FI67679C - DIGITAL RODERINDIKATOR - Google Patents

Description

I.___"--'I r.-t KUULUTUSJULKAISU / ri / η λ W (11) UTLACGN INGSSKRIFT 6767 9 ^ (51) toJk?Ρκ,α!* B 63 H 25/36 SUOMI—FINLAND pi) 792165 (22) HmkamtspUvt — Am&kning*dag 10.07.79 (FI) (23) AlicupUvl—GIMgh«odag 10.07.79 (41) Tullut HtNtlMfcsi — Whrtt affamllg 11 . 01 .80I .___ "- 'I r.-t NOTICE / ri / η λ W (11) UTLACGN INGSSKRIFT 6767 9 ^ (51) toJk? Ρκ, α! * B 63 H 25/36 FINLAND — FINLAND pi) 792165 ( 22) HmkamtspUvt - Am & kning * dag 10.07.79 (FI) (23) AlicupUvl — GIMgh «odag 10.07.79 (41) Tullut HtNtlMfcsi - Whrtt affamllg 11. 01.80

Patentti- ja rekisterihallitus (4Λ NihtMtaipwon μ kimLjuitata» pw*.—National Board of Patents and Registration (4Λ NihtMtaipwon μ kimLjuitata »pw * .—

Patents och register »tyrsl sen Aiwekan uthfd och utijkrtftwt publk«rad 31 .01 .8 5 (32)(33)(31) *Vy4«ttjr etueHteu»—Seglrd prlorHet 10.07.78 02.04.79 USSR(SU) 2646304, 2739151 .Patents and registers published in the United Kingdom on 31 January .8 5 (32) (33) (31) * Vy4 «ttjr etueHteu» —Seglrd prlorHet 10.07.78 02.04.79 USSR (SU) 2646304, 2739151 .

(71) Kharkovsky Institut Radioelektroniki , Prospekt Lenina 14, Kharkov, USSR(SU) (72) Zinaida Valentinovna Ivanovskaya, Kharkov, Dmitry Kondratievich Mikhnov, Kharkov, Alexei Nikolaevich Shevchenko, Kharkov, Ivan Vasilievich Kuzmin, Vinnitsa, Vitaly Petrovich Rudavin, Kharkov, USSR(SU) (74) Oy Koister Ab (54) Digitaalinen ruorinosoitin - Digital roderindikator(71) Kharkovsky Institut Radioelektroniki, Prospekt Lenina 14, Kharkov, USSR (SU) (72) Zinaida Valentinovna Ivanovskaya, Kharkov, Dmitry Kondratievich Mikhnov, Kharkov, Alexei Nikolaevich Shevchenko, Kharkov, Ivan Vasilievich Kuzmin, Vitaly USSR (SU) (74) Oy Koister Ab (54) Digital rudder indicator - Digital roderindikator

Tama keksintö liittyy digitaalisiin mittauslaitteisiin ja tarkemmin sanottuna digitaaliseen ruorinosoittirneen.This invention relates to digital measuring devices and more particularly to a digital rudder indicator.

Tämän keksinnön osoitin sopii parnaiten automaattisiin merenkulku järjestelmiin, mutta sitä voidaan käyttää itsenäisenä peräsinxulman osoittimena.The pointer of the present invention is best suited for automatic navigation systems, but can be used as a stand-alone rudder angle pointer.

Tunnettu on RJA - 3 Tyyppinen kolmiasteikkoinen kar.sipää-uyssä oleva peräsintukin kauko-osoitin (vrt. Jungner Instrumentin tietolehti no. 311-B,1971).A RJA-3 type three-scale remote control indicator for a rudder stock in a karst head is known (cf. Jungner Instrument Fact Sheet No. 311-B, 1971).

Tarkasteltavana olevassa osoittimessa käytetään peräsinkul-malähettimenä selsyn-länetintä, osoitinyksikön ollessa selsyn-vastaanottimen akselille asennettu osoitin. Selsynin käytöstä johtuu, että peräsinkulmamittaukset eivät ole tarkkoja. Lisäksi on kysymyksessäoleva ruorinosoixin lisäksi epäedullinen sikäli, että siinä ei ole digitaalitulostusta mittaustulosten siirtämiseksi suoraan laivan merenkulkujärjesteimän tietokoneeseen. Osoittimessa ei ole välineitä mittaustulosten matemaattista käsittelyä 67679 varten, toisin sanoen välineitä, joiden tarkoituksena on laskea ruorinsiirtojen lukumäärä sekä peräsinkulmien keskiarvo tiettynä aianja.vsona *The pointer under consideration uses a selsyn western as the rudder angle transmitter, the pointer unit being a pointer mounted on the axis of the selsyn receiver. Due to the use of Selsyn, rudder angle measurements are not accurate. In addition, in addition to the rudder osiocoque in question, it is disadvantageous in that it does not have digital printing for the transmission of measurement results directly to the ship's maritime system computer. The pointer does not have tools for mathematical processing of measurement results 67679, ie tools for calculating the number of rudder shifts and the average of rudder angles in a given time.

Lisääsi pitävät seisyn-osoittimet kovaa ääntä, joka kasvaa laitteiden vanhetessa.You added stand-up pointers for a loud noise that increases as equipment ages.

Yleisin osoitintyyppi on Neuvostoliiton Keksijätodistuksen no · 4 3 i , C. 4 1 1 k . B 6 3 H 2 5/04 : n muka inen .The most common type of pointer is Soviet Inventor Certificate No. · 4 3 i, C. 4 1 1 k. B 6 3 H 2 According to 5/04.

Tässä osoittimessa on lähetin, joka on sähköisessä yhteydessä mittauslaitteeseen. Mittauslaite käsittää aikavälinmuodos-tajar., pulss igeneraattorin, ensimmäisen JA-veräjän, kellopulssin-muodostajan sekä puolenilmaisimen, jotka kaikki ovat sähköyhtey-aessä keskenään. Osoitinlaite käsittää kulmamodulilaskimen, joka on rekisteriyksikön ja tulkitsijan kautta yhdistetty digitaali-oscittimeen. Rekisteriyksikko käsittää toimintarekisterin. Pulssi-generaattori on kytketty sarjaan ensimmäisen JA-veräjän ja kulman-nodulilasKimer; kanssa. Aikaväl inmuodosta j a on kytketty sarjaan kellopulssinmuodostajän kanssa ja sen syöttö on yhdistetty perä-sinkulnalähettimen tulostukseen ji aikavälinmuodostajan toinen tulostus on yhdistetty ensimmäise i JA-veräjän toiseen syöttöön. Kellopulssinmuodostajan ensimmäinen tulostus on yhdistetty rekis-teriyxsikcn toiseen syöttöön. Puo Ler.osoittimet on yhdistetty puolenilmais imeen.This indicator has a transmitter that is electrically connected to the measuring device. The measuring device comprises a time slot generator, a pulse generator, a first AND gate, a clock pulse generator and a half detector, all of which are in electrical communication with each other. The pointing device comprises an angle module calculator connected to a digital oscillator via a register unit and an interpreter. The registry unit comprises an activity register. The pulse generator is connected in series with the first AND gate and the angle nodule glass chimera; with. The slot format ja is connected in series with the clock pulse generator and its input is connected to the output of the aftone angle transmitter and the second output of the slot generator is connected to the second input of the first AND gate. The first output of the clock pulse generator is connected to the second input of the register. Puo Ler. Pointers are connected to a semi-free suction.

Edeiläkuvattu ruorinosoitin kärsii epätarkkuudesta perä-sinkulnan määrityksessä, mikä johtuu siitä, että ruori no so it t imen voimanlähteenä olevan generaattorin taajuus ryömii, samoinkuin siitä, että osoittimen signaali ja pulssigeneraattorin kehittämien signaalien vaiheet eivät ole keskenään synkronissa.The rudder pointer described above suffers from inaccuracy in the determination of the aftershave due to the creep of the frequency of the power generator generated by the rudder, as well as the fact that the phases of the pointer signal and the signals generated by the pulse generator are out of sync.

Tarxasteltavana oleva rucrinosoit in ei tarjoa mitään tietoa peräsimen liikkeestä sen puolen puitteissa, johon peräsintä siirretään, mikä vaikeuttaa laivan käsionjausta sekä tekee navigaattorille hankalaksi arvioida ruorimiehen tai automaattiohjauksen toimintaa. Lisäksi ei voida automaattisesti muuttaa sitä taajuutta, jolla digitaaliosoittimeen ja puolenosoittimiin siirretään tieto peräsinkulmasta ja suunnasta, johon peräsintä käännetään, vaikka tätä taajuutta on muutettava peräsinkulmamodulin muutosnopeuden mukana. Tästä on seurauksena, että numerotaulunäyttö muuttuu vaikka peräsin on lepotilassa, mikä sattuu aina kun lukema-arvo sattuu yksittäisten numeroarvojen väliselle alueelle.The Tarxasteltavana in rucrinosoit does not provide any information about the movement of the rudder within the framework of the party in which the rudder is moved, making it difficult for the ship's navigator käsionjausta and makes it difficult to assess the helmsman or the automatic steering operation. In addition, it is not possible to automatically change the frequency at which information about the rudder angle and the direction in which the rudder is turned is transmitted to the digital pointer and half-pointers, although this frequency must be changed with the rate of change of the rudder angle module. As a result, the number plate display changes even when the rudder is in sleep mode, which happens whenever a reading value falls in the range between individual numeric values.

6767967679

Viimemainituntyyppinen ruorinosoitin on lisäksi sikäli epäedullinen, että sillä ei voida matemaattisesti käsitellä tietoja, toisin sanoen laskea keskimääräistä peräsinkulmaa sekä peräsimen käännösten lukumäärää jonakin määrättynä ajanjaksona, vaikka tämä olisi laivan ohjauksen tehokkuuden arvioinnin kannalta tärkeätä, ja toisaalta ori sellainen käsitteleminen tosiaikatoi-mintaa, jota suoritetaan pitkällä aikavälillä, niin että se olisi käytännöllisintä suorittaa tietokoneella.The latter type of rudder pointer is also disadvantageous in that it cannot mathematically process data, i.e. calculate the average rudder angle and the number of rudder turns over a given period of time, even if this is important for evaluating the effectiveness of the ship's steering, and on the other hand, term, so that it would be most practical to run on a computer.

