FI75917B

FI75917B - Apparatus to achieve back-and-forth tilting motion

Info

Publication number: FI75917B
Application number: FI863962A
Authority: FI
Inventors: Pentti Rotola-Pukkila
Original assignee: Rotola Pukkila Pentti
Priority date: 1986-10-01
Filing date: 1986-10-01
Publication date: 1988-04-29
Also published as: FI75917C; FI863962A0

Abstract

This invention refers to an ingot tilter for tilting of pieces (1), especially for the tilting of plates, on assembly lines. The apparatus has a power source (3) such as a motor or similar, an axis of rotation (2) as well as a piece (1) connected to the motor and a tilting base (6). On the axis of rotation (2) a device (4) forming a lever (R) is attached, with which the axle (2) rotation uses the members achieving a lever and the levers (5, 7, 8) in between the lever and rotating base (6) can be transformed into back-and-forth tilting motion.<IMAGE>

Description

7591 77591 7

Laite edestakaisin kääntyvän liikkeen aikaansaamiseksi - Anordning för ästadkommande av fram och äter gäende rörelseDevice for producing a reciprocating motion - Anordning för ästadkommande av fram och äter gäende rörelse

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannossa määriteltyyn laitteeseen edestakaisin kääntyvän liikkeen aikaansaamiseksi.The invention relates to a device as defined in the preamble of claim 1 for providing a reciprocating movement.

5 Julkaisussa EP-0 187 423 on esitetty mekanismi, jolla ensimmäisen akselin jatkuva pyörivä liike muutetaan toisen akselin edestakaiseksi pyöriväksi liikkeeksi. Tämäntapaiset hammaspyörä-hammastankorakenteet ovat olleet tunnettuja hyvin pitkään. EP-julkaisussa esi-10 tetty mekanismi on tarkoitettu käytettäväksi lankasa- hojen yhteydessä.EP-0 187 423 discloses a mechanism for converting the continuous rotational movement of the first axis into a reciprocating rotational movement of the second axis. Gear rack-and-pinion structures have been known for a very long time. The mechanism disclosed in EP is intended for use with wire saws.

Esimerkiksi huonekaluteollisuuden koneistuslinjoilla käytetään laitteita, jotka kääntävät levyn tarvit-15 taessa eri suuntaan. Nämä laitteet pyörivät jatkuvas ti vakionopeudella ja levy työnnetään pyörivään kään-töpyörään tai kartiorullaan paineilmasylinterillä. Edellä kuvattujen laitteiden haittana on epätarkkuus varsinkin käytettäessä suuria kääntönopeuksia.For example, machining lines in the furniture industry use equipment that turns the plate in a different direction when needed. These devices rotate continuously at a constant speed and the plate is pushed onto a rotating swivel wheel or conical roller by a pneumatic cylinder. The disadvantage of the devices described above is inaccuracy, especially when using high turning speeds.

2020

Keksinnön mukaisella laitteella saadaan aikaan huomattava parannus edellä esitetyissä epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiassa tunnusomaista se, että vipuvarren ai-25 kaansaavassa elimessä pitkänomaisen elimen kiinnitys kohdan ja kiertoakselin keskiön välinen etäisyys on järjestetty säädettäväksi vipuvarren ja siten kääntö-akselin kääntökulman säätämiseksi. Muuntamalla kiertoakselin kiertoliike kääntöalustan edestakaisin 30 kääntyväksi liikkeeksi saadaan aikaan työskentelylin- jan toiminnan kannalta edullinen kääntöliike. Lisäksi 7591 7 keksinnöllä saadaan aikaan se vaikutus, että kääntö-nopeus kiihtyy ja hidastuu tasaisesti kääntöliikkeen alku- ja loppuvaiheessa, mikä lisää kääntöliikkeen tarkkuutta ja hallittavuutta. Lisäksi kääntöalustan 5 kääntökulma voidaan säätää aina halutun suuruiseksi.The device according to the invention provides a considerable improvement in the above-mentioned drawbacks. To achieve this, the device according to the invention is mainly characterized in that in the member comprising the lever arm ai-25 the distance between the attachment point of the elongate member and the center of the axis of rotation is arranged to be adjustable to adjust the angle of rotation of the lever arm and thus the pivot axis. By converting the rotational movement of the axis of rotation into a reciprocating movement of the turntable 30, an advantageous turning movement for the operation of the working line is obtained. In addition, the invention of 7591 7 has the effect that the turning speed is accelerated and decelerated uniformly during the initial and final stages of the turning movement, which increases the accuracy and controllability of the turning movement. In addition, the pivot angle of the turntable 5 can always be adjusted to the desired size.

