FI68788C - Hjuldraganordning foer luftkuddefarkost - Google Patents

Description

68788

ILMATYYNYALUKSEN PYÖRÄVETOLAITE - HJULDRAGANORDNING FÖR LUFTKUDDEFARKOST

Keksintö kohdistuu ilmatyynyaluksen pyörävetolaitteeseen, johon kuuluu ainakin kaksi pyörävetoyksikköä.

Ilmatyynyaluksen pyöräveto on sinänsä tunnettu. Eräässä tunnetussa laitteessa on kiinnitetty pyörävetolaite aluksen runkoon sen molemmilla sivuilla. Tällöin on käytetty tela-mattoratkaisua ja on muodostettu telamattoyksiköt, joilla on huomattava pituus aluksen pituussuunnassa, mistä syystä alukset tulevat varsin painaviksi. Tunnetun telamatto-ratkaisun pituudesta huolimatta ratkaisu ei ole ilmatyyny-aluksen stabilisuuteen nähden onnistunut, koska ilmatyyny-alus joutuu helposti heilahduksiin vaakasuoran poikkiakselin ympäri. Pyörävetoisen ilmatyynyaluksen stabilisuutta on yritetty parantaa järjestämällä pyörävetolaitteita pääasiallisesti suorakaiteen muotoisen ilmatyynyaluksen jokaiseen kulmaan. Tällöin on kuitenkin pyörävetolaitteiden ja niiden kannatusjärjestelmän kokonaispaino tullut niin suureksi, että on ollut pakko luopua telamaton käytöstä, jolloin taas pyörien vetokyky on ollut lähes olematon ilmatyynyaluksen liikkuessa hyvin pehmeällä alustalla, esimerkiksi lumessa tai suossa.

Keksinnön tarkoituksena on ratkaista pyörävetoisen ilmatyynyaluksen edellisessä kappaleessa kuvatut ongelmat järjestämällä pyöräveto uudella tavalla. Keksinnön tarkoitus saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella rakenteella. Järjestämällä vetopyörät vetopyöräyksiköiksi, joissa on mieluimmin kaksi vierekkäin järjestettyä yhteisen telamaton ympäröimää kahden peräkkäisen pyörän muodostamaa pyöräparia, saadaan helposti riittävän leveä vetopyöräyksikkö, joka leveytensä johdosta antaa ilmatyynyalukselle riittävän stabilisuuden siitä huolimatta, että vetopyöräyksiköt on sijoitettu ilmatyynyaluksen pituussuuntaisen keskiakselin kohdalle. Riippumatta siitä, onko vetopyöräyksikössä neljä tai kaksi pyörää, on vetopyöräyksikkö syytä mitoittaa siten, että vetopyörien äärimmäisten sivupintojen välinen etäisyys 2 68788 on ainakin 25 % ilmatyynyaluksen rungon leveydestä.

Keksinnön mukainen vetopyöräyksikkö tarvitsee vain yhden kannatinlaitteen, mikä on edullista, koska kannatinlaitteen paino on huomattava. Eräässä suositussa keksinnön sovellu-tusmuodossa kumpikin vetopyöräyksikkö on kiertyvästi kiinnitetty ilmatyynyaluksen runkoon tuettuun kannatinlaitteeseen ns. yleisnivelkiinnityksellä, joka tarkoittaa sitä, että vetopyöräyksikkö merikompassin tapaan pääsee kiertymään joka suuntaan. Tällainen yleisnivelkiinnitys voidaan helposti aikaansaada siten, että vetopyöräyksikkö on laakeroitu kahteen toisiinsa nähden kohtisuorassa kulmassa olevaan k iertoakseli in.

Ainakin toisessa vetopyöräyksikössä pitäisi olla ohjauslaite, jonka avulla vetopyöräyksikön kulkusuuntaa ilmatyyny-aluksen pituusakseliin nähden voidaan muuttaa. Ohjauslaite rakennetaan mieluimmin siten, että vetopyöräyksikkö on kiinnitetty pystysuoraan tai ainakin pääasiallisesti pystysuoraan akseliin, joka on kiertyvästi laakeroitu vetopyöräyksikön kannatinlaitteeseen. Tämän akselin kierron ohjaaminen voidaan järjestää jollakin tunnetulla tavalla. Parhaiten tähän tarkoitukseen soveltuu yleensä hydraulinen kiertolaite. On edullista käyttää kiertolaitetta, jonka ohjattavuus huomattavasti ylittää 180°. Tällöin voidaan nimittäin vetopyöräyksikön telamattojen kulkusuuntaa vaihtaa kääntämällä vetopyöräyksikköä 180°, mikä on edullista sellaisissa tapauksissa, joissa käytetään telamattoja, joilla on erilaiset veto-ominaisuudet vastakkaisissa pyörimissuunnissa, esimerkiksi siten, että telamatto toimii toisessa pyörimissunnassa hyvin kovalla alustalla ja toisessa pyörimissuunnassa hyvin esimerkiksi vedessä tai hyvin pehmeällä alustalla. Tällainen eri suunnissa eri tavalla toimiva telamatto voidaan helposti aikaansaada siten, että telamatolla on esimerkiksi taittuvat siivekkeet, jotka toisessa pyörimissuunnassa taittuvat telamaton tasoon ja toisessa pyörimissuunnassa ulottuvat kohtisuoraan 3 68788 telamaton tasosta ulospäin.

