FI69044B - LED BOMSLASTARE MED EN TELESKOPISK FOERLAENGNINGSBOM - Google Patents

Description

1 690441 69044

Teleskooppisella jatkopuomilla varustettu nivelpuomi-kuonnain. - Ledbomslastare med en teleskopisk för-längningsbom.Articulated boom slag with telescopic extension boom. - Ledbomslastare med en teleskopisk för-längningsbom.

5 Keksinnön kohteena on teleskooppisella jatkopuomilla varustettu nivelpuomikuormain, johon kuuluu nostopuomi, jonka tyvipää on kääntyvästi laakeroitu pystysuuntaiseen runkopuomiin, nostopuomin kääntösylinteri runkopuomin ja nostopuomin välillä, nostopuomin ulkopäähän kääntyvästi 10 nivelöity siirtopuomi, johon liittyy teleskooppimainen jatkopuomi, johon liittyy kuormauselin, nostopuomin jatkeen ja jatkopuomin välillä oleva välitanko, jonka avulla jatkopuomin ulottuvuus on tehty mekaanisesti riippuvaiseksi nostopuomin ja siirtopuomin välisestä kulmasta si-15 ten, että mainitun kulman kasvaessa jatkopuomin ulottuvuus kasvaa, ja siirtopuomin kääntösylinteri nostopuomin ja siirtopuomin välillä.The invention relates to an articulated boom loader with a telescopic extension boom, comprising a lifting boom whose base end is pivotally mounted on a vertical frame boom, a lifting boom pivoting cylinder between the boom and a lifting boom, a boom an intermediate rod by means of which the dimension of the extension boom is made mechanically dependent on the angle between the lifting boom and the transfer boom, so that as said angle increases the dimension of the extension boom increases, and a transfer boom pivot cylinder between the lifting boom and the transfer boom.

Kuormaintyössä on toisaalta tarve yltää mahdollisimman 20 kauas ja toisaalta pystyä työskentelmään myös lähialueella.On the one hand, there is a need for truck work to reach as far as possible and, on the other hand, to be able to work in the surrounding area as well.

Tunnetuissa kuormainratkaisuissa käytetään yleensä ns. jatkopuomia, jolla ulottuvuutta säädetään joko mekaani-25 sesti säätämällä tai hydraulisesti, jolloin jatkopuomilla on oma työsylinteri ja sen hallintaan tarvittavat laitteet. Kertasäätöiset mekaaniset jatkeet rajoittavat ulottuvuuden joko lähi- tai kaukoalueella tapahtuvaa työskentelyä varten. Hydrauliset jatkeet ovat kalliita ja niiden 20 hallinta on tehtävä erillisellä vivulla.In known loader solutions, the so-called an extension boom with which the dimension is adjusted either mechanically or hydraulically, the extension boom having its own working cylinder and the equipment necessary for its control. Disposable mechanical extensions limit the scope for working in either near or far range. Hydraulic extensions are expensive and must be operated with a separate lever.

Alussa mainittua tyyppiä oleva nivelpuomikuormain on tunnettu FI-patenttijulkaisusta 44281 (kuvio 8). Myös siinä on nostopuomin jatkeen ja jatkopuomin välillä välitanko, o e joka nostopuomin 3a siirtopuomin välisestä kulmasta riippuvaisesti pidentää ja lyhentää jatkopuomia. Tämän tunnetun ratkaisun tavoitteena on taakan siirtäminen pitkin 2 69044 olennaisesti suoraviivaista rataa. Tämän saavuttamiseksi on nivelvarsien järjestely ja nivelpisteiden sijoittelu toteutettu suhteellisen monimutkaisella tavalla ja erityisesti siirtovartta kääntävän sylinterin sijoittaminen 5 on siten toteutettu, että sen pidentäminen tai lyhentäminen kääntää samanaikaisesti siirtovartta ja nostovartta, jolloin momenttivarsien pituudet ja voimien vaikutussuun-nat muodostuvat sellaisiksi, että puomin varsiston kääntämiseksi tarvitaan hyvin suuria voimia. Taakkojen siir-10 tämiseksi tällaisella nivelpuomirakenteella tarvitaan voimakas kääntösylinteri ja vahvoiksi mitoitetut momentti-varret, mikä lisää laitteiston painoa ja hintaa.An articulated boom loader of the type mentioned at the beginning is known from FI patent publication 44281 (Fig. 8). It also has an intermediate rod between the extension of the lifting boom and the extension boom, which e lengthens and shortens the extension boom depending on the angle between the transfer boom 3a of the lifting boom. The object of this known solution is to move the load along a substantially straight line 2,69044. To achieve this, the arrangement of the articulated arms and the arrangement of the articulation points are carried out in a relatively complex manner, and in particular the position of the transfer arm turning cylinder 5 very large forces. In order to transfer loads with such an articulated boom structure, a strong swivel cylinder and strongly dimensioned torque arms are required, which increases the weight and cost of the equipment.

