FI62240B - VAKUUMHAOLLANORDNING - Google Patents

Description

ΓβΊ f11vKUULUTUSJULKAISU ^00/π JSBTa (11) UTLÄGGNINGSSKMFT 622 4 0 c (*5) Patentti siyjnnTtty 10 12 1932 tjKvv Patent c.; il ·lit (51) Kr.lk.Vcu3 B 25 B 11/00 SUOMI—FIN LAND CM) ρμμ«ηια·λ«·—ρ«·μ·μΜ(ι*«ι 750911 nWMHM-taMV*, 26.03.75 vr,/ (23) AlkuplM—GUtlihMd·! 26.03-75 (41) Tullut lulklMkal — BIMt offaiitHg 30.09.75ΓβΊ f11vAdvertisement PUBLICATION ^ 00 / π JSBTa (11) UTLÄGGNINGSSKMFT 622 4 0 c (* 5) Patent siyjnnTtty 10 12 1932 tjKvv Patent c .; il · lit (51) Kr.lk.Vcu3 B 25 B 11/00 FINNISH — FIN LAND CM) ρμμ «ηια · λ« · —ρ «· μ · μΜ (ι *« ι 750911 nWMHM-taMV *, 26.03. 75 vr, / (23) AlkuplM — GUtlihMd ·! 26.03-75 (41) Tullut lulklMkal - BIMt offaiitHg 30.09.75

Patentti- ja rekisterihallitut /44¾ Nihtlvlksipanon J» kuuLhitbUiun pvm. — . a„Patent and Registration Office / 44¾ Date of issue -. a '

Patent· och registerstyrclsan AmMcm uttagd och utUkrtfun publicurud 31.0ο. o2 (32)(33)(31) Pyydeey «tuotkuui—a«(ird priorit«t 29.03.7** USA(US) U56060 (71)(72) Thomas Farris Hale, P..0. Box 15> New Albany, Indiana 17150, USA(US) (7*0 Oy Kolster Ab (5*0 Tyhjöpitolaite - VakuumhlLllanordriing Tämän keksinnön kohteena on pitolaite esineiden kiinnipitämiseksi erityisesti käytettäväksi mekaanisessa puunjalostuksessa, jossa laitteessa on kannatus-laite, jonka päälle esineet voidaan kiinnittää imulaitteilla, joihin kuuluu imu-lähde ja ainakin yksi imukennolevy, joka on kiinnitetty kannatuslaitteen päälle, jossa imukennolevyssä on etupinta, jota vasten esineet pidetään, jossa etupinnassa on useita kennoalueita ja jokaisen kennoalueen ympärillä on tiivistyselimiä tiiviin tartunnan aikaansaamiseksi esineisiin sekä lisäksi imukanavia kennoaluei-den yhdistämiseksi imulähteeseen, joissa imukanavissa on jokaista kennoaluetta varten venttiili, joissa jokaisessa on venttiilin läpivirtausuakko, jossa on ensimmäinen venttiilin istukka ja venttiiliosa, joka voidaan siirtää vasten ensimmäistä venttiilin istukkaa venttiilin läpivirtausaukon sulkemiseksi.Patent · och registerstyrclsan AmMcm uttagd och utUkrtfun publicurud 31.0ο. o2 (32) (33) (31) Pyydeey «imported« a «(ird priorities« t 29.03.7 ** USA (US) U56060 (71) (72) Thomas Farris Hale, P..0. Box 15> New The present invention relates to a holding device for holding objects, in particular for use in mechanical wood processing, in which the device has a support device on which the objects can be attached by means of suction devices, to which Albany, Indiana 17150, USA (US) (7 * 0 Oy Kolster Ab (5 * 0 comprises a suction source and at least one suction cell plate mounted on a support device, the suction cell plate having a front surface against which objects are held, the front surface having a plurality of cell areas and sealing members around each cell area to provide a tight grip on objects and additional suction channels to connect the cell areas; the suction ducts have a valve for each cell area, each with a valve flow opening with a first valve seat and a valve part which can be moved not the first valve seat to close the valve flow opening.

US-patenttijulkaisusta 3,335,994 tunnetaan pitolaite, joka on edellä kuvatun kaltainen ja jossa on tyypillinen kuulaventtiili imupumppuun johtavan läpivirtausaukon sulkemiseksi ja avaamiseksi. Tässä laitteessa ei kuitenkaan ole toimielimiä kuulien siirtämiseksi pois sulkuasennoistaan. Ennen pidettäväksi tarkoitettuihin esineisiin tarttumista pumppu suljetaan ja toivotaan, että kuulat putoavat avoimeen asentoonsa. Tämä ei ole käytännössä käyttökelpoinen ratkaisu imujärjestelmiin, joiden tulee pitää suuria esineitä, erityisesti puunrunkoja, 2 62240 jotka usein ovat rasvaisia, likaisia tai pihkaisia, jolloin rasva, lika ja pihka saa venttiiliosat liimautumaan sulkuasentoihinsa.U.S. Pat. No. 3,335,994 discloses a holding device as described above with a typical ball valve for closing and opening a flow opening to a suction pump. However, this device does not have actuators for moving the balls out of their closed positions. Before grasping objects to be held, the pump is closed and it is hoped that the balls will fall to their open position. This is not a practical solution for suction systems that have to hold large objects, especially tree trunks, 2 62240 which are often greasy, dirty or resinous, causing grease, dirt and resin to cause the valve parts to adhere to their closed positions.

Esillä olevan keksinnön tehtävänä on esittää mainitun kaltainen pitolaite, joka soveltuu myös päivittäisessä käytössä varmasti pitämään erityisen raskaita esineitä, kuten puolikkaita puunrunkoja vaneerinleikkausta varten ja jossa imu-lähteen avulla imettävä ilmamäärä pidetään niin pienenä kuin mahdollista.It is an object of the present invention to provide a holding device of this kind which is also suitable in everyday use for securing particularly heavy objects, such as half-tree trunks, for plywood cutting and in which the amount of air sucked by the suction source is kept as small as possible.

Tämän tavoitteen saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle pitolaitteelle tunnusomaista, että kukin venttiili on varustettu toimielimellä, joka on sovitettu tuntemaan, kun siihen liittyvä kennoalue on kokonaan esineen peittämä ja vain tässä tapauksessa yhdistämään kennoalue imulähteeseen, jolloin toimielin käsittää elimet, jotka on sovitettu pitämään venttiiliosa erillään ensimmäisestä venttiili-istukasta ja vapauttamaan venttiiliosa siirtymään ensimmäistä venttiili-istukkaa kohti ainoastaan kennoalueelta tulevan ilmavirran vaikutuksesta, kun tämä on kokonaan tai osittain peittämätön.To achieve this object, the holding device according to the invention is characterized in that each valve is provided with an actuator adapted to feel when the associated cell area is completely covered by the object and only in this case to connect the cell area to the suction source, the actuator comprising means adapted to keep the valve part separate from the first valve. and release the valve member to move towards the first valve seat only under the influence of the air flow from the cell area when this is completely or partially uncovered.

Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti venttiilin läpivirtausauk-koon on sovitettu toinen venttiilin istukka jollekin etäisyydelle ensimmäisestä venttiilin istukasta ja jonka venttiiliosa on sovitettu siirtymään istukoiden välillä ja voi siirtyä vasten toista venttiilin istukkaa läpivirtausaukon sulkemiseksi ja jonka toimielimet on sovitettu siirtämään venttiiliosa vasten toista venttiilin istukkaa ja pitämään se siellä, silloin kun esine, josta tulee pitää kiinni, painetaan vasten etupintaa.According to a preferred embodiment of the invention, a second valve seat is arranged in the valve flow opening at some distance from the first valve seat and the valve part is adapted to move between the seats and can move against the second valve seat to close the flow opening and the actuators are adapted to move the valve , when the object to be held is pressed against the front surface.

On edullista, että venttiiliosa on kuula ja että läpivirtausaukko on sylin-terimäinen ja sen halkaisija on suurempi kuin kuulan ja että venttiilin istukat ovat kartiomaisia ja toisiaan vasten kääntyneitä.It is preferred that the valve part is a ball and that the flow opening is cylindrical and has a larger diameter than the ball, and that the valve seats are conical and facing each other.

Suuren mäntämäärän samanaikaisen käytön tekemiseksi taloudellisesti ja tyydyttävällä tavalla jokaisessa toimielimessä on ilmalla toimiva mäntä venttii-liosan siirtämiseksi, paineilmalähde ja paineilmajohdin, joka yhdistää männät paineilmalähteeseen.To make the simultaneous use of a large number of pistons economically and satisfactorily, each actuator has an air-operated piston for moving the valve part, a compressed air source and a compressed air conduit connecting the pistons to the compressed air source.

Venttiilijärjestelyn edullisen suoritusmuodon mukaisesti paineilmajohti-niin kuuluu venttiilielin johtamaan samanaikaisesti paineilma mäntiin ja samanaikaisesti pumppaamaan ilma männistä, ja että johtoyhteyteen kuuluu valinnaisesti muunneltavat aukkoelimet, joiden kautta paineilma päästetään ulos ja jotka on muodostettu säätämään mäntien liikenopeutta venttiilielimiä vapautettaessa. Jokainen mäntä on siten sovitettu ja muodostettu siirtämään siihen liittyvä kuula vasten toista venttiilin istukkaa ja pitämään se siellä ja vapauttamaan se siirtymään vasten ensimmäistä venttiilin istukkaa.According to a preferred embodiment of the valve arrangement, the compressed air conduit comprises a valve member for simultaneously conducting compressed air to the pistons and simultaneously pumping air from the pistons, and that the conduit connection optionally includes variable opening members through which compressed air is discharged and configured to control piston release Each piston is thus adapted and configured to move the associated ball against the second valve seat and hold it there and release it to move against the first valve seat.

Kuulan vapauttamiseksi asettumaan oikeaan asentoonsa riippuen siitä onko kennoalue täysin peitetty tai ei jokaisessa toimielimessä on jousielin painamaan 62240 siihen liittyvä mäntä elastisesta sisäänvedettyyn asentoonsa.To release the ball to settle in its correct position depending on whether the cell area is completely covered or not, each actuator has a spring member to press 62240 the associated piston from its elastic retracted position.

Lisäksi edullisesti jokaisen venttiilin takana ja sen kanssa suorassa linjassa on ontelo, joka on muodostettu kennolevyn takapintaan ja että kumikalvo peittää takapinnan ja ontelot ja että osa paineilmajohtimista on pohjalevyyn muodostettuja kanavia, joissa on alueita, jotka ovat suorassa linjassa onteloiden kanssa, joilla on sellainen muoto, että positiivinen ilmanpaine kanavissa taivuttaa ne kalvon alueet, jotka peittävät ontelot ja että männät on asennettu siten, että ne siirretään näiden kalvoalueiden avulla.In addition, preferably behind and in direct line with each valve there is a cavity formed in the rear surface of the cell plate and that the rubber film covers the back surface and cavities and that some of the compressed air conductors have channels formed in the base plate with areas in direct line with cavities of such shape. that the positive air pressure in the channels bends the areas of the diaphragm that cover the cavities and that the pistons are mounted so as to be moved by these diaphragm areas.

Esillä olevan keksinnön muiit tehtävät ja piirteet käyvät selville myöhemmästä selityksestä.Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description.

Edellä mainittujen tehtävien suorittamiseksi keksintö voidaan toteuttaa oheisissa piirustuksissa esitetyissä muodoissa, jolloin kuitenkin on huomattava, että piirustukset ovat vain kuvaavia ja että kuvattuihin ja selitettyihin rakenteisiin voidaan tehdä muutoksia oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Piirustuksessa kuvio 1 esittää pientä tyhjökennolevyä, kuvio 2 on leikattu osakuva yhteen kennoalueeseen liitetystä venttiilistä, kuvio 3 on leikattu osakuva kuvion 1 levystä esittäen yhtä kennoaluetta ja sen venttiiliä, kuvio 4 on suurennettu kaaviokuva ja esittää kuinka venttiilikuula sulkee venttiilin läpivirtausaukon, kuvio 5 on leikattu osakuva ja esittää kuvion 3 sellaista rakennetta, joka on tarkoitettu käytettäväksi vaakasuorissa kennlolevyissä, kuvio 6 on kaavakuva joko kuvion 3 tai 5 järjestelmästä, kuvio 7 on lohkokaavio esillä olevan keksinnön mukaisesta järjestelmästä, kuvio 8 on leikattu osakuva ja esittää tällä hetkellä edullisimpana pidettyä kennoaluetyyppiä ja venttiilielimiä, ja kuvio 9 on osakuva kumimatosta, joka peittää kennolevyn tiivistyselimien muodostamiseksi ympäröimään jokaista kennoaluetta.In order to perform the above-mentioned tasks, the invention may be embodied in the forms shown in the accompanying drawings, however, it should be noted that the drawings are illustrative only and that changes may be made to the described and described structures within the scope of the appended claims. In the drawing, Fig. 1 shows a small vacuum cell plate, Fig. 2 is a sectional view of a valve connected to one cell area, Fig. 3 is a sectional view of the plate of Fig. 1 showing one cell area and its valve, Fig. 4 is an enlarged diagram showing how the valve ball closes the valve opening and shows a structure of Figure 3 for use in horizontal cell plates, Figure 6 is a schematic diagram of either the system of Figure 3 or 5, Figure 7 is a block diagram of the system of the present invention, Figure 8 is a sectional view and shows the currently most preferred cell area type and valve members; and Fig. 9 is a fragmentary view of a rubber mat covering the cell plate to form sealing members to surround each cell area.

