FI71627B - ACKUMULATOR FOER TVINNINGS- ELLER DUBBLERINGSANORDNING - Google Patents

Description

1 716271 71627

Kierto- tai kertauslaitteen akkumulaattori Tämä keksintö kohdistuu säiemäisten materiaalipituuksien kiertoon tai kertaukseen.This invention relates to the rotation or repetition of filamentary material lengths.

Tavanomaisissa säiemäisten materiaalipituuksien kierto-tai kertausmenetelmissä käytetään ainakin yhtä materiaali-akkumulaattoria tai kahta akkumulaattoria sarjassa. Tavanomaiset akkumulaattorit käsittävät kaksi akkumulaattori-rullaa, jotka on sijoitettu säteittäisesti erilleen materiaalin syöttörataa pitkin niiden pyörimisakselien ollessa yhdensuuntaiset, niin että niiden akselit sijaitsevat kohtisuoraan syöttöratoja vastaan. Kerrattavia tai kierrettäviä materiaalipituuksia syötetään akkumulaattorille viemällä materiaali osittain kunkin rullan ympärille ja rullalta toiselle. Säiemäisen materiaalin enimmäispituus, joka voidaan sijoittaa akkumulaattorille (ts. akkumulaattorin enimmäiskapasiteetti) riippuu rullien halkaisijoista, rullien välisestä etäisyydestä ja rullien välisestä materiaa-lisyöttöjen lukumäärästä, mikä tietysti on riippuvainen rullien aksiaalisesta pituudesta.Conventional methods of twisting or repeating fibrous material lengths use at least one material accumulator or two accumulators in series. Conventional accumulators comprise two accumulator rollers spaced radially apart along a material feed path with their axes of rotation parallel so that their axes are perpendicular to the feed paths. The lengths of material to be repeated or rotated are fed to the accumulator by partially passing the material around each roll and from one roll to another. The maximum length of filamentous material that can be placed on an accumulator (i.e., the maximum capacity of the accumulator) depends on the roll diameters, the distance between the rollers, and the number of material feeds between the rollers, which of course depends on the axial length of the rollers.

Tavanomainen akkumulaattori saatetaan pyörimään materiaalin syöttöradan ympäri, ts. rullien aksiaalista suuntaa vastaan kohtisuoran tason ympäri, niin että materiaaliin muodostuu kierre sen joutuessa akkumulaattoriin. Kun käytetään yhtä ainoaa akkumulaattoria, saatu kierre, ts. materiaalin kierre sen poistuttua akkuraulaattorista, on koko akkumulaattorin materiaalinopeuden funktio syöttöradan ympäri ja materiaalin tulo- ja poistonopeuden funktio akkumulaattoriin ja siitä pois.A conventional accumulator is caused to rotate about a material supply path, i.e. about a plane perpendicular to the axial direction of the rollers, so that a thread is formed in the material as it enters the accumulator. When a single accumulator is used, the resulting thread, i.e., the thread of the material as it exits the accumulator, is a function of the total material velocity of the accumulator around the feed path and a function of the material entry and exit velocities to and from the accumulator.

Joskus on toivottavaa tuottaa niin sanottu "SZ"-kierre ma teriaa1ipituuksiin. Tähän kuuluu kierteen muodostaminen toisessa eli "S"-suunnassa tietyn matkan verran ja sen jäi- 2 71627 keen toisessa eli "Z"-suunnassa. Etäisyyttä kutakin kierteen suuntaa pitkin ennen vastakkaiseen suuntaan vaihtamista kutsutaan tässä selityksessä "kierrospituudeksi". "SZ"-kierteen on todettu omaavan erityisiä sähköisiä etuja kierretyssä tai kerratussa sähkökaapelissa tai teleyh-teyskaapelissa. Tämä on tunnettu seikka kaapelialalla, kuten esimerkiksi esitetään artikkelissa "SZ Twisting and Stranding of Communications Cables Using Rotating Accumulator With Periodically Changing Capacity", kirjoittaja D. Vogelsberg, julkaistu julkaisussa "Proceedings of 20th International Wire and Cable Symposium".It is sometimes desirable to produce a so-called "SZ" thread for material lengths. This involves forming a thread in the second or "S" direction by a certain distance and stiffening it in a second or "Z" direction. The distance along each direction of the thread before reversing in the opposite direction is referred to in this specification as the "revolution length". The "SZ" thread has been found to have special electrical advantages in twisted or twisted electric cable or telecommunication cable. This is a well-known fact in the cable industry, as shown, for example, in "SZ Twisting and Stranding of Communications Cables Using a Rotating Accumulator With Periodically Changing Capacity," by D. Vogelsberg, published in "Proceedings of the 20th International Wire and Cable Symposium."

