FI72702C - Signaling procedure for a lift and a push button station. - Google Patents

Description

7270272702

MENETELMÄ HISSIN SIGNALOINNIN JÄRJESTÄMISEKSI JA KUTSCJ-PAINIKEASEMA - SIGNALERINGSFÖRFARANDE FÖR EN HISS OCH EN TRYCKKNAPPSSTATIONMETHOD FOR ARRANGEMENT OF LIFT SIGNALING AND KUTSCJ BUTTON STATION - SIGNALERINGSFÖRFARANDE FÖR EN HISS OCH EN TRYCKKNAPPSSTATION

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä hissin signaloinnin järjestämiseksi ja kutsupainikeasema, jossa hissin ohjausjärjestelmää ja hissin käyttäjää informoidaan hissin tilasta.The present invention relates to a method for arranging elevator signaling and to a call button station in which the elevator control system and the elevator user are informed of the status of the elevator.

Hissiin kuuluu erottamattomana osana käyttäjän tarvitsemat kutsukytkimet ja erilaiset merkkivalot, jotka ilmoittavat esim. hissin sijainnin, kulkusuunnan ja sen saapumisen kutsupaikalle. Nämä toiminnat on oltava jokaisessa kerroksessa, ja ne on usein kerätty saman metallilevyn taakse muodostaen näin yksikön, jota tästedes kutsutaan kutsu-painikeasemaksi. Hissin ohjausjärjestelmä, johon kutsut välitetään ja joka ohjaa hissin moottoria, sijaitsee yleensä hissikuilun yläpäässä moottorihuoneessa. Nykyaikainen ohjausjärjestelmä on täysin elektroninen ja koostuu piiri-korteille sijoitetuista elektronisista elimistä, jotka on kerätty yhteen hissi järjestelmän kojetauluun tai päätau-luun.An integral part of the elevator is the call switches required by the user and various indicator lights, which indicate, for example, the location of the elevator, the direction of travel and its arrival at the call location. These functions must be present on each floor and are often collected behind the same metal plate, thus forming a unit, hereinafter referred to as a call button station. The elevator control system to which the calls are forwarded and which controls the elevator motor is usually located at the upper end of the elevator shaft in the engine room. The modern control system is fully electronic and consists of electronic elements placed on circuit boards, which are assembled in one dashboard or main panel of the elevator system.

Nykyisten kutsupainikeasemien sisältämät painonappikytkimi-en ja merkkivalojen johdotukset on vedettävä päätaululle asti. Jokaisesta kerroksesta kulkee siten nippu johtoja, jotka päätauluun tultaessa yhdessä muodostavat melkoisen vyyhdin. Tällaisten johdinnippujen veto vaatii huolellista suunnittelua ja paljon esivalmistelua, varsinkin kun johdo-tus on useimmiten suunniteltava tilauskohtaisesti kerros-määrien ja kutsupainikeasemien ominaisuuksien vaihdellessa. Tästä johtuen myös hissin päätaulu on tilauskohtaisesti suunniteltava.The wiring for pushbutton switches and indicator lights contained in current call button stations must be routed as far as the main panel. Thus, a bundle of wires runs from each floor, which, when entering the main board, together form quite a tangle. The drawing of such wiring harnesses requires careful planning and a lot of preparation, especially since the wiring often has to be designed on an order-by-order basis with varying layer sizes and call button station characteristics. For this reason, the main panel of the elevator must also be designed to order.

