FI76015B - ANORDINATION FOR THE OPERATION OF STOCKARS, SOM TILLFOERS AND SAOG- ELLER PROFILHUGGMASKINS INMATNINGSSTAELLE. - Google Patents

Description

7601 57601 5

LAITE SAHA- TAI PROFIIL IHAKKURI KONEEN SYÖTTÖKOHTAAN TUOTUJEN TUKKIEN SUUNTAAMISEKSIDEVICE FOR DIRECTING SUPPORTS INTO THE MACHINE FEED

Keksinnön kohteena on laite saha- tai profii1ihakku-rikoneen syöttökohtaan tyvipää edellä tuotujen tukkien tai 5 puunrunkojen suuntaamiseksi käyttäen vähintäin kolmea välimatkalla toisistaan peräkkäin sovitettua sivuttaissuuntaus-yksikköä, joissa on keskiasennon suhteen kulloinkin symmetrisesti siirrettävät suuntauskappaleet, joita käytetään suuntauskäyttölaitteen avulla ja joista etummaisen suuntaus-10 yksikön molemmat suuntauskappaleet yhdessä ovat siirrettävissä asymmetrisesti, jolloin laitteeseen kuuluu vähintäin yksi mittauslaite puunrungon sivuttaista poikkeamaa varten.The invention relates to an apparatus for aligning the base end of the above-mentioned logs or tree trunks at the feed point of a saw or profile sawing machine using at least three successively spaced lateral alignment units having in each case the two orienting pieces together are displaceable asymmetrically, the device comprising at least one measuring device for the lateral deviation of the tree trunk.

Eräässä tunnetussa laitteistossa (DE-patenttijulkaisu 19 13 249) tukit tai kahdelta puolelta jyrsityt pelkat suun-15 nataan ku1jetinlaitteen keskiviivaan nähden symmetrisesti siirtyvillä suuntauskappalei 11 a ja syötetään tässä suunnatussa asennossa laitteistoon liittyvään saha- tai profiili-hakkuri koneeseen. Tämä tukin tai vastaavan keskittävä suuntaus mahdollistaa puun optimaalisen käytön, sikäli kuin tuk-20 ki ei ole kaareva eli jos tukki on suora.In a known apparatus (DE patent publication 19 13 249), logs or sheets milled on both sides are oriented by orienting pieces 11a which move symmetrically with respect to the center line of the conveyor device and in this oriented position the saw or profile chipper associated with the apparatus is fed to the machine. This centering orientation of the log or the like allows the optimal use of wood, as long as the log-20 ki is not curved, i.e. if the log is straight.

Kaarevien tukkien tapauksessa saha- tai profiilihak-kurikoneeseen syötössä ei pelkällä symmetrisellä suuntauksella vielä saavuteta puun optimaalista käyttöä. Erikoisesti muista syistä johtuen suosittu tyvipää edellä suoritet-25 tava syöttö aiheuttaa vaikeuksia, koska suurimmalla osalla tukeista tyvipään muoto on voimakkaasti epäsymmetrinen.In the case of curved logs, the optimal use of wood is not yet achieved by feeding the saw or profile chopper with a symmetrical orientation alone. Particularly for other reasons, the popular feed of the base end above causes difficulties because the shape of the base end of most of the supports is strongly asymmetrical.

Tämän muotoisen tyvipään keskittävä suuntaus välittömästi ennen saha- tai profii1ihakkurikoneeseen tuloa aiheuttaa tukin muun osan joutumisen ratkaisevasti pois keskikohdas-30 ta, jolloin on vaarana, että tyvipään sivuttaismittojen mukaan suunnattu sahaus joutuu edetessään tukin ulkopuolelle, niin että tuloksena on vajaasärmäistä sahatavaraa. Tämän vaaran välttämiseksi sahausleveys on pyritty valitsemaan tämän kaltaisissa tukeissa pienemmäksi, mikä kuitenkin las-35 kee puun hyväksikäyttöä.The centering orientation of this shaped base end immediately before entering the saw or profile cutter causes the rest of the log to be decisively removed from the center, with the risk that sawing according to the lateral dimensions of the base end will fall outside the log, resulting in incomplete sawn timber. In order to avoid this danger, efforts have been made to select a smaller saw width in supports such as this, which, however, reduces the utilization of wood.

7601 5 27601 5 2

Jo tätä ennen on pyritty puun optimaalisen käytön kannalta edullisimman sahaus!eveyden ja -asennon saamista koko tukin tai vastaavan täydellisellä mittauksella monimutkaista las-kentamenettelyä käyttäen ja tukin suuntausta ja syöttöä 5 saha- tai profii1ihakkurikoneeseen laskennen tuloksen mukaan.Even before this, efforts have been made to obtain the most favorable sawing width and position for the optimal use of wood by complete measurement of the entire log or the like using a complex calculation procedure and the orientation and feed of the log to 5 saws or profile cutters according to the result.