On edullista minimoida kierteen muutoskohtien lukumäärä toisesta kierteen suunnasta toiseen, ja tästä syystä on toivottavaa, että kukin kierrospituus on mahdollisimman pitkä. Eräänä ongelmana on kuitenkin, että kierroksen pituus on suoraan riippuvainen akkumulaattorin kapasiteetista, jota rajoittavat akkumulaattorin rakenne ja kuormitusrajoi-tukset. Materiaalin läpisyöttönopeus on myös rajoitettu samoista syistä. On havaittu, että kun materiaali liikkuu yhteen suuntaan rullalta toiselle ja pyörii samalla akkumulaattorin pyörintäakselin ympäri, keskipakovoima pyrkii irrottamaan materiaalin tartuntakosketuksesta rulliin akku-mulaattorisovitelmassa, jossa rullat liikkuvat toisiaan kohti akkumulaattorin kapasiteetin pienentämiseksi. Tämä asettaa enimmäisnopeusvaatimuksen sekä rullien että akkumulaattorin pyörintänopeudelle ja myös rullien väliselle enim-mäisetäisyydelle. Lisäksi kun erilliset rullat toisaalta ja akkumulaattori toisaalta pyörivät toisiaan vastaan kohtisuorien akselien ympäri, kunkin rullan aksiaalinen pituus on rajoitettu gyroskooppisen vaikutuksen takia, jolloin materiaalin syöttöjen lukumäärä rullien välistä on rajoitettu. Niin ollen akkumulaattorilla olevalle materiaa-limäärälle asetetaan huomattava rajoitus. Lisäksi tavanomaisen akkumulaattorin toimintaa on vaikea säätää gyroskooppisen vaikutuksen takia, ja laakereihin kohdistuu huomatta- 11 71627 vaa rasitusta. Tämän lisäksi yksi rullista voi liikkua edestakaisin toista rullaa kohti ja poispäin siitä akku-mulaattorin kapasiteetin muuttamiseksi. Painavien liikkuvien osien inertian voittamiseksi edestakaisin liikkuvan rullan suunnan muutoksen aikana tarvitaan tukevia siirtovälineitä .It is preferable to minimize the number of thread change points from one thread direction to another, and for this reason it is desirable that each thread length be as long as possible. However, one problem is that the length of the revolution is directly dependent on the capacity of the accumulator, which is limited by the structure of the accumulator and the load limits. The material feed rate is also limited for the same reasons. It has been found that as the material moves in one direction from one roll to the other while rotating about the axis of rotation of the accumulator, centrifugal force tends to release the material from gripping the rollers in the accumulator assembly where the rollers move toward each other to reduce accumulator capacity. This sets a maximum speed requirement for the rotation speed of both the rollers and the accumulator and also for the maximum distance between the rollers. In addition, when the separate rollers on the one hand and the accumulator on the other hand rotate against each other about perpendicular axes, the axial length of each roller is limited due to the gyroscopic effect, whereby the number of material feeds between the rollers is limited. Thus, a considerable limitation is placed on the amount of material on the battery. In addition, the operation of a conventional accumulator is difficult to adjust due to the gyroscopic effect, and the bearings are subjected to considerable stress. In addition, one of the rollers can move back and forth toward and away from the other roller to change the capacity of the battery modulator. To overcome the inertia of the heavy moving parts during the change of direction of the reciprocating roller, sturdy transfer means are required.

Samanlaisia epäkohtia esiintyy kahden sarjaan sovitetun akkumulaattorin käytössä. Tässä rakenteessa akkumulaatto-rit pyörivät vastakkaisiin suuntiin ja vuorotellen suurentavat ja pienentävät materiaalikapasiteettiaan rullien liikkuessa poispäin toisistaan ja toisiaan kohti.Similar disadvantages occur with the use of two batteries arranged in series. In this structure, the accumulators rotate in opposite directions and alternately increase and decrease their material capacity as the rollers move away from each other and towards each other.

Keksintönä on niin ollen kierto- tai kertauslaitteen akkumulaattori, joka käsittää ainakin kaksi akkumulaatto-rirullaa, jotka ovat säteittäisesti linjassa, säteittäises-ti toisistaan erillään ja jotka voivat pyöriä oleellisesti yhdensuuntaisten, erillisten akselien ympäri molempien voidessa pyöriä yhdessä yhteisen akkumulaattoriakselin ympäri, joka on oleellisen yhdensuuntainen erillisten akselien kanssa, jolloin ainakin yksi rullista voi liikkua akkumulaattorin kapasiteetin muutosakselin ympäri, joka sijaitsee erillään erillisistä akseleista ja niiden suuntaisesti, toista rullaa kohti ja siitä poispäin akkumulaattorin kapasiteetin pienentämiseksi ja suurentamiseksi, ja välineet rullien käyttämiseksi yhteisen akselin ympäri mainittujen pituuksien kiertämiseksi tai kertaamiseksi ja samanaikaisesti ainakin yhden rullan liikuttamiseksi pyörivästi toista rullaa kohti ja siitä poispäin.The invention thus relates to an accumulator for a rotating or repeating device comprising at least two accumulator rollers which are radially aligned, radially spaced apart and which can rotate about substantially parallel, separate axes, both of which can rotate together about a common accumulator axis which is substantially with separate shafts, wherein at least one of the rollers is movable about an axis of change in battery capacity spaced apart from and parallel to the separate shafts, toward and away from the other roller to reduce and increase battery capacity, and means for driving the rollers about a common axis to rotate or multiply said lengths for rotatably moving at least one roller toward and away from the other roller.

Yksinkertaisimmassa muodossaan keksinnössä käytetään kahta akkumulaattorirullaa, jolloin toinen tai kumpikin rulla voi liikkua mainitun kapasiteetin muutosakselin ympäri. Erityisesti silloin, kun vain yksi rullista voi liikkua kapasiteetin muutosakselin ympäri, tämä akseli voi yhtyä yhteiseen akseliin.In its simplest form, the invention uses two accumulator rollers, whereby one or both rollers can move about said capacity change axis. Especially when only one of the rollers can move about the capacity change axis, this axis can coincide with the common axis.

