FI80243B - Styranordning foer fartyg. - Google Patents

Description

1 80243

Laivan ohjauslaite

Tekninen alue Käsiteltävä keksintö koskee laivanrakennusta ja 5 nimenomaan laivan ohjauslaitetteita.

Taus tarakenteet

Alalla tunnetaan yleisesti sellainen laivan ohjauslaite, jossa peräsimen lapa on yhdistetty jäykästi peräsintä liikuttavan moottorin käyttölaitteeseen kytketyn perä-10 simen varren alapäähän. Tämän aikaisemman ohjauslaitteen teho laskee jyrkästi peräsinkulmien ollessa yli 30-50° lavan imupuolella tapahtuvasta virtauserotuksesta johtuen.

Alalla tunnetaan myös sellainen laivojen ohjauslaite, jossa peräsin käsittää peräsimen varren alaosaan jäy-15 kästi yhdistetyn lavan ja peräsimen lavan etureunan eteen kiinnitetyn roottorin. Peräsimen varsi on yhdistetty kinemaattisesta peräsintä liikuttavan moottorin käyttölaitteeseen. Roottori on asennettu pyöriväksi virtaussuuntaan imu-puolella (vertaa esimerkiksi Claus-Peter Buhtz Neue Shiffe-20 neye Manövrieranlagen Schiff und Hafen, vihko 9/1982, 34. vuosikerta, sivut 127-128).

Roottorin asentaminen tekee mahdolliseksi virtaus-erotuksen estämisen peräsimen imupuolella peräsinkulmien ylittäessä 30-35°. Peräsinkulman kasvaessa ohennus perä-25 simen imupuolella tulee suuremmaksi, mikä aiheuttaa peräsimen sivuttaisen (ohjaus-)voiman lisääntymisen. Peräsimellä on suurin sivuttaisvoima peräsinkulmien ollessa 60-80°. Tällaisessa tapauksessa sivuttaisvoima kasvaa vain roottorin suhteellisen nopeuden (roottorin kehänopeuden suhde 30 virtausnopeuteen) kasvaessa 3,5:ksi. Tämä ohjauslaite on otettu prototyypiksi.

Alalta tunnetaan vielä eräs laivojen ohjauslaite, jossa peräsin käsittää sivuvakaajan, peräsimen varren alaosaan jäykästi yhdistetyn lavan ja lavan etureunan eteen 2 80243 asennetun roottorin. Peräsimen varsi on yhdistetty kine-maattisesti peräsintä liikuttavan moottorin käyttölaitteeseen (vertaa hyväksytty FR-patenttihakemus nro 2 820 355, cl. B 63 H 25/38, julkaistu 1979).

5 Roottorin käyttö mainitussa ohjauslaitteessa tekee mahdolliseksi peräsimen muuttamisen enintään 80° kulmissa ilman virtauserotusta imupuolella ja tästä johtuen lisätä huomattavasti peräsimen sivuttaista ohjausvoimaa. Lisäksi muuttamalla sivuvakaajaa enintään 60° kulmissa ja muutta-10 maila samalla peräsintä 60-80° kulmissa peräsimen vastus kasvaa tuntuvasti. Peräsimen vastus voi olla yhtä suuri kuin potkurin työntövoima. Sen vuoksi tällaisen ohjauslaitteen käyttö mahdollistaa laivan pitkittäisliikkeen ohjaamisen hyvin alhaisella nopeudella.

15 Mainitussa aikaisemmassa ohjauslaitteessa peräsin- ja sivuvakaajakulmat ovat 60-80° sen tehokasta toimintaa varten. Peräsimen sivuvoima kasvaa vain roottorin suhteellisen nopeuden kasvaessa 3,5 asti.

