FI61435B - Foerfarande och anordning foer hantering och transportering i synnerhet mellan ett ro/ro-fartyg och en terminal av ett enhetslass bestaoende av en eller flera containrar eller dylika - Google Patents

Description

Pftl mx KUULUTUSJULKAISU &AAXZ.

Wa [b] (11)utläggnincsskrift 6140:3 ^ ^ (51) Kv.lk.3/lnt.CI.3 B 60 P 1/64 (21) PiMnttlhtktim» — Ptttntwwöknln| 302013 (22) HikamispUvl — Anaaknlnctdac 2i . Cl6 .80 (23) Alkuplivi—GlMghaudai 2k.06.80 (41) Tullut julklMkil — Bllvlt offmtllg 25.12.8l

Patentti- ja rekisterihallitus {44) NlhUvlkilp%non „ kuul,ullulsun pvm._

Patent· och ragi$terstyralsan An«ekw» uttegd och utl.*krlft*n publicared 30. Oil. 82 (32)(33)(31) Pyydetty Muoiksu* —BuglH priorltet (71) Valmet Oy, Punanotkonkatu 2, 00130 Helsinki 13, Suomi-Finland(FI) (72) Arjo Anttila, Tampere, Reijo Tiitto, Pirkkala, Suomi-Finland(FI) (7^) Forssen & Salomaa Oy (5I+) Menetelmä ja laite yhdestä tai useammasta kontista tai vastaavasta muodostuvan yksikkökuorman käsittelemiseksi ja siirtämiseksi, etenkin ro/ro-aluksen ja terminaalin välillä - Förfarande och anordning för hantering och transportering, i synnerhet mellan ett ro/ro-fartyg och en terminal, av ett enhetslass bestäende av en eller flera con-tainrar eller dylika

Keksinnön kohteena on menetelmä yhdestä tai useammasta kontista tai vastaavasta muodostuvan yksikkökuorman käsittelemiseksi ja siirtämiseksi, etenkin ro/ro-aluksen ja terminaalin välillä, käyttämällä ajoalustaa pitkin pyörillä liikkuvaa kuormansiirtolaitetta, joka on varustettu kuormausta ja purkausta varten kuormankäsittelyjärjestelmällä, johon sisältyy ainakin yksi nosto-laitteisto ja ainakin yksi siirrettävä telilaitteisto, jossa menetelmässä kuorma otetaan suoraan ajoalustalta ja/tai vastaavasti käänteisessä järjestyksessä jätetään suoraan ajoalustalle vaiheittain siten, että nostolait-teisto kytketään kuormaan ja kuorman kuormansiirtolaitetta lähinnä oleva alareuna nostetaan ajoalustan tasosta kuormauskorkeudelle.

Ro/ro-menetelmässä lasti siirretään alukseen ja aluksesta pois pyörillä varustettujen laitteiden avulla oleellisesti vaakasuorassa tasossa. Menetelmän 2 /=1435 taloudellisuus ja suuri lastinkäsittelyteho perustuvat suuryksiköiden kuten konttien, kuormalavojen, lauttavaunujen, perävaunujen ym. laajaan käyttöön. Edellä mainitun tyyppisiin yksiköihin lajitellun lastin käsittelyyn on käytettävissä eri kuormansiirtoperiaatteisiin perustuvia koneita, joista tavallisimpia ovat vetotrukit lauttavaunuille ja perävaunuille, lukkitrukit konteille ja kuormalavoille, haarukkatrukit ym.

Kontteja, avoimia kuormalavoja tai vastaavia lauttavaunulla siirrettäessä kontti tai kuormalava on erikseen kuormattava lauttavaunuun ja siitä pois, mihin tarvitaan erillinen nosturi tai trukki konttien nostamista varten.