4 716274,71627

Eräässä edullisessa sovitelmassa on kuitenkin toivottavaa käyttää kolmea tai useampia akkumulaattorirullia suuren eron saamiseksi akkumulaattorin enimmäis- ja vähimmäiskapasiteettäen välille. Erityisesti kolmea tai useampia rullia käytettäessä kaikki rullat voivat liikkua edullisesti tasatahdissa muita rullia kohti ja poispäin niistä akkumulaatto-rin kapasiteetin pienentämiseksi ja suurentamiseksi vähimmäis- ja enimmäiskapasiteettien välillä. Tämän liikkeen aikaansaamiseksi rullat on sopivasti sovitettu keskinäisin välein yhteisen akkumulaattoriakselin ympärille ja liikkuvat yhdessä erillisten kapasiteetin muutosakselien ympäri lähellä akkumulaattoriakselia sijaitsevien lähekkäisten asemien (vähimmäiskapasiteettää varten) ja kauempana akkumu-laattoriakselista sijaitsevien etäisempien asemien välillä. Tällainen liike on säteittäinen akkumulaattoriakseliin nähden. Kun siis rullat pyörivät kapasiteetin muutosakselin ympäri, rullien liike ulospäin akkumulaattoriakselista akkumulaattorin kapasiteetin suurentamiseksi ja liike sisäänpäin tuosta akselista kapasiteetin pienentämiseksi tapahtuvat rullien pyöriessä samaan suuntaan kapasiteetin muutosakselin ympäri. Näin rullien liikkeen suuntaa ei tarvitse muuttaa kuten tavanomaisen akkumulaattorin edestakaisessa liikkeessä, eikä myöskään tarvita raskasrakenteisia osia liikkuvien osien inertian voittamiseksi ja tällaisen liikkeen muutoksen aikaansaamiseksi.However, in a preferred arrangement, it is desirable to use three or more accumulator rollers to obtain a large difference between the maximum and minimum capacity of the accumulator. In particular, when three or more rollers are used, all the rollers can advantageously move at a constant pace towards and away from the other rollers in order to reduce and increase the capacity of the accumulator between the minimum and maximum capacities. To achieve this movement, the rollers are suitably spaced around a common battery shaft and move together about separate capacity change axes near adjacent stations near the battery shaft (for minimum capacity) and farther from those further away from the battery shaft. Such movement is radial with respect to the accumulator shaft. Thus, when the rollers rotate about a capacity change axis, the outward movement of the rollers from the accumulator shaft to increase the battery capacity and the inward movement from that axis to decrease the capacity occur as the rollers rotate in the same direction about the capacity change axis. Thus, there is no need to change the direction of movement of the rollers as in the reciprocating movement of a conventional accumulator, nor are heavy parts needed to overcome the inertia of the moving parts and to effect such a change in movement.

Samoin vältytään tavanomaisten akkumulaattorien gyroskoop-piselta vaikutukselta, koska kaikki akselit ovat yhdensuuntaisia ja niin ollen ne kaikki pyörivät vain yhdessä liike-tasossa .Likewise, the gyroscopic effect of conventional accumulators is avoided because all the axes are parallel and thus all rotate in only one plane of motion.

Edullisissa rakenteissa, joissa käytetään kolmea tai useampia rullia, rullien käyttölaite käsittää keskipyörän ja siihen käyttöyhteydessä olevat planeettapyörät, jolloin yksi rulla on asennettu kullekin planeettapyörälle. Fla-neettapyörien pyörintä halutulla nopeudella keskipyörän 5 71627 nopeuden suhteen liikuttaa rullia akkumulaattorin enimmäis-ja vähimmäiskapasiteettiasemiin tarvittavalla nopeudella keskipyörän todellisen pyörintänopeuden säätäessä säiemäi-selle aineelle annetun kierteen määrää mainitun aineen liikkuessa akkumulaattoriin ja saa niin ollen aikaan lopullisen kierteen.In preferred constructions where three or more rollers are used, the roller drive comprises a center wheel and planetary wheels connected to it, wherein one roller is mounted on each planetary wheel. Rotation of the flat wheels at the desired speed relative to the speed of the center wheel 5 71627 moves the rollers to the maximum and minimum capacity positions of the accumulator at the required speed while adjusting the actual speed of the center wheel to adjust the amount of thread applied to the filament as said material moves into the accumulator.

Kierteen muodostamiseksi säieainepituuksiin akkumulaattori on muodostaessaan kierto- tai kertauslaitteen osan sijoitettu siten, että yhteinen akkumulaattoriakseli ulottuu pääasiassa säieaineen syöttösuuntaan.In order to form a thread in the filament lengths, the accumulator, when forming part of the rotating or rewinding device, is positioned so that the common accumulator shaft extends mainly in the filament feed direction.

Keksinnön joitakin suoritusmuotoja selitetään seuraavassa esimerkin vuoksi viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on sivukuva kierto- tai kertauslaitteesta, kuvio 2 on kuvion 1 nuolen II suunnassa kuva, joka esittää akkumulaattorin osia sen akkumulointitehon ollessa enimmäisarvossa , kuviot 3 ja 4 ovat kuvion 2 kaltaisia kuvia akkumulaatto- rista sen erilaisina kapasiteettiajankohtina, ja kuvio 5 on kuvion 1 kaltainen kuva toisesta suoritusmuodosta.Embodiments of the invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a side view of a twisting or stranding apparatus, Figure 2 is the direction of the arrow II in figure 1 the direction of view which shows an accumulator with its accumulating capacity at the maximum value, Figures 3 and 4 are views similar to Figure 2 akkumulaatto - cross it at different capacity times, and Fig. 5 is a view similar to Fig. 1 of another embodiment.