Mainitun ohjauslaitteen eräs rakenne käsittää yh-20 den lisäroottorin, joka on asennettu peräsimen lavan ja sivuvakaajan väliin. Sivuvakaajan edessä (lavan ja sivu-vakaajan välisellä alueella) pyörivä roottori estää virtaus-erotuksen sivuvakaajan imupuolella sivuvakaajakulmien ylittäessä 30° ja lisää tällöin sivuvakaajan sivuttaisvoimaa.

25 Koska ohjauslaitteen tehokkaan toiminnan kannalta sivuva-kaaja kääntyy 120-140° laivan keskitasoon nähden, sivuvakaajan sivuttaisvoima on pääasiassa peräsimen veto.

Sen vuoksi edellä oleva ohjauslaite tekee mahdolliseksi peräsimen sivuttaisvoiman lisäämisen lavan etureunan 30 eteen kiinnitetyn roottorin avulla ja peräsimen vedon lisäämisen sivuvakaajan ja sivuvakaajan eteen sijoitetun roottorin avulla.

Peräsimen suurin sivuttaisvoima ja veto tiettyä ohjauslaitetta varten voidaan saada vain peräsimen lavan kul-35 mien ollessa 60 ja 80° ja sivuvakaajan kulman ollessa 60°.

3 80243

Sitäpaitsi peräsimen voima kasvaa vain roottorin suhteellisen nopeuden kasvaessa enintään 3,5:ksi.

Edellä mainituilla ohjauslaitteilla on verrattain suuri inertia ja ne vaativat huomattavan ajan peräsimien 5 muuttamiseksi suurissa kulmissa (enintään 80°). Laivojen liikkuessa pienillä nopeuksilla satamissa ja muilla rajatuilla vesillä ohjauslaitteen inertia rajoittaa niiden ohjattavuutta. Lisäksi laivojen ohjattavuus on myös rajoitettu siksi, että peräsimen maksimikulmalla peräsimen voi-10 mia voidaan lisätä vain roottorin suhteellisen nopeuden kasvaessa enintään 3,5:ksi, kun virtauserotus peräsimen imu-puolella on kokonaan eliminoitu. Verrattain suuret peräsin-kulmat aiheuttavat peräsintä liikuttavien moottoriyksiköi-den suuremman kulumisen.

15 Keksinnön julkistaminen

Keksinnön tavoitteena on saada aikaan laivaa varten rakenteeltaan sellainen peräsinlaite, joka tekee mahdolliseksi peräsimen huomattavasti suuremman sivuttaisvoiman saamisen aikaan pienemmillä peräsinkulmilla ja tämän kustan-20 nuksella laivan ohjattavuuden parantamisen pienillä liike-nopeuksilla ja ohjauslaitetta liikuttavan moottorin kulumisen vähentämisen.

Tähän tavoitteeseen päästään sellaisella laivan ohjauslaitteella, jossa peräsin käsittää lavan, joka on yh-25 distetty jäykästi peräsintä liikuttavaan moottorin käyttölaitteeseen liitetyn peräsimen varren alapäähän, ja roottorin, joka on kiinnitetty lavan etureunan eteen kahteen suuntaan pyöriväksi, peräsimen ollessa keksinnön mukaan varustettu lisäroottorilla, joka on kiinnitetty lavan taka-30 reunaan kahteen suuntaan pyöriväksi.

Roottori ja lisäroottori ovat mieluimmin yhtä kaukana lavan geometrisesta pyörintäakselista.

Roottorien tällainen sijainti vähentää peräsimen varren vääntömomenttia ja pienentää näin ollen peräsintä 35 liikuttavan moottorin kuormia, mistä on seurauksena sen , 80243 4 pienempi kuluminen, toisin sanoen pidempi käyttöikä.

Sivuvakaajan käsittävässä peräsimessä lisäroottori on kiinnitetty mieluimmin sivuvakaajan takareunaan.

Tällainen lisäroottorin järjestely tekee mahdolli-5 seksi sivuvakaajan käsittävän peräsimen tehon lisäämisen siten, että peräsinvoimat lisääntyvät vielä pyörivien roottorien ja virtauksen välisestä hydrodynaamisesta vuorovaikutuksesta johtuen.

