FI76306C - Anordning foer utjaemning av laodmaengden i laodstaplar. - Google Patents

Description

76306

Laitteisto laatikkomäärän tasaamiseksi laatikkopinoissa Anordning för utjämning av ladmängden i ladstaplar

Kyseessäolevan keksinnön kohteena on laitteisto, jolla kuljettimella eteenpäin syötettävien vajaiden laatikko-pinojen laatikkomäärä voidaan täydentää tietyksi halu-tuks i laatikkomääräks i.

Tämänkaltaisia laitteistoja käytetään erilaisissa tava-ralähettämöissä, varastoissa ja vastaavissa, joissa tavaraerät toimitetaan jakeluun samankokoisiin laatikkomaisiin yksiköihin keräiltyinä tai pakattuina, tai varastoidaan tietynkorkuisina laatikkopinoina. Esimerkkeinä voidaan mainita leipomot ja tukkuliikkeet, joista toimitetaan tavaraa päivittäin vähittäiskauppoihin. Tämänkaltainen tavara toimitetaan tarkoitukseen kehitettyihin laatikoihin pakattuna. Tällöin menee jollekin vähittäiskauppiaalle esimerkiksi kolme laatikollista jotain tietyä tavaraa ja neljä laatikollista jotain muuta tavaraa. Kyseiset tavaraerät kerätään ja toimitetaan lähettämöön joko kahtena peräkkäisenä laatikkopi-nona, jotka sisätävät siis kolme, vast, neljä laatikkoa, tai vaihtoehtoisesti yhtenä laatikkopinona, joka sisältää seitsemän laatikkoa.

Kuljetusauton täyden kapasiteetin hyväksikäyttämiseksi olisi kuitenkin edullista, mikäli kaikki kuljetukseen tulevat laatikkopinot olisivat esimerkiksi kymmenen laatikon korkuisia. Tähän on tietenkin mahdollisuus esimerkiksi siten, että kuljettaja täydentää vajaat laatikkopinot kuormauksen yhteydessä johonkin toiseen jakelupisteeseen menevästä laatikkopinosta. Menettelytapa vaatii kuitenkin huomattavan määrän ihmistyötä ja 7 6 3 0 6 2 ennenkaikkea se hidastuttaa lähettämön toimintaa. Ongelman poistamiseen on kehitetty erilaisia laitteistoja, jotka tasaavat automaattisesti lähetyslinjalle tulevat laatikkopinot tietyn maksimimäärän laatikoita sisältäviksi. Näiden tunnettujen laitteistojen haittapuolena on kuitenkin, että ne käsittelevät pinojen tasaus-vaiheessa laatikoita yksi kerrallaan, millä menettelyllä ei ole mahdollista aikaansaada nopeaa ja joustavaa tasaustomintaa.

Kyseessäolevaan laatikkopinojen tasausongelmaan on aikaansaatu oleellinen parannnus keksinnönmukaisella laitteistolla, jonka tunnusmerkit ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta.

Keksintöä ja sen mukaisen laitteen toimintaa selvitetään oheisen piirustuksen avulla, jossa laitteiston toiminta on esitetty vaiheina I-VI.

Keksinnönmukainen laitteisto on tarkoitettu sopivalla kuljetinradalla eteenpäin, esimerkiksi lastauspistee-seen kuljetettavien laatikkopinojen käsittelemiseksi siten, että kuhunkin pinoon saadaan haluttu tasaluku laatikoita. Kuljetinrata voi olla rullakuljetin, jolla laatikkopinot tulevat laatikoiden pakkausvaiheesta.

