FI65697C - PROCEDURE AND DEVICE FOR IMPROVEMENT OF MILKING - Google Patents

PROCEDURE AND DEVICE FOR IMPROVEMENT OF MILKING Download PDF

Info

Publication number
FI65697C
FI65697C FI822909A FI822909A FI65697C FI 65697 C FI65697 C FI 65697C FI 822909 A FI822909 A FI 822909A FI 822909 A FI822909 A FI 822909A FI 65697 C FI65697 C FI 65697C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
milk
tube
pump
milking
vacuum
Prior art date
Application number
FI822909A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI65697B (en
FI822909A0 (en
Inventor
Lauri Ojala
Original Assignee
Lauri Ojala
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lauri Ojala filed Critical Lauri Ojala
Priority to FI822909A priority Critical patent/FI65697C/en
Publication of FI822909A0 publication Critical patent/FI822909A0/en
Priority to DE8383902813T priority patent/DE3376189D1/en
Priority to EP19830902813 priority patent/EP0119222B1/en
Priority to AU19439/83A priority patent/AU1943983A/en
Priority to PCT/FI1983/000056 priority patent/WO1984000665A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI65697B publication Critical patent/FI65697B/en
Priority to DK195484A priority patent/DK157471C/en
Publication of FI65697C publication Critical patent/FI65697C/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/042—Milk releaser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/041—Milk claw

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Dairy Products (AREA)

Description

6569765697

MENETELMÄ JA LAITE LYPSYN PARAHTAMISEKSIMETHOD AND APPARATUS FOR IMPROVING MILKING

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite lypsyn parantamiseksi.The invention relates to a method and a device for improving milking.

Nykyisin lehmät lypsetään pääasiallisesti koneellisesti lypsykoneella, jonka toiminta perustuu alipaineeseen. Yleisesti on käytössä ns. kannukone, joka lypsää maidon 20 litran vetoiseen kannuun. Putkilypsykoneet, joissa maito siirretään koneiston alipaineen avulla suoraan tilasäiliöön, ovat kuitenkin yleistymässä.Today, cows are milked mainly mechanically by a milking machine based on vacuum. In general, the so-called a jug that milks a 20-liter jug of milk. However, tube milking machines in which milk is transferred directly to the holding tank by means of the vacuum of the machinery are becoming more common.

Utareisiin kiinnitetään lypsylaite, jossa kukin nänni on omassa nännikupissaan. Nännikumin sisään johdetaan noin puolen ilmakehän alipaine, jolloin vedinkaramion sulkijalihas aukeaa ja maito virtaa ulos.A milking device is attached to the udders, with each nipple in its own nipple cup. In the teat rubber is passed around the side of the vacuum atmosphere, wherein the vedinkaramion sphincter opens and the milk runs out.

Imuvaihetta ei kuitenkaan voida jatkaa yhtäjaksoisesti utareen tyhjenemiseen asti vaan se keskeytetään ja nännikumin annetaan painaa vedintä hetken johtamalla nännikupin ja -kumin väliseen tykytyskammioon normaali-ilmanpaine. Imu- ja hierontavaiheet toistuvat 50-60 kertaa minuutissa.However, the suction phase cannot be continued continuously until the udder is emptied, but is interrupted and the nipple rubber is allowed to press the puller briefly by introducing normal air pressure into the pulsation chamber between the nipple cup and the rubber. The suction and massage steps are repeated 50-60 times per minute.

Lypsykoneen toiminta vaikuttaa utareen toimintakykyyn ja terveyteen.The operation of the milking machine affects the ability and health of the udder.

