FI60093C - ANORDNING VID OEVERFOERING AV ELEKTRISK ENERGI MED HJAELP AV EN KABEL FRAON EN STATIONAER ANLAEGGNING TILL EN ROERLIG ANORDNING - Google Patents

ANORDNING VID OEVERFOERING AV ELEKTRISK ENERGI MED HJAELP AV EN KABEL FRAON EN STATIONAER ANLAEGGNING TILL EN ROERLIG ANORDNING Download PDF

Info

Publication number
FI60093C
FI60093C FI751260A FI751260A FI60093C FI 60093 C FI60093 C FI 60093C FI 751260 A FI751260 A FI 751260A FI 751260 A FI751260 A FI 751260A FI 60093 C FI60093 C FI 60093C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cable
wire
drum
vehicle
truck
Prior art date
Application number
FI751260A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI751260A (en
FI60093B (en
Inventor
Rolf Bjoern Rasmussen
Original Assignee
Astrup & Co As H
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO741557A external-priority patent/NO132779C/no
Priority claimed from NO744059A external-priority patent/NO134444C/no
Priority claimed from NO750100A external-priority patent/NO134445C/no
Application filed by Astrup & Co As H filed Critical Astrup & Co As H
Publication of FI751260A publication Critical patent/FI751260A/fi
Publication of FI60093B publication Critical patent/FI60093B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI60093C publication Critical patent/FI60093C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/205—Arrangements for transmitting pneumatic, hydraulic or electric power to movable parts or devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/003—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using gravity-loaded or spring-loaded loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/42—Fork lift trucks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Abstract

1497684 Taking up slack in flexible elements H ASTRUP & CO AS 29 April 1975 [30 April 1974 11 Nov 1974 14 Jan 1975] 17682/75 Heading B8B Electrical energy is transmitted through a flat cable 1 from a stationary supply connection 13 to a movable vehicle 12 through slip rings in a housing 11 on the vehicle, the cable 1 being wound on to and off a torque biased drum 3 on the vehicle as the latter moves around an operating area. The drum 3 is a double drum including a hub for winding the cable 1 and co-axial hub winding a guiding and earthing wire 2, the two hubs being rotatable in mutually opposite directions by a spring or hydraulic motor 9, the drum axis extending vertically up from the vehicle movable over a horizontal surface. The drum is vertically adjustable in the vehicle. The supply 13 is a plug-in connection for the cable 1 and wire 2 and when the wires are changed from one to another plug-in connection, the two drum hubs are locked together by a pin, to remove tension in the cable and wire, this pin normally being stored in a socket in the vehicle to operate an activating switch whereby the vehicle cannot be moved until the pin is back in the pocket. Rollers are provided to guide the cable and wire to and from the drum. Limit switches provide indication to the vehicle driver that the wire or cable are almost fully payed out. In the embodiment of Fig. 5, for an increased area of operation, the cable 1 and wire 2 extend from the vehicle to opposite ends of a trolley 21 rollable along fixed overhead rails 23. A further double drum 25 is journalled at one end of the rails 23, from which drum a cable extends for connection with the cable 1 at one end of the trolley and a wire 29 extends for connection with the wire 2 at the other end of the trolley, the wire 29 first passing around a reversing pulley 30 at the remote end of the rails 23. In the embodiment of Fig. 8, for an even greater area of operation, the cable 1 and wire 2 extend to opposite ends of a trolley 21 rollable along fixed overhead rails 23 which incorporate electrical conductor bars 32 slidably engageable by current collectors 31 on the trolley. In the embodiment of Figs. 10 to 12 (not shown) a single hydraulically driven drum is used for a cable only in an arrangement as shown in Fig. 1. In further embodiments of Figs. 13 to 18 (not shown) the arrangements are as shown in Figs. 5 and 8 but both the cable and wire drums are rotatable in the same direction by hydraulic motors.

Description

raäFH [B] (11)KUULUTUSjULKAISU pnC7 JRwTa L J v ' utlAggningsskrift tUU /o ♦pis c w : 1 :'!l (S,) K..ikW3 H 02 G 11/02 " B 65 H 75/J# SUOMI —FINLAND (21) P»t*nttlh«k*mui —PiMnttniöknlnj 751260 (22) Hakamitptlvi — An*6knlng*dtg 25.01.75 (23) Alkuptlvt —Glltlgh*t*d»g 25.0^-^5 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offtntllg 31.10.75raäFH [B] (11) ANNOUNCEMENT pnC7 JRwTa LJ v 'utlAggningsskrift tUU / o ♦ pis cw: 1:'! l (S,) K..ikW3 H 02 G 11/02 "B 65 H 75 / J # FINLAND —FINLAND (21) P »t * nttlh« k * mui —PiMnttniöknlnj 751260 (22) Hakamitptlvi - An * 6knlng * dtg 25.01.75 (23) Alkuptlvt —Glltlgh * t * d »g 25.0 ^ - ^ 5 (41) Become Public - Bllvlt offtntllg 31.10.75

Patentti· ia rekisterihallitus ... . . , * (44) NihUvIksIpsnon js kuuLJullulsun pvm. — filPatent and Registration Board .... . , * (44) Date of issue and date of issue. - fil

Patent· oeh registerstyrelsen Aradktn utlagd och utUkrtftun publicsrsd 31.07·0Χ (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus— Begird priority 30.0^.7^ 11.11.7*+, 1^.01.75 Norja-Norge(NO) 7*+l557, 7^059, 750100 (71) H. Astrup & Co. A/S, Chr. Kroghsgate 32, Oslo 1, Norja-Norge(NO) (72) Rolf Björn Rasmussen, Oslo, Norja-Norge(NO) (7*0 Oy Heinänen Ab (5*0 Laitteisto sähköenergian siirtämiseksi kaapelin avulla kiinteästä laitoksesta liikkuvaan laitteeseen - Anordning vid överföring av elektrisk ener-gi med hjälp av en kabel fran en stationär anläggning tili en rörlig anordning 7ämän keksinnön kohteena on laitteisto sähköenergian siirtämiseksi ^sepelin avulla kiinteästä laitoksesta liikkuvaan laitteeseen, s°Pivimmin kuljetuslaitteeseen, johon laitteistoon kuuluu mainiossa liikkuvassa laitteessa oleva rumpuyksikkö kaapelin sisään-uloskelaamiseksi, jonka rumpuyksikön kiertoakseli on pystysuora Ja joka rumpuyksikkö on kytketty ainakin yhteen vääntöelimeen rurrjpuyksikön kiertoliikkeiden ohjaamiseksi.Patent · oeh registerstyrelsen Aradktn utlagd och utUkrtftun publicsrsd 31.07 · 0Χ (32) (33) (31) Privilege claimed— Begird priority 30.0 ^ .7 ^ 11.11.7 * +, 1 ^ .01.75 Norway-Norway (NO) 7 * + l557, 7 ^ 059, 750100 (71) H. Astrup & Co. A / S, Chr. Kroghsgate 32, Oslo 1, Norway-Norge (NO) (72) Rolf Björn Rasmussen, Oslo, Norway-Norway (NO) (7 * 0 Oy Heinänen Ab (5 * 0 Equipment for the transmission of electrical energy by cable from a fixed plant to a mobile device - Anordning vid The present invention relates to an apparatus for transmitting electrical energy by means of a chippings from a fixed plant to a mobile device, s ° for unwinding, the axis of rotation of the drum unit being vertical And which drum unit is connected to at least one torsion member for controlling the rotational movements of the rotor unit.

