FI64284C - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER TANDROENTGENAVBILDNING - Google Patents

Description

64284 MENETELMÄ JA LAITTEISTO HAM MAS RO NTG E NKU VAU K S E E N -64284 METHOD AND APPARATUS HAM MAS RO NTG E NKU VAU K S E E N -

FÖRFARANDE OCH ANORDNING FOR TANDRÖNTGENAVBILDNINGADJUSTMENT OF CHARGING

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä ja laitteisto menetelmän sove11 ami seksi.The invention relates to a method and an apparatus according to the preamble of claim 1 for adapting the method.

Otettaessa hampaista kerroskuvia, erikoisesti alalla ^ vakiintuneita panoraamatomografisiä röntgenkuvia, suoritetaan kuvattavan kerroksen valinta potilasasettelun avulla. Talla tarkoitetaan sitä, että kuvauslaitteen määrättyyn pisteeseen asetetaan esim. etuhampaiden kärjet. Tämän jälkeen laite kuvaa filmille kerroksen, joka määräytyy etuhampaiden kärkien paikan ja joissakin laitteissa pään geometrian, lähinnä leuan leveyden mukaan, oleellista siis on, että vain etuhampaiden kärkien paikka kerrokseen nähden tunnetaan.When taking layered images of teeth, especially panoramic tomographic X-rays well established in the art, the selection of the layer to be imaged is performed by means of a patient layout. This means that, for example, the tips of the front teeth are placed at a certain point on the imaging device. The device then depicts on the film a layer determined by the position of the front tooth tips and in some devices by the geometry of the head, mainly the width of the jaw, so it is essential that only the position of the front tooth tips relative to the layer is known.

2Q Hammaskuvauksessa ollaan yleensä kiinnostuneita koko hampaan kuvaamisesta filmille. Hampaiston erilaisuus eri ootilailla ja hampaiden kaltevuus pystytasoon nähden aiheuttaa kuitenkin sen, että hampaiden juuret usein eivät <uvaudu filmille, koska ne eivät ole siinä kerroksessa, joka kuvautuu filmille. Tämä siitä 2 5 huolimatta, että hampaiden kärjet kuvautuvat filmille.2Q In dental photography, there is usually an interest in filming the entire tooth on film. However, the difference in toothing in the different states and the inclination of the teeth with respect to the vertical plane cause the roots of the teeth often not to film because they are not in the layer depicted on the film. This is despite the fact that the tips of the teeth are filmed on film.

Keksinnön tarkoituksena on eliminoida tunnetussa tekniikassa ilmeneviä puutteita ja edesauttaa kuvasukohtoen tarkkaa paikantamista octiloan hampaiston 3 0 tai sen osan kuvantami «'.tarkkuuden kannalta optimaalisen kuvaus* arroksen valitsemiseksi. pcisin sanoen keksinnön tarkoituksena on auttaa valitsemaan sellainen kuvauskerros, jossa koko kuvauskohde kuvautuu ^ mandollisimman tarkasti kuvauskohteiden erilaisuudesta •r i ippuma t ta - 2 64284The object of the invention is to eliminate the drawbacks of the prior art and to facilitate the precise positioning of the imaging site in order to select the optimal imaging for the imaging accuracy of the octiloa dentition 30 or a part thereof. In other words, the object of the invention is to help to select an imaging layer in which the entire subject is imaged with the greatest possible accuracy of the variety of subjects • r i ippuma t ta - 2 64284

Keksinnön tavoitteet saavutetaan patenttivaatimuksessa 1, sivuvaatimuksessa ja alivaatimuksissa esitetyllä tavalla.The objects of the invention are achieved as set out in claim 1, the appended claims and the subclaims.

