FI74229B - INSTALLATION FOER SVETSNING AV FOEREMAOL. - Google Patents

Description

|'4§*>»| rffl mi KUULUTUSJULKAISU nA99q [BJ (11) UTLAGGNINGSSKRIFT f ^ l Z (45) ' ; Ή·\ I ' · ^l;7 (51) Kv Ik "/Intel4 B 23 K 37/0**| 'Section 4 *> »| rffl mi ADVERTISEMENT nA99q [BJ (11) UTLAGGNINGSSKRIFT f ^ l Z (45) '; Ή · \ I '· ^ l; 7 (51) Kv Ik "/ Intel4 B 23 K 37/0 **

s UO MI-FI N LAN DSuomi Finland

(FI) (21) Patenttihakemus - Patentansökmng 802958 (22) Hakemispäivä - Ansökningsdag 19-09-80(FI) (21) Patent application - Patentansökmng 802958 (22) Application date - Ansökningsdag 19-09-80

Patentti- ja rekisterihallitus (23) Alkupäivä - Giltighetsdag 19-09-30National Board of Patents and Registration (23) Start date - Giltighetsdag 19-09-30

Patent-och registerstyrelsen (41) Tullut julkiseksi-Bhvit offentiig 20.03.82 (44) Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm - 30.09.87Patent-och registerstyrelsen (41) Became public-Bhvit offentiig 20.03.82 (44) Date of publication and of publication - 30.09.87

Ansökan utlagd och utl skriften publicerad (86) Kv hakemus - Int ansökan (32) (33) (31) Pyydetty etuoikeus - Begärd prioritet (71) Spetsial noe Konstruktorsko-Tekhnologicheskoe Bjuro po Izolyatoram i Armature, Kalanchevskaya ulitsa 11, stroenie 3, Moskva, USSR(SU) (72) Yakov Abramovich Klovsky, Moskva,Ansökan utlagd och utl skriften publicerad (86) Intended application - Int ansökan (32) (33) (31) Pyydetty etuoikeus - Begärd Priority (71) , USSR (SU) (72) Yakov Abramovich Klovsky, Moscow,

Valery Anatolievich Krasnov, Moskva,Valery Anatolievich Krasnov, Moscow,

Markus Davydovich Gaisinsky, Tomi lino Moskovskoi oblasti,Markus Davydovich Gaisinsky, Tomi Lino Moskovskoi oblast,

Lev Anatolievich Shavelzon, Moskva, USSR(SU) (7*0 Oy Kolster Ab (5*0 Laitos kappaleiden hitsaamiseksi -Lev Anatolievich Shavelzon, Moscow, USSR (SU) (7 * 0 Oy Kolster Ab (5 * 0

Installation för svetsning av föremälInstallation for the company

Esillä oleva keksintö kohdistuu laitokseen sellaisten kappaleiden hitsaamiseksi, jotka muodostuvat ainakin kahdesta osasta, kuten kosketuskiinnittimet, laitoksen käsittäessä hitsaustykin ja rungon, johon on asennettu kiristysmekanismit, joista jokainen käsittää kiinteän kannatuselementin, johon sijoitetaan kappaleen osat, ja liikkuvia elementtejä, jotka on sovitettu sellaisella tavalla, että niiden liike kiinteän kannatuselementin suunnassa on mahdollista vipukäyttö-laitteen vaikutuksen alaisena.The present invention relates to a plant for welding pieces consisting of at least two parts, such as contact fasteners, the plant comprising a welding cannon and a body mounted on clamping mechanisms, each comprising a fixed support element in which the body parts are placed, and movable elements arranged in such a way. that their movement in the direction of the fixed support element is possible under the influence of the lever drive device.

Keksintö on sopiva myös esimerkiksi kosketuskiinnittimien ly~ hytsaumahitsaukseen.The invention is also suitable, for example, for short-seal welding of contact fasteners.