Sivuvakaajan käsittävässä peräsimessä sivuvakaaja 10 voi olla peräsimen lapaa matalampi ja lisäroottori voidaan kiinnittää sivuvakaajan perään lavan korkeuden osalle.

Sivuvakaajan tällainen rakenne ja sen asentaminen lisäroottorin perään peräsimen korkeudelle mahdollistaa sekä sivuvakaajan käsittävän peräsimen tehon lisäämisen 15 että sivuvakaajan käyttölaitteeseen kohdistuvien kuormien vähentymisen, koska peräsimen voima lisääntyy roottorien pyörimisestä johtuen paineen jakautuessa uudelleen peräsimen lapaan, mutta ei sivuvakaajaan.

Keksinnön mukainen laivan ohjauslaite, koska se 20 on rakenteeltaan suhteellisen yksinkertainen, tekee mahdolliseksi tuntuvasti suurempien sivuttaisvoimien aikaansaamisen ja tämän vuoksi laivojen ohjattavuuden parantamisen pienillä liikenopeuksilla.

Lisäksi tuntuviin sivuttaisvoimiin voidaan päästä 25 muutettaessa peräsintä pienissä kulmissa ja jopa peräsintä muuttamatta. Tämä mahdollistaa peräsimen muuttamiseen tarvittavan ajan lyhentämisen, toisin sanoen ohjauslaitteen inertian ja tästä johtuen laivan ohjattavuuden parantamisen .

30 Pienemmistä peräsinkulmista johtuen peräsintä lii kuttavan moottorin kuluminen vähenee.

On oleellista, että roottorien pyörimisestä syntyy peräsimen sivuttaisvoimat joka vaikuttaa peräsintä muuttavaan suuntaan. Tämä tekee mahdolliseksi laivan ohjattavuu-35 den pitämisen yllä peräsimen ollessa 20-30° kulmassa, toi- 5 80243 sin sanoen ohjauslaitteen luotettavuuden lisääntymisen.

On myös huomattava, että laivan liikkuessa tietyllä matkanopeudella on mahdollista ohjata tietty vakaa kurssi tai käsitellä laivaa peräsintä muuttamatta, mikä mahdol-5 listaa ohjausinertian ja peräsintä liikuttavan moottorin kulumisen vähenemisen.

Lyhyt selostus piirustuksista

Keksintöä selostetaan nyt yksityiskohtaisemmin viittaamalla sen erikoisrakenteisiin, jotka on tehty oheisiin 10 piirustuksiin liittyen, joissa kuvio 1 on osittainen sivuleikkauskuva keksinnön mukaisesta laivan ohjauslaitteesta, kuvio 2 on leikkaus, joka on otettu kuvan 1 linjaa II-II pitkin, suurennetussa mittakaavassa, 15 kuvio 3 on sivukuva sellaisesta laivan ohjauslait teesta, jossa keksinnön mukaisia roottoreita on asennettu yhtä suurille etäisyyksille lavan pyörintäakselista, kuvio 4 esittää poikkileikkausta sivuvakaajan käsittävästä peräsimestä, 20 kuvio 5 esittää sellaista laivan ohjauslaitetta, jossa sivuvakaaja ja lisäroottori on sijoitettu peräkkäin lavan korkeuden osalle, ja kuvio 6 esittää peräsimen sivuttaisvoimakertoimia pe-räsinkulmien käyriin nähden.

