FI67350C - Styranordning foer en foerdelningsapparat foer spolning av en kabel pao en flaensfoersedd trumma - Google Patents

Description

1 67350

Ohjauslaite jakolaitteistoa varten kaapelin puolaamiseksi laipalliselle kelalle 5 Tämän keksinnön kohteena on ohjauslaite jakolaitteis toa varten kaapelin puolaamiseksi laipalliselle kelalle, johon ohjauslaitteeseen kuuluu - jakolaitteiston siirtolaitteen kannattama ohjaus-varsi, jossa on 10 - kannatinvälineet, jotka muodostavat liikeradan kaapelin johtamiseksi ohjausvarren vapaaseen päähän, ja - ohjausvarren vapaassa päässä sijaitseva ohjaus-väline kaapelin liikeradan ohjaamiseksi suhteessa 15 kelan laippoihin, - jolloin ohjausvarsi on laakeroitu siirtolaitteeseen kiertyvästi ohjausvarren mainitun liikeradan ympäri.

Kaapelia puolattaessa kelalle käytetään apuna jako-20 laitteistoa kaapelin ohjaamiseksi sijaitsemaan vierekkäisten kierrosten muodostamissa päällekkäisissä kerroksissa kelan laippojen välissä. Jakolaitteistoon kuuluva ohjauslaite ulottuu ohjausvarrellaan kelan laippojen väliin ja liikkuu jakolaitteiston siirtolaitteen kuljettamana edes-25 takaisin laipasta toiseen kaapelin kiertyessä pyöritetyn kelan ympäri. Ohjauslaitteen tarkoituksena on varmistaa, että kaapeli kiertyy säännöllisiksi kerroksiksi, joissa kierrokset sijaitsevat tarkasti vierekkäin toisiaan seuraten. Kaapelin kiertyminen kelalle laippojen läheisyydessä 30 on nimittäin osoittautunut vaikeaksi erikoisesti huonokuntoisissa eli kierolaippaisissa keloissa. Niissä on kaapelilla taipumus muodostaa rakoja kaapelin ja laipan välille ja "kiivetä" ennenaikaisesti edellisen kierroksen päälle laipan vieressä, mikä aiheuttaa patin tällaiseen kohtaan.

35 Kaikki tämä häiritsee kaapelin säännöllistä kiertymistä I ___ 67350 kelalle ja ohjauslaitteen tehtävänä on ohjata kaapeli pak-kokäytteisesti kulloinkin oikealle paikalleen kelan laippojen suhteen.

US-patenttijulkaisussa 3 951 355 on esitetty jako-5 laitteisto, joka on varustettu kaapelin kiertymistä ohjaavalla ohjauslaitteella. Ohjauslaite käsittää siirtolaitteen kannattaman ohjaustangon, jonka toista sivua pitkin kaapeli kulkee ohjaustangon päätä kohti. Kaapelia varten on ohjaustangon päähän asennettu kannatinvälineiksi useita kehäural-10 lisiä rullia, jotka painautuvat vastakkaisilta puolilta kaapelia vasten ja määräävät kaapelin liikeradan. Ohjaustangon päähän on lisäksi asennettu puristusrulla, joka painaa kaapelia sivultapäin kelan laippaa tai edellistä kaapelikier-rosta vasten. Ohjaustangon päähän on myös asennetta kapasi-15 tanssityyppinen anturi, joka tunnustelee laipan läheisyyttä laippaa koskettamatta ja antaa sähköisesti tarvittavat oh-jausimpulssit ohjausvarren siirtolaitteelle.