Tällä menettelyllä on teoreettisesti mahdollista päästä puun hyväksikäytön kannalta optimaalisiin tuloksiin. Käytännössä menettelyyn liittyy kuitenkin niin painavia epäkohtia ja vaikeuksia, että toteuttaminen tuskin lienee käytännössä mah-10 dollista. Mittaus, mittaustietojen laskennallinen käsittely ja suuntausmenettely ovat niin monimutkaisia, että jokapäiväisen käytännön vaikeissa toimintaolosuhteissa ja ennen kaikkea nykyaikaisten profiilihakkurikoneiden erittäin suurilla työskentelynopeuksi11 a ei voida päästä tyydyttäviin 15 tuloksiin, varsinkin kun tähän tarvittavat laitteet ovat erittäin häiriöalttiita.With this procedure, it is theoretically possible to achieve optimal results in terms of wood utilization. In practice, however, the procedure involves such serious disadvantages and difficulties that implementation is hardly possible in practice. The measurement, computational processing of the measurement data and the orientation procedure are so complex that in the difficult operating conditions of everyday practice and above all at the very high working speeds of modern profile splitters11a, satisfactory results cannot be achieved, especially when the equipment is highly susceptible.

Keksinnön tarkoituksena on siten saada aikaan johdannossa esitetyn kaltainen laite, jonka avulla saadaan verrattain yksinkertaisesti nopea ja tehokas tukkien tai vastaavien 20 suuntaus, joka mahdollistaa lähes optimaalisen puun hyväksikäytön.The object of the invention is thus to provide a device as shown in the introduction, by means of which a relatively simple and efficient orientation of logs or the like 20 is obtained, which enables almost optimal utilization of wood.

Keksinnön mukaan laite on toteutettu siten, että keskimmäisessä suuntausyksikössä on mittauslaite, joka antaa puunrungon sivuttaista poikkeamaa tarkoittavan signaalin, jolla 25 saha- tai profii1ihakkuri konetta lähimpänä oleva suuntausyk-sikkö on ohjattavissa.According to the invention, the device is implemented in such a way that the central orientation unit has a measuring device which gives a signal indicating the lateral deviation of the tree trunk, with which the orientation unit closest to the saw or profile chopper machine can be controlled.

Vaikka rakenne on vain vähän monimutkaisempi verrattuna tunnettuihin laitteisiin, jotka mahdollistavat vain tukin tai vastaavan keskitetyn suuntauksen, se mahdollistaa kuitenkin 30 puun hyväksikäytön huomattavan kohottamisen. Keskimmäisen suuntauslaitteen yhdistäminen mittauslaitteeseen johtaa erittäin lujaan ja vähän häiriöherkkään toteutukseen, jolla tar- I! 3 7601 5 vittavat mittaukset voidaan suorittaa nopeasti ja täysin riittävällä tarkkuudella.Although the structure is only slightly more complex compared to known devices, which only allow a log or similar centralized orientation, it nevertheless allows for a significant increase in the utilization of 30 trees. The connection of the middle alignment device to the measuring device results in a very strong and low-interference-sensitive implementation, which requires I-! 3 7601 5 measurements can be performed quickly and with sufficient accuracy.

Laitteen avulla tukki voidaan syöttää saha- tai profiili-hakkurikoneeseen sellaisessa suuntausasennossa , jonka suun-5 ta ei määräydy tukin mahdollisesti kaarevasta ja toispuoleisesta edellä kulkevasta tyvipäästä, vaan enemmän tukin pituussuunnassa keskikohtaan päin olevan kohdan ominaisuuksista. Tukin edellä kulkevaa tyvi päätä voidaan s i i rtää si -vuttaissuunnassa ja se syötetään siten saatuja mittaustu-10 loksia vastaavasti. Samalla tukki voidaan lisäksi keskittää vielä kauempana olevassa taaemmassa keskityskohdassa. Tällä tavalla saatu suuntausasento muodostaa erittäin hyvän likiarvon suuntausasennosta , joka mahdollistaisi teoreettisesti optimaalisen puun hyväksikäytön, minkä saavuttaminen 15 kuitenkin olisi erittäin kallista ja monimutkaista.The device allows the log to be fed to a saw or profile chipper in an orientation position whose direction is not determined by the possibly curved and one-sided forward end of the log, but more by the characteristics of the longitudinally centered point of the log. The base end of the log passing above can be adjusted in the si direction and is fed in accordance with the measurement results thus obtained. At the same time, the log can also be centered at an even farther rear centering point. The orientation position obtained in this way forms a very good approximation of the orientation position, which would allow a theoretically optimal utilization of wood, which, however, would be very expensive and complicated to achieve.