Lypsykarjojemme heikko utareterveys aiheuttaa vuosittain maitotaloudellemme suuret rahalliset tappiot, joista suoraan maidontuottajille aiheutuvien vuosittaisten tappioiden arvioidaan olevan 300 - 400 milj. mk. Terveessä karjassa sairas yksilö muodostaa suuren riskin tilan taloudelle. Tämän vuoksi lypsylaitteen parannukset, joilla pystytään pienentämään sekä sairastumia- että sairauden levittämisriskiä, ovat tarpeellisia.The poor udder health of our dairy herds causes large financial losses to our dairy economy every year, of which the annual losses directly to dairy farmers are estimated at EUR 300-400 million. mk. In a healthy herd, a sick individual poses a high risk to the farm’s economy. Therefore, improvements to the milking machine that can reduce the risk of both morbidity and disease transmission are necessary.

Nykyisin käytössä olevissa yläpuolisella maitoputkella varustetuissa putkilypsykoneissa alipaine vaihtelee nännikumissa lypsyn aikana, mikä on osasyynä siihen, että "nänninpäät 2 65697 kastuvat” maitoon, mikä voi olla utaretulehdusta levittävä tekijä. Em. syistä lypsykone voi olla osasyynä lehmän utaretulehdukseen.In current tube milking machines with an upper milk tube, the vacuum fluctuates in the teat cup during milking, which is part of the reason “nipple heads 2 65697 get wet” in milk, which may be a factor in spreading mastitis.

Edelleen nykyisissä koneissa kuljetettaessa maitoa lypsypai-kalta on maidon sekaan johdettava keskuskappaleessa olevasta reiästä ilmaa. Nykyisten pohjoismaisten normien mukaan tulee keskuskappaleeseen johtaa ilmaa vähintään 4 l/min. Ilman epäedulliset vaikutukset niin maidon mikrobiologiseen kuin myös fysikaaliseen laatuun ovat yleisesti tiedossa. Näin ollen ilman ja maidon erottaminen toisistaan on tärkeää.Furthermore, in current machines, when transporting milk from a milking parlor, air must be led into the milk from a hole in the central body. According to current Nordic standards, at least 4 l / min of air must be supplied to the central unit. Adverse effects of air on both the microbiological and physical quality of milk are well known. Therefore, the separation of air and milk is important.

Nykyisin maito johdetaan alipaineessa aina kokoojasäiliöön asti. Näin ollen maito ehtii jäähtyä ja maitorasvan kiteytyminen alkaa. Kun sitten maito poistetaan kokoojasäiliöstä pumpun avulla, tämä rasittaa suuresti "herkässä” kiteytymis-vaiheessa olevaa rasvapallosta. Täysin kiteytyneenä tai kiteytymättömänä maito kestää parhaiten muokkautumista, kuten pumppausta.Today, the milk is led under reduced pressure all the way to the collecting tank. Thus, the milk has time to cool and the crystallization of the milk fat begins. When the milk is then removed from the collecting tank by a pump, this puts a heavy strain on the fat ball in the “sensitive” crystallization stage, and when fully crystallized or non-crystallized, the milk is most resistant to shaping, such as pumping.

Karjan terveyttä on yritetty parantaa mm. vähentämällä kontaminaatiota navettailmasta, mikä on eräs DE-hakemusjulkaisun n:o 2622371 esittämän lypsyjärjestelmän päämäärä. Tässä DE-julkaisussa esitetty järjestelmä ei sovellu hyvin suomalaisiin navettoihin, eikä se tuo esiin tämän keksinnön mukaisia ratkaisuja.Attempts have been made to improve the health of livestock, e.g. by reducing contamination from the barn air, which is one of the aims of the milking system disclosed in DE-A-2622371. The system presented in this DE publication is not well suited for Finnish barns, and it does not disclose the solutions according to the present invention.

Keksinnön tarkoituksena on korjata edellä esitetyt puutteet: saada lypsykoneella suoritettava lypsy "utareystävällisem-mäksi” ja parantaa maidon laadun säilyvyyttä.The object of the invention is to remedy the above-mentioned drawbacks: to make milking with a milking machine "more udder-friendly" and to improve the preservation of the quality of the milk.