^eksintö on erityisen käyttökelpoinen esimerkiksi siirrettäessä Sahköenergiaa 220 W, 3Θ0 W tai 440 W kolmivaiheisesta vaihtovirtaa-sesta laivan laitteistosta haarukkatrukkiin, jota käytetään vaihto-virtamoottorin ja portaattomasti säädettävän, hydrostaattisen lait-^een avulla, joka toimii laivan lastitilassa. Keksintö ei kuitenkaan rajoittunut ainoastaan tähän käyttötarkoitukseen, vaan sitä v°idaan käyttää myös esim. varastointihalleissa, tehdashuoneistois- 2 6Θ095 sa ym. paikoissa.The invention is particularly useful, for example, in transferring 220 W, 3 0 W or 440 W of electrical energy from a three-phase AC ship's equipment to a forklift truck operated by an AC motor and a steplessly adjustable hydrostatic device operating in the ship's cargo space. However, the invention is not limited only to this purpose, but can also be used, for example, in storage halls, factory apartments and other places.

Haarukkatrukkien vaihtovirtakäyttö ei ole ajateltavissa ilman käyttö-varmaa sähkömekaanista laitteistoa, joka voi siirtää tarvittavan vaih-tovirtaenergian kiinteästä matalajännitelähteestä trukkiin. Tämän laitteiston tulee kuitenkin asettaa mahdollisimman pieniä rajoituksia trukin ajamiselle ja mieluiten tulee trukkia voida ajaa yhtä vapaasti kuin radioautoja tivolissa. Mutta koska trukit useimmin operoivat palovaarallisessa ympäristössä, tulee kysymykseen siirtäminen taipuisan kaapelijärjestelmän avulla.The AC operation of forklift trucks is not conceivable without reliable electromechanical equipment that can transfer the required AC power from a fixed low voltage source to the truck. However, this equipment should set as few restrictions as possible on driving the truck and preferably the truck should be able to be driven as freely as radio cars at Tivoli. But since forklifts most often operate in flammable environments, relocation using a flexible cable system comes into play.

Saksalaisesta aikakausi lehdestä "Födern und Heben" No. 15, marraskuu 1972, 22. vuosikerta, s. Θ59-Θ61, "Netztstromgespeiste Stapler för dauernden Einatz", dipl.ins. H.W. Stuhr, on tunnettu vaihtovirtakäyt-töiseksi tarkoitettu haarukkatrukki. Laitteistossa käytetään taipuisaa kumikaapelia kaapelirummun yhteydessä sekä katossa olevaa kisko-järjestelmää, jolloin kaapelirumpu on asennettu itse trukkiin.From the German era of the magazine "Födern und Heben" No. 15, November 1972, Volume 22, pp. Θ59-Θ61, "Netztstromgespeiste Stapler för dauernden Einatz", dipl.ins. H. W. Stuhr, is a known forklift truck for alternating current operation. The equipment uses a flexible rubber cable in connection with the cable drum and a rail system on the roof, in which case the cable drum is installed on the truck itself.

Laitteisto koostuu pääasiassa kiskojärjestelmästä, joka on asennettu kattoon ja 1itteäkaapeli 1la yhdistetty joukkoon kaapelikiskovaunuja, sekä rumpu laitteesta, joka yhdistää mukaanviejävaunun trukin rumpuun. Rummussa on vaakasuora kiertoakseli. Kiskojärjestelmä kaapelivaunui-neen on jonkin verran vahvempi kuin ne laitteet, joita tavallisesti käytetään nosturi käytössä. Itse ajokisko on kylmävedettyä teräsputkea, jolla on erityisesti muotoiltu profiili, joka sopii kaapeli-vaunuihin ja niihin kuuluviin kuulalaakerirulliin.The apparatus mainly consists of a rail system mounted on the ceiling and the cable 1la connected to a plurality of cable rail carriages, and a drum device connecting the carriage to the drum of the truck. The drum has a horizontal axis of rotation. The rail system with cable car is somewhat stronger than the equipment normally used in crane operation. The busbar itself is a cold-drawn steel tube with a specially shaped profile suitable for cable carriages and associated ball bearing rollers.

Kaapelirumpu on tavanomaista tyyppiä, jossa on sisäänrakennettu tai erillinen moottori. Sitä voidaan myöskin käyttää hydraulisesti trukin hydrau1iliikesysteemi1lä. Jotta mahdollisimman suuressa määrin vältettäisiin kaapelin haitallinen taipuminen sen mennessä ulos rummulta on koko rumpuyksikkö laakeroitu lyhyeen pystysuoraan akseliin alla olevalle kiinnityslevylle, ja sitä voidaan kiertää ympäri vaakatasossa noin 300°. Kaapeli johdetaan rummulta ohjauspyörillä varustetun laitteiston avulla, joka on asennettu vinoasentoiselle mukaanviejävar-relle. Kaapelin jännitys tulee trukkia ajettaessa kiertämään ympäri rumpuyksikköä sellaisella tavalla, että mukeanviejävarsi osoittaa niin tarkasti kuin mahdollista kiskojärjestelmän mukaanviejävaunua kohti.The cable drum is of the conventional type with a built-in or separate motor. It can also be operated hydraulically with the truck's hydraulic motion system. In order to avoid, as far as possible, harmful bending of the cable as it emerges from the drum, the entire drum unit is mounted on a short vertical axis on the mounting plate below and can be rotated about horizontally by about 300 °. The cable is routed from the drum by means of equipment with steering wheels mounted on an oblique drive arm. When the truck is driven, the cable tension will rotate around the drum unit in such a way that the muffler arm points as accurately as possible towards the busbar according to the rail system.

Tämän kaapelijärjestelmän konstruoinnin yhteydessä on pyritty käyt- 3 60093 tämään hyväksi olemassa olevia standardielementtejä tästä konst-ruktöörille ja käyttäjälle koituvine etuineen.In connection with the construction of this cable system, an attempt has been made to take advantage of existing standard elements with their advantages for the constructor and the user.