Tämän keksinnön olennaisena päämääränä on saada aikaan digitaalinen ruorinosoitin uusine yksiköineen ja niiden välisine yhteyksineen, joka nostaa laivan merenkulkujärjestelmään siirrettävien, hetkellisten peräsinkulmamittausten arvojen tarkkuutta ja joka myös tekee mahdolliseksi määritellä ja ilmaista peräsimen liikkeen tendenssiä ja muuttaa automaattisesti sitä taajuutta, jolla tiedot peräsinkulmasta sekä puolesta, johon peräsintä käännetään, siirretään ohjailijan näyttöön, riippuen peräsinkulma-nodulin muutoksesta, ja keksinnön päämääränä on lisäksi saada aikaan digitaalinen ruorinosoitin, joka pystyy laskemaan peräsin-kuima-arvot tietyllä aikavälillä, riippumatta peräsinkääntymän suunnasta ja amplitudista, samoinkuin peräsimen käännösten lukumäärästä tiettynä aikavälinä.The essential object of the present invention is to provide a digital rudder indicator with new units and their connections, which increases the accuracy of the values of instantaneous rudder angle measurements transmitted to the ship's navigation system and also makes it possible to determine and express the rudder movement trend and automatically change the rudder angle and the rudder is turned, moved to the pilot's display depending on the rudder angle nodule change, and it is a further object of the invention to provide a digital rudder pointer capable of calculating rudder hot values over a period of time, regardless of the direction and amplitude of rudder turn, as well as the number of rudder turns.

Edelläolevat päämäärät saavutetaan digitaalisella ruo-rinosoittimellä, joka käsittää, sarjaan kytkettyinä, puissigene-raattorin, ensimmäisen JA-veräjän, kulmanmodulinlaskimen, rekis-tenyksikön, tulkitsijan ja digitaaliosoittimen sekä joka lisäksi käsittää sarjaan kytkettyinä, aikavälinmuodostajan ja kellopuls-smmuodosta jan , jonka ensimmäinen tulostus or: yhdistetty rekisteri-yksikön toiseen syöttöön kun taas aikavälinmuodostajän toinen tulostus on yhdistetty ensimmäisen JA-veräjän toiseen syöttöön, digitaalisen ruonnosoittimen käsittäessä lisäksi puolenilmaisimen ja peräsinkulmalähettimen, jotka ovat sähköisessä yhteydessä aikavälinmuodostajaan, sekä vielä puolenilmaisimiin yhdistetyt puolenosoittimet, rekisteriyksikön käsittäessä toimintarekisterin, joka ruorinosoitin on keksinnön mukaan tunnettu siitä, että se käsittää, sarjaan kytkettyinä, ensimmäisen muodostajan ja ensimmäisen jakajan, jonka syöttö on yhdistetty pulssigeneraattorin tulosteeseen, ensimmäisen muodostajan tulosteen ollessa yhdis- 4 67679 ι: tetty peräsinkulmalähettimen syöttöön, keksinnön mukaisen ruorin-osoittimen käsittäessä lisäksi toisen muodostajan., joka on yhdistetty peräsinkulmalähettimen tulosteeseen, sen tulosteen ollessa yhdistetty ensimmäiseen syöttöön aikavälinmuodostajassa, jonka toinen syöttö on yhdistetty ensimmäisen muodostajan toiseen tulosteeseen, joka puolenilmaisin käsittää prioriteettipiirin ja ensimmäisen puolirekisterin, jonka prioriteettipiirin ensimmäinen syöttö ja toinen syöttö on vastaavasti yhdistetty ensimmäisen muodostajan toiseen tulostukseen ja toisen muodostajan tulostukseen, prioriteettipiirin tulostusten ollessa yhdistetty ensimmäiseen syöttöön ja toiseen syöttöön ensimmäisessä puolirekisteris-sä, jonka kolmas syöttö on yhdistetty ensimmäiseen tulostukseen kellopulssinmuodostajassa, jonka toinen tulostus on yhdistetty kulmanmodulinlaskijan toiseen syöttöön ja prioriteettipiirin kolmanteen syöttöön, ensimmäisen puolirekisterin tulostusten ja toimintarekisterin tulostuksen ollessa yhdistetty laivan meren-kulkuj ärjestelmään.The above objects are achieved by a digital rudder pointer comprising, connected in series, a tree generator, a first AND gate, an angle module calculator, a register unit, an interpreter and a digital pointer, and further comprising connected in series, a time slot generator and a clock pulse format whose first output or : connected to the second input of the register unit while the second output of the slot generator is connected to the second input of the first AND gate, the digital reed indicator further comprising a half detector and rudder angle transmitter electrically connected to the slot generator and half pointers connected to the half detectors, the register unit comprising an operating register, characterized in that it comprises, connected in series, a first generator and a first divider, the input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of the first generator 4 67679 ι: connected to the rudder angle transmitter input, the rudder pointer of the invention further comprising a second generator connected to the rudder angle transmitter output, the output being connected to the first input in a time slot generator, the second input of which is connected to the second output of the first generator and a first half register having a first input of the priority circuit and a second input combined with the second output of the first generator and the output of the second generator, respectively, the priority circuit outputs being connected to the first input and the second input in the first half register, the third input connected to the first output in the clock pulse generator. combined with the second input of the angle module counter and the third input of the priority circuit, the outputs of the first half register and the function register t the discharge is connected to the ship's sea-going system.

Keksinnön mukainen digitaalinen ruor.inosoitin käsittää mieluimmin valvontayksikön ja toisen jakajan, jotka on yhdistetty ensimmäisen muodostajan toiseen tulostukseen, toisen jakajan erään tulostuksen ollessa yhdistetty valvontayksikön erääseen syöttöön, minkä lisäksi keksinnön mukainen ruorinosoitin käsittää mieluimmin koodivertaajan, palautuvan kääntörekisterin, ensimmäisen JA-veräjäryhmän, toisen JA-veräjäryhmän, tendenssiosoit-timen, jolloin koodivertaajan ensimmäinen ja toinen syöttö on vastaavasti yhdistetty kulmamodulinlaskijan tulostukseen ja toimintarekisterin tulostukseen, koodivertaajan kolmannen syötön ollessa yhdistetty kellopulssinmuodostajän kolmanteen tulostukseen, koodivertaajan tulostuksen ollessa yhdistetty valvontayksikön ja palautuvan kääntörekisterin kautta ensimmäisiin syöttöihin ensimmäisessä ja toisessa JA-elementtiryhmissä, joiden toiset syötöt on yhdistetty puolenilmaisimen tulostuksiin, ensimmäisen ja toisen JA-veräjäryhmän tulostusten ollessa yhdistetty vastaaviin tendenssiosoittimiin.The digital rudder pointer according to the invention preferably comprises a control unit and a second divider connected to the second output of the first generator, one output of the second divider being connected to one input of the control unit, the rudder pointer according to the invention preferably comprising a code comparator, a reversible reverse register, a first AND gate group a gate array, a trend indicator, wherein the first and second inputs of the code comparator are combined with the output of the angle module counter and the output register, respectively, the third input of the code comparator is connected to the third output of the clock generator, the first group of the second inputs are connected to the outputs of the half-detector, the outputs of the first and second AND gate groups are connected to the left trend indicators.

Jotta peräsinkulman näyttö olisi parempi, on tarkoituksenmukaista, että rekisteriyksikköön kuuluu kulmamodulirekisteri, jonka ensimmäinen syöttö on yhdistetty kulmamodulilaskimen tulos- 67679 tukseen ja toimintarekisterin ensimmäiseen syöttöön, että puo-xeniimaisirneen kuuluu toinen puolirekisteri ja että keksinnön mukaisen digitaaliseen ruorinosoittimeen kuuluu toinen puolirekisteri, puolenvertaaja sekä kolmas muodostaja, jonka toisen puolirekisterin ensimmäinen ja toinen syöttö on yhdistetty pruoriteettipiirin tulostuksiin, toisen puolirekisterin ensimmäisen syötön ollessa yhdistetty myös kolmannen puolirekisterin ja puolenvertaajan ensimmäisiin syöttöihin, jolloin toisen puoli-rekisterin toisen syötön on yhdistetty toisiin syöttöihin kolmannessa puolirekisterissä ja puolenvertaajassa, jonka kolmannet ja neljännet syötöt on yhdistetty kolmannen puolirekisterin tulostuksiin, kun taas sen tulostus on yhdistetty kolmannen muodostajan syöttöön, toisen puolirekisterin tulostusten ollessa yhdistetty puolenosoittimiin, joka keksinnön mukainen digitaalinen ruorinosoi-tin käsittää, sarjaan kytkettyinä, edelleen kellolaitteen ja ha-jauttajan, jolloin kellolaitteen syöttö ja jakajan toinen syöttö on yhdistetty kellopulssinmuodostajan toiseen tulostukseen, joka keksinnön mukainen ruorinosoitin käsittää vielä lisäksi kulmamo-dulin kasvurekisterin, toisen JA-veräjän, kolmannen JA-veräjän, valvontaliipaisinpiirin, ensimmäisen nollatulkitsijan ja ohjatun jakajan, jonka hajauttajan tulostukset on vastaavasti yhdistetty kolmannen puolirekisterin viidenteen syöttöön, palautuvan laskimen, toisen ja kolmannen JA-veräjän ja valvontaliipasinpii-rin ensimmäisen asetetun syötön, jonka piirin toinen asetettu syöttö on yhdistetty kolmannen muodostajan tulostuksiin, valvon-taliipasinpiirin laskusyötön ollessa yhdistetty ensimmäisen nollatulkitsijan tulostukseen, kun taas sen suora syöttö ja kään-teissyöttö on vastaavasti yhdistetty toisiin syöttöihin toisessa ja kolmannessa JA-veräjässä, joiden kolmannet syötöt on yhdistetty ensimmäiseen JA-veräjän tulostukseen, kun niiden tulostukset, taas, on yhdistetty toiseen syöttöön ja kolmanteen syöttöön, vastaavasti, palautuvassa laskimessa, jonka tulostus on yhdistetty ensimmäisen nollatulkitsijan syöttöön ja toiseen syöttöön kul-mamodulin kasvurekisterissä, jonka tulostus on yhdistetty ensimmäiseen syöttöön ohjatussa jakajassa, jonka toinen syöttö on yhdistetty hajauttajan kolmanteen syöttöön ja kellopulssinmuodostajan ensimmäiseen tulostukseen, ohjatun jakajan tulostuksen ollessa 6 67679 yhdistetty toisen puolirekisterin kolmanteen syöttöön ja rekiste-riyksikön ku Ima mo du 1 ir ek i s t e r i n toiseen syöttöön, kulmamoduli-rekisterin tulostuksen ollessa yhdistetty tulkitsijan syöttöön.In order to improve the rudder angle display, it is expedient for the register unit to include an angle module register, the first input of which is connected to the angle module calculator 67679 output and the first input of the operation register. , the first and second inputs of the second half register being connected to the outputs of the priority circuit, the first input of the second half register also being connected to the first inputs of the third half register and the half-comparator, the second input of the second half register being connected to the second inputs of the third half register and the third and fourth inputs third half-register outputs, while its output is combined with the input of the third half-register, with the second half-register outputs connected to the half-pointers, the digital rudder pointer according to the invention further comprising, in series, a clock device and a diffuser, the input of the clock device and the second input of the divider being connected to a second output of the clock pulse generator, the rudder pointer according to the invention further comprising an angle gate, third AND gate, control trigger circuit, first zero interpreter and controlled divider whose divider outputs are respectively connected to the fifth input of the third half register, a return counter, a second and third AND gate and a first set input of the control trigger circuit with the second set input of the circuit combined for the outputs of the third generator, the counting input of the control-trigger circuit being connected to the output of the first zero interpreter, while its direct input and the reverse input are connected to the second inputs in the second and third AND gates, respectively, the third inputs are connected to the first AND gate output, while their outputs are again connected to the second input and the third input, respectively, in a return calculator whose output is combined with the first zero interpreter input and the second input in the angle module growth register whose output is connected to the first in a controlled divider, the second input of which is connected to the third input of the splitter and the first output of the clock pulse generator, the output of the controlled divider being 6 67679 connected to the third input of the second half register and the second input of the register unit to the second input of the register, the angle module register output being supply.

