FI78873B - ANORDNING FOER FOERBAETTRING AV STYRBARHET I FORDON MED SVAENGBAR LARVMATTA. - Google Patents

Description

2 78873 1 Ennestään tunnetuissa suksilla varustetuissa ja niillä käännettävissä moottorikelkoissa on mainitut ongelmat voitu välttää suksien sijoituksella ja painatuksella.2 78873 1 In previously known snowmobiles with and with rides, these problems can be avoided by positioning and printing the skis.

5 Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannus edellä mainituissa epäkohdissa.It is an object of the present invention to provide an improvement in the above-mentioned drawbacks.

Edellä esitettyihin ja jäljempänä seuraavasta selityksestä ilmeneviin päämääriin pääsemiseksi keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista se, että jO painatuslaitteeseen on sovitettu ohjauslaite kallistamaan ajoneuvoa käännettäessä seurantaelimiä halutustl siten, että painatuslaitteen telamattoon kohdistaman painatusvaikutuksen suhde telamaton sisäkaarteen puoleisella reunalla painatusvaikutukseen telamaton ulkokaarteen puoleisella reunalla on halutun suuruinen.In order to achieve the above and the following description, the invention is mainly characterized in that the printing device is adapted to tilt the vehicle when turning the tracking members as desired, so that the ratio of the printing effect

1515

Keksinnön mukaisella kääntyvätelaisella tela-ajoneuvolla saadaan aikaan entistä vakaampi kulku sekä pehmeällä ajoalustalla kuten lumessa, että kovalla ajoalustalla, kuten paljaalla maanpinnalla. Ajoneuvon sivusuun-tainen vakavuus on hyvä sen vuoksi, että telamaton kantoplnnan etualueel-20 la sijaitsee keksinnön mukaisen painatuslaitteen suhteellisen voimakkaasti painottama tela-alue, jonka painatusta voidaan lisäksi muuttaa siten, että telaston takaosan telipyörät sekä niillä kulkeva telamatto saadaan seuraamaan painatuslaitteen tekemää uraa erityisesti pehmeässä lumessa ajettaessa. Painatuslaitteen vaikutuksesta ajoneuvo saadaan kal-25 listumaan slsäkaarteeseen päin. Kesällä ajettaessa saadaan painatuslait-teella painatettua telamaton ulkokaarteen puoleista reunaa, jolloin saadaan aikaan sama vaikutus kuin talvella pehmeällä lumella ajettaessa. Ajoneuvon ohjausominaisuudet on keksinnön mukaisen painatuslaitteen ansiosta saatu näin ollen erittäin hyviksi ja varmoiksi.With the swiveling roller vehicle according to the invention, a more stable ride is achieved both on a soft running surface such as snow and on a hard running surface such as bare ground. The lateral stability of the vehicle is good because in the front area-20a of the track carrier the track is relatively heavily weighted by the printing device according to the invention, the printing of which can be further changed so that the bogie wheels and the track follow the groove made by the printing device. when driving in the snow. As a result of the printing device, the vehicle is caused to tilt towards the curve. When driving in summer, the outer curved side of the track can be printed with a printing device, which has the same effect as when driving on soft snow in winter. Thanks to the printing device according to the invention, the steering characteristics of the vehicle have thus been made very good and reliable.

3030

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.The invention will now be described, by way of example, with reference to the figures of the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää kaaviomalsestl sivultapäin katsottuna kääntyvätelaista 35 tela-ajoneuvoa, johon on asennettu eräs keksinnön mukainen painatuslaite.Figure 1 is a schematic side view of a pivoting roller vehicle 35 on which a printing device according to the invention is mounted.

Kuvio 2 vastaa kuviota 1 vaakatasoisena leikkauksena telamaton kohdalta.Figure 2 corresponds to Figure 1 in a horizontal section at the track.