Koska kaapelikiskovaunut vaativat suhteellisen suuren pysäköintitilan kun ne kaikki on ajettu peräkkäin, voidaan järjestelmää käyttää ainoastaan vähintäänn. 40 m pituisessa tilassa. Järjestelmä on käyttökelpoinen ainoastaan siinä tapauksessa, että trukilla on määrätty harjoiteltu, rutiininomainen to imintakierros, joka toistuu samanlaisena jokaisella kerralla, koska vapaassa ajamisessa helposti syntyy vahingollista kiertymistä pyöreässä kaapelissa kiskojär-jestelmän ja trukin välillä.Because cable cars require a relatively large parking space when they have all been run in succession, the system can only be used at least. In a 40 m long space. The system is only useful if the truck has been assigned a trained, routine operating cycle that is repeated the same time each time, as free travel can easily lead to detrimental twisting in the round cable between the rail system and the truck.

Järjestelmä edellyttää tilaa vaativan rumpukonstruktion johdosta riittävästi korkeutta trukin suojuskehyksen yläreunan ja katon välille .Due to the space-consuming drum design, the system requires sufficient height between the top of the truck's guard frame and the roof.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laitteisto, joka mahdollistaa trukin ajamisen mitä tahansa vapaata ajorataa järjestelmän ulottuman sisäpuolella, esimerkiksi suljettuja ympyröitä ilman että tämän seurauksena syntyy vahingollista kiertymistä taipuisaan siirtokaapeliin, jolloin trukinkuljettajan ei tarvitse pitäytyä määrätyssä, harjoitellussa ajokierroksessa.It is an object of the present invention to provide an apparatus which allows the truck to be driven on any free lane within the system reach, for example closed circles, without resulting in detrimental twisting of the flexible transmission cable, without the driver having to keep a certain, trained ride.

Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laitteisto, joka vaatii minimaalisen vapaan korkeuden trukin suojuskehyksen yläreunan ja katon alareunan välille, mutta joka myös voidaan sovittaa suuremmille katon korkeuksille.It is a further object of the invention to provide an apparatus which requires a minimum free height between the upper edge of the truck frame and the lower edge of the roof, but which can also be adapted to higher roof heights.

Edelleen keksinnön päämääränä on aikaansaada laitteisto, jota voidaan käyttää pienehköissä kuormatiloissa ilman minkään kiskojärjestelmän asentamista kattoon ja jota voidaan myös soveltaa suuriin tiloihin, jolloin se on yhteistoiminnassa pitkittäisesti asennetun kisko-järjestelmän kanssa, jossa virransiirto tapahtuu siihen kuuluvan taipuisan kaapelin kautta tai vastaavan sähköisen virtakiskojärjes-telmän kautta, jossa on liukukoskettimet.It is a further object of the invention to provide an apparatus which can be used in smaller load compartments without installing any rail system on the ceiling and which can also be applied to large spaces in cooperation with a longitudinally installed rail system transmitting current via an associated flexible cable or similar electrical bus system. through with sliding contacts.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että rumpuyksikkö muodostuu kaksoisrummusta, jossa kaapeli on kelattu toiselle rummuista ja toiselle rummulle on kelattu lanka tai vaijeri siten, että langan tai vaijerin vapaa pää on kiinnitettynä mainittuun kiinteään laitokseen, ja että vääntöelimen muodostaa jousijärjeste 1 - 4 60093 mä, joka on vapaasti kiertyvä liikkuvaan laitteeseen nähden ja jonka vastakkaisiin päihin kaapelirumpu ja lanka- tai vaijerirumpu on kytketty niin, että rumpujen kiertoliikkeet ovat keskenään vastakkaissuuntaiset .The apparatus according to the invention is characterized in that the drum unit consists of a double drum in which a cable is wound on one of the drums and a wire or wire is wound on the other drum so that the free end of the wire or wire is attached to said fixed plant, and the torsion member is formed by a spring arrangement , which is freely rotatable relative to the mobile device and to which opposite ends the cable drum and the wire or wire drum are connected so that the rotational movements of the drums are opposite to each other.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin neljän sovellutusesimerkin avulla viittaama 11a oheisiin piirustuksiin, joissaThe invention will now be described in more detail by means of four application examples with reference to the accompanying drawings 11a, in which

Kuv. 1-3 esittävät ensimmäistä keksinnön mukaista sovellutusesimerkkiä,Figures 1-3 show a first application example according to the invention,

Kuv. 4-6 esittävät toista keksinnön mukaista sovellutusesimerkkiä,Figures 4-6 show another embodiment of the invention,

Kuv. 7-9 esittävät kolmatta keksinnön mukaista sovellutusesimerkkiä,Figures 7-9 show a third embodiment of the invention,

Kuv. 10-12 esittävät neljättä keksinnön mukaista sovellutusesimerkkiä, jaFigures 10-12 show a fourth embodiment of the invention, and

Kuv. 13-15 esittävät kaapelia ja vaijeria varten olevaa ohjaus-järjestelyä sekä laitteistoon kuuluvaa varmistuselintä.Figs. 13-15 show the control arrangement for the cable and wire and the securing element included in the equipment.

Laitteisto, jota kuvataan seuraavassa sovellutusesimerkissä 1, on tarkoitettu vaihtovirtaenergian siirtämiseen kiinteästä laitoksesta sähköhydrauliseen vaihtovirtatrukkiin, joka on tarkoitettu yleiseen käyttöön eri alusten lastiruumissa ilman edeltävää erityislaitteiden, kuten kiskojen, kaapelirumpujen tai sähköisten voimanlähteiden asennusta. Trukki voi olla sijoitettu tiettyyn satamaan ja se voi toimia eri laivoissa, jotka käyvät satamassa. Trukki lasketaan alas lastiruumaan nosturilla, ja trukissa oleva laite kytketään laivaan tai sataman sähköiseen laitokseen tavallisella jatko-ro i ka 11 a .The apparatus described in the following application example 1 is intended for the transfer of alternating current energy from a fixed plant to an electro-hydraulic AC forklift intended for general use in the hold of various ships without prior installation of special equipment such as rails, cable drums or electric power sources. The truck may be located in a specific port and may operate on different ships calling at the port. The truck is lowered into the cargo hold by a crane, and the device in the truck is connected to the ship or to the port's electrical facility by a standard extension 11 a.

Sovellutusesimerkin 1 mukaiselle laitteistolle on ominaista, että laipioon trukin alaslaskemisen jälkeen kiinitettävät laitteet käsittävät ainoastaan jännityksen poistavan laitteen sekä liitoskosketti-men. Nämä laitteet ovat myöskin hyvin yksinkertaisesti siirrettävissä paikasta toiseen lastiruumassa tarpeen mukaan.The apparatus according to the application example 1 is characterized in that the devices to be attached to the bulkhead after lowering the truck comprise only a stress relief device and a connecting contact. These devices are also very simply movable from one location to another in the cargo hold as needed.

Laitteisto voidaan myös yksinkertaisella tavalla sovittaa eri lastiruuman kattokorkeuksille siirtämällä pystysuorasti koko rumpuyksikköä. Rummun alimmassa asennossa riittää lyhyt etäisyys trukin yläreunan 5 60093 ja kattopalkkien välillä.The equipment can also be adapted in a simple way to different roof heights of the cargo hold by moving the entire drum unit vertically. In the lowest position of the drum, a short distance between the top edge of the truck 5 60093 and the roof beams is sufficient.