On myös tarkoituksenmukaista, että keksinnön mukainen digitaalinen ruorir.osoitin käsittää toisen kellolaitteen, keski-kulmarekisterin, peräsir.iiikerekisterin, viive-elementin, digitaalisen pulssikoodisummaimen, peräsiniiikelaskimen ja teisen nollatulkitsimen, kellopulssinmuodcstajan toisen tulostuksen ollessa toisen kellolaitteen kautta yhdistetty Keskikulmarekiste-rin ensimmäisiin syöttöihin, peräsinliikerekisteriin ja syöttöön viive-elementissä, jonka tulostus on yhdistetty peräsinliikelas-kiir.er. ensimmäisiin syöttöihin digitaaliseen pulssikoodisummai-neen, jonka toinen syöttö ja kolmas syöttö on yhdistetty ensimmäisen puolirekisterin tulostuksiin, kun taas sen neljäs syöttö on yhdistetty ensimmäisen JA-veräjän tulostukseen, digitaalisen pulssikoodisummainen tulostuksen ollessa yhdistetty keskikuima-rokisrerin kautta laivasi merenkulku j ärj esteinään , kulmamodulin kasvurekisterin ollessa yhdistetty teisen noilatuikitsijan kautta teräsiniiikelaskimen toiseen syöttöön, kun taas sen tulostus on yntostetty peräsxniixkerekisterin kautta laivan merenkulkujär-j es teinään.It is also expedient for the digital rudder indicator according to the invention to comprise a second clock device, a center angle register, a rudder register, a delay element, a digital pulse code adder, a rudder counter and a second zero gauge, the second output of the clock pulse and input in a delay element whose output is connected to the rudder movement-speed.er. the first inputs of a digital pulse code adder, the second input and the third input of which are connected to the outputs of the first half register, while its fourth input is connected to the output of the first AND gate, the digital pulse code sum of the output being connected via a medium rock rocker; connected via a second needle scintillator to the second input of the steel motion calculator, while its output is connected via the stern register to the ship's nautical system.

Tämä keksintö parantaa laivan merenkulkujärjesteimän tietokoneeseen tulevien peräsinkulmamittausten tarkkuutta, mikä helpottaa ankkuroisit ia, kulkua kapeissa väylissä ja kaikkea toimintaa, mikä edellyttää tarkkaa ohjausta, ottaen huomioon, että se käsittää tiedot peräsinliikkeider. tendenssistä. Sen taajuuden automaattinen muutos, jolla tiedot peräsinkulmasta tai peräsimen kää.otösuunnasta saadaan aikaan, vähentää huomattavasti näytön digitaalisten tietojen lepatusta, sillein kun peräsin on paikallaan tai altaassa liikkeessä, vaikka lukema sattuisikin numeeristen arvojen väliin. Lepatuksettomuus helpottaa havainnointia ja aiheuttaa käyttäjässä vähemmän väsymystä. Keksintö nopeuttaa myös tietojen vaihtoa tietokoneen kanssa ja rajoittaa tietojenkäsitte-iyaikaa ilmoittamalla peräsimen keskikulman ja peräsinliikkei-cien lukumäärän määrätyllä aikavälillä.The present invention improves the accuracy of rudder angle measurements entering a ship's marine system computer, which facilitates anchoring, navigation in narrow fairways, and all operations that require precise control, given that it involves data from rudder movements. tendency. The automatic change in the frequency at which information about the rudder angle or rudder winding direction is obtained greatly reduces the flutter of the digital data on the display when the rudder is stationary or moving in the pool, even if the reading falls between numerical values. Non-flutter facilitates observation and causes less fatigue for the user. The invention also speeds up the exchange of data with the computer and limits the data processing time by indicating the rudder center angle and the number of rudder movements in a given time interval.

Tämän keksinnön muut kohteet ja edut käyvät ilmi tarkastelemalla seuraavaa selitystä keksinnön suositusta suoritusmuodosta, li 67679 viitaten oheiseen piirustukseen, joka on yleinen lohkokaavio keksinnön mukaisesta digitaalisesta ruorinosoittimesta.Other objects and advantages of the present invention will become apparent upon consideration of the following description of a preferred embodiment of the invention, with reference to the accompanying drawing, which is a general block diagram of a digital rudder pointer according to the invention.

Viitaten oheiseen piirustukseen käsittää keksinnön mukainen digitaalinen ruorinosoitin, sarjaan kytkettyinä, pulssigene-raattorin l,JA-veräjän 2, kulmamodulilaskimen 3, rekisteriyksikön 4 tulkitsimen 5 ja digitaaliosoittimen 6. Rekisteriyksikköön 4 kuuluu toimintarekisteri 7, jonka ensimmäinen syöttö on yhdistetty kulmamodulilaskimen 3 tulostukseen 8. Keksinnön mukaiseen digitaaliseen peräsinosoittimeen kuuluu lisäksi, sarjaan kytkettyinä, aikavälinmuodostaja 9 ja kellopulssinmuodostaja 10, jonka tulostus 11 on yhdistetty rekisteriyksikön 4 toimintarekisterin 7 toiseen syöttöön. Aikavälinmuodostajän 9 tulostus 12 on yhdistetty JA-veräjän 2 syöttöön. Digitaaliseen ruorinilmaisimeen kuuluu myös puolenilmaisin 13, joka on sähköyhteydessä aikavälinmuodos-tajaan 9 ja puolenosoittimiin 14 ja 15. Tämän keksinnön mukainen digitaalinen ruorinilmaisin käsittää lisäksi peräsinkulmalähet-timen, joka on sähköyhteydessä aikavälinmuodostajaan 9.Referring to the accompanying drawing, a digital rudder pointer according to the invention, connected in series, comprises a pulse generator 1, an AND gate 2, an angle module calculator 3, an interpreter 5 of a register unit 4 and a digital pointer 6. The register unit 4 comprises an operation register 7, the first input of which is connected to an angular module The digital rudder pointer according to the invention further comprises, connected in series, a time slot generator 9 and a clock pulse generator 10, the output 11 of which is connected to the second input of the operation register 7 of the register unit 4. The output 12 of the slot generator 9 is connected to the input of the AND gate 2. The digital rudder detector also includes a half detector 13 in electrical communication with the slot generator 9 and the half indicators 14 and 15. The digital rudder detector of the present invention further comprises a rudder angle transmitter in electrical communication with the slot generator 9.

Keksinnön mukainen ruorinosoitin käsittää myös, sarjaan kytkettyinä, jakajan 17, muodostajan 18. Pulssigeneraattorin 1 tulostus on yhdistetty jakajan 17, muodostajan 18 ja peräsinkulma-lähettirnen 16 kautta syöttöön muodostajassa 19, jonka tulostus on yhdistetty ensimmäiseen syöttöön aikavälinmuodostajassa 9, jonka toinen syöttö on yhdistetty muodostajan 18 tulostukseen 20.The rudder pointer according to the invention also comprises, connected in series, a divider 17, a generator 18. The output of the pulse generator 1 is connected via a divider 17, a generator 18 and a rudder angle transmitter 16 to an input in a generator 19, the output of which is connected to a first input in a slot generator 9. 18 to print 20.

Puolenilmaisin 13 käsittää prioriteettipiirin 21 ja puoli-rekisterin 22. Prioriteettipi.irin 21 ensimmäinen ja toinen syöttö on vastaavasti yhdistetty muodostajan 18 tulostukseen 20 ja muodostajan 19 tulostukseen.The half detector 13 comprises a priority circuit 21 and a half register 22. The first and second inputs of the priority circuit 21 are connected to the output 20 of the generator 18 and the output of the generator 19, respectively.

Prioriteettipiirin 21 tulostukset on yhdistetty puolire-kisteri 22 kautta laivan ohjailu- ja valvontajärjestelmään 23.The outputs of the priority circuit 21 are connected via a half-register 22 to the ship's steering and monitoring system 23.

Puolirekisterin 22 kolmas syöttö on yhdistetty tulostukseen 11 kellopulssinmuodostajassa 10, jonka tulostus 24 on yhdistetty kuimamodulinlaskimen 3 toiseen syöttöön ja prioriteettipiirin 21 kolmanteen syöttöön.The third input of the half register 22 is connected to the output 11 in the clock pulse generator 10, the output 24 of which is connected to the second input of the hot module counter 3 and to the third input of the priority circuit 21.