78873 1 Laite kääntyvätelaisen ajoneuvon ohjattavuuden parantamiseksi Anordning för förbättring av styrbarhet i fordon med svängbar larvmatta 578873 1 Device for improving the maneuverability of a swivel vehicle Anordning för förbättring av styrbarhet i fordon med svängbar larvmatta 5

Keksinnön kohteena on laite kääntyvätelaisen ajoneuvon ohjattavuuden parantamiseksi, joka ajoneuvo käsittää telamaton, jonka toista sivua pidentämällä ja toista sivua vastaavasti lyhentämällä telamattoa ohjaavia päätyrullia kääntäen saadaan telamatto ajoneuvon kääntymisen jq aikaansaavaan kaarevaan asentoon, joka mainittu laite käsittää etummaisten päätyrullien ja ajoneuvon painopisteen väliin järjestetyn painatus-laitteen, johon kuuluu telamaton alajuoksua oleellisesti sen kummassakin reunassa seuraava seurantaelin, jota vasten telamaton alajuoksu tukeutuu.The invention relates to a device for improving the maneuverability of a swivel vehicle, the vehicle comprising a track which, by extending one side and shortening the other side respectively, inverting the end rollers to bring the track into a curved position for turning the vehicle , comprising a tracking member substantially following the downstream of the track on either side thereof, against which the downstream of the track rests.

•jg Jorma Pohjolan suomalaisissa patenteissa 46708, 48814, 48815, 51306, 51307, 51308, 51922 ja 53685 on esitetty kääntyvätelaisia ajoneuvoja ja niissä käytettyjä telamattoja. Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on kehittää edelleen edellä mainituista patenteista ennestään tunnettua kääntyvätelaista tela-ajoneuvoa. Kääntyvätelainen ajoneuvo on ylivoimai-20 nen suksilla varustettuihin moottorikelkkoihin tai vastaaviin nähden siinä suhteessa, että se voi liikkua maastossa yhtä hyvin kesä- ja talviolosuhteissa.• jg Jorma Pohjola's Finnish patents 46708, 48814, 48815, 51306, 51307, 51308, 51922 and 53685 disclose swiveling vehicles and track tracks used in them. It is an object of the present invention to further develop a swiveling roller vehicle previously known from the above-mentioned patents. A swivel vehicle is superior to snowmobiles with skis or the like in that it can travel off-road in both summer and winter conditions.

Erääksi haittapuoleksi kääntyvätelaisessa ajoneuvossa on osoittautunut 25 pehmeällä lumella ajettaessa se, että ajoneuvo on sivusuunnassa epästabiili ja kiikkerä, koska se painaa telansa alle lunta yläviistossa suunnassa ja tällöin etenkin suuremmilla nopeuksilla ajettaessa lumen ominaisuuksien vaihtelut ja erilaiset dynaamiset voimat aiheuttavat ajoneuvon kulkuun epästabiilisuutta, etenkin sen sivusuuntaista keikkumista. 30 Eräänä mahdollisena ratkaisuna edellä esitetyn epäkohdan välttämiseksi on se, että ajoneuvon painopiste sijoitetaan mahdollisimman eteen. Käytännössä tällä ratkaisulla ei kuitenkaan päästä tyydyttävään tulokseen, koska pienessäkin nyppylässä laite sukeltaa lumen sisään. Sama seuraus on siinä tapauksessa, että kaasua löysätään eli silloin kun ajoneuvon 35 kulkunopeus hidastuu.One disadvantage of a reversible vehicle when driving on 25 soft snow is that the vehicle is laterally unstable and swinging because it presses snow under its roller in an uphill direction, and especially when driving at higher speeds, fluctuations . 30 One possible solution to avoid the above disadvantage is to place the center of gravity of the vehicle as far forward as possible. In practice, however, this solution does not achieve a satisfactory result, because even with a small pimple, the device dives into the snow. The same consequence is the case when the gas is loosened, i.e. when the travel speed of the vehicle 35 slows down.

3 78873 1 Kuvio 3 on kaaviomainen leikkauskuva otetcuna pitkin linjaa III-III kuviosta 2.3 78873 1 Fig. 3 is a schematic sectional view taken along line III-III in Fig. 2.

Kuviot 3A-3C ovat kaaviomalsia lisäesimerkkejä kuviossa 3 esitetystä 5 leikkauskuvasta.Figures 3A-3C are further schematic examples of the 5 sectional views shown in Figure 3.