Seuraavassa viitataan ensiksi kuvioihin 1...5, joista nähdään, että kuvattuun levyyn 70a kuuluu keskilevy 80, aluslevy 82 ja ruuvit 84 aluslevyn kiinnittämiseksi keskilevyyn. Jokaisella kennoalueella on peitelevy 86 kiinnitettynä keskilevyyn viitenumerolla 88 kuvattuun tapaan ruuvilla. Kennoalueen ulkopuolella olevat alueet voivat olla etulevyn 90 peittämiä, joka on kiinnitetty keskilevyyn esimerkiksi ruuveilla 92. Kennon peitelevyjen 86 reunat on muodostettu, kuten on esitetty leikatuissa kuvioissa 3 ja 5, sopimaan tiivisteeseen 78, joka on poikkileikkaukseltaan puolisuunnikkaan muotoinen. Vaikka tiivisteillä on esitetty olevan tällaiset poikkileikkauset, on käytetty menestyksellisesti poikkileikkaukseltaan 4 62240 suorakulmaisia tiivisteitä. Myös on menestyksellisesti käytetty sellaisia tiivisteitä, jotka kiinnittyvät tarttumalla keskilevyn 80 etupintaan.Reference is first made to Figures 1 to 5, which show that the described plate 70a includes a center plate 80, a washer 82 and screws 84 for securing the washer to the center plate. Each cell area has a cover plate 86 attached to the center plate as described by reference numeral 88 with a screw. The areas outside the cell area may be covered by a front plate 90 secured to the center plate by screws 92, for example. Although seals have been shown to have such cross-sections, seals with a rectangular cross-section of 4,622,240 have been used successfully. Seals that adhere to the front surface of the center plate 80 have also been used successfully.

oo

Kuvio 3 on käännetty 90 siitä asennosta, jossa levyt 80, 82, 90 ovat pystysuuntaiset niiden ollessa kiinnitettynä järjestelmään. Kuviossa 5 kuitenkin on kuvattu rakenne, joka on suunniteltu käytettäväksi vaakasuorassa järjestelmässä. Kuvion 5 rakenteen ja kuvion 3 rakenteen välinen ero käy ilmi myöhemmästä selityksestä.Figure 3 is inverted 90 from the position in which the plates 80, 82, 90 are vertical when attached to the system. However, Figure 5 illustrates a structure designed for use in a horizontal system. The difference between the structure of Figure 5 and the structure of Figure 3 will become apparent from the following description.

Jokainen kuvattu kennoalue 76 voidaan varustaa tartuintapilla 9U, jonka uloin osuus on teroitettu, jotta se menisi sitä vasten pidetyn kappaleen sisään. Tartuintappien monilukuisuus auttaa esineen pitämisessä siten, ettei se siirry kennolevyillä. Imujärjestelmän imu vetää esineen kosketuksiin tartuintappien kanssa. Kuvattu tartuintappi 94 on jäykkä teroitettu tappi, jonka varsiosuus ulottuu kennon peitelevyssä 86 ja keskilevyssä 80 olevien aukkojen läpi. On ilmeistä, että tällaiset tartuintapit ovat ihanteellisia puisiin esineisiin tarttumista varten.Each of the described cell areas 76 may be provided with a gripping pin 9U, the outermost portion of which is sharpened to enter the body held against it. The multiplicity of gripping pins helps to hold the object so that it does not move on the cell plates. The suction of the suction system pulls the object into contact with the gripping pins. The illustrated gripping pin 94 is a rigid sharpened pin having a stem portion extending through openings in the cell cover plate 86 and the center plate 80. It is obvious that such gripping pins are ideal for gripping wooden objects.

Kumilevy tai kalvo 96 on sijoitettu levyn 80 ja aluslevyn 82 väliin olemaan aluslevyyn 82 muodostettujen paineilmakanavien ja/tai onkaloiden päällä. Onkalo 100 on muodostettu levyn 80 takapinnalle kohdakkain venttiililäpivirtausaukon kanssa, mitä kuvataan myöhemmin. Jokainen onkalo 100 on kohdakkain aluslevyssä 82 olevan onkalon tai kanavan 98 osan kanssa. Kanavat 102 on muodostettu keskilevyyn 80 onkaloiden 100 yhdistämiseksi imupumppuun.A rubber plate or membrane 96 is disposed between the plate 80 and the washer 82 to abut the compressed air passages and / or cavities formed in the washer 82. A cavity 100 is formed on the rear surface of the plate 80 aligned with the valve flow opening, which will be described later. Each cavity 100 aligns with a portion of the cavity or channel 98 in the washer 82. Channels 102 are formed in the center plate 80 to connect the cavities 100 to the suction pump.

Myöhemmästä selityksestä käy selville, että monet johdot ja kanavat ovat tarpeen imupumpun ja ilmakompressorin yhdistämiseksi kennoalueisiin. Toisin sanoen positiivinen ilmanpaine levyn 82 onkaloissa voidaan yhdistää ilmakompressoriin kanavilla, jotka on muodostettu levyyn, samoin kuin putkilla ja letkuilla, samalla kun onkalot 100, jotka on muodostettu levyyn 80, voidaan yhdistää imupunppuun esim. viitenumerolla 102 merkityillä kanavilla, putkilla tai letkuilla. On sopivaa tehdä rakoja ja onkaloita levyihin 80, 82 yhdisvien solien muodostamiseksi.A later explanation will show that many wires and ducts are required to connect the suction pump and air compressor to the cell areas. That is, the positive air pressure in the cavities of the plate 82 may be connected to the air compressor by ducts formed in the plate, as well as pipes and hoses, while the cavities 100 formed in the plate 80 may be connected to the suction bundle by e.g. ducts, pipes or hoses It is convenient to make slits and cavities in the plates 80, 82 to form slots connecting them.