Tämän keksinnön tarkoituksena on välttää yllämainitut haitat ja aikaansaada sellainen hissin signalointijärjestelmä, jossa johtoja on vähän ja jossa kaikki toimintaa ohjaavat osat voidaan valmistaa standardituotteina, tilaus- 2 72702 kohtaisten sovituksien jäädessä enää asennuspaikalle suoritettavaksi ohjelmoinniksi. Tällaisen järjestelmän aikaansaamiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, että hissikut-suja vastaanotetaan ja välitetään edelleen sekä ilmoitetaan hissin tilasta, kuten sijainnista, liikkeestä ja käytettävyydestä käyttämällä jokaisessa kerroksessa olevia mikro-prosessoreita, joiden välinen tiedonsiirto tapahtuu kaksisuuntaisesti yhden kerros- eli tasoprosessoriparin välillä tai ohjausjärjestelmän prosessorin ja yhden tasoprosessorin välillä kerrallaan yhdessä ja samassa sarjaliikenneväyIässä. Oleellisin seuraus tällaisesta menettelystä on se, että sarjaliikenteen ansiosta kutsupainikeasemien johdotus vähenee ratkaisevasti. Lisäksi prosessorikäytön etuna on asennuksen joustavuus, koska erilaiset kutsupainikeasemat voivat toimia samalla standardikokoonpanolla ohjelmoimalla ne eri olosuhteita varten sopivasti. Suurten tuotantomäärien ollessa kyseessä esim. maskiohjelmoidun "single-chip"-prosessorin käyttö on paljon edullisempaa kuin signaloinnin suorittaminen tunnettuun tapaan runsaine johdotuksineen.The object of the present invention is to avoid the above-mentioned drawbacks and to provide an elevator signaling system in which there are few wires and in which all operation-controlling parts can be manufactured as standard products, with the custom-made arrangements remaining for on-site programming. In order to provide such a system, the invention is characterized in that elevator calls are received and forwarded and the status of the elevator is reported, such as location, movement and availability, using microprocessors on each floor. between one layer processor at a time in one and the same serial communication bus. The most important consequence of such a procedure is that, thanks to serial communication, the wiring of the call button stations is decisively reduced. In addition, the use of a processor has the advantage of installation flexibility, as different call button stations can operate with the same standard configuration by programming them appropriately for different conditions. In the case of large production volumes, for example, the use of a mask-programmed "single-chip" processor is much cheaper than performing signaling in a known manner with abundant wiring.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että tarvittaessa hissikutsut muokataan hissin eri toimintojen tarvitsemaan muotoon kussakin kerroksessa olevassa mikroprosessorissa. Tämä on edellytys joustavalle signaloinnille, jossa informaatio on valmiiksi muokattu kussakin paikassa tarvittavaan muotoon.A preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that, if necessary, the elevator calls are modified to the shape required by the different functions of the elevator in a microprocessor in each floor. This is a prerequisite for flexible signaling, where the information is pre-modified to the format required at each location.

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että sarjaliikennöin-ti prosessorien välillä on toteutettu niin, että ohjausjärjestelmässä oleva mikroprosessori tai yksi kerros- eli tasoprosessoreista on nimetty pääprosessoriksi, joka asettamalla itsensä vuorotellen lähetys- ja vastaanottotilaan tiedustelee yhden tasoprosessorin tilaa kerrallaan, joka 3 72702 tasoprosessori vastaavasti sille osoitetun tiedustelun vastaanotettuaan siirtyy vastaanottotilasta lähetystilaan ja lähettää pyydetyn informaation pääprosessorille, jonka jälkeen se siirtyy takaisin vastaanottotilaan. Tämäntyyppisestä yksinkertaisesta linjakurista pystyy mikä tahansa yhden piirin mikrotietokone huolehtimaan samanaikaisesti kun signalointi käyttäjiin nähden pidetään yllä.A preferred embodiment of the method according to the invention is also characterized in that the serial communication between the processors is implemented in such a way that the microprocessor or one of the layer processors in the control system is designated as the main processor. Accordingly, upon receipt of an inquiry addressed to it, the layer processor switches from the receiving state to the transmitting state and sends the requested information to the main processor, after which it returns to the receiving state. This type of simple line controller can be taken care of by any single-circuit microcomputer at the same time as signaling to users is maintained.

