FI62598B - ANORDNING FOER INDIKERING AV FORDONS ELLER ARBETSMASKINERS ROERELSER - Google Patents

ANORDNING FOER INDIKERING AV FORDONS ELLER ARBETSMASKINERS ROERELSER Download PDF

Info

Publication number
FI62598B
FI62598B FI813792A FI813792A FI62598B FI 62598 B FI62598 B FI 62598B FI 813792 A FI813792 A FI 813792A FI 813792 A FI813792 A FI 813792A FI 62598 B FI62598 B FI 62598B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
mass
arms
gravity
accelerations
center
Prior art date
Application number
FI813792A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI62598C (en
Inventor
Veikko Rahikka
Original Assignee
Mareko Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mareko Oy filed Critical Mareko Oy
Priority to FI813792A priority Critical patent/FI62598C/en
Application granted granted Critical
Publication of FI62598B publication Critical patent/FI62598B/en
Priority to JP83500061A priority patent/JPS58502018A/en
Priority to EP19820903582 priority patent/EP0095473A1/en
Priority to PCT/FI1982/000058 priority patent/WO1983002010A1/en
Publication of FI62598C publication Critical patent/FI62598C/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0891Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values with indication of predetermined acceleration values
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/135Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by making use of contacts which are actuated by a movable inertial mass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

1 625981 62598

Ajoneuvojen ja työkoneiden liikkeitä ilmaiseva laite.Device for detecting the movements of vehicles and machinery.

Anordning för indikering av fordone eller arbetsmaskiners rörelser.Anordning för indicering av fordone eller arbetsmaskiners rörelser.

Keksinnön kohteena on ajoneuvojen ja työkoneiden liikkeitä ilmaiseva laite, kuten laite moottoriajoneuvon, erityisesti auton ajotavan tarkkailua varten, joka laite ilmaisee määrätyn rajan ylittävät kiihtyvyydet ja hidastuvuudet tai asennon muutokset kuten kallistelut ja johon laitteeseen kuuluu ilmaisinelimenä yksi tai useampi valonlähde ja/tai äänimerkkilaite, virtalähde, ilmaisinelimen ja virtalähteen välinen virtapiiri, virtapiirissä oleva kytkin ja kiihtyvyyksien ja hidastuvuuksien tai kallistelun vaikutuksesta liikkuva massa, joka on järjestetty vaikuttamaan mainittuun kytkimeen siten, että mainitun rajan ylittävillä kiihtyvyyksillä ja hidastuvuuksilla tai kallisteluilla kytkin sulkeutuu aktivoiden ilmaisinelimen.The invention relates to a device for detecting the movements of vehicles and work machines, such as a device for monitoring the driving style of a motor vehicle, in particular a car, which detects accelerations and decelerations above a certain limit or changes in position, such as tilting, and includes one or more light sources a circuit between the detector member and the power supply, a switch in the circuit and a mass moving under the action of accelerations and decelerations or tilting, arranged to act on said switch so that at accelerations and decelerations or tiltings exceeding said limit the switch closes.