Kuviossa 1 yleisesti esitetyssä ensimmäisessä suoritusmuodossa kierto- tai kertauslaite säiemäisen aineen pituuksia varten käsittää nipan 10 ja akkumulaattorin 12 nipan alavirtauspuolella. Nippa on rakenteeltaan tavanomainen, ja sitä käytetään ryhmittämään yhteen kaikkia yhteen kierrettäviä eri säiepituuksia 14. Kuten tullaan kuvaamaan, akkumulaattori on kapasiteetiltaan muuttuva akkumulaattori, niin että ryhmitettyihin materiaalipituuksiin 16 saadaan "SZ"-kierre, samalla kun pituuksien syöttönopeutta akkumulaattoriin muutetaan säädetysti ja poistonopeus on vakio. Menetelmä, jolla laitteen läpi syötetyn materiaalin syöttöjä poistonopeuksia muutetaan tai pidetään vakiona, on tavanomainen eikä sitä käsitellä tässä tarkemmin.In the first embodiment generally shown in Figure 1, a rotating or repeating device for filament lengths comprises a nipple 10 and an accumulator 12 downstream of the nipple. The nipple is conventional in construction and is used to group together all the different thread lengths 14 that can be twisted together. As will be described, the accumulator is a variable capacity accumulator so that the grouped material lengths 16 . The method by which the feed rates of the material fed through the device are changed or kept constant is conventional and will not be discussed in more detail here.

71627 Tämän suoritusmuodon laite eroaa tavanomaisesta laitteesta akkumulaattorin 12 rakenteen suhteen.71627 The device of this embodiment differs from the conventional device in the structure of the accumulator 12.

Kuten kuvioissa 1 ja 2 esitetään, akkumulaattori 12 käsittää kolme akkumulaattorirullaa 17, jotka on kukin asennettu pyörivästi omalle erilliselle akselilleen varren 18 toisessa päässä. Kolme vartta 18 on kiinnitetty toisista päistään kolmeen planeettapyörään, yksi kuhunkin planeettapyö-rään. Kukin varsi on kiertymätön planeettapyöränsä suhteen ja ulottuu planeettapyörän säteen suunnassa sen rullan sijoittamiseksi pyörän kehän ulkopuolelle.As shown in Figures 1 and 2, the accumulator 12 comprises three accumulator rollers 17, each rotatably mounted on its own separate shaft at one end of the arm 18. Three arms 18 are attached at their other ends to three planet gears, one to each planet wheel. Each arm is non-rotatable with respect to its planetary gear and extends in the radial direction of the planetary gear to accommodate its roller outside the circumference of the wheel.

Kolme planeettapyörää muodostavat laitteen rullien käyttämiseksi yhteisen akkumulaattoriakselin ympäri ja samanaikaisesti rullien liikuttamiseksi pyörivästi toisiaan kohti ja poispäin toisistaan, kuten tullaan kuvaamaan. Tähän laitteeseen kuuluu myös keskipyörä 22, jonka ympärille pla-neettapyörät on sovitettu tasavälein ja käyttökytkentään keskipyörän kanssa. Planeettapyöriä pitää niiden keskinäisissä asennoissa kolmisivuinen olaneettapyörien pidike 24, jonka kolmeen kulmaan pyörät 20 on asennettu vapaasti pyörivästi .The three planet gears form a device for driving the rollers around a common accumulator axis and simultaneously rotating the rollers toward and away from each other, as will be described. This device also includes a center wheel 22 around which the planetary wheels are arranged at regular intervals and in engagement with the center wheel. The planet wheels are held in their mutual positions by a three-sided shoulder wheel holder 24, at the three corners of which the wheels 20 are mounted freely rotatable.

Planeettapyörien pidike 24 voi pyöriä millä tahansa halutulla nopeudella keskipyörän akseliin yhtyvän akselin ympäri, ts. yhteisen akkumulaattoriakselin ympäri onton käyttöakse-lin 26 avulla, johon pidike on kiinnitetty sama-akselisesti. Akseli 26 on asennettu laakereihin 28 laitteen rungon 30 sisällä. Keskipyörä 22 voi pyöriä itsenäisesti erillisellä ontolla akselilla 32, joka on asennettu samankeskisestä akselin 26 sisään laakerien 34 avulla. Kahta akselia käytetään vetopyörien 36, 38 ja niihin liittyvän, esittämättä jätetyn käyttömekanismin avulla, jonka avulla keski- ja planeettapyörien keskinäisiä pyörimisnopeuksia voidaan tarpeen mukaan vaihdella.The planetary gear holder 24 can rotate at any desired speed about an axis coincident with the center wheel shaft, i.e., around a common accumulator shaft by means of a hollow drive shaft 26 to which the holder is coaxially attached. The shaft 26 is mounted on bearings 28 inside the body 30 of the device. The center wheel 22 can rotate independently on a separate hollow shaft 32 mounted concentricly inside the shaft 26 by means of bearings 34. The two axles are driven by traction wheels 36, 38 and an associated drive mechanism, not shown, which allows the relative rotational speeds of the center and planetary wheels to be varied as required.