Keksinnön mukaista menetelmää soveltavalle kutsupainikease-malle on tunnusomaista se, että kutsupainikeasemassa on ainakin yksi muiden kutsupainikeasemien kanssa sarjaliiken-nöintiin kytketty tasoprosessori, johon mainitut painikkeet ja merkinantolaitteet on kytketty ja joka näiden välityksellä huolehtii hissin tilan signaloinnista sekä hissin ohjausjärjestelmälle että sen käyttäjälle. Kun hissikuilussa kulkee useampia hissejä vierekkäin, voivat hissit joko jakaa kerroksen tasoprosessorin keskenään tai niillä voi olla omansa.The call button station applying the method according to the invention is characterized in that the call button station has at least one level processor connected in series communication with other call button stations, to which said buttons and signaling devices are connected and which signal the elevator status and When several elevators run side by side in an elevator shaft, the elevators can either share the floor level processor with each other or they can have their own.

Keksinnön mukaisen kutsupainikeaseman eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että kutsupainikeaseman merkinantolaitteiden määrä ja laatu sekä tarvittavat järjestelmäkohtaiset ja kerroskohtaiset tiedot on ohjelmoitavissa asennuspaikalla tasoprosessoriin. Tällaisen mahdollisuuden aikaansaanti ei vaadi kuin esimerkiksi mekaanisten kytkimien asennuksen mikroprosessorien tiettyihin napoihin, joiden kytkimien aseman perusteella tasoprosessori päättelee maskiohjelmansa avulla kunkin parametrin arvon.A preferred embodiment of the call button station according to the invention is also characterized in that the number and quality of the signaling devices of the call button station as well as the necessary system-specific and layer-specific information can be programmed at the installation site in the level processor. The provision of such a possibility requires only the installation of mechanical switches on certain poles of the microprocessors, on the basis of which the position of the switches determines the value of each parameter by means of its mask program.

Keksinnön mukaisen kutsupainikeaseman eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on lisäksi tunnusomaista se, että hississä olevassa painikeasemassa on samanlainen prosessori kuin eri kerrosten kutsupainikeasemien tasoprosessori ja se välittää hissistä käsin saatavat kulkukäskyt tasoprosesso- 4 72702 rien sarjaliikenneväylään. Tällöin tarvitaan hissiltä käsin tapahtuvan ohjauksen tiedonsiirtoon vain yksi johto virransyöttö johtojen lisäksi.A preferred embodiment of the call button station according to the invention is further characterized in that the button station in the elevator has a processor similar to the level processor of the call button stations of different layers and transmits access commands from the elevator to the serial communication bus of the level processors. In this case, only one line in addition to the power supply lines is required for the communication of the control from the elevator.

Keksinnön mukaisen kutsupainikeaseman eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on vielä tunnusomaista se, että hissin painikeasemassa olevat merkinantolaitteet välittävät tarvittavat ilmoitukset sarjaliikenneväyIästä hississä olijoille. Tällainen kaksisuuntainen viestintä myös hissikorin ja ohjausjärjestelmän välillä saattaa olla tarpeen, esimerkiksi huoltotöiden yhteydessä tai jos hississä työskentelee hissinkuljettaja.A further preferred embodiment of the call button station according to the invention is characterized in that the signaling devices in the elevator button station transmit the necessary notifications of the serial communication bus to the occupants of the elevator. Such two-way communication may also be necessary between the elevator car and the control system, for example in connection with maintenance work or if the elevator driver works in the elevator.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaThe invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawing, in which

Kuv. 1 esittää keksinnön mukaisten kutsupainikeasemien sar-jaliikennöinnin periaatetta,Fig. 1 shows the principle of serial communication of call button stations according to the invention,

Kuv. 2 esittää kuvion 1 mukaisen tasoprosessorin kytkentää kutsupainikeasemassa sijaitseviin oheislaitteisiin.Fig. 2 shows the connection of the level processor according to Fig. 1 to peripherals located in the call button station.