Tämän lisäksi menettelyyn sisältyy epäkohtana se, että lauttavaunu tai kuormalava edustaa kuljetustaloudellisesti katsottuna turhaa massaa, joka on siirrettävä. Lisäksi tämänkaltainen lastinkäsittelykalusto, lavat ja lautta-vaunut, jota periaatteessa tarvitaan kolminkertainen määrä aluksen lasti-kapasiteettiin verrattuna, edustaa merkittävää osaa järjestelmään sidotusta kokonaispääomasta.

Edellä esitetty epäkohta voidaan välttää kehittämällä sellainen kuormankäsit-telymuoto, jossa tavanomaiset vetotrukki-lauttavaunuyhdistelmät tai muut erilliset kuljetuslaitteet korvataan kalustolla, joka itse kykenee suorittamaan siirtämänsä kuorman kuormaus- ja purkaustoiminnot. Tämän kaltaisia itse-kuormaavia ajoneuvoja ja perävaunuja käytetään yleisesti tieliikennekuljetus-tekniikassa myös konttien kuljetuksiin ja alalla tunnetaan useita erilaisia kuormankäsittelytapoja. Tavanomaisissa tämän tapaisissa ratkaisuissa siirrettävät kontit joko kuormataan maasta vaihtolavaperiaatteella vetämällä ne kontin päähän kiinnittyvällä vaijeri- tai ketjuvetolaitteella siirtoajo-neuvoon, esim. FI-patenttijulkaisu 55 313, tai kontit kuormataan jalkojen tai erikoisrakenteisten kuormalavojen päältä kohottamalla kuorma sen alle ajetun siirtoajoneuvon korkeudeltaan esim. pneumaattisesti tai hydraulisesti muutettavan kuormatilan varaan, esim. FI-patenttijulkaisu 55 628 ja US-patenttijulkaisu 4 053 072. Jälkimmäisen tyyppisiin järjestelmiin voi joustavuuden lisäämiseksi kuulua siirrettäviä tai erillisiä nostolavalla varustettuja telejä kuten esim. US-patenttijulkaisussa 3 719 299.

DE-hakemusjulkaisusta n:o 2 511 108 on tunnettu sellainen vaihtolava-ajoneuvo, jossa vaihtolava otetaan suoraan ajoalustalta ja/tai vastaavasti käänteisessä järjestyksessä jätetään suoraan ajoalustalle vaiheittain siten, että nostolaitteisto kytketään vaihtolavaan ja ajoneuvoa lähinnä olevaa 3 61435 vaihtolavan etureunaa nostetaan ajoalustan tasosta kuormauskorkeudelle, minkä jälkeen vaihtolava vedetään yläviistoon ajoneuvon lavatilaan.

Vaikka esitetyn tyyppiset kuormausmenetelmät sinänsä ovat käyttökelpoisia varsinkin maantiekuljetuksissa, joissa kuljetusmatkat ovat suhteellisen pitkiä, niistä johdettavissa olevat ratkaisut eivät kuitenkaan ole tehokkaita lyhyillä siirtomatkoilla esim. terminaalikäytössä, jossa aluksen satama-ajan lyhentämiseksi ro/ro-kalustolta vaaditaan lyhyitä kuormaus- ja purkaus-aikoja ja hyvää käsiteltävyyttä myös ahtaissa tiloissa.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on täten saada aikaan tavanomaisen veto-trukki-lauttavaunuyhdistelmän korvaava kuormankäsittelyratkaisu, joka edellä esitettyä paremmin soveltuu standardikonttien tai vastaavan yksikkökuor-man käsittelyyn lyhyillä siirtomatkoilla ja erityisesti terminaalikäyttöön.