Käytössä akkumulaattori sijaitsee siten, että yhteinen akku-mulaattoriakseli ulottuu laitteen läpi kulkevien ryhmi- 71627 tettyjen materiaalipatuuksien 16 yleistä syöttösuuntaa pitkin ja erilliset rulla-akselit ulottuvat tämän suunnan suuntaisesti. Pituudet 16 syötetään nipasta ja akkumulaat-toriakselia pitkin akselin 32 läpi. Saavuttuaan akselin 32 päähän pituudet ulottuvat akselin pään 40 ympäri, joka on sopivasti pyöristetty ja pintakäsitelty materiaalin kulumisen minimoimiseksi kitkan vaikutuksesta, ja säteittäi-sesti ulospäin rulliin 17. Kuhunkin rullaan on muodostettu välimatkojen päähän useita rengasuria 42, ja materiaalipi-tuudet 16 kulkevat rullalta toiselle kierroksina akkumu-laattorin ympäri, jolloin viereiset kierrokset on erotettu toisistaan sen ansiosta, että ne sijaitsevat ja niitä ohjataan viereisissä urissa 42, kuten kuviossa 1 esitetään. Akkumulaattorista pituudet 16 syötetään vapaasti pyörivän ohjauspyörän 44 ympäri, ennen kuin ne jatkuvat matkaansa kierrettynä materiaalina seuraavaan valmistusprosessiin, jota ei kuvata. Pyörä 44 on sopivasti kiinnitetty planeet-tapyörien pidäkkeeseen 24 tai sen suhteen varmistamaan, että se sijaitsee pysyvästi kiinteässä asemassa viimeisen rullan 17 suhteen (ts. kuvion 1 alemman rullan suhteen), jonka ympäri pituudet 16 kiertyvät ennen pyörälle 44 joutumistaan .In use, the accumulator is located so that the common accumulator-accumulator axis extends along the general feed direction 16 of the grouped material beds 161627 passing through the device, and the separate roller shafts extend parallel to this direction. The lengths 16 are fed from the nipple and the accumulator shaft through the shaft 32. Upon reaching the end of the shaft 32, the lengths extend around the shaft end 40, suitably rounded and surface treated to minimize wear of the material due to friction, and radially outwardly to the rollers 17. A plurality of annular grooves 42 are formed at each spacing at each distance, and the material lengths 16 around the accumulator, the adjacent turns being separated by being located and guided in adjacent grooves 42, as shown in Figure 1. From the accumulator, the lengths 16 are fed around a freely rotating steering wheel 44 before continuing their journey as a twisted material to the next manufacturing process, which is not described. The wheel 44 is suitably attached to or relative to the planetary gear stop 24 to ensure that it is permanently stationary with respect to the last roller 17 (i.e., the lower roller of Figure 1) around which the lengths 16 rotate prior to contacting the wheel 44.

Akkumulaattorin kapasiteetin muuttuessa, kuten nyt tullaan selittämään, pituuksien 16 sisääntulonopeutta akselin 26 läpi vaihdellaan sopivasti (tunnetulla tavalla), niin että akkumulaattorista vakionopeudella pyörän 44 ympäri poistuviin pituuksiin saadaan "SZ"-kierre.As the capacity of the accumulator changes, as will now be explained, the entry speed of the lengths 16 through the shaft 26 is suitably varied (in a known manner) so that a "SZ" thread is obtained for the lengths leaving the accumulator around the wheel 44 at a constant speed.

Akkumulaattorin kapasiteetin muutos saadaan aikaan siirtämällä rullat 17 sisimmistä (kuvio 4) tai lähekkäisistä asemista, joissa rullat aksiaalisesti peittävät keskipyörän ja sijaitsevat lähellä sen akselia, uloimpiin tai kaukana toisistaan oleviin asemiin (kuvio 2). Kapasiteetin muutosta minimistä maksimiin, kuten nuo kuviot esittävät, heijas- 8 71627 taa rullien välisten etäisyyksien ero kuvioissa 2 ja 4.The change in accumulator capacity is accomplished by moving the rollers 17 from the innermost (Fig. 4) or adjacent positions, where the rollers axially cover the center wheel and are located close to its axis, to the outermost or distant positions (Fig. 2). The change in capacity from minimum to maximum, as shown in those figures, is reflected by the difference in distances between the rollers in Figures 2 and 4.

Niin ollen planeettapyörien kukin puoli kierrosta kääntää varret 18 kuvion 4 sisiirvmistä asemista kuvion 2 uloimpaan asemaan niiden pyöriessä planeettapyörien 20 akselien ympäri, jotka siis toimivat akkumulaattorin kapasiteetin muutos-akseleina. Planeettapyörän toinen puoli kierrosta, joka jatkuu samaan suuntaan, palauttaa varret niiden sisim-piin asemiin.Thus, each half turn of the planet gears turns the arms 18 from the inward positions of Figure 4 to the outermost position of Figure 2 as they rotate about the axes of the planet gears 20, which thus act as axes for changing the capacity of the accumulator. The other half of the planetary wheel, which continues in the same direction, returns the arms to their innermost positions.

