FI56722C - HYDRAULISK BORRMASKIN SPECIELLT BERGBORRMASKIN - Google Patents
HYDRAULISK BORRMASKIN SPECIELLT BERGBORRMASKIN Download PDFInfo
- Publication number
- FI56722C FI56722C FI752135A FI752135A FI56722C FI 56722 C FI56722 C FI 56722C FI 752135 A FI752135 A FI 752135A FI 752135 A FI752135 A FI 752135A FI 56722 C FI56722 C FI 56722C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- motor
- pressure
- feed
- feed motor
- drilling machine
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 26
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 12
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/084—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with flexible drawing means, e.g. cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B6/00—Drives for drilling with combined rotary and percussive action
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
ESF^l [B] (11) ^ u U L UTUSJ U LKAIS UESF ^ l [B] (11) ^ u U L UTUSJ U LKAIS U
Ma l j u ' UTLÄGGNI NGSSKRIFT 30/(4 jJjS^SsX C Patentti myönnetty 10 03 1930 (15) Patent meddelat ^ * ' (51) Kv.lk.*/lnt.CI.* E 21 C 5/16 SUOM I —FI N LAN D (21) Pttenttlhtkemu* — PatmtaiMBknlnc 752135 (22) HikamitpMvi —Anseknlngsdtf 2l*. 07· 75 (PI) (23) Alkupilvi—Glltlghettdftg 2b· 07 «75 (41) Tullut JulklMktl — Bllvlt offuntllg 25-01.77Ma lju 'UTLÄGGNI NGSSKRIFT 30 / (4 jJjS ^ SsX C Patent granted 10 03 1930 (15) Patent meddelat ^ *' (51) Kv.lk. * / Lnt.CI. * E 21 C 5/16 FINLAND I —FI N LAN D (21) Pttenttlhtkemu * - PatmtaiMBknlnc 752135 (22) HikamitpMvi —Anseknlngsdtf 2l *.
Patentti- ja rekisterihallitus Nlhavlktlpuon j, kuuLJullc^un pvm.- "ιηNational Board of Patents and Registration Nlhavlktlpuon j, moonLullc ^ un pvm.- "ιη
Patent- och registerstyrelsen An#ök*n utlagd och utl.skrtfun publlcerad 30.11. fy (32)(33)(31) Pyritty «tuotkuu*—Begird prlorltet (71) Oy Tampella Ab, Konepaja, PL 256, 33101 Tampere 10, Suomi-Finland(Fl) (72) Pekka Salmi, Tampere, Eero Hirvisaari, Pirkkala, Rolf Ström, Tampere,Patent and registration authorities An # ök * n utlagd och utl.skrtfun publlcerad 30.11. fy (32) (33) (31) Aimed «produces * —Begird prlorltet (71) Oy Tampella Ab, Konepaja, PO Box 256, 33101 Tampere 10, Finland-Finland (Fl) (72) Pekka Salmi, Tampere, Eero Hirvisaari, Pirkkala, Rolf Ström, Tampere,
Suomi-Fin1and(FI) (7*0 Leitzinger Oy (5*0 Hydraulinen porakone, erityisesti kallioporakone - Hydraulisk borrmaskin, speciellt bergborrmaskinSuomi-Fin1and (FI) (7 * 0 Leitzinger Oy (5 * 0 Hydraulic drilling machine, especially rock drilling machine - Hydraulisk borrmaskin, speciellt bergborrmaskin
Keksinnön kohteena on hydraulinen porakone, erityisesti kallioporakone, johon kuuluu iskulaite, pyöritysmoottori ja syöttömoottori sekä niiden käyttämiseen ja ohjaamiseen tarvittavat pumput ja venttiilit.The invention relates to a hydraulic drilling machine, in particular a rock drilling machine, comprising an impact device, a rotary motor and a feed motor, as well as pumps and valves necessary for their operation and control.