Tehtävä on ratkaistu lähtien patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaisesta kuormankäsittelymenetelmästä, jossa käytetään ajoalustaa pitkin pyörillä liikkuvaa kuormansiirtolaitetta, joka on varustettu kuormausta ja purkausta varten kuormankäsittelyjärjestelmällä, johon sisältyy ainakin yksi nosto-laitteisto ja ainakin yksi siirrettävä telilaitteisto, keksinnön mukaisesti siten, että telilaitteisto siirretään kuorman alle kuorman painopisteen ja ajoalustalla lepäävän vastakkaisen pään välille ja että kuorman ajoalus-talla lepäävä pää nostetaan telilaitteistolla ajoalustasta ja/tai kuorman siirtolaitteen puoleinen alareuna lasketaan siirtokorkeudelle.

Keksinnön mukainen menetelmä voidaan toteuttaa erittäin edullisella siirto-kalustolla, jolle patenttivaatimuksen 3 mukaan on tunnusomaista, että kuor-mansiirtolaitteen runko muodostuu ainakin kahdesta pituussuunnassa toistensa suhteen siirtyvästä osasta ja että kuorman toisen pään nostamista varten oleva nostolaitteisto on asennettu samaan rungon osaan, johon on asennettu koneen voimalaite ja ohjaava ja vetävä pyörästö, ja että telilaitteisto on asennettu edellisen suhteen siirtyvään rungon osaan, niin että mainittu rungon osa ja siihen asennettu telilaitteisto voidaan siirtää toisesta päästään nostolaitteistolla kohotetun kuorman alle.

Keksinnön mukaista ratkaisua soveltamalla saadaan taloudellinen kuorman-käsittelyjärjestelmä, jossa siirrettävää tavaraa, esim. konttia tai avolavaa, ei tarvitse erikseen kuormata siirtoalustalle tai lauttavaunuun.

4 61435

Kuljetustaloudellista hyötyä saavutetaan, koska tavaran sopiessa suoraan käsittelyyn kalliiseen lauttavaunukalustoon ei tarvitse investoida lainkaan. Samalla myös turhan massan kuljettaminen pienenee. Keksityn järjestelmän mukaisen siirtokoneen kuljettaman hyötykuorman suhde sen omaanpainoon, jopa 2,5, on poikkeuksellisen edullinen tunnettuihin ratkaisuihin verrattuna. Siirtokoneeseen sisältyvän muuttuvan akselivälin ansiosta joustavuus eri pituisia kontteja kuljetettaessa ja varsinkin käsiteltävyys kuormaa-mattomana paranevat.

Keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti seuraavassa oheiseen piirustukseen liittyen, jossa kuvio la-d esittävät keksinnön mukaisen menetelmän eri vaiheita, kuviot 2a ja 2b esittävät sivu- ja päätykuvantona keksinnön mukaista kuorman-siirtolaitetta asennossa, jossa kuorman toinen pää on nostettu yläasentoon, kuvio 3 esittää kuvion 2 laitetta sivukuvantona kuormaa siirtävässä ajoasennossa ja kuviot 4a ja 4b esittävät nostolaitteiston tartuntaelimiä kuormaa lähestyttäessä ja kuormaan lukittuneina.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen menetelmän erään suoritusmuodon menetelmä-vaiheita kuormaa otettaessa. Menetelmässä käytetään kuormaa 1 siirrettäessä pyörillä liikkuvaa kuormansiirtolaitetta 2, joka on varustettu kuormankäsit-telyä varten nostolaitteistolla 3 ja siirrettävällä telilaitteistolla 4. Telilaitteistoa 4 voidaan siirtää pituussuunnassa teleskooppirakenteen 5,5', 5",5'" tai vastaavan avulla ja telin korkeutta voidaan muuttaa nostokoneis-tolla 6. Kuormaksi on esimerkkitapauksessa oletettu ISO-standardin mukainen 40' kontti, joka on varustettu kiinnitystä varten tavanomaisilla kulmakappa-leilla.