Planeettapyöräsovitelman käytön ansiosta pidäkkeen 24 ja keskipyörän pyörimisnopeuksien ero voi olla pieni, niin että saadaan käytännössä merkittävä kierrosluku akkumulaattorin enimmäis- ja vähimmäiskapasiteettien välillä minuuttia kohti. Kun esimerkiksi keskipyörä pyörii myötäpäivään nopeudella 2000 rpm ja planeettapyörien pidike pyörii myötäpäivään nopeudella 200Ξ rpm, keskipyörä käyttää planeet-tapyöriä myötäpäivään nopeudella 5 rpm silloin, kun keski-pyörässä on sama määrä hampaita kuin kussakin planeettapyö-rässä, jolloin saadaan 5 täyttä sykliä minuuttia kohti.Thanks to the use of a planetary gear arrangement, the difference between the rotational speeds of the stop 24 and the central wheel can be small, so that in practice a significant speed is obtained between the maximum and minimum capacities of the accumulator per minute. For example, when the center wheel rotates clockwise at 2000 rpm and the planet wheel holder rotates clockwise at 200Ξ rpm, the center wheel drives the planet gears clockwise at 5 rpm when the center wheel has the same number of teeth as each minute of the planet wheel, resulting in 5 minutes.

Kuvio 3 esittää rullien 17 aseman niiden liikkuessa ulompia asemiaan kohti. Kunkin syklin edustaessa täydellistä kierrospituutta "S"-suunnassa ja toista "Z"-suunnassa saadaan 10 materiaalin kierrospituutta minuuttia kohti.Figure 3 shows the position of the rollers 17 as they move towards their outer positions. When each cycle represents a complete rotational length in the "S" direction and the other in the "Z" direction, 10 rotational lengths of material per minute are obtained.

Yllä oleva on pelkästään eräs esimerkkki, ja on selvää, että kierrospituuksien lukumäärää voidaan helposti muuttaa yksinkertaisesti muuttamalla keskipyörän ja planeettapyörien keskinäistä nopeutta.The above is just one example, and it is clear that the number of revolutions can be easily changed simply by changing the relative speed of the center wheel and the planet gears.

Yllä kuvatussa rakenteessa on tärkeää, että kaikki osat pyörivät samojen tai yhdensuuntaisten akselien ympäri ja että gyroskooppiselta vaikutukselta vältytään. Vaikka esiintyy keskipakovaikutusta, joka pyrkii nostamaan rullien 16 välistä kulkevia materiaalipituuksia, tämä vaikutus on oleellisesti pienentynyt verrattuna yhdistettyyn keskipako-ja gyroskooppiseen vaikutukseen tavanomaisissa akkumulaat-toreissa. Niin ollen rullien 17 väliset etäisyydet niiden 9 71627 uloimmissa asemissa kuviossa 2 voivat alla suuremmat kuin on käytännössä mahdollista tavanomaisten akkumulaattorien rullien välillä, ennen kuin säiemäinen materiaali menettää kitkaotteensa rullista. Tavanomaisten akkumulaattorien gyroskooppinen vaikutus asettaa samoin rakennerajoituksia inertiamassoille ja rajoittaa niin ollen edelleen rullien välistä etäisyyttä ja niiden aksiaalista pituutta. Molemmat nämä tekijät, jotka rajoittavat akkumulaattorien enimmäiskapasiteettia, eivät ole tekijöitä, jotka on otettava huomioon rakennettaessa akkumulaattoreita yllä kuvatun suoritusmuodon mukaisesti. Tästä on seurauksena, että tässä suoritusmuodossa kuvatulla akkumulaattorilla voi olla suurempi kapasiteetin muutos kuin mitä aiemmin on ollut mahdollista. Suuremmat kierrokset ovat niin ollen mahdollisia. Akkumu-laattorin osat ja runko voivat ityös olla vähemmän tilaa vieviä kuin normaalisti on tarpeen kuormien sijoittamiseksi tavanomaisiin akkumulaattoreihin, erityisesti kun otetaan huomioon gyroskooppiset vaikutukset ja edestakaisin liikkuvien rullien suunnanmuutoksen kuormitusvaikutukset kapasiteetiltaan muuttuvissa akkumulaattoreissa. Sekä pyörimisettä edestakaissuunnan muutokselta vältytään keksinnön mukaisissa ja ensimmäisessä suoritusmuodossa kuvatuissa akkumulaattoreissa. Vaikka ensimmäisen suoritusmuodon akkumu-laattori muuttaa kapasiteettiaan "S"- ja "Z"-kierteiden muodostamiseksi, kapasiteetin muutos saadaan aikaan pla-neettapyörien avulla, jotka pyörivät jatkuvasti sanaan suuntaan ja vakionopeudella.In the structure described above, it is important that all parts rotate about the same or parallel axes and that a gyroscopic effect is avoided. Although there is a centrifugal effect that tends to increase the lengths of material passing between the rollers 16, this effect is substantially reduced compared to the combined centrifugal and gyroscopic effect in conventional accumulators. Thus, the distances between the rollers 17 at their outermost positions 9,71627 in Figure 2 may below be greater than is practically possible between the rollers of conventional accumulators before the filamentous material loses its frictional grip on the rollers. The gyroscopic effect of conventional accumulators also imposes structural constraints on inertial masses and thus further limits the distance between the rollers and their axial length. Both of these factors, which limit the maximum capacity of accumulators, are not factors to be considered when constructing accumulators according to the embodiment described above. As a result, the battery described in this embodiment may have a larger capacity change than has previously been possible. Larger rounds are therefore possible. The parts and body of the accumulator may be less bulky than is normally required to accommodate loads in conventional accumulators, especially given the gyroscopic effects and the load effects of the reciprocating rollers on variable capacity accumulators. Both rotation and reciprocal reversal are avoided in the accumulators according to the invention and described in the first embodiment. Although the battery charger of the first embodiment changes its capacity to form "S" and "Z" threads, the change in capacity is effected by planetary wheels rotating continuously in the direction of the word and at a constant speed.