25 Paras menetelmä keksinnön soveltamiseksi

Laivan ohjauslaite käsittää laivan runkoon asennetun peräsintä liikuttavan moottorin 1 (kuv. 1), käännettävään, peräsintä liikuttavaan moottoriin 1 kinemaattisesti liittyvän peräsimen varren 3 ja peräsimen 4. Peräsimen 30 varsi 3 ja peräsintä liikuttava moottori 1 voivat liittyä toisiinsa kinemaattisesti millä tahansa tarkoitukseen sopivalla tavalla. Peräsin 4 käsittää lavan 5, joka on yhdistetty jäykästi peräsimen varren 3 alapäähän, roottorin 6, joka on kiinnitetty lavan 5 etureunan eteen laivan potku-35 ria vastapäätä. Lisäroottori 8 on kiinnitetty lavan 5 taka- 6 80243 reunaan. Roottorit 6 ja 8 on kiinnitetty alapäistään laakeri tukiin 9, jotka on järjestetty peräsimen 4 lavan 5 alaosaan. Roottorien 6 ja 8 yläpäät on kiinnitetty laakeri-tukiin 10, jotka on järjestetty lavan 5 yläosaan 5a, joka 5 on tehty ontoksi ja jonka tehtävänä on antaa tila akselille 11 kartiohammaspyorien 12 ja 13 hammastuessa vastaavasti lisäroottorin 8 yläpäähän kiinnitettyyn kartiohanunaspyörään ja akseliin 16 kiinnitettyyn kartiohanunaspyörään 15. Akseli 16 liittyy kinemaattisesti käyttölaitteen 17 akseliin (exit) esitetty). Lavan 5 yläosassa 5a on myös tila roottoriin 6 kiinnitetylle hammaspyörälle 18 ja käyttölaitteen 21 akseliin (ei-esitetty) kinemaattisesti liittyvään akseliin 20 kiinnitetty hammaspyörä 19. Peräsimen varsi 3 on tehty ontoksi käyttölaitteiden 17, 21 ja akselien 16, 20 sijoitta-15 miseksi ja tuettu laakeriin 22 laivan runkoon 2. Laakeri 22 on varustettu laippatiivisteellä 23. Sen alaosassa on lavassa 5 akseli 24 (kuvat 1, 2), joka on järjestetty laivan runkoon 2. Akseli 24 on samassa linjassa peräsimen varren 3 kanssa ja muodostaa sen kanssa lavan 5 pyörintäakse-20 Iin.

Käyttölaitteet 17 ja 21 on tehty suunnanvaihtoi-siksi roottorien 6 ja 8 pyörimissuunnan muuttamiseksi.

Peräsintä liikuttavan moottorin 1 kuormituksen vähentämiseksi roottori 25 (kuv. 3) ja lisäroottori 26 on si-25 joitettu yhtä suurille etäisyyksille 1 lavan 28 teometri-sestä pyörintäakselista. Keksinnön tässä rakenteessa roottorien 25 ja 26 pyöriminen saadaan aikaan hydraulisilla käyttölaitteilla, joissa on pumppuun 31 paineilmaputkilla 30 yhteydessä olevat hydromoottorit 29.

30 Kun peräsimessä on sivuvakaaja 32 (kuv. 4), joka on järjestetty lavan 33 taakse, lisäroottori 34 on kiinnitetty sivuvakaajan 32 takareunaan.

Kuviossa 5 esitetty peräsin käsittää lavan 35 ja sivuvakaajan 36. Peräsimen lapa 35 liittyy kinemaattisesti pe-35 räsimen varren (ei-esitetty) välityksellä peräsintä liikut- 7 80243 tavaan moottoriin (ei-esitetty). Lavan 35 etureunassa on roottori 37 ja takareunassa on lisäroottori 38. Lisäroot-tori 38 ja sivuvakaaja 36 on sijoitettu peräkkäin lavan 35 korkeudelle. Roottori 38 voi olla sijoitettu joko sivuva-5 kaajan 36 alapuolelle tai sen päälle (ei-esitetty). Roottorit 37 ja 38 toimivat hydraulisten käyttölaitteiden avulla (ei-esitetty), jotka ovat mitä tahansa tarkoitukseen sopivaa rakennetta.