Kuormaa otettaessa siirtolaite 2 ajetaan ajoalustalla, esim. terminaalin pinnoitteella tai laivan kannella lepäävän kontin 1 toisen pään kohdalle kuviossa la esitettyyn asemaan ja nostolaitteisto 3 kytketään kontin 1 alakulmakappa-leisiin. Tämän jälkeen kontin kuormansiirtolaitetta lähinnä oleva alareuna nostetaan nostolaitteistolla kuormauskorkeudelle, jolloin kontti 1 tulee kuvion Ib esittämään kallistettuun asentoon. Kontin 1 ollessa tässä kalliste- 61435 5 tussa asennossa nostolaitteiston kannattamana telilaitteisto 4 siirretään teleskooppirakenteen 5,5',5",5'" työntämänä ala-asennossa kuorman alle kuorman painopisteen ja ajoalustalla lepäävän reunan välille kuviossa le esitettyyn asemaan. Lopuksi etureunastaan kuormauskorkeudelle kohotettu kontti 1 käännetään vaakasuoraan kuljetusasentoon kohottamalla kontin ajo-alustalla lepäävä pää irti ajoalustasta nostamalla telilaitteisto 4 ajoasentoon ja laskemalla nostolaitteen kannattama reuna kuormauskorkeudelta siirtokorkeudelle. Tässä asennossa (kuvio Id) kontti 1 voidaan siirtää pur-kauspaikalle.

Kuorma jätetään purkauspaikalla suorittamalla edellä esitetyt toiminnot käänteisessä järjestyksessä. Kuorman etupää nostetaan yläasentoon nostolaitteella 3 ja takareuna lasketaan ajoalustalle laskemalla telilaitteisto 4 kuviossa le esitettyyn ala-asentoon. Kuormittamaton teli vedetään kuvion Ib mukaiseen sisäasentoon, kuorman etureunaa lasketaan nostolaitteistolla kunnes saavutetaan kuvion la tilanne, ja nostolaitteisto ja kuorma 1 erotetaan toisistaan.

Kuvioissa 2a,2b ja 3 on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän toteuttavan kuormansiirtolaitteen eräs toteutusmuoto. Kuviossa 2a sivukuvantona esitetyn laitteen 2 kuormankäsittelyjärjestelmä, nostolaitteisto 3 ja telilaitteisto 4, on yhtenäisin viivoin esitetyssä asennossa tilassa, jossa kuorman toinen pää on nostettu yläasentoon, ja katkoviivoin esitetyssä asennossa tilassa, jossa konetta voidaan ajaa ilman kuormaa. Kuviossa 2b kuorman sijainti on selvyyden vuoksi esitetty vain ääriviivoiltaan hahmoteltuna.

Siirtokoneen runko muodostuu neljästä teleskooppimaisesta sisäkkäin menevästä runko-osasta 5,5',5",5'", jotka voivat siirtyä pituussuunnassa toistensa suhteen kuviossa 2a esitetyn sisäasennon ja kuviossa 3 esitetyn ulomman ääriasennon välillä, kuten kuviosta 2b ilmenee. Runko-osat muodostuvat, sisintä 5'" lukuunottamatta, kaksi pitkittäistä runkopalkkia käsittävistä kehysrakenteista. Osat 5,5',5",5'" ovat piirustuksessa lähemmin esittämättä jätetyllä tavalla rullaohjattuja toistensa suhteen ja kytketty toisiinsa siirtoketjulenkein. Kahta ulompaa kehystä 5" ja 5"' voidaan liikuttaa toisensa suhteen niiden välissä olevalla, koneen hydrauliikkajärjestelmän käyttämällä kaksitoimisella siirtosylinterillä 7.