Keksinnön avulla voidaan hampaiden tai hammas Luun paikka 5 etu-takasuunnassa eli sagittaalitasossa yksinkertaisesti määrittää mittaamalla sinänsä tunnetulla tavalla ultraäänen kulkuaika ihoa vastaan painetun lähetin/ vastaanottimen avulla, sillä hampaisto on kuvauskohteena riittävän kerrosmainen ja tasainen. Menetelmää voidaan , q käyttää myös haminaskaaren muodon mittaukseen antureihin nähden. Keksinnön avulla voidaan hampaiden tai hammasluun paikka määrittää lisäksi hampaan pituussuunnan keskiosasta, jolloin filmille tai muille kuvantamisvälineille kuvautuvan kerroksen keskikohta voidaan sinänsä ^ tunnetulla tavalla automaattisesti asettaa hampaan keskipisteen edellyttämään asentoon. Mäin ollen sekä hampaan kärki että sen juuri ovat kuvautuvassa kerroksessa hyvin paljon suuremmalla todennäköisyydellä kuin tunnetuilla menetelmillä, joissa ylä- ja ala-hampaiden kulman poikkeamaa pystytasosta on 20 potilaskohtaisesti vaikea huomioida. Mikäli kysymyksessä on hampaiston panoraamakerroskuvaus, mittaus voidaan suorittaa etuhampaiden kohdalta, jossa halutun kuvaus- kerroksen paksuus on pienin. Tällöin voidaan poski- hamnaiden kohdalla kuvauskerroksen paksuutta lisätä 2 5 tarpeen mukaan. Haluttaessa voidaan mittaus suorittaa myös useammasta eri kohdasta ja/tai eri suunnasta.By means of the invention, the position 5 of the teeth or tooth bone in the anterior-posterior direction, i.e. in the sagittal plane, can be determined simply by measuring the ultrasound travel time against the skin by means of a printed transmitter / receiver, since the dentition is sufficiently layered and flat. The method can also be used to measure the shape of the hammer arch relative to the sensors. By means of the invention, the position of the teeth or dentin can also be determined from the central part of the longitudinal direction of the tooth, whereby the center of the layer imaged on the film or other imaging means can be automatically set to the position required by the tooth center. Thus, both the tip of the tooth and its root are in the imaging layer with a much higher probability than known methods in which the deviation of the angle of the upper and lower teeth from the vertical is difficult to account for on a patient-by-patient basis. In the case of panoramic dental imaging, the measurement can be performed on the anterior teeth where the thickness of the desired imaging layer is smallest. In this case, the thickness of the imaging layer can be increased for the cheek teeth as required. If desired, the measurement can also be performed from several different points and / or different directions.

Voidaan myös edullisesti käyttää useampia lähetin/ vastaanotinantureita esimerkiksi siten, että ylä- ja alaleualle on oma anturi.It is also advantageous to use several transmitter / receiver sensors, for example with a separate sensor for the upper and lower jaws.

3030

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa 35 n 3 64284 - kuvio l esittää kaavioilisesti erästä keksinnön mukaisen laitteen sovsllusrauotoa - kuvio 2 esittää yksityiskohtaa eräästä vaihtoehtoisesta soveilusmjodosta 5The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows schematically an embodiment of a device according to the invention. Fig. 2 shows a detail of an alternative fitting iodine.

Kuvion 1 mukaisesti potilas P on sijoitettu asettelu-laitteeseen 2 siten, että ala- ja yläetuhampaiden 4 ja 6 ja/tai hammasluiden 5 ja 7 keskikohdat tulevat asettelu-laitteen ultraäänen lähetin/vastaanotinanturien 3a ja 3b 2_q kohdalle. Käytettäessä kahta anturia kuten kuviossa 1 on esitetty, toisen anturin on syytä olla siirrettävissä potilaan hampaisiin nähden. Signaaligeneraattori- ja informaationkäsittely-yks.ikkö 1 ohjaa lähetin/vastaanottimia 3a ja 3b esim. vuorotellen, siten ne eivät häiritse toistensa toimintaa. Mittaus suoritetaan sinänsä tunnetun kulkuaikamittauksen avulla, jolloin kuikuaika lähetin/vastaanotin - leukaluu - lähetin,/vastaanotin mitataan ja matka leukaluuhun voidaan määrittää. Lahetin/vastaanottimen ja leukaluun välissä olevat pehmeäkudokset ovat hyvin homogeenisia eikä huulen (ihon) ja ikenen välille muodostu ultraääntä oleellisesti heijastavaa rajapintaa. Ainoa voimaka-s kaiku tulee hamrnasluusta joka nimenomaan on paikannettava kohde.According to Fig. 1, the patient P is placed in the positioning device 2 so that the centers of the lower and upper incisors 4 and 6 and / or the dentures 5 and 7 come to the ultrasound transmitter / receiver sensors 3a and 3b 2_q of the positioning device. When using two sensors as shown in Figure 1, the second sensor should be displaceable relative to the patient's teeth. The signal generator and information processing unit 1 controls the transmitter / receivers 3a and 3b e.g. alternately, so that they do not interfere with each other's operation. The measurement is performed by means of a travel time measurement known per se, in which case the moon time transmitter / receiver - jawbone transmitter / receiver is measured and the distance to the jawbone can be determined. The soft tissues between the transmitter / receiver and the jawbone are very homogeneous and no ultrasound-reflective interface is formed between the lip (skin) and the gum. The only strong-s echo comes from the dentin which is specifically the target to be located.