Koska tukki tulee tuetuksi poikittaissuunnassa välittömästi saha- tai profii1ihakkuri koneeseen saavuttuaan, esimerkiksi sahankehän haikaisukiilojen tai hakkureiden teräpäi-den päätytuki1evyjen avulla, tällä hetkellä voidaan muuttaa 20 etumaisessa keskityskohdassa ja mahdollisesti keskimmäisessä mittaus- ja keskityskohdassa kohdistettuja sivuttaisvoi-mia siten, että ne suuntautuvat jälleen kohti tukin keskitettyä asentoa. Tämän ansiosta saadaan sen lisäksi, että taaemmassa keskityskohdassa jo alusta alkaen suoritettua 25 tukin keskitettyä suuntausta saadaan jatkettua myös tukin edetessä, myös kaarevien tukkien tapauksessa kaareva sa-hausviiva, joka ainakin tietyssä määrin seuraa tukin kaarevuutta ja joka parantaa edelleen huomattavasti puun hyväksikäyttöä.Since the log becomes supported in the transverse direction as soon as the saw or profile chopper enters the machine, for example by means of the end support plates of the saw circumferential wedge wedges or chopper blade ends, the lateral forces at the front center and possibly at the middle measuring and centering point centered position. This not only ensures that the centralized orientation of the logs performed at the rear centering point from the beginning can be continued as the log progresses, also in the case of curved logs, a curved saw line that at least to some extent follows the log curvature and further improves wood utilization.

4 7601 54 7601 5

Koska tukin läpikulun aikana mittaus suoritetaan vain yhdessä kohdassa määrättynä ajankohtana, laitteen toiminta voidaan saada erittäin nopeaksi, mikä sopii esimerkiksi nykyaikaisten profiilihakkurikoneiden suureen työskentely-5 nopeuteen. Päinvastoin kuin tunnetuissa suuntauslaitteis-sa profiilihakkurikoneiden mahdollista suurta työskentely-nopeutta ei tämän vuoksi rajoita niitä edeltävien suuntaus-laitteiden rajoitettu työskentelynopeus.Since the measurement is performed at only one point at a certain time during the passage of the log, the operation of the device can be made very fast, which is suitable, for example, for the high working speed of modern profile chippers. In contrast to known directing devices, the possible high working speed of profile splitting machines is therefore not limited by the limited working speed of the preceding directing devices.

Etummaisen suuntausyksikön molempien suuntauskappaleiden 10 yhteinen sivuttaissiirrettävyys mahdollistaa epäkeskeisen siirron ja keskitetyn suuntauksen käyttölaitteiden erottamisen toisistaan, niin että niitä voidaan myös ohjata erillisinä, minkä ansiosta tarvittavat ohjauslaitteet voidaan pitää erittäin yksinkertaisina.The common lateral displaceability of the two orienting pieces 10 of the front alignment unit makes it possible to separate the eccentric displacement and the central orientation actuators, so that they can also be controlled separately, which makes the necessary control devices very simple.

15 Epäitsenäiset vaatimukset kohdistuvat keksintoajatuksen muihin edullisiin suoritusmuotoihin.The dependent claims relate to other preferred embodiments of the invention.

Edellä mainitulla ilmaisulla "tukit tai vastaavat" tarkoitetaan siten sekä käsittelemättömiä pyöreitä runkoja että myös enemmän tai vähemmän käsiteltyä, joka tapauksessa kui-20 tenkin sivulta vielä särmäämätöntä sahatavaraa, kuten peikkoja ja myös särmää mättömiä lautoja ja lankkuja.The aforementioned term "logs or the like" thus means both untreated round frames and also more or less processed, but in any case still unedged, sawn timber, such as trolls and also unedged boards and planks.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa piirustuksessa esitettyihin suoritusesimerkkeihin liittyen.The invention will be explained in more detail in connection with the exemplary embodiments shown in the following drawing.

Piirustuksessa: 25 Kuvio 1 esittää voimakkaasti yksinkertaistettuna päällys- vantona 1 aitetta tukkien tai vastaavien suuntaamiseksi profiil ihakkurikoneen syötössä, jolloin tukki on vielä välimatkan päässä hakkurin teräpäistä, li s 76015In the drawing: Fig. 1 shows, as a greatly simplified cover 1, a fence for orienting logs or the like in the feed of a profile shredder, the log being still at a distance from the blade ends of the shredder, li 76015

Kuvio 2 esittää kuviota 1 vastaavaa päällyskuvantoa, jossa tukki kuitenkin sijaitsee juuri teräpäiden tartunnan alkukohdassa,Fig. 2 shows a plan view corresponding to Fig. 1, in which, however, the log is located just at the beginning of the infection of the blade heads,

Kuvio 3 esittää kuvioissa 1 ja 2 esitettyjen suuntaus-5 yksiköiden muutettua suoritusmuotoa, jaFigure 3 shows a modified embodiment of the orientation-5 units shown in Figures 1 and 2, and