Esim. ranskalaisesta patenttijulkaisusta 2 129 276 on tunnettu hydraulinen porakone, jossa iskulaite on kytketty poran pyöritys-moottorin kanssa sarjaan, jolloin poran pyörimisvastuksen lisääntyessä pyöritysmoottorin yli tapahtuva painehäviö pienentää iskulaitteen tehoa poran kiinnikiilautumisen välttämiseksi. Porausta aloitettaessa ja huomattavan epähomogeenista materiaalia porattaessa tämä järjestely toimii kuitenkin juuri päinvastaisella tavalla kuin mitä olisi tarkoituksenmukaista. Poran pyöriessä vapaana tai pehmeässä materiaalissa on iskuteho suurimmillaan, vaikka isku- ja syöttötehon pitäisi olla pieni poran syöttämiseksi hienosyötöllä kovaan materiaaliin.For example, French patent publication 2 129 276 discloses a hydraulic drilling machine in which the impactor is connected in series with the rotary motor of the drill, whereby as the rotational resistance of the drill increases, the pressure drop across the rotary motor reduces the power of the impactor. However, when drilling begins and drilling significantly inhomogeneous material, this arrangement works in exactly the opposite way than would be appropriate. When the drill rotates freely or in soft material, the impact power is at its maximum, although the impact and feed power should be low to feed the drill with fine feed to hard material.
Suomalaisen patenttihakemuksen 811/74 mukaisella porakoneella on tämä epäkohta vältetty sopivalla venttiilisäädöllä. Tavanomaisilla venttiileillä ei ole kuitenkaan mahdollista saada portaatonta säätöä $6722 2 kohtuullisilla kustannuksilla.With a drilling machine according to Finnish patent application 811/74, this drawback has been avoided by suitable valve adjustment. However, with conventional valves, it is not possible to obtain stepless adjustment at a reasonable cost of $ 6722 2.
Keksinnön tehtävänä on saada aikaan edelleenkehitetty porakone, jossa pyöritys-, isku- ja syöttöteho säätyvät automaattisesti, portaattomasti ja yksinkertaisin laitejärjestelyin porattavan materiaalin ominaisuuksien mukaan siten, että poranreiän aioitus onnistuu vaivatta vinoonkin ja rosoiseenkin kallion pintaan ja myöskin siten, että ajettaessa pora ns. lustaiseen paikkaan kalliossa se ei juutu, vaan porausta kyetään jatkamaan vaikeissa ja vaihtelevissa olosuhteissa.The object of the invention is to provide a further developed drilling machine in which the rotational, impact and feed power are adjusted automatically, steplessly and with simple device arrangements according to the properties of the material to be drilled, so that the drilling hole is easily designed on sloping and rough rock surfaces. in a lazy place in the rock it does not get stuck, but drilling can be continued in difficult and varied conditions.
Jotta tämä tehtävä kyetään ratkaisemaan, on esim. vinoon pintaan reiän porausta aloitettaessa syöttövoiman oltava huomattavasti pienempi kuin normaalisti porattaessa. Aloitusoiosuhteiden vaihdellessa hyvinkin suuresti on etua nimenomaan syöttövoiman mukautumisesta sopivaksi kulloisessakin aloitustilanteessa. Porattaessa lustaan on syöttövoiman automaattisen säädön tarve suuri. Syöttövoiman tulee olla tarpeeksi pieni, jotta porakanki ei kiilautuisi yhä syvemmälle lustaan. Pahoissa kiinnijuuttumistapauksissa tulee syöttövoiman vaihtaa suuntaansa ja vetää poraa reiästä ulospäin. Tällöin on myös edullista pienentää isku-tehoa. Poran irrottua voidaan aloittaa uusi yritys tunkeutua lustäisen paikan läpi.In order to be able to solve this task, for example, when starting to drill a hole in a sloping surface, the feed force must be considerably less than when drilling normally. When the starting ratio varies greatly, there is an advantage precisely in adapting the supply force to suit the respective starting situation. When drilling into the base, there is a great need for automatic adjustment of the feed force. The feed force should be small enough so that the drill rod does not wedge deeper and deeper into the chute. In cases of severe entrapment, the supply force must change direction and pull the drill out of the hole. In this case, it is also advantageous to reduce the impact power. Once the drill is detached, a new attempt can be made to penetrate through the noisy place.