Sen sijaan keksinnön mukainen nivelpuomikuormain on tar-15 koitettu maatilatalouksille traktorikäyttöön, jolloin puomin kääntöliikkeiden on sovelluttava muihinkin käyttötarkoituksiin, esim. kaivuvarusteisiin liitettäväksi. Tällöin siirtopuomin sylinteriä on voitava käyttää kauhan kääntämiseen, mikä on voitava suorittaa erikseen ja riip-20 pumattomasti nostopuomin liikuttelusta.Instead, the articulated boom loader according to the invention is intended for agricultural use by tractors, in which case the turning movements of the boom must be suitable for other applications as well, e.g. for connection to excavating equipment. In this case, the transfer boom cylinder must be able to be used to turn the bucket, which must be able to be performed separately and independently of the movement of the lifting boom.

Näiden keksinnön tavoitteiden saavuttamiseksi keksinnön mukainen nivelpuomikuormain on tunnettu siitä, että siir-topuomissa on kuormauselimeen nähden vastakkaiselle puo-25 lelle siirtopuomin kääntöniveltä ulottuva jatke, johon siirtopuomin kääntösylinterin toinen pää (männänvarsi) on kiinnitetty, sylinterin toisen pään ollessa kiinnitetty nostopuomiin.To achieve these objects of the invention, an articulated boom loader according to the invention is characterized in that the transfer boom has an extension extending from the transfer boom pivot joint to the side opposite the loading member, to which one end of the transfer boom pivot cylinder (piston rod) is attached.

30 Keksinnön mukaisessa kuormaimessa voidaan siis tavanomaiseen tapaan käännellä erikseen ja toisistaan riippumatta nostopuomia ja kuormainelimellä varustettua siirtopuomia. Kun siirtopuomia poispäin kääntämällä kuormaimella tehdään ojentava liike, jatkopuomi työntyy automaattisesti ulos-35 päin, ts. puomi pitenee silloin, kun halutaan työskennellä kauempana. Kuormainpuomin koukistavalla liikkeellä jatkopuomi vastaavasti lyhenee, jolloin lähialueella puomin 3 haitallinen pituus poistuu. 69044Thus, in the loader according to the invention, the lifting boom and the transfer boom provided with a loading member can be turned separately and independently of each other. When the loader is turned away by turning the transfer boom away, the extension boom automatically pushes out-35, i.e. the boom lengthens when you want to work farther. With the bending movement of the loader boom, the extension boom correspondingly shortens, whereby the harmful length of the boom 3 is eliminated in the vicinity. 69044

Seuraavassa keksinnön erästä edullista suoritusmuotoa selostetaan viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esit-5 tää keksinnön mukaista nivelpuomikuormainta sivulta nähtynä .In the following, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawing, which shows a side view of an articulated boom loader according to the invention.

Kuormaimeen kuuluu kuormainrunkoon kääntyvästi kiinnitetty, hydraulisella mäntäsylinterilaitteella käänneltävä 10 nostopuomi 4, jonka ulkopäähän on kääntyvästi nivelöity siirtopuomi 1, joka on oman hydraulisen mäntäsylinteri-laitteensa 8 avulla käänneltävissä, kuten pistekatkovii-voin on havainnollistettu. Siirtopuomiin 1 liittyy teles-kooppimainen jatkopuomi 2, johon liittyy kuormauselin 5.The loader comprises a lifting boom 4 pivotally attached to the loader frame by a hydraulic piston-cylinder device, the outer end of which is pivotally articulated by a transfer boom 1 which can be pivoted by its own hydraulic piston-cylinder device 8, as illustrated by a dotted line. The transfer boom 1 is associated with a telescopic extension boom 2, to which a loading member 5 is connected.