Kuvio 4 esittää kuviota 3 vastaavaa osittaiskuvantoa poikittaissiirron käyttölaitteena toimivan paineväliainesy-linterin muutetusta suoritusmuodosta.Fig. 4 shows a partial view corresponding to Fig. 3 of a modified embodiment of a pressure medium cylinder serving as a transverse transmission drive.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetyssä laitteessa tukki 1 syö-10 tetään (ei esitetyllä) syöttökuljetinlaitteella hakkurin kahteen vastakkain sijaitsevaan teräpäähän 2, jotka jyrsivät tukin 1 sivusegmentit siten, että saadaan molemmilta puolilta tasattu pelkkä, jonka leveyden määrää teräpäiden 2 päätypintojen välimatka.In the device shown in Figures 1 and 2, the log 1 is fed by a feed conveyor device (not shown) to two opposite blade ends 2 of the chipper, which mill the side segments of the log 1 so as to obtain a smooth width defined on both sides by the distance between the end faces.

15 Hakkurin syöttökohtaan on sijoitettu peräkkäin kolme suuntausyksikköä 3, 4 ja 5, joissa kussakin on kaksi vastakkain olevaa suuntausrullaa 31, 32, 41, 42 ja 51, 52. Suun-tausrullat on laakeroitu kääntövarsiin 33, 34, 43, 44 ja 53, 54, jotka puolestaan on laakeroitu runkoon nähden kiin-20 teään laakerointiin 35, 36, 45, 46 ja 55, 56.15 Orientation units 3, 4 and 5 are arranged in succession at the feed point of the chipper, each of which has two opposing orientation rollers 31, 32, 41, 42 and 51, 52. The orientation rollers are mounted on pivot arms 33, 34, 43, 44 and 53, 54 , which in turn are mounted on fixed bearings 35, 36, 45, 46 and 55, 56 relative to the frame.

Kääntövarsiin 33, 34, 43, 44 ja 53, 54 vaikuttavat paineväliaineen käyttämät mäntä-sylinteriyksiköt 37, 47 ja 57, joita voidaan ohjata pneumaattisesti tai hydraulisesti ohjauslaitteella 6.The pivot arms 33, 34, 43, 44 and 53, 54 are acted upon by piston-cylinder units 37, 47 and 57 driven by a pressure medium, which can be controlled pneumatically or hydraulically by a control device 6.

25 Kääntövarret 33 ja 34 on kytketty toisiinsa osiin jaetulla kytkentätangolla 38, joka muodostuu kytkentätan-gon puolikkaista 38a ja 38b, sillä tavoin, että kääntövarret 33 ja 34 kiertyvät vastakkaisiin suuntiin. Tämän saavuttamiseksi kytkentätangon osa 38b kytkeytyy kääntövarteen 34 30 suuntausrullan 32 ja runkoon kiinnitetyn laakeroinnin välille, kun taas kääntövarsi 33 on muodostettu kaksivartisek-si vivuksi, jossa kytkentätangon osa 38a on nivelletty suun-tausrullasta 31 kauempana olevaan vipuvarteen. Suuntausyk-sikön 4 kääntövarret 43 ja 44 on samalla tavalla kytketty 35 toisiinsa osista 48a ja 48b muodostuvalla kytkentätangolla 48. Vastaavasti myös suuntausyksikön 5 kääntövarret 53 ja 54 on yhdistetty selitetyllä tavalla kytkentätangolla 58, 6 76015 jota ei ole kuitenkaan jaettu osiin.The pivot arms 33 and 34 are connected to each other by a split coupling rod 38 formed by coupling rod halves 38a and 38b in such a way that the pivot arms 33 and 34 rotate in opposite directions. To achieve this, the coupling rod portion 38b engages the pivot arm 34 30 between the guide roller 32 and the bearing attached to the body, while the pivot arm 33 is formed as a two-arm lever in which the coupling rod portion 38a is articulated to the lever arm farther from the guide roller 31. The pivot arms 43 and 44 of the orientation unit 4 are similarly connected to each other by a coupling rod 48 formed of parts 48a and 48b. Correspondingly, the pivot arms 53 and 54 of the orientation unit 5 are also connected as described by a coupling rod 58, 6 76015.

Molemmat kytkentätangon osat 38a ja 38b kannattavat mäntiä 39a ja 39b, jotka on sijoitettu jäykästi toisiinsa yhdistettyihin paineväliainesylintereihin 39c ja 39d, jot-5 ka ovat lisäksi yhteydessä ohjauslaitteeseen 6 ja joita voidaan ohjata paineväliaineella.Both coupling rod parts 38a and 38b support pistons 39a and 39b, which are rigidly arranged in interconnected pressure medium cylinders 39c and 39d, which are further connected to the control device 6 and which can be controlled by the pressure medium.

Suuntausyksikön H kytkentätangon osat H8a ja H8b on vastaavalla tavalla varustettu männillä 49a ja 49b, jotka on sijoitettu jäykästi toisiinsa yhdistettyihin sylintereihin 10 49c ja 49d, jotka ovat myös yhteydessä ohjauslaitteeseen 6.The coupling rod parts H8a and H8b of the orientation unit H are respectively provided with pistons 49a and 49b arranged in rigidly connected cylinders 10c 49c and 49d, which are also connected to the control device 6.