Tällainen laite tunnetaan esim. GB-patenttijulkaisusta 1 457 368. Siinä liikkuvana massana on kaltevassa putkessa liikkuva elohopea, joka kohotessaan putken yläpäähän muodostaa sähkökontaktin siellä olevien napojen välille. Jotta herkästi liikkuvan elohopean räiskyminen mm. ajettaessa epätasaisella tienpinnalla ei aiheuttaisi jatkuvasti vilkkuvaa ilmaisua, on ehdotettu käytettäväksi viivepiiriä, joka vasta määrätyn ajan jälkeen antaa ilmaisun. Tähän laitteeseen liityy lukuisia epäkohtia. Ensinnäkin tarvitaan useita elohopeaputkia eri suuntaisten kiihtyvyyksien havaitsemiseen ja toiseksi tarvitaan useita transistoreita ym. komponentteja käsittävä elektroninen piiri, joka muodostaa mainitut kytkimet ja viivepiirin. Nämä yhdessä aiheuttavat sen, että laitteen kokonaiskustannukset tulevat kohtuuttomiksi, jotta laitteesta voisi tulla massa-artikkeli. Toisaalta saksalaisesta hakemusjulkaisusta 27 14 071 on tunnettu erittäin yksinkertainen ja halpa laitekonstruktio, jossa liikkuvana massana toimiva kuula toimii samanaikaisesti kytkinelimenä ja on sijoitettu kahden samankeskisen putken päähän, jolloin kuula normaalisti lepää keskimmäisen putken päällä, mutta kiihtyvyyksien ja hidastuvuuksien vaikutuksesta siirtyy siten, että se koskettaa molempia putkia samanaikaisesti saaden aikaan kontaktin. Tämän laitteen toimintaan liittyy kuitenkin olennaisia vaikeuksia, 2 62598 sillä putkien päätypinnat, pallon halkaisija ja vasteena toimiva ulkoseinä on toisiinsa nähden erittäin tarkoin mitoitettava, jotta kontakti syntyy juuri pallon ääriasennossa. Myös tämä laite on herkkä esim. tien epätasaisuudesta aiheutuville lyhytaikaisille tärähtelyille ja saattaa niiden johdosta antaa jatkuvia häiriöil-maisuja. Kun sisäputken pää, pallon pinta ja vasteseinä vähänkään kuluvat, on seurauksena laitteen joutuminen toimintakelvottomaksi, koska vaadittavaa kolmipistekontaktia pallon pinnan, rajoitinseinän ja kahden putkenpään välillä ei enää synny.Such a device is known, for example, from GB patent publication 1 457 368. It has a moving mass of mercury moving in an inclined tube, which, when raised to the upper end of the tube, makes electrical contact between the poles therein. In order to prevent the spillage of sensitive moving mercury e.g. when driving on uneven road surfaces would not cause a constantly flashing indication, it is proposed to use a delay circuit which only gives an indication after a certain time. There are numerous drawbacks to this device. Firstly, a number of mercury tubes are needed to detect accelerations in different directions, and secondly, an electronic circuit comprising a plurality of transistors and other components is required to form said switches and a delay circuit. Together, these cause the total cost of the device to become unreasonable for the device to become a mass article. On the other hand, German application 27 14 071 discloses a very simple and inexpensive device construction in which a ball acting as a moving mass acts simultaneously as a coupling member and is placed at the end of two concentric tubes, the ball normally resting on the middle tube. tubes at the same time making contact. However, there are significant difficulties in the operation of this device, 2,62598, since the end faces of the tubes, the diameter of the ball and the outer wall acting in response must be dimensioned very precisely relative to each other in order for the contact to be made in the extreme position of the ball. This device is also sensitive to short-term vibrations caused by, for example, road unevenness and may give continuous interference signals as a result. When the end of the inner tube, the surface of the ball, and the abutment wall are slightly worn, the device becomes inoperable because the required three-point contact between the surface of the ball, the barrier wall, and the two ends of the tube no longer occurs.

US-patenttijulkaisusta 3 836 738 tunnetaan iskujen ja suurten kiihtyvyyksien havaitsemiseen tarkoitettu laite, jossa liikkuva massa on laakeroitu useiden ne1inivelmekanismejä muodostavien nivelvarsien varaan. Nivelvarsien päiden laakerointikohdat ovat massan painopisteen liikesuuntaisen välin päässä toisistaan. Massan liikkuessa nivelvarret kääntävät rungon suhteen kääntyvää vipua, joka puolestaan vaikuttaa viimeksi mainitun vivun ja rungon väliin järjestettyihin jousikuormitettuihin kytkimiin niiden avaamiseksi ja sulkemiseksi massan liikesuunnasta riippuen. Ensinnäkin tämä tunnettu laite soveltuu huonosti keksinnön mukaisiin päämääriin, sillä laite on erityisen herkkä iskumaisille tärähtelyille, jota keksinnössä nimenomaan tulee välttää siten, että aikaansaadaan ilmaisu ainoastaan pitempiaikaisille kiihtyvyyksille, hidastuvuuksille tai asennon muutoksille. Toisena epäkohtana tässä tunnetussa laitteessa on suuri kääntönivelten lukumäärä, mikä aiheuttaa häiriöalttiutta nivelten kulumisen ja kääntymisherkkyyden muuttumisen johdosta. Lisäksi sähkökontaktinavat ovat alttiina hapettumiselle, jolloin heikommilla kosketusvoimilla esiintyy kontaktihäiriöitä.U.S. Pat. No. 3,836,738 discloses an apparatus for detecting shocks and high accelerations, in which a moving mass is mounted on a plurality of articulated arms forming a joint mechanism. The bearing points at the ends of the articulated arms are spaced apart in the direction of movement of the center of gravity of the mass. As the mass moves, the articulated arms pivot a lever pivotable relative to the body, which in turn acts on the spring-loaded Couplings arranged between the latter lever and the body to open and close them depending on the direction of movement of the mass. Firstly, this known device is ill-suited to the objects of the invention, since the device is particularly sensitive to shock-like vibrations, which in the invention should be avoided in such a way as to provide detection only for longer accelerations, decelerations or postural changes. Another disadvantage of this known device is the large number of pivot joints, which causes susceptibility to interference due to the wear of the joints and the change in the sensitivity to pivoting. In addition, the electrical contact terminals are exposed to oxidation, resulting in contact disturbances with weaker contact forces.

