FI61383B - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT AVSKILJA PLANTKLUMPAR SOM AER SAMMANKOPPLADE MED REMSOR - Google Patents

Description

R5FH [B] (ii)*UU«.UTUSJULKA|eu l J ' ’ utlAggningsskrift οΐόοο ^ ’ ^ (51) K*.lk?/lnt.CI.3 A 01 G 9/10 SUOMI—FINLAND (M) fttetewww·—792U56 (22) Htkemltpitv·—AmOkfllnpd·! 08.08.79 (23) AlkuplM—GMtltfratadtc 08.08.79 (41) Tullut JulklMkal — illvlt offantlig 09.02.8lR5FH [B] (ii) * UU «.UTUSJULKA | eu l J '' utlAggningsskrift οΐόοο ^ '^ (51) K * .lk? /Lnt.CI.3 A 01 G 9/10 FINLAND — FINLAND (M) fttetewww · —792U56 (22) Htkemltpitv · —AmOkfllnpd ·! 08.08.79 (23) AlkuplM — GMtltfratadtc 08.08.79 (41) Tullut JulklMkal - illvlt offantlig 09.02.8l

PatMttl·)· rekisterihän Itua (44) NlhtMMp»» ). kuuL|ulk^un pvm.-PatMttl ·) · register Itua (44) NlhtMMp »»). month

Petsnt- och ref isterstyrelsen Amttku utUgd och uti.«krtft*n public·»* 30.0U. 82 (32)(33)(31) Pyydetty «tuoikaui —begird priorttet (71) Lännen Tehtaat Oy, Säkylä, FI; 27820 Iso-Vimma, Suomi-Finland(FI) (72) Reijo Sakari Häkli, Iso-Vimma, Suomi-Finland(FI) (7*+) Ruska & Co (5^0 Menetelmä ja laitteisto kannaksilla toisiinsa kytkettyjen paakku-taimien erottelemiseksi - Förfarande och anordning för att avskilja plantklumpar som är sammankopplade med remsor Tämä keksintö koskee menetelmää kannaksilla toisiinsa kytkettyjen paakkutaimien erottelemiseksi ja syöttämiseksi. Keksintö koskee myös laitetta menetelmän soveltamiseksi, jossa laitteessa on rullapari taimeen tarttumista ja sen siirtämistä varten sekä laite taimen erottamiseksi taimijonosta.Petsnt- och ref isterstyrelsen Amttku utUgd och uti. «Krtft * n public ·» * 30.0U. 82 (32) (33) (31) Requested «to the time —begird priorttet (71) Lännen Tehtaat Oy, Säkylä, FI; 27820 Iso-Vimma, Finland-Finland (FI) (72) Reijo Sakari Häkli, Iso-Vimma, Finland-Finland (FI) (7 * +) Ruska & Co (5 ^ 0 Method and apparatus for separating clump seedlings connected by supports The present invention relates to a method for separating and feeding clump seedlings connected by stems, and to an apparatus for applying the method, comprising a pair of rollers for gripping and moving the seedling and a device for separating the seedling from the seedling.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada kannaksilla toisiinsa kytkettyjen paakkutaimien erottelu- ja syöttölaite, joka vetää taimet jatkuvana jonona, katkoo kannakset erottaen taimet toisistaan ja siirtää taimet yksitellen syöttäen jatkokäsittelyyn, esimerkiksi istutukseen.The object of the invention is to provide a device for separating and feeding clump seedlings connected to each other by stems, which pulls the seedlings in a continuous line, breaks the stems, separating the seedlings from each other and transfers the seedlings one by one, for further processing, e.g. planting.

Paakkutaimien paakunmuodostajista osa on sellaisia, että samalla, kun ne toimivat paakkua koossapitävänä kuorena, ne yhdistävät taimet kannaksina toisiinsa jatkuvaksi paakkutaimien jonoksi. Taimien ketjuttamisen tarkoitus on yksinkertaistaa taimien jatkokäsittelyä. Käytännössä tähän liittyyviä ongelmia ovat kannasten pituuden vaihtelu ketjutus-menetelmästä riippuen, paakkujen ja siten koko ketjun pituuden vaihtelu täyttömateriaalin ja täytön joustavuuden sekä kulloinkin tarvittavan vetovoiman mukaan.Some of the clump formers of clump seedlings are such that, while acting as a cohesive bark, they connect the seedlings as stems to each other in a continuous row of cluster seedlings. The purpose of seedling chaining is to simplify the further processing of seedlings. In practice, the problems associated with this are the variation of the length of the bases depending on the chaining method, the variation of the length of the lumps and thus of the whole chain according to the filling material and the flexibility of the filling and the traction required.