Keksinnölle asetettu tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisella porakoneella siten, että iskulaitteen syöttömoottori ja poran pyöritysmoot-tori ovat poraussuuntaan tapahtuvan syötön aikana sinänsä tunnetusti sarjaankytketyt ja että paine-ero syöttömoottorin ja pyöritysmoottorin yli pidetään vakiona venttiili- ja kytkentäjärjestelyillä. Mainittu sarjaankytkentä on sinänsä tunnettu US-patenttijulkaisusta 2 930 587, joka koskee hakemuskohteesta poiketen paineilmakäyttöistä poralaitet-ta. Siinä syöttömoottori saa paineilmaa pyöritysmoottorin pakopuolel-ta. Sen sijaan keksinnön mukaisessa hydraulisessa porakoneessa on edullista suorittaa sarjaankytkentä siten, että iskulaitetta eteenpäin kohti kalliota syötettäessä syöttömoottori saa painenesteensä pumpulta ja pyöritysmoottori saa painenestettä syöttömoottorin pakopuolelta, siis päinvastoin kuin mainitussa US-patenttijulkaisussa.The object set for the invention is solved by a drilling machine according to the invention in such a way that the percussion motor feed motor and the drill rotation motor are connected in series as per se and that the pressure difference between the feed motor and the rotation motor is kept constant by valve and coupling arrangements. Said series connection is known per se from U.S. Pat. No. 2,930,587, which, unlike the application, relates to a pneumatic drill. In it, the supply motor receives compressed air from the exhaust side of the rotary motor. Instead, in the hydraulic drilling machine according to the invention, it is advantageous to perform a series connection so that when the percussion device is fed forward towards the rock, the feed motor receives its pressure from the pump and the rotary motor receives pressure fluid from the feed motor exhaust side, i.e. contrary to
Seuraavassa keksintöä selostetaan lähemmin suoritusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa ; kuvio 1 esittää sivulta nähtynä yleiskuvantona porakonetta, johon keksintö on sovellettavissa.In the following, the invention will be described in more detail by means of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which; Figure 1 shows a side view of a drilling machine to which the invention is applicable.
2 esittää keksinnön mukaisen porakoneen hydraulista piirikaa-* viota.2 shows a hydraulic circuit diagram of a drilling machine according to the invention.
3 $67223 $ 6722
Kuviossa 1 on esitetty tavanomainen hydraulinen porakone, johon kuuluu syöttölaite 20, joka on kääntyvästä laakeroitu tukivarren 21 päähän, joka voi olla kiinnitettynä esim. pyörillä kuljetettavaan runkoon, jota ei ole esitetty. Syöttölaitteen 20 asemaa voidaan säätää tukivarren 21 suhteen hydraulisella mäntäsylinterilaitteella 22. Kelkan 23 päällä on hydraulinen iskulaite 15 ja hydraulinen pyöritys-moottori 16, jotka käyttävät poratankoa 24, jonka päässä on porakruu-nu 25. Poratanko 24 on tuettu syöttölaitteen 20 päässä olevalla laakerilla 28.Figure 1 shows a conventional hydraulic drilling machine comprising a feed device 20 pivotally mounted on the end of a support arm 21, which may be attached, e.g., to a wheeled body, not shown. The position of the feeder 20 can be adjusted relative to the support arm 21 by a hydraulic piston cylinder device 22. The carriage 23 is supported by a hydraulic percussion device 15 and a hydraulic rotary motor 16 which drive a drill rod 24 with a drill bit 25 at its end.
Kelkka 23 on järjestetty edestakaisin liikutettavaksi esim. ketjulla 26, joka kulkee sopivien, vapaasti pyörivien kääntöpyörien yli ja käyttöpyörän 27 yli, joka on liitetty syöttömoottorin 17 käyttöakse-lille. Täten syöttömoottorilla 8 syötetään poratankoa ja porakruunua 25 materiaaliin kuten kallioon tai pystysuuntaiseen kaivoksen seinämään 29 rei'än poraamiseksi siihen. Paineen alainen hydrauliikkaneste syötetään syöttömoottorille 17 letkujen 17a ja 17c kautta. Porakoneen iskulaitteelle 15 ja pyöritysmoottorille 16 paineen alainen hydrauliikkaneste syötetään letkujen 15a ja 16a kautta ja paineneste palaa säiliöön R letkun 15c kautta. Hydrauliikkanesteen syötön· ohjaus ja säätö tapahtuu ohjauskeskuksessa 30, jota selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla kuvioon 2.The carriage 23 is arranged to be reciprocated, e.g. by a chain 26, which passes over suitable, freely rotating swivel wheels and a drive wheel 27 connected to the drive shaft of the feed motor 17. Thus, the feed motor 8 feeds the drill rod and the drill bit 25 to a material such as rock or a vertical mine wall 29 to drill a hole therein. The pressurized hydraulic fluid is supplied to the supply motor 17 through hoses 17a and 17c. The pressurized hydraulic fluid is supplied to the drilling machine impactor 15 and the rotary motor 16 through the hoses 15a and 16a and the pressurized fluid returns to the tank R through the hose 15c. The control and regulation of the hydraulic fluid supply takes place in the control center 30, which will be described in more detail below with reference to Fig. 2.