Kun varsinainen kuvauskohde on yllä esitetyllä tavalla 2 5 paikannettu, ultraäänimittauksella saatuja tietoja käytetään hyväksi siten, että koko kuvauskohde kuvautuu mahdollisimman terävänä kuvantamisvälineille. Kuvion 1 scve 1 \'j smuodossa kuvauslaitteistoon kuuluu röntgen- tai vastaava säteilylähde 9 ja potilaaseen P nähden 3^ vastakkaiselle puolelle sijoitetut kuvantamisvälineet 8, esimerkiksi filmikasetti tai detektoriyksikko, jotka on yhdistetty toisiinsa jonkin tukielimen, esimerkiksi varren 12 avulla. Tukielin 12 on kierrettävästä laakeroitu tukieiimeen 13, joka puolestaan on liuku-35 laakerin 11 välityksellä tuettu runkoon 10.Once the actual subject has been located as described above, the data obtained by ultrasonic measurement are utilized so that the entire subject is imaged as sharply as possible on the imaging means. In the form of Fig. 1, the imaging apparatus comprises an X-ray or similar radiation source 9 and imaging means 8 located on the opposite side of the patient P, e.g. a film cassette or a detector unit, which are connected to each other by a support member, e.g. The support member 12 is rotatably mounted on a support member 13, which in turn is supported on the frame 10 by means of a slide-35 bearing 11.

Claims (6)