Alan tekniikassa on tunnettu laitos ohuiden johtimien hitsaamiseksi yhteen, joka laitos käsittää hitsaustykin, jossa on laite sille kiinnitettyjen johtimien puristamiseksi, jolloin mainittu laite on puristushitsaustykki, jossa on jousikuormitteinen ruuvi (vrt. DE-patenttijulkaisu 1 933 391; Int. Cl. HOIR 43/02, 1974).A prior art apparatus for welding thin conductors together is known in the art, which apparatus comprises a welding gun with a device for crimping wires attached thereto, said device being a crimp welding gun with a spring-loaded screw (cf. DE patent 1 933 391; Int. Cl. HOIR 43 / 02, 1974).

Tällaisen laitoksen eräänä epäkohtana on, että kappaleen yhteen liitettäviä osia ei voida asettaa moitteettomasti samaan linjaan.One of the disadvantages of such a plant is that the parts of the part to be joined together cannot be properly aligned.

7422974229

Lisäksi edellä mainitulla laitoksella on mahdollista ainoastaan pai-kallisliitoshitsaaminen, mikä on yleisesti rajoittava tekijä.In addition, the above-mentioned plant only allows local butt welding, which is a generally limiting factor.

Alalla tunnetaan myös laitos teräsköyden hitsaamiseksi pistimeen, joka on upotettu osan sisään (vrt. julkaisu FRG-patentti nro 2 063 535; Int. Cl. HOIR 43/02, 1974). Tunnettu laitos käsittää alustan, laitteiden ohjaimet, yhden tai useamman laitteen, joissa on työ-kappaleiden vastaanottamiseksi tarkoitettuja reikiä, ja kiinteän hit-saustykin.A plant for welding a steel rope to a punch embedded in a part is also known in the art (cf. FRG Patent No. 2,063,535; Int. Cl. HOIR 43/02, 1974). The known plant comprises a base, device guides, one or more devices with holes for receiving workpieces, and a fixed welding cannon.

Edellä mainitun laitoksen eräänä epäkohtana on, että sitä ei voida käyttää tehokkaasti kosketinleukaosien kokoamisessa ja samaan linjaan panemisessa.One of the disadvantages of the above-mentioned plant is that it cannot be used effectively in assembling and aligning the contact jaw parts.

Toinen tunnettu laitos ohjauskytkimen rungon hitsaamiseksi oven salpaan (vrt. G.A. Evstifeev ja I.S. Veretennikov "Welding Production Mechanization Means", (venäjäksi), Moskova, Mashinostroyenie, 1977, s. 64-65) käsittää kehyksen, johon on asennettu kiristysmekanismit, joista jokainen käsittää kiinteän kannatuselementin ja liikkuvia elementtejä järjestettyinä tavalla, joka sallii niiden liikkumisen kiinteän elementin suunnassa vipukäyttölaitteen vaikutuksen alaisena. Hitsaus toteutetaan käyttämällä hitsaustykkiä.Another known plant for welding a control switch body to a door latch (cf. GA Evstifeev and IS Veretennikov, "Welding Production Mechanization Means", (in Russian), Moscow, Mashinostroyenie, 1977, pp. 64-65) comprises a frame on which tightening mechanisms are mounted, each comprising a fixed support element and movable elements arranged in such a way as to allow them to move in the direction of the fixed element under the influence of the lever drive device. Welding is performed using a welding gun.

Tällaisen laitoksen yhteydessä on yleisesti moitittu sitä, että suurta määrää liitettävien kappaleiden osia ei voida asentaa nopeasti ja riittävän mukavasti ja samanaikaisesti kiinnittää, mikä rajoitus aiheuttaa alhaisen tehokkuuden. Lisäksi tunnetun laitoksen rakenne ei täysin ratkaise hitsauslaitteeseen kytkemisen ongelmaa, mikä tekijä estää liitoksen hitsaamisen automaattisissa ja puoliautomaattisissa tuotantoprosesseissa. Työkappaleiden hitsaaminen yksittäin heikentää liitosten laatua ja pienentää tuotannon tehokkuutta.In the context of such a plant, it has been generally criticized that a large number of parts of the pieces to be connected cannot be installed quickly and with sufficient comfort and fastening at the same time, a restriction which results in low efficiency. In addition, the structure of the known plant does not completely solve the problem of connection to the welding machine, which prevents the joint from being welded in automatic and semi-automatic production processes. Welding workpieces individually reduces the quality of joints and reduces production efficiency.