Oheisissa laitteeseen kohdistuvissa epäitsenäisissä vaatimuksissa on esitetty eräitä muita edullisia keksinnön toteutusvaihtoehtoja.Some other preferred embodiments of the invention are set out in the appended dependent claims.

1010

Keksinnön kohteena on myös laitteen käyttö kääntölai-tesovellutuksissa kappaleiden ja erityisesti levyjen kääntämiseksi työskentelylinjoilla.The invention also relates to the use of a device in turning device applications for turning pieces and in particular plates on work lines.

15 Keksintöä on seuraavassa selostettu lähemmin viittaa malla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista kääntölaitetta altapäin kohtisuoraan käännettävän levyn tasoa 20 vastaan nähtynä, kuva 2 esittää kääntölaitetta sivukuvantona käännettävän levyn tason suunnassa nähtynä ja 25 kuva 3 esittää kääntölaitteen kääntöelimistöä sivuku vantona.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a turning device according to the invention seen from below perpendicular to the plane 20 of the plate to be turned, Figure 2 shows the turning device in a side view in the plane of the plate to be turned and Figure 3 shows the turning device as a side view.

Kuvassa 1 on esitetty kääntölaite altapäin kohtisuoraan käännettävän levyn 1 tasoa vastaan nähtynä. Voi-30 manlähteeseen 3 on yhdistetty levyn ja kääntöalustan tason suuntainen kiertoakseli 2, johon on kiinnitetty keskikohdastaan akselia vastaan kohtisuoraan ympyrän muotoinen levy 4. Levyyn on kiinnitetty voimaa välittävä elin, joka muuttaa akselin 2 pyörivän liikkeen 3 75917 vetäväksi tai työntäväksi voimaksi. Kuvien suoritusmuodossa elin on päästään levyn tasossa vapaasti kiertyväksi kiinnitetty kiertokanki 5, joka toisesta päästä on yhdistetty nivelellä 5' hammastankoon 7, 5 joka on otteessa levyn kääntöalustan 6 alapuolelle kääntöakseliin 6' samansuuntaiseksi alustan kanssa kiinnitetyn hammaspyörän 8 kanssa. Hammastankoa pitävät suorassa kaksi hammaspyörän vastakkaisella puolella symmetrisesti siihen nähden sijaitsevaa tuki-10 pyörää 9. Tämä sovitelma on esitetty hammastangon pi tuussuunnassa nähtynä päätykuvantona kuvassa 3.Figure 1 shows the turning device seen from below perpendicular to the plane of the plate 1 to be turned. Connected to the power source 3 is a rotational shaft 2 parallel to the plane of the plate and the turntable, to which a circular plate 4 is attached perpendicular to its axis. A force transmitting member is attached to the plate which converts the rotating movement 3 75917 of the shaft 2 into a pulling or pushing force. In the embodiment of the figures, the member is a rotating rod 5 freely rotatable at its end in the plane of the plate, which at one end is connected by a hinge 5 'to a rack 7, 5 in grip below the plate pivot base 6 parallel to the pivot shaft 6'. The rack is held straight by two support wheels 9 symmetrically located on the opposite side of the gear 9. This arrangement is shown in the longitudinal end view of the rack in Figure 3.

Kuvaan 2 viitaten selostetaan seuraavassa kääntölait-teen toimintaa. Levyn 4 pyöriessä kuvan 2 alkuasen-15 nosta nuolen A suuntaan kiertoakselin 2 vaikutuksesta saattaa kiertokanki 5 hammastangon 7 nuolen B suuntaiseen liikkeeseen, mikä puolestaan aiheuttaa hammaspyörän 8 ja kääntöalustan 6 pyörimisen, jolloin sillä lepäävä levy 1 kääntyy tasonsa suunnassa.Referring to Fig. 2, the operation of the turning device will be described below. Rotation of the plate 4 in Figure 2 alkuasen-lift 15 in the direction of arrow A, the rotation axis of the connecting rod may effect 2 B 5, the gear shift movement parallel to the direction of the arrow 7, which in turn causes the gear wheel 8 and the swivel base 6 to rotate to the resting plate 1 turns to its plane.