Syöttömoottori 17 ja poran pyöritysmoottori 16 ovat sarjaankytketyt siten, että iskulaitetta 15 eteenpäin kohti kalliota syötettäessä syöttömoottori 17 saa painenesteensä pumpulta 14 ja pyöritysmoottori 16 saa painenestettä syöttömoottorin 17 pakopuolelta. Lisäksi syöttömoottorille 17 tulevan nesteen paine pidetään venttiili- ja kytkentäjärjestelyin oleellisesti vakiona, kuten myöhemmin selostetaan.The feed motor 17 and the drill rotation motor 16 are connected in series so that when the percussion device 15 is fed forward towards the rock, the feed motor 17 receives its pressure fluid from the pump 14 and the rotation motor 16 receives pressure fluid from the exhaust side of the feed motor 17. In addition, the pressure of the fluid entering the feed motor 17 is kept substantially constant by the valve and switching arrangements, as will be described later.
Tämän järjestelyn toiminta on seuraava: porattaessa lustaiseen paikkaan kasvaa paine-ero pyöritysmoottorin 16 yli, sillä kuormitus lisääntyy. Koska kokonaispaine-ero syöttö- ja pyöritysmoottoreiden 17 ja 16 yli pysyy vakiona, on seurauksena, että paine-ero syöttömoottorin 17 yli pienenee ja samalla pienenee syöttövoima.The operation of this arrangement is as follows: when drilling in a lazy place, the pressure difference over the rotation motor 16 increases as the load increases. Since the total pressure difference across the supply and rotation motors 17 and 16 remains constant, it follows that the pressure difference across the supply motor 17 decreases and at the same time the supply force decreases.
Jotta pahoissa kiinnijuuttumistapauksissa saadaan syötön suuntaa vaihtumaan, on toinen hydraulipumppu 13 siten kytketty, että syöttöjä pyöritysmoottori 17 ja 16 ovat siihen nähden rinnakkain, jolloin ko. pumppu 13 on iskulaitetta 15 eteenpäin kohti kalliota syötettäessä syöttömoottorin 17 pakopuolella. Mikäli tällöin pyöritysmoottoriin 16 kohdistuu suuri kuorma, kuten vaikeaan lustaan ajettaessa, paine-ero 4 56722 syöttömoottorin 17 yli pienenee ja muuttuu nollan kautta erimerkkiseksi, jolloin syötön suunta vaihtuu, koska syöttömoottorille 17 tulevan nesteen paine pidetään venttiili- ja kytkentäjärjestelyin vakiona.In order to change the direction of the feed in the event of a bad jam, the second hydraulic pump 13 is connected in such a way that the feeds of the rotation motor 17 and 16 are parallel to it, whereby the the pump 13 is forward towards the rock when the percussion device 15 is fed on the exhaust side of the feed motor 17. If the rotary motor 16 is then subjected to a large load, such as when driving on a heavy chassis, the pressure difference 4 56722 over the feed motor 17 decreases and becomes different from zero, changing the feed direction because the pressure of the fluid to the feed motor 17 is kept constant by valve and coupling arrangements.
Syöttömoottorin 17 iskulaitteen puoleinen paine pidetään vakiona syöttömoottorin 17 ja iskulaitteen 15 väliseen piirinosaan sijoitettujen, kahden rinnakkain kytketyn paineensäätöventtiilin 5 ja 12 avulla. Niiden väliin on kytketty suuntaventtiili 4, jonka ohjaus-liitännät ovat yhdistetyt pyöritysmoottorin 16 painepuolelle ja toisaalta syöttömoottorin 17 sille puolelle, jonka paine on em. paineensäätöventtiilien 5 ja 12 avulla säädettävissä. Tässä ohjaus-liitännässä on suuntaventtiili 6, jolla ohjaussignaali voidaan kytkeä päälle ja pois. Suuntaventtiilin 4 toisessa asennossa on isku-laitteen 15 sisältävä piirinosa yhteydessä tankkiin. Iskulaitteen 15 paine voidaan säätää kuristimen 3 avulla. Toisessa suuntaventtiilin 4 asennossa ovat paineensäätöventtiilit 5 ja 12 rinnakkaiskytkennässä, jolloin paine säätyy korkeamman rajapaineen mukaiseksi.The pressure on the impactor side of the feed motor 17 is kept constant by means of two pressure control valves 5 and 12 connected in parallel in the circuit part between the feed motor 17 and the impactor 15. A directional valve 4 is connected between them, the control connections of which are connected to the pressure side of the rotary motor 16 and to the side of the feed motor 17, the pressure of which can be adjusted by means of the above-mentioned pressure control valves 5 and 12. This control connection has a directional valve 6 with which the control signal can be switched on and off. In the second position of the directional valve 4, the circuit part containing the impact device 15 is connected to the tank. The pressure of the impactor 15 can be adjusted by means of the throttle 3. In the second position of the directional control valve 4, the pressure control valves 5 and 12 are in parallel connection, whereby the pressure is adjusted to a higher limit pressure.