64284 Kiertoliike tapahtuu moottorin 14 ja lineaariliike moottorin 15 avulla. Nämä voivat olla esimerkiksi askelmoottoreita. Moottoreita 14 ja 15 ja siis mainittuja liikkeitä voidaan ohjata ohjausyksiköllä 16. 5 Syöttämällä yksiköltä 1 mittaustiedot eli kuvauskohteen tarkka paikkainformaatio ohjausyksikköön 16 voidaan koko kuvauslaitteisto sinänsä tunnetulla tavalla ohjelmoida automaattisesti kohdistettavaksi ja aseteltavaksi kuvaus-^q kohteeseen nähden optimaalisella tavalla. Ultraäänimittaus voidaan haluttaessa suorittaa useasta eri kohdasta tai suunnasta. Kuvio 2 esittää tapausta, jossa hammaskuvaus suoritetaan vain yhtä anturia käyttämällä; anturit 3a ja 3b ovat siis tässä vaihtoehtoja. Tällöin voidaan edullisesti käyttää sopivaa kohdistuselintä 17 ylä- ja alaetuhampaiden 4 ja 6 keskinäiseen asetteluun, mistä johtuen paikantaminen yhdellä anturilla on riittävää. 20 Keksintö ei rajoitu esitettyihin sovellusmuotoihin vaan useita muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa. _c PATENTTIVAATIMUKSET 2 564284 The rotational movement takes place by means of the motor 14 and the linear movement by means of the motor 15. These can be, for example, stepper motors. The motors 14 and 15 and thus said movements can be controlled by the control unit 16. 5 By entering the measurement data from the unit 1, i.e. the exact position information of the subject into the control unit 16, the entire imaging equipment can be programmed to be automatically aligned and adjusted in an optimal manner. If desired, the ultrasonic measurement can be performed from several different points or directions. Figure 2 shows a case where dental imaging is performed using only one sensor; sensors 3a and 3b are thus alternatives here. In this case, a suitable alignment member 17 can advantageously be used for the mutual positioning of the upper and lower front teeth 4 and 6, as a result of which positioning with one sensor is sufficient. The invention is not limited to the embodiments shown, but several variations are conceivable within the scope of the appended claims. _c PATENT CLAIMS 2 5 1. Menetelmä potilaan hampaiston tai sen osan kuvauksessa, varsinkin kerroskuvauksessa röntgensäteilyä tai vastaavaa hyväksikäyttämällä, tunnettu siitä, että kuvaus-välineiden (8, 9) ja potilaan keskinäisen karkean asettelun jälkeen varsinainen kuvauskohde (4, 5, 6, 7) paikannetaan ultraäänimittauksen avulla ja että mainitun ultraäänimittauksen avulla aikaansaadaan kuvauskohteen (4, 5, 6, 7) ja toisaalta säteilylähteen (9) ja kuvantamisvälineiden (8) , ^ keskinäinen, tarkempi asettelu siten, että koko kuvauskohde (4, 5, 6, 7) kuvautuu mahdollisimman terävänä kuvan-tamisvälineille (8). li 64284A method for imaging a patient's teeth or part thereof, in particular for imaging using X-rays or the like, characterized in that after the imaging means (8, 9) and the patient are roughly positioned, the actual imaging object (4, 5, 6, 7) is located by ultrasonic measurement, and that said ultrasonic measurement provides a more precise, precise positioning of the imaging object (4, 5, 6, 7) on the one hand and the radiation source (9) and the imaging means (8) on the other hand so that the entire imaging object (4, 5, 6, 7) is imaged as sharply as possible (8). li 64284 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä sovellettuna ns. panoraamakerroskuvaukseen, tunnettu siitä, että ultraäänimittaus suoritetaan kohdasta, esimerkiksi etuhampaiden kohdalta, jossa kuvauskerroksen syvyys on verraten pieni, ja että mainitun mittauksen avulla approksimoidaan 5 mainittu asettelu koko hampaiston toisen osan kuvauksen ajalle.The method according to claim 1, applied to the so-called for panoramic layer imaging, characterized in that the ultrasonic measurement is performed at a point, for example at the anterior teeth, where the depth of the imaging layer is relatively small, and that said measurement approximates said layout for the entire imaging of the second part of the dentition. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä sovellettuna ns. panoraamakerroskuvaukseen, tunnettu siitä, että ultraäänimittaus suoritetaan useammasta kohdasta ja/tai suunnasta kuvaustapahtuman aikana.The method according to claim 1, applied to the so-called for panoramic layer imaging, characterized in that the ultrasonic measurement is performed from several points and / or directions during the imaging event. 4. Laitteisto jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukai li- sen menetelmän soveltamiseksi, johon kuuluu toisiinsa kierrettävän tukielimen (12) tai vastaavan avulla yhdistetyt, potilaan kallon vastakkaisille puolille asetettavat säteilylähde (9) ja kuvantamisvälineet (8), sekä asetteluvälineet (2, 11, 13) potilaan kallon ja mainittujen säteilylähteen 2Q (9) ja kuvantamisvälineiden (8) keskinäisen asennon säätämiseksi, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu lisäksi yhdellä tai useammalla lähetin/vastaanotinanturilla (3a, 3b) varustetut ultraäänimittausvälineet (1) kuvauskohteen (4, 5, 6, 7) paikantamiseksi tarkasti, ja että mai-nittujen ultraaänimittausvälineiden (1) mittaustietoja on järjestetty käytettäväksi mainittujen asetteluvälineiden ohjaamiseksi siten, että koko kuvauskohde kuvautuu mahdollisimman terävänä kuvantamisvälineille.Apparatus for applying a method according to any one of the preceding claims, comprising a radiation source (9) and imaging means (8) connected to each other by means of a rotatable support member (12) or the like, placed on opposite sides of the patient's skull, and positioning means (2, 11, 13). ) for adjusting the relative position of the patient's skull and said radiation source 2Q (9) and the imaging means (8), characterized in that the apparatus further comprises ultrasonic measuring means (1) with one or more transmitter / receiver sensors (3a, 3b) for the subject (4, 5, 6, 7), and that the measurement data of said ultrasonic measuring means (1) are arranged to be used to control said positioning means so that the entire imaging object is imaged as sharply as possible on the imaging means. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, 30 tunnettu siitä, että siihen kuuluu välineet (17) potilaan ylä- ja alaleuan hampaiden keskinäiseen kohdistamiseen. 35 64284Apparatus according to claim 4, characterized in that it comprises means (17) for aligning the teeth of the upper and lower jaw of the patient. 35 64284 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ylä- ja alaleuan hampaita varten eri lähetin/vastaanotinanturi (3a, 3b). 5Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that it comprises a different transmitter / receiver sensor (3a, 3b) for the teeth of the upper and lower jaw. 5