Keksinnönmukaiseen laitteistoon sisältyy sopivan tukirakenteen 1 kannattamat kaksi vastakkaissuuntaista nos-tovarsiparia 2 ja 4, jotka on tehty laatikkopinojen johonkin laatikkoon tarttumiseksi sekä kyseisen latikon (ja sen päällä olevien laatikoiden) nostamiseksi. Tukirakenne 1 voi muodostua kuljetinradan 9 molemmilla sivuilla olevista pilareista, jotka on yhdistetty ylä-päästään poikkipalkilla. Tähän kannatinkehysrakenteseen 7 6 0 0 6 3 on sijoitettu laitteet nostovarsiparien nostamiseksi ja laskemiseksi, sekä sopivat, sinänsä tunnetut tuntoelimet, kuten rajakatkaisijät, valokennot ja vastaavat nostovarsiparien toiminnan ohjaamiseksi logiikkapiirien avulla.

Vaiheessa I on esitetty toimintatilanne, jossa kuljetukseen on tulossa laatikkopino 5, jossa on neljä laatikkoa, sekä sen jälkeen pino 6, jossa on viisi laatikkoa. Kuljetuksen kannalta edullinen laatikkomäärä pinoa kohti on esimerkkitapauksessa kuitenkin 10 laatikkoa.

Ensimmäinen laatikkopino 5 pysäytetään laitteistoon sisältyvällä ohjauslaitteistolla ns. tasausasemaan 11 ja perässä tuleva seuraava pino 6 ns. syöttöasemaan 10. Nos-tovarsiparit ovat tässä vaiheessa ala-asennossaan. Ensimmäinen nostovarsipari 2 saa ohjainpiiriltään käskyn tarttua laatikkopinon 5 laatikkoon, joka on nostovarsi-parin tasolla (aina pinon alin laatikko). Tämän jälkeen nostovarsiparit lähtevät nousemaan (nostovarsiparin 4 ollessa auki). Nostoliike jatkuu niin kauan, kunnes ensimmäisen laatikkopinon 5 ylin laatikko tapaa rajavas-teeseen 3, joka on tuntoelin ja asetettu korkeudelle, joka vastaa haluttua laatikoiden määrää kutakin pinoa kohti. Rajavaste 3 välittää ohjainpiirille vastaavan tiedon, jolloin toinen nostovarsipari 4 saa tarttumis-käskyn. Kyseinen tilanne on esitetty oheisen piirustuksen vaiheessa II.

Tässä tilanteessa oli tasausasemassa olevassa pinossa 6 kuitenkin vain viisi laatikkoa, joten nostovarsipari 4 oli ohittanut pinon 6 siinä vaiheessa kun se sai tart-tumiskäskynsä. Nostovarsipari joutui näinollen "haukkaamaan tyhjää". Seuraavana toimintavaiheena on nosto- 7 6 3 0 6 4 varsien jatkoliike ylöspäin vielä noin puolen laatikko-korkeuden verran, jonka liikkeen merkitys selvitetään myöhemmin. Tämän liikevaiheen jälkeen saa kuljetin 9, jolla laatikkopinot ovat, tai laitteistoon sisältyvä siirtoelin toimintakäskyn siirtää syöttöasemassa 10 oleva laatikkopino 6 tasausasemaan 11, jolloin se tulee ylösnostetun laatikkopinon 5 alle. Laatikkopinon 6 saavuttua kohdalleen tasausasemaan 11, saavat nostovarret käskyn laskeutua. Laskeutumisliike jatkuu niinkauan kun laatikkopinon 5 alin laatikko on laskeutunut laatikko-pinon 6 ylimmän laatikon päälle. Tässä vaiheessa saa nostovarsipari 2 avautumiskäskyn, jolloin tasausasemaan 11 on aikaansaatu 9 laatikon pino, kuten ilmenee vaiheen III oikeanpuoleisesta laatikkopinosta.