Tunnetun ohjauslaitteen suurimpana epäkohtana on laitteen ohjauspään monimutkainen rakenne ja herkkä vau-20 rioituminen. Kaapelia ohjaavien rullien on oltava tarkasti ja välyksettömästi laakeroitu ohjaustankoon ja jokaista kaapelikokoa varten on oltava vastaavankokoisella kehäural-la varustetut rullat. Sama koskee ohjaustangon puristusrul-laa. Sekä rullat että anturi ulkonevat ohjaustangon sivus-25 ta kelan laippaa kohti ja tästä aiheutuu vaara, että huonokuntoisen lautarakenteisen kelan laipassa kohollaan oleva lauta tai muu vääristymä voi kelan pyöriessä iskeä rullas-toon ja vahingoittaa rullia ja anturia.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada ohjaus-30 laite, joka välttää edellä mainitut epäkohdat ja mahdollistaa kaapelin säännöllisen puolaamisen myös huonokuntoiselle kelalle. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella ohjauslaitteella, jolle on tunnusomaista se, että ohjaus-varren ohjausvälineenä on ainakin yksi mainittuun liikera-35 taan nähden epäkeskeisesti sijaitseva ohjauspint.a kelan 67350 laipan koskettamista varten, jonka ohjauspinnan vaakaetäi-syys mainitusta liikeradasta on ohjausvarren ensimmäisessä kiertoasennossa puolitoista kertaa puolattavan kaapelin halkaisija ja ohjausvarren toisessa kiertoasennossa puoli 5 kertaa kaapelin halkaisija.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että ohjausvar-relle otetaan ohjaus kelan kummankin laipan kohdalla itse laipasta ohjausvarren ja laipan välisen mekaanisen kosketuksen avulla. Ohjausvarsi säilyttää kosketuksensa laipan 10 kanssa ei ainoastaan kaapelin ensimmäisen, lähinnä laippaa sijaitsevan kierroksen aikana, vaan myös seuraavan kierroksen aikana, jolloin ohjausvarsi on siirrettävissä mainitun ohjauspinnan avulla kaapelin yhden halkaisijamitan verran poispäin laipasta, niin että kaapeli saadaan, kun ensim-15 mainen kierros on kiertynyt täyteen, pakkokäyttöisesti poikkeutetuksi kiertymään tarkasti ensimmäisen kierroksen viereen. Laippojen vieressä, jossa kaapelin alkupää sijaitsee tai tulee laipan läpi kelan rummulle ja jossa alemman kerroksen viimeinen kierros kohoaa loivasti kerroksen pääl-20 le muodostaen seuraavan kerroksen ensimmäisen kierroksen, on kaapelilla usein vaikeuksia itsetoimivasti seurata edellisen kierroksen kulkua. Ohjausvarren seuratessa mekaanisesti koskettaen laippaa varmistetaan, että kaapeli ohjataan kulkemaan tarkasti haluttua rataa pitkin laipan suh-25 teen myös huonokuntoisissa keloissa ja siirtymään oikealle kierrokselle mainitunlaisissa hankalissa kohdissa. Ohjauslaite ei siten tarvitse mitään anturia tai sähköistä piiriä ja kelan kulmaliikkeen seurantaa kaapelin ohjaamiseksi laippojen läheisyydessä. Kun teinen kierros on lähtenyt 30 hyvin alkuun, lopettaa ohjausvarsi laipan mekaanisen seuraamisen ja alkaa ohjata kaapelin kiertymistä siirtolaitteen normaalilla jaonohjauksella.

Ohjausvarsi pystyy seuraamaan huonokuntoistakin ja kieroa laippaa, eikä ohjausvarren ohjauspinta ole herkkä 35 kolhaisuille tai iskuille, koska siinä ei ole mitään var- Γ 67350 sinaisia ulkonevia osia ja koska tarvittava epäkeskokappa-le voidaan tehdä tarvittavista kohdista viistopintaiseksi.

On edullista, että ohjausvarsi on putken muodostama, jonka lieriömäinen reikä muodostaa johteen puolattavaa kaa-5 peliä varten. Kaapelin ohjaamiseksi ei siten tarvita mitään valmistukseltaan hankalia rullastoja vaan yksinkertainen putki riittää. Tällaisia yksinkertaisia, halkaisijaltaan erikokoisia putkia vastaavine yksinkertaisine epä-keskokappaleineen voidaan suuremmitta kustannuksitta pitää 10 varastossa erikokoisia kaapeleita varten. Ohjausputken vaihtaminen toiseen on hyvin yksinkertaista.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää perspektiivisesti keksinnön mukaisel-15 la ohjauslaitteella varustettua jakolaitteistoa ja puolattavaa kelaa, kuvio 2 esittää suuremmassa koossa ohjauslaitteen erästä edullista toteutusmuotoa sivulta nähtynä, kuviot 3 ja 4 esittävät ohjausvarren ulkopäätä ja 20 epäkeskokappaletta aksiaalileikkauksena ja vastaavasti sivulta nähtynä, kuviot 5 ja 6 esittävät poikkileikkauksena ohjaus-varren epäkeskokappaletta kahdessa eri kiertoasennossa, ja kuviot 7A-12A ja 7B-12B esittävät puolattavaa kelaa 25 aksiaalileikkauksena ja vastaavasti päältä nähtynä kaapelin ja ohjausvarren kuudessa eri puolausvaiheessa.