Paineväliainesylinterit 39c, 39d ja 49c, 49d on sijoitettu uivasti asianomaisiin kytkentätankoihin 38 ja 48.The pressure medium cylinders 39c, 39d and 49c, 49d are floatingly placed on the respective connecting rods 38 and 48.

Suuntausyksikön 4 kytkentätanko 48 on yhdistetty kytkentätangon 48 pituuden muutoksen havaitsevaan pituudenmit-15 tauslaitteeseen 7, joka esitetyssä yksinkertaistetussa suo-ritusesimerkissä käsittää kaksi rajakytkintä 71 ja 72, jotka on yhdistetty kiinteästi kytkentätangon osaan 48. Raja-kytkimet 71 ja 72 ovat toiminnallisessa yhteydessä ohjaimeen 73, joka on yhdistetty toiseen kytkentätangon osaan 20 48a. Mittauslaite 7 antaa ohjausyksikölle 6 signaalit, kun ohjain 73 ohjaa rajakytkintä 71 tai rajakytkintä 72.The coupling rod 48 of the orienting unit 4 is connected to a length measuring device 7 detecting a change in the length of the coupling rod 48, which in the simplified embodiment shown comprises two limit switches 71 and 72 fixedly connected to the coupling rod part 48. The limit switches 71 and 72 are operatively connected connected to the second coupling rod part 20 48a. The measuring device 7 gives signals to the control unit 6 when the controller 73 controls the limit switch 71 or the limit switch 72.

Hakkuriin on teräpäiden 2 kohdalle sijoitettu edullisimmin kosketuksemattomasti, esimerkiksi optisesti toimiva ilmaisin 8, joka havaitsee tukin alkupään ohituksen ja an-25 taa signaalin ohjausyksikölle 6.The chipper is most preferably arranged at the blade ends 2 in a non-contact, for example optically operated detector 8, which detects the bypass of the beginning of the log and provides a signal to the control unit 6.

Kuviossa 1 esitetyssä tilassa suuntausyksiköt 3 ja 5 ovat lähtötilassaan ja ne suuntaavat tukin 2 keskitettyyn asentoon. Kytkentätangon 58 jäykkä toteutus pitää suuntaus-rullien 51 ja 52 siirtymisen keskitettynä. Suuntausyksikön 30 3 kytkentätangot 38 pidetään myös sen pituisina, että suun- tausrullien 31 ja 38 siirtyminen pysyy keskitettynä. Tämä kytkentätankojen 38 keskiasento saadaan, kun toinen mäntä 39a on kokonaan täysin ulosvedettynä ja toinen mäntä 39b täysin sisääntyönnettynä.In the state shown in Fig. 1, the alignment units 3 and 5 are in their initial state and they orient the log 2 to the centered position. The rigid implementation of the coupling rod 58 keeps the displacement of the orientation rollers 51 and 52 centralized. The connecting rods 38 of the orienting unit 30 3 are also kept long so that the displacement of the orienting rollers 31 and 38 remains centered. This center position of the connecting rods 38 is obtained when the second piston 39a is fully extended and the second piston 39b is fully retracted.

35 Koska tukki 1 on - kuten piirustuksessa on esitetty - sivuttaissuunnassa kaareva, suuntausrullien 41 ja 42 on pakko asettua epäkeskeiseen asentoon niitä tukkia 1 vastaan pu- n 7 76015 ristettäessä. Tästä epäkeskeisestä asennosta seuraa kytken-tätangon 48 pituuden muuttuminen. Kuvion 1 esimerkissä on oletettu, että tukin 1 kaarevuus on niin suuri, että katkoviivoin piirretty sahausviiva joutuisi tukin ulkopuolelle. Raja-5 kytkimien 71 ja 72 etäisyys vastaa teräpäiden 2 määräämää leikkausleveyttä. Tämän vuoksi esitetyssä esimerkissä raja-kytkin 72 tulee ohjaimen 73 ohjaamaksi ja antaa signaalin ohjauslaitteelle 6.Since the log 1 is - as shown in the drawing - curved laterally, the orienting rollers 41 and 42 are forced to settle in an eccentric position against the log 1 when the log 7 76015 is crossed. This eccentric position results in a change in the length of the coupling rod 48. In the example of Figure 1, it is assumed that the curvature of the log 1 is so great that the saw line drawn in broken lines would fall outside the log. The distance between the limit switches 5 and 72 corresponds to the cutting width determined by the blade heads 2. Therefore, in the example shown, the limit switch 72 becomes controlled by the controller 73 and provides a signal to the control device 6.