2020

Kuvassa 2 on esitetty levyssä 4 oleva ura 10, johon kiertokangen pää voidaan kiinnittää kiinnityspultilla 11. Ura on levyn 4 säteen suuntainen ja muuttamalla kiertokangen pään kiinnityskohtaa urassa voidaan 25 käyttöakselin 2 ja kiinnityskohdan 11 välisen vipu- varren pituutta säätää. Kuvan 2 esimerkissä vipuvarren pituus on R ja akselin 2 pyörähtäessä 180® katkoviivoilla esitettyyn asentoon hammastanko 7 liikkuu matkan 2R, mikä vastaa haluttua levyn kääntökulmaa. 30 Kun akseli on pyörähtänyt 180® ja levy kääntynyt ha luttuun asentoon, se voidaan poistaa ja alustan pa-luuliike voidaan suorittaa kiertämällä akselia 180° alkuasentoon joko nuolen A suuntaisesti tai vastakkaiseen suuntaan, minkä jälkeen uusi levy voidaan 35 asettaa kääntöalustalle 6.Figure 2 shows a groove 10 in the plate 4 to which the end of the connecting rod can be fastened by a fastening bolt 11. The groove is radial and by changing the fastening point of the connecting rod end in the groove the length of the lever arm between the drive shaft 2 and the fastening point 11 can be adjusted. In the example of Fig. 2, the length of the lever arm is R, and when the shaft 2 rotates 180® to the position shown in broken lines, the rack 7 moves a distance 2R, which corresponds to the desired turning angle of the plate. When the shaft 30 is rotated and the plate 180® turned ha quired position, it can be removed and PA-luuliike can be carried out parallel to the axis of the rotating 180 ° from the start position by an arrow A or in the opposite direction, whereafter a new plate can be set turntable 35 6.

4 7591 74 7591 7

Siirtämällä kiertokangen 5 kiinnityskohtaa lähemmäksi akselia 2 lyhenee vipuvarsi R ja samalla hammastangon 7 kulkema matka, jolloin laitteen kääntökulma pienenee .By moving the rotating rod 5 closer to the attachment point of the shaft 2, the lever arm R and at the same time the distance traveled by the rack 7 is shortened, whereby the turning angle of the device is reduced.

55

Kiertokangen pään 11 suorittaessa liikettään kuvan 2 alkuasennosta 180° katkoviivoilla esitettyyn loppu-asentoon on akselin 2 pyöriessä vakionopeudella kiertokangen ja hammastangon pituussuuntainen liikenopeus 10 aluksi hidas kasvaen vähitellen ja mainittu nopeus on suurimmillaan kiinnityskohdan ollessa kääntyneenä 90° alkuasentoon nähden, minkä jälkeen nopeus jälleen hidastuu. Tällä on se edullinen vaikutus, että vastaavasti myös levyn kulmanopeus on kääntöliikkeen alussa 15 hidas, suurimmillaan kääntöliikkeen keskivaiheilla ja kääntöliikkeen lopussa jälleen hidastuva, mikä helpottaa huomattavasti kääntöliikkeen hallintaa ja muiden toimintojen liittämistä kääntöliikkeeseen käsit-telylinjalla.When the crank head 11 moves from the initial position 180 ° to the end position shown in broken lines in Fig. 2, the longitudinal speed 10 of the crank and rack rotates at a constant speed as the shaft 2 rotates at a constant speed, gradually increasing again. This has the advantageous effect that the angular velocity of the plate is correspondingly slow at the beginning of the turning movement, at its maximum at the middle stages of the turning movement and again decelerating at the end of the turning movement, which makes it much easier to control the turning movement and connect other functions to the turning movement.

2020

Levyyn 4 voidaan järjestää myös useampia kiertokangen kiinnityskohdan säätöuria, esim. toinen samanlainen ura 10' akselin 2 vastakkaiselle puolelle, jolloin kääntölaitteen kääntösuunta voidaan vaihtaa vastak-25 kaiseksi kiinnittämällä kiertokanki tähän uraan.Several adjusting grooves for the attachment point of the connecting rod can also be arranged in the plate 4, e.g. a second similar groove 10 'on the opposite side of the shaft 2, whereby the turning direction of the turning device can be changed to opposite by connecting the connecting rod to this groove.