Keksinnön tarkoituksena on edelleenkehittää mainittua tyyppiä olevaa laitetta siten, että rakenteeltaan yksinkertainen ja kustannuksiltaan halpa laite saadaan varmatoimiseksi ja stabiiliksi siten, että lyhytaikaiset heilahdukset ja tärähtelyt eivät aiheuta häiritsevästi vilkkuvaa ilmaisua, mutta laite on siitä huolimatta herkkä ilmaisemaan määrätyn kestoajan ja suuruuden ylittävät kiihtyvyydet, hidastuvuudet tai asennon kallistelut.The object of the invention is to further develop a device of said type so that a device of simple construction and low cost can be made reliable and stable so that short-term oscillations and vibrations do not cause disturbingly flashing detection, but the device is nevertheless sensitive to accelerations or accelerations position tilts.

Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi on keksinnön mukainen laite 3 62598 tunnettu siitä, että laakerointikohtien välillä ristikkäin menevien nivelvarsien päät on kääntyvästi laakeroitu runkoon ja liikkuva massa on kääntyvästi laakeroitu nivelvarsien vastakkaisiin päihin siten, että liikkuvan massan painopiste on nivelvarsien laakerointikohtien välissä, ja että liikkuvassa massassa on magneetti, joka massan ääriasennoissa joutuu sellaisten sinänsä tunnettujen kytkimien läheisyyteen, joissa on ferriittinen kontaktiliuska, joka magneetin vaikutuksesta sulkee kytkimen. Järjestely on paitsi stabiilimpi, myös tilan- ja voimankäytön kannalta edullisempi kuin esim. yksivartiseen heiluriin ripustetulla massalla, koska suhteellisen suurikokoinen massa saadaan lyhyisiin nivelvarsiin laakeroituna liikkumaan pitkin loivaa, halutunmuotoista kaarirataa. Keksinnön mukaisesta massan ripustustavasta seuraa myös massan kääntyminen sen heilahdus-liikkeen aikana siten, että massaan kiinnitetty magneetti tulee vuoron perään käännetyksi eri kytkimien läheisyyteen, jolloin magneettiset voimaviivat vaikuttavat aina oikeassa suunnassa kytkimiin nähden, jotka kytkimet voivat olla riittävän kaukana toisistaan häiriöiden eliminoimiseksi.To achieve this object, the device 3 62598 according to the invention is characterized in that the ends of the articulated arms intersecting between the bearing points are pivotally mounted on the frame and the moving mass is pivotally mounted on opposite ends of the articulated arms so that the center of gravity is between which, in the extreme positions of the mass, comes in the vicinity of switches known per se which have a ferritic contact strip which closes the switch under the action of a magnet. The arrangement is not only more stable, but also more advantageous in terms of space and power utilization than, for example, a mass suspended on a single-arm pendulum, because a relatively large mass mounted on short articulated arms makes it move along a gentle, desired arc. The method of hanging the pulp according to the invention also results in the pulp turning during its oscillating movement so that the magnet attached to the pulp is rotated in turn in the vicinity of different switches, the magnetic lines always acting in the right direction.

Tosin US-patenttijulkaisusta 3 636 774 on tunnettu kiihtyvyysanturi, jonka eräässä suoritusesimerkissä on kaksi rinnakkaista massaa tuettu kumpikin omilla, ristikkäin menevillä jousiliuskoillaan runkoon , jolloin jousiliuskojen päät on kiinnitetty jäykästi sekä runkoon että massaan. Tällöin kääntöakseli massojen ja rungon välillä muodostuu jousiliuskojen risteyskohtaan. Massat puolestaan on kytketty toisiinsa jousiliuskoi1la, joihin on kiinnitetty venymäliuska-anturit. Järjestely on toteutustavaltaan monimutkainen ja monin verroin kalliimpi kuin esillä olevan keksinnön kohde. Edellä esitetyt keksinnön periaatteet eivät julkaisusta mitenkään ilmene.Admittedly, U.S. Pat. No. 3,636,774 discloses an accelerometer in which, in one embodiment, two parallel masses are each supported on their body by their own crosswise spring strips, the ends of the spring strips being rigidly attached to both the body and the mass. In this case, the pivot axis between the masses and the body is formed at the intersection of the spring strips. The masses, in turn, are connected to each other by spring strips to which strain gauge sensors are attached. The arrangement is complicated in its implementation and many times more expensive than the object of the present invention. The above principles of the invention are in no way apparent from the publication.