61 383 261 383 2

Ennestään tunnettu on ketjutetun kennoston erottelu- ja syöttölaite, jossa taimijono vedetään rullaparilla ja perforoidut kannakset katkaistaan suurempikehänopeuksisella rullaparilla, joka on joko kartiokas tai kallistettu aiheuttaen katkeamisen repäisemällä. Tämän menetelmän rajoituksena on syötön tahdistuksen määräytyminen itse kennoston kannaksien pituuden ja paakkujen jouston mukaan . Ilman erillistä tahdistus laitetta syöttösysteemiä ei voida liittää jaksottain toimivaan paakkutaimien jatkokäsittelyyn. Katkaisukohdan vetolujuuden tulee olla selvästi pienempi kuin muun ketjun.A prior art is known for separating and feeding a chained honeycomb, in which a row of seedlings is pulled by a pair of rollers and the perforated bases are cut by a pair of rollers with a higher circumferential speed, which is either conical or inclined, causing rupture by tearing. The limitation of this method is that the feed synchronization is determined by the length of the stems of the honeycomb itself and the elasticity of the lumps. Without a separate synchronization device, the feed system cannot be connected to the batch seedling further processing. The tensile strength of the cutting point must be clearly lower than that of the rest of the chain.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että rullapari siirtyy noutoliikkeen aikana ensin pyörimättömänä kohti paakkutaimi-jonon päätä työntäen noutoliikkeen aikana taimijonon ensimmäistä tainta syöttösuunnassa taaksepäin, pyörähtää noutoliikkeen loppuvaiheessa, ottaen ensimmäisen taimen puristukseen väliinsä, vetää tainta välissään poispäin taimijonosta vähintään taimijonon maksimijaon verran, pitää taimijonon pään vedettynä katkaisulaitteen katkaistessa ensimmäisen taimen ja taimijonon välisen kannaksen ja pyörähtää vetoliikkeen lopussa poistaen taimen välistään jatkokäsittelyyn, minkä jälkeen liikesarja toistetaan seuraavan taimen kohdalla.The method according to the invention is characterized in that during the pick-up movement the pair of rollers first moves unturned towards the end of the seedling row, pushing the first seedling in the feed direction backwards during the head is pulled as the cutting device cuts off the base between the first trout and the seedling row and rotates at the end of the pulling movement, removing the trout between them for further processing, after which the sequence of movements is repeated for the next trout.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että rulla-pari on liikuteltavissa edestakaisin taimijonoa kohti ja jonosta poispäin vähintään taimijonon maksimijaon verran ja saatettavissa pyörähtämään ensimmäisen kerran noutoliikkeen loppuvaiheessa taimen saamiseksi rullaparin väliin ja toisen kerran vetoliikkeen jälkeen taimen poistamiseksi rullaparin välistä.The apparatus according to the invention is characterized in that the pair of rollers can be reciprocated towards and away from the seedling row by at least the maximum division of the seedling row and rotated for the first time at the end of the pick-up movement to get the trout between the pair of rollers and the second time after pulling.

Keksinnön mukaisessa laitteessa on paakkutaimiketjun suunnassa edestakaisin liikkuva ja jaksottain pyörivä rullapari, joka siirtyy päin taimijonoa pyörimättömänä kunnes on aina tavoittanut taimen,pyörähtää ja vetää taimen väliinsä, vetää taimijonoa taimijaon maksimin ylittävän matkan, pitää taimiketjun kireänä rullaparin edestakaista liikettä seuraavan leikkurin katkaistessa paakkuja yhdistävän kannaksen ja pyörähtää vetoliikkeen lopussa taimen jatkokäsittelyyn.The device according to the invention has a pair of rollers moving back and forth in the direction of the seedling chain and rotating periodically, which moves towards the seedling without rotating until it always reaches the trout, rotates and pulls the seedling between them, pulls the seedling rotates at the end of the traction for further processing of the trout.