Kuviossa 5 esitetyssä toisessa suoritusmuodossa kierto- tai kertauslaitteessa on kaksi peräkkäistä akkumulaattoria 12, jotka kumpikin ovat rakenteeltaan samanlaiset kuin ensimmäisen suoritusmuodon akkumulaattori.In the second embodiment shown in Fig. 5, the rotating or repeating device has two successive accumulators 12, each of which is similar in construction to the accumulator of the first embodiment.

Toisessa suoritusmuodossa alavirran puoleisen akkumulaatto-rin asema muutetaan vastakkaiseksi syöttörataa pitkin, ja se on erotettu ylävirran puoleisesta akkumulaattorista käyttämällä ohjauspyörää 44 ja toista ohjauspyörää 46 materiaa- __ .. ir — 10 71627 lipituuksien 16 ohjaamiseksi alavirran puoleisen akkumu-laattorin rullille 17. Tämä laite, jolla on samanlaiset edut kuin ensimmäisen suoritusmuodon kohdalla mainittiin, säätää "SZ"-kierteen muodostusta pienentämällä kummankin akkumulaattorin kapasiteettia toisen kapasiteetin suuretessa yhdessä materiaalin tarvittavan nopeuden muutoksen kanssa materiaalin liikkuessa syöttörataa pitkin akkumulaatto-rien välissä. Kuvio 4 esittää ylävirran puoleisen akkumulaattorin enimmäiskapasiteettiasemassaan ja alavirran puoleisen akkumulaattorin vähimmäiskapasiteettiasemassaan.In another embodiment, the position of the downstream accumulator is reversed along the feed path and is separated from the upstream accumulator by using a steering wheel 44 and a second steering wheel 46 to control material lengths 16 on the rollers of the downstream battery accumulator 17. This having similar advantages as mentioned in the first embodiment, adjusts the formation of the "SZ" thread by reducing the capacity of each accumulator as the second capacity increases along with the change in the required speed of the material as the material moves along the feed path between the accumulators. Figure 4 shows the upstream accumulator in its maximum capacity position and the downstream accumulator in its minimum capacity position.

Molemmat akkumulaattorit, ts. keski- ja planeettapyörät, pyörivät yhteisen akselin ympäri vakionopeudella.Both accumulators, i.e., the center and planet wheels, rotate about a common axis at a constant speed.

Toisessa suoritusmuodossa materiaalipituuksien syöttö- ja poistonopeudet ovat vakiot, kuten on tavallista tavanomaisia peräkkäisiä akkumulaattoreita käyttävässä tavanomaisessa laitteessa.In another embodiment, the feed and discharge rates for the material lengths are Constant, as is common in a conventional device using conventional sequential accumulators.

On tärkeää huomata, ettei keksinnön mukainen ja yllä kuvattu akkumulaattori muuta kapasiteettiaan suoraviivaisesti vähimmäis- ja enimmäiskapasiteettien välillä. Tämä johtuu siitä, että rullat 17 pyörivät planeettapyörien 20 keskipisteiden ympäri eivätkä etene suoraviivaisesti keski-pyörän 22 keskipistettä kohti ja siitä pois. Tästä on seurauksena kunkin akkumulaattorin syöttö- ja purkausnopeuden muutos. Koska kuitenkin käytetään kahta akkumulaattoria peräkkäin ja 180° vaihesiirrettyinä,kumpikin kompensoi tarkalleen toisen jokaisen nopeuden muutoksen, jolloin saadaan vakiotulo- ja poistonopeus.It is important to note that the accumulator according to the invention and described above does not change its capacity in a straight line between the minimum and maximum capacities. This is because the rollers 17 rotate around the centers of the planet gears 20 and do not travel linearly toward and away from the center of the center wheel 22. This results in a change in the feed and discharge rate of each battery. However, since two accumulators are used in succession and 180 ° out of phase, each compensates exactly for the second change in each speed, resulting in a constant input and output rate.

On kuitenkin pidettävä mielessä, että ottaen huomioon yhden ainoan akkumulaattorin yllä mainitut ominaisuudet sitä ei voida käyttää peräkkäin tavanomaisen akkumulaattorin kanssa, joka muuttaa kapasiteettiaan suoraviivaisesti.However, it should be borne in mind that, given the above characteristics of a single battery, it cannot be used in succession with a conventional battery that changes its capacity in a straight line.

Claims (8)