Tämän kytkentäjärjestelyn toiminta on seuraava: Paineen noustessa pyöritysmoottorin 16 sisältävässä piirinosassa määrättyä rajapainetta suuremmaksi kytkee suuntaventtiili 4 iskulaitteen 15 puolikäynnille ohjaamalla osan painenesteestä tankkiin. Samanaikaisesti syöttömoot-tori 17 vaihtaa suuntaansa, sillä iskulaitteen 15 sisältävään piirinosaan on säädetty paineensäätöventtiilin 12 avulla paine, joka on pienempi kuin pyöritysmoottorin 16 yli vallitseva paine-ero. Poran irrotessa tämä paine-ero pienenee, jolloin suuntaventtiili 4 kytkee iskulaitteen 15 täyskäynnille. Paineensäätöventtiilillä 5 säädetään optimisyöttövoimaa vastaava paine syöttömoottorille.The operation of this coupling arrangement is as follows: When the pressure rises above the specified limit pressure in the circuit part containing the rotating motor 16, the directional valve 4 switches the percussion device 15 to halfway by directing part of the pressure fluid to the tank. At the same time, the feed motor 17 changes its direction, since the circuit part containing the impact device 15 is regulated by means of a pressure control valve 12 a pressure which is smaller than the pressure difference prevailing over the rotation motor 16. When the drill is detached, this pressure difference decreases, whereby the directional valve 4 switches the percussion device 15 to full speed. The pressure control valve 5 regulates the pressure corresponding to the optimum supply force for the supply motor.
Porareikää aloitettaessa on suuntaventtiili 4 puolikäyntiasennossa. Suuntaventtiilin 4 ohjaussignaali on toiselta puolelta katkaistu venttiilillä 6. Alempaan rajapaineeseen säädetty paineensäätöventtii-li 12 määrää syöttömoottorin 17 iskulaitteen 15 puoleisen osan paineen. Paine-ero syöttömoottorin yli pienenee hieman poran tullessa kivikosketukseen. Kun sopiva aloituskolo on saatu syntymään kallioon, kytketään suuntaventtiilin 4 ohjaussignaali venttiilin 6 avulla päälle. Venttiiliä 6 voidaan ohjata manuaalisesti tai varustaa ohjaus painevaraajalla, joka toimii ajastimena. Suuntaventtiili 4 vaihtaa asentoaan ja normaali iskulaitteen 15 työ- ja syöttöpaine vallitsevat.When the drill hole is started, the directional valve 4 is in the halfway position. The control signal of the directional valve 4 is cut off on one side by the valve 6. The pressure control valve 12 adjusted to the lower limit pressure determines the pressure of the impactor part 15 of the feed motor 17. The pressure difference across the feed motor decreases slightly when the drill comes into rock contact. Once a suitable starting hole has been formed in the rock, the control signal of the directional valve 4 is switched on by means of the valve 6. Valve 6 can be controlled manually or equipped with a control pressure accumulator which acts as a timer. The directional valve 4 changes its position and the normal working and supply pressure of the impactor 15 prevails.
5 567225,56722
Suuntaventtiilin 4 siihen ohjausliitäntään, joka kytketään pyöritys-moottorin painepuolelle, voidaan liittää ajastin 19, 19a, jonka toiminta on seuraava: lustaanajotilanteen jälkeen, jossa iskulaite 15 on siirtynyt puolikäynnille, voidaan uusi aloitusyritys porata lus-taisen paikan läpi, tehdä puolikäyntiteholla ja vasta määrätyn ajan jälkeen