Kuvioissa esitetty ajoneuvo käsittää esimerkiksi edellä mainituissa FI-patenteissa esitetyn kaltaisen telamaton 10, jonka toista sivua pidentämällä ja toista sivua vastaavasti lyhentämällä saadaan telamatto kaartu-10 maan ajoneuvon kääntymisen edellyttämään kaarevuussäteeseen. Mainittu telamaton 10 kaartuminen saadaan aikaan päätymillä 11 tai päätymillä 11 ja ajoneuvon takaosassa olevia toisia päätymillä olennaisesti pystysuoran akselin ympäri sinänsä tunnetuilla kääntömekanlsmeilla kääntäen. Tela-maton 10 alajuoksulla on tellpyörät 16, jotka kannattavat telamaton 10 15 alajuoksua. Kuvioissa on esitetty ainoastaan yhdet tellpyörät 16, mutta ymmärrettävästi ajoneuvoon kuuluu useita telamaton 10 pituudelle järjestettyjä telipyöriä 16.The vehicle shown in the figures comprises, for example, a track 10 similar to that shown in the above-mentioned FI patents, by extending one side and shortening the other side accordingly, the track is curved to the radius of curvature required for the vehicle to turn. Said curvature of the track 10 is achieved by turning the ends 11 or the ends 11 and the others at the rear of the vehicle around the substantially vertical axis by turning mechanisms known per se. The downstream of the track 10 has telltale wheels 16 which support the downstream of the track 10. Only one bogie wheel 16 is shown in the figures, but it is understood that the vehicle includes a plurality of bogie wheels 16 arranged along the length of the track 10.

Kuvioiden mukaisesti tela-ajoneuvo käsittää mnkorakenteen 14, johon on 20 laakeroitu sinänsä tunnetusti tellpyörät 16, jotka tukevat telamaton 10 alajuoksua. Telamaton 10 päätyrullat 11 on laakeroitu runko-osaan 12, joka on kääntönlvelellä 13 kiinnitetty ajoneuvon runkorakenteeseen 14 sen pystykeskitasosea siten, että päätyrullat 11 ovat käännettävissä kään-tönivelellä 13 telamaton 10 kaartamiseksi tela-ajoneuvon kääntymisen ai-25 kaansaamiseksi. Ajoneuvon takimmainen, el esitetty, päätyrulla on nive-löity myös pystynivelellä siten, että se voi ottaa vapaasti telamaton 10 kaartuessaan määräämän asennon. Ajoneuvon kori 40 on tuettu myös edellä mainittuun runkorakenteeseen 14.According to the figures, the roller vehicle comprises a mn structure 14 in which 20 wheels, known per se, are mounted, which support the downstream of the track 10. The end rollers 11 of the track 10 are mounted on a frame part 12 fixed to the frame structure 14 of the vehicle by a pivot hinge 13 so that the end rollers 11 can be pivoted by a pivot joint 13 to curve the track 10 to allow the track to turn. The rear end roller of the vehicle, shown in Fig. 1, is also articulated by a vertical joint so that it can freely assume the position determined by the track 10 as it curves. The vehicle body 40 is also supported on the above-mentioned frame structure 14.

30 Kuvioiden mukaisesti on ajoneuvon etupäähän etummaisten päätyminen 11 taakse sovitettu keksinnön mukainen painatuslaite 20, joka aikaansaa toivotun pintapaineen jakautuman ajoneuvon sivuttaisvakavuuden sekä ohjattavuuden parantamista varten. Kuvioiden mukaisessa suoritusmuodossa painatuslaite 20 käsittää painatuslaltteen rungon 21, joka on vaakani-35 velakselin 31 välityksellä kiinnitetty poikittalstukeen 30. Poiklttais-tukl 30 on puolestaan kiinnitetty jäykästi ajoneuvon pituussuuntaiseen varteen 22, joka on kiinnitetty vuorostaan pystynlvelellä 23 kääntyvästl 4 78873 1 edellä mainittuun runko-osaan 12. Pystynivel 23 sijaitsee edullisesti välittömästi päätyminen 11 takana. Painatuslaitteen runkoon 21 on järjestetty telamaton 10 alajuoksua seuraava seurantaelin» joka kuvioiden mukaisessa suoritusmuodossa käsittää telilaitteiston. Telilaittelsto 5 voidaan luonnollisesti korvata esimerkiksi suksilla tai vastaavilla, jotka on järjestetty tukeutumaan telamaton 10 alajuoksuun telamaton kummassakin reunassa. Kuvioiden mukaiseen seurantaelimeen kuuluu painatus-laitteen rungon 21 etupäähän vaakanlvelakselein 28 kiinnitetyt telirun-got 27, joiden molemmissa päissä on toiset telipyörät 25 ja 26 tai 10 rullat. Vastaavasti on painatuslaitteen rungon 21 vastakkaisessa päässä ensimmäiset telipyörät 24 tai rullat.According to the figures, a printing device 20 according to the invention is arranged at the rear end 11 of the front end of the vehicle, which provides the desired surface pressure distribution for improving the lateral stability and maneuverability of the vehicle. In the embodiment according to the figures, the printing device 20 comprises a printing plate body 21 fixed to the transverse support 30 by means of a horizontal shaft 35. The transverse support 30 is in turn rigidly fixed to the longitudinal arm 22 of the vehicle. 12. The vertical joint 23 is preferably located immediately behind the end 11. Arranged in the body 21 of the printing device is a tracking member »following the downstream of the track 10, which in the embodiment according to the figures comprises a bogie apparatus. The bogie assembly 5 can, of course, be replaced, for example, by skis or the like arranged to rest downstream of the track 10 on either side of the track. The monitoring member according to the figures comprises bogie frames 27 fixed to the front end of the body 21 of the printing apparatus by horizontal sliding shafts 28, each end having bogie wheels 25 and 26 or 10 rollers. Correspondingly, at the opposite end of the body 21 of the printing device there are first bogie wheels 24 or rollers.