Keksinnön mukaisen laitteen rakennetta ei ole rajoitettu vain edellä esitettyyn suoritusesimerkkiin, vaan rakennetta voidaan muunnella patenttivaatimusten 30 esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Käyt- töakseliin 2 kiinnitetty levy 4 voi olla minkä muotoinen tahansa edellyttäen, että siinä on käyttöakse-lia vastaan oleellisesti kohtisuora akselin ja kiertokangen välinen vipuvarsi, joka muuntaa akselin pyö-35 rivän liikkeen kiertokangen pituussuuntaiseksi 5 75917 liikkeeksi. Tällöin kysymykseen voi tulla myös akseliin poikittain kiinnitetty tanko tai vastaava. Kier-tokanki voidaan korvata vaijerilla, joka on kiinnitetty levyn 4 ja kääntöalustan 6 välille, jolloin 5 kiertokangen työnnön aiheuttamaa kääntöalustan palau- tusliikettä vastaava liike voidaan saada aikaan esim. kääntöalustaan yhteydessä olevan palautinjousen avulla.The structure of the device according to the invention is not limited only to the embodiment described above, but the structure can be modified within the scope of the inventive idea presented in claims 30. The plate 4 attached to the drive shaft 2 can be of any shape provided that it has a lever arm substantially perpendicular to the drive shaft between the shaft and the rotary rod, which converts the rotational movement of the shaft into a longitudinal movement of the rotary rod. In this case, a rod or the like fastened transversely to the shaft may also be considered. The rotary rod can be replaced by a wire attached between the plate 4 and the turntable 6, whereby a movement corresponding to the return movement of the turntable caused by the push of the rotary rod 5 can be achieved e.g. by means of a return spring connected to the turntable.

10 Keksintö soveltuu erityisen hyvin levymäisten kappa leiden kääntämiseen esim. huonekaluteollisuuden ko-neistuslinjoilla, mutta keksintöä voidaan soveltaa myös kaikenlaisten kappaleiden kääntämiseen erilaisilla työskentelylinjoilla.The invention is particularly well suited for turning sheet-like pieces, e.g. on machining lines in the furniture industry, but the invention can also be applied to turning all kinds of pieces on different working lines.

Claims

6 7591 76 7591 7

1. Laite edestakaisin kääntyvän liikkeen aikaansaamiseksi, jossa laitteessa on voimanlähde (3), kuten moottori tai vastaava, voimanlähteeseen yhdistetty kiertoakseli (2), kiertoakseliin (2) kiinnitetty vi- 5 puvarren (R) aikaansaava elin (4), edestakaisin kään tyvä kääntöakseli (6*) ja elimen (4) ja kääntöakselin (6') välinen elimistö (5, 7, 8), joka käsittää pit känomaisen, veto- ja/tai työntövoimaa välittävän eli-men/elimet (5, 7) vipuvarren (R) aikaansaavan elimen 10 (4) kiertoliikkeen muuntamiseksi pituussuuntaiseksi liikkeeksi sekä toisaalta kääntöakseliin (6') ja toisaalta pitkänomaiseen voimaa välittävään elimeen/eli-miin (5, 7) yhteydessä olevan elimen (8) mainitun pituussuuntaisen liikkeen muuntamiseksi kääntöakselin 15 (6') edestakaiseksi kääntöliikkeeksi, tunnettu siitä, että vipuvarren (R) aikaansaavassa elimessä (4) pitkänomaisen elimen (5) kiinnityskohdan (11) ja kiertoakselin keskiön (2) välinen etäisyys on järjestetty säädettäväksi vipuvarren (R) ja siten kääntöak-20 selin (6') kääntökulman säätämiseksi.A device for producing a reciprocating movement, the device having a power source (3), such as a motor or the like, a rotating shaft (2) connected to the power source, a lever arm (R) attached to the rotating shaft (2), a reciprocating rotating shaft (6 *) and a body (5, 7, 8) between the member (4) and the pivot shaft (6 '), comprising an elongate lever (R) for transmitting traction and / or thrust (5, 7) ) for converting the rotational movement of the member 10 (4) into a longitudinal movement and for converting said longitudinal movement of the member (8) connected to the pivot axis (6 ') and the elongate force transmitting member (s) (5, 7) back and forth to the pivot axis 15 (6'). in the member (4) providing the lever arm (R), the distance between the attachment point (11) of the elongate member (5) and the center (2) of the axis of rotation is arranged 20 selenium (6 ') for adjusting the angle of rotation.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että vipuvarren (R) aikaansaa vaan elimeen (4) on järjestetty kaksi tai useampia 25 pitkänomaisen elimen (5) kiinnityskohtia (11), kuten uria (10, 10') kääntöakselin (6') kääntösuunnan vaihtamiseksi .Device according to Claim 1, characterized in that the lever arm (R) is provided with two or more fastening points (11) for the elongate member (5), such as grooves (10, 10 ') on the pivot axis (6'). to change the direction of rotation.