Kaikki lisäroottorin asentamiseen liittyvät edut 10 käyvät selville ohjauslaitteen toimintaselostuksesta.

Laivan ohjauslaite toimii seuraavasti:

Pienellä nopeudella liikkuvan ja keskellä laivaa olevan peräsimen 4 käsittävän laivan kääntämiseksi samanaikainen pyörintä kohdistetaan roottoriin 6 ja lisäroottoriin 15 8 käyttölaitteiden 17 ja 21 avulla. Roottorien 6 ja 8 pyö

rimissuunta sattuu yhteen virtausnopeuden kanssa peräsimen 4 tällä sivulla suunnassa, johon on saatava tietty sivut-taisvoima. Kun roottorit 6 ja 8 pyörivät yhteen suuntaan, kuten nuolilla A kuvassa 2 esitetään, niin siitä energias-20 ta johtuen, jonka ne kohdistavat nesteeseen, virtaus B

kiihtyy peräsimen 4 sillä puolella, jossa virtauksen suunta on sama kuin roottorien 6 ja 8 pyörimissuunta, ja hidastuu peräsimen 4 vastakkaisella puolella, jossa virtaus suuntautuu roottorien 6, 8 pyörimissuuntaan nähden vastakkai-25 seen suuntaan. Virtauksen B kiihtyminen peräsimen 4 toisella puolella ja sen hidastuminen toisella puolella saavat aikaan tietyn paine-eron (+-) esiintymisen peräsimessä 4. Tästä on seurauksena, että peräsintä 4 muuttamatta vain roottorien 6, 8 pyörimisestä syntyy huomattava peräsimen 30 sivuttaisvoima Y, jonka vaikutuksesta laiva kääntyy. Tämän voiman arvo on yhteismitallinen niiden maksimivoimien kanssa, jotka voivat esiintyä prototyyppinä esitetyn ohjauslaitteen peräsimessä.

Tällainen päätelmä saa vahvistuksen kuvassa 6 esi-35 tetyillä koekäyrillä, jotka esittävät sivuttaisvoiman Y

8 80245 kertoimien C riippuvuutta peräsinkulmista oi erityyppisiä peräsimiä varten.

Käyrä I esittää ohjauslaitetta, jossa on vain peräsimen varteen jäykästi yhdistetty lapa. Käyrä II esittää 5 peräsintä sellaisessa ohjauslaitteessa, jossa roottori on sijoitettu lavan etureunan eteen (prototyyppi). Käyrä III esittää käsiteltävän keksinnön mukaisen ohjauslaitteen peräsintä, jossa roottori on sijoitettu lavan etureunan eteen ja lisäroottori on sijoitettu lavan takareunaan. Käyrä III 10 esittää, että keksinnön mukaisella peräsimellä, joka on asetettu nollakulmaan, peräsimen huomattava sivuttaisvoima esiintyy vain roottorien 6, 8 pyörimisestä johtuen mainitun voiman saavuttaessa huippuarvonsa peräsimen 4 ollessa muutettu pieninä kulmina (vain enintään 20°). Tämän voiman huippu-15 arvo on 1,5-2 kertaa suurempi kuin peräsimen maksimivoima prototyypissä (käyrä II). Sen vuoksi roottorien 6 ja 8 käynnistämisen jälkeen peräsintä 4 muutetaan kulmassa o( , joka on 20-30°, käännöksen nopeuttamiseksi. Tietty lisäys peräsimen 4 sivuttaisvoimassa prototyyppiin verrattuna ja 20 tietty vähennys kulmaan oi ja siis siihen aikaan, joka tarvitaan peräsimen 4 muuttamiseksi tällaisen voiman saamiseksi, tekevät mahdolliseksi laivan ohjattavuuden tuntuvan parantamisen pienellä nopeudella.