Keksinnölle on ominaista, että sen avulla voidaan alipaineen alainen neste vetää normaalipaineeseen käyttämällä käyttövoimana samaa alipainetasoa, jota joko erillinen venttiili tai tykytin (lypsykoneessa) ohjaa aiheuttaen männän edestakaisen liikkeen. Toiminnan tekee mahdolliseksi pumpun 3 65697 rakenne, jossa männän käyttöpuolella on suurempi pinta-ala kuin sen hyötypuolella. Käyttö- ja hyötypuolten välistä erotusta, kaulusta, käytetään männän palauttamiseen ja imetyn nesteen eteenpäintyöntämiseen.The invention is characterized in that it allows the liquid under vacuum to be drawn to normal pressure using the same vacuum level as the driving force, which is controlled by either a separate valve or a pulsator (in a milking machine), causing a reciprocating movement of the piston. The operation is made possible by the design of the pump 3 65697, in which the operating side of the piston has a larger surface area than the useful side. The separation between the drive and use sides, the collar, is used to return the piston and push the sucked fluid forward.

Laitteelle on myös ominaista, että se tekee mahdolliseksi lypsykoneen lisälaitteena toimiessaan maidon ja ilman erottamisen heti keskuskappaleen jälkeen sekä maidon ja ilman johtamisen keskuskappaleesta erillään toisistaan, mikä puolestaan mahdollistaa alipaineen tasaisena pitämisen yhdyskappa-leessa. Oikein muotoiltuna ja mitoitettuna laitteella voidaan estää maidon takaisinvirtaus lyhyisiin maitoletkuihin. Tällä laitteella varustetun lypsykoneen työskentelyalipainet-ta voidaan säätää nimenomaan lehmän vaatimuksia vastaavaksi.The device is also characterized in that it makes it possible, as an accessory for the milking machine, to separate the milk and air immediately after the central body and to direct the milk and air away from the central body, which in turn makes it possible to keep the vacuum constant in the connecting body. Properly shaped and dimensioned, the device can prevent milk from flowing back into short milk hoses. The working vacuum of a milking machine equipped with this device can be adjusted to suit the requirements of the cow.

Keksinnön mukaisessa laitteessa, joka on suunniteltu alipaineella toimivaksi, käyttö- ja hyötypuolten välistä erotusta käytetään hyväksi molempiin suuntiin erittäin yksinkertaisella rakenteella.In the device according to the invention, which is designed to operate under reduced pressure, the separation between the operating and beneficial sides is utilized in both directions with a very simple structure.

Nykyisissä laitteissa maitoputkessa vallitseva alipaine aiheuttaa sen, että mikäli maitoputkeen tulee vuoto, menee kontaminaatiota sisältävä navettailma maitoputkeen.In current devices, the vacuum in the milk tube causes a barn air containing contamination to enter the milk tube if a leak occurs in the milk tube.

Keksinnön mukaisella laitteella varustetussa putkilypsy-koneessa maitoon ei sekoitu navettailmaa siinä määrin kuin tunnetuissa laitteissa, koska maitoputkessa vallitsee normaalipaine, eikä maitoa kuljeteta ilmavirran avulla. Tällöin mahdollisista vuotokohdista, kuten hanoista ja liitoksista, ei virtaa navettailmaa maitoputkeen, mikä vähentää maidon kontaminoitumista navettailman mikro-organismeilla. Maito ei myöskään muokkaannu vaan kulkee oleellisen tasaisena virtana kohti maitohuonetta.In the tube milking machine equipped with the device according to the invention, the barn air is not mixed with the milk to the same extent as in the known devices, because there is normal pressure in the milk tube and the milk is not transported by air flow. In this case, no barn air flows from any leaks, such as taps and joints, into the milk tube, which reduces the contamination of the milk with the microorganisms in the barn air. The milk also does not form but flows in a substantially steady stream towards the milk room.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle ominaiset seikat käyvät ilmi patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosasta ja keksinnön 4 65697 mukaiselle laitteelle tunnusomaiset seikat patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosasta.The features characteristic of the method according to the invention appear from the characterizing part of claim 1 and the features characteristic of the device according to the invention 4 65697 from the characterizing part of claim 5.