Kuviossa 1 on esitetty pääprosessori 1 ja kaksi tasoproses-soria 2a ja 2b, sekä kaikkia järjestelmän prosessoreita yhdistävä sarjaliikenneväylä 3. Kaikki tasoprosessorit ovat keskenään identtisiä, ja pääprosessori voi myös olla yksi tasoprosessoreista tai erillinen, hissin päätauluun asennettu mikrotietokone. Tässä se on esitettynä erillisenä, ja sillä on releiden ym. ohjauspiirien kautta looginen yhteys hissin moottoria käyttävään tehoelektroniikkaan, joka voi olla mikä tahansa tarkoitukseen sopiva, eikä sitä ole kuviossa esitetty. Sarjaliikenneväylä 3 muodostuu kolmesta johtimesta, virransyöttöjohdinparista (0 ja +5V) sekä varsinaisesta liikenneväylästä ("signal").Figure 1 shows a main processor 1 and two level processors 2a and 2b, as well as a serial communication bus 3 connecting all processors in the system. All level processors are identical to each other, and the main processor can also be one of the level processors or a separate microcomputer mounted on the elevator main panel. Here, it is shown separately, and has a logical connection through the control circuits of relays and the like to the power electronics driving the elevator motor, which can be any suitable for the purpose, and is not shown in the figure. The serial communication bus 3 consists of three conductors, a pair of power supply conductors (0 and + 5V) and the actual communication bus ("signal").

72702 572702 5

Kuvio 2 esittää yksittäistä tasoprosessoria 2, johon on kytketty suurehko määrä hissin signalointioheislaitteita. Painonapit 4 ovat hissin kutsupainikkeita, toinen ylöspäin ja toinen alaspäin menevää suuntaa varten, lamppu 5 on merkkivalo joka syttyy kun hissi on saapunut paikalle, ja lamppu 6 ilmoittaa että hissi on poistettu käytöstä. Piiri 7 on rinnakkaismuotoinen otto/antopiiri kerrosnäyttöpiirin 8 ohjaamiseksi. Hissin kulkusuunta osoitetaan merkkivaloilla 9. Kaiutin 10 ilmoittaa hissin saapumisesta kerrostasol-le, jolloin mm. näkövammaiset tietävät hissin tulleen. Prosessorin ohjelmointi muiden äänimerkkien antamiseksi tämän lisäksi on myös mahdollista.Figure 2 shows a single level processor 2 to which a relatively large number of elevator signaling peripherals are connected. The pushbuttons 4 are the call buttons of the elevator, one for the upward direction and the other for the downward direction, the lamp 5 is an indicator light which comes on when the elevator has arrived, and the lamp 6 indicates that the elevator has been switched off. Circuit 7 is a parallel input / output circuit for controlling the layer display circuit 8. The direction of travel of the elevator is indicated by indicator lights 9. The loudspeaker 10 indicates the arrival of the elevator on the floor level, whereby e.g. the visually impaired know the elevator has come. Programming the processor to provide other beeps in addition to this is also possible.

ff

Kytkinlaatikon 11 avulla ohjelmoidaan asennuskohtaiset tiedot tasoprosessoriin. Nämä tiedot ovat lähinnä sellaisia, jotka liittyvät tasoprosessorien toimintaympäristön laitteiden määrään ja laatuun, eli prosessorille kerrotaan kut-supainikeaseman kokoonpano. Kerrosten määrä, tieto hissin asemasta ym. koko järjestelmää koskevat tiedot ilmoitetaan hissin päätaululle ohjelmoimalla ne pääprosessoriin 1.The switch box 11 is used to program the installation-specific data into the plane processor. This information is mainly related to the number and quality of devices in the operating environment of the level processors, i.e. the processor is told the configuration of the call button station. The number of floors, information about the position of the elevator, etc. The information about the whole system is communicated to the main panel of the elevator by programming them to the main processor 1.

Sarjaliikennöinti väylässä 3 tapahtuu seuraavasti:Serial communication on bus 3 takes place as follows:

Kun hissin kutsupainiketta 4 painetaan, asettuu tasoproses-sorina toimivassa mikroprosessorissa 2 erään sisäisen rekisterin tietty "lippu" tiettyyn tilaan. Tasoprosessorien normaalitilahan on "signal"- linjassa input- tila eli vastaanottotila. Ohjausjärjestelmän prosessori tiedustelee jatkuvasti tasoprosessoreilta niiden tilaa lähettämällä vuorotellen jokaiselle tasoprosessorille kyselyn, "pollauksen". Tunnistaessaan kyselyn itselleen osoitetuksi, tasoprosessori muuttaa tilansa input- tilasta output- eli lähetystilaan. Samanaikaisesti pääprosessori muuttaa tilansa input- tilaksi. Pollattu tasoprosessori ilmoittaa sarja-muodossa sisäisten rekisteriensä tilat pääprosessorille, joka kuittaa, jonka jälkeen molemmat prosessorit taas vaih- 6 72702 tavat tilaansa. Tämän jälkeen sekvenssi toistuu samanlaisena seuraavan tasoprosessorin kohdalla. Kun kutsu on tapahtunut, pääprosessori tunnistaa kyseisen tasoprosessorin rekisterin sisällön kutsuksi ja asettaa omat ulosmenolin-jansa hissin käyttöjärjestelmään päin sellaisiksi, että hissimoottori saadaan palvelemaan uutta kutsua. Pääprosessorin kyselytoiminta ei tästä olennaisesti keskeydy, vaan jatkuu rutiininomaisesti.When the elevator call button 4 is pressed, a certain "flag" of an internal register is set in a certain state in the microprocessor 2 acting as a level process sorter. The normal state of level processors is the input state in the "signal" line. The processor in the control system constantly queries the level processors for their status by alternately sending a query, "polling," to each level processor. Upon recognizing the query as assigned to itself, the layer processor changes its state from the input state to the output state. At the same time, the main processor changes its state to input state. The polled layer processor communicates in serial form the states of its internal registers to the main processor, which acknowledges, after which both processors again change their state. The sequence is then repeated similarly for the next layer processor. When the call has taken place, the main processor recognizes the contents of the register of that level processor as a call and sets its own output lines towards the elevator operating system so that the elevator motor is made to serve the new call. The query operation of the main processor is not substantially interrupted by this, but continues routinely.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan yllä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä kutsupainikeasemaan liitettävien toimintojen määrä tai laatu ei ole mitenkään rajoitettu, vaan ihmistä ja ohjausta palvelevia tasoprosesso-rien tehtäviä voidaan lisätä tai vähentää tarpeen mukaan. Tiedonsiirron lisäksi tasoprosessori voi myös käsitellä ja jalostaa tietoa eteenpäin hissin toimintojen tarvitsemaan muotoon. Näitä toimintoja ovat esimerkiksi moottori, ryhmäohjaus ja muut hissin tarvitsemat logiikat sekä vianhaku-tilanteet.It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited only to the example given above, but may vary within the scope of the claims set out below. Thus, the number or quality of functions to be connected to the call button station is not limited in any way, but the tasks of the level processors serving the person and the control can be increased or decreased as needed. In addition to data transmission, the layer processor can also process and further process the data into the format required by the elevator functions. These functions include, for example, the motor, group control and other logic required by the elevator, as well as troubleshooting situations.

Claims (7)