Erityisen stabiili ja tarkoituksenmukaisella tavalla toimiva laite saadaan keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti aikaan siten, että nivelvarsien alapäät on laakeroitu runkoon ja liikkuva massa on laakeroitu nivelvarsien yläpäähän, massan painopisteen ollessa kuitenkin laakerointikohtien alapuolella. Tällöin massalla on suhteellisen stabiili ja heilumaton keskiasen- 4 62598 tof josta massa pääsee siirtymään ikäänkuin kynnyksen yli jompaan kumpaan ääriasentoonsa, joka myös on suhteellisen stabiili ja heilumaton. Massa pysyy ääriasennossaan kunnes siihen kohdistuva kiihtyvyys tai hidastuvuus tai kalteva asento on suurimmaksi osaksi poistunut, jolloin massan painopisteen ja laakerointi-kohtien keskinäinen sijainti varmistaa massan palautumisen lepo-asentoonsa.According to a preferred embodiment of the invention, a particularly stable and suitable device is provided in which the lower ends of the articulated arms are mounted on the body and the movable mass is mounted on the upper end of the articulated arms, the center of gravity being below the bearing points. In this case, the mass has a relatively stable and non-oscillating middle position 4 62598 tof from which the mass can move as if over a threshold to one of its two extreme positions, which is also relatively stable and non-oscillating. The mass remains in its extreme position until the acceleration or deceleration or inclined position applied to it has largely disappeared, whereby the mutual position of the mass center of gravity and the bearing points ensures that the mass returns to its rest position.

Massan stabiilin keskiasennon saavuttamiseksi on edullista, että nivelvarsien päiden laakerointikohtien etäisyys rungossa on suurempi kuin liikkuvassa massassa.In order to achieve a stable middle position of the mass, it is preferred that the distance between the bearing points of the ends of the articulated arms in the body is greater than in the moving mass.

Keksinnön lisäetu tarjoutuu sen johdosta, että nivelvarsien sopivalla mitoituksella ja keskinäisellä sijoituksella voidaan huomattavassa määrin vaikuttaa massan liikkumisalttiuteen eri suunnissa. Esim. kiihdytettäessä massan tulisi liikkua herkemmin kuin jarrutettaessa. Tähän voidaan vaikuttaa tekemällä ni-velvarret eri pituisiksi ja/tai valitsemalla nivelvarsien nivel-pisteiden välimatkat toisaalta rungossa ja toisaalta liikkuvassa massassa eri suuriksi. Laitteen herkkyyden säätämiseksi jälkikäteen voidaan nivelvarsien nivelpisteiden välimatka rungossa tehdä säädettäväksi.An additional advantage of the invention is due to the fact that the appropriate dimensioning and mutual placement of the articulated arms can significantly affect the susceptibility of the mass to move in different directions. For example, when accelerating, the mass should move more sensitively than when braking. This can be influenced by making the articulated arms of different lengths and / or by choosing the distances between the articulation points of the articulated arms in the body on the one hand and in the moving mass on the other hand. To adjust the sensitivity of the device afterwards, the distance between the articulation points of the articulated arms in the body can be made adjustable.

Seuraavassa keksinnön erästä suoritusesimerkkiä selostetaan viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää kaaviollisena sivukuvana keksinnön mukaista laitetta ja siihen liittyvää sähköistä piirikaaviöta.In the following, an embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawing, which shows a schematic side view of a device according to the invention and an associated electronic circuit diagram.