Seuraavassa keksintöä ja sillä saavutettavia etuja kuvataan tarkemmin viittaamalla oheisen piirustuksen esimerkkiin, jonka tarkoitus on valaista keksintöä rajoittamatta keksinnön mukaista ideaa ja joka esittää kaavamaisesti yläpuolisella maitoputkella varustettua putkilypsykonetta, joka on varustettu keksinnönmukaisella lisälaitteella.In the following, the invention and its advantages will be described in more detail with reference to an example of the accompanying drawing, which is intended to illustrate the invention without limiting the idea according to the invention, and which schematically shows an overhead milking machine equipped with an accessory according to the invention.

Tunnetussa putkilypsykoneessa 1 nänninpäähän vaikuttavat alipaineen vaihtelut on keksinnönmukaisessa laitteessa oleellisesti eliminoitu johtamalla ilma ja maito eri teitä koholla 18 varustetusta keskuskappaleesta 2: ilma yläkautta pitkin tyhjiöputkea 3 ja maito alakautta alipaineputkea 4 pitkin.In the known tube milking machine 1, the variations in the vacuum affecting the nipple head are substantially eliminated in the device according to the invention by directing air and milk differently from the raised central body 2: air from above along the vacuum tube 3 and milk from below via the vacuum tube 4.

Koho 18 on rakennettu siten, että se sulkee myös ilmaputken suun 21, jos maidon pinta keskuskappaleessa jostakin syystä nousee liian korkealle. Kohon 18 paino aiheuttaa kohon irtoamisen aukolta välittömästi maidon pinnan laskettua.The float 18 is constructed in such a way that it also closes the mouth 21 of the air tube if, for some reason, the surface of the milk in the central body rises too high. The weight of the float 18 causes the float to detach from the opening immediately after the milk surface has lowered.

Maidon poistamisen alakautta erikseen tekee mahdolliseksi lypsylaitteeseen 1 kuuluva, tykyttimen 5 ohjaama, tyhjiöput-kessa 3 vallitsevaa alipainetta hyväkseen käyttävä mäntäpump-pu 6. Esimerkissä pumppu 6 on kytketty lypsimen kaksoisimu-letkuun 20 lypsimen tykytyskammioiden (ei kuvassa) rinnalle. Pumpun toiminnan mahdollistaa maitoa imevän männän 7 ilma-ja maitopintojen 8, 9 välinen pinta-alaero. Pumpulta 6 vaadittavan työntövoiman aiheuttaa puolestaan tyhjiön johtaminen tykyttimen 5 avulla ilmapinnan 8 alapuolelle jäävään "kaulukseen" 10.The separate removal of milk from below is made possible by a piston pump 6 belonging to the milking device 1, controlled by a pulser 5 and utilizing the vacuum prevailing in the vacuum tube 3. In the example, the pump 6 is connected to a milking double suction hose 20 next to the milking pulsation chambers. The operation of the pump is made possible by the difference in surface area between the air and milk surfaces 8, 9 of the milk-sucking piston 7. The thrust required from the pump 6, in turn, is caused by the application of a vacuum by means of the pulser 5 to the "collar" 10 below the air surface 8.

Tyhjiöpumppu kehittää alipaineen, joka voidaan käyttää työntekoon. Vastaavasti maito on keskuskappaleessa 2 saman suuruisen alipaineen alaisena. Pumppu 6 (differentiaalipump-pu) mahdollistaa maidon imemisen normaalipaineeseen käyttäen 5 65697 saman suuruista alipainetta työvoimana, jolloin siis männän maito- ja ilmapintojen 8, 9 eri suuret pinta-alat mahdollistavat männän 7 toiminnan. Pumpun 6 työntövoimaa tarvitaan työntämään maito maitoletkua 11 pitkin maitoputkeen 12, jossa tulee vallita normaalipaine tavallisesta lypsykoneesta poiketen.The vacuum pump develops a vacuum that can be used for work. Correspondingly, the milk is under the same vacuum in the central body 2. The pump 6 (differential pump-pu) allows the milk to be sucked to normal pressure using 5 65697 vacuum of the same amount as a labor force, thus the different large areas of the milk and air surfaces 8, 9 of the piston allow the operation of the piston 7. The thrust of the pump 6 is required to push the milk along the milk hose 11 into the milk tube 12, where normal pressure should prevail, unlike a conventional milking machine.

