FI59907B - ANORDNING VID EN SKOGSAVVERKNINGSMASKIN - Google Patents

Description

|ν^Τ·| [Β] (11)KUULUTUSjULKAISO COQ0 7 Μα l J U j UTLÄGGNI NGSSKRIFT O ? ? VJ f (*S) Fatcr.t ^ ^ ^ (51) K».ik?/i(*t.ci.3 A 01 G 23/08 SUOMI —FINLAND (21) Pit*nttih*k*mu· — Pmt*fittn»8knlng 791930 (22) Hak«ml«piWi — Araök.nlnj»d»| lö. 06.79 ^ ^ (23) Alkupllvl — GIMgh«sda| 18. θβ. 79 (41) Tullut )ulklMk*l — Bllvlt offantllg 19.12.80| Ν ^ Τ · | [Β] (11) ANNOUNCEMENT COQ0 7 Μα l J U j UTLÄGGNI NGSSKRIFT O? ? VJ f (* S) Fatcr.t ^ ^ ^ (51) K ».ik? / I (* t.ci.3 A 01 G 23/08 FINLAND —FINLAND (21) Pit * nttih * k * mu · - Pmt * fittn »8knlng 791930 (22) Hak« ml «piWi - Araök.nlnj» d »| lö. 06.79 ^ ^ (23) Alkupllvl - GIMgh« sda | 18. θβ. 79 (41) Tullut) ulklMk * l - Bllvlt offantllg 19.12.80

Patentti- ja rekisterihallitu* .... ...... ...Patent and Registration Office * .... ...... ...

, , (44) Nlhaviktlptnon |» kuul.|ulkilsun pvm. —,, (44) Nlhaviktlptnon | » date of departure. -

Patent· och registerrtyrelsen ' ' Arnöktn utlagd och utl.»krift«n pubiic.rwi 31.07.8l (32)(33)(31) Pyydetty «tuolkuu*— Begird prlorltet (71)(72) Sakari Pinomäki, 39l60 Julkujärvi, Suomi-Finland(FI) (jb) Tampereen Patenttitoimisto (5I1) Laite metsänkorjuukoneessa - Anordning vid en skogsawerkningsmaskin \Patent · och registerrtyrelsen '' Arnöktn utlagd och utl. -Finland (FI) (jb) Tampereen Patenttitoimisto (5I1) Equipment in a harvesting machine - Anordning vid en skogsawerkningsmaskin \

Keksintö kohdistuu metsänkorjuukoneessa, erityisesti ns. harvesterissa olevaan laitteeseen karsittavan puun latvan katkaisemiseksi, laitteen ollessa pääasiassa sellaista tyyppiä kuin patenttivaatimuksen 1 johdannossa on lähemmin määritelty.The invention relates to a harvesting machine, in particular to the so-called a device in the harvester for cutting the top of the tree to be pruned, the device being essentially of a type as further defined in the preamble of claim 1.

F 1-paten11ijulkaisu st a 48 657 on tunnettu laite, jossa puun latvan katkaisu on sovitettu tapahtumaan karsinta 1eukojen liikkeeseen kytketyn ohjainlaitteen avulla, jolloin katkaisu-liike käynnistyy karsinta 1euan kääntyessä puun paksuuden mukaan tiettyyn asentoon. Katkaisuterät on järjestetty kääntyviksi toisiaan vasten katkaistavan puun pituusakselia vastaan kohtisuorien akseleiden ympäri. Tällöin terien särmät katkaisun alkuvaiheessa pureutuvat puuhun ja puun pituusakselin suuntainen liike aiheuttaa lopullisen katkaisun terien kääntyessä mainittujen kiertoakseleiden ympäri toisiaan vasten.F 1 patent publication st a 48 657 is a known device in which the cutting of the top of a tree is adapted to take place by means of a control device connected to the movement of the pruning, the cutting movement being started when the pruning 1eua turns to a certain position according to the thickness of the wood. The cutting blades are arranged to pivot against each other about axes perpendicular to the longitudinal axis of the wood to be cut. In this case, the edges of the blades bite into the wood at the initial stage of cutting, and the movement along the longitudinal axis of the wood causes the final cutting as the blades turn about said axes of rotation against each other.

2 599072,59907

Mainitun julkaisun mukainen 1 atvankatkaisulaite on rakenteeltaan monimutkainen ja siten häiriöaltis. Katkaisuterät joutuvat tällaisessa konstruktiossa hyvin suurten rasitusten alaisiksi ja lisäksi latvapölkyn pää saattaa hyvin helposti vahingoittua katkaisun yhteydessä.The orifice cutting device 1 according to said publication has a complex structure and is thus susceptible to interference. In such a construction, the cutting blades are subjected to very high stresses and, in addition, the end of the headstock can be very easily damaged during cutting.