Pyöreän kiekon muotoinen liikkuva massa 1 on tuettu runkokappa-leeseen 2 ristikkäin menevillä nivelvarsilla 3. Nivelvarsien 3 alapäät on laakeroitu runkokappaleeseen 2 laakerointikohdissa 4 ja yläpäät on laakeroitu massaan 1 laakerointikohdissa 5. Laa-keröintikohtien 4 välimatka on suurempi kuin laakerointikohtien 5 välimatka, jolloin massa 1 pysyy stabiilisti ehyellä viivalla piirretyssä keskiasennossaan. Kun massaan 1 vaikuttaa voima kiihtyvyyden, hidastuvuuden tai asennon kallistumisen seurauksena, se liikkuu nivelvarsien 3 varassa jompaan kumpaan suuntaan siten, että massan 1 painopiste kulkee pitkin kaarevaa rataa 7. Pistekatkoviivalla on piirretty massan 1 toinen ääriasento. Massan painopisteen 1iikekäyrästä 7 havaitaan, että massalla 1 on melko stabiili keskiasento sekä stabiilit ääriasennot, mutta 5 62598 sen sijaan näiden asentojen välillä massa 1 on suhteellisen labiili. Edelleen havaitaan pistekatkoviivoin piirretystä asennosta , että massan 1 painopiste 6 jää laakerointikohtiin 5 nähden sellaiseen asentoon, että massaan 1 kohdistuvan voiman poistuessa massa 1 palaa keskellä olevaan lepoasentoonsa. Edelleen havaitaan vertaamalla massan 1 ehyellä piirrettyä asentoa ja pistekatkoviivoin piirrettyä asentoa, että siirtyessään kes-kiasennosta ääriasentoonsa massa kiertyy painopisteensä 6 ympäri noin 90°. Tällöin massan 1 lepoasennossa yläpintaan kiinnitetty magneetti 8 kääntyy siten, että se tulee massan 1 ääriasennoissa kahden rinnankytketyn kytkimen 9 läheisyyteen. Kytkimet 9 ovat tunnettuja ja kaupallisesti saatavissa olevia kytkimiä, joissa on ferriittiliuska 10, joka magneetin vetämänä tulee kontaktiin toisen kontaktiliuskan kanssa sulkien virtapiirin.The movable mass 1 in the shape of a circular disc is supported by articulated arms 3 crossing the frame body 2. The lower ends of the articulated arms 3 are mounted on the body 2 at bearing points 4 remains stable in its center position drawn on a solid line. When the mass 1 is subjected to a force due to acceleration, deceleration or tilting of the position, it moves on the articulated arms 3 in either direction so that the center of gravity of the mass 1 runs along a curved path 7. The second extreme position of the mass 1 is drawn. It can be seen from the motion curve 7 of the mass center of gravity 1 that the mass 1 has a fairly stable middle position as well as stable extreme positions, but instead of these positions 6 1 mass is relatively labile. It is further observed from the position drawn in dotted lines that the center of gravity 6 of the mass 1 remains in such a position relative to the bearing points 5 that when the force applied to the mass 1 dissipates, the mass 1 returns to its central rest position. It is further observed by comparing the intact position of the mass 1 with the position drawn with dotted lines that, when moving from the central position to its extreme position, the mass rotates around its center of gravity 6 by about 90 °. In this case, in the rest position of the mass 1, the magnet 8 attached to the upper surface rotates so that in the extreme positions of the mass 1 it comes close to two switches 9 connected in parallel. Switches 9 are known and commercially available switches with a ferrite strip 10 which, when pulled by a magnet, comes into contact with another contact strip, closing the circuit.

Massan 1 ääriasentojen ilmaisemiseksi on kytkimien 9 kanssa sarjaan kytketty punaiset LED-lamput 11. Samaan sarjakytkentään kuuluu virranrajoitinvastus 12.To indicate the extreme positions of the mass 1, red LEDs 11 are connected in series with the switches 9. The same series connection includes a current limiting resistor 12.

Laite olisi täysin käyttökelpoinen edellä selostetulla kytkennällä. Kuitenkin laitteen käyttäjän kannalta on mielenkiintoisempaa, jos laite ilmaisee esim. vihreällä valolla kun epänormaali kuormitus- tai kallistustila on poistunut. Tätä varten on kytkimien 9 ja punaisten LED-lamppujen 11 rinnalle kytketty vihreä i,ED-lamppu 13 rajoitinvastuksen 14 ja transistorin 15 kautta. Transistorin 15 kannalle on kytketty suurohmisen vastuksen 16 kautta kondensaattori 17, joka varautuu diodin 18 kautta kun jompi kumpi kytkimistä 9 on sulkeutuneena. Diodi 19 estää vihreän lampun 13 palamisen silloin, kun punaiset LED-lamput 11 palavat. Kun sulkeutuneena ollut kytkin 9 avautuu, pitää kondensaattorin 17 jäänyt potentiaali transistorin 15 jonkin aikaa esim. 10 - 30 sekuntia johtavana, jolloin vihreä LED-lamppu 13 palaa. Kun ajetaan pitempiä aikoja tasaisesti, ei mikään lamppu 11, 13 pala, jolloin paristoja 20 ei turhaa" kuluteta.The device would be fully usable with the connection described above. However, it is more interesting for the user of the device if the device indicates, for example, with a green light when the abnormal load or tilt condition has disappeared. For this purpose, a green i, an ED lamp 13 are connected in parallel with the switches 9 and the red LED lamps 11 via a limiting resistor 14 and a transistor 15. A capacitor 17 is connected to the base of the transistor 15 via a high-resistance resistor 16, which charges via a diode 18 when either of the switches 9 is closed. The diode 19 prevents the green lamp 13 from lit when the red LEDs 11 are lit. When the closed switch 9 opens, the remaining potential of the capacitor 17 keeps the transistor 15 conducting for some time, e.g. 10 to 30 seconds, at which time the green LED 13 lights up. When driving for a long time evenly, none of the lamps 11, 13 lights up, so that the batteries 20 are not unnecessarily consumed.