Piirustuksessa vasemmalla olevaa rungon kuorman puoleista päätä kannattaa telilaitteisto 4, joka on asennettu teleskooppirakenteen sisimmän osan 5'" 6 61435 mukana siirtyväksi. Telilaitteisto 4 käsittää toteutusesimerkissä neljä rinnakkaista yksikköteliä, joissa kussakin on kaksi esim. lauttavaunuissa käytetyn tyyppistä pyörää 8. Yksikkötelien pyörät 8 on kiinnitetty telilaitteis-ton 4 runkoon yläpäästään kiertyvästi laakeroitujen telivarsien 9 välityksellä ja telilaitteiston 4 runkoa voidaan nostaa ja laskea hydraulisilla nostosylintereillä 6. Telilaitteisto 4 on kiinnitetty teleskooppirakenteisen rungon telinsiirtovartena toimivaan sisimpään osaan 5'". Kuorman kannattamista varten telilaitteiston molemmilla sivuilla on telilavat 10, jotka muodostuvat ulkoreunoiltaan kuormaa sivusuunnassa ohjaavilla reunoilla 11 varustetuista levymäisistä osista 12.

Kuormansiirtolaitteen piirustuksessa oikealla olevaa etupäätä kannattaa uloim-man runko-osan 5 poikittaispalkkeihin asennettu vetävä ja ohjaava pyörästö 13. Vetäviä pyöriä käyttää esittämättä jätetyn voimansiirtolaitteiston välityksellä samaan rungon osaan tilaan 14 asennettu voimalaite. Rungon osaan 5 on lisäksi asennettu tarpeellisilla hallintalaitteilla varustettu ohjaamo 15 moottoritilan 14 yläpuolelle sekä seuraavassa lähemmin selitetty nostolait-teisto 3 kuormankäsittelyä varten.

Nostolaitteistoon sisältyy koneen kummallakin puolella nostolavat 16, jotka on kiinnitetty kiertyvästi toisesta päästään runkoon 5 laakerointien 17 avulla. Nostolavoja 16 voidaan kallistaa koneen hydrauliikkajärjestelmän käyttämillä teleskooppisylintereillä 18. Nostolavat 16 muodostuvat telilavoja 10 vastaavasti levymäisistä ulkosivuiltaan ohjaavilla reunoilla 19 varustetuista kuormaakannattavista osista 20. Nostolavat 16 ja telilavat 10 on sovitettu siten, että ne muodostavat yhdessä, telin ollessa sisäasennossa ja nostolavan kallistettuna, kuormaa ohjaavan kourumaisen radan, jota pitkin kontin 1 reuna voi liukua nostolavan 16 yläpäähän. Tätä varten nostolaitteistoon 3 sisältyy ketjukoneisto, jonka nostoketjut 21 on kiinnitetty nosto-lavojen 16 päissä oleviin ketjujen kiinnityksiin. Nostoketjut 21 kiertävät rungossa 5 kiinni olevien alempien taittopyörien 21 alitse sekä kallistettujen nostolavojen 16 yläpäässä olevien liikkuvien ylempien taittopyörien 23 kautta. Ketjujen toiset päät on kiinnitetty kuormaan 1 kiinnittyvän tartunta-elimen 24 kuviossa 4 esitettyyn poikittaispalkkiin 25. Palkin 25 päihin on laakeroitu pystyakselin ympäri kiertyvästi tartuntakarat 26, joita kulma-kappaleen poikittaishaaran ja tartuntapalkin välissä oleva puristusjousi pitää normaalisti kuviossa 4a esitetyssä avoimessa asennossa. Kulmakappaleen pitkittäishaarat on varustettu kontin tai vastaavan alakulmakappaleen reikiin 61435 7 sopivilla tapeilla. Tartuntaelin on lisäksi varustettu kuviossa esittämättä jätetyllä tukirullastolla, joka kuormaa nostettaessa ottaa tuennan teli- ja nostolavojen 10,16 päältä.