Fl-patenttihakemuksesta 1607/71 on tunnettu puunkorjuukone, jossa yksi karsintaleuoista seuraa puun läpimitan pienenemistä ja latvankatkaisuteri en liike tapahtuu toisiaan vastaan, jolloin karsintaleuat toimivat kiinnipitiminä. Karsintaleuan liike ei ole tarkoitettu määrittämään latvankatkaisukohtaa, vaan pitämään karsinta 1euat puun rungon läheisyydessä, jolloin oksat karsiutuvat tyvestä. Karsinta- ja katkaisuterät toimivat erillisinä yksikköinä.A wood harvesting machine is known from F1 patent application 1607/71, in which one of the pruning jaws follows a decrease in the diameter of the wood and the movement of the top cutting blades takes place against each other, whereby the pruning jaws act as clamps. The movement of the pruning jaw is not intended to determine the point of pruning, but to keep the pruning 1euat in the vicinity of the tree trunk, whereby the branches are pruned from the base. The pruning and cutting blades operate as separate units.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada alussamainittua tyyppiä oleva latvan katkaisulaite, jonka toiminta on nopea ja varma eikä katkaisu vahingoita latvapölkyn päätä.The object of the present invention is to provide a top cutting device of the type mentioned at the beginning, the operation of which is fast and safe and the cutting does not damage the end of the top log.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan muodostamalla latvankatkaisu-laitteen rakenne keksinnön tunnusmerkkien mukaiseksi siten kuin patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on määritelty.The object of the invention is achieved by forming the structure of the top-cutting device in accordance with the features of the invention as defined in the features of claim 1.

Keksinnön mukaisesti on latvan katkaisulaitteen katkaisuterä sovitettu siten, että se suorittaa katkaisuliikkeen karsinta-leukaa vasten, jonka reuna toimii vastateränä. Tällöin katkai-suterän liike saadaan mahdollisimman lyhyeksi. Katkaistava puu ei myöskään joudu taivutukselle alttiiksi, koska karsinta-leuka nojaa koko ajan paikallaan katkaistavan pölkyn pintaan ja voimatasapaino säilyy keksinnön mukaisen venttii1ijärjes-telmän avulla katkaisuterän ja vastimena toimivan karsinta-leuan välillä. Katkaisuliike voi tapahtua itsetoimisesti kar-sintaleuan kääntöliikkeeseen kytketyn ohjainlaitteen avulla, jolloin katkaisuliike käynnistyy karsintäleuan kääntyessä puun paksuuden mukaan tiettyyn asemaan.According to the invention, the cutting blade of the top cutting device is arranged so as to perform a cutting movement against the pruning jaw, the edge of which acts as a counter-blade. In this case, the movement of the breaker blade is made as short as possible. The wood to be cut is also not subject to bending, because the pruning jaw rests constantly in place on the surface of the log to be cut and the balance of power is maintained between the cutting blade and the counter-pruning jaw by means of the valve system according to the invention. The cutting movement can take place automatically by means of a control device connected to the turning movement of the pruning jaw, whereby the cutting movement is started when the pruning jaw turns to a certain position according to the thickness of the wood.

3 599073,59907

Keksintöä on lähemmin havainnollistettu seuraavassa selityksessä, jossa on esitetty eräs keksinnön sovelias suoritusmuoto viitaten samalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää metsänkorjuukoneen karsintakelkkaa , johon keksinnön mukainen laite on sovitettu, perspektiivi-kuvannossa , kuva 2 esittää karsintakelkkaa edestä katsottuna, kuva 3 esittää karsintakelkan hydrauliikan kytkentäkaaviota.The invention is further illustrated in the following description, in which a suitable embodiment of the invention is shown with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a pruning carriage of a harvesting machine to which the device according to the invention is fitted, .