Sellaiset laitteistot, joissa on kaikki kuvatut ominaisuudet, eivät ole aikaisemmin olleet tunnettuja. Mitään trukkia ei ole myöskään aikaisemmin käytetty siten kuin esim. sovellutusesimerkissä 1 esitetään. Voidaan tosin ajatella, että kaapelijärjestelmä voidaan rakentaa tunnetuista komponenteista, esim. tavallisen kauko-ohjatun kaapelirummun ja vaakasuoran pääakselin avulla, joka asennetaan trukin suojuskehykseen ja on kääntyvä vaakatasossa ja on varustettu omalla laaharengasjärjestelmällä, joka on asennettu yhteyteen kääntölaakerin kanssa. Tällaista laitteistoa voidaan kuitenkin käyttää vain suhteellisen korkeissa tiloissa sen lisäkorkeuden vuoksi, jonka kaapelirumpu vaatii trukin yläreunan ja kattopalkkien alareunan väliin. Laitteisto tulisi sitä paitsi monimutkaiseksi ja kalliiksi.Equipment with all the described features has not been known before. Also, no forklift truck has been used before, as shown, for example, in application example 1. It is conceivable, however, that the cable system can be constructed from known components, e.g. However, such equipment can only be used in relatively high spaces due to the additional height required by the cable drum between the top of the truck and the bottom of the roof beams. In addition, the hardware would become complex and expensive.

Virran siirtämistä ajettavaan vaunuun virtakiskojen ja laahakosketti-mien kautta käytetään laajasti vaunuissa, jotka kulkevat kiskoilla, kuten travessinostureissa, esikaupunkijunissa jne., joten tämä ei sinänsä ole mikään uutuus. Mutta se erityinen yhdistelmä virta-kiskojärjestelmän, jossa on oma kiskolla kulkeva virranottovaunu, ja pystysuoran rummun välillä, jota kuvataan sovellutusesimerkissä 3 ja jolla aikaansaadaan rajoittamaton toimintapituus, suuri toiminta-leveys, minimaalinen rakennuskorkeus trukin yläpuolella sekä ennen kaikkea vapaa ajomahdollisuus koko toiminta-alueen yli ilman, että voi syntyä kiertymistä taipuisaan kaapeliin, ei ole ollut ennestään tunnettu.The transmission of current to the driven carriage via busbars and field contacts is widely used in carriages running on rails, such as traverse cranes, suburban trains, etc., so this in itself is nothing new. But the special combination between a bus-rail system with its own rail-mounted pantograph and a vertical drum, described in application example 3, which provides unlimited working length, large working width, minimum construction height above the truck and, above all, free driving over the entire operating range without that twisting into a flexible cable can occur has not been known before.

Sovellutusesimerkki 1, kuvat 1,2 ja 3Application example 1, figures 1, 2 and 3

Kuva 1 esittää jousiohjattua kaksoisrumpua, joka on asennettu trukille, ja jännityksen poistolaitetta, jonka liitoskosketin on kiinnitetty laipioon.Figure 1 shows a spring-loaded double drum mounted on a forklift and a strain relief device with a connecting contact attached to the bulkhead.

Kuva 2 esittää kuvassa 1 esitettyä järjestelyä ylhäältä päin katsottuna.Figure 2 is a top view of the arrangement shown in Figure 1.

Kuva 3 esittää leikkausta kuvan 1 rumpuyksiköstä.Figure 3 shows a section of the drum unit of Figure 1.

Taipuisana kaapelina käytetään esim. litteää kaapelia 1, joka on kierretty ylärummulle 3. Kaapelin toinen pää on ohjattu alas sisemmän akseliputken 6 läpi laaharengaskoteloon 11 ja toinen pää on 6 60093 kytketty puristimeen 1iitoskoskettimessa 13.As the flexible cable, for example, a flat cable 1 is used, which is wound on the upper drum 3. One end of the cable is guided down through the inner shaft tube 6 to the ring ring housing 11 and the other end is connected to the clamp 1 in the connection contact 13.

Vaijerin 2 toinen pää on kierretty alarummulle 4 ja lukittu tähän, ja toinen pää on kytketty maatappiin liitoskoskettimessa 13 yhdessä kaapelissa 1 olevan maajohtimen kanssa. Näinollen vaijeri muodostaa ylimääräisen maayhteyden, mikä lisää turvallisuutta trukin ollessa itse eristettynä maasta, kun käytetään tavallisia kumirenkaita.One end of the wire 2 is wound on the lower drum 4 and locked therein, and the other end is connected to the ground pin at the connecting contact 13 together with the ground conductor in the cable 1. In this way, the cable forms an extra ground connection, which increases safety when the truck is itself isolated from the ground when using ordinary rubber tires.

Kaapeli ja vaijeri on kelattu omille rummuilleen vastakkaisessa kelaussuunnassa toistensa suhteen.The cable and wire are wound on their own drums in the opposite winding direction relative to each other.

Vapaasti laakeroituun jousen koteloon 9 on asennettu kaksi spiraali-jousta. Ylempi jousi Θ käyttää vaijerirumpua 4 ulomman akseliputken 6 välityksellä ja alempi jousi 10 käyttää kaapelirumpua 3 sisemmän akselin 7 välityksellä. Kummallakin spiraalijousella on kotelointi 9 ulompana kiinnityspisteenään, ja jouset on asennettu vaikuttamaan vastakkaisesti toistensa suhteen.Two helical springs are mounted in the freely mounted spring housing 9. The upper spring Θ drives the wire drum 4 via the outer shaft tube 6 and the lower spring 10 drives the cable drum 3 via the inner shaft 7. Each coil spring has a housing 9 as its outer attachment point, and the springs are mounted to act opposite to each other.

Kun trukki ajaa poispäin jännityksen poistolaitteesta 13, kaapeli ja vaijeri tulevat kelautumaan pois rummuilta 3 ja 4 ja molemmat jouset tulevat jännittymään. Ajettaessa jännityksen poistolaitetta kohti tulevat päinvastaisella tavalla kaapeli ja vaijeri kiertymään rummuille ja molemmat jouset tulevat löystymään.As the truck moves away from the strain relief device 13, the cable and wire will be unwound from the drums 3 and 4 and both springs will be tensioned. When driving towards the strain relief device, the cable and wire will twist on the drums in the opposite way and both springs will loosen.