Esillä olevan keksinnön eräänä tehtävänä on poistaa edellä mainitut, tunnettujen laitosten epäkohdat.It is an object of the present invention to obviate the above-mentioned drawbacks of known plants.

Keksintö kohdistuu sellaisen hitsauslaitoksen muodostamiseen, joka mahdollistaa kappaleiden, esimerkiksi kosketuskiinnittimien kokoamisen ja sitä seuraavan automaattisen lyhytsaumahitsauksen parannettujen kiristys- ja alustajärjestelyjen ansiosta.The invention relates to the creation of a welding plant which makes it possible to assemble pieces, for example contact fasteners, and the subsequent automatic short-seam welding thanks to improved clamping and base arrangements.

Edellä mainittu tehtävä on suoritettu keksinnön mukaisella laitoksella, jolle on tunnusomaista, että laitos on varustettu pysäytti-mellä, joka on tarkoitettu pitämään kappaleen osat paikallaan ja joka on ripamainen osa, joka on sijoitettu kiinteälle kannatuselementille 3 7-229 ja jota siirretään käyttölaitteella, joka muodostuu vivuista, jotka on kinemaattisesti kytketty ripamaiseen osaan, samalla kun kiristys-mekanismien liikkuvat elementit ovat vipujen saranoituja pareja, jotka vivut on sijoitettu olennaisesti symmetrisellä tavalla kappaleen osien hitsaustason suhteen ja joita puristetaan kappaleita vasten ki-ristysmekanismien toimielinten toimesta.The above task is performed by a plant according to the invention, characterized in that the plant is provided with a stop for holding the parts of the body in place, which is a rib-like part placed on a fixed support element 3 7-229 and moved by a drive device consisting of levers kinematically connected to the rib-like part, while the movable elements of the tensioning mechanisms are hinged pairs of levers, the levers being arranged in a substantially symmetrical manner with respect to the welding plane of the part parts and pressed against the parts by the actuators of the tensioning mechanisms.

Esillä olevan keksinnön mukainen laitos sallii työkappaleiden nopean ja helpon kokoamisen suuren lukumäärän kosketuskiinnittimien ryhmähitsausta varten. Kappaleen osat asennetaan tarkasti ja kiinnitetään luotettavasti työkappaleiden paksuudesta ja pituussuuntaisesta koosta riippumatta.The plant of the present invention allows for quick and easy assembly of workpieces for group welding of a large number of contact fasteners. Parts of the workpiece are installed precisely and securely fastened regardless of the thickness and longitudinal size of the workpieces.

Toimielimet ovat edullisesti kiinteitä kehyksiä, jotka on sijoitettu tavalla, joka sallii niiden vuorovaikutuksen kiristysmeka-nismien vipujen vapaiden päiden kanssa.The actuators are preferably fixed frames positioned in a manner that allows them to interact with the free ends of the levers of the tightening mechanisms.

Hitsattavan kappaleen osat tulevat täten kiristetyksi varmemmin.The parts of the part to be welded are thus tightened more securely.

On edullista, että toimielimet ovat ilmakammioita, esimerkiksi taipuisia letkuja, jotka toimivat yhdessä kiristysmekanismien vipujen vapaiden päiden kanssa.It is preferred that the actuators be air chambers, for example flexible hoses, which co-operate with the free ends of the levers of the tightening mechanisms.