Piirustusten kuviossa 1 on esitetty jakolaitteisto, johon kuuluu jalusta 1, johon on asennettu pystysuunnassa liikuteltavissa oleva asettelupylväs 2, joka vuorostaan 30 kannattaa vaakasuunnassa liikuteltavissa olevaa siirto- kelkkaa 3. Siirtokelkka kannattaa syöttölaitetta 4 puolattavaa kaapelia 5 varten ja ohjauslaitetta 6, joka on yleis-nivelen tapaisesti käännettävissä sekä pystyakselin 7 että vaaka-akselin 8 ympäri. Ohjauslaite ohjaa puolattavan kaa-35 pelin kelalle 9, joka koostuu rummusta 10 ja kahdesta lai- 5 67350 pasta 11, 12. Jakolaitteiston tällainen rakenne ja toiminta on periaatteessa aikaisemmin tunnettu kaapelin puolauksen yhteydessä, esim. em. US-patenttijulkaisusta, eikä sitä sentakia selitetä tässä tarkemmin.

5 Ohjauslaitteeseen 6 kuuluu holkkimainen kannatin 13, joka on laakeroitu haarukkamaisen pitimen 14 välityksellä kelkkaan 9. Pidin on käännettävissä pystyakselin 7 ympäri paineväliainesylinterillä 15. Kannattimen sisään on pyörivästä laakeroitu kannatinholkki 16, johon on kiinnitetty 10 ohjausputki 17 sama-akselisesti kannatinholkin pyörimisakselin kanssa. Kannatinholkkiin on kiinnitetty ulkopuolinen hammaskehä 18 ja kannattimen 13 varaan on asennettu pyöri-tysmoottori 19, joka on otteessa hammaskehän kanssa.

Ohjausputken ulkopäähän on kiinnitetty ohjauspää 20, 15 jonka muodostaa epäkeskokappale 21, jossa on ohjausputken kanssa sama-akselinen ohjausreikä 22, jonka halkaisija D vastaa ohjausputken aksiaalisen reiän 23 halkaisijaa, ja lieriömäinen ohjauspinta 24, jonka säde R on puolitoista kertaa ohjausreiän halkaisija ja jonka keskipiste sijait-20 see olennaisesti ohjausreiän halkaisijan verran siirrettynä ohjausreiän keskipisteestä, niin että ohjauspinta lähes sivuaa ohjausreiän ulkokehää pienen seinämäpaksuuden päässä. Epäkeskokappale muodostaa näin kaksi diametraalisesti vastakkaista ohjausnokkaa 25, 26. Epäkeskokappaleen molem-25 mat päät on viistottu vinopinnoilla.

Ohjausputken aksiaalisen reiän halkaisija on vain sen verran puolattavan kaapelin halkaisijaa suurempi, että kaapeli pystyy hyvin liukumaan putken läpi. Putken reiän keskiviiva muodostaa siten liikeradan L, jota pitkin puo-30 lattavan kaapelin keskiakseli liikkuu puolauksen aikana.

Kaapelin puolaaminen tapahtuu seuraavalla tavalla: Kaapeli syötetään ohjauslaitteen läpi kelan rummun kehälle ja kaapelin alkupää työnnetään kelan laipassa olevan reiän 11a läpi ja kiinnitetään laippaan. Tämän jälkeen 35 kelaa pyöritetään samanaikaisesti kun kaapelia syötetään I.