Keksinnön mukaista laitetta hyväksi käyttäen lypsetty maito johdetaan normaaliin tapaan nänneistä nännikumien 16 kautta alipaineessa keskuskappaleeseen 2. Imuvaiheen aikana pumppu 6 imee tykyttimen 5 kaksoislyönnin alkuosan aikana keskuskap-paleessa 2 olevaa maitoa; tällöin maito kulkee alipaineput-kea 4 pitkin venttiilin 14 läpi pumpun 6 maitotilaan 17· Pumppu 6 imee niin kauan, että koho 18 saavuttaa keskuskap-paleen 2 pohjan, jolloin maidon virtaus lakkaa.Using the device according to the invention, the milked milk is normally conveyed from the nipples through the nipple rubbers 16 under reduced pressure to the central body 2. During the suction phase, the pump 6 sucks the milk in the central body 2 during the initial part of the punch 5; then the milk passes through the vacuum tube 4 through the valve 14 into the milk space 17 of the pump 6. · The pump 6 sucks until the float 18 reaches the bottom of the central body 2, whereby the flow of milk ceases.

Tykyttimen 5 kaksoislyönnin loppuosan, puristusvaiheen, aikana, mäntä 7 työntää maidon venttiilin 15 läpi maitolet-kun 11 kautta maitoputkeen 12, joka viettää tilasäiliöön päin (ei esitetty kuvassa) ja maito menee omalla painollaan tilasäiliöön.During the remainder of the double stroke of the pulser 5, the compression step, the piston 7 pushes the milk through the valve 15 through the milk hose 11 into the milk tube 12, which leads to the space tank (not shown) and the milk enters the space tank under its own weight.

Rakennetussa prototyypissä maitopumppu 6 on sijoitettu kes-kuskappaleen 2 välittömään yhteyteen. Laitteen koko ja paino saattavat joskus rajoittaa tällaista ratkaisua ja tällöin voidaan käyttää sovellutusta, jossa pumppu 6 on sijoitettu ilmaputkesta 3 riippuvan putken 13 alapäähän yhdessä lypsy-laitteeseen 1 kuuluvan tykyttimen 5 kanssa (kuten kuvion mukaisessa ratkaisussa on ajateltu tehtäväksi).In the built prototype, the milk pump 6 is placed in direct contact with the central body 2. The size and weight of the device may sometimes limit such a solution, in which case an application can be used in which the pump 6 is placed at the lower end of the air tube 3-dependent tube 13 together with a pulser 5 in the milking device 1 (as in the figure).

Keskuskappale 2 voidaan mitoittaa niin, että se sopii käytettäväksi herkkälypsyisemmillekin lehmille. Prototyyppi on mitoitettu maidontulonopeudelle n. 5 l/min., kun tykyttimen 5 lyöntinopeus on 50 kaksoislyöntiä/min.The central body 2 can be dimensioned so that it is suitable for use even by more sensitive cows. The prototype is rated for a milk inlet speed of approx. 5 l / min, when the stroke speed of the punch 5 is 50 double strokes / min.

6 656976 65697

Pumpun 6 kapasiteetti riippuu puolestaan tykyttimen 5 lyönti-nopeudesta. Tosin tykyttimen 5 lyöntinopeus vaikuttaa myös lypsytehoon (l/min).The capacity of the pump 6 in turn depends on the stroke speed of the pulsator 5. However, the stroke speed of the pulsator 5 also affects the milking power (l / min).