Suurten ja raskaiden hitsattavien kappaleen osien kiristämistä parannetaan tämän ansiosta.This improves the tightening of large and heavy parts to be welded.

Keksintöä kuvataan seuraavassa viittaamalla sen erityisiin sovellutuksiin oheisten piirustusten yhteydessä, joissa kuvio 1 on sivukuva keksinnön mukaisesta laitoksesta kappaleiden hitsaamiseksi; kuvio 2 on etukuva kuvion 1 laitoksesta; kuvio 3 on ylhäältä katsottu kuva kuvion 1 laitoksesta; kuvio 4 esittää pysäyttimen liikutusmekanismia; kuviot 5, 6 esittävät kiristysmekanismeja kehyksineen; ja kuviot 7, 8 esittävät kiristysmekanismeja, joissa on ilmakam- miot.The invention will now be described with reference to its specific applications in connection with the accompanying drawings, in which Figure 1 is a side view of a plant according to the invention for welding pieces; Figure 2 is a front view of the plant of Figure 1; Figure 3 is a top view of the plant of Figure 1; Fig. 4 shows a stopper movement mechanism; Figures 5, 6 show tightening mechanisms with their frames; and Figures 7, 8 show tightening mechanisms with air chambers.

Aluksi viitataan kuvioihin 1 ja 2, joissa on esitetty tässä ehdotettu laitos sellaisten kappaleiden hitsaamiseksi, jotka muodostuvat kahdesta osasta, esimerkiksi koskctuski innittimien hi t saanti seksi , laitoksen käsittäessä rungon 1, johon on asennettu kiristysmekanismit. Jokainen kiristysmekanismi käsittää kiinteän kannatuselementin 2 (kuvio 1), joka on vaakasuora levy, ja liikkuvat elementit 3 ja 4, jotka on sovi- 4 7/1229 tettu sellaisella tavalla, että ne voivat liikkua kiinteän kannatus-elementin 2 suunnassa ilmasylinterien 5 ja 6 (kuvio 2) vaikutuksen alaisena. Liikkuva elementti 3 (kuvio 1) käsittää kaksivartisten vipujen 7 pareja ja kulmavipuja 8, jotka on saranoitu toisiinsa nivelillä 9 ja 10, samalla kun liikkuva elementti 4 muodostuu kulmavipu-jen 11 ja 12 pareista, jotka on saranoitu toisiinsa nivelillä 13 ja 14. Kaksivartisten vipujen 7 (kuviot 1, 3) ja kulmavipujen 11 vapaat päät toimivat yhdessä liikkuvien elementtien 3 ja 4 toimielimien 15 ja 16 (kuvio 1) kanssa. Kaksivartisten vipujen 7 ja kulmavipujen 11 vastakkaiset päät on varustettu saranoiduilla laippatapeilla 17 ja 18, jotka puolestaan toimivat yhdessä työkappaleiden kanssa (koske-tuskiinnittimien osat), kuten putkimaisen osan 19 ja litteän osan 20 kanssa. Kiinteässä kannatuselementissä 2 on liikkuva pysäytin, joka on ripamainen osa 21 (kuviot 1, 3, 4) ja siinä on käyttölaite, joka muodostuu vivuista 23 (kuvio 4) ja ilmasylinteristä 24, joka on kinemaat-tisesti kytketty siihen kytkinten 22 välityksellä. Ripamainen osa 21 (kuvio 1) sijaitsee kulmavipujen 11 vapaiden päiden alapuolella samansuuntaisesti hitsaustason kanssa, ja kouru 25 on sovitettu kehyksen 1 vastakkaiselle sivulle. Samansuuntaisesti hitsaustason kanssa rungolle 1 on asennettu ohjaimet 26 (kuviot 1, 3) hitsaustykin 28 käsittävää vetopäätä 27 varten.Reference is first made to Figures 1 and 2, which show here a plant for welding parts consisting of two parts, for example for the contacting of contactors, the plant comprising a body 1 on which tightening mechanisms are mounted. Each clamping mechanism comprises a fixed support element 2 (Fig. 1), which is a horizontal plate, and movable elements 3 and 4 arranged in such a way that they can move in the direction of the fixed support element 2 of the air cylinders 5 and 6 ( Figure 2) under the influence. The movable element 3 (Fig. 1) comprises pairs of two-arm levers 7 and corner levers 8 hinged to each other by joints 9 and 10, while the movable element 4 consists of pairs of corner levers 11 and 12 hinged to each other by joints 13 and 14. 7 (Figs. 1, 3) and the free ends of the angle levers 11 cooperate with the actuators 15 and 16 of the movable elements 3 and 4 (Fig. 1). The opposite ends of the two-arm levers 7 and the corner levers 11 are provided with hinged flange pins 17 and 18, which in turn cooperate with workpieces (parts of the contact fasteners), such as the tubular part 19 and the flat part 20. The fixed support element 2 has a movable stop which is a rib-like part 21 (Figs. 1, 3, 4) and has a drive device consisting of levers 23 (Fig. 4) and an air cylinder 24 kinematically connected to it via switches 22. The rib-like part 21 (Fig. 1) is located below the free ends of the angle levers 11 parallel to the welding plane, and the trough 25 is arranged on the opposite side of the frame 1. In parallel with the welding plane, guides 26 (Figs. 1, 3) are mounted on the body 1 for a pull head 27 comprising a welding cannon 28.