Kun trukki ajaa ajateltua ympyrää kaapelirumpu keskipisteenä, tulevat päälle kelatun kaapelin ja vaijerin pituudet pysymään muuttumattomina, ja samoin tulevat jousien jännitykset pysymään muuttumattomina. Tällaisella ohjauksella tulee kotelointi 9 kiertymään trukin suhteen mutta ei jännityksen poistolaitteen 13 suunnan suhteen. Ajettaessa suurempia ympyröitä tilanne on sama katsottuna jokaisen kuljetun kierroksen keskiarvona. Seurauksena tästä ominaisuudesta trukkia voidaan ajaa vapaasti taipuisan kaapelin ulottuman sisäpuolella, ilman että syntyy kaapelin kiertymistä.As the truck travels the imaginary circle with the cable drum in the center, the lengths of the wound cable and wire will remain unchanged, as will the spring tensions. With such a control, the housing 9 rotates with respect to the truck but not with respect to the direction of the stress relief device 13. When driving larger circles, the situation is the same as the average of each lap traveled. As a result of this feature, the truck can be driven freely within the reach of the flexible cable without twisting the cable.

Laaharengaskotelo 11 on kiinnitetty ruuveilla pystysuoriin kiinnitys-rautoihin 12. Laaharengaskotelossa on pystysuora aksiaalilaakeri sisään asennettuna, joka laakeri kannattaa kaikkien pyörivien osien painoa. Käytettäessä erilaisia reikiä kiinnitysraudoissa 12 voidaan rummun korkeus sovittaa erilaisten lastiruumien korkeuksiin.The draw ring housing 11 is fastened with screws to the vertical mounting irons 12. The draw ring housing has a vertical axial bearing mounted inside, which bearing supports the weight of all rotating parts. When using different holes in the fastening irons 12, the height of the drum can be adapted to the heights of different cargo holds.

Rumpuyksikkö on varustettu myös ohjauksilla kaapelia ja vaijeria varten, millä taataan, että näitä syötetään oikein vastaaville rummuille.The drum unit is also equipped with controls for cable and wire to ensure that these are fed correctly to the corresponding drums.

7 60093 Tämä ohjauslaite esitetään periaatteessa kuvissa 13 ja 14.7 60093 This control device is shown in principle in Figures 13 and 14.

Taipuisana kaapelina 1 käytetään edullisesti litteää kaapelia, joka johdetaan laitteen kautta, jossa on vaakasuoria ja pystysuoria rullia 51. Joustavan kaapelin vaippapinnassa on kaapeliohjauksen rullat muodostettu PTFE:sta (polytetrafluorietyleenistä), ja kaapelin vaippa on valmistettu PVC:sta (polyvinyylikloridista). Tällä materiaaliyhdistel-mällä on mekaaninen kuluminen kaapelin vaippapinna1la hyvin pieni ja niin muodoin taipuisan kaapelin elinikä pitkä.As the flexible cable 1, a flat cable is preferably used, which is passed through a device with horizontal and vertical rollers 51. The cable guide rollers are formed of PTFE (polytetrafluoroethylene) on the sheath surface of the flexible cable, and the cable sheath is made of PVC (polyvinyl chloride). This combination of materials has very little mechanical wear on the sheath surface of the cable and thus a long service life of the flexible cable.

Vaijerin 2 ohjauslaite on periaatteessa koottu samalla tavalla kuin kaapelin ohjauslaite, ja se muodostuu vaakasuorista ja pystysuorista rullista 52. Jotta päästäisiin mahdollisimman pieneen mekaaniseen kulumiseen vaijerissa, nämä rullat on valmistettu PA:sta (polyamidista). Mainitut ohjausrullat kaapelia ja vaijeria varten on asennettu levylle 53. Tämä levy voi kiertyä vapaasti kaapelirullan keskustan ympäri ja sitä ohjaa ohjain 54.The guide device of the wire 2 is basically assembled in the same way as the cable guide device and consists of horizontal and vertical rollers 52. In order to minimize mechanical wear in the wire, these rollers are made of PA (polyamide). Said guide rollers for the cable and wire are mounted on a plate 53. This plate can rotate freely around the center of the cable reel and is guided by a guide 54.

Ennenkuin jännityksen poistolaite siirretään kiinnityspisteestä toiseen, täytyy poistaa kaapelissa ja vaijerissa oleva vetojännitys. Tämä voidaan aikaansaada kuvassa 13 esitetyllä tavalla viemällä lukitustappi 55 lähellä rummun osien kehää olevien vastaavien reikien läpi. Kun lukitustappia ei käytetä, sitä tulee säilyttää trukin inst-rumenttipöydällä olevassa taskussa 56 (ks. kuva 15). Tasku on varustettu katkaisimella 57, joka estää moottoria käynnistymästä, kun tappi ei sijaitse paikallaan taskussa.Before the strain relief device is moved from one attachment point to another, the tension in the cable and wire must be removed. This can be achieved as shown in Figure 13 by passing the locking pin 55 through corresponding holes near the circumference of the drum parts. When not in use, the locking pin must be stored in pocket 56 on the truck's instrument panel (see Fig. 15). The pocket is provided with a switch 57 which prevents the engine from starting when the pin is not in place in the pocket.

Sen johdosta, että kaapelin vaippa muodostetaan PVC:stä, saadaan myös se etu, että kaapelin paino metriä kohti jää suhteellisen alhaiseksi, mikä vuorostaan aiheuttaa sen, että kaapelissa vallitseva vetojännitys voidaan pitää kohtuullisen pienenä. Tämä vuorostaan lisää kaapelin elinikää ja parantaa trukin ohjausominaisuuksia ja on etu myös käyttölaitteen mitoituksen kannalta. Litteän kaapelin käytöstä on se etu, että kaapelijärjestelmää voidaan helposti laajentaa ohjauspiirien ja suojattujen puhelinyhteyksien välittämiseen vahva-virran siirtämisen ohella.The fact that the sheath of the cable is made of PVC also has the advantage that the weight of the cable per meter remains relatively low, which in turn causes the tensile stress in the cable to be kept reasonably low. This in turn increases the life of the cable and improves the control characteristics of the truck and is also an advantage in terms of the dimensioning of the drive. The advantage of using a flat cable is that the cable system can be easily extended to provide control circuits and secure telephone connections along with strong power transmission.

Rumpuyksikkö antaa trukille toiminta-alueen, jonka muoto on puoliympyrä ja jonka sädettä rajoittaa taipuisan kaapelin pituus ja jousi-laitteen kapasiteetti. Kun trukkia ajetaan tämän rajoitetun alueen ulkopuolella, voidaan jännityksen poistolaitetta liitoskoskettimineen 8 60093 siirtää laipiossa kiinnityspisteestä toiseen. Siirtäminen on hyvin yksinkertaista ja vie aikaa vain muutamia minuutteja, koska kysymyksessä on pelkästään sähköisen pistokoskettimen siirto kiinnitys-pisteestä toiseen. Kaapelirumpu voidaan varustaa päätekatkaisimella, joka antaa signaalin trukin ohjaajalle, kun trukki on saavuttanut toiminta-alueen rajaviivan. Maksimaalinen ajopituus tulee olemaan n. 40 m.The drum unit gives the truck a semicircular operating range, the radius of which is limited by the length of the flexible cable and the capacity of the spring device. When the truck is driven outside this restricted area, the strain relief device with its connection contacts 8 60093 can be moved in the bulkhead from one attachment point to another. The transfer is very simple and only takes a few minutes, as it is just a matter of moving the electrical plug contact from one attachment point to another. The cable drum can be equipped with an end switch that gives a signal to the truck driver when the truck has reached the operating range line. The maximum driving length will be approx. 40 m.