3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen laite, 30. u n n e t tu siitä, että vipuvarren (R) aikaansaava elin (4) on kiertoakseliin (2) kiinnitetty poikittainen levy, tanko tai vastaava, johon on järjestetty ainakin kaksi tai useampia pitkänomaisen elimen (5) kiinnityskohtaa (11), kuten uraa (10, 10'). 7591 7Device according to claims 1 and 2, characterized in that the member (4) providing the lever arm (R) is a transverse plate, rod or the like fixed to the axis of rotation (2), in which at least two or more elongate members (5) are arranged. an attachment point (11), such as a groove (10, 10 '). 7591 7

4. Laitteen, jossa on voimanlähde (3), kuten moottori tai vastaava, voimanlähteeseen yhdistetty kier-toakseli (2), kääntöalusta (6), kiertoakseliin (2) kiinnitetty vipuvarren (R) aikaansaava elin (4) ja 5 elimen (4) ja kääntöalustan välinen elimistö (5, 7, 8. akselin (2) kiertoliikkeen muuntamiseksi kääntö-alustan (6) edestakaisin kääntyväksi liikkeeksi, käyttö kappaleiden (1) ja erityisesti levyjen kääntämiseksi työskentelylinjoilla. 10A device (4) for a device having a power source (3), such as a motor or the like, a rotating shaft (2) connected to the power source, a turning arm (4) attached to the rotating shaft (2) and a member (4) and a body between the turntable (5, 7, 8) for converting the rotational movement of the 8th shaft (2) into a reciprocating movement of the turntable (6), use for turning the pieces (1) and in particular the plates on the working lines.

1. Anordning för ästadkommande av en fram och 15 ätergäende rörelse, vilken anordning uppvisar en kraftkälla (3), säsom en motor eller dylikt, en vid kraftkällan kopplad vridaxel (2), ett vid vridaxeln (2) fäst, en hävarm (R) ästadkommande organ (4), en fram och äter sig vändande vändaxel (61) och mellan 20 organet (4) och vändaxeln (6') befintliga organ (5, 7, 8), vilka uppvisar ett langsträckt, drag- och/-eller skjutkraft förmedlande organ (5, 7) för omby-tande av vridrörelsen av organet (4), som ästadkommer hävarmen (R), tili en langsträckt rörelse samt ett ä 25 ena sidan med vändaxeln (6*) och ä andra sidan med langsträckt, kraftförmedlande organet/organen (5, 7) i förbindelse stäende organ (8) för omvandlande av den nämnda längsträckta rörelsen tili vändaxelns 6') fram och äter gäende rörelse, kännetecknad 30 därav, att i det hävarmen ästadkommande organet (4) avständet mellan fästpunkten (11) för det längsträckta organet (5) och vridaxelns centrum (2) är anordnat att vara justerbart för justerande av vändningsvinkeln av hävarmen (R) och därigenom av 35 vändaxeln (6 *) .1. Anordning för ästadkommande av en fram och 15 ätergäende rörelse, vilken anordning uppvisar en kraftkälla (3), säsom en motor ell dlikt, en vid kraftkällan kopplad vridaxel (2), en vid vridaxeln (2) fäst, en tüarm (R) ästadkommande organ (4), en fram octa sig vändande vändaxel (61) ochellan 20 organet (4) och vändaxeln (6 ') befintliga organ (5, 7, 8), vilka uppvisar ett langsträckt, drag- och / -eller a device for the use of organs (5, 7) for the purpose of replacing the organs (4), with the same number of devices (R), with the same number of devices (25 *) and with the value of the value (6), kraftförmedlande organet / organen (5, 7) i förbindelse stäende organ (8) för omvandlande av den nämnda längsträckta rörelsen account vändaxelns 6 ') fram och äter gäende rörelse, kännetecknad 30 därav, att i det destrarmen ästad (11) for the management of the organs (5) and for the management of the Center (2) terbart för justerande av vändningsvinkeln av destrarmen (R) och därigenom av 35 vändaxeln (6 *).