Esillä olevan keksinnön kohteen muodostava laite toimii seu-raavalla tavalla.The device forming the object of the present invention operates in the following manner.

Kulmavivut 8, 12 (kuvio 1) käännetään ilmasylinterien 5 ja 6 (kuviot 1, 2) avulla. Kaksivartiset vivut 7 ja kulmavivut 11 siirretään pois tasosta, jossa hitsaustykki 28 sijaitsee, kiinteän kanna-tuselementin 2 alapuolella olevan alueen puhdistamiseksi, niin että koottavat pinneosat, ts. putkimaiset osat 19 ja litteät osat 20, voidaan asentaa niille tarkoitettuun paikkaan. Ripamainen osa 21 (kuvio 4) siirretään ääriasentoon sen tason suunnassa, jossa hitsaustykki 28 (kuvio 1) on siirretty käyttämällä ilmasylinteriä 24 (kuvio 4) sekä vipuja 22 ja 23, jolloin osan 21 (kuvio 1) puskupää on samassa linjassa mainitun tason kanssa. Vetopää 27 hitsaustykki 28 mukanaan siirretään äärimmäisenä oikealla olevaan asentoon. Kosketuskiinnittimien putkimaiset osat 19 sijoitetaan sitten kiinteälle kannatuselementille 2 lähelle toisiaan ja rivan 21 mainitun puskupään viereen. Tämän jälkeen kaksivartiset vivut 7 käännetään alkuperäiseen asentoon käyttä- 74229 mällä ilmasylinteriä 5 (kuvio 2) ja kulmavipuja 8 (kuvio 1). Kaksi-vartisten vipujen 7 vapaat päät toimivat yhdessä toimielimen 15 kanssa, samalla kun kaksivartisten vipujen 7 toiset päät toimivat yhdessä laippatappien 17 välityksellä kosketuskiinnittimien putkimaisten osien 19 kanssa puristaen niitä ripamaisen osan 21 puskupäätä ja kiinteää kannatuselementtiä 2 vasten. Sen jälkeen, kun kosketinleukojen putkimaiset osat 19 on kiristetty edellä kuvatulla tavalla, ripamainen osa 21 siirretään pois tasosta, johon hitsaustykki 28 on sijoitettu. Seu-raavaksi kosketinleukojen litteät osat 20 sijoitetaan lähekkäin toisiaan kiinteän kannatuselementin 2 vapaalle pinnalle kosketuskiinnittimien kiristettyjen putkimaisten osien 19 viereen. Kulmavivut 11 käännetään sitten alkuperäiseen asentoon ilmasylinterin 6 ja kulmavi-pujen 12 avulla. Kulmavipujen 11 vapaat päät toimivat yhdessä toimielimen 16 kanssa, samalla kun kulmavipujen 11 toiset päät toimivat laippatappien 18 välityksellä kosketuskiinnittimien litteiden osien 20 kanssa puristaen näitä kosketuskiinnittimen putkimaisia osia 19 vasten ja kiinteää kannatuselementtiä 2 vasten. Hitsaustykki 28 kytketään toimintaan ja vetopää 27 siirretään ohjaimia 26 pitkin hitsaamaan yhteen kosketinleukojen osat 19 ja 20. Hitsaustoimenpiteen jälkeen ilmasylinterit 5, 6 toimivat siten, että hitsatut kappaleet vapautetaan, minkä jälkeen ilmasylinteriä 24 (kuvio 4) käytetään siirtämään ripaa 21 sen tason suunnassa, johon hitsaustykki 28 on sijoitettu. Ripamainen osa 21 työntää hitsatut kosketuskiinnittimien kourun 25 sisään. Nyt laitos on valmis kosketinleukojen osien toisen ryhmän kokoamista ja hitsaamista varten.The angle levers 8, 12 (Fig. 1) are turned by means of air cylinders 5 and 6 (Figs. 1, 2). The two-arm levers 7 and the angle levers 11 