Sovellutusesimerkki 2Application example 2

Suuremmissa lastiruumissa voi ajomatka tulla niin pitkäksi, että on välttämätöntä siirtää jännityksen poistolaitetta, kuten on kuvattu sovellutusesimerkissä 1, jokaisella ajomatkalla. On itsestään selvää, että tämä on vaivalloista ja epäkäytännöllistä. Jotta lisättäisiin ajopituutta tällaisissa olosuhteissa, voidaan trukilla oleva rumpu-yksikkö yhdistää vastaavaan rumpuyksikköön, joka on asennettu kattoon pitkittäisen kiskojärjestelmän toiseen päähän tai rummun keskusviivan läheisyyteen.In larger cargo holds, the travel may become so long that it is necessary to move the stress relief device, as described in Application Example 1, with each travel. It goes without saying that this is cumbersome and impractical. To increase the running length in such conditions, the drum unit on the truck can be connected to a corresponding drum unit mounted on the ceiling at one end of the longitudinal rail system or near the centerline of the drum.

Tässä tapauksessa voidaan kaapelitrukkia käyttää pituudeltaan ja leveydeltään suuremmissa tiloissa vastaten kaksinkertaista rummulle kelattua kaapelipituutta (ottaen huomioon jousi laitteen kapasiteetin). Sen johdosta, että kiskoilla oleva vaunu muodostetaan suhteellisen pitkäksi ja kaapelit ja vaijeri kiinnitetään tähän vaunun pituutta vastaavalle etäisyydelle toisistaan, laitteisto tulee saamaan samat ominaisuudet kuin sovellutusesimerkissä 1, ts. että trukkia voidaan ajaa aivan vapaasti kaapelijärjestelmän ulottuman sisäpuolella ilman että syntyy vahingollista kiertymistä kaapeliin.In this case, the cable forklift can be used in spaces larger in length and width, corresponding to twice the cable length wound on the drum (taking into account the capacity of the spring device). Due to the relatively long length of the carriage on the rails and the fixing of the cables and the cable to this distance corresponding to the length of the carriage, the equipment will have the same properties as in application example 1, i.e. the truck can be driven completely freely inside the cable system without damaging the cable.

Kuvat 4,5 ja 6 esittävät sovellutusesimerkin 2 periaatteellista järjestelyä.Figures 4,5 and 6 show the basic arrangement of application example 2.

Kuva 4 esittää jousiohjattua kaksoisrumpuyksikköä, joka on asennettu trukille, ja vastaavaa rumpuyksikköä» joka on kiinteästi asennettu kattoon kiskojärjestelmän toiseen päähän.Figure 4 shows a spring-controlled double drum unit mounted on a forklift and a corresponding drum unit »fixed to the ceiling at one end of the rail system.

Kuva 5 esittää kuvan 4 järjestelyä ylhäältä päin katsottuna, ja Kuva 6 esittää leikkausta kiinteästi asennetusta rumpuyksiköstä.Figure 5 shows a top view of the arrangement of Figure 4, and Figure 6 shows a section of a fixedly mounted drum unit.

Vaunua 21 ohjataan vaakasuorilla ja pystysuorilla pyörillä 22, jotka 9 euuyo kulkevat ajokiskolla 23. Vaunun toiseen päähän on asennettu jännityk-senpoistolaite ja kytkentälaatikko 24 taipuisia kaapeleita varten, jotka tulevat kahdesta rummusta, ja toiseen päähän on kiinnitetty mainitut kaksi vaijeria.The carriage 21 is guided by horizontal and vertical wheels 22 which 9 run on a rail 23. At one end of the carriage there is a strain relief device and a junction box 24 for flexible cables coming from two drums, and at the other end said two wires are attached.

Kiinteästi asennetulla kaksoisrummulla 25 on toimintaperiaate, joka muistuttaa trukille asennetun rummun toimintaperiaatetta, mutta mekaaninen rakenne on erilainen. Kaapelirummussa 26 oleva jousi ja vai-jerirummussa 27 oleva jousi on mekaanisesti yhdistetty vapaasti laakeroidun väliakselin 26 kautta. Nämä kaksi jousta antavat kaapelirum-mulle ja vaijerirummulle saman kiertomomentin vastakkaisissa suunnissa. Vaijeri 29 ohjataan kääntölevyn 30 kautta vaunuun.The fixed double drum 25 has a principle of operation similar to that of a drum mounted on a truck, but the mechanical structure is different. The spring in the cable drum 26 and the spring in the wire drum 27 are mechanically connected via a freely bearing intermediate shaft 26. These two springs give the cable drum and the wire drum the same torque in opposite directions. The wire 29 is guided through the turntable 30 to the carriage.

Tästä erityisjärjestelystä on tuloksena, että vaunu tulee seuraamaan mukana kaikissa pituussuuntaisissa trukin ajoissa ja tulee niin muodoin aina sijaitsemaan symmetrisessä asennossa trukilla olevan kaa-pelirummun suhteen (kulma A on suunnilleen yhtä suuri kuin kulma B).As a result of this special arrangement, the wagon will follow along with all the longitudinal times of the truck and will thus always be in a symmetrical position with respect to the cable drum on the truck (angle A is approximately equal to angle B).

Kun trukki kulkee poikittain rummun yli ja ohittaa alapuolelta kisko-järjestelmän, vaunu tulee ohittamishetkellä sijaitsemaan suunnilleen symmetrisesti kaapelirummun yläpuolella, mistä on seurauksena, että kaapelia ja vaijeria varten kahdella rummulla olevat ohjaukset kiertyvät kumpikin omaan suuntaansa vastakkaisessa suunnassa rummun ympäri, ilman että syntyy konfliktia kaapelin ja vaijerin välille ja ilman että syntyy vahingollista kiertymistä näihin. Maksimaalinen ajo-pituus tulee olemaan n. BO m.When the truck passes across the drum and bypasses the rail system from below, the wagon will be approximately symmetrically above the cable drum at the moment of passing, with the result that the guides on the two drums for the cable and cable each rotate in opposite directions around the drum without conflict between the wire and without damaging them. The maximum driving length will be approx. BO m.

Sovellutusesimerkki 3 Tässä sovellutusesimerkissä trukilla oleva jousikuormitettu rumpuyk-sikkö toimii yhdessä sähköisen ohjauskeskuksen järjestelmän kanssa, jonka virroitin on asennettu kiskoilla kulkevalle vaunulle. Virtakis-ko ja siihen kuuluvat ajokiskot on asennettu kattoon huoneen pitkittäiselle keskiviivalle. Trukilla oleva kaapelirumpu on rakenteeltaan samanlainen kuin esimerkissä 2.Application example 3 In this application example, a spring-loaded drum unit on a truck works in conjunction with an electronic control center system with a pantograph mounted on a railcar. The power rail and the associated rails are mounted on the ceiling on the longitudinal center line of the room. The cable drum on the truck is similar in structure to Example 2.