Jokaiseen kennolevyyn 86 on muodostettu venttiiliaukko 104, jota ympäröi uurre 106 ja joka on kohdakkain kierteitetyn aukon 108 kanssa, joka muodostaa yhteyden onkaloon 100. Jokaisessa kennoalueessa 76 on venttiili, kuten edellä on mainittu. Kuvioiden 2, 3 ja 4 venttiiliin kuuluu venttiilin runko 110, jossa on laippa 112 uurteessa 106 ja venttiilin läpivirtausuakko 114, joka kulkee keski-sesti venttiilin läpi. Läpivirtausaukko 114 on muodostettu siten, että se muodostaa ensimmäisen kartiomaisen venttiili-istukan 116 läpivirtausaukkoon, ja aukon 114 ulkopää on kierteitetty, kuten on merkitty kohdassa 188. Aukkoelin 120 on ruuvattu läpivirtausaukon 114 ulkopäähän ja siinä on aukko 122, joka on kohdakkain läpivirtausaukon kanssa. Aukko 122 voi olla kahdeksankulmainen, jolloin 5 62240 siihen voidaan kiinnittää ruuviavain sen kiinnittämiseksi paikalleen. Suutinosa 120 on sellainen, että se muodostaa toisen kartiomaisen venttiili-istukan 124, joka on erillään venttiili-istukasta 116. Venttiilikuula 126, joka voi olla kumi-kuula, on sijoitettu liikkumaan läpivirtausaukkoon 114 istukoiden 116 ja 124 välillä. Kuula 126 koskettaa tiivistävästä kumpaakin istukkaa 116 ja 124 läpivir-tausaukon 114 sulkemiseksi. Läpivirtausaukon 114 halkaisija ja istukoiden välinen etäisyys on suurempi kuin kuulan 126 halkaisija, jotta kun kuula 126 ei ole kosketuksissa kumpaankaan istukkaan, ilman kulku läpivirtausaukossa 114 on mahdollinen. Kuvio 2 esittää kuulaa 126 sen ollessa ei- sulkevassa asennossaan, kuvio 3 esittää kuulaa istukkaa 116 vasten ja kuvio 4 esittää kuulaa istukkaa 124 vasten.A valve opening 104 is formed in each cell plate 86, surrounded by a groove 106 and aligned with a threaded opening 108 which communicates with the cavity 100. Each cell region 76 has a valve, as mentioned above. The valve of Figures 2, 3 and 4 includes a valve body 110 having a flange 112 in a groove 106 and a valve flow opening 114 that passes centrally through the valve. The flow opening 114 is formed to form a first conical valve seat 116 in the flow opening, and the outer end of the opening 114 is threaded as indicated at 188. The opening member 120 is screwed to the outer end of the flow opening 114 and has an opening 122 aligned with the flow opening. The opening 122 may be octagonal so that a screwdriver can be attached thereto to secure it in place. The nozzle portion 120 is such that it forms a second conical valve seat 124 separate from the valve seat 116. The valve ball 126, which may be a rubber ball, is positioned to move into the flow opening 114 between the seats 116 and 124. The ball 126 contacts the sealer on both seats 116 and 124 to close the flow opening 114. The diameter of the flow opening 114 and the distance between the seats is larger than the diameter of the ball 126, so that when the ball 126 is not in contact with both seats, air passage through the flow opening 114 is possible. Fig. 2 shows the ball 126 in its non-closing position, Fig. 3 shows the ball against the seat 116 and Fig. 4 shows the ball against the seat 124.

Kuvattuun venttiiliin kuuluu käyttöelimet sen määrittämiseksi, milloin siihen liitetty kennoalue 76 on täydellisesti pidettävän esineen peittämä, ja kenno-alueen liittämiseksi imupumppuun vain silloin, kun se on täysin esineen peittämä. Kuvattuihin käyttöelimiin kuuluu mäntä 128, joka voi olla esimerkiksi ruuvin varsi. Mutteri 130 ja kuparinen tiivistysrengas 132 on sijoitettu ruuvin varteen kalvon toiselle puolelle, samalla kun ruuvin pää 134 ja litteä tiiviste 136 ovat kalvon toisella puolella. Mutteri 130 on tiukattu niin, että ruuvi liikkuu, kun onkalon 100 ja onkalon 98 kohdalla oleva kalvon osuus poikkeaa kohdaltaan. Jousi 138 on sijoitettu varren 128 työntämiseksi poispäin kuulasta 126, ts. sen kuulan vapaaksi päästävään asentoon. Kun paineilmaa päästetään onkaloon 98, tämän kohdalla oleva kalvo 96 taipuu kuulaa 126 kohti, niin että varsi 128 koskettaa kuu-\ laa ja siirtää sen istukkaa 124 vasten läpivirtausaukon 114 sulkemiseksi. Onkalo 100 tyhjennetään ilmasta, koska se on liitetty tyhjöpumppuun. Kuulaa 126 pidetään istukkaa 124 vasten, kunnes pidettävä esine on sijoitettu kennolevyä vaste. Kun esine on varmasti kennolevyä vasten, positiivinen ilmanpaine päästetään onkalosta 98, jotta jousi 138 voi liikuttaa männän irti kuulasta 126. Jos kennoalue on täydellisesti esineen peittämä, niin että tyhjö voi muodostua kennoalueen sisään, ts. tiivisteen 78 ympäröimään tilaan, ei ole riittävää ilmavirtaa kennoalueelta venttiilin läpivirtausavikon kautta liikuttamaan kuulaa 126 istukkaa 116 vasten. Tällaisessa tapauksessa kuula yksinkertaisesti putoaa alaspäin kuviossa 2 esitettyyn asentoonsa, niin että kennoalue on avoin imupumppuun päin.The described valve includes actuators for determining when the cell area 76 connected thereto is completely covered by the object to be held, and for connecting the cell area to the suction pump only when it is completely covered by the object. The actuators described include a piston 128, which may be, for example, a screw shank. A nut 130 and a copper sealing ring 132 are located on the screw shank on one side of the diaphragm, while the screw end 134 and the flat seal 136 are on the other side of the diaphragm. The nut 130 is tightened so that the screw moves when the portion of the film at the cavity 100 and the cavity 98 deviates from its position. The spring 138 is positioned to push the arm 128 away from the ball 126, i.e. to its ball release position. When compressed air is admitted to the cavity 98, the membrane 96 at this point bends toward the ball 126 so that the arm 128 contacts the ball and moves it against the seat 124 to close the flow opening 114. The cavity 100 is evacuated because it is connected to a vacuum pump. The ball 126 is held against the seat 124 until the object to be held is positioned against the cell plate. When the object is securely against the cell plate, positive air pressure is released from the cavity 98 so that the spring 138 can move the piston away from the ball 126. If the cell area is completely covered by the object so that a vacuum can form inside the cell area, i.e. in the space surrounding the seal 78. through the valve flow guide to move the ball 126 against the seat 116. In such a case, the ball simply falls down to its position shown in Figure 2, so that the cell area is open towards the suction pump.

Jos kennoalue ei ole täydellisesti peitetty, kun mäntä 128 liikkuu irti kuulasta 126, niin että kuula voi irrota istukasta 124, ilman kulku aukon 122 kautta on riittävä siirtämään kuulan 126 istukkaa 116 vasten läpivirtausaukon 114 sulkemiseksi, ts. kennoalueen sulkemiseksi pois yhteydestä impumpun kanssa.If the cell area is not completely covered as the piston 128 moves away from the ball 126 so that the ball can detach from the seat 124, air passage through the opening 122 is sufficient to move the ball 126 against the seat 116 to close the flow opening 114, i.e. to exclude the cell area from the pump.