Poikittaietuen 30 kumpaankin päähän on järjestetty ohjainpyörät 32, joiden laakerointiaksell on olennaisesti ajoneuvon pituussuuntainen.Guided wheels 32 are arranged at each end of the transverse support 30, the bearing shaft of which is substantially longitudinal to the vehicle.

15 Ajoneuvon runkorakenteeseen 14 on vastaavasti esimerkiksi tukivarren tai tukivarsien 34 välityksellä kiinnitetty ohjauselimet 33, jotka vastaavat mainittuihin ohjalnpyörlin 32. Telamatto 10 on edellä mainituista Fl-pa-tentelsta ennestään tunnetulla tavalla varustettu keskeisellä ja uloke-maisella tukivasteella 15 ja ajoneuvon runkorakenteeseen 14 on vastaa-20 vast! järjestetty tarpeellinen määrä sivuttalstuklpyöriä, jotka pyörivät pitkin mainittua tuklvastetta 15 pitäen telamaton 10 sivusuunnassa oikeassa asemassaan. Myös painatuslaite 20 on varustettu sivuttalstuki-pyörillä 29, jotka vastaavat mainittuun tukivasteeseen 15.The vehicle frame structure 14 is respectively provided with guide members 33, for example via a support arm or arms 34, corresponding to said steering wheel 32. The track 10 is provided with a central and cantilevered support 15 in a manner known per se from the above-mentioned F1 patent and the vehicle frame structure 14 20 vast! arranging a necessary number of side post wheels which rotate along said block stop 15 keeping the track 10 laterally in its correct position. The printing device 20 is also provided with side support wheels 29 which correspond to said support stop 15.