Ohjauslaite 6 vaikuttaa tällöin sylinteriin 39d, niin 10 että mäntä 39b työntyy ulospäin, ts. kytkentätangon 38 pituus kasvaa. Tämän seurauksena saadaan suuntausrullien 31 ja 32 asema epäkeskeiseksi ja tukin 1 tyvipää siirtyy kuviossa 2 esitetyllä tavalla sivuun. Tämän vaikutuksesta myös mittaus-ja suuntausyksikön 4 kohdalla oleva tukin 1 osa siirtyy niin 15 paljon, että ohjain 73 irroittautuu kosketuksesta rajakytki-meen 72.The control device 6 then acts on the cylinder 39d, so that the piston 39b protrudes outwards, i.e. the length of the coupling rod 38 increases. As a result, the position of the orienting rollers 31 and 32 is made eccentric and the base end of the log 1 moves to the side as shown in Fig. 2. As a result, the part of the log 1 at the measuring and orienting unit 4 also moves so much that the guide 73 disengages from contact with the limit switch 72.

Tukki 1 syötetään tässä asennossa teräpäihin 2 kuten kuviossa 2 on esitetty. Kun teräpäät 2 ovat jyrsineet tukin 1 tyvipään molemmilta puolilta, tukki 1 ohjautuu sivuttais-20 suunnassa teräpäiden 2 ohjaavien päätylevyjen 21 välissä.In this position, the log 1 is fed to the blade ends 2 as shown in Fig. 2. After the blade ends 2 have milled on both sides of the base end of the log 1, the log 1 is guided in the lateral-20 direction between the guide end plates 21 of the blade heads 2.

Heti kun tukin 1 etupää saavuttaa kuviossa 2 katkoviivoin esitetyssä asemassa ilmaisimen 8, joka antaa signaalin ohjauslaitteelle 6, sylinterien 39c ja 39d paineväli-aineohjaus muutetaan jälleen sellaiseksi, että männät 39a ja 25 39b pyrkivät palaamaan kuviossa 1 esitettyyn lähtöasentoon, ts. suuntausrullat 31 ja 32 painetaan keskittävään asentoon.As soon as the front end of the log 1 reaches the detector 8 giving the signal to the control device 6 in the dashed position shown in Fig. 2, the pressure medium control of the cylinders 39c and 39d is again changed so that the pistons 39a and 25b 39b tend to return to the starting position shown in Fig. 1. pressed to the centering position.

Sylintereitä 49c ja 49d ohjataan samalla tavalla, niin että myös suuntausrullat 41 ja 42 painetaan keskitettyyn, ts. symmetriseen asentoon. Tukin takapään keskitetty suuntaus 30 säilyy tämän ansiosta myös sen jälkeen, kun tukin pää on jättänyt takana olevan, jatkuvasti keskitetysti suunnatun suuntausyksikön 5.The cylinders 49c and 49d are guided in the same way, so that the alignment rollers 41 and 42 are also pressed into a centralized, i.e. symmetrical, position. As a result, the central orientation 30 of the rear end of the log is maintained even after the log head has left the rear, continuously centrally oriented orientation unit 5.

Kuvio 3 esittää mittaus- ja suuntausyksikön 4 muunnettua suoritusmuotoa. Tätä suoritusmuotoa voitaisiin vastaavas-35 ti käyttää myös suuntausyksikössä3.Figure 3 shows a modified embodiment of the measuring and orienting unit 4. This embodiment could also be used in the orientation unit3.

Kuviossa 3 esitetyssä toteutuksessa suuntausrullat 41 ja 42 ja niihin liittyvät kääntövarret 43 ja 44 on nive- 7601 5 löity luistiin 60, jota voidaan siirtää runkoon nähden kiinteitä ohjaintankoja 61 pitkin paineväliainesylinterin 62 avulla tukin 1 syöttösuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa. Kääntövarret 43 ja HU on yhdistetty toisiinsa 5 lomittuvilla hammassegmenteillä 63 ja 6U siten, että kääntövarret kääntyvät vastakkaisiin suuntiin. Näiden käänty-misliikkeiden käyttö suoritetaan paineväliainesylinteril-lä 65, joka on kiinnitetty toisaalta luistiin 60 ja toisaalta hammassegmenttiin 6H. Tämä paineväliainesylinteri 10 65 vastaa kuvion 1 mukaisen toteutuksen paineväliainesy- linteriä U7. Paineväliainesylinteri 62 suorittaa kuvion 1 toteutuksen sylinterien U9c ja H9d tehtävän, ts. se painaa luistia 60 keskiasentoon tukin 1 saavutettua ilmaisimen 8.In the embodiment shown in Fig. 3, the orienting rollers 41 and 42 and the associated pivot arms 43 and 44 are articulated 7601 5 to a slide 60 which can be moved along guide rods 61 fixed to the frame by a pressure medium cylinder 62 in a direction transverse to the feed direction of the log 1. The pivot arms 43 and the HU are connected to each other by 5 interleaved tooth segments 63 and 6U so that the pivot arms pivot in opposite directions. The operation of these pivoting movements is performed by a pressure medium cylinder 65 fixed on the one hand to the slide 60 and on the other hand to the tooth segment 6H. This pressure medium cylinder 10 65 corresponds to the pressure medium cylinder U7 of the embodiment according to Fig. 1. The pressure medium cylinder 62 performs the function of the cylinders U9c and H9d of the embodiment of Fig. 1, i.e. it pushes the slide 60 to the middle position after the detector 8 has reached the detector 1.