Kummassakin tapauksessa vain pieni määrä ilmaa virtaa venttiilin läpivirtausaukon 114 kautta. Jos kennoalue on täydellisesti peitetty, vain ilma, joka c 62240 vaaditaan tyhjentämään kennoalue ilmasta, kulkee läpivirtausaukon läpi. Jos läpi-virtausaukko ei ole riittävästi peitetty, kuula 126 liikkuu istukkaa 116 vasten läpivirtausaukon sulkemiseksi hyvin nopeasti ilmavirran pysäyttämiseksi. Tämä järjestelmä voi toimia imupumpun kapasiteetin ollessa suhteellisen pieni. Vain sellaiset kennoalueet, jotka ovat täydellisesti peitettyjä, avataan imupumpun suuntaan. Ne kennoalueet, joita ei ole täydellisesti peitetty, pysyvät suljettuina vastaavien venttiilien vaikutuksesta, niin että mitään merkittävää ilmavirtausta ei pääse imujärjestelmän sisään.In either case, only a small amount of air flows through the valve orifice 114. If the cell area is completely covered, only the air c 62240 required to evacuate the cell area from the air passes through the flow opening. If the flow opening is not sufficiently covered, the ball 126 moves against the seat 116 to close the flow opening very quickly to stop the air flow. This system can operate with a relatively small suction pump capacity. Only cell areas that are completely covered are opened in the direction of the suction pump. Those cell areas that are not completely covered remain closed by the respective valves so that no significant air flow enters the intake system.

On ilmeistä, että käyttämällä kalvoa 96 levyissä 80, 82 olevien onkaloi-den ja kanavien välissä voidaan samalla siirtää useita venttiilikuulia 126 istu-koita 124 vasten, ja sitten myöhemmin, kun pidettävä esine on kennolevyä vasten, samalla siirtää mäntiä 128 venttiilikuulien vapauttamiseksi ja siirtämiseksi joko kuvion 2 asentoihin tai vasten istukoita 116, riippuen siitä, ovatko niiden kennoalueet täydellisesti peitetyt vai eivät. Kuten mainitaan kuvioiden 6 ja 7 yhteydessä, päästetään positiivinen ilmanpaine valinnaisesti muuteltavien aukkoelimien kautta, niin että voidaan ohjata mäntien 128 liikenopeutta päästettäessä kuulat 126 liikkumaan irti istukoista 124. Ohjaamalla kuulien 126 irtoamista voidaan järjestelmä ajoittaa niin, että kuulat eivät nopeasti hyppää sulkemaan istukoita 116 vasten, vaikka kennoalueet eivät ole täydellisesti peitetyt.It will be appreciated that using the diaphragm 96 between the cavities and channels in the plates 80, 82 can simultaneously move a plurality of valve balls 126 against the seats 124, and then later, with the object held against the cell plate, simultaneously move the pistons 128 to release and move the valve balls either. to the positions of Figure 2 or against the seats 116, depending on whether or not their cell areas are completely covered. As mentioned in connection with Figures 6 and 7, positive air pressure is released through optionally variable orifice members so that the speed of movement of the pistons 128 can be controlled as the balls 126 move away from the seats 124. By controlling the release of the balls 126, the system can be timed so that the balls do not jump. although the cell areas are not completely covered.

Kuviosta 5 nähdään, että kuvattuun venttiiliin 150 kuuluu venttiilin runko 152, joka on samanlainen kuin venttiilin runko 110 ja jossa on läpivirtausaukko 154, jossa on kartiomaiset istukat 156, 158. Kuula 160 on sijoitettu läpivirtaus-aukkoon 154 venttiili-istukoiden väliin. Kuula 160 on tiiviisti jompaa kumpaa istukkaa vasten läpivirtausaukon sulkemiseksi ja se jää istukoiden väliin, jotta ilma voi kulkea läpivirtausaukon läpi. Koska kuvion 5 rakenne on ihanteellisen sopiva vaakasuoraa järjestelmää varten, pystysuorasti ylöspäin ulottuva mäntä 162 on asennettu maljaan 164, joka on kalvon 96 viereisellä, poikkeutuvalla o-salla. Jousi 166 painaa maljaa 164 ja sen mäntää 162 alaspäin. Lisäksi on muodostettu sisäjousi 168, joka on kierretty männän ympärille ja joka on kalibroitu niin, että se tukee kuulaa 160 sen istukoiden 156, 158 välillä olevassa asennossa, kun kennoalue 76 on täydellisesti peitetty, niin että tyhjö voi muodostua siihen. Kun kennoalue ei ole täydellisesti peitetty, ilman kulku kennoalueesta läpivirtausaukon 154 kautta siirtää kuulan jousen 168 voimaa vasten alaspäin tiiviisti istukkaa 156 vasten. Kaavamaisesti on esitetty ilmakompressori 170 ja johto 172, jotka yhdistävät ilmakompressorin rengasmaiseen läpivirtausaukkoon 174, joka muodostaa siis istukan 176 kalvon poikkeavaa osaa varten. Kun paine-ilmaa suihkutetaan rengasmaiseen läpivirtausaukkoon 174, mäntä 162 siirtyy ylöspäin kuulan 160 siirtämiseksi istukkaa 158 vasten samoista syistä, kuin selostet- 7 62240 tiin kuvioiden 2, 3 ja 4 yhteydessä.It can be seen from Figure 5 that the described valve 150 includes a valve body 152 similar to the valve body 110 and having a flow opening 154 with conical seats 156, 158. A ball 160 is positioned in the flow opening 154 between the valve seats. The ball 160 is tightly against one of the two seats to close the flow opening and remains between the seats to allow air to pass through the flow opening. Because the structure of Figure 5 is ideally suited for a horizontal system, a vertically upwardly extending piston 162 is mounted on a plate 164 adjacent the diaphragm 96 with a projecting o-S. The spring 166 presses the cup 164 and its piston 162 down. In addition, an inner spring 168 is formed which is wound around the piston and calibrated to support the ball 160 in a position between its seats 156, 158 when the cell region 76 is completely covered so that a vacuum can be formed therein. When the cell area is not completely covered, the passage of air from the cell area through the flow opening 154 moves the ball downward against the force of the spring 168 tightly against the seat 156. Schematically shown is an air compressor 170 and a conduit 172 connecting the air compressor to an annular flow opening 174, thus forming a seat 176 for the aberrant portion of the diaphragm. When compressed air is injected into the annular flow port 174, the piston 162 moves upward to move the ball 160 against the seat 158 for the same reasons as described in connection with Figures 2, 3 and 4.