Esitetty laitteisto toimii seuraavalla tavalla: kuormaa otettaessa teli 4 on alhaalla sisäasennossa ja nostolaitteisto 3 ala-asennossa. Konetta ajetaan kuormaa 1 kohti kuviossa 4a olevien nuolien 27 suuntaan kunnes törmää tar-tuntalaitteen kulmakappaleen poikittaishaarojen muodostamiin vastimiin ja kääntää karat 26 kuviossa 4b esitetyllä tavalla kuormassa oleviin tartunta-reikiin. Tämän jälkeen nostolavoja 16 aletaan nostaa lavojen kallistussylin-tereillä 18, jolloin nostoketjut 21 kiristyvät ja vetävät tartuntaelintä 24 ja siihen lukittunutta kontin päätä kuvion 4b nuolien 28 suuntaan lavojen 10 ja 16 muodostamien rullaratojen ohjaamana ensin telin 4 yli ja sen jälkeen kallistettuja nostolavoja 16 pitkin kuvioissa 2a ja 2b esitettyyn yläasentoon. Nostolavoja 16 kallistettaessa kone lähtee samalla liikkumaan kuormaa 1 kohti kuvion 4b nuolien 29 suuntaan. Tämän jälkeen telilaitteisto 4 työnnetään kuorman alle siirtosylinterin 7 ja siihen kytkettyjen, rungon osan 5 suhteen siirtyvien osien 5',5",5’" avulla. Telin ollessa kuorman alla uloimmassa asennossaan se nostetaan yläasentoon telinnostosylinterillä (6) ja kallistettavat nostolavat 16 lasketaan ala-asentoon rungon osan 5 päälle kallistus-sylintereillä 18. Konetta voidaan tässä tilassa ajaa kuormattuna.

Purkauspaikalla nostolavat 16 nostetaan ylös kallistussylintereillä 18. Teli lasketaan alas telinnostosylintereillä 6 ja teli vedetään sisäasentoon.

Nostolavat 16 lasketaan alas ja samalla konetta ajetaan eteenpäin, jolloin kuorman etupää laskeutuu alas ensin nostolaitteen lavoja 16 pitkin ja sitten telinlavoja 10 pitkin kuviossa la esitettyyn asentoon. Telilaitteisto 4 nostetaan ylös kuviossa 2a katkoviivoin esitettyyn asentoon, jossa asennossa konetta voidaan ajaa ilman kuormaa.

Vaikka keksintöä on edellä selostettu erääseen sovellutusesimerkkiin liittyen sitä voidaan muunnella eri tavoin keksinnöllisen ajatuksen puitteissa pysyen. Siten keksintöä käytettäessä voidaan haluttaessa jättää pois vaiheet, joissa teli laitteiston 4 korkeutta muutetaan, jolloin telilaitteiston ei tarvitse olla korkeudeltaan muutettavissa. Tällöin kuorman nosto ja lasku suoritetaan yksinomaan nostolaitteiston 3 avulla, jolta tässä tapauksessa kuitenkin edellytetään suurempaa nostokorkeutta. Kuormana voi standardikontin tilalla olla esim. avoin kuormalava tai muunlainen yksikkökuorma, jota voidaan kä-

Claims (10)

1. Menetelmä yhdestä tai useammasta kontista tai vastaavasti muodostuvan yksikkökuorman käsittelemiseksi ja siirtämiseksi, etenkin ro/ro-aluksen ja terminaalin välillä, käyttämällä ajoalustaa pitkin pyörillä liikkuvaa kuor-mansiirtolaitetta, joka on varustettu kuormausta ja purkausta varten kuor-mankäsittelyjärjestelmällä, johon sisältyy ainakin yksi nostolaitteisto (3) ja ainakin yksi siirrettävä telilaitteisto (4), jossa menetelmässä kuorma (1) otetaan suoraan ajoalustalta ja/tai vastaavasti käänteisessä järjestyksessä jätetään suoraan ajoalustalle vaiheittain siten, että nostolaitteisto (3) kytketään kuormaan (1) ja kuorman kuormansiirtolaitetta (2) lähinnä oleva alareuna nostetaan ajoalustan tasosta kuormauskorkeudelle, tunnettu siitä, että telilaitteisto (4) siirretään kuorman (1) alle kuorman painopisteen ja ajoalustalla lepäävän vastakkaisen pään välille ja että kuorman (1) ajoalustalla lepäävä pää nostetaan telilaitteistolla (4) ajoalustasta ja/tai kuorman siirtolaitteen (2) puoleinen alareuna lasketaan siirtokorkeudelle (kuviot la-d).