Tukin kaarevuuden edellyttämä luistin 60 epäkeskei-15 nen asema havaitaan kuvion 3 esimerkissä vain kaaviollises-ti esitetyllä pituudenmittauslaitteella 66, joka antaa signaalin ohjauslaitteelle 6.The eccentric position of the slider 60 required by the curvature of the log is detected in the example of Fig. 3 only by the length measuring device 66 schematically shown, which provides a signal to the control device 6.

Kun kuvion 3 toteutusta käytetään suuntausyksikös-sä 3, sylinteri 62 korvataan edullisimmin kuvion U mukai-20 silla toisiinsa yhdistetyillä paineväliainesylintereillä 67a, 67b, jotka suorittavat kuvion 1 sylinterien 39c ja 39d tehtävän ja joita ohjataan vastaavalla tavalla.When the embodiment of Figure 3 is used in the orientation unit 3, the cylinder 62 is most preferably replaced by interconnected pressure medium cylinders 67a, 67b of Figure U, which perform the function of cylinders 39c and 39d of Figure 1 and are controlled accordingly.

Kuviossa 3 esitetty jatkuvasti toimiva pituudenmit-tauslaite 66 voi korvata kuvioiden 1 ja 2 suoritusesimer-25 keissä niissä käytetyn vain määrättyjen raja-asentojen havaitsemiseen soveltuvan mittauslaitteen 7, niin että ohjauslaite 6 antaa suuntausyksikölle 3 jatkuvan säätösignaa-lin tukin 1 sivuttaismittoja yksikön U kohdalla vastaten.The continuously operating length measuring device 66 shown in Fig. 3 can replace the measuring device 7 used in the exemplary embodiments of Figs. 1 and 2 only for detecting certain limit positions, so that the control device 6 provides a continuous adjustment signal to the orientation unit 3 corresponding to the U side.

Ilmaisimen 8 tilalla voidaan myös käyttää jo paljon 30 ennen sahaa tai hakkuria sijaitsevaa ilmaisinta, esimerkiksi valokennolaitetta, jonka signaalia viivästetään aikare-leellä antamaan merkki tukin etupään saapumisesta sahaan tai hakkuriin.In place of the detector 8, it is also possible to use a detector 30 located well before the saw or chipper, for example a photocell device, the signal of which is delayed by a time slot to signal the arrival of the front end of the log in the saw or chipper.

lili

Claims (9)