Kuvion 5 rakennetta voidaan kuvata kuvaamalla sen toimintaa eri tilanteissa. Ensimmäinen tilanne on kun rakenne on valmis kuormittamista varten. Synnytetään tyhjö onkaloon 178, joka on yhteydessä tai kohdakkain venttiilin läpivirtaus- aukon 15U kanssa, joka tyhjö vetää kuulaa l60 alaspäin istukkaa 156 kohti. Aluslevyn rengaskammiossa 174 on ilmakehän paine. Toiseen tilanteeseen kuuluu sellainen muutos, että positiivinen ilmanpaine synnytetään alempaan kammioon, mikä siirtää mäntää 162 ylöspäin kuulan 160 nostamiseksi alemmalta istukalta ylempää istukkaa 158 vasten järjestelmän uudelleen sulkemiseksi. Kolmas tilanne sitten riippuu siitä, onko kennoalue täysin peitetty vai ei. Jos kennoalue on täysin peitetty, kun mäntä 162 irrotetaan liikkumaan jousen 166 vaikutuksesta, kuula 160 putoaa ylemmältä istukalta 158 salliakseen vain vähäisen virtauksen peitetyltä kenno-alueelta venttiilin läpivirtausaukon läpi, mikä on riittämätön sen aiheuttamiseksi että kuula tiivistäisi uudestaan alempaa istukkaa 156 vasten. Tämä tilanne synnyttää tyhjön tai alipaineen kennoalueen tilaan, joka on tiivisteen 78 ympäröimä ja pidettävän esineen peittämä. Onkalossa 178 oleva alipaine on yhtä suuri kuin kennoalueella oleva alipaine, niin että sisempi jousi 168 pelkästään pitää kuulaa 160 kahden istukan 156, 158 välissä.The structure of Figure 5 can be described by describing its operation in different situations. The first situation is when the structure is ready for loading. A vacuum is created in the cavity 178 that communicates with or aligns with the valve flow port 15U, which vacuum pulls the ball 160 down toward the seat 156. The washer ring chamber 174 has atmospheric pressure. The second situation involves such a change that a positive air pressure is generated in the lower chamber, which moves the piston 162 upward to lift the ball 160 from the lower seat against the upper seat 158 to reclos the system. The third situation then depends on whether the cell area is completely covered or not. If the cell area is completely covered when the piston 162 is removed to move by the spring 166, the ball 160 falls from the upper seat 158 to allow only slight flow from the covered cell area through the valve flow opening, which is insufficient to cause the ball to reseal the lower seat 156. This situation creates a vacuum or vacuum in the space of the cell area surrounded by the seal 78 and covered by the object to be held. The vacuum in the cavity 178 is equal to the vacuum in the cell area, so that the inner spring 168 only needs to be ball 160 between the two seats 156, 158.

Jos kennoalue ei ole täyellisesti pidettävän esineen peittämä, kun positiivinen ilmanpaine päästetään rengaskansiosta 174, ilmavirta venttiilin läpivir-tausukon kautta on riittävä aiheuttamaan kuulan 160 asettumisen uudelleen alempaa istuinta 156 vasten, jolloin kuula sulkee venttiilin läpivirtausaukon täydellisesti ja katkaisee kennoalueen yhteyden imulähteeseen.If the cell area is not completely covered by the object being held when positive air pressure is released from the ring folder 174, the airflow through the valve flow port is sufficient to cause the ball 160 to reposition against the lower seat 156, completely closing the valve flow port and disconnecting

On huomattava, että kummassakaan tilanteessa ei voi esiintyä sellaista virtausta, joka on suurempi kuin se, joka tarvitaan sulkemaan venttiili 150. Tässä suhteessa vaakasuorat ja pystysuorat järjestelmät ovat samanlaisia. Pystysuorissa järjestelmissä kuula 126 pelkästään putoaa alaspäin kuten kuviossa 2 on esitetty, kun tyhjö on muodostettu vastaavaan kennoalueeseen, kun taas vaaksuorissa järjestelmissä kuula on tuettuna istukoiden väliin kalibroidulla jousella 168, kun tyhjö muodostetaan vastaavaan kennoalueeseen.It should be noted that in neither situation can there be a flow greater than that required to close the valve 150. In this respect, the horizontal and vertical systems are similar. In vertical systems, the ball 126 merely falls downward as shown in Figure 2 when a vacuum is formed in the corresponding cell region, while in horizontal systems the ball is supported by a spring 168 calibrated between the seats when a vacuum is created in the corresponding cell region.

Kuviossa 6 esitetään kaavamaisesti kuvion 5 järjestelmän tyhjöpumppua 180 ja ohjausventtiiliä 182, jonka kautta pumppu on yhdistetty kanavaan 102. Myös on esitetty ohjausventtiili 184, jonka kautta ilmakompressori 170 on liitetty johtoon 172, joka menee rengaskammioon 174. Lisäksi on esitetty valinnaisesti muuteltavat aukkoelimet 186, joiden kautta paineilma päästetään rengaskansiosta 174, jolloin aukkoelimet ovat ohjattavissa ohjaamaan nopeutta, jolla mäntä 162 liikkuu kuulan 160 vapauttamiseksi.Fig. 6 schematically shows the vacuum pump 180 of the system of Fig. 5 and the control valve 182 through which the pump is connected to the duct 102. Also shown is a control valve 184 through which the air compressor 170 is connected to a line 172 to the annular chamber 174. Optionally variable orifice members 186 are shown. through which compressed air is released from the ring folder 174, whereby the opening members are controllable to control the speed at which the piston 162 moves to release the ball 160.

Kuvio 7 on hyvin kaavamainen ja esittää lohkomuodossa useita kennoalueita 8 62240 76, joista jokainen on tiivistyselimen 78 ympäröimä ja varustettu venttiilillä 150. Jokainen venttiili 150 käsittää käyttöelimen, joka on liitetty ilmakompres-soriin 170 ohjausventtiilin 184 kautta, joka johtaa muuteltaviin aukkoelimiin 186. Jokainen venttiili on liitetty myös imulähteeseen 180 ohjausventtiilin 182 kautta. Ohjausventtiili 182 voidaan vapauttaa esimerkiksi pidetyn kappaleen päästämiseksi irtoamaan kennolevystä. Vaikka kennoalueita 76 on esitetty olevan kolme, on selvää, että edullinen tyhjöjärjestelmä voi käsittää yhden tai useamman tai jopa satoja tällaisia kennoalueita.Fig. 7 is very schematic and shows in block form a plurality of cell areas 8 62240 76, each surrounded by a sealing member 78 and provided with a valve 150. Each valve 150 comprises an actuator connected to an air compressor 170 via a control valve 184 leading to variable orifice members 186. Each is also connected to the suction source 180 via the control valve 182. The control valve 182 can be released, for example, to allow the held body to detach from the cell plate. Although cell areas 76 have been shown to be three, it will be appreciated that a preferred vacuum system may comprise one or more or even hundreds of such cell areas.