25 Painatuslaitteen toiminta on seuraavanlainen. Ajoneuvon ohjaamiseksi haluttuun suuntaan käännetään runko-osaa 12 kääntönlvelen 13 suhteen, jolloin telamatto 10 kaartuu haluttuun suuntaan. Kun telamatto 10 kaartuu, se siirtyy myös sivusuunnassa painatuslaitteen 20 kohdalta käänty-missuuntaan. Koska painatuslaite 20 on varustettu slvuttaistukipyörillä 30 29, siirtyy myös painatuslaite 20 ja erityisesti painatuslaitteen seu rantaelin, joka vastaa telamaton 10 alajuoksuun, telamaton 10 mukana samaan suuntaan. Ohjainpyörät 32 siirtyvät tällöin eri asemaan ohjaus-elimellä 33. Ohjauselimen 33 ohjainpinnan muoto on valittu siten, että painatuslaitteella 20 saadaan telamattoon 10 haluttu painatus. Talviajoa 35 varten on ohjauselimet 33 muodostettu sellaisiksi, että ne siirtävät slsäkaarteen puoleista ohjalnpyörää 32 kohti telamaton 10 alajuoksua. Painatuslaite 20 kallistuu tällöin siten, että painatusvalkutus on 5 78873 1 sisäkaarteen puolella suurempi kuin ulkokaarteen puolella. Painatuslaite 20 tamppaa tällöin lumeen slsäkaarteeseen päin kaltevan ajouran, jolloin ajoneuvo saadaan kallistumaan slsäkaarteeseen päin. Kesällä ajettaessa voi palnatuslaltteen 20 toiminta olla järjestetty päinvastaiseksi siten, 5 että painatuslaitteella 20 painatetaan kaarteessa enemmän telamaton 10 ulkoreunaa kuin sisäreunaa. Tämä vaikutus saadaan aikaan ohjauselimen 33 muodon sopivalla valinnalla. Kesällä ajoa varten voivat ohjauselimet 33 olla muodostetut siten, että ajoneuvoa käännettäessä ohjauselimet 33 vähentävät painatusvaikutusta telamaton 10 sisäkaarteen puoleisella 10 reunalla tai siten, että ne lisäävät painatusvaikutusta ulkokaarteen puoleisella reunalla. Näin saadaan ajoneuvo kallistumaan kaarteessa myös kesällä ajettaessa. Kuvion 3 mukaisessa tilanteessa on ohjauselimet 33 käännetty talviajoa vastaavaan asentoon. Kuviossa 3A ovat ohjauselimet 33 kesällä ajoa vastaavassa asennossa. Kuten kuvioissa 3 ja 3A on esl-15 tetty, on ohjausellnten 33 käännettävyys yksinkertaisinta saada aikaan siten, että ohjauselimet 33 on kiinnitetty runkorakenteeseen 14 kiinni-tysakselilla 35, jonka ympäri ohjauselimet 33 ovat käännettävissä.25 The operation of the printing device is as follows. In order to steer the vehicle in the desired direction, the body part 12 is turned with respect to the turning level 13, whereby the track 10 curves in the desired direction. As the track 10 curves, it also moves laterally at the printing device 20 in the direction of rotation. Since the printing device 20 is provided with sliding support wheels 30 29, the printing device 20 and in particular the tracking member of the printing device, which corresponds to the downstream of the track 10, also move with the track 10 in the same direction. The guide wheels 32 then move to a different position by the guide member 33. The shape of the guide surface of the guide member 33 is selected so that the desired printing is obtained on the track 10 by the printing device 20. For the winter run 35, the guide members 33 are designed to move the curved side steering wheel 32 towards the downstream track 10. The printing device 20 then tilts so that the printing whitening is greater on the inner curve side than on the outer curve side. The printing device 20 then punches the track sloping towards the snow curve in the snow, whereby the vehicle is made to tilt towards the curve. When driving in summer, the operation of the baler 20 may be arranged in the opposite way, so that the printing device 20 prints more on the outer edge than on the inner edge of the track 10 in the curve. This effect is achieved by a suitable choice of the shape of the control member 33. For summer driving, the control members 33 may be formed so that when the vehicle is turned, the control members 33 reduce the printing effect on the inner curved side edge 10 of the track 10 or so as to increase the printing effect on the outer curved side edge. This makes the vehicle tilt in curves even when driving in summer. In the situation according to Figure 3, the control members 33 have been turned to a position corresponding to winter driving. In Fig. 3A, the control members 33 are in a position corresponding to driving in summer. As shown in Figures 3 and 3A, the reversibility of the guide members 33 is simplest to achieve by securing the guide members 33 to the frame structure 14 by a mounting shaft 35 around which the guide members 33 can be turned.

Kuviossa 3B on esitetty lisäesimerkki ohjausellnten 33 ohjainpinnan 20 muodosta. Tämän kuvion mukaisessa ratkaisussa on ohjainpinnat 36 muodostettu sopivasti kuperiksi, jolloin ohjaustuntuma ohjauksen keskl-asennossa on erittäin hyvä. Kuviossa 3C on ohjauselimet 33' käännetty "neutraaliasentoon", jolloin palnatusvaikutus telamaton kummallekin reunalle on yhtä suuri, mutta ohjaustuntuma paras mahdollinen.Figure 3B shows a further example of the shape of the guide surface 20 of the guide elements 33. In the solution according to this figure, the guide surfaces 36 are suitably convex, whereby the steering feel in the central position of the steering is very good. In Fig. 3C, the guide members 33 'are turned to the "neutral position", whereby the piling effect on both edges of the track is equal, but the steering feel is the best possible.