Toimintarekisterin 7 tulostus on yhdistetty laivan ohjailuja valvontajärjestelmään 23.The printing of the activity register 7 is connected to the ship's steering control system 23.

Keksinnön mukaiseen digitaaliseen ruorinosoittimeen kuuluu lisäksi jakaja 25 ja valvontayksikkö 25. Muodostajan 18 tulostus 20 on yhdistetty jakajan 25 kautta valvontayksikön 26 8 67679 syöttöön 27. Lisäksi kuuluu keksinnön mukaiseen digitaaliseen ruorinosoittimeen koodivertaaja 28, jonka syötöt on vastaavasti yhdistetty kellopulssinmuodostajan 10 tulostukseen 29 kulmamodu-linlaskimen 3 tulostukseen 8 ja rekisteriyksikön 4 toimintare-kisterin 7 tulostukseen. Keksinnön mukainen digitaalinen ruo-rinosoitin käsittää lisäksi palautuvan liikerekisterin 30, JA-veräjäryhmän 31, JA-veräjäryhmän 32 sekä tendenssiosoittimet 33 ja 34. Koodivertaajän 28 tulostus on yhdistetty valvontayksikön 26 kautta palautuvaan 1iikerekisteriin 30, jonka tulostus 35 on yhdistetty JA-veräjäryhmien 31 ja 32 syöttöihin. JA-ryhmien 31 ja 32 tulostukset on yhdistetty vastaaviin tendenssiosoittimiin 33 ja 34. JA-veräjäryhmän 31 syöttö 36 ja JA-veräjäryhmän 32 syöttö 37 on yhdistetty puolenilmais imen 13 tulostuksiin.The digital rudder pointer according to the invention further comprises a divider 25 and a monitoring unit 25. The output 20 of the generator 18 is connected via a divider 25 to the input 27 of the monitoring unit 26 8 67679. The digital rudder pointer of the invention further comprises a code comparator 28 whose inputs are respectively connected to the output 29 of the bell pulse generator 10. for printing 8 and for printing the function register 7 of the register unit 4. The digital rudder pointer according to the invention further comprises a reversible motion register 30, an AND gate group 31, an AND gate group 32 and trend indicators 33 and 34. The output of the code comparator 28 is connected via a monitoring unit 26 to a reversible motion register 30. feeds. The outputs of the AND groups 31 and 32 are connected to the respective trend indicators 33 and 34. The input 36 of the AND gate group 31 and the input 37 of the AND gate group 32 are connected to the outputs of the semi-detector 13.

Peräsinkulmatietojen näytön parantamiseksi kuuluu rekiste-ftyksikköön 4 kulmemodulirekisteri 38, jonka ensimmäinen syöttö on yhdistetty kulmamodulilaskimen 3 tulostukseen 8. Puolenilmai-sin 13 käsittää puolirekisterin 39. Digitaaliseen ruorinosoitti— meen kuuluu lisäksi puolirekisteri 40, puolenvertaaja 41 ja muodostaja 42. Puolirekisterin 39 syötöt 43 ja 44 Qn vastaavasti yhdistetty prioriteettipiirin 21 tulostuksiin. Puolirekisterin 39 syöttö 43 on yhdistetty puolirekisterin 40 ja puolenvertaajän 41 ensimmäisiin syöttöihin. Puolirekisterin 39 syöttö 44 on yhdistetty puolirekisterin 40 ja puolenvertaajän 41 ensimmäisiin söyt-tö ihin.To improve the display of rudder angle information, the register unit 4 includes an angle module register 38, the first input of which is connected to the output 8 of the angle module calculator 3. The half detector 13 comprises a half register 39. The digital rudder indicator 44 also includes a half register 40, a half comparator 41 and a generator 42. Qn is correspondingly connected to the outputs of the priority circuit 21. The input 43 of the half register 39 is connected to the first inputs of the half register 40 and the half comparator 41. The input 44 of the half register 39 is connected to the first inputs of the half register 40 and the half comparator 41.

Puolenvertaajän 41 syötöt 45 ja 46 on yhdistetty puolirekisterin 40 tulostuksiin. Puolenvertaajän 41 tulostus on yhdistetty muodostajan 42 syöttöön.The inputs 45 and 46 of the half-comparator 41 are connected to the outputs of the half-register 40. The output of the half-comparator 41 is connected to the input of the generator 42.

Keksinnön mukainen digitaalinen ruorinosoitin käsittää lisäksi kellolaitteen 47, hajauttajan 48, valvontaliipasinpii-rin 49, JA-veräjän 50,JA-veräjän 51, palautuvan laskimen 52, kulmamodulin kasvurekisterin 53, no 1latilkitsijan 54 sekä ohjatun jakajan 55. Kellopulssinmuodostajän 10 tulostus 24 on yhdistetty kello laitteen 47 syöttöön ja hajauttajan 48 toiseen syöttöön. Kellolaitteen 47 syöttö on yhdistetty hajauttajan 48 syöttöön 56. Hajauttajan 48 tulostus 57 on yhdistetty puolenver-taajan syöttöön, tulostus 58 on yhdistetty puolirekisterin 40 syöttöön, tulostus 59 on yhdistetty kulmamodulin kasvurekisterin 53The digital rudder pointer of the invention further comprises a clock device 47, a splitter 48, a monitoring trigger circuit 49, an AND gate 50, an AND gate 51, a resettable counter 52, an angle module growth register 53, a no. Lather 54, and a controlled divider 55. The output 24 of the clock pulse generator 10 is connected. to the input of the device 47 and the second input of the spreader 48. The input of the clock device 47 is connected to the input 56 of the spreader 48. The output 57 of the spreader 48 is connected to the input of the half-comparator, the output 58 is connected to the input of the half register 40, the output 59 is connected to the growth register 53 of the angle module.

IIII

67679 syöttöön, tulostus 60 on yhdistetty palautuvan laskimen 52 ensimmäiseen syöttöön, tulostus 61 on yhdistetty JA-veräjien 50 je 51 ensimmäisiin syöttöihin, hajauttaman 48 tulostus 62 on yhdistetty asetettuun syöttöön valvontaliipasinpiirissä 49, jonka asetettu syöttö on yhdistetty muodostajan 42 tulostukseen. Valvontaliipa-sinpiirin 49 suora tulostus 64 ja käänteissyöttö 65 on vastaavasti yhdistetty JA-veräjien 50 ja 51 toisiin syöttöihin. JA-verä-jän 50 syöttö 66 on yhdistetty JA-veräjän 51 kolmannen syötön kanssa ja liitetty JA-veräjän 2 tulostukseen.67679, the output 60 is connected to the first input of the resettable counter 52, the output 61 is connected to the first inputs of the AND gates 50 and 51, the output 62 of the distributed 48 is connected to the set input in the monitoring trigger circuit 49, the set input of which is connected to the generator 42 output. The direct output 64 and the reverse supply 65 of the monitoring trigger circuit 49 are connected to the other inputs of the AND gates 50 and 51, respectively. The input 66 of the AND gate 50 is connected to the third input of the AND gate 51 and connected to the output of the AND gate 2.

JA-veräjän 50 tulostus 67 sekä JA-veräjän 51 tulostus 68 on vastaavasti yhdistetty toiseen syöttöön ja kolmanteen syöttöön palautuvassa laskimessa 52, jonka tulostus on yhdistetty kulma-modulin kasvurekisterin 53 syöttöön 69, sekä nollatulkitsijän 54 kautta, valvontaliipasinpiirin 49 laskusyöttöön 70.The output 67 of the AND gate 50 and the output 68 of the AND gate 51 are connected to the second input and the third input in the return calculator 52, the output of which is connected to the input 69 of the growth module 53 of the angle module, and to the countdown input 70 of the monitoring trigger circuit 49.

Kulmamoöulin kasvurekisterin 53 tulostus 71 on yhdistetty ohjatun jakajan 55 ensimmäiseen syöttöön. Kellopulssimuodosta-jan 10 tulostus 11 on yhdistetty ohjatun jakajan 55 toiseen syöttöön sekä hajauttajien 48 kolmanteen syöttöön. Ohjatun jakajan 55 tulostus 72 on yhdistetty kulmamodulirekisterin 38 toiseen syöttöön ja puolirekisterin 39 erääseen muuhun syöttöön. Kulmamodulirekisterin 38 tulostus on yhdistetty tulkitsijan 5 syöttöön.The output 71 of the angle register growth register 53 is connected to the first input of the controlled divider 55. The output 11 of the clock pulse generator 10 is connected to the second input of the controlled divider 55 and to the third input of the splitters 48. The output 72 of the controlled divider 55 is connected to the second input of the angle module register 38 and to another input of the half register 39. The output of the angle module register 38 is connected to the input of the interpreter 5.

Puolirekisterin 39 tulostukset on yhdistetty puolenosoit-timiin 14 ja 15 ja on myös vastaavasti yhdistetty JA-veräjäryh-män 31 syöttöön 36 sekä JA-ryhmän 32 syöttöön 37.The outputs of the half register 39 are connected to the half-pointers 14 and 15 and are also connected to the input 36 of the AND gate group 31 and to the input 37 of the AND group 32, respectively.

Keksinnön mukainen digitaalinen ruorinilmaisin käsittää vielä lisäksi kellolaitteen 73, keskikulmarekisterin 74, peräsin-liikerekisterin 75* viive-elementin 76, digitaalisen pulssikoo-disummainen 77, peräsinliikelaskimen 78 ja nollatulkitsijän 79.The digital rudder detector according to the invention further comprises a clock device 73, a center angle register 74, a rudder motion register 75 * delay element 76, a digital pulse code summator 77, a rudder motion counter 78 and a zero interpreter 79.