Seuraavassa kuvataan viittaamalla kuvioihin 8 ja 9 esillä olevan keksinnön toista edullista sovellutusmuotoa. Kuvion 8 sovellutusmuoto on melko samanlainen kuin kuvioiden 2...4 sovellutusmuoto ja kuvion 8 sovellutusmuodon venttiili toimii samalla tavalla kuin kuvioiden 2...4 venttiili. Kuviossa 8 esitetty rakenne, joka on tarkoitettu pystysuoraa järjestelmää varten, käsittää etulevyn 260, kalvon pidätinlevyn 262, kumin tai kumin tapaisen kalvon 264 ja aluslevyn 266. Kumimatto 268, jonka aukkoihin kennoalueet 270 on muodostettu, on liimaamalla tai muulla tavoin kiinnitetty levyn 260 etupintaan. Kuvio 9 esittää tällaisen kumimaton osaa, jolloin kuvatussa kennoaluejärjestelyssä jokainen kennoalue on ellipsi, jonka päähalkaisija on 5 cm ja pienempi halkaisija 2,9 cm. Voidaan käyttää suurta määrää kennoalueen eri kokoja ja muotoja.Another preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to Figures 8 and 9. The embodiment of Figure 8 is quite similar to the embodiment of Figures 2 to 4 and the valve of the embodiment of Figure 8 operates in the same way as the valve of Figures 2 to 4. The structure shown in Figure 8 for a vertical system comprises a front plate 260, a film retaining plate 262, a rubber or rubber-like film 264, and a washer 266. A rubber mat 268 in the openings of which the cell areas 270 are formed is glued or otherwise attached to the front surface of the plate 260. Figure 9 shows a part of such a rubber mat, wherein in the described cell region arrangement, each cell region is an ellipse with a main diameter of 5 cm and a smaller diameter of 2.9 cm. A large number of different sizes and shapes of the cell area can be used.

Jokaista kennoaluetta 270 varten on levyyn 260 muodostettu sylinterimäinen aukko 272, jonka yläosa on kierteitetty kohdassa 274 esitettyyn tapaan. Paineilmaa varten oleva kanava 276 on muodostettu pohjalevyyn 266. Kanava 276 voi edullisesti olla sahattu rako, joka palvelee useita kennoalueita. Kalvon pidätinlevy 262 on varustettu ympyrämäisellä aukolla 278, joka on kohdakkain aukon 272 kanssa, niin että poikkeutetaan vain rengasmaista osaa kalvosta 264. Venttiilin runko 280 on ruuvattu auukkoon 272 kuvattuun tapaan. Venttiilin rungossa on osa 282, joka ul-konee ulospäin levyn 260 etupinnasta. Useita kehän suunnassa erillään olevia ulospäin ulkonevia kärkiä käsittävä teroitettu rengas 284 voi olla muodostettu pidettävään esineeseen tarttumista varten ja esineen pitämiseksi siten, ettei se liiku levyn 260 etupinnan suunnassa. Venttiilin rungossa 280 on kehän suunnassa ja säteittäisesti ulospäin ulkonevia laippoja 286, jotka painautuvat levyn 260 etupintaa vasten ja puristavat rengastiivistettä tiivistämään venttiilin runkoa levyyn nähden.For each cell region 270, a cylindrical opening 272 is formed in the plate 260, the upper portion of which is threaded as shown at 274. A duct 276 for compressed air is formed in the base plate 266. The duct 276 may preferably be a sawn slot serving a plurality of cell areas. The diaphragm retaining plate 262 is provided with a circular opening 278 aligned with the opening 272 so that only the annular portion of the diaphragm 264 is deflected. The valve body 280 is screwed into the opening 272 as described. The valve body has a portion 282 that extends outwardly from the front surface of the plate 260. A sharpened ring 284 comprising a plurality of circumferentially spaced outwardly projecting tips may be formed to engage an object to be held and to hold the object so as not to move in the direction of the front surface of the plate 260. The valve body 280 has circumferentially and radially outwardly projecting flanges 286 that press against the front surface of the plate 260 and compress the annular seal to seal the valve body relative to the plate.

Venttiilin rungossa 280 on keskellä kierteitetty poraus 290 ja aukko 292, joka muodostaa yhteyden kennoalueen 270 ja kierteitetyn porauksen 290 välille. Aukkoelin 294 on ruuvattu poraukseen 290 kuvatulla tavalla, ja se muodostaa ensimmäisen venttiilin istukan 296. Toinen kartiomainen venttiilin istukka 298 on muodostettu venttiilin rungolle 280. Venttiilikuula 300 on saatavissa kosketuk- 9 62240 siin kummankin istukan 296, 298 kanssa edellä kuvatulla tavalla. Kuula voi myös pudota alas näiden kahden istukan väliin venttiilin läpivirtausaukon avaamiseksi. Aukkoelin 294 on varustettu keskisellä porauksella 302, jonka läpi mäntä 304 liikkuu. Mäntä on osa käyttöelimestä, joka siirtää kuulan 300 irti venttiilin istukasta 296 siksi ajaksi, kun pidettävä esine pannaan paikalleen. Mäntä 304 on kannatettuna maljassa 306, ja ruuvipuristusjousta 308 käytetään pakottamaan maljaa ja mäntää kuulan vapaaksi päästävään asentoon.The valve body 280 has a threaded bore 290 in the center and an opening 292 that communicates between the cell region 270 and the threaded bore 290. The orifice member 294 is screwed into the bore 290 as described and forms a first valve seat 296. A second conical valve seat 298 is formed on the valve body 280. The valve ball 300 is available in contact with each seat 296, 298 as described above. The ball may also fall down between the two seats to open the valve flow opening. The orifice member 294 is provided with a central bore 302 through which the piston 304 moves. The piston is part of the actuator which moves the ball 300 away from the valve seat 296 while the object to be held is in place. The piston 304 is supported in the cup 306, and a screw compression spring 308 is used to force the cup and piston into the ball release position.

Claims (8)