Keksinnön mukaisessa ilmatyynyaluksessa, joka liikkuu vaikeassa maastossa, on syytä järjestää vetopyöräyksiköt siten, että niiden korkeusasento ilmatyynyaluksen runkoon nähden on säädettävissä. Tämä voidaan helposti toteutta käyttämällä runkoon kiertyvästi laakeroitua vetopyörästön kannatinlaitetta ja hydraulisylintereitä, joiden avulla kan-natinlaitteen kulma-asentoa runkoon nähden voidaan säätää. Mitoittamalla mainitut korkeudensäätölaitteet riittävän voimakkaiksi voidaan vetopyöräyksikköjen korkeuden säätölaitteita käyttää ilmatyynyaluksen nostotunkkina esimerkiksi siinä tapauksessa, että maastossa on pakko suorittaa helma-korjauksia.

Keksinnön mukaisissa ilmatyynyaluksissa on syytä käyttää vetopyöräyksiköissä hydraulimoottoreita vetopyörien käyttämiseen. Tällöin eri vetopyöräyksiköiden hydraulimoottorit on syytä kytkeä erilliseen hydraulijärjestelmään. Näin saadaan helposti kumpikin vetopyöräyksikkö pyörimään alustan laatuun nähden sopivalla kierrosluvulla, mikä on tärkeää ilmatyynyaluksen siirtyessä esimerkiksi vedestä maalle.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista ilmatyynyalusta edestä katsottuna, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen ilmatyynyaluksen etupäätä sivulta katsottuna, kuvio 3 esittää vedessä toimivan vetopyöräyksikön sivukuvaa.

Piirustuksessa tarkoittaa 1 ilmatyynyaluksen runkoa ja 2 ilmatyynyä ympäröivää joustavaa helmaa. Rungon etupäässä on ohjaamo 3 ja suoraan ohjaamon edessä vetopyöräyksikkö 4. Toinen vetopyöräyksikkö on vastaavassa kohdassa ilmatyyny-aluksen toisessa päässä. Vetopyöräyksikön rakenne käy " 68788 parhaiten ilmi kuviosta 2.

Vetopyöräyksikössä on esitetyssä sovellutusmuodossa neljä pyörää 5, jotka ovat kulkuneuvoissa yleisesti käytettyä pneumaattista kumipyörätyyppiä. Peräkkäin asetetut pyörät muodostavat pyöräparin, jota ympäröi telamatto 6. Metsä-traktoreissa yleisesti käytetty telamatto on osoittautunut sopivaksi, mutta myös erilaisia erikoistelamattoja voidaan käyttää. Vetopyöräyksikön pyörät 5 on laakeroitu kannatti-miin 7, jotka on kiertyvästi laakeroitu vaakasuoraan poikittaiseen akseliin 8. Akseli 8 on toisessa runkokappaleessa 9, joka taas on kiertyvästi laakeroitu vaakasuoraan vetopyöräyksikön pituussuuntaiseen akseliin 10. Akselit 8 ja 10 ovat kohtisuorassa toisiaan vastaan ja tämän johdosta vetoyksikkö voi kiertyä mihin suuntaan tahansa eli sen kiinnitys on ns. yleisnivelki innitys.

Vetopyöräyksikkö on kiinnitetty kannatinlaitteeseen 11, joka on kiertyvästi laakeroitu vaakasuoraan akseliin 12 ilmatyynyaluksen rungossa. Kannatinlaitteeseen 11 on myös yhdistetty hydraulisylinterit 13, joiden avulla kannatinlaitteen kulma-asentoa voidaan muuttaa, mikä vaikuttaa vetopyöräyksikön korkeusasentoon. Kannatinlaitteen 11 ulkopäässä on kan-natinlaitteen perusasennossa pääasiallisesti pystysuora ohjausrunko 14, joka sisältää vetopyöräyksikköön kiinnitetyn pystysuoran akselin. Tämä akseli on ainakin ilmatyynyaluksen toisessa vetopyöräyksikön kannatinlaitteessa yhdistetty ohjauslaitteeseeen 15, joka toimii hydraulisesti ja saa käyttövoimansa hydrauliletkujen 16 kautta. Myös vetopyörät 5 ovat hydraulikäyttöiset ja sekä ohjauslaitteeseen 15 että vetopyöriin 5 johdetaan paineenalaista hydraulinestettä letkujen 16 kautta. Ilmatyynyaluksen liikkuessa kovalla alustalla 18 säädetään vetopyöräyksikön korkeusasentoa voimasylintereillä 13 siten, että ilmatyynyaluksen asento alustaan 18 nähden on sopiva ja samanaikaisesti vetopyöräyksikön alustaan kohdistuva pystysuora voima on niin suuri, että laitteista saadaan tarvittava vetovoima ilmatyynyaluk- 68788 5 sen siirtämiseksi. Sinänsä tunnettuja paineensäätömenetelmiä käyttäen voidaan automaattisesti ylläpitää haluttua veto-elinten ja alustan välistä kontaktipainetta.