Tämän keksinnön mukainen kannaksilla toisiinsa kytkettyjen paakkutaimien erottelu- ja syöttölaite ei edellytä katkaisukohdan esivalmisteltua heikentämistä . Näin ollen laitteistoa voidaan soveltaa useammille paakkutaimimenetelmille. Kannasten ja paakkujen normaali pituusvaihtelu ei aiheuta virhettä tahdistuksessa jaksottaisessa jatkokäsittelyssä ja /'.t 5 61383 jatkuvassakin jatkokäsittelyssä taimivälit tasaantuvat.The separation and feeding device for cluster seedlings connected to the supports according to the present invention does not require a pre-prepared weakening of the cutting point. Thus, the equipment can be applied to several cluster seedling methods. The normal length variation of the bases and agglomerates does not cause an error in the synchronization in the periodic further processing and / or in the 5 61383 continuous further processing, the seedling spacing evens out.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvat 1-5 esittävät kaaviollisesti keksinnön mukaisen menetelmän eri vaiheita, kuva 6 esittää erästä sovellutusta keksinnön mukaisesta laitteesta päältä nähtynä, kuvassa on esitetty laitteen kaksi eri asentoa, kuva 7 esittää kuvassa 6 katkoviivoin esitettyä asentoa nuolen B suunnassa nähtynä, kuva 8 esittää kuvassa 6 täysin viivoin esitettyä asentoa nuolen C suunnassa nähtynä ja kuva 9 esittää yksityiskohtaa kuvasta 8 nuolen A suunnassa nähtynä.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Figures 1-5 illustrate schematically the various steps of the method according to the invention, Figure 6 shows an embodiment of the device according to the invention as seen from the top, the picture shown in two different positions of the device, Figure 7 shows the position shown in Figure 6 in broken lines the direction of arrow B as seen from the direction, figure 8 shows the figure 6 position shown in full lines as seen from the direction of arrow C, and figure 9 shows a detail of figure 8 seen in the direction of arrow A.

Kuvassa 1 rullapari 2 ja sitä seuraava leikkuri 3 siirtyvät ensin paakkutaimien 12 muodostamaa taimijonoa kohti. Tässä vaiheessa rullat 2 eivät pyöri. Kuvassa 2 rullat ovat työntäneet taimia edellään ja ketjun päässä taimien väliset kannakset 13 ovat menneet kokoon. Työntö-liikkeen loppuvaiheessa rullat 2 pyörähtävät vetäen yhden taimen 12 väliinsä (kuva 3)- Pyörähdysliikkeen jälkeen rullat 12 ovat jälleen pyörimättä ja siirtyvät poispäin taimijonosta vetäen välissään olevaa taimea 12 matkan, jonka pituus on suurempi kuin maksimitaimijako. Kuvassa 4 vetoliike on päättynyt ja leikkuri 3 suorittaa kannaksen 13 katkaisun. Kuvassa 5 rullapari 2 pyörähtää toisen kerran heittäen taimen 12 välistään. Tämän jälkeen kuvien 1-5 mukainen liikesarja toistuu seuraavan taimen kohdalla.In Fig. 1, a pair of rollers 2 and a subsequent cutter 3 first move towards the seedling row formed by the clump seedlings 12. At this point, the rollers 2 do not rotate. In Fig. 2, the rollers have pushed the seedlings forward and the supports 13 between the seedlings at the end of the chain have collapsed. At the end of the push movement, the rollers 2 rotate, pulling one seedling 12 between them (Fig. 3). In Fig. 4, the traction movement has ended and the cutter 3 cuts the base 13. In Fig. 5, a pair of rollers 2 rotates a second time, throwing a trout 12 between them. The sequence of movements according to Figures 1-5 is then repeated for the next trout.