2. Kuormansiirtolaite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, jossa on runko, johon on asennettu voimalaite ja vetävä ja ohjaava pyörästö sekä kuorman ottoa ja jättöä varten kuormankäsittelyjärjestelmä, joka käsittää ainakin yhden nostolaitteiston ja ainakin yhden siirrettävän telilaitteiston, tunnettu siitä, että runko muodostuu ainakin kahdesta pituussuunnassa toistensa suhteen siirtyvästä osasta (3,5',5",5'") ja että kuorman (1) toisen pään nostamista varten oleva nostolaitteisto (3) on asennettu samaan rungon osaan (5), johon on asennettu voimalaite (14) ja ohjaava ja vetävä pyörästö (13), ja että telilaitteisto (4) on asennettu edellisen suhteen siirtyvään rungon osaan (5'") niin, että mainittu rungon osa (5"') ja siihen asennettu telilaitteisto (4) voidaan siirtää toisesta päästään nostolaitteistolla (3) kohotetun kuorman alle. 9 61 4 35

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kuormansiirtolaite, tunnettu siitä, että laitteen runko muodostuu teleskooppimaisesti sisäkkäin menevistä osista (5,5’, 5", 5"').

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen kuormansiirtolaite, tunnettu siitä, että telilaitteisto (4) on varustettu nostokoneistolla (6,9), jolla telin korkeutta voidaan muuttaa.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 2-4 mukainen kuormansiirtolaite, tunnettu siitä, että kuorman toisen pään nostamista varten oleva nosto-laitteisto (3) sisältää ainakin yhden kallistettavan nostolavan (16) ja nostolavan kanssa yhteistoiminnassa olevan vetokoneiston (21,22,23) kuorman pään vetämiseksi kallistetulle nostolavalle (16).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kuormansiirtolaite, tunnettu siitä, että vetokoneisto (21,22,23) sisältää ainakin yhden nostolavoja (16) kallistettaessa kiristyvän nostoketjun (21), jonka toinen pää on kiinnitetty kuormaan (1) kiinnittyvään tartuntalaitteeseen (24).

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen kuormansiirtolaite, tunnettu siitä, että nostolavojen ja telilaitteiston kuormaa kannattavat elimet muodostuvat kuormaa sivuttaissuunnassa ohjaavalla reunalla (11,19) varustetusta tasomaisesta osasta (12,20).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kuormansiirtolaite, tunnettu siitä, että telilaitteiston (4) ja nostolaitteiston (3) kuormaa kannattavat elimet (10,16) muodostavat yhdessä, telilaitteiston ollessa sisäasennossa, kou-rumaisen kuorman nostoa ohjaavan radan (12,20).

8 61435 sitellä edellä esitetyllä tavalla. Kuormana voi myös olla usean kontin muodostama pino, jolloin telikoneisto ja pyörästö on tietenkin mitoitettava suuremman kuorman mukaisesti. Tällöin erityisesti telipyörien lukumäärä voi vaihdella tapauksesta riippuen.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kuormansiirtokone, tunnettu siitä, että tartuntalaite sisältää jousien normaalisti avoimiksi ohjaamat tartunta-karat (26), jotka niihin liittyvien vastimien törmätessä kuormaan lukittuvat kuormassa oleviin kiinnityselimiin (kuv. 4a,b).

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuormansiirtolaite, tunnettu siitä, että rungon osien (5,5' ,5",5'") siirto toistensa suhteen, nostolavojen (16) kallistus ja telilaitteiston (4) korkeuden muuttaminen suoritetaan koneen hydrauliikkajärjestelmän käyttämillä hydraulisy-lintereillä (6,7,18). 10 614 3 5