Kuvat 7,8 ja 9 esittävät sovellutusesimerkin 3 periaatteellista järjestelyä.Figures 7, 8 and 9 show the basic arrangement of the application example 3.

Kuva 7 esittää jousiohjattua kaksoisrumpua, joka on asennettu trukille ja vaunua, jossa on vapaasti kiskojärjestelmässä kulkeva virroitin.Figure 7 shows a spring-loaded double drum mounted on a forklift and a carriage with a free-running pantograph in a rail system.

10 6009310 60093

Kuva Θ esittää kuvan 7 järjestelyä ylhäältä päin katsottuna.Figure Θ shows the arrangement of Figure 7 seen from above.

Kuva 9 esittää leikkausta jousiohjatusta kaksoisrummusta.Figure 9 shows a section of a spring-guided double drum.

Tämän sovellutusmuodon toimintaperiaate on samanlainen kuin esimerkissä 2 sillä erotuksella, että kiinteä kaksoisrumpu on korvattu virtakiskojärjestelmällä.The principle of operation of this embodiment is similar to that of Example 2, except that the fixed twin drum has been replaced by a busbar system.

Vaunulle 21 on asennettu neljä virroitinta 31, jotka laahaavat virta-kiskoilla 32. Trukilla olevasta rumpuyksiköstä tuleva taipuisa kaapeli on kiinnitetty vaunuun kiinityskohtaan 33 (jännityksen poisto) ja kytketty neljään virroittimeen (vaiheet R.S.T ja maa). Vaijeri on kiinnitetty vaunuun kiinnityskohtaan 34 ja edelleen kytketty maa-kiskon virroittimeen taipuisassa kaapelissa olevan maajohtimen kanssa.Four pantographs 31 are mounted on the carriage 21 and are towed by current rails 32. The flexible cable from the drum unit on the truck is attached to the carriage at the attachment point 33 (de-tensioning) and connected to four pantographs (steps R.S.T and ground). The wire is attached to the carriage at the attachment point 34 and further connected to the ground rail pantograph with the ground conductor in the flexible cable.

Vaunu tulee myös tässä sovellutusesimerkissä samalla tavalla kuin esimerkissä 2 seuraamaan kaikkia trukin pitkittäisiä liikkeitä.Also in this application example, the trolley will follow all the longitudinal movements of the truck in the same way as in Example 2.

Sovellutusesimerkkiä 3 voidaan käyttää rajoituksetta kaiken pituisissa huoneissa.Application Example 3 can be used without restriction in rooms of all lengths.

Sovellutusesimerkki 4Application example 4

Kuvissa 10-12 esitetty käyttöjärjestelmä on periaatteessa samanlainen kuin sovellutusesimerkissä 1 kuvattu järjestelmä sillä erotuksella, että jousilaite on rakennettu erilliseksi yksiköksi ja sijoitettu rummun akselin sivulle ketjuvälityksineen vastaaviin akse1iputkiin.The drive system shown in Figures 10-12 is in principle similar to the system described in Application Example 1, with the difference that the spring device is constructed as a separate unit and placed on the side of the drum shaft with chain transmissions in corresponding shaft tubes.

Tämän ratkaisun etuna on yksinkertaisempi jousilaitteen jousien vai htami nen.The advantage of this solution is a simpler replacement of the springs of the spring device.

Keksintö ei rajoitu edellä esimerkkeinä esitettyihin käyttömuotoihin laivassa vaan keksinnön mukaista laitteisto on mahdollista käyttää myös esimerkiksi tehdashuoneistoissa, laiturilaitoksissa, kuormaus-paikoilla ja varastohuoneissa. Lisäksi ammattimiehelle on itsestään selvää tehdä keksinnön puitteissa muunnelmia esitetyistä sovellutus-muodoista sekä mitoittaa laite kunkin erityistapauksen asettamien vaatimuksien mukaan.The invention is not limited to the uses exemplified above on a ship, but the equipment according to the invention can also be used, for example, in factory apartments, quay plants, loading bays and storage rooms. In addition, it is obvious to a person skilled in the art to make variations of the embodiments presented within the scope of the invention and to dimension the device according to the requirements set by each special case.

Claims (4)

1. Laitteisto sähköenergian siirtämiseksi kaapelin (1) avulla kiinteästä laitoksesta (13,25) liikkuvaan laitteeseen, sopivimmin kuljetus-laitteeseen, johon laitteistoon kuuluu mainitussa liikkuvassa laitteessa oleva rumpuyksikkö (3,4) kaapelin sisään- ja uloskelaamiseksi, jonka rumpuyksikön kiertoakseli (6,7) on pystysuora ja joka rumpu-yksikkö on kytketty ainakin yhteen vääntöelimeen (B,10) rumpuyksikön kiertoliikkeiden ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että rumpu-yksikkö (3,4) muodostuu kaksoisrummusta, jossa kaapeli (1) on kelattu toiselle rummuista (3) ja toiselle rummulle (4) on kelattu lanka tai vaijeri (2) siten, että langan tai vaijerin vapaa pää on kiinnitettynä mainittuun kiinteään laitokseen (13,25) ja että vääntöelimen muodostaa jousijärjestelmä (8,10), joka on vapaasti kiertyvä liikkuvaan laitteeseen nähden ja jonka vastakkaisiin päihin kaapelirumpu ja lanka-tai vaijerirumpu on kytketty niin, että rumpujen kiertoliikkeet ovat keskenään vastakkaissuuntaiset.An apparatus for transmitting electrical energy by means of a cable (1) from a fixed plant (13, 25) to a mobile device, preferably a conveying device, the apparatus comprising a drum unit (3,4) in said mobile device for winding and unwinding a cable having a drum unit rotation shaft (6); 7) is vertical and each drum unit is connected to at least one torsion member (B, 10) for controlling the rotational movements of the drum unit, characterized in that the drum unit (3,4) consists of a double drum in which the cable (1) is wound on one of the drums (3) and the second drum (4) is wound on a wire or wire (2) such that the free end of the wire or wire is attached to said fixed device (13,25) and that the torsion member is formed by a spring system (8,10) rotatable relative to the mobile device and to which opposite ends the cable drum and the wire or wire drum are connected so that the rotational movements of the drums are opposite to each other. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jousijärjestelmä (8,10) on kierrettävissä rumpuyksikön (3,4) akselin (6,7) suuntaisen mutta siitä sivussa sijaitsevan akselin ympäri ja että rumpujen kytkentä jousijärjestelmään on aikaansaatu ketjujen avulla.Apparatus according to claim 1, characterized in that the spring system (8, 10) is rotatable about an axis parallel to the axis (6,7) of the drum unit (3,4) but lateral thereto, and that the drums are connected to the spring system by means of chains. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää tappielimen (55), sopivimmin irroitettavan lukkotapin, joka on työnnettävissä rumpuyksikön (3,4) kehällä olevien reikien läpi kaapelissa (1) sekä langassa tai vaijerissa (2) vaikuttavan vetojännityksen poistamiseksi.Apparatus according to claim 1, characterized in that the apparatus comprises a pin member (55), preferably a detachable locking pin, which can be inserted through holes in the periphery of the drum unit (3,4) to remove tensile stress in the cable (1) and wire or wire (2). 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lanka tai vaijeri (2) on metallia ja kytketty maan potentiaaliin.Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the wire or wire (2) is made of metal and is connected to the ground potential.
FI751260A 1974-04-30 1975-04-25 ANORDNING VID OEVERFOERING AV ELEKTRISK ENERGI MED HJAELP AV EN KABEL FRAON EN STATIONAER ANLAEGGNING TILL EN ROERLIG ANORDNING FI60093C (en)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO741557A NO132779C (en) 1974-04-30 1974-04-30
NO741557 1974-04-30
NO744059A NO134444C (en) 1974-11-11 1974-11-11
NO744059 1974-11-11
NO750100 1975-01-14
NO750100A NO134445C (en) 1975-01-14 1975-01-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI751260A FI751260A (en) 1975-10-31
FI60093B FI60093B (en) 1981-07-31
FI60093C true FI60093C (en) 1981-11-10