Kellopulssinmuodostajan 10 tulostus 24 on yhdistetty kello-laitteen 73 syöttöön, jonka kellolaitteen tulostus 80 on yhdistetty keskikulmarekisterin 74 ja peräsimen liikerekisterin 75 ensimmäisiin syöttöihin, samoinkuin syöttöön viive-elementis-sä 76, jonka tulostus 81 on yhdistetty ensimmäisiin syöttöihin peräsinliikelaskimessa 78 ja digitaalisessa pulssikoodisummai-messa 77, jonka toinen syöttö on yhdistetty JA-veräjän 2 tulostukseen. Digitaalisen pulssikoodisummaimen 77 syöttö 82 ja syöttö 83 on yhdistetty puolen ilmaisimen 13 puolirekisteriin 22.The output 24 of the clock pulse generator 10 is connected to the input of the clock device 73, the output 80 of which is connected to the first inputs of the center angle register 74 and the rudder motion register 75, as well as the input of the delay element 76, the output 81 of which is connected to the first inputs of the rudder counter 78 and digital pulse counter 78. 77, the second input of which is connected to the output of AND gate 2. Pulssikoodisummaimen 77 of the digital input 82 and input 83 is connected to the side of the detector 13 half register 22.

10 6767910 67679

Digitaalisen puissikoodisummaimen 77 tulostus on yhdistetty kes-kikulmarekisterin 74 kautta laivan ohjailu- ja valvontajärjestelmään 23. Kulmamodulin kasvurekisterin 53 tulostus 71 on yhdistetty nollatulkitsijän 79 kautta peräsinliikelaskimen 78 syöttöön 84, jonka laskimen tulostus on yhdistetty peräsimen liike-rekisterin kautta laivan ohjailu- ja valvontajärjestelmään.The output of the digital tree code adder 77 is connected to the ship control and monitoring system 23 via the center angle register 74. The output 71 of the angle module growth register 53 is connected via a zero interpreter 79 to the rudder motion counter 78 input 84, the counter output of which is connected to the rudder motion register.

Tämän keksinnön digitaalinen ruorinosoitin toimii seuraavasti.The digital rudder pointer of the present invention operates as follows.

Pulssigeneraattorin 1 signaali suunnataan syöttöön jakajassa 17, jonka jakajatekijä K valitaan takaamaan peräsinkulma-laskelman diskreettisyys d K = N/d, (1) missä N on suurimman peräsinkulman koodiekvivalentti.The signal of the pulse generator 1 is directed to the input in a divider 17, the divider factor K of which is chosen to guarantee the discreteness of the rudder angle calculation d K = N / d, (1) where N is the code equivalent of the largest rudder angle.

Pulssigeneraattorin 1 taajuuden määrää tämä yhtälö F1=K.F2, (2) jossa F2 on peräsinkulmalähettimen 15 taajuus.The frequency of the pulse generator 1 is determined by this equation F1 = K.F2, (2) where F2 is the frequency of the rudder angle transmitter 15.

Jakajan 17 tulostuksesta suunnataan signaali muodostajan 18 kautta peräsinkulmalähettimeen sinimuotoisena signaalina peräsinkulmalähettimen 16 energoimiseksi. Muodostajan 18 tulostuksesta 20 suhnnataan sinimuotoinen mutkittelevantyyppinen signaali aikavälinmuodostajän 9 toiseen syöttöön. Muodostajan 19 muodostama peräsinkulmalähettimen tulostussignaali suunnataan muodostajan 9 ensimmäiseen muodostajaan 8. Ruorikulmalähettimen 16 akseli on mekaanisesti yhdistetty ruoritukkiin (akselia, mekaanista yhteyttä ja ruoritukkia ei näy). Aikavälinmuodostaja 9 määrää saapuneiden pulssien välisen aikavälin, jonka aikana pulssit syötetään generaattorista 1 JA-veräjän 2 kautta kulmamo-dulilaskimen 3 syöttöön. Hetkellisen ruorikulman mittaustarkkuus paranee synkronoimalla sen signaalin taajuus, joka antaa voiman ruorikulmalähettimelle, pulssigeneraattorin 1 taajuuden kanssa. Ehdotettu piiristö ei aseta mitään rajoitusta pulssigeneraattorin 1 taajuudelle, koska ruorikulmalähettimen 16 toimintataajuus voi vaihdella sadoista jaksoista useisiin kilojaksoihin ja ainoastaan ruorikulmalähettimen 16 kohdalla vaiheenmuutospiiri vaatii uudelleensäädön. Pulssigeneraattorin 1 taajuus valitaan 67679 11 yhtälön (2) perusteella. Kur. signaali muodostajasta 18 saapuu aikavälmmuodos ta jän 9 syöttöön, kehittyy viimemainitun toisessa tulostuksessa lyhyt pulssi, suunnattavaksi kellopuls sinmuodostasan lii syöttöön. Tätä pulssia siirretään 180° verrattuna saapuneeseen signaaliin ja käytetään muodostamaan kolmen valvonta-pulssin jono, joiden kesto valitaan niin, että voidaan suorittaa valvontatoimet, ennenkuin pulssigeneraattorista saaouu ensimmäinen pulssi, joka täyttää aikavälin. Kellopulssinmuodostajän tulostuksesta 11 saapuva toinen pulssi tulee rekisteriyksikön k toimintarekisterin 7 mitattuun ruorikulma-arvoon, ja kellopulssinmuodosta jän 1C tulostuksesta 29 saapuva kolmas pulssi tekee kulmamodulilaskimen 3 valmiiksi seuraavaa mittauskiertoa varten.From the output of the divider 17, a signal is routed through the generator 18 to the rudder angle transmitter as a sinusoidal signal to energize the rudder angle transmitter 16. From the output 20 of the generator 18, a sinusoidal winding type signal is fed to the second input of the slot generator 9. The output signal of the rudder angle transmitter generated by the generator 19 is directed to the first generator 8 of the generator 9. The shaft of the rudder angle transmitter 16 is mechanically connected to the rudder block (the axis, the mechanical connection and the rudder block are not shown). The time slot generator 9 determines the time interval between the received pulses, during which the pulses are fed from the generator 1 via the AND gate 2 to the input of the angle modulator 3. The measurement accuracy of the instantaneous rudder angle is improved by synchronizing the frequency of the signal giving power to the rudder angle transmitter with the frequency of the pulse generator 1. The proposed circuitry does not impose any restriction on the frequency of the pulse generator 1, because the operating frequency of the rudder angle transmitter 16 can vary from hundreds of cycles to several kilo cycles and only at the rudder angle transmitter 16 the phase change circuit requires readjustment. The frequency of the pulse generator 1 is selected based on Equation (2) 67679 11. Kur. the signal from the generator 18 arrives at the input of the time slot generator 9, in the second output of the latter a short pulse develops to be directed to the supply of the clock pulse plane. This pulse is shifted 180 ° from the incoming signal and used to form a sequence of three monitoring pulses, the duration of which is selected so that monitoring operations can be performed before the first pulse is received from the pulse generator to fill the time slot. The second pulse from the output 11 of the clock pulse generator enters the measured rudder angle value of the operation register 7 of the register unit k, and the third pulse from the output 29 of the clock pulse generator 1C completes the angle module calculator 3 for the next measurement cycle.

Ruorikulmaan numeerinen arvo näkyy digitaaliosoittimessa 6, joka on yhdistetty tulkitsimen 5 kautta rekisteriyksikön 4 tulostukseen. Digitaaliosoitin 6 esittää ruorikulman numeerisen arvon 1 asteen tarkkuudella, mikä on aivan riittävä inhimillistä havainnointia varten. Kellopulssinmuodostajän tulostuksesta 24 saapuva pulssi käynnistää puolenilmaisimen 13 prioriteettipiirin 21. Prio-riteettipiiri 21 kehittää puolikoodin (oikea tai vasen), johon ruoria käännetään, ja kellopulssinmuodostajän 1C tulosteesta 11 saapuva pulssi tuo sen puolirekisteriin 22 samanaikaisesti kuin ruorikulman moduli tulee toimintarekisteriin 7. Puolirekisteriin 22 ja tcimintarekisteriin 7 saapuneet toimintatiedot lähetetään laivan ohjailu- ja valvontajärjestelmään 23. Niiden tarkkuus on 0,1° ja niitä käytetään aina kun tarvitaan tietoja ruorin hetkellisestä kulmamodulista ja ruorin liikkeen suunnasta.The numerical value for the rudder angle is displayed in the digital pointer 6, which is connected via the interpreter 5 to the output of the register unit 4. The digital pointer 6 shows the numerical value of the rudder angle with an accuracy of 1 degree, which is quite sufficient for human observation. The pulse from the clock pulse generator output 24 triggers the priority circuit 21 of the half detector 13. The priority circuit 21 generates a half code (right or left) to which the rudder is turned, and the pulse from the output 11 of the clock pulse generator 1C introduces it into the half register 22 7 the received operating data are sent to the ship's steering and monitoring system 23. They have an accuracy of 0.1 ° and are used whenever information is needed about the instantaneous rudder angle module and the direction of the rudder movement.

Ruorin liikkeen tendenssin määrittelemiseksi ja osoittamiseksi vertaa Koodivertaaja aikaisempaa ruorikulmaa, joka on tallennettu toimintarekisteriin 7, kulmamodulilaskimen 3 lähettämään senhetkiseen arvoon. Kellopulssinmuodostajan 10 tulostuksesta 29 suunnataan kyselypulssi koodivertaajaan 28. Tämä on ensimmäinen muodostajan 10 muodostamasta kolmesta valvontapuls-sista.To determine and indicate the tendency of the rudder movement, the Code Comparer compares the previous rudder angle stored in the activity register 7 with the current value transmitted by the angle module calculator 3. From the output 29 of the clock pulse generator 10, a polling pulse is routed to the code comparator 28. This is the first of the three monitoring pulses generated by the generator 10.

Vertailu tehdään pohjalla "suurempi", "pienempi" tai "sama". Koodi vertaajan 28 kysymyksen tulos syötetään valvontayksikön 26 muistivalvontaliipasinkiertoon. Näiden valvontaliipasin-piirien tulostuksissa syntyneet signaalit ovat palautuvan liike-rekisterin vaivontasignaaleja, jotka voivat olla kolmenlaisia: käännä "1" oikealle, käännä "1" vasemmalle ja lepuuta, mikä vastaa ruorin kääntämistä oikealle ja vasemmalle sekä ruorin jättämistä omaan asentoonsa.The comparison is made on the basis of "higher", "smaller" or "same". The result of the question of the code comparator 28 is input to the memory control trigger circuit of the control unit 26. The signals generated by the output of these control trigger circuits are reversible motion register distress signals, which can be of three types: turn "1" to the right, turn "1" to the left, and rest, which corresponds to turning the rudder to the right and left and leaving the rudder in its position.