2525

Edellä on keksintöä selostettu esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Tällä ei kuitenkaan haluta rajoittaa keksintöä vain kuvioissa esitettyjä esimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän kekslnnöl-30 lisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to the figures of the accompanying drawing. However, it is not intended to limit the invention to the examples shown in the figures, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the following claims.

3535

Claims (7)

1. Anordning för att förbättra styrbarheten av ett fordon med svängbar larvmatta, vilket fordon innefattar en larvmatta (10), varvid man genom 5 förlängning av den ena aidan av larvmattan och pi motsvarande sätt för-kortning av den andra aidan av larvmattan genom att svänga ändrullarna (11) som styr larvmattan (10), far larvmattan (10) i ett krökt läge som istadkommer en svängnlng av fordonet, vilken nämnda anordning innefattar en tryckanordning (20) som anordnats melian de främre ändrullarna (11) 10 och tyngdpunkten av fordonet, tili vilken anordning hör ett kontrollorgan (24-28) som följer med det undre loppet av larvmattan (10) väsentligen vld dess bägge kanter, mot vilket organ det undre loppet av larvmattan (10) stöder sig, kännetecknad därav, att tili tryckanord-ningen (20) har anordnats en styranordnlng för att bringa vld svängnlng 15 av fordonet kontrollorganen att luta sig pa önskat sätt pi sädant sätt, att förhillandet mellan tryckeffekten som riktats mot larvmattan (10) av tryckanordnlngen pi den kanten av larvmattan (10) som är pa den inre krökens sida och tryckeffekten pa den kanten av larvmattan (10) som ligger pi den yttre krökens sida har önskad storlek. 20Apparatus for improving the controllability of a pivot mattress vehicle, said vehicle comprising a padding mat (10), by extending one of the paddles of the padding mat and p correspondingly shortening the other padding of the padding mat by pivoting the rollers (11) guiding the caterpillar mat (10), the caterpillar mat (10) is in a curved position which prevents a pivot of the vehicle, said device comprising a pressure device (20) arranged between the front end rollers (11) and the center of gravity of the vehicle , to which device a control means (24-28) which accompanies the lower passage of the larval mat (10) is substantially wounded on both its edges, against which means the lower passage of the larval mat (10), characterized in that The device (20) has provided a control device for causing the desired pivot of the vehicle control means to lean in the desired manner in such a manner that the interference between the pressure effect directed against the larva mat (10) v the pressure device on the edge of the caterpillar (10) which is on the side of the inner bend and the pressure effect on the edge of the caterpillar (10) lying on the side of the outer bend has the desired size. 20 1 Patentkrav1 Patent claim 2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att tryckanordnlngen (20) är stödd vld fordonets stomkonstruktlon (14) pa ett svängbart sätt och tvingstyrt mot det undre loppet av larvmattan (10) pa sadant sätt att vid stängning av larvmattan (10) för styrning av for- 25 donet är tryckanordnlngen (20) anordnad att förflytta sig i sidoriktning-en pa sadant sätt, att kontrollorganen (24-28) halls pi det undre loppet av larvmattan (10) väsentligen 1 sitt läge 1 sidoriktningen.Device according to claim 1, characterized in that the pressure device (20) is supported on the body structure of the vehicle (14) in a pivotal manner and forcibly steered to the lower race of the caterpillar mat (10) in such a way that when closing the caterpillar mat (10) In order to control the vehicle, the pressure device (20) is arranged to move in the lateral direction in such a way that the control means (24-28) are positioned in the lower passage of the larva mat (10) substantially in its position in the lateral direction. 3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad därav, 30 att tryckanordnlngen (20) är försedd med sldledes stödhjul (29) eller motsvarande som ligger mot larvmattans stödspärr (15) som har formen av en utskjutning för att halla tryckanordnlngen (20) i sidoriktningen i rätt läge pa det undre loppet av larvmattan (10).Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the pressure device (20) is provided with such support wheels (29) or the like, which rests against the support latch (15) of the caterpillar, which is in the form of an extension for holding the pressure device (20) in the lateral direction in the correct position on the lower course of the larva (10). 4. Anordning enligt nigot av föregaende patentkrav, känneteck nad därav, att styranordningen innefattar styrhjul (32) eller motsvarande som anordnats i tryckanordningen och styrorgan (33) eller motsvaran-Device according to any of the preceding claims, characterized in that the control device comprises guide wheels (32) or the like arranged in the pressure device and control means (33) or the like.