Keksintö mahdollistaa myös lypsetyn maitomäärän jatkuvan helpon mittauksen sekä näytteenoton. Tunnetuilla laitteilla lypsettäessä on oltava erillinen mittalaite, joka ripustetaan lypsy-yksikön ja maitoputken välille. Laite ottaa suhteellisen näytteen maitoputkesta maitomäärän mittaami-.seksi (määrällinen näyte).The invention also enables continuous easy measurement and sampling of the amount of milk milked. When milking with known devices, there must be a separate measuring device that is hung between the milking unit and the milk tube. The device takes a relative sample from the milk tube to measure the amount of milk (quantitative sample).

Keksinnön mukaisesti pumppu 6 pumppaa vain maitoa ja koska sylinterin tilavuus on tunnettu, pumpun 6 sivulle voidaan asentaa anturi, joka mittaa männän 7 imuliikkeen (tai puris-tusliikkeen) pituuden, jolloin on mahdollista saada tarkka maidon määrä.According to the invention, the pump 6 pumps only milk and since the volume of the cylinder is known, a sensor can be mounted on the side of the pump 6 which measures the length of the suction (or compression) movement of the piston 7, whereby it is possible to obtain an exact amount of milk.

Johtamalla pumpun 6 maitotilasta 17 maito puristusvaiheen aikana sopivankokoisen reiän kautta (näytteenottonippa 19) näyteastiaan voidaan pumpun läpi kulkeneesta maitomäärästä 3aada myös suhteellinen näyte.By passing milk from the milk space 17 of the pump 6 during the pressing step through a suitably sized hole (sampling nipple 19) to the sample vessel, a relative sample of the amount of milk passed through the pump 3a can also be obtained.

Keksinnön mukaisella lisälaitteella varustetussa lypsykoneessa ilman sekoittuminen maitoon vähenee huomattavasti nykyisestä, koska keskuskappaleeseen 2 ei pääse ilmaa muualta kuin nännikumien 16 yläpäästä nännin ja kumin 16 kauluksen välistä.In the milking machine equipped with the accessory according to the invention, the mixing of air with the milk is considerably reduced from the present one, because no air can enter the central body 2 other than from the upper end of the nipple rubbers 16 between the nipple and the rubber collar 16.

Lisäksi keksinnön mukaisella laitteella varustettu laitteisto on maidolle tunnettuja laitteistoja hellävaraisempi, koska pumppu 6 aiheuttaa maitoon pumppurasituksen välittömästi lypsyn jälkeen, jolloin maito ei vielä ole ehtinyt sanottavasti jäähtyä eikä myöskään maidon rasva ole päässyt kiteytymisen alkuun.In addition, the apparatus provided with the device according to the invention is more gentle than the known apparatus for milk, because the pump 6 causes pumping to the milk immediately after milking, whereby the milk has not yet cooled down significantly and the milk fat has not started to crystallize.

7 656977 65697

Keksinnön mukaista laitetta käytettäessä ei kokoojasäiliö ole enää välttämätön, vaikkakin puhdistus- yra. syistä saattaa olla tarpeellinen.When using the device according to the invention, the collecting tank is no longer necessary, although there is a cleaning tank. reasons may be necessary.

Keksinnön mukaisen lisälaitteen käyttöönotto säästää maito-pumpusta koituvat kustannukset, koska se toimii samalla alipaineella kuin muukin lypsykone. Laitteen käyttöönotto mahdollistaa todennäköisesti alipaineen tason laskemisen tyhjölaitteistossa sekä alentaa muutenkin tehon tarvetta, koska maidon nosto maitoputkeen ja kuljetus edelleen eivät tapahdu ilmavirran avulla.The introduction of the accessory according to the invention saves on the costs of the milk pump, since it operates at the same vacuum as any other milking machine. The introduction of the device is likely to make it possible to lower the level of vacuum in the vacuum equipment and otherwise reduce the need for power, since the milk is not lifted into the milk tube and transported further by air flow.

Keksinnön mukaista lisälaitetta voidaan käyttää lähes kaikissa meillä käytössä olevissa yläpuolisella maitoputkella varustetuissa lypsykoneissa.The accessory according to the invention can be used in almost all milking machines with an overhead milk tube used by us.