Keksinnön mukainen laite on sovitettu esilläolevassa esimerkkitapauksessa ns. harvesteri tyyppi seen metsänkorjuukoneeseen , jossa on ajoalustalle sovitettu siirtyvä ja hieman kallistettavissa oleva kannatuspuomi sekä tämän etupäähän nivelöity ns. karsintapuomi, jonka etuosassa on laitteen kaato- ja katkaisupää ja puomia pitkin liikkuvaksi sovitettu karsinta-kelkka leukoineen ja terineen. Koneen käyttö tapahtuu pääasiassa siten, että se ajetaan sopivalle etäisyydelle kaadettavasta puusta ja senjälkeen kannatuspuomin avulla asetetaan karsintapuomi puun kylkeen siten, että kaato- ja katkaisupää kiinnittyy leuoillaan puun tyveen. Tämän jälkeen kaatopään katkaisulaite katkaisee puun tyvestä. Samalla jo katkaisun aikana karsintakelkka liikkuu karsintapuomi 11 a tyviosasta lähtien puun rungon suunnassa ylöspäin, jolloin puun alaoksat karsiutuvat jo kaatokatkaisun aikana, minkä jälkeen välittömästi karsintapuomi kallistuu pystyasennosta puunrunko mukanaan kannatuspuomin päälle, missä asennossa rungon ollessa likimain vaakasuorassa suoritetaan seuraavat karsintavaiheet , jolloin karsintakelkka liikkuu puomilla jaksottain edestakaisin vetäen puunrunkoa tyvipuolen suuntaan, jolloin koneessa olevat kiinteät karsintaterät suorittavat karsintaa. Välillä suorittaa katkaisupää katkaisun pölkyiksi. Lopuksi viimeisen eli latvapölkyn karsinnan yhteydessä suorittaa karsintakelkan yhteydessä oleva latvankatkaisulaite latvan katkaisun.The device according to the invention is adapted in the present example case to the so-called a harvester-type forestry machine with a movable and slightly tiltable support boom fitted to the chassis and a so-called a pruning boom with a tipping and cutting head at the front and a pruning carriage with jaws and blades adapted to move along the boom. The machine is operated mainly by driving it at a suitable distance from the tree to be felled and then placing a pruning boom on the side of the tree by means of a support boom so that the felling and cutting head is attached to the base of the tree with its jaws. The felling head cutting device then cuts the tree at the base. At the same time already during felling, the pruning carriage moves upwards from the base of the pruning boom 11a in the direction of the tree trunk, whereby the lower branches are pruned already during felling. back and forth, pulling a tree trunk in the direction of the base side, wherein the delimbing blades fixed machine perform the pruning. Sometimes the cutting head performs cutting into logs. Finally, in connection with the last, i.e. pruning of the top log, the top cutting device connected to the pruning sled performs the top cutting.

59907 «59907 «

Oheisissa piirustuksissa on metsänkorjuukoneesta esitetty vain osa karsintapuomia 1, jolla liikkuvaksi on sovitettu karsintakelkka 2. Karsintakelkassa 2 on sinänsä tunnettuun tapaan kaksi kaarevaa puristusleukaa 3» joiden tehtävänä on puristua puunrungon ympärille osaksi kiinnitystä varten rungon vetämiseksi karsinnan jälkeen eteenpäin ja osaksi myös toimia karsintaterinä, mitä varten leukojen puristuspintojen 4 reunoissa on terävät 1eikkuusärmät. Leuat kääntyvät karsintakel-kan pituussuuntaisten akselien 5 varassa, jotka ovat kelkan sivuilla, kääntöliikkeen tapahtuessa sylinterien 6 avulla. Leuoissa olevien karsintateri en lisäksi kelkassa on myös niihin nähden vastakkain sovitettu kiinteä, kaareva karsintaterä 7·In the accompanying drawings, only a part of the pruning boom 1 with the pruning carriage 2 is arranged to be moved. The pruning carriage 2 has, as is known per se, two curved clamping jaws 3 » the edges of the pressing surfaces 4 of the jaws have sharp edges. The jaws pivot on the longitudinal shafts 5 of the pruning carriage, which are on the sides of the carriage, the pivoting movement taking place by means of the cylinders 6. In addition to the pruning blades on the jaws, the carriage also has a fixed, curved pruning blade 7 ·

Keksinnön mukaan on latvan katkaisua varten karsintakelkkaan sovitettu poikittaissuunnassa puunrunkoon nähden liikkuva katkaisuterä 8, joka toimii pääasiassa vastakkaiseen suuntaan puri stusleukoihin 3 nähden. Terä 8 on sovitettu vipumaisesti kääntyväksi edullisimmin samalle akselille 5 kuin toinen leuoista 3· Se saa käyttövoiman sylinteristä 9·According to the invention, for cutting the top, a pruning blade 8 movable in the transverse direction relative to the tree trunk is arranged on the pruning carriage, which operates in a substantially opposite direction to the clamping jaws 3. The blade 8 is adapted to pivot in a lever, most preferably on the same shaft 5 as one of the jaws 3 · It is driven by a cylinder 9 ·