12 67679 Γ Käänt öpu 1 s s it tulevat palautuvan kääntörekisterin (30 syöttöön valvontayksikön 2 6 JA-veräiärvhraien kautta ja näiden JA-veräj ien ensimmäiset syötöt on yhdistetty valvontayksikön 2c muxStivalvonta_iipasinpiirier tulostuksiin ja niiden teisiin syöttöihin, on ohjattu jakajan 25 tulostuksesta saapuvat pulssit. Tulostuksesta 20 muodostajaan 18 saapuvien pulssien taajuus on Jaettu jopa yksittäisiin jaksoihin. Valvontayksikön muistival-vontapiirejä sekä JA-veräjäryhmiä ei näy. Palautuvan kääntörekis-terin 30 muodostamiseksi siirretään tiedot JA-veräjäryhmien 31 ja 32 xautta tendenssiosoittajiin 33 ja 34. Tiedot laivan sivulla otjataan syöttöihin 36 ja 37 vastaavissa JA-veräjäryhmissä 31 Ja 32, jotka on yhdistetty puolenilmais imen 13 tulostuksiin, toisin sanoen puoiirekisterin 39 tulostuksiin. Tendenssiosoitti-met 33 ja 34 ovat puolenilmaisimien 14 ja Ib välittömässä läheisyydessä tai voidaan yhdistää niihin. Tiedot esitetään näytössä hillona, joka kulkee oikealle tai vasemmalle ja aallon liike keskeytyy, kun ruori on paikallaan. Jakaja 25 säätää nopeuden, jolla aalto kulkee.12 67679 Γ Invert 1 ss it come to the input of the reversible reversal register (30 via the AND gate strips of the control unit 2 6 and the first inputs of these AND gates are connected to the outputs of the control unit 2c muxStivvirvonta_ipipir circuit and their other inputs. the frequency of the pulses arriving at the generator 18 is even divided into individual periods.The memory monitoring circuits and AND gate groups of the monitoring unit are not visible.To form a reversible reversal register 30, the data is transferred via AND gate groups 31 and 32 to trend indicators 33 and 34. in the respective AND gate groups 31 and 32, which are connected to the outputs of the half-detector 13, i.e. the outputs of the pointer register 39. The trend indicators 33 and 34 are in the immediate vicinity of or can be connected to the half-detectors 14 and Ib. below and the wave movement is interrupted when the rudder is in place. Divider 25 adjusts the speed at which the wave travels.

Ruorin liikkeen tendenssi määräytyy kullakin mittauskier-ro_la, mm että navigaattorilla on tiedossaan ruorin senhetkinen liike.The tendency of the rudder movement is determined by each measurement cycle, including the fact that the navigator is aware of the current rudder movement.

Tiedot ruorin liikkeen tendenssistä on tärkeä parametri, jota voidaan käyttää mittaustulosten matemaattiseen käsittelyyn ^ JS joka voi olla erittäin hyödyllinen ankkuroinnissa ja purjehdittaessa kapeissa vesissä. Koska tiedot ruorikulmasta ja ruorin liikkeen suunnasta siirretään digitaaliosoittimeen 6 ja puo-lenosoittimiin 14 ja 15 suoraan toimintarekisteristä 7 ja puoli-rekisteristä 22, aiheuttaa tämä lepatus ilmiön, kun on yhtä todennäköistä, että vierekkäiset numeroarvot ilmestyvät näyttöön.Information on the tendency of rudder movement is an important parameter that can be used for mathematical processing of measurement results ^ JS which can be very useful for anchoring and sailing in narrow waters. Since information about the rudder angle and the direction of the rudder movement is transferred to the digital pointer 6 and the half pointer 14 and 15 directly from the operation register 7 and the half register 22, this flutter causes a phenomenon when it is equally likely that adjacent numeric values appear on the display.

Jos tiedot muuttuvat hitaasti, tekee sellainen lepatus tietojen havaitsemisen vaikeaksi ja käyttäjä väsyy enemmän.If the data changes slowly, such flutter makes it difficult to detect the data and the user gets more tired.

Jotta voitaisiin automaattisesti muuttaa ruorikulmaa ja ruorin käännössuuntaa koskevien tietojen nopeutta, on tarpeellista tietää nopeus, jolla mitattava parametri muuttuu, ottaen huomioon mahdollinen muutos ruorin kääntymissuunnassa.In order to be able to automatically change the speed of the rudder angle and rudder direction information, it is necessary to know the speed at which the measured parameter changes, taking into account any change in the rudder direction.

Jotta voitaisiin muuttaa taajuutta, jolla tiedot lähetetään näyttöön, joka käsittää digitaaliosoittimen 6 puolenosoittimet 14 ja 15 ja tendenssiosoittimet 33 ja 34, käytetään riippuen ruorikulma-modulin muutosnopeudesta, ruorikulmamodulirekisteriä 38 ja puo- 67679 13 lirekisteriä 39, jolloin taajuutta, jolla tiedot syötetään valvotaan ohjatulla jakajalla 55, joka jakaa keliopu1ssinmuocosta-jan 10 tulostuksessa 11 muodostuneet pulssit kulmamodulir. kasvu-rekisterin 53 tulostuksesta 71 ohjattuun jakajaan 55 suunnatun valvontakoodin mukaisesti. Tämä koodi on suhteessa ruorin kulma-modulin muuttumisnopeuteen. Puolenvaihdosta, joka saattaa tapahtua laskettaessa ruorikulmamodulin kasvua, pitävät huolen nuolirekis-teri 39, puolirekisteri 90, puolenvertaaja 41 ja muodostaja 42.In order to change the frequency at which the data is transmitted to a display comprising half pointers 14 and 15 of the digital pointer 6 and trend indicators 33 and 34, a rudder angle module register 38 and a side register 39 are used depending on the rate of change of the rudder angle module. 55, which divides the pulses generated in the output 11 of the coil spooler 10 into an angle module. from the output of the growth register 53 to the control divider 55 in accordance with the control code directed to the divider 55. This code is proportional to the rate of change of the rudder angle module. Half finish, which might occur in the calculation ruorikulmamodulin growth, take care nuolirekis 39-ester, half-register 90, puolenvertaaja 41 and the generator 42.

Valvontasignaalit muodostaa hajauttaja 48, joka alkaa toimia pulssien saapuessa tulostuksesta kellolaitteessa 47, joka vuorostaan saa pulssit, jotka saapuvat kellopulssimuodostajan 1C tulostuksesta 24. Valvontakoodi lähetetään kellolaitteen 47 jota toisessa tulostuspulssissa. Kellolaitteen 47 ensimmäinen tulos-tuspulssi suunnataan hajauttajan 48 syöttöön 56, valvor.taliipa-sinpiiri 49 asetetaan ja palautuva laskin 52 asetetaan uudelleen al.Kuperäiseen asemaansa. Hajauttimen 48 tulostuksesta 61 suunnataan JA-veräjien 50 ja 51 syöttöihin oikeuttava jännite. Täten on JA-veräjän 50 syötöissä kaksi oikeuttavaa tasoa, ja ensimmäinen ja ruorikulmamodulin ensimmäinen digitaalipulssikoodi suunnataan JA-veräjän 2 tulostuksesta JA-veräjän 50 kautta sekä tulostuksesta 67 palautuvan laskimen 52 syöttöön. Hajauttajan 48 syöttöön kellopulssinmuodostajän 10 tulostuksesta 11 suunnataan tulostukseen 58 ja puolirekisterin 40 syöttöön, niin että se tulee puolikoodiin tuossa rekisterissä 40. Kellopulssinmuodostajän 10 tulostuksesta 24 saapuva uudelleenasetettu pulssi poistaa oikeuttavan jännitteen hajauttajan 48 tulostuksesta 61 sekä JA-veräjien 50 ja 51 syötöistä ja estää valvontapulsseja muodostumasta ia kulkemasta hajauttajan 48 läpi. Määrätyn aikavälin kuluttua syntyy kellolaitteen 47 tulostuksessa toinen pulssi, ja hajauttajan 48 tulostuksessa sekä JA-veräjien 50 ja 51 syötöissä syntyy oikeuttava jännite. Signaali hajauttajan 48 tulostuksessa 37 sallii puolenvertaajän 41 puolikoodien vertaustuloksen muodostumisen. Ruorin kulma-arvoihin liittyvä puolikoodi, joka talletettiin ensimmäisen ja toisen mittauksen jälkeen, suunnataan puolen-vertaajan 41 syöttöihin 45 ja 46. Puolenvertaajän 41 tulostuksessa voi syntyä signaali vain, jos tiedot puolesta ja toiseksi mitatusta ruorikulman arvosta säilytetään. Jos näin on asianlaita, muodostaa muodostaja 42 lyhyen vaivontapulssin, joka syötetään 67679The monitoring signals are generated by a spreader 48 which begins to operate when pulses arrive from the output of the clock device 47, which in turn receives pulses from the output 24 of the clock pulse generator 1C 24. The monitoring code is transmitted by the clock device 47 on the second output pulse. The first output pulse of the clock device 47 is directed to the input 56 of the spreader 48, the monitor trigger circuit 49 is set, and the reset counter 52 is reset to its original position. From the output 61 of the spreader 48, a voltage is applied to the inputs of the AND gates 50 and 51. Thus, the inputs of the AND gate 50 have two authorizing levels, and the first and first digital pulse codes of the rudder angle module are routed from the output of the AND gate 2 through the AND gate 50 and from the output 67 to the input of the recoverable counter 52. The input of the divider 48 from the output 11 of the clock pulse generator 10 is directed to the output 58 and the input of the half register 40 so that it becomes a half code in that register 40. The reset pulse from the output 24 of the clock pulse generator 10 removes the qualifying voltage from the output 48 of the divider 48 and the gates 50 and 51 and passing through the diffuser 48. After a certain period of time, a second pulse is generated during the output of the clock device 47, and a justifying voltage is generated during the output of the divider 48 and the inputs of the AND gates 50 and 51. The signal at the output 37 of the spreader 48 allows the half-comparator 41 half-code comparison result to be generated. The half-code associated with the rudder angle values, stored after the first and second measurements, is routed to the inputs 45 and 46 of the half-comparator 41. A signal can be generated from the half-comparator 41 only if the half and second measured rudder angle values are retained. If this is the case, the generator 42 generates a short kneading pulse which is applied to 67679