Tietty hydrodynaaminen vuorovaikutus syntyy pyörivien 25 roottorien 6 ja 8 välillä ja perustuu siihen, että kumpikin roottori käyttää hyväkseen sitä energiaa, jonka toinen roottori kohdistaa nesteeseen. Juuri tällaisen roottorien 6, 8 välisen vuorovaikutuksen vuoksi peräsimen 4 sivuttaisvoima Y kasvaa huomattavasti prototyyppiin verrattuna peräsinkul-30 mien oi koko alueella. Peräsimen 4 sivuttaisvoima kasvaa roottorien 6 ja 8 välisestä vuorovaikutuksesta johtuen suhteessa roottorien suhteellisen nopeuden lisääntymiseen jopa yli 3,5:ksi.

On välttämätöntä mainita, että peräsinkulmien yli-35 täessä 20-30° peräsimen 4 ohjausveto ylittää tuntuvasti 9 80243 (1,5-2 kertaa) prototyyppiperäsimen vedon. Tämän johdosta laiva pystytään kääntämään hyvin pienillä nopeuksilla sen pitkittäisliikkeeseen nähden tai jopa poikittain, mikä parantaa myös sen ohjattavuutta.

5 On huomattava, että käännettäessä peräsintä 4 root torien 6 ja 8 ollessa paikallaan siihen tulee tietty paine-ero liian ohennuksen esiintyessä imupuolella (-) ja liian paineen painepuolella (+), mistä johtuen peräsimen sivuttais-voima Y kasvaa. Sitten roottorit 6 ja 8 pannaan pyörimään 10 virtauksen suuntaan peräsimen 4 painepuolella (+). Roottorien 6, 8 ja virtauksen välisestä voimakkaasta hydrodynaamisesta vuorovaikutuksesta johtuen virtaus nopeutuu paine-puolella ja syntyy liiallinen ohennus, kun sen sijaan peräsimen 4 imupuolella virtaus hidastuu ja syntyy tietty 15 liiallinen paine, mistä johtuen peräsimen sivuttaisvoiman suunta muuttuu päinvastaiseksi. Sen vuoksi peräsimen 4 ollessa 20-30° välisessä peräsinkulmassa roottorien 6, 8 avulla on mahdollista saada aikaan peräsimeen 4 tietty sivuttais-voima, joka vaikuttaa mihin suuntaan tahansa roottorien pyö-20 rimissuunnasta riippuen, mikä lisää tuntuvasti ohjauslaitteen luotettavuutta.

Keksinnön mukainen ohjauslaite tekee myös mahdolliseksi peräsintä liikuttavan moottorin 1 kulumisen vähentämisen ensinnäkin peräsinkulmien pienentymisen vuoksi ja toi-25 seksi siksi, että tiettyä kurssia ohjataan vain pyörivien roottorien 6, 8 avulla, toisin sanoen peräsintä 4 muuttamatta.

Lisäksi kokeissa on todettu, että roottorien hydrodynaaminen vuorovaikutus saa aikaan huomattavan (kertoin-30 ta 2 suuremman), roottorien 6, 8 laakereihin vaikuttavien kuormien vähenemisen, mikä pienentää niiden kulumista.

Lopuksi peräsinkulmien ollessa noin 90° ja roottorien 6, 8 pyöriessä vastakkaisiin suuntiin peräsimen 4 ohjaus-veto voi kasvaa tuntuvasti, mitä voidaan hyödyntää laivan 35 nopeuden vähentämiseen, nimenomaan hätätilassa.

10 80243

Keksinnön toisessa rakenteessa, jossa roottorit 25 ja 26 on sijoitettu samanlaiselle etäisyydelle 1 lavan 28 geometrisestä pyörintäakselista 27, se hydrodynaaminen momentti, joka esiintyy peräsimen muuttamisesta ja rootto-5 rien 25, 26 pyörimisestä johtuen ja siirretään peräsintä liikuttavaan moottoriin 1, on minimaalinen. Tämä tekee mahdolliseksi, että peräsimen kääntämiseen tarvittava energia ja peräsintä liikuttavan moottorin 1 kuluminen vähenevät.