are moved away from the plane where the welding cannon 28 is located to clean the area below the fixed support element 2, so that the assembled clamp parts, i.e. the tubular parts 19 and the flat parts 20, can be mounted in their place. The fin-like part 21 (Fig. 4) is moved to the extreme position in the direction of the plane in which the welding cannon 28 (Fig. 1) is moved using the air cylinder 24 (Fig. 4) and levers 22 and 23, the butt end of the part 21 (Fig. 1) being aligned with said plane. The pulling head 27 with the welding cannon 28 is moved to the extreme right position. The tubular parts 19 of the contact fasteners are then placed on the fixed support element 2 close to each other and next to said butt end of the rib 21. The two-arm levers 7 are then turned to their original position using the air cylinder 5 (Fig. 2) and the angle levers 8 (Fig. 1). The free ends of the two-arm levers 7 cooperate with the actuator 15, while the other ends of the two-arm levers 7 cooperate with the tubular parts 19 of the contact fasteners via flange pins 17, pressing them against the butt end of the rib-like part 21 and the fixed support element 2. After the tubular portions 19 of the contact jaws have been tightened as described above, the rib-like portion 21 is moved away from the plane in which the welding cannon 28 is placed. Next, the flat parts 20 of the contact jaws are placed close to each other on the free surface of the fixed support element 2 next to the tightened tubular parts 19 of the contact fasteners. The angle levers 11 are then turned to their original position by means of the air cylinder 6 and the angle levers 12. The free ends of the angle levers 11 cooperate with the actuator 16, while the other ends of the angle levers 11 act via flange pins 18 with the flat parts 20 of the contact fasteners, pressing these against the tubular parts 19 of the contact fastener and against the fixed support element 2. The welding cannon 28 is actuated and the pull head 27 is moved along guides 26 to weld the contact jaw parts 19 and 20 together. After the welding operation, the air cylinders 5, 6 operate to release the welded pieces, after which the air cylinder 24 (Fig. 4) is used to move the rib 21 the welding cannon 28 is positioned. The rib-like portion 21 pushes the welded inserts into the trough 25 of the fasteners. Now the plant is ready to assemble and weld another group of contact jaw parts.

Liikkuvien elementtien 3 ja 4 toimielimet 15 ja 16 voivat olla kehyksiä 29 ja 30 (kuviot 5, 6). Tässä tapauksessa kaksivartiset vivut (kuvio 5) on varustettu jousityöntötangoilla 31 ja kulmavivuilla 11 (kuvio 6), joissa on jousityöntötangot 32.The actuators 15 and 16 of the movable elements 3 and 4 may be frames 29 and 30 (Figures 5, 6). In this case, the two-arm levers (Fig. 5) are provided with spring push rods 31 and corner levers 11 (Fig. 6) with spring push rods 32.