Family

ID=27352706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI751260A FI60093C (en) 1974-04-30 1975-04-25 ANORDNING VID OEVERFOERING AV ELEKTRISK ENERGI MED HJAELP AV EN KABEL FRAON EN STATIONAER ANLAEGGNING TILL EN ROERLIG ANORDNING

Country Status (13)

Country Link
AU (1) AU498385B2 (en)
BR (1) BR7502620A (en)
CA (1) CA1083491A (en)
CH (1) CH586471A5 (en)
DD (1) DD117571A5 (en)
DE (1) DE2517836C3 (en)
DK (1) DK142495B (en)
FI (1) FI60093C (en)
FR (1) FR2269432B1 (en)
GB (1) GB1497684A (en)
IT (1) IT1037691B (en)
NL (1) NL7505094A (en)
SE (1) SE409445B (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI64254C (en) * 1981-07-03 1983-10-10 Perusyhtyme Oy CABLE PROCEDURE FOR EL-DRIVEN GRUVFORDON OCH ARBETSMASKINER
GB8406227D0 (en) * 1984-03-09 1984-04-11 Eimco Great Britain Ltd Cable handling system
DE3503225A1 (en) * 1985-01-31 1986-08-07 Maschinenfabrik Hermann Paus GmbH, 4448 Emsbüren SUPPLY SYSTEM FOR A LENGTH AND CROSS-TRAILED SLEEVELESS VEHICLE WITH ELECTRICAL ENERGY, ESPECIALLY FOR UNDERGROUND OPERATION
FR2679000B1 (en) * 1991-07-08 1993-11-19 Gore Associes Sarl Wl DEVICE FOR PROTECTING A CABLE AGAINST BENDING DETERIORATION BETWEEN A FIXED PART AND A FREE PART.
EP0983960A1 (en) * 1998-09-02 2000-03-08 Crown Gabelstapler GmbH Forklift truck with batteries and integrated charging device
DE10331099A1 (en) * 2003-07-09 2005-02-17 Siemens Ag Device for guiding a movable supply device in a plane over a two-dimensional test room
DE102016106205A1 (en) * 2016-04-05 2017-10-05 Stemmann-Technik Gmbh Energy supply for an envelope machine
CN109516317B (en) * 2019-01-30 2021-06-01 上海蔚来汽车有限公司 Cable winding and unwinding device for battery replacing trolley and cable winding and unwinding control method
CN110380359B (en) * 2019-07-09 2024-06-11 西南交通大学 Railway vehicle for subway cable laying

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1096990B (en) * 1959-06-24 1961-01-12 Horst Broziat Motor-driven rope and cable hoisting and unwinding device

Also Published As

Publication number Publication date
FR2269432B1 (en) 1980-01-11
SE7504920L (en) 1975-10-31
FR2269432A1 (en) 1975-11-28
DD117571A5 (en) 1976-01-12
AU8059675A (en) 1976-11-04
DK186475A (en) 1975-10-31
DK142495C (en) 1981-07-27
DE2517836C3 (en) 1981-05-14
IT1037691B (en) 1979-11-20
BR7502620A (en) 1976-03-09
CH586471A5 (en) 1977-03-31
DE2517836B2 (en) 1980-09-18
FI751260A (en) 1975-10-31
AU498385B2 (en) 1979-03-08
GB1497684A (en) 1978-01-12
FI60093B (en) 1981-07-31
CA1083491A (en) 1980-08-12
DK142495B (en) 1980-11-10
SE409445B (en) 1979-08-20
DE2517836A1 (en) 1975-11-06
NL7505094A (en) 1975-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101715423B1 (en) Travelling crane having a travelling trolley and hoisting winch
FI60093C (en) ANORDNING VID OEVERFOERING AV ELEKTRISK ENERGI MED HJAELP AV EN KABEL FRAON EN STATIONAER ANLAEGGNING TILL EN ROERLIG ANORDNING
FI81219C (en) RAELSLOEST, FRITT STYRT GRUVFORDON FOERSETT MED ELMOTORDRIFT.
KR102149524B1 (en) Pulling system for 3-phase power cable
CA2788559A1 (en) Windlass system and method
CN103174317B (en) Lifting drive system of parking appliance and lifting cross sliding type parking appliance
US20140138340A1 (en) Overhead Hoist
CN107956193B (en) Device and method for repositioning a carrier cable of a cable track system
US5120911A (en) Self-propelled cable-way unit riding upon a surface conduction cable
CN209758860U (en) Small-gauge hoisting load-carrying trolley
KR102368663B1 (en) wire guiding apparatus for crane
US3891094A (en) Overhead traveling crane with a telescopic hoist drive
US3937308A (en) Cable take up for traversing mechanisms
CN103803414B (en) Overhead hoist transport lifting device
CN220976405U (en) Integrated multi-gear winch driven by outer rotor permanent magnet motor
US20240010084A1 (en) Dual wire rope motor reel
CN108840265A (en) A kind of winch
KR102025155B1 (en) Cable traction device with traction assembly
CN110274723B (en) Flexible cable driving device with anti-winding and high-precision force measuring functions
CN220182628U (en) Capacity-expansion anti-winding traction equipment
SU557988A1 (en) Cable crane
SU1203010A1 (en) Crane cargo suspension
CN208308318U (en) A kind of extensible canopy of wall mounted crane
CN100485240C (en) Method for driving element extending along longitudinal axis
JP2610322B2 (en) Traverse hoist

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: H. ASTRUP & CO. A/S