Keksintöä voidaan muutella ja muunnella patenttivaatimusten puitteissa käyttöolosuhteitten mukaan.The invention may be varied and modified within the scope of the claims according to the conditions of use.

Claims (9)

1. Förfarande för forbättring av mjölkning med rörmjölk-ningsmaskiner försedda med ett upptill beläget mjölkrör kännetecknat därav, att mjölken och luften separeras i ett tidigt skede sä, att under mjölkningen ett kontinuerligt undertryck upprätthälles i spenkoppscentralen (2) genom att upptill leda luften frän spenkoppscentralen tili vakuumröret (3), varvid mjölken rinner nedtill genom undertrycksröret (4) med hjälp av en pump (6) till ett mjölkrör (12).A method for improving milking with tube milking machines provided with a milk tube located above, characterized in that the milk and air are separated at an early stage such that during milking a continuous suppression is maintained in the teat cup center (2) by directing the air to the air cup into the vacuum tube (3), the milk flowing down through the vacuum tube (4) by means of a pump (6) to a milk tube (12). 2. Förfarande enligt patentkrav 1 kännetecknat därav, att i mjölkröret upprätthälles ett normaltryck, varvid mjölken strömmar längs det mot mjölkrummet sluttande mjölkröret väsentligen i en jämn ström.A method according to claim 1, characterized in that a normal pressure is maintained in the milk tube, the milk flowing along the milk tube sloping towards the milk chamber substantially in a uniform flow. 3* Förfarande enligt patentkrav 1 kännetecknat därav, att mjölken suges frän spenkoppscentralen (2) med en kolvpump (6) reglerad av mjölkningsmaskinens pulsator (5), utnyttjande det undertryck som räder i vakuumröret.Method according to Claim 1, characterized in that the milk is sucked from the teatcup center (2) with a piston pump (6) controlled by the pulsator (5) of the milking machine, utilizing the vacuum which rises in the vacuum tube. 4. Förfarande enligt patentkrav 3 kännetecknat därav, att pumpens (6) kolv (7) suger mjölk under det första skedet av pulsatorns (5) varje dubbelslag längs undertrycksröret (4) tili pumpens mjölkrum (17) och driver under det andra skedet mjölken in i mjölkröret (12).4. A method according to claim 3, characterized in that the piston (7) of the pump (6) sucks milk during the first stage of the pulsator (5) every double stroke along the vacuum tube (4) into the pump's milk chamber (17) and in the second stage drives the milk in. in the milk tube (12). 5· Anordning användbar i förfarandet enligt patentkraven 1, 2, 3 eller 4 kännetecknad därav, att en som sädan känd rörmjölkningsmaskin försetts med en kolvpump (differentialpump) (6), med ett sugrör (4) frän spenkopps-centralens (2) nedre del för att suga mjölken tili pumpens mjölkrum (17) och med en slang (11) eller motsvarande för att pumpa mjölken frän mjölkrummet (17) tili mjölkröret (12), där det räder ett normaltryck.Device useful in the method according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that a pipe milking machine known as such is provided with a piston pump (differential pump) (6), with a suction pipe (4) from the lower part of the teat cup center (2). for sucking the milk into the pump's milk chamber (17) and with a hose (11) or the equivalent for pumping the milk from the milk chamber (17) into the milk tube (12), where a normal pressure rises.
FI822909A 1982-08-20 1982-08-20 PROCEDURE AND DEVICE FOR IMPROVEMENT OF MILKING FI65697C (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI822909A FI65697C (en) 1982-08-20 1982-08-20 PROCEDURE AND DEVICE FOR IMPROVEMENT OF MILKING
DE8383902813T DE3376189D1 (en) 1982-08-20 1983-08-19 Procedure and means for improving the milking process
EP19830902813 EP0119222B1 (en) 1982-08-20 1983-08-19 Procedure and means for improving the milking process
AU19439/83A AU1943983A (en) 1982-08-20 1983-08-19 Menetelma ja laite lypsyn parantamiseksi
PCT/FI1983/000056 WO1984000665A1 (en) 1982-08-20 1983-08-19 Procedure and means for improving the milking process
DK195484A DK157471C (en) 1982-08-20 1984-04-16 METHOD AND APPARATUS FOR IMPROVING THE MILK PROCESS