Laitteen herkkyyden lisäämiseksi huolimatta siitä, että käytetään painoltaan suurta massaa 1, voidaan runko-osa 2 ripustaa 6 62598 laitteen kiinteään runkoon nivelvarsilla 21. Nivelvarsiin 21 liittyvällä kokonaisuudella on erilainen resonanssiheilahdus-taajuus kuin nivelvarsiin 3 liittyvällä massalla 1. Näiden re-sonanssiheilahdustaajuudet voidaan sovittaa siten, että heilahtelut vaimentavat toisiaan, jolloin tärähdysten yms. äkkinäisten liikkeiden aiheuttamat voimat eivät aiheuta massan 1 jatkuvaa heilahtelua, joka johtaisi epämääräiseen ilmaisuun. Vaikka varret 21 täten lisäävät laitteen stabiilisuutta massan 1 lepo-asennossa, ne toisaalta herkistävät massan 1 siirtymistä ääriasentoon kun kestoajaltaan ja voimakkuudeltaan riittävä voima kohdistuu massaan 1. Tällöin runko-osan 2 liikkuessa nivelvar-sien 21 varassa massa 1 saa liike-energiaa, jolla se, runko-osan 2 pysähtyessä, jatkaa liikettään painopisteen 6 nostamiseksi käyrällä 7. Kun massaa 1 ääriasennossa pitävä voima lakkaa, aiheuttaa runko-osan 2 liike jälleen massan 1 herkemmän palaamisen lepoasentoonsa.In order to increase the sensitivity of the device, despite the use of a large mass 1, the body part 2 can be hung 6 62598 on the fixed body of the device by articulated arms 21. The articulated arm 21 has a different resonant oscillation frequency than mass 1 that the oscillations dampen each other, so that the forces caused by the sudden movements of the vibrations and the like do not cause a continuous oscillation of the mass 1, which would lead to a vague expression. Although the arms 21 thus increase the stability of the device in the rest position of the mass 1, they on the other hand sensitize the transition of the mass 1 to the extreme position when a force of sufficient duration and intensity is applied to the mass 1. The body 1 receives kinetic energy. , when the body part 2 stops, continues its movement to increase the center of gravity 6 on the curve 7. When the force holding the mass 1 in the extreme position ceases, the movement of the body part 2 again causes the mass 1 to return to its more resting position.

Massa 1 on siis saatu liikkumaan vaimennetusti ilman edestakaisia heilahteluja, mutta kuitenkin herkästi aina kun siihen kohdistuu määrätyn kestoajan ja suuruuden ylittävä voima.The mass 1 is thus made to move damped without reciprocating oscillations, but still easily whenever it is subjected to a force exceeding a certain duration and magnitude.

Massan 1 liikeherkkyyteen voidaan vaikuttaa monilla eri tavoilla. Eräs mahdollisuus on laakerointikohtlen 4 välimatkan säätäminen. Toinen mahdollisuus on laakerointikohtlen 5 välimatkan säätäminen. Tätä varten painossa 1 voi olla erilaisilla keskinäisillä etäisyyksillä ja erilaisilla korkeuksilla useampia kiinnitysreikiä, joista sopivat valitaan herkkyydeltään erilaisia laitetyyppejä varten. Toisaalta varret 3 voivat olla pituudeltaan erilaiset haluttaessa laitteen toimintaherkkyys eri suunnissa erilaiseksi, koska kiihdytettäessä massan liikkeen tulee olla herkempi kuin jarrutettaessa. Myös samassa osassa 1 tai 2 olevien nivelpisteiden 5 tai 4 keskinäiset korkeudet voidaan valita erilaisiksi.The motion sensitivity of the mass 1 can be affected in many different ways. One possibility is to adjust the distance of the bearing point 4. Another possibility is to adjust the distance of the bearing point 5. For this purpose, the weight 1 can have several mounting holes at different distances and at different heights, from which suitable ones are selected for device types with different sensitivities. On the other hand, the arms 3 can be of different lengths if the operating sensitivity of the device is different in different directions, because when accelerating the movement of the mass must be more sensitive than when braking. The relative heights of the articulation points 5 or 4 in the same part 1 or 2 can also be selected differently.