Seuraavassa kuljettimella tulevassa laatikkopinossa 7 on kuusi laatikkoa. Tämä laatikkopino pysäytetään syöt-töasemaan 10. Tämän jälkeen alaslaskeutunut nostovarsipari 2 saa toimintakäskyn tarttua tasausasemassa 11 olevaan yhdistettyyn laatikkopinoon 5,6, pinon alimpaan laatikkoon. Tarttumisvaiheen jälkeen saa nostovarsipari, samoinkuin sen kanssa yhdessä pystysuunnassa liikkuva toinen nostovarsipari 4 käskyn nousta. Yhdistetyn laatikkopinon 5,6 ylimmän laatikon saavutettua rajavas-teen 3, saa toinen nostovarsipari 4 jälleen tartunta-käskyn, jolloin se tarttuu sillä hetkellä kohdalla olevaan laatikkoon. Tämä on pinon 7 toiseksi alin laatikko, sillä yhdistetty pino 5,6 oli noussut vain puuttuvan yhden laatikon verran, ennenkuin ylin laatikko tapasi rajavasteen 3. Tämän jälkeen nousevat tartuntavar-ret 2 ja 4 vielä noin puoli laatikonmittaa edellä-esite-tyllä tavalla, jotta laatikkopinon 7 ylimmät laatikot nousisivat varmasti eroon pinon alimmasta laatikosta, joka ei tässä tapauksessa ole varsien 4 nostovaikutuk-sen alaisena.

ti 5 7 6 3 0 6

Irroitusnostovaiheen jälkeen toiminta jatkuu edelläesi-tetyllä tavalla, ts. kuljetin käynnistyy ja siirtää pinon 7 alimman laatikon tasausasemaan 11, jonka päälle nostovarret 2 senjälkeen laskevat yhdistetyn pinon 5,6. Tuloksena on täyskorkea, kymmenen laatikkoa sisältävä pino, joka johdetaan edelleen, esimerkiksi kuljetusautoon tai varastohyllylle siirrettäväksi. Pino 7, josta alin laatikko on poistettu, laskeutuu kuljettimelle 9 varsien 4 varassa, jotka varret päästävät otteensa ala-asentoonsa saavuttuaan, minkä jälkeen vajaantunut pino 7 siirretään tasausasemaan. Tilanne on esitetty piirustuksen vaiheessa V, jossa on esitetty myös laitteistoon tulevaksi uusi tasattava pino 8, jonka avulla pinon 7 jäljellejäänyttä laatikomäärää täydennetään vaiheen VI mukaisesti.

Claims (1)

1. 6 76306 Patenttivaatimus: Laitteisto vaihtelevan, mutta korkeintaan tietyn maksimimäärän laatikoita sisältävien, kuljettimella (9) peräkkäin etenevien laatikkopinojen tasaamiseksi sisältämään kyseisen maksimimäärän laatikoita, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu tukirakenteen (1) kannattama nostovarsipari (2) kuljettimella tasausasemaan (11) pysäytetyn laatikkopinon alimpaan laatikkoon tarttumiseksi sekä laatikkopinon nostamiseksi haluttua mak-similaatikkomäärää rajoittavaan rajavasteeseen (3), ensimmäisen nostovarsiparin tasolla oleva toinen nostovarsipari (4) jäijessätulevan, syöttöasemaan (10) pysäytetyn laatikkopinon laatikkoon tarttumiseksi, ohjaineli-met toisen nostovarsiparin (4) tartuntaliikeen aikaansaamiseksi ensimmäisen notostovarsiparin kannattaman laatikkopinon tullessa kosketukseen maksimilaatikkomää-rää rajoittavan rajavasteen (3) kanssa, ohjainelimet nostovarsiparien nostoliikkeen jatkamiseksi noin laatikon puolta korkeutta vastaavan matkan, ohjainelimet laa-tikkopinoja kuljettavan kuljettimen (9) siirtoliikeen käynnistämiseksi nostovarsiparien savutettua yläasen-tonsa, ohjainelimet nostovarsiparien laskeutumisen aikaansaamiseksi syöttöasemassa (10) olleen laatikkopinon saavuttua tasausasemaan (11), ohjainelimet ensimmäisen nostovarsiparin (2) tartunnan vapauttamiseksi kyseisen nostovarsiparin kannattaman alimman laatikon saavutettua allaolevan ylimmän laatikon, sekä ohjauselimet toisen nostovarsiparin (4) tartunnan vapauttamiseksi niiden laskeuduttua ala-asentoonsa.