6 67350 ohjauslaitteella kelan rummun pinnalle. Ohjauslaite liikkuu sinänsä tunnetulla tavalla toista laippaa kohti sitä mukaa kun kaapelia kiertyy kelalle ja toisen laipan kohdalla ohjauslaitteen liikesuunta muuttuu päinvastaiseksi, niin 5 että kaapeli muodostaa seuraavan kerroksen edellisen kerroksen päälle jne. Kummankin laipan kohdalla, jossa alapuolisen kerroksen viimeinen kierros nousee kerroksen päälle ja muodostaa yläpuolisen kerroksen ensimmäisen kierroksen, voi kaapeli, jonka pitäisi muodostaa mainitun yläpuolisen 10 kerroksen toisen kierroksen, helposti kiertyä mainitun ensimmäisen kierroksen päälle eikä sen viereen. Tämän takia on kaapelin kulkua pakko-ohjättävä kummankin laipan vieressä.

Kun ohjauslaitteen ohjausputki lähestyy kelan toista 15 laippaa, kääntää pyöritysmoottori 19 ohjauspäätä 90° verran kuvioissa 7A-73 esitetystä normaalista puolausasennosta, jossa epäkeskokappaleen ohjausreikä 22 sijaitsee ala-asennossa, kuvioissa 8Λ-8Β esitettyyn asentoon, jossa ohjausreikä sijaitsee laipan puolella ja molemmat ohjausnokat 20 25, 26 pystytasossa. Kuvio 5 esittää tätä asentoa I suurem massa koossa.

Kun ohjauspää on saavuttanut laipan, painautuu epä-keskokappale laippaa vasten kuvioissa 9A-9B esitetyllä tavalla, niin että ohjausreikä sijaitsee aivan laipan vieres-25 sä. Tässä asennossa ohjauspää ohjaa kaapelin kiertymään kelalle puolattavan kerroksen A viimeistä edellisen kierroksen A2 ja laipan il väliin tämän kerroksen viimeiseksi kierrokseksi AI, joka sijaitsee kiinni laipassa.

Puolauksen jatkuessa ja viimeisen kierroksen AI täy-30 tyttyä, nostaa siirtolaite ohjausputkea kaapelin halkaisijan verran ylöspäin, ohjauspään asennon säilyessä muuttumattomana, kuten kuvioissa 10A-10B on esitetty. Puolauksen edistyessä tulee kaapeli siten ohjatuksi viimeisen kierroksen Ai päälle uuden yläpuolisen kerroksen B ensimmäisek-35 si kierrokseksi Bl, joka sijaitsee kiinni laipassa.

7 67350

Kun ensimmäinen kierros Bl on täyttynyt, kääntää pyö-ritysmoottori ohjausputkea 90° verran takaisin normaaliin puolausasentoon. Tällöin epäkeskokappaleen toinen ohjaus-nokka kiertyy laippaa vasten ja pakottaa ohjauspäätä liik-5 kuinaan vaakasuunnassa poispäin laipasta siten, että ohjaus-reikä tulee sijaitsemaan kaapelin halkaisijan mitan verran siirrettynä edelliseen asentoon verrattuna. Ohjauspään uusi asento II on esitetty kuvioissa 1IA-11B. Tällöin onjauspää poikkeuttaa kaapelin halkaisijan verran sivullepäin, niin 10 että kaapeli ei kierry mainitun ensimmäisen kierroksen Bl päälle vaan sen viereen toisen kerroksen B toiseksi kierrokseksi B2.

Kun toinen kierros B2 on päättynyt, siirtää siirto-laite ohjauspään jälleen kaapelin halkaisijan verran pois-15 päin laipasta, jolloin ohjauspään kosketus laipan kanssa lakkaa. Kaapelin toisen kerroksen kierrokset ovat nyt lähteneet hyvin alkuun ja ohjauspää jatkaa ohjaustaan siirto-laitteen normaalilla jaonohjauksella, kuten kuvioissa 12A-12B on esitetty.