Kuvissa 6 - 9 on esitetty yksityiskohtaisemmin laite, jolla edellä esitetty liikesarja voidaan toteuttaa. Rullapari 2 ja 2’ on laakeroitu varteen 1, joka kääntyy edestakaisin pystyakselin 14 ympäri siihen kääntyvästä toisesta päästään kiinnitetyn varren 15 liikuttamana.Figures 6 to 9 show in more detail the device with which the above series of movements can be implemented. A pair of rollers 2 and 2 'are mounted on an arm 1 which pivots back and forth about a vertical axis 14 at one pivoting end of the pivot.

Varren 15 toinen pää on kiinnitetty epäkeskeisesti vaakasuoralla akselilla olevaan käyttöpyörään 11. Taimipaakkujen 12 syöttämistä varten on laitteessa syöttökouru 16. Rullien 2 ja 2' keskinäinen etäisyys on säädettävissä taimipaakkujen koon mukaan ja ne on päällystetty jollain joustavalla materiaalilla. Kourun 16 päästää ulkonee ohjaus-listat 24 rullien 2 ja 2' pinnassa oleviin uriin, jolloin listat 24 ohjaavat taimet syöttökourusta rullien väliin.The other end of the arm 15 is fixed eccentrically to a drive wheel 11 on a horizontal axis. To feed the seedling packs 12, the device has a feed chute 16. The mutual distance of the rollers 2 and 2 'is adjustable according to the size of the seedling packs and is covered with some flexible material. The trough 16 projects the guide strips 24 into the grooves on the surface of the rollers 2 and 2 ', whereby the strips 24 guide the seedlings from the feed trough between the rollers.

Rullat 2 ja 2' on kiinnitetty kiinteästi pystyakseleille 17 ja 17’, joille on kiinnitetty kiinteästi myös hinhapyörät l8 ja 18'. Hihna 20 * : .The rollers 2 and 2 'are fixedly attached to the vertical shafts 17 and 17', to which the pulleys 18 and 18 'are also fixedly attached. Belt 20 *:.

“ 61383 kiertää pyörien 18 ja 18' sekä kolmannen hihnapyörän 19 ympäri siten, että pyörän 18 liike saa pyörän 18’ pyörimään vastakkaiseen suuntaan.“61383 rotates around the wheels 18 and 18 'and the third pulley 19 so that the movement of the wheel 18 causes the wheel 18' to rotate in the opposite direction.

Akselille 17 on sovitettu kaksi vapaakytkintä 6 ja 8. Vapaakytkimen 6 ulkokehä on ankkuroitu varteen 1 kohdasea 21 ja sen sisempi kehä on kiinnitetty kiinteästi akseliin 17· Vapaakytkin 6 sallii akselin 17 kiertymisen ainoastaan vastapäivään. Toisen vapaakytkimen 8 sisäkehä on kiinnitetty myös kiinteästi akselille 17 ja sen ulkokehä pääsee kiertymään ainoastaan myötäpäivään akselin 17 suhteen. Vapaakytkimen 8 ulkokehälle on kiinnitetty kaksi säteettäisesti ulkonevaa uloketta 22 ja 23 ja ulkokehä on lisäksi kytketty jouseen 6, joka pyrkii kiertämään ulkokehää myötäpäivään. Runkoon on kiinnitetty kaksi aseteltavaa vastetta 9 ja 10. (Vaste 9 on esitetty ainoastaan kuvassa 7 ja vaste 10 ainoastaan kuvassa 8.)Two freewheel switches 6 and 8 are arranged on the shaft 17. The outer circumference of the freewheel 6 is anchored to the arm 1 at the target position 21 and its inner circumference is fixedly attached to the shaft 17. · The freewheel 6 allows the shaft 17 to rotate only counterclockwise. The inner circumference of the second freewheel 8 is also fixedly attached to the shaft 17 and its outer circumference can only rotate clockwise with respect to the shaft 17. Attached to the outer circumference of the freewheel 8 are two radially projecting projections 22 and 23, and the outer circumference is further connected to a spring 6 which tends to rotate the outer circumference clockwise. Two adjustable stops 9 and 10 are attached to the frame (stop 9 is shown only in Figure 7 and stop 10 only in Figure 8.)