Kuviosta 1 käy ilmi, että vetopyöräyksikön vierekkäisten pyörien ulkosivujen välinen etäisyys, joka suurin piirtein vastaa telamattojen ulkoreunojen välistä etäisyyttä a, on selvästi yli 25 % ilmatyynyaluksen rungon leveydestä b.

Kuviossa 3 on esitetty miten keksinnön mukainen vetopyöräyk-sikkö toimii vedessä. Ilmatyynyaluksen liikesuunta on osoitettu nuolella 19 ja pyörien 5 pyörimissuunta nuolilla 20. Telamatossa 6 on taittuvat siivekkeet 21, jotka antavat riittävän suurta vetovoimaa vedessä. Siivekkeet 21 taittuvat vain toiseen suuntaan ja tämä tarkoittaa sitä, että kiertämällä vetopyöräyksikköä ohjauslaitteen 15 avulla 180°, jolloin samalla muutetaan pyörien kiertosuunta päinvastaiseksi, saadaan telamatto toimimaan siivekkeet 21 taitettuina telamaton tasoon. Tällöin telamatto toimii hyvin kovalla alustalla. Tämän tyyppistä telamattoa voidaan siis käyttää, jos halutaan, että ilmatyynyalus pystyy liikkumaan sekä vedessä, suossa, lumessa että suhteellisen kovalla alustalla. Siivekkeiden 21 taittuvuus voidaan saada aikaan nivelellä tai myös siten, että siivekkeet ovat esimerkiksi kumia ja taittuvat siivekemateriaalin elastisuuden johdosta. Toisella puolella siivekkeillä täytyy olla tuki, joka kuviossa 3 on hahmoteltu elimen 22 muodossa.

Huoltotoimenpiteitä varten voidaan vetopyöräyksikköön rakentaa työtaso tai vastaava huoltotöiden, esimerkiksi telamaton vaihdon helpottamiseksi vaikeassa maastossa. Vetopyöräyksikköön voidaan myös asettaa roiskesuojat ja muut tarvittavat lisälaitteet.

Keksintö ei rajoitu esitettyihin sovellutusmuotoi hin, vaan useita sen muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (8)

1. Itsekulkeva ilmatyynyalus, johon kuuluu ainakin kaksi erillistä pyörävetoyksikköä (4) käsittävä pyörävetolaite, tunnettu siitä yhdistelmästä, että jokaisessa pyörävetoyksi-kössä (4) on sinänsä tunnetusti ainakin kaksi yhteisen tela-maton (6) ympäröimää peräkkäin sijoitettua pyörää (5), mieluimmin kaksi vierekkäin järjestettyä tällaista pyöräpa-ria, että pyörävetoyksiköt (4) on tunnetusti sijoitettu peräkkäin ilmatyynyaluksen pituussuunnassa, toinen ilmatyynyaluksen .edessä ja toinen sen takana ilmatyynyaluksen pituussuuntaisen keskiakselin alueelle aluksen ilmatyynyä ympäröivän joustavan helman (12) ulkopuolelle, että mieluimmin kumpikin pyörävetoyksikkö (4) on kiertyvästi kiinnitetty ilmatyynyaluksen runkoon (1) tuettuun kannatinlaitteeseen (11) ns. yleisnivelkiinnityksellä, ja että ainakin yhdessä pyörävetoyksikössä (4) on ohjauslaite (15), jonka avulla pyörävetoyksikön (4) vetosuuntaa ilmatyynyaluksen pituusakseliin nähden voidaan muuttaa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ilmatyynyalus, tunnettu siitä, että pyörävetoyksikön (4) yleisnivelkiinnitys on toteutettu laakeroimalla pyörävetoyksikkö (4) kahteen toisiinsa nähden kohtisuorassa kulmassa olevaan kiertoakseliin (8,10).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ilmatyynyalus, tunnettu siitä, että ohjauslaitteen (15) ohjausalue huomattavasti ylittää 180°.

4. Jonkin yllä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen ilmatyynyalus, tunnettu siitä, että jokaisen pyörävetoyksikön (4) korkeusasento ilmatyynyaluksen runkoon (1) nähden on säädettävissä.

5. Jonkin yllä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen ilmatyynyalus, tunnettu siitä, että pyörävetoyksiköiden tela- 7 68788 matossa (6) on säädettävät tai automaattisesti toimivat laitteet (21) ilmatyynyaluksen kuljettamiseksi sekä vedessä että maalla.

6. Jonkin yllä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen ilmatyynyalus, tunnettu siitä, että vetopyöräyksiköiden telama-toilla (6) on erilaiset veto-ominaisuudet vastakkaisissa pyörimissuunnissa.

6 68788

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen ilmatyynyalus, tunnettu siitä, että pyörävetoyksiköiden telamatoilla (6) on taittuvat siivekkeet (21).

8. Jonkin yllä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen ilmatyynyalus, tunnettu siitä, että pyörävetoyksiköissä on hydraulikäyttöjärjestelmä (17).