FI66555B - FOERFARANDE FOER STYRNING AV MANUELL BEARBETNINGSMASKIN - Google Patents

Description

6655566555

MENETELMÄ KÄSIKÄYTTÖISEN TYÖSTÖKONEEN OHJAAMISEKSIMETHOD OF CONTROLLING A HAND-OPERATED MACHINE

Keksinnön kohteena on käsikäyttöisen työstökoneen (esim. sorvin) käyttöä laajentava ja helpottava ohjausperiaate. Koneen luistin kulloinenkin aseina kuvautuu pisteenä kuvaputkelle ja luistin liikkeitä voidaan hallita ohjaamalla luistin asemapistettä kuvaputkelle muodostettujen merkkien ja ohjeiden mukaisesti. Merkit ja ohjeet saadaan esim. mikroprosessorin muistista, johon ne tallennetaan joko sarjan ensimmäisen kappaleen valmistuksen yhteydessä tai ennalta tehdyn ohjelman mukaisesti. Luistin liike välitetään sähköisten antureiden välityksellä mikroprosessorille, joka ohjaa merkkipisteen liikettä kuvaputkella.The invention relates to a control principle which expands and facilitates the use of a hand-held machine tool (e.g. a lathe). The current slide of the machine as a weapon is described as a point on the picture tube, and the movements of the skate can be controlled by controlling the position point of the skate according to the signs and instructions formed on the picture tube. The characters and instructions are obtained, for example, from the memory of the microprocessor, in which they are stored either in connection with the production of the first part of the series or in accordance with a pre-made program. The movement of the slider is transmitted via electrical sensors to a microprocessor, which controls the movement of the marker point with a picture tube.

Manuaalisilla työstökoneilla luistin liike hallitaan tavallisesti joko tarkkailemalla luistia käyttävän koneenelimen siirtymiä, esim. syöttöruuvin kääntökulma tai käyttämällä ns. read-out -laitteita, joissa koneen runkoon on kiinnitetty mittasauva ja luistiin mitta-anturi. Luistin asema ja siirtymän suuruus voidaan lukea digitaaliselta näyttölaitteelta. Voidaan myös ennakolta tallentaa haluttu asema, johon seu-raavaksi pyritään. Asema annetaan x, y, z-koordinaatteina ja siirroksen tarkkailu tapahtuu asettamalla kunkin koordinaatin numeroarvo yhtäläiseksi halutun aseman numeroarvon , , i.With manual machine tools, the movement of the slider is usually controlled either by observing the displacements of the machine member using the slider, e.g. the turning angle of the feed screw, or by using the so-called read-out devices with a measuring rod attached to the machine frame and a measuring sensor slipped. The position of the slider and the amount of displacement can be read from a digital display device. It is also possible to pre-store the desired station to be followed next. The position is given in x, y, z coordinates and the offset is monitored by setting the numerical value of each coordinate equal to the numerical value of the desired position,, i.

2 66555 kanssa. Tie, jota lähtöpisteestä edetään loppupisteeseen, jää avoimeksi, ainoastaan akselin suuntaiset siirrokset ovat hallittavissa. Lisäksi digitaalimuotoisen tiedon vertaaminen on tarkkuutta ja suurta huolellisuutta vaativaa.With 2 66555. The road from the starting point to the end point remains open, only axial displacements are controllable. In addition, comparing digital data requires accuracy and great care.

Keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan luistin siirros tehdä haluttua rataa pitkin, esim. sorvattaessa kartiota tai ympyrän-kaarta, mikä ei ole mahdollista edellämainituilla menetelmillä. Lisäksi työskentely nopeutuu, sillä luistin asemapisteen siirrosta kuvaputkella haluttuun kohtaan voi tarkkailla vertailu-periaatteella, joka ei vaadi "aivotyötä" ja näinollen myös virhemahdollisuudet pienenevät. Keksintö voidaan toteuttaa esim. kiinnittämällä luistin liikeruuveihin pulssianturit tyyppiä Tekel TK50 ja käyttämällä VIC-20 mikrotietokonetta ja tavanomaista televisiovastaanotinta näyttöpäätteenä. Keksinnön tunnusmerkit ilmenevät patenttivaatimuksesta 1.With the method according to the invention, the slider can be displaced along the desired path, e.g. when turning a cone or a circular arc, which is not possible with the above-mentioned methods. In addition, the work is speeded up, because the transfer of the position point of the skate to the desired position on the picture tube can be monitored by a comparison principle that does not require "brain work" and thus the possibility of errors is also reduced. The invention can be implemented, for example, by attaching pulse sensors of the Tekel TK50 type to the movement screws of the skate and by using a VIC-20 microcomputer and a conventional television receiver as a display terminal. The features of the invention appear from claim 1.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheiseen piirustukseen viittaamalla.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawing.