Edellä kuvatulla tavalla rakennettujen toimielinten 15 ja 16 yhteydessä kaksivartiset vivut 7 (kuvio 5) siirtyvät kehyksen 29 yli kääntyen nivelen 9 ympäri, niin että niiden toiset päät puristavat kosketuskiinnittimien putkimaisia osia 19 ripamaisen osan 21 puskupäätä ja kiinteää kannatuselementtiä 2 vasten laippatappien 17 välityksellä. Kulmavivut 11 (kuvio 6) siirtyvät kehyksen 30 yli kääntyen nivelen 13 ympäri, niin että niiden toiset päät puristavat kosketuskiinnittimien litteää osaa 20 kosketuskiinnittimien putkimaisia osia 19 ja kiinteää kannatuselementtiä 2 vasten laippatapin 18 välityksellä.In connection with the actuators 15 and 16 constructed as described above, the two-arm levers 7 (Fig. 5) move over the frame 29 by turning around the joint 9 so that their other ends press the tubular parts 19 of the contact fasteners against the butt end of the rib-like part 21 and the fixed support element 2. The angle levers 11 (Fig. 6) move over the frame 30, turning around the joint 13, so that their other ends press the flat part 20 of the contact fasteners against the tubular parts 19 of the contact fasteners and the fixed support element 2 by means of a flange pin 18.

6 7 4 2 2 96 7 4 2 2 9

Liikkuvien elementtien 3 ja 4 toimielimet 15 ja 16 voivat olla ilmakammioita, esimerkiksi taipuisia letkuja 33 ja 34 (kuviot 7, 8). Liikkuvassa elementissä 31 (kuvio 7) kulmavivut 8^ on saranoitu ylempään osaan vipuihin 36 nivelellä 35 ja niissä on poikittaiseli-met 37. Taipuisa letku 33 on sijoitettu poikittaiselimien 37 ja vipujen 36 väliin. Liikkuvassa elementissä 41 taipuisa letku 34 on sijoitettu kulmavipujen 12^ ja kannattimen 38 väliin, joka on sovitettu kiinteälle kannatuselementille 2.The actuators 15 and 16 of the movable elements 3 and 4 may be air chambers, for example flexible hoses 33 and 34 (Figures 7, 8). In the movable element 31 (Fig. 7), the angle levers 8? Are hinged to the upper part of the levers 36 by a joint 35 and have transverse members 37. A flexible hose 33 is placed between the transverse members 37 and the levers 36. In the movable element 41, a flexible hose 34 is placed between the corner levers 12 and a support 38 fitted to the fixed support element 2.

Toimielimillä 15 ja 16, jotka on konstruoitu edellä mainitulla tavalla, taipuisaan letkuun 33 aikaansaatu paineilma vaikuttaa vipuihin 36. Vivut 36 puristavat kosketuskiinnittimien putkimaisia osia 19 ripamaisen osan 21 puskupäätä ja kiinteää kannatuselementtiä 2 vasten laippatappien 17 välityksellä. Paineilman syöttäminen taipuisaan letkuun 34 panee liikkeelle kulmavivut 11^. Vivut 11^ puristavat kos-ketuskiinnittimien litteitä osia 20 kosketuskiinnittimien putkimaisia osia 19 ja kiinteää elementtiä 2 vasten laippatappien 19 välityksellä.Compressed air provided by the actuators 15 and 16 constructed in the above manner to the flexible hose 33 acts on the levers 36. The levers 36 press the tubular portions 19 of the contact fasteners against the butt end of the rib-like portion 21 and the fixed support element 2 via flange pins 17. The supply of compressed air to the flexible hose 34 actuates the angle levers 11 ^. The levers 11 press the flat parts 20 of the contact fasteners against the tubular parts 19 of the contact fasteners and the fixed element 2 by means of flange pins 19.