Vielä eräässä keksinnön mukaisessa rakenteessa, jos-10 sa peräsimessä on sivuvakaaja 32 (kuv. 4) ja lisäroottori 34, joka on sijoitettu sivuvakaajan 32 takareunaan, peräsin toimii seuraavasti

Laivan kääntämiseksi peräsimen lapa 33 ja sivuvakaaja 32 käännetään tietyssä kulmassa, mistä johtuen lavan 15 33 ja sivuvakaajan 32 sivuilla esiintyy tietty paine-ero, toisin sanoen syntyy tietty sivuttaisvoima. Sitten rootto-reita 6 ja 34 pyöritetään lavan ja sivuvakaajan imupuolella olevan virtauksen kiihdyttämiseksi ja sen hidastamiseksi painepuolella, mikä aiheuttaa paine-eron lisääntymisen ja 20 sivuttaisvoiman kasvamisen.

Kun peräsimen sivuvakaaja 36 ja lisäroottori 38 ovat peräkkäin lavan 35 korkeuden osalla, peräsimen sivuttaisvoima kasvaa roottorien 37 ja 38 pyöriessä, koska paine-eron kasvu vaikuttaa vain peräsimen lapaan 35 sivuvakaajan 25 36 kuormien pysyessä muuttumattomina, eikä sen vuoksi tar vita voimanlisäystä sivuvakaajan 36 kääntämiseksi eikä näin ollen sen käyttölaitetta tarvitse suurentaa.

Julkistetun ohjauslaitteen, joka on asennettu 60 tonnin laivaan, suuri teho on vahvistettu kokeilla. Laivan 30 kiertohalkaisija on osoittautunut kertoimen 3-4 verran pie nemmäksi ja lyhyemmäksi kuin laivan pituus. Laiva suoritti liikkeitä tehokkaasti peräsintä muuttamatta ja käyttämällä vain roottorien pyörimistä peräsimen sivuttaisvoiman aikaansaamiseksi. Ohjausinertia väheni.

35 Peräsimen ollessa kiinnitetty tarkoituksellisesti li 80243 enintään 20° kulmiin laiva pystyi tekemään käännöksiä mihin suuntaan tahansa.

Teollinen sove1lettavuus Käsiteltävän keksinnön mukaista ohjauslaitetta voi-5 daan käyttää edullisimmin suurikokoisissa laivoissa.

Sitä voidaan käyttää myös kalastusaluksissa, rannik-koaluksissa ja sisävesien kuljetuslaivoissa.

Claims (4)

1. Laivan ohjauslaite, jossa peräsin (4) käsittää lavan (5), joka on yhdistetty jäykästi peräsintä liikut- 5 tavan moottorin (1) käyttölaitteeseen kinemaattisesti liitetyn peräsimen varren (3) alapäähän, ja roottorin (6), joka on kiinnitetty lavan (5) etureunan eteen kaksisuuntaista pyörimisliikettä varten, tunnettu siitä, että peräsin (4) on varustettu lisäroottorilla (8), joka 10 on kiinnitetty lavan (5) takareunaan kaksisuuntaista pyörimisliikettä varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että roottori (25) ja lisäroottori (26) ovat yhtä suurilla etäisyyksillä (1) peräsimen geo- 15 metrisestä pyörintäakselista (27).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauslaite, jossa on lavan (33) taakse kiinnitetty sivuvakaaja (32), tunnettu siitä, että lisäroottori (34) on kiinnitetty sivuvakaajan (32) takareunaan. 20

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauslaite, jossa on lavan (35) taakse kiinnitetty sivuvakaaja (36), tunnettu siitä, että sivuvakaaja (36) on matalampi kuin lapa (35), ja että lisäroottori (38) on asennettu sivuvakaajan (36) perään lavan (35) korkeuden osalle. is 80243