Vaikka laite on kehitetty pääasiassa moottoriajoneuvon ajotavan tarkkailua varten, on selvää, että laite soveltuu myös työkoneiden kuten nostureiden ja kuormalavojen kallistelun ja asennon ilmaisuun, valvontaan ja ohjaukseen, esim. hydraulisiin ja pneumaattisiin laitteisiin liittyvänä kallistelun vakaajana, jolloin 7 62598 LED-lamppujen 11 asemesta käytetään sähköisiä ohjauselement-tejä kuten releitä tms.Although the device has been developed mainly for monitoring the driving style of a motor vehicle, it is clear that the device is also suitable for detecting, monitoring and controlling the tilt and position of work machines such as cranes and pallets, eg as a tilt stabilizer for hydraulic and pneumatic devices. electronic control elements such as relays and the like.

Laitteen herkkyyden säätö voidaan toteuttaa esim. liikkuvan runko-osan 2 säädettävällä rajoitinvasteella. Tällainen ra-joitinvaste voi muodostua laitteen runkokotelon läpi kierretystä ruuvista, johon runko-osan 2 pää vastaa.The sensitivity adjustment of the device can be implemented, for example, by an adjustable limiter response of the movable body part 2. Such a stop stop can be formed by a screw threaded through the body housing of the device, to which the end of the body part 2 corresponds.

Claims (4)

1. Anordning för indikering av fordone eller arbetsraaskiners rörelser, som anordning för kontrollering av motorfordonets, speciellt för bilens körsätt, vilken anordning indikerar en bestämd gräns överskridande accelerationer och förlingsamningar eller ställningens ändringar som lutningar och till vilken anordning hör som indikeringsorgan en eller flera ljuskällor (11) och/eller en signalanordning, en strömkälla (20), en strömkrets mellan indikeringorganet och strömkällan, en koppling (9) i strömkretsen och en massa (1), som rör sig under inverkan av accelerationer och förlingsamningar eller lutningen. Massan har anordnats att piverka den nämnda kopplingen (9), si att kopplingen slutar sig vid den nämnda gränsen överskridande accelerationer och förlingsamningar eller lutningar och aktiverar indikeringsorganet (11), si den rörliga massan (1) har stötts pi itminstone tvi ledarmar (3), vilkas lagrings-punktSndar (4, 5) befinner sig pi ett rörelseorienterat avstind frin massans tyngdpunkt frin varandra, kännetecknat därav, att ledarmarnas (3) ändar, som gir i kors mellan lagrins-punkterna (4, 5), har svängbart lagrats (4) till ramen (2) och den rörliga massan (1) har svängbart lagrats (5) till ledarmarnas (3) motsatta änder, si att den rörliga massans (1) tyngdpunkt (6) befinner sig mellan ledarmarnas (3) lagrings-punkter (5) och att den rörliga massan har en magnet (8), som 1 massans (1) ytterställningar kommer till närheten av sidana i och för sig kända köpplingar, som har en ferritlsk kontakt-skiva (10), som under inverkan av magneten (8) slutar kopplingen (9)\1. Device for indicating the movement of vehicles or working machinery, as a device for controlling the motor vehicle, in particular for the vehicle's mode of operation, which device indicates a certain limit of transient accelerations and gradients or changes of position as slopes and to which the device belongs as an indicator means one or more light sources ( 11) and / or a signal device, a power source (20), a circuit between the indicating means and the power source, a coupling (9) in the circuit and a mass (1) moving under the influence of accelerations and junctions or the slope. The mass has been arranged to pivot the said clutch (9), in that the clutch terminates at said boundary exceeding accelerations and junctions or slopes and activates the indicating means (11), in the movable mass (1) has been hit by at least two link arms (3). , whose storage point probes (4, 5) are at a motion-oriented distance from the center of gravity of the mass from each other, characterized in that the ends of the conductor arms (3) which intersect between the bearing point points (4, 5) have been pivotally stored ( 4) to the frame (2) and the movable mass (1) are pivotally stored (5) to the opposite ends of the guide arms (3), in that the center of gravity (6) of the movable mass (1) is between the storage points of the guide arms (3) (5) and that the movable mass has a magnet (8), which in the outer positions of the mass (1) comes close to the sides of known couplings, which have a ferritic contact disc (10) which, under the influence of the magnet (8) terminates the coupling (9) \ 2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att ledarmarnas (3) nedre ändar har lagrats (4) till ramen (2) och den rörliga massan (1) har lagrats (5) till ledarmarnas (3) Övre ända si att massans (1) tyngdpunkt är pi nedre sidan av lagringspunkterna (5).2. Device according to claim 1, characterized in that the lower ends of the conductor arms (3) are stored (4) to the frame (2) and the movable mass (1) is stored (5) to the conductor arms (3). 1) the center of gravity is on the lower side of the storage points (5). 3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav, att det inbördes avstindet av ledarmändarnas (3)Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the mutual spacing of the conductor ends (3)
FI813792A 1981-11-26 1981-11-26 ANORDNING FOER INDIKERING AV FORDONS ELLER ARBETSMASKINERS ROERELSER FI62598C (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI813792A FI62598C (en) 1981-11-26 1981-11-26 ANORDNING FOER INDIKERING AV FORDONS ELLER ARBETSMASKINERS ROERELSER
JP83500061A JPS58502018A (en) 1981-11-26 1982-11-25 Devices for directing the movement of vehicles and working machinery
EP19820903582 EP0095473A1 (en) 1981-11-26 1982-11-25 Device for indication of movements of vehicles and working machines
PCT/FI1982/000058 WO1983002010A1 (en) 1981-11-26 1982-11-25 Device for indication of movements of vehicles and working machines