11 7162711 71627 1. Akkumulaattori säiemäisten materiaalipituuksien kierto-tai kertauslaitetta varten, tunnettu siitä, että siinä on ainakin kaksi akkumulaattorirullaa (17), jotka sijaitsevat säteittäisesti linjassa, säteittäisesti toisistaan erillään ja jotka voivat pyöriä oleellisesti yhdensuuntaisten, erillisten akselien ympäri molempien voidessa pyöriä yhdessä yhteisen akkumulaattoriakselin ympäri, joka on oleellisen yhdensuuntainen erillisten akselien kanssa, jolloin ainakin yksi rullista voi liikkua akkumulaattorin kapasiteetin muutosakselin ympäri, joka sijaitsee erillään erillisistä akseleista ja niiden suuntaisesti, toista rullaa kohti ja poispäin siitä akkumulaattorin kapasiteetin pienentämiseksi ja suurentamiseksi, ja laitteen (20, 22, 24, 26, 32, 36, 38) rullien käyttämiseksi yhteisen akselin ympäri mainittujen pituuksien kiertämiseksi tai kertaamiseksi ja samanaikaisesti ainakin yhden rullan liikuttamiseksi pyörivästä toista rullaa kohti ja siitä poispäin.An accumulator for a device for rotating or repeating filamentary material lengths, characterized in that it has at least two accumulator rollers (17) which are radially aligned, radially spaced apart and which can rotate about substantially parallel, separate axes, both of which can rotate together about a common accumulator axis. substantially parallel to the separate shafts, wherein at least one of the rollers is movable about a battery capacity change axis spaced apart from and parallel to the separate shafts, toward and away from the second roller to decrease and increase the battery capacity, and the device (20, 22, 24, 26 , 32, 36, 38) for using rollers about a common axis to rotate or fold said lengths and at the same time to move at least one roller towards and away from the rotating second roller. 2. Säiemäisten materiaalipituuksien kierto- tai kertaus-laite, tunne ttu ainakin yhdestä patenttivaatimuksen 1 mukaisesta akkumulaattorista, joka on sijoitettu kierrettävien tai kerrattavien säiemäisten materiaalipituuksien syöttöradan poikki kaikkien mainittujen akselien ollessa syöttöradan yleisen suunnan kanssa yhdensuuntaiset.A twisting or repeating device for filamentary material lengths, characterized by at least one accumulator according to claim 1, arranged across a feed path of rotatable or repetitive filamentary material lengths, all said axes being parallel to the general direction of the feed path. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunn ettu siitä, että siinä on ainakin kolme akkumulaattorirullaa ja kaikki rullat voivat liikkuva tasatahdissa muita rullia kohti ja poispäin niistä akkumulaattorin kapasiteetin pienentämiseksi ja suurentamiseksi.Device according to Claim 2, characterized in that it has at least three accumulator rollers and all the rollers can move at a constant rate towards and away from the other rollers in order to reduce and increase the capacity of the accumulator. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunn ettu siitä, että rullat on sovitettu erilleen toisistaan yhteisen akkumulaattoriakselin ympärille ja ne voivat liikkua 71627 erillisten kapasiteetin muutosakselien ympäri lähekkäisten asemien välissä lähellä yhteistä akkumulaattoriakselia ja kaukana toisistaan sijaitsevien asemien välissä kauempana akkumulaattoriakselista.Device according to claim 3, characterized in that the rollers are spaced apart around a common accumulator axis and can move 71627 about separate capacity change axes between adjacent stations near the common accumulator axis and between distant stations farther from the accumulator axis. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite rullien käyttämiseksi yhteisen akkumu-laattoriakselin ympäri käsittää keskipyörän (22) ja planeet-tapyörät (20), jotka ovat käyttöyhteydessä keskipyörään, käyttövälineet (32, 38) keskipyörää varten ja käyttövälineet (26, 36, 24) planeettapyörien pyörittämiseksi keskipyörän ympäri, jolloin akkumulaattorirullat on kiinnitetty yksi kullekin planeettapyörälle pyörimään erillisten kapasiteetin muutosakseliensa ympäri, jotka yhtyvät planeettapyörien pyörimisakseleihin.Device according to claim 4, characterized in that the device for driving the rollers around a common accumulator shaft comprises a center wheel (22) and planet gears (20) in communication with the center wheel, drive means (32, 38) for the center wheel and drive means (26). 36, 24) for rotating the planet wheels around the center wheel, the accumulator rollers being mounted one for each planet wheel to rotate about their separate capacitance change axes which coincide with the rotation axes of the planet wheels. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että kukin akkumulaattorirulla on kiinnitetty siihen liittyvään planeettapyörään asentamalla se varren (18) varaan, joka on itse kiinnitetty planeettapyörään rullan sijoittamiseksi säteittäisesti ulospäin planeettapyörän kehän ulkopuolelle, jolloin rullat peittävät aksiaalisesti keskipyörän lähekkäisissä asemissaan ja sijaitsevat säteit-täisesti keski- ja planeettapyörien ulkopuolella kaukana toisistaan sijaitsevissa asemissaan.Device according to claim 5, characterized in that each accumulator roller is attached to an associated planetary gear by mounting it on an arm (18) self-attached to the planetary gear for positioning the roller radially outwardly outside the circumference of the planetary gear, the rollers axially covering the center wheel in proximal positions. completely outside the center and planet wheels in their distant positions. 7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että keskipyörän ja planeettapyörien käyttövälineet käsittävät kaksi samankeskistä käyttöakselia (26, 32), jotka ovat käyttöyhteydessä toinen keskipyörään ja toinen planeettapyöriin.Device according to Claim 5, characterized in that the drive means of the central wheel and the planetary wheels comprise two concentric drive shafts (26, 32) which are in communication with one of the central wheel and the other with the planetary wheels. 8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunn ettu kahdesta akkumulaattorista sarjassa syöttörataa pitkin, jolloin akkumulaattorien rullien liike on tahdistettu, niin että toisen akkumulaattorin kapasiteetin suuretessa toisen akkumulaattorin kapasiteetti pienenee. 13 71 627Device according to claim 5, characterized by two accumulators in series along the feed path, wherein the movement of the rollers of the accumulators is synchronized, so that as the capacity of the second accumulator increases, the capacity of the second accumulator decreases. 13 71 627