Pyörivä leikkuuterä 3 on kiinnitetty taivutettuun varteen 5, joka on sovitettu kääntövarteen 1 kiinnitettyyn hoikkiin 25· Varren 5 toisessa päässä on rulla 26, joka vierii kaarevaa ohjauskiskoa 4 myöten varren 1 kääntyessä akselin 14 ympäri. Ohjauskiskossa 4 on taivutus 27, jossa kisko ^ kohoaa siten, että kuvassa 8 esitetty osa on korkeammalla kuin kuvassa 7 esitetty osa.The rotating cutting blade 3 is attached to a bent arm 5 which fits into a sleeve 25 fixed to the pivot arm 1. At one end of the arm 5 there is a roller 26 which rolls along a curved guide rail 4 as the arm 1 pivots about an axis 14. The guide rail 4 has a bend 27 in which the rail is raised so that the part shown in Fig. 8 is higher than the part shown in Fig. 7.

Kuvien 6-9 mukaisen laitteen toiminta on seuraava: Varsi 1 alkaa kiertyä myötäpäivään. Kohdatessaan taimijonon rullapari 2, 2’ työntää taimia edellään. Vapaakytkin 6 estää rullia pyörähtämästä takaisinpäin. Varren kiertyessä edelleen vapaakytkimen 8 ulkoke 22 kohtaa vasteen 9 (kuva 7), joka pyöräyttää rullaa 2 vastapäivään rullan 2' pyörähtäessä samalla myötäpäivään. Taimipaakku asettuu rullien väliin (asento β).The operation of the device according to Figures 6-9 is as follows: Arm 1 begins to rotate clockwise. When encountering the seedling row, the pair of rollers 2, 2 'pushes the seedlings forward. The freewheel 6 prevents the rollers from rotating backwards. As the arm continues to rotate, the protrusion 22 of the freewheel 8 encounters a stop 9 (Fig. 7) which rotates the roller 2 counterclockwise while the roller 2 'rotates clockwise. The seedling pack is placed between the rollers (position β).

Tämän jälkeen varsi 1 alkaa kiertyä vastakkaiseen suuntaan, jolloin vapaakytkin 8 estää rullia pyörähtämästä taaksepäin. Näin koko taimijono siirtyy rullaparin 2, 2' vetämänä varren 1 liikkeen suuntaan. Liikkeen aikana katkaisuterä 3 siirtyy vivun 5 välityksellä ja ohjaus-kiskossa 4 olevan taivutuksen ajoittamana taimien välistä kannasta kohti katkaisten sen.Thereafter, the arm 1 begins to rotate in the opposite direction, whereby the free clutch 8 prevents the rollers from rotating backwards. Thus, the whole row of seedlings is pulled in the direction of movement of the stem 1, pulled by a pair of rollers 2, 2 '. During the movement, the cutting blade 3 moves through the lever 5 and, timed by the bending on the guide rail 4, towards the base between the seedlings, cutting it.

Liikkeen jatkuessa edelleen kohtaa vapaakytkimessä 8 oleva toinen uloke 23 rungossa olevan toisen vasteen 10 (kuva 8) aiheuttaen rullien pyörähdyksen ja taimien ulosheiton (asento C).As the movement continues, the second projection 23 in the freewheel 8 encounters the second stop 10 in the frame (Fig. 8), causing the rollers to rotate and the seedlings to be ejected (position C).

5 613835,61383

Varren 1 lähtiessä uuteen liikesarjaan palauttaa jousi 7 vapaakytki-men 8 ulkokehän alkuperäiseen asentoon. Terä 3 voidaan palauttaa alkuasentoon esimerkiksi jousen, avulla tai käyttämällä varren 5 päässä tarpeeksi painavaa pyörää 26, tai käyttämällä pyörän 26 yläpuolella kiskoa 4 vastaavaa vastakiskoa.When the arm 1 starts a new series of movements, the spring 7 returns the freewheel 8 to the original position of the outer circumference. The blade 3 can be returned to the initial position, for example by means of a spring, or by using a wheel 26 which is sufficiently heavy at the end of the arm 5, or by using a counter rail corresponding to the rail 4 above the wheel 26.