1515

Nostopuomin 4 jatke 4a suuntautuu yläviistoon nostopuomin suunnasta ja jatke 4a on yhdistetty välitangolla 3 jatko-puomiin 2. Tällöin välitanko 3, siirtopuomi 1 ja nostopuomin jatke 4a muodostavat kolmion, jonka tylppä kulma on 20 siirtopuomin 1 ja jatkeen 4a välillä. Kun siirtopuomia 1 käännetään pistekatkoviivoin esitettyyn asentoon, työntää välitanko 3 automaattisesti jatkopuomia 2 ulos siir-topuomista 1, jolloin puomin ulottuvuus kasvaa.The extension 4a of the lifting boom 4 extends upwards from the direction of the lifting boom and the extension 4a is connected to the extension boom 2 by an intermediate bar 3. In this case, the intermediate bar 3, the transfer boom 1 and the lifting boom extension 4a form a triangle with an obtuse angle between the transfer boom 1 and the extension 4a. When the transfer boom 1 is turned to the position shown by the dotted lines, the intermediate rod 3 automatically pushes the extension boom 2 out of the transfer boom 1, whereby the extent of the boom increases.

25 Siirtopuomin 1 kääntösylinterin 8 männänvarsi on kiinnitetty siirtopuomin 1 jatkeeseen la, joka ulottuu kuor-mauselimeen 5 nähden vastakkaiselle puolelle siirtopuomin kääntöniveltä. Sylinterin 8 toinen pää on kiinnitetty nostopuomiin 4.The piston rod of the pivoting cylinder 8 of the transfer boom 1 is attached to an extension 1a of the transfer boom 1, which extends on the side opposite the load member 5 from the pivot joint of the transfer boom. The other end of the cylinder 8 is attached to the lifting boom 4.

3030

Havaitaan, että sylinterillä 8 voidaan käännellä siirto-vartta 1 erikseen ja riippumatta nostopuomin 4 asennosta ja kääntämisestä sylinterillä 7.It is found that the transfer arm 1 can be turned by the cylinder 8 separately and independently of the position and turning of the lifting boom 4 by the cylinder 7.

Claims (1)

Patenttivaatimus 69044 Teleskooppisella jatkopuomilla varustettu nivelpuomikuor-main, johon kuuluu nostopuomi (4), jonka tyvipää on kään-5 tyvästi laakeroitu pystysuuntaiseen runkopuomiin (6), nostopuomin kääntösylinteri (7) runkopuomin ja nostopuo-min välillä, nostopuomin ulkopäähän kääntyvästä nivelöi-ty siirtopuomi (1), johon liittyy teleskooppimainen jat-kopuomi (2), johon liittyy kuormauselin (5), nostopuomin 10 jatkeen (4a) ja jatkopuomin (2) välillä oleva välitanko (3), jonka avulla jatkopuomin (2) ulottuvuus on tehty mekaanisesti riippuvaiseksi nostopuomin (4) ja siirto-puomin (1) välisestä kulmasta siten, että mainitun kulman kasvaessa jatkopuomin (2) ulottuvuus kasvaa, ja siirto-15 puomin (1) kääntösylinteri (8) nostopuomin (4) ja siirto-puomin (1) välillä, tunnettu siitä, että siirto-puomissa (1) on kuormauselimeen (5) nähden vastakkaiselle puolelle siirtopuomin kääntöniveltä ulottuva jatke (la), johon siirtopuomin kääntösylinterin (8) toinen pää (män-20 nänvarsi) on kiinnitetty, sylinterin (8) toisen pään ollessa kiinnitetty nostopuomiin (4). IlArticulated boom loader with a telescopic extension boom, comprising a lifting boom (4), the base end of which is pivotally mounted on a vertical frame boom (6), a lifting boom pivoting cylinder (7) between the boom and the lifting boom, 1) comprising a telescopic extension boom (2) with a loading member (5), an intermediate bar (3) between the extension (4a) of the lifting boom 10 and the extension boom (2), by means of which the dimension of the extension boom (2) is made mechanically dependent on the lifting boom (4) and the angle between the transfer boom (1) so that as said angle increases the dimension of the extension boom (2), and the pivoting cylinder (8) of the transfer boom (1) between the lifting boom (4) and the transfer boom (1), characterized in that the transfer boom (1) has an extension (1a) extending from the pivot pivot joint on the side opposite to the loading member (5), to which the other end (piston-20 nipple arm) of the transfer boom pivot cylinder (8) is attached with the other end of the cylinder (8) attached to the lifting boom (4). Il