9 760159 76015 1. Laite saha- tai profiilihakkurikoneen syöttökohtaan tyvipää edellä tuotujen tukkien (1) tai puunrunkojen suuntaamiseksi käyttäen vähintäin kolmea välimatkalla toisis- 5 taan peräkkäin sovitettua sivuttaissuuntausyksikköä (3,4, 5), joissa on keskiasennon suhteen kulloinkin symmetrisesti siirrettävät suuntauskappaleet (31 ,32;41 ,42;51 ,52), joita käytetään suuntauskäyttölaitteen (37,47,57) avulla ja joista etummaisen suuntausyksikön (3) molemmat suuntaus-10 kappaleet (31,32) yhdessä ovat siirrettävissä asymmetrisesti, johon laitteeseen kuuluu vähintäin yksi mittauslaite (7) puunrungon (1) sivuttaista poikkeamaa varten, tunnettu siitä, että keskimmäisessä suuntausyksikössä (4) on mittauslaite (7), joka antaa puunrungon (1) sivuttais-15 ta poikkeamaa tarkoittavan signaalin, jolla saha- tai profiili hakkuri konetta lähimpänä oleva suuntausyksikkö (3) on ohjattavissa.A device for aligning the base end of the above-mentioned logs (1) or tree trunks at the feed point of a saw or profile chipper machine using at least three laterally aligned lateral alignment units (3, 4, 5) having orientation pieces (31, in each case symmetrically displaceable with respect to the central position; 41, 42; 51, 52) operated by means of an orientation drive device (37,47,57) and of which both orientation-10 pieces (31, 32) of the front orientation unit (3) can be moved asymmetrically together, which device comprises at least one measuring device (7). ) for lateral deviation of a tree trunk (1), characterized in that the central orientation unit (4) has a measuring device (7) which gives a signal indicating the lateral deviation of the tree trunk (1) by which the sawing unit or profile chopper closest to the machine (3) ) is controllable. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukaine lite, tunnet-t u siitä, että jokaisen suuntausyksikön (3,4,5) molem- 20 mat suuntauskappaleet (31 ,3 2; 41 ,42 ; 51 ,52) on kulloinkin sijoitettu kääntövarsiin (33 ,34 ;43,44;53,54), jotka on kytketty toisiinsa kytkentätangoi11a (38,48,58) vastakkaissuuntaisia kääntöliikkeitä varten.Lite according to Claim 1, characterized in that the two orienting pieces (31, 3 2; 41, 42; 51, 52) of each orienting unit (3,4,5) are in each case arranged on pivot arms (33, 34 ; 43.44; 53.54) connected to each other by coupling rods 11a (38,48,58) for opposite pivoting movements. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnet-25 t u siitä, että etummaisen ja keskimmäisen suuntausyksi- kön (3 ja 4) kytkentätangot (38 ja 48)on varustettu pituuden-asettelukäytöl1ä (39c ,39d;49c ,49d).Device according to Claim 2, characterized in that the coupling rods (38 and 48) of the front and middle orientation units (3 and 4) are provided with a length setting drive (39c, 39d; 49c, 49d). 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että kytkentätankojen (38 ja 48) pituudenaset- 30 telukäyttö käsittää kaksi toisiinsa jäykästi yhdistettyä paineväliainesylinteriä (39c,39d ja 49c,49d), joissa kussakin on siirtyvä mäntä (39a ,39b ;49a ,49b), joka kussakin ta- 10 7601 5 pauksessa on yhdistetty osiin jaettuna toteutetun kytkentä-tangon (38 ja 48) osaan (38a,38b;48a,48b), ja että paineväliainesylinterit (39c,39d;49c,49d) on sovitettu uivasti osiin jaettuihin kytkentätankoihin (38 ja 5 48).Device according to claim 3, characterized in that the length-setting drive of the coupling rods (38 and 48) comprises two pressure medium cylinders (39c, 39d and 49c, 49d) rigidly connected to each other, each of which has a movable piston (39a, 39b); 49a, 49b), which in each case is connected in part to a part (38a, 38b; 48a, 48b) of the coupling rod (38 and 48) implemented in parts, and that the pressure medium cylinders (39c, 39d; 49c, 49d) are fitted floating to split coupling rods (38 and 5 48). 5. Patenttivaatimuksen t mukainen laite, tunnet-t u siitä, että mol emmat suuntauskappaleet (41,42) on sijoitettu kääntövarsiin (43,44), jotka on laakeroitu yhteiseen luistiin (60) ja kytketty toisiinsa vastakkaissuuntai- 10 siä kääntymisliikkeitä varten, ja että luistia (60) voidaan siirtää poikittain etenemissuuntaan nähden asettelukäytöllä (62,67a,67b).Device according to Claim t, characterized in that the two orienting pieces (41, 42) are arranged on pivot arms (43, 44) which are mounted on a common slide (60) and are connected to one another for opposite pivoting movements, and that the slide (60) can be moved transversely to the direction of travel by a positioning drive (62, 67a, 67b). 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että asettelukäyttö käsittää kaksi toisiinsa 15 jäykästi yhdistettyä paineväliainesylinteriä (67a,67b), joissa kummassakin on siirtyvä mäntä ja että toinen mäntä on sovitettu luistiin (60) nähden ja toinen mäntä runkoon nähden kiinteäksi.Device according to claim 5, characterized in that the positioning drive comprises two pressure medium cylinders (67a, 67b) rigidly connected to each other, each of which has a movable piston and that one piston is arranged fixed relative to the slide (60) and the other piston fixed to the body . 7. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen laite, t u n -20 n e t t u siitä, että mittauslaite (7) on kytkentätangon (48) pituudenmuutoksen havaitseva pituudenmittauslaite.Device according to Claim 1 or 3, characterized in that the measuring device (7) is a length measuring device which detects a change in the length of the coupling rod (48). 8. Patenttivaatimuksen 1 tai 4 mukainen laite, t u n - « n e t t u siitä, että keskimmäisen suuntausyksikön (4) mittauslaite käsittää kaksi toiseen kytkentätangon 25 osaan (48b) yhdistettyä rajakytkintä (71,72), joita ohjaa toiseen kytkentätangon osaan (48a) yhdistetty ohjain (73).Device according to Claim 1 or 4, characterized in that the measuring device of the central orientation unit (4) comprises two limit switches (71, 72) connected to the second coupling rod part (48b) and controlled by a controller (48a) connected to the second coupling rod part (48a). 73). 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että saha- tai profii1ihakkurikoneeseen tai sen eteen on sijoitettu tukin (1) tai vastaavan etupään 30 ohikulun havaitseva ilmaisin (8). li 11 7601 5Device according to Claim 1, characterized in that a bypass detector (8) for detecting the passage of a log (1) or a corresponding front end 30 is arranged in or in front of the saw or profile chopper. li 11 7601 5