20 Ohjauspään lähestyessä kelan toista laippaa, kääntää pyöritysmoottori jälleen ohjauspäätä 90° verran mutta tällä kertaa sellaiseen suuntaan, että ohjauspään ohjausreikä sijaitsee toista laippaa 12 päin. Toiminta on tämän jälkeen sama kuin edellä on selitetty ja laipan läheisyydessä pai-25 nautuu epäkeskokappaleen toinen ohjausnokka 26 laippaa 12 vasten, kun kolmannen kerroksen toinen kierros on poikkeutettava halkaisijan verran poispäin laipasta.

Ohjauslaitteen laippojen läheisyydessä tapahtuvia kääntö- ja nostoliikkeitä ohjataan kelan pyörimisliikkeen 30 tahdissa periaatteessa samalla tavalla kuin mainitussa US-patenttijulkaisussa on esitetty.

Huomataan, että esitetyn ohjauspään avulla aikaansaadaan kelan laipan ja ohjauspään välisen mekaanisen kosketuksen ansiosta luotettava pakkotoiminen ohjaus itse lai-35 pasta kaapelia puolattaessa laippojen läheisyydessä. Tällä 8 67350 on merkitystä säännöllisen puolauksen varmistamiseksi myös huonokuntoiselle kelalle. Ohjauspään epäkeskokappale on erittäin tukeva ja pystyy viistopintojensa avulla vahingoittumatta väistämään kelan laipassa mahdollisesti olevia 5 vääntymiä tms. Ohjauspäässä ei tarvita mitään liikkuvia tai muita herkästi vahingoittuvia osia eikä mitään ohjauspään asemaa laipan suhteen tunnustelevia antureita.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskoh-10 diltaan voi keksinnön mukainen ohjauspää vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä voidaan ohjausputki tehdä halkeavaksi, niin että pinnaltaan epätasainen, patillinen kaapeli pääsee putken lävitse.

Il

Claims (6)

9 67350

1. Ohjauslaite jakolaitteistoa varten kaapelin puolaamiseksi laipalliselle kelalle, johon ohjauslaitteeseen 5 (6) kuuluu - jakolaitteiston siirtolaitteen (3) kannattama oh-jausvarsi (17), jossa on - kannatinvälineet (23), jotka muodostavat liike radan (L) kaapelin (5) johtamiseksi ohjausvarren 10 vapaaseen päähän, ja - ohjausvarren vapaassa päässä sijaitseva ohjaus- väline (20) kaapelin liikeradan ohjaamiseksi suhteessa kelan (9) laippoihin (11, 12), - jolloin ohjausvarsi on laakeroitu siirtolaittee- 15 seen kiertyvästä ohjausvarren mainitun liikera dan ympäri, tunnettu siitä, että ohjausvarren (17) ohjausvälineenä (20) on ainakin yksi mainittuun liikerataan (L) nähden epäkeskeisesti sijaitseva ohjauspinta (24) kelan lai-20 pan koskettamista varten, jonka ohjauspinnan vaakaetäisyys mainitusta liikeradasta on ohjausvarren ensimmäisessä kier-toasennossa (II) puolitoista kertaa puolattavan kaapelin halkaisija (D) ja ohjausvarren toisessa kiertoasennossa (I) puoli kertaa kaapelin halkaisija.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että ohjauspinta (24) on ohjaus-varren (17) päähän kiinnitetyn epäkeskokappaleen (21) muodostaman ohjausnokan (25) muodostama.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ohjauslaite, t u n -30 n e t t u siitä, että epäkeskokappale (21) muodostaa kaksi kaapelin (5) liikeradan (L) suhteen olennaisesti diamet-raalisesti vastakkaista ohjausnokkaa (25, 26).

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että ohjausvarsi (17) 35 on putken muodostama, jonka lieriömäinen reikä (23) muo- 10 67350 dostaa johteen puolattavaa kaapelia (5) varren.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että epäkeskokappaleen (21) mainittu ohjauspinta (24) sivuaa ohjausvarren (17) muodosta- 5 van putken ulkovaippapintaa.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen ohjauslaite, tunnettu siitä, että epäkeskokappaleessa (21) on ohjausputken (17) reiän (23) jatkeen muodostava sama-akse-linen ohjausreikä (22). I! 67350 11