Kuvan 3 esittämän hydraulisen kytkinkaavion mukaisesti leukojen 3 ja latvänkätkaisulaitteen toimintaa ohjataan ohjausvent-tiilien 10 avulla. Tällöin on latvankatkaisuterän toiminta ohjattu latvan halkaisijan mukaan siten, että kääntyvään pidin- ja karsinta 1eukaan sen kääntöakselin kohdalle liittyy ohjausnokat 11, jotka vaikuttavat vaihtoventtii1iin 12, mikä antaa paineöljyä latvankatkaisuterän käy11ösylinteri in 9-Ohjausnokkia voidaan kiinnitysrenkaineen säätää kehän suunnassa siten, että ne siirtävät venttiilin 12 karaa leuan 3 puristuessa juuri tietyn halkaisijan omaavan 1 atvapaksuuden päälle. Leuka 3 toimii siis näinollen muiden tehtäviensä ohella myös latvan paksuusmitan valvojana. Latvankatkaisuterän käyttö-sylinteriin menevän menojohtimen yhteyteen on sovitettu vielä pitoventtiili 13, joka on säädetty tietylle paineelle, esim. n. 110 bar, jolloin latvankatkaisusylinteri toimii siis vasta tämän asetusarvon ylittävällä paineella.According to the hydraulic coupling diagram shown in Fig. 3, the operation of the jaws 3 and the top cutting device is controlled by means of control valves 10. In this case, the operation of the top cutting blade is controlled according to the diameter of the top so that the pivoting holder and pruning 1 at its pivot axis are associated with the mandrel 3 is compressed on the opening thickness 1 of a certain diameter. The jaw 3 thus thus, in addition to its other functions, also acts as a supervisor of the thickness of the top. A holding valve 13 is also arranged in connection with the supply line to the drive cylinder of the head cutter blade, which is set to a certain pressure, e.g. approx. 110 bar, in which case the head cutter cylinder only operates at a pressure exceeding this setpoint.

' * 1'* 1

Claims (5)

1. Anordning för kapning av trädtoppen speciellt vid skogs-avverkningsmask in av sk. harvestertyp , med vilken trädet falls, avkvistas och kapas tili stockar, varvid maskinen är försedd med en avkvistningsvagn, som uppvisar i förhällan-de tili trädets längsgaende axlar vridbara, trädet samman-pressande käftar (3), vilka är anordnade att fungera säsom avkännare för toppets omkrets i och för faststä11ning av kapningsstunden och vilka uppvisar avkvistningsskär för av-kvistning av trädet ätminstone i början, medan käftarna fungerar säsom griporgan, när trädet dras stegvis pä maskinen da avkvistningsorganen utför avkvistningen, varvid vagnen är försedd med en toppkapanordning, som bestär av ett i för-hällande tili trädets längdriktning i tvärgäende pian rörligt skär (8), vilket drivs av en kraftcy1inder (9), k ä n -netecknad av, att skärets (8) kapningsrörelse är anordnad att ske mot en käft (3). vars kant fungerar som ett mot skär.1. Device for cutting the top of the tree, especially in the case of forest logging masks in the so-called. harvester type, with which the tree falls, is stripped and cut into logs, the machine being provided with a branching trolley which exhibits rotatable jaws (3) of the tree extending to the longitudinal axes of the tree, which are arranged to act as sensors for the top of the top in order to determine the cutting time and which have branching inserts for branching the tree at least initially, while the jaws act as gripping means when the tree is drawn stepwise on the machine as the branching means perform the branching, the carriage being provided with a top cutting device. a longitudinal direction in the transverse direction of the transverse plane of the cutting insert (8), which is driven by a force cylinder (9), characterized in that the cutting movement of the insert (8) is arranged to take place against a jaw (3). the edge of which acts as a counter cut. 2. Anordning enligt patentkrav 1, känneteck- n a d av, att i samband med käften (3) är anordnad minst en nock (11) eller liknande styranordning, som är anordnad att inverka pä ventilen (12) för att driva kapningsskäret (8) för avkapning av toppen medelst cylindern (9).2. Device according to claim 1, characterized in that at least one cam (11) or similar control device is arranged in connection with the jaw (3), which is arranged to act on the valve (12) to drive the cutting insert (8) for cutting off the top by the cylinder (9). 3. Anordning enligt patentkrav 2, kannet eck-n a d av, att positionen av nockar (11) kan regleras sä att öppningst iden för ventilerna (12) kan ställas vid käftens (3) önskade läge beroende pä topptjockleken som skall avkapas. ä. Anordning enligt patentkrav 23. kännet e c k -n a d av, att nockarna (11) är anordnade i ett ringformat organ, som kan vridas kring en lagerbussning eller dylik pä käftens (3) lagerställe.Device according to claim 2, characterized in that the position of the cam (11) can be adjusted so that the opening time of the valves (12) can be set at the desired position of the jaw (3) depending on the top thickness to be cut. Device according to claim 23. characterized in that the cam (11) is arranged in an annular member which can be rotated around a bearing bush or the like at the bearing location of the jaw (3). 5. Anordning enligt patentkrav 2, känneteck-n a d av, att mellan ventilen (12) och cylindern (9) ar anordnad en fasthällningsventi1 (13) som tilläter kap-ningsskärets funktion först när en viss tryck överskrids.5. Device according to claim 2, characterized in that between the valve (12) and the cylinder (9) there is arranged a holding valve (13) which allows the cutting insert to function only when a certain pressure is exceeded.