Työkappaleiden parannettujen alusta- ja kiinnitysjärjestelmien käyttäminen mahdollistaa erilaisten osien erittäin tehokkaan lyhyt-saumahitsauksen käsittäen ohjelmoidun hitsauksen, mikä sisältää perus-parametrien ohjauksen. Tämä etu on elintärkeä hitsattaessa poikkileikkaukseltaan erilaisia osia.The use of improved workpiece base and clamping systems allows for highly efficient short-seam welding of various parts, including programmed welding, which includes control of basic parameters. This advantage is vital when welding parts with different cross-sections.

Claims (3)

7 4 2 2 9 77 4 2 2 9 7 1. Laitos kappaleiden, jotka muodostuvat ainakin kahdesta osasta, kuten kosketuskiinnittimet, hitsaamiseksi, laitoksen käsittäessä hitsaustykin (28) ja rungon (1), johon on asennettu kiristysmekanis-mit, joista jokainen käsittää kiinteän kannatuselementin (2), johon sijoitetaan kappaleen osat, ja liikkuvia elementtejä (3, 4), jotka on sovitettu sellaisella tavalla, että niiden liike kiinteän kannatuselementin (2) suunnassa on mahdollista vipukäyttölaitteen vaikutuksen alaisena, tunnettu siitä, että laitos on varustettu pysä-yttimellä, joka on tarkoitettu pitämään kappaleen osat paikallaan ja joka on ripamainen osa (21), joka on sijoitettu kiinteälle kannatus-elementille (2) ja jota siirretään käyttölaitteella, joka muodostuu vivusta (23), jotka on kinemaattisesti kytketty ripamaiseen osaan (21), samalla kun kiristysmekanismien liikkuvat elementit (3, 4) ovat vipujen (7, 8, 11, 12) saranoituja pareja, jotka vivut on sijoitettu olennaisesti symmetrisellä tavalla kappaleen osien hitsaustason suhteen ja joita puristetaan kappaleita vasten kiristysmekanismien toimielinten (15, 16) toimesta.A plant for welding pieces consisting of at least two parts, such as contact fasteners, the plant comprising a welding cannon (28) and a body (1) mounted with clamping mechanisms, each comprising a fixed support element (2) in which the body parts are placed, and movable elements (3, 4) arranged in such a way that their movement in the direction of the fixed support element (2) is possible under the action of a lever drive device, characterized in that the plant is provided with a stopper intended to hold the body parts in place and a rib-like part (21) placed on the fixed support element (2) and moved by a drive device consisting of a lever (23) kinematically connected to the rib-like part (21), while the movable elements (3, 4) of the clamping mechanisms are (7, 8, 11, 12) hinged pairs, the levers of which are arranged in a substantially symmetrical manner during the welding of the parts of the part which are pressed against the pieces by the institutions of the tightening mechanisms (15, 16). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kiristysmekanismien toimielin (15, 16) on kiinteä kehys (29, 30), joka on sijoitettu sellaisella tavalla, että sen ja kiristysmekanismien vipujen (7, 8) vapaiden päiden välinen vuorovaikutus on mahdollinen.Plant according to Claim 1, characterized in that the actuator (15, 16) of the clamping mechanisms is a fixed frame (29, 30) arranged in such a way that interaction between it and the free ends of the levers (7, 8) of the clamping mechanisms is possible. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kiristysmekanismien toimielin (15, 16) on ilmakammio, esimerkiksi taipuisa letku (33, 34), joka on vuorovaikutuksessa kiristys-mekanismien vipujen (36) kanssa.Plant according to Claim 1, characterized in that the actuator (15, 16) of the clamping mechanisms is an air chamber, for example a flexible hose (33, 34) which interacts with the levers (36) of the clamping mechanisms.