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI822909 1982-08-20
FI822909A FI65697C (en) 1982-08-20 1982-08-20 PROCEDURE AND DEVICE FOR IMPROVEMENT OF MILKING

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI822909A0 FI822909A0 (en) 1982-08-20
FI65697B FI65697B (en) 1984-03-30
FI65697C true FI65697C (en) 1984-07-10

Family

ID=8515935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI822909A FI65697C (en) 1982-08-20 1982-08-20 PROCEDURE AND DEVICE FOR IMPROVEMENT OF MILKING

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0119222B1 (en)
AU (1) AU1943983A (en)
DE (1) DE3376189D1 (en)
DK (1) DK157471C (en)
FI (1) FI65697C (en)
WO (1) WO1984000665A1 (en)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3429428A1 (en) * 1984-05-09 1985-11-14 Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh MILKING DEVICE WITH A COLLECTING PIECE
EP0568569B1 (en) * 1991-01-26 1997-03-12 R.J. FULLWOOD & BLAND LTD. Improved milk pumping and metering apparatus
FI94310C (en) * 1992-05-08 1995-08-25 Pellonpaja Oy Arrangement for separating milk and air at an early stage in a tube milking machine
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
CN113349063B (en) * 2021-01-28 2023-11-03 安徽科技学院 Milk cow milking system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2824448A (en) * 1952-01-02 1958-02-25 Wier Bert Milk volume metering apparatus
SE427981B (en) * 1981-09-04 1983-05-30 Alfa Laval Ab DEVICE FOR APPLIANCES FOR SEPARATION OF AIR AND LIQUID

Also Published As

Publication number Publication date
FI65697B (en) 1984-03-30
FI822909A0 (en) 1982-08-20
DK157471C (en) 1990-06-11
DK195484D0 (en) 1984-04-16
EP0119222A1 (en) 1984-09-26
WO1984000665A1 (en) 1984-03-01
DE3376189D1 (en) 1988-05-11
AU1943983A (en) 1984-03-07
DK157471B (en) 1990-01-15
DK195484A (en) 1984-04-16
EP0119222B1 (en) 1988-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI65697C (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR IMPROVEMENT OF MILKING
EP0511722B2 (en) A milking plant
JPS6210127B2 (en)
US7143718B2 (en) Arrangement and a method for milking of animals
JP2001526055A (en) Method and apparatus for separation of pre-milking
US3776196A (en) Claw assembly for milking machines
SE521080C2 (en) Device and method for teat cup removal
FI94310C (en) Arrangement for separating milk and air at an early stage in a tube milking machine
SE520170C2 (en) Arrangement and procedure for transporting milk in a milking plant
Grindal et al. Automatic application of teat disinfectant through the milking machine cluster
US2703067A (en) Quarter milker
SE9904647D0 (en) A method for cooling milk and a milking arrangement with cooling means
US1952544A (en) Pulsator releaser for milking machines
Jasper et al. Movement of infection between milk tubes, teat cups, and teats with a jacketed airflow cushion in a single chamber teat cup
RU2257707C1 (en) Double-mode milking apparatus
SU1482619A1 (en) Apparatus for controlling milking process
RU2150191C1 (en) Milking unit for high-producing cows
SU425596A1 (en) THREE-TILED MILKING DEVICE
RU2454068C2 (en) Milking unit
RU2075930C1 (en) Apparatus for milking and transportation of milk in animal farms
Grindal et al. Effect of hydraulic milking on milking performance, teat condition and lipolysis
SU810162A1 (en) Milking apparatus
RU2093019C1 (en) Milking method, milking unit and milk bucket
SU1660639A1 (en) Device for cow milking
CN118104568A (en) Portable milking equipment and method

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OJALA, LAURI