10 6224010 62240 1. Pitolaite esineiden kiinnipitämiseksi erityisesti käytettäväksi mekaanisessa puunjalostuksessa, jossa laitteessa on kannatuslaite (70a), jonka päälle esineet voidaan kiinnittää imulaitteilla, joihin kuuluu imulähde (l8o) ja ainakin yksi imukennolevy (80), joka on kiinnitetty kannatuslaitteen päälle, jossa imukennolevyssä (8θ) on etupinta (90), jota vasten esineet pidetään, jossa etupinnassa on useita kennoalueita (76) ja jokaisen kennoalueen (76) ympärillä on tiivistyselimiä (78) tiiviin tartunnan aikaansaamiseksi esineisiin sekä lisäksi imukanavia (102) kennoalueiden yhdistämiseksi imulähteeseen (180), joissa imukana-vissa (102 on jokaista kennoaluetta (76) varten venttiili (110), joissa jokaisessa on venttiilin läpivirtuasaukko (11^+), jossa on ensimmäinen venttiilin istukka (116) ja venttiiliosa (126), joka voidaan siirtää vasten ensimmäistä venttiilin istukkaa (116) venttiilin läpivirtausaukon (114) sulkemiseksi, tunnettu siitä, että kukin venttiili (110) on varustettu toimielimellä (128, 130, 96, 170), joka on sovitettu tuntemaan, kun siihen liittyvä kennoalue (76) on kokonaan esineen peittämä ja vain tässä tapauksessa yhdistämään kennoalue imulähteeseen (180), jolloin toimielin käsittää elimet (128), jotka on sovitettu pitämään venttiiliosa (126) erillään ensimmäisestä venttiili-istukasta (116) ja vapauttamaan venttiiliosa (126) siirtymään ensimmäistä venttiili-istukkaa (116) kohti ainoastaan kennoalueelta (76) tulevan ilmavirran vaikutuksesta, kun tämä on kokonaan tai osittain peittämätön.A holding device for holding objects, in particular for use in mechanical wood processing, the device comprising a support device (70a) on which the objects can be fastened by suction devices comprising a suction source (18o) and at least one suction cell plate (80) mounted on the support device. has a front surface (90) against which the objects are held, the front surface having a plurality of cell areas (76) and sealing means (78) around each cell area (76) for tight adhesion to the objects and further suction channels (102) for connecting the cell areas to the suction source (180). wool (102) has a valve (110) for each cell region (76), each having a valve flow opening (11 ^ +) having a first valve seat (116) and a valve portion (126) movable against the first valve seat (116) ) to close the valve flow opening (114), characterized in that each valve (110) is provided with an actuator (128, 130, 96, 170) adapted to feel when the associated cell area (76) is completely covered by the object and only in this case to connect the cell area to the suction source (180), the actuator comprising means (128) adapted to hold the valve member (126) separate from the first valve seat (116) and releasing the valve member (126) to move toward the first valve seat (116) only by the flow of air from the cell area (76) when it is completely or partially uncovered. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, että läpivirtausaukkoon (114) on sovitettu toinen venttiilin istukka (124) jollekin etäisyydelle ensimmäisestä venttiilin istukasta (116) ja jonka venttiiliosa (126) on sovitettu siirtymään istukoiden (116, 124) välillä ja voi siirtyä vasten toista venttiilin istukkaa (124) läpivirtausaukon (114) sulkemiseksi ja jonka toimielimet (128, 139, 96, 170) on sovitettu siirtämään venttiiliosa (126) vasten toista venttiilin istukkaa (124) ja pitämään se siellä, silloin kun esine, josta tulee pitää kiinni, painetaan vasten etupintaa (90).A holding device according to claim 1, characterized in that a second valve seat (124) is arranged in the flow opening (114) at some distance from the first valve seat (116) and the valve part (126) is adapted to move between the seats (116, 124) and can move against the second valve seat (124) to close the flow opening (114) and whose actuators (128, 139, 96, 170) are adapted to move the valve member (126) against the second valve seat (124) and hold it there when the object to be held closed, pressed against the front surface (90). 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, että venttiiliosa on kuula (126) ja että läpivirtausaukko (114) on sylinterimäi-nen ja sen halkaisija on suurempi kuin kuulan ja että venttiilin istukat (116, 124. ovat kartiomaisia ja toisiaan vasten kääntyneitä.Holding device according to Claim 2, characterized in that the valve part is a ball (126) and in that the flow opening (114) is cylindrical and has a larger diameter than the ball, and that the valve seats (116, 124) are conical and facing each other. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, että jokaisessa toimielimessä (128, 130, 96, 170) on ilmalla toimiva mäntä (128,130) venttiiliosan (126) siirtämiseksi, paineilmalähde (170) ja paineilmajohdin (172), 11 62 24 C joka yhdistää männät (128, 130) paineilmalähteeseen.Holding device according to claim 1, characterized in that each actuator (128, 130, 96, 170) has an air-operated piston (128,130) for moving the valve part (126), a compressed air source (170) and a compressed air line (172), 11 62 24 C which connecting the pistons (128, 130) to a source of compressed air. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, että paineilmajohtimiin kuuluu venttiilielin (18¾) johtamaan samanaikaisesti paineilla mäntiin (128, 130) ja samanaikaisesti pumppaamaan ilma pois männästä, ja että johto-yhteyteen (1?2) kuuluu valinnaisesti muunneltavat aukkoelimet (186) joiden kautta paineilma päästetään ulos ja jotka on muodostettu säätämään mäntien liikenopeut- ta venttiilielimiä vapautettaessa.Holding device according to Claim 4, characterized in that the compressed air ducts comprise a valve element (18¾) for simultaneously applying pressure to the pistons (128, 130) and simultaneously pumping air out of the piston, and that the duct connection (1? 2) optionally has variable opening elements through which the compressed air is discharged and which are configured to control the speed of movement of the pistons when releasing the valve members. 6. Patenttivaatimusten 3, U ja 5 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, että jokainen mäntä (128, 130) on sovitettu ja muodostettu siirtämään siihen liittyvä kuula vasten toista venttiilin istukkaa (12¾) ja pitämään se siellä ja vapauttamaan se siirtymään vasten ensimmäistä venttiilin istukkaa (116).Holding device according to claims 3, U and 5, characterized in that each piston (128, 130) is arranged and formed to move the associated ball against the second valve seat (12¾) and hold it there and release it to move against the first valve seat (12¾). 116). 7. Jonkin tai joidenkin patenttivaatimusten 1-6 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, että jokaisessa toimielimessä on jousielin (138) painamaan siihen liittyvä mäntä (128, 130) elastisesti sisäänvedettyyn asentoonsa kuulan (126) vapauttamiseksi.Holding device according to one or more of Claims 1 to 6, characterized in that each actuator has a spring element (138) for pressing the associated piston (128, 130) into its elastically retracted position to release the ball (126). 8. Patenttivaatimusten 1, ¾ ja·-7 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, että jokaisen venttiilin (110) takana ja sen kanssa suorassa linjassa on ontelo (100), joka on muodostettu kennolevyn (80) takapintaan ja että kumikalvo (96) peittää takapinnan ja ontelot (100) ja että osa paineilmajohtimistä (172) on pohjalevyyn (82) muodostettuja kanavia (17¾), joissa on alueita, jotka ovat suorassa linjassa onteloiden (100), kanssa, joilla on sellainen muoto, että positiivinen ilmanpaine kanavissa (17¾) taivuttaa ne kalvon (96) alueet, jotka peittävät ontelot (100) ja että männät (128, 130) on asennettu siten, että ne siirretään näiden kalvoalueiden avulla. 12 62240Holding device according to claims 1, ¾ and · -7, characterized in that behind each valve (110) and in direct line therewith there is a cavity (100) formed in the rear surface of the cell plate (80) and in that the rubber surface (96) covers the rear surface and the cavities (100) and that a portion of the compressed air conduits (172) are passages (17¾) formed in the base plate (82) having areas aligned with the cavities (100) having a shape such that the positive air pressure in the passages (17¾) bend those areas of the diaphragm (96) which cover the cavities (100) and that the pistons (128, 130) are mounted so as to be moved by these diaphragm regions. 12 62240