Keksintö ei rajoitu vain edellä esitettyyn sovellutukseen vaan se voi vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa. Rullaparin 2, 2' edestakainen liike voidaan saada aikaan myös muulla tavalla kuin kääntyvän varren 1 avulla. Samoin voidaan rullien kaksi pyörähdys-jaksoa järjestää muutenkin kuin edellä selostettujen vapaakytkimien ja toisensa kohtaavien ulokkeiden ja vasteiden avulla. Myös leikkuu-terän 3 edestakainen liike on mahdollista järjestää muulla tavalla.The invention is not limited only to the application described above, but can also vary considerably within the scope of the claims. The reciprocating movement of the pair of rollers 2, 2 'can also be effected in another way than by means of the pivoting arm 1. Likewise, the two rotation cycles of the rollers can be arranged other than by means of the free switches described above and the opposing projections and stops. It is also possible to arrange the reciprocating movement of the cutting blade 3 in another way.

Claims (6)

1. Förfarande för att ätskilja klumpplantor (12) fästade vid va-randra i en fortlöpande rad med tillhjälp av bryggor, frän en rad samt inmata dessa för vidarebehandling med tillhjälp av ett roteran-de rullpar (2, 2’) och en kapanordning (3), varvid rullparet (2, 2') tar radens första planta i kläm, och kapanordningen (3) kapar bryggan (13) mellan den första plantan och plantraden, känne-t e c k n a t därav, att för att synkronisera inmatningen oberoende av längdvariationerna i plantfördelningen rullparet (2, 2') utför en av och an pägäende hämt- och dragrörelse och förflyttar sig under hämtrörelsen först utan att rotera mot plantradens ända skju-tande under hämtrörelsen plantradens första planta (12) bakät i matningsriktningen, roterar i hämtrörelsens slutskede och tar därvid den första plantan i kläm, drar plantan mellan sig utät frän plantraden ätminstone i män av radens maximifördelning av plantor, häller plantradens ända i drag medan kapanordningen (3) kapar bryggan (13) mellan den första plantan och plantraden samt roterar i slutet av dragrörelsen avlägsnande plantan frän kläm tili vidarebehandling, varefter rörelseserien upprepas vid nästa planta.A method of separating lump seedlings (12) attached to each other in a continuous row with the aid of bridges, from a row and feeding them for further processing using a rotating roller pair (2, 2 ') and a cutting device ( 3), the roller pair (2, 2 ') clamping the first plant of the row, and the cutting device (3) cutting the bridge (13) between the first plant and the plant row, characterized in that, in order to synchronize the input irrespective of the length variations in the the plant distribution roller pair (2, 2 ') performs an occasional pick-up and pull movement and moves during the pick-up motion first without rotating against the end of the seed row shooting during the pick-up movement the first seed (12) of the seed row in the feed direction, rotates in the end-stage of the pick-up movement thereby pinching the first plant, pulls the plant between itself out of the row of plants at least in males of the maximum distribution of seedlings in the row, pours the end of the row of plants, while the cutting device (3) cuts the bridge (13) between it the first plant and the row of plants, and rotates at the end of the traction removal plant from the squeeze for further processing, after which the series of movements is repeated at the next plant. 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att kapanordningen (3) dtföljer rullparet (2, 2') under dess rörelse av och an.Method according to Claim 1, characterized in that the cutting device (3) follows the roller pair (2, 2 ') during its movement on and off. 3. Anordning för att tillämpa förfarandet enligt patentkrav 1 omfattande ett roterande rullpar (2, 2') för att gripa tag i plantan (12) och förflytta denna samt en kapanordning (3) för att ätskilja plantan frän plantraden, kännet ecknad därav, att rullparet (2, 2') kan röras fram och tillbaka mot och ifrän plantraden ätminstone i män av radens maximifördelning av plantor och kan bringas att rotera första gängen i hämtrörelsens slutskede för att fä plantan (12)Apparatus for applying the method according to claim 1 comprising a rotating roller pair (2, 2 ') for gripping and moving the plant (12) and a cutting device (3) for separating the plant from the plant row, characterized in that: the roller pair (2, 2 ') can be moved back and forth towards and from the plant row at least in males by the maximum distribution of seedlings in the row and can be caused to rotate the first thread at the final stage of the home movement to secure the plant (12)