", I", I

J- ** vaivontaliipasinoiirin 4 9 asetettuun syöttöön 53 sen tilan tekemiseksi Käänteiseksi. Siten suunnataan toisen ruorikulmamodu-iin digitaalinen puissikoodi JA-veräjäi. 2 tulostuksesta JA-verä-jän SI tulostuksen 56 kautta palautuvaan laskimeen 52. Jos modulin toinen arvo en suurempi kuin ensimmäinen, aiheuttaa palautuvan laskimen 52 palautus signaalin nollatulkitsijan 54 tulostuksessa, joka signaali suunnataan valvontaliipasinpiirin 49 asetettuun syöttöön, piiri:·, tilan tekemiseksi käänteiseksi. Jos modulin toinen arvo on neliä tai jos ruoria käännetään vastakkaiselle puolelle, lisätään modulin toinen arvo ensimmäiseen. Siten aikaansaa ruorikuiman arvojen vertailu palautuvassa laskimessa 52 ruoriKulman kasvukoodin molempien mittauksien välillä tietyllä aikavälillä ja riippumatta puolenosoituksesta. Kellouulssimuodos-tajar. 10 tulostukselta 11 saapuva pulssi suunnataan tulostukseen 59 ja syöttöön ruerikuimameduiin kasvurekisterissä 53, johon tulee ruorikulmamouuim kasvukoodi palautuvasta laskimesta 52. Kello-puis s mmuode s rajan 19 tulostuksessa 24 tuleva uudelleenasetettu pulssi poistaa oikeuttavan j annit'-een J/i-veräj ien 50 ja 51 syötöistä ja estää valvontapuls seja muodostumasta hajauttimessa 48 ja kulkemasta sen Iäti.J- ** to the set feed 53 of the kneading trigger line 4 9 to make its state Reverse. Thus, a digital tree code AND gate is directed to the second rudder angle module. 2 from the output of the AND gate S1 via the output 56 to the reset calculator 52. If the second value of the module is not greater than the first, resetting the reset counter 52 causes the signal at the interpreter 54 output to the set input of the monitoring trigger circuit 49 to reverse the circuit. If the second value of the module is four or if the rudder is turned to the opposite side, the second value of the module is added to the first. Thus, a comparison of the rudder stock values in the reversible calculator 52 between the two measurements of the rudder angle increase code over a given time interval and regardless of the half-display. Kellouulssimuodos-yrogetac. The pulse from the printout 11 is directed to the output 59 and input to the rudder heat cell in the growth register 53, which receives the rudder angle growth code from the reset counter 52. The reset pulse at the output 24 of the clock-tree s mmode s limit 19 removes the qualifying j annit J / i gates 50 51 feeds and prevents monitoring pulses from forming in the spreader 48 and passing through it.

Kellolaite 47 voi olla koodiohjattu taajuus jakaja. Tulos-tuspulssien ajanjakso valitaan perustuen ruorinkaäntämisen maksiminopeuden ja tietojen, näytrönopeuksien lukumäärän suhteeseen, niin. että kutaκin tieto j enmuutosnopeutta vastaa tietty kasvu ruorixulmamoculissa. Kun seuraava pulssi kellolaitteen 47 tulos-tuxsesta saapuu, toistuu kasvuniaskemiskierto, kun taas kulmamo-dulm kasvure.Kisten tallentaa edellisen kasvun. Siten siirretään tiedot digitaanosoittimeen G, puolenosoittimiin 14 ja 15 sekä tendenssiosoittimiin 33 ja 34 vastaavasta kulmamoduli rekisteristä ja puoiirekisteristä 33. Ohjatusta jakajasta 55 saapuvat signaalit muuttavat taajuutta jolla tiedot tulevat näihin rekistereihin, riippuen ohjauskoodista, joka on suhteessa ruorin kuimamodulin kasvurexistenin 53 tallenetun parametrin muuttumisnopeudesta.The clock device 47 may be a code controlled frequency divider. The period of the output pulses is selected based on the ratio of the maximum rudder rotation speed to the number of data, display speeds, and so on. that the rate of change of each data corresponds to a certain increase in the ruorixulmamocul. When the next pulse from the result tux of the clock device 47 arrives, the increment cycle is repeated, while the angle step dulm increases. Thus, the data is transferred to the digital pointer G, the half pointers 14 and 15, and the trend pointers 33 and 34 from the corresponding angle module register and half register 33. The signals from the controlled divider 55 change the frequency at which the data enters these registers depending on the control code proportional to the rudder dry modulus

Matemaattinen esikäsittely käsittää ruorin keskikulman laskemisen tietyllä aikavälillä sekä ruorin käännösten lukumäärään tietyllä aikavälillä, riippumatta ruorin käännöksen suunnasta tai amplitudista.Mathematical preprocessing involves calculating the mean rudder angle over a period of time and the number of turns of the rudder over a given time interval, regardless of the direction or amplitude of the rudder turn.

Kellolaite 73, johon syöttopulssit suunnataan kellopulssin-muodostajan 12 tulostuksesta 24, muodostaa aikavälin. NäidenThe clock device 73, to which the input pulses are directed from the output 24 of the clock pulse generator 12, forms a time slot. these

ISIS

67679 pulssien aikaväli on sama kuin yhden mittauksen kesto. Kello-laite 73 muodostaa aikavälin, jonka keskiarvo määrätään kertomalla mittauksen kesto mittauksien lukumäärällä. Keskimäärä määrätään tavanomaisella menetelmällä (binaari- tai binäärides imaa-' iimenetelnällä).The time interval of 67679 pulses is the same as the duration of one measurement. The clock device 73 forms a time interval, the average of which is determined by multiplying the duration of the measurement by the number of measurements. The average is determined by a conventional method (binary or binary imaging).

i\ = T... n, (3) jossa T, on keskimääräinen ajanjakso, T2 on mittausajänjakso ja n on mittausten lukumäärä.i \ = T ... n, (3) where T1 is the average time period, T2 is the measurement period and n is the number of measurements.

V irtap iiri stön yksinkertaistamiseksi valitaan n niin, että koocin alhaisemmat numerot voidaan poistaa.To simplify the process, select n so that the lower numbers in the box can be removed.

Kellolaitteen 7 3 tulostuksesta ohjataan pulssit keskikulma reki s terin 7- ja ruorikäär.nösrekisterir. 7 5 syöttöihin tuomaan tietoja ci: g: taa 1 i seen pulss ikoodisummai seen 77 ja ruori:: käännön laskijaan 78, jotka sir en saatetaan takaisin alkuperäiseen tilaansa samojen pulssien avulla, joita viive-elementti 78 viivyttää.From the output of the clock device 7 3, the pulses are controlled by the center angle register 7 and the rudder winding register. 7 5 inputs to bring data ci: g to the 1st pulse code sum 77 and the rudder :: turn counter 78, which are not restored to their original state by the same pulses delayed by the delay element 78.

Ruori kulma m keskimääräinen arvo lasketaan seuraavasi: i .The rudder angle m is averaged as follows: i.

Kun digitaalinen pulssikoodisummain 77 asetetaan takaisin, se saa peräkkäin jokaisen mittauksen digitaaliset puis sikoodit, jotka tulevat JA-veräjän 2 tulostuksesta. Samanaikaisesti se saa tietoja siitä puolesta, johon ruoria käännetään, jotka tiedot saapuvat puo 1 (.rekisterin 22 tulostuksista. Ylähangan kood i t lasketaan yhteen, kun taas alahangan koodit vähennetään. Digitaal inc;·, pulssikoodisumma:n 77 tallentaa jatkuvasti kokonaissumman merkin. Määrätyn aikavälin päätyttyä summan koodin vasemman puoleisimmat numerot, mukaanluettuna merkki , suunnataan keskikulmarekisterir. 7;i kautta laivan oh viilu- ja valvontaj ärj es teinän 23 syöttöön.When the digital pulse code adder 77 is reset, it sequentially receives the digital tree codes of each measurement from the output of AND gate 2. At the same time, it receives information from the party to which the rudder is being turned, which data arrives from the outputs of register 1. .The upper edge codes are added together, while the lower edge codes are subtracted. Digitaal inc; ·, pulse code sum: 77 continuously stores the total sum character. at the end, the leftmost digits of the sum code, including the mark, are routed through the center angle register 7; i to the input of the ship's veneer and control system 23.

Ruori n kääntö j en lukumäärä lasketaan ruor ikuimar. kasvun perusteella ruorikuiman kasvurekisterissä 53. Kasvu vastaa ruorin liikettä, kun taas kääntäminen on päättynyt, jos kasvua ei esiinny. Siten vaihtelee signaali nollatulkitsijan 79 tulostuksessa riippuen peräsimen käännöistä. Nollatulkitsimen 79 tulostuksessa on "1", jos ruori kääntyy ja "0", jos ruori on paikallaan. Käännösten lukumäärä tallennetaan kää nnö sla s k im e e n 78. Määrätyn aikavälin jälkeen ohjataan käännösten lukumääräkoodi käännösre-kisterin 75 kautta laivan ohjailu- ja valvontajärjestelmään 23.The number of rudder turns is calculated at the helm. based on growth in the rudder stock growth register 53. Growth corresponds to rudder movement, while reversal is complete if no growth occurs. Thus, the signal at the output of the zero interpreter 79 varies depending on the rudder turns. Zero interpreter 79 outputs "1" if the rudder turns and "0" if the rudder is in place. The number of turns is stored in the turn 78. After a certain period of time, the number of turns code is routed through the turn register 75 to the ship's steering and control system 23.