- kuva I esittää laitteistoa, jolla keksinnön mukainen menetelmä voidaan toteuttaa - kuva II esittää menetelmän käyttöä akselin viisteen sorvauksessa - kuva III esittää luistin paikoituksia haluttuun kohtaan- Fig. I shows the apparatus with which the method according to the invention can be implemented - Fig. II shows the use of the method in turning the bevel of the shaft - Fig. III shows the positions of the slider at the desired location

Kuvassa II luistin alkuasema A kuvastuu merkkipisteenä G kuvaputkelle. Mielivaltaisen viisteen (kartion) sorvausta varten mikroprosessoriin on tallennettu ohjelma. Antamalla viisteen leveys, kulma ja toleranssi ohjelma muodostaa "tien" F näyttöpäätteelle. Sorvaajan kytkettyä z-suuntaisen syötön päälle, pyrkii merkkipiste pois "tieltä". Sorvaajan on tehtävä y-suun-taisia siirroksia pysyttääkseen merkkipiste "tiellä". Jos hän tässä onnistuu, täyttyvät viisteelle asetetut vaatimukset.In Fig. II, the starting position A of the skate is shown as a mark point G on the picture tube. A program is stored in the microprocessor for turning an arbitrary bevel (cone). By giving the bevel width, angle and tolerance, the program forms a "path" F to the display terminal. When the lathe is turned on in the z-direction feed, the mark point tends to "out of the way". The lathe must make y-direction shifts to keep the marker "on the road". If he succeeds in this, the requirements for the chamfer will be met.

3 665553 66555

Kuvassa III paikoitetaan sorvin terä tarkasti haluttuun paikkaan (pisteeseen B). Sarjan ensimmäisen kappaleen valmistuksen yhteydessä luistin asemaa B vastaava tieto on tallennettu muistiin. Ohjelman avulla luodaan halutun suuruiset toleranssialueet ja työntekijän siirtäessä lui-teja siten,että kuvaputkella oleva lähtöpiste G siirtyy toleranssien yhteiselle alueelle D, on vaadittu siirros halutulla tarkkuudella suoritettu.In Figure III, the lathe blade is positioned exactly at the desired location (point B). During the production of the first part of the series, the information corresponding to the position B of the skate is stored in the memory. The program is used to create tolerance areas of the desired size, and when the worker moves the bones so that the starting point G on the picture tube moves to the common tolerance area D, the required transfer is performed with the desired accuracy.

frfr

Claims (2)

4 665554 66555 1. Menetelmä tavanomaisen manuaalisen työstökoneen luistin tai luistien siirrosten ohjaamiseksi ja valvomiseksi siten,että luistin (1) kulloinenkin asema (5) piirtyy siirtymäantureiden (2) välityksellä mikroprosessorin (3) ohjaamana kuvaputkelle (4) tai sen tapaiselle ja sitä voidaan verrata haluttuun asemaan (6),joka myös piirtyy työstökohdan graafisesti esitettynä kuvana,esim. valmistettavan kappaleen ääriviivaa tai sen osaa halutussa suurennussuhteessa esittävänä kuvana esim.mikroprosessorin ohjaamana kuvaputkelle tunnettu siitä,että työstökoneen,jonka ohjaaminen tapahtuu itse työstökoneessa olevista käsiohjaimista kuten käsin kierrettävistä säätö-ruuveista tai vastaavista,luistin asema kuvataan kuvaputkelle pisteen muodossa ja työstettävän kohteen kuvaan kuvaputkella muodostetaan halutussa suurennussuhteessa toleranssialue (C), jonka sisälle luistin asemapiste tavanomaisilla työstökoneessa olevilla käsiohjauslaittei1 la liikuttaen pyritään ohjaamaan, jolloin asemapisteen siirryttyä toleranssialueelle on työstävän terän tai vastaavan paikoitus työkappaleen suhteen suoritettu vaaditulla tarkkuudella.A method for controlling and monitoring the slide or slide displacements of a conventional manual machine tool, so that the respective position (5) of the slide (1) is drawn by displacement sensors (2) on a picture tube (4) or the like by a microprocessor (3) and compared to a desired position ( 6), which is also drawn in a graphically represented image of the machining point, e.g. image showing the outline of the workpiece or a part thereof in the desired magnification ratio, e.g. controlled by a microprocessor, characterized in that the position of the slider in the magnification ratio, the tolerance area (C) within which the position of the slider is moved by conventional hand control devices 1a on the machine tool, whereby after the position point has moved to the tolerance area the positioning of the machining blade or the like with respect to the workpiece is performed. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä,että kuvaputkelle luodaan ohjelmiston avulla erilaisia toleranssialueita (F) antamaan ohjeita luistin siirtämiseksi lähtöpisteestä (A) loppupisteeseen (B) halutulla tavalla,jolloin asemapisteen pysyessä toleranssialueen sisällä koko siirroksen ajan on siirros suoritettu vaaditulla tavalla.A method according to claim 1, characterized in that different tolerance areas (F) are created on the image tube by means of software to give instructions for moving the slider from the starting point (A) to the end point (B) as desired, the transfer being within the tolerance range throughout the transfer.