72702 P ATENTTIVAATIMUKSET72702 PENTENTIAL REQUIREMENTS 1. Menetelmä hissin signaloinnin järjestämiseksi, jossa menetelmässä hissin ohjausjärjestelmää ja hissin käyttäjää informoidaan hissin tilasta, tunnettu siitä, että hissikutsuja vastaanotetaan ja välitetään edelleen sekä ilmoitetaan hissin tilasta, kuten sijainnista, liikkeestä ja käytettävyydestä käyttämällä jokaisessa kerroksessa olevia mikroprosessoreita (2a,2b), joiden välinen tiedonsiirto tapahtuu kaksisuuntaisesti yhden kerros- eli taso-prosessoriparin välillä tai ohjausjärjestelmän prosessorin ja yhden tasoprosessorin välillä kerrallaan yhdessä ja samassa sarjaliikenneväyIässä (3).A method for arranging elevator signaling, comprising informing the elevator control system and the elevator user of the elevator status, characterized in that elevator calls are received and forwarded and the elevator status such as location, movement and availability is reported using microprocessors (2a, 2b) on each floor. The data transmission between the two takes place in two directions between one pair of layer or level processors or between the processor of the control system and one layer processor at a time in one and the same serial communication bus (3). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että tarvittaessa hissikutsut muokataan hissin eri toimintojen tarvitsemaan muotoon kussakin kerroksessa olevassa mikroprosessorissa (2a,2b).A method according to claim 1, characterized in that, if necessary, the elevator calls are modified to the shape required by the different functions of the elevator in a microprocessor (2a, 2b) in each floor. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sarjaliikennointi prosessorien välillä on toteutettu niin, että ohjausjärjestelmässä oleva mikroprosessori tai yksi kerros- eli tasoprosessoreista (2a,2b), on nimetty pääprosessoriksi (1), joka asettamalla itsensä vuorotellen lähetys- ja vastaanottotilaan tiedustelee yhden tasoprosessorin tilaa kerrallaan, joka taso-prosessori (2a,2b) vastaavasti sille osoitetun tiedustelun vastaanotettuaan siirtyy vastaanottotilasta lähetystilaan ja lähettää pyydetyn informaation pääprosessorille, jonka jälkeen se siirtyy takaisin vastaanottotilaan.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the serial communication between the processors is implemented in such a way that the microprocessor or one of the layer or plane processors (2a, 2b) in the control system is designated as the main processor (1). interrogates the state of one layer processor at a time, which, after receiving the inquiry addressed to it, respectively, the level processor (2a, 2b) switches from the reception state to the transmission state and sends the requested information to the main processor, after which it returns to the reception state. 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 toteuttamiseen tarkoitettu hissin kutsupainikeasema, jossa asemassa on hissin kutsupainikkeet (4) ja haluttu määrä sinänsä tunnettuja hissin tilaa tai asemaa ilmoittavia merkinantolaitteita 72702 (5,6,8,9,10,), t u n n e t t u siitä, että kutsupainike-asemassa on ainakin yksi muiden kutsupainikeasemien kanssa sarjaliikennöintiin kytketty tasoprosessori (2), johon mainitut painikkeet ja merkinantolaitteet on kytketty ja joka näiden välityksellä huolehtii hissin tilan signaloinnista sekä hissin ohjausjärjestelmälle että sen käyttäjälle.Elevator call button station for implementing claim 1, 2 or 3, wherein the station has elevator call buttons (4) and a desired number of signaling devices 72702 (5,6,8,9,10,) indicating the elevator status or position known per se, characterized in that the call button station has at least one level processor (2) connected in series with the other call button stations, to which said buttons and signaling devices are connected and through which it provides signaling of the elevator status to both the elevator control system and its user. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hissin kutsupainikease-ma, tunnettu siitä, että kutsupainikeaseman merkin-antolaitteiden määrä ja laatu sekä tarvittavat järjestelmäkohtaiset ja kerroskohtaiset tiedot ovat ohjelmoitavissa asennuspaikalla tasoprosessoriin (2).Elevator call button station according to Claim 4, characterized in that the number and quality of the signaling devices of the call button station and the necessary system-specific and floor-specific information can be programmed at the installation site on the level processor (2). 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen hissin kutsupaini-keasema, tunnettu siitä, että hississä olevassa painikeasemassa on samanlainen prosessori kuin eri kerrosten kutsupainikeasemien tasoprosessori (2a,2b) ja se välittää hissistä käsin saatavat kulkukäskyt tasoprosesso-rien sarjaliikenneväylään (3).Elevator call button station according to Claim 4 or 5, characterized in that the button station in the elevator has a processor similar to the level processor (2a, 2b) of the call button stations of the different layers and transmits travel commands from the elevator to the serial processor bus (3). 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hissin kutsupainikease-ma, tunnettu siitä, että hissin painikeasemassa olevat merkinantolaitteet välittävät tarvittavat ilmoitukset sarjaliikenneväyIästä (3) hississä olijoille. PATENTKRAV 7 2 7 0 2Elevator call button station according to Claim 6, characterized in that the signaling devices in the elevator button station transmit the necessary notifications of the serial communication bus (3) to the occupants of the elevator. PATENTKRAV 7 2 7 0 2