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI813792 1981-11-26
FI813792A FI62598C (en) 1981-11-26 1981-11-26 ANORDNING FOER INDIKERING AV FORDONS ELLER ARBETSMASKINERS ROERELSER

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI62598B true FI62598B (en) 1982-09-30
FI62598C FI62598C (en) 1983-01-10

Family

ID=8514900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI813792A FI62598C (en) 1981-11-26 1981-11-26 ANORDNING FOER INDIKERING AV FORDONS ELLER ARBETSMASKINERS ROERELSER

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0095473A1 (en)
JP (1) JPS58502018A (en)
FI (1) FI62598C (en)
WO (1) WO1983002010A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2867669A (en) * 1954-08-19 1959-01-06 Gen Electric Method of forming mononitro hydrocarbons
US3636774A (en) * 1969-08-25 1972-01-25 Conrac Corp Dual mass accelerometer with semiconductive transducer
US3618401A (en) * 1969-08-25 1971-11-09 Litton Systems Inc Accelerometer
US3836738A (en) * 1973-04-13 1974-09-17 R Baland Impact switch with inertia operated toggle linkage actuator mechanism
US4012611A (en) * 1975-03-03 1977-03-15 Cega, Inc. Inertia switch for anti-intrusion sensing systems
US4093835A (en) * 1977-04-04 1978-06-06 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Rotation sensor switch

Also Published As

Publication number Publication date
FI62598C (en) 1983-01-10
EP0095473A1 (en) 1983-12-07
WO1983002010A1 (en) 1983-06-09
JPS58502018A (en) 1983-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1087706A (en) Locking sensor for seat belt retractor
US5613571A (en) Rotational speed/tip sensor
US4450353A (en) Tilt detector with pyramidal surface
FI62598B (en) ANORDNING FOER INDIKERING AV FORDONS ELLER ARBETSMASKINERS ROERELSER
EP0179120B1 (en) A device for sensing the position of a movable inertia body in a vehicle safety system
KR930020144A (en) Strut height adjusting device
GB2186369A (en) Sensor for the automatic release of passenger safety devices in the event of an accident
WO1983003479A1 (en) A rain gauge of the tiltable spoon type
CN104359526A (en) State induction type intelligent level indicator
KR930005813A (en) Suspension Control
US5079543A (en) Monitoring device for at least one current pickup of a conveyor truck in a conveyor system running on tracks
US3538272A (en) Detector of vehicle presence and passage
RU2156957C2 (en) Indicator of roll angle
RU1775618C (en) Device for monitoring vibration presence
CN204214514U (en) State induction type Intelligent Charge Level Indicator
US2647967A (en) Low tire indicator switch
EP0530171A1 (en) Device for measuring an inclination and/or detecting or measuring a variation in inclination or speed
US10900993B2 (en) Single axis accelerometer with inertial threshold
GB2195775A (en) Inclinometer
SU1039751A1 (en) Device for automatic control of current collector pressing-down onto contact wire
US3927287A (en) Sensor unit
JPS58104369A (en) Engine controller
CN208383279U (en) A kind of electronics prison pound device
JPH0431549Y2 (en)
JPS5831689Y2 (en) suspension system

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: MAREKO OY