____ T” -> r ί Ο 67679 Tämän keks :i n no n dngitaaj inen ruor j noso i ! in pu lvi n laa ruori-kulmarnit tausten tai'kkuutta ja helpottaa ankkurointia , purjehdusta kapeilla väylillä sekä kaikkia multa toimia,jotka edellyttävät tarkkaa ohjausta. Tämä johtuu siitä, että keksinnön avulla on , mahdollista saada tieto ruorin tendenssistä ja keksintö vähentää näytön lepatusta ruorin ollessa paikallaan ja vähäisessä liikkeessä, siinä tapauksessa että mitattu arvo sattuu numeeristen arvo-jen väliin. Nämä helpottaa numerotietojen havainnoitsemista ja väsyttää käyttäjää vähemmän. Lopuksi vähentää keksintö koneaikaa.____ T ”-> r ί Ο 67679 This biscuit: i n no n dngitaaj inen ruor j Noso i! in pu lvi n lau rudder-corners of the background or'kindness and facilitates anchoring, sailing on narrow fairways, as well as all mold operations that require precise guidance. This is because the invention makes it possible to obtain information about the tendency of the rudder and the invention reduces the flicker of the display when the rudder is stationary and in slight movement, in the event that the measured value falls between numerical values. These make it easier to perceive the numeric data and make the user less tired. Finally, the invention reduces machine time.

Claims (3)

1. Digital roderindikator sor. cmfattar, seriekoppladc, en pulsgenerator (1), en forsta GCH-port (2), en vinkeir.oculräknare (3) , en registerenhets (1) cekoder (5) och en digital incikator (6) och sen ytterligare om.f attar , även seriekopplade, en ticsintervall-f orina re (9) och en klcckpulsf ormare (10) , vilkas fersta uträng Sr kopplad till rericterenhetens ( 4 ) ancra ingang, m.edan tiesin-tervaIlformarens (9) en andra utgang Sr kopplad till den fersta OCH-portens (1) andra ingäng, varvid den digitala roderindikatorn ytterligare or.fattar en sidodetektor (13) och en rodervinkelsän-dare (16), vilka elektriskt är kcpplade till 1idsintervallformaren (9), varvic sicodetektorn (13) är kopplad till sidoindikatorer (14 och 15) och registerenheten (4) omfattar ett manövreringsregister, kannet e c k nad därav, att der, oir.f attar, ser iekopplade, en formare (is) och en delare (17), vars ingänr är kopplad till pui sgeneratorm en utgang, me dan igen forraarer.s (1?) utgar.r är kopplad till rodervinkelsändarens (16) ingäng, i viiken rocer-vin.KelsSndare (16) en utgang Sr kopplad till en formare (19), vars utgäng är kopplad till tidsintervallformarens (9) forsta ingäng, viiken formare har sin ar.dra ingäng kopplad till formarens (13) utgang (20), att sidodetektorn (13) omfattar en prioritetskrets (21) och ett sidoreeister (22), varvid en forsta ingäng och en andra ingäng av prioritetskretsen (21) är respective kopplade till formarens (15) ingäng (22) och formarens (19) en utgang, medan igen prioritetskretsens (21) utgängar är kopplade till en forsta ingäng och en andra ingäng i sidoregistret (22), vars tredje ingäng är kooplad till en utgang (11) i klockpulsformaren (10) vars utgang (24) är kopplad till vinkelmodulrSknarens (3) ancra ingäng och till prioritetskretsens (21) tredje ingäng, och att sidoregistrets (22) utgängar och manöverregistrers (7) utgäng är kopplade till ett far-tygs navigations- och regleringssysterr. (23).1. Digital rudder indicator sor. includes a serial switch, a pulse generator (1), a first GCH port (2), a winding oocular counter (3), a register unit (1), codecs (5) and a digital indicator (6), and then further converter , also connected in series, a tics interval form (9) and a clock pulse form (10), the first output of which is coupled to the anchor input of the rectifier unit (4), while the second output of the interconnector (9) is coupled to the the second input of the first AND gate (1), wherein the digital rudder indicator further comprises a side detector (13) and a rudder angle transmitter (16), which are electrically coupled to the 1-time interval former (9), the varicose detector (13) being coupled to side indicators (14 and 15) and the register unit (4) comprise an operating register, which can be checked, that, when fitted, looks uncoupled, a former (ice) and a divider (17), the input of which is connected to a piston generator one output, but then again the forrarer.s (1?) output is connected to the rudder angle transmitter (16) input ng, in the bay rocer wine.KelsSndare (16) one output Sr connected to a former (19), the output of which is connected to the first input of the time interval former (9), the second former has its other input connected to the output of the former (13) (20), that the side detector (13) comprises a priority circuit (21) and a side array (22), wherein a first input and a second input of the priority circuit (21) are respectively coupled to the input (22) of the former (15) and the former ( 19) an output, while again the outputs of the priority circuit (21) are coupled to a first input and a second input in the side register (22), the third input of which is coupled to an output (11) of the clock pulse former (10) whose output (24) is connected to the anchor input of the angle module switch (3) and to the third input of the priority circuit (21), and that the outputs of the side register (22) and the output of the actuator registers (7) are coupled to a vessel's navigation and control system. (23). 2. Digital roderindikator enligt patentkravet l.känne-t e c k n a d därav, att ten inkluderar en regleringsenhet (26), en delare (25) kopplade till utgängen (20) frän formaren (13), en utgang frän delaren (25) kopplad till en ingäng (27) i reglerings-enheten (26), en kodkomparator (28), ett reversibelt skiftregis-ter (30), en grupn (31) av OCH-portar och en grupp (3?) av OCH-portar, och tendensindikatorer (33 och 34), en första ingäng och en andra ingäng i kodkomparatorn (28) respektive kopplade till en 67679 Γ utgäng (3) ίταΐι vinkelir.cdulräknaren (3) och rill ut^r.for; fr-an manövreringsregistret (3), medan en tredje inrang i kodkomoara-torn (?8 ) är kopplad till cr. utrang (29) i Mcckpu Isf crmarer. ♦ en utganr fran kodkomparatorn (38) är via regleringsenheten ( 8 C ) och det revereibla skiftregistret (30 kopplad till do första in-gangarna av rrupperna (31 och 38) OCH-portar, vilkas ingängar (36 och 30 är kopplade til utranrar fran s i d o d e t e k t o r n (13), ut-gancarna fran rrupperna (31 och, 38) OCH-portar är kopplade till respektive tender.sindikatorer (33 och 33).Digital rudder indicator according to claim 1, characterized in that the control unit includes a control unit (26), a divider (25) connected to the output (20) of the former (13), an output of the divider (25) connected to a input (27) into the controller (26), a code comparator (28), a reversible shift register (30), a group (31) of AND gates, and a group (3?) of AND gates, and trend indicators (33 and 34), a first input and a second input in the code comparator (28), respectively coupled to an output 67679 Γ (3) ίταΐι angular circular counter (3) and groove out; from the actuation register (3), while a third entry in the code coma (? 8) is connected to cr. outcrop (29) in Mcckpu Isf crmarer. ♦ An output from the code comparator (38) is via the control unit (8 C) and the reversible shift register (30 is connected to the first inputs of the groups (31 and 38) AND gates, whose inputs (36 and 30 are connected to exits from the side detector (13), the outputs of the groups (31 and, 38) AND gates are coupled to the respective tender indicators (33 and 33). 3. Digital roderindikator enlist patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att för förbättrande av visningen av information on rodervinkeln inkluderar resisterer.heten (3) ett vinkelmodulregister (38), vars första ingar.s koppia" s till ut-gängen (3) fran vinkeIr.oduIrSknaren (3) och til], er. första insane i manbvreringsregiscret (7), sidodetektorn (13) inkluderar ett sidoregister (39), cch den digitals roderir.cikatorn ytterli-gare inkluderar ett sidoregister (38), ett sidoregister (38) , en sidokomparator (31) och en formare (62), varvid inrangarna (-3 cch L 4) i sidoregistret (39) är kopplade till utgängar fran prio-ritetskretsen (21), ingangen (33) i sicoregistret är (39) kopplad till första ingängar i sidoregistret (38) och sidokemoaratorn (31), ingangen (-3) i 5idoregistret (39) är kopolad till ar.dra ingängar i sidoregistret (40) och sidokomparatorn (-i), vars ingängar (45 och 36) är Kopplade till utgangarna i sicoregistret (40), medan dess utgang är kopplad till en ingang i fermaren (42), utgängar frän sidcregisrret (39) är kopplade pill sidoindikatorer-na (13 cch 15), att den digitala roderindikatorr. ytterligare inkluderar, seriekopplade, ett kopplingsur (4?) och en förGainingsapparat (46), varvid en ingang i kopplingsuret (37) och en ar.dra ingäng i fördelr.ingsapparaten (36) kopplats till utgungen ( 2- ) i klock-pulsformarer. (15), att den digitala roderindikatorn ytterligare inkluderar ett vinkelmoculinkrementregister (53), cn reversibel räknare (52), en OCn-port (50) och en CCH-port (51), en reglerande flippflopp· (39), en nolldekoder (54) och en reslerad delare (55), varvid utgängar ( 57 , 58 , 59 ,58 , 61 och 62) i fördelnir.gsapparaten (48) ar respektive kopplade till ingängens ingäng i sidokomparatorn (41), ingangen i »idoregistret (40), ingangen i vinkelmodulinkrementre-3. A digital rudder indicator according to claim 1 or 2, characterized in that for improving the display of information at the rudder angle, the resistor unit (3) includes an angular module register (38), the first input of which of the input ( 3) from the angle modifier (3) and to the first insane of the actuation register (7), the side detector (13) includes a side register (39), and the digital rudder indicator further includes a side register (38), a side register (38), a side comparator (31), and a former (62), the inputs (-3 c L 4) of the side register (39) being coupled to the outputs of the priority circuit (21), the input (33) of the sic register is (39) coupled to first inputs in the side register (38) and the side chemator (31), the input (-3) of the side register (39) is copulated to other inputs in the side register (40) and the side comparator (-i), whose inputs (45 and 36) are coupled to the outputs of the sic register (40), while its output is coupled to an input into the farmer (42), exits from the side register (39) are coupled pillar side indicators (13 and 15) to the digital rudder indicator. further includes, in series, a switching clock (4?) and a Gainer (46), whereby an input to the switching clock (37) and an additional input to the distributor (36) are coupled to the swingout (2-) in clock pulse formers. . (15), that the digital rudder indicator further includes an angular muculin increment register (53), a reversible counter (52), an OCn port (50) and a CCH port (51), a regulatory flip flop · (39), a zero decoder ( 54) and a related divider (55), the outputs (57, 58, 59, 58, 61 and 62) of the distribution apparatus (48) being respectively connected to the input of the side comparator (41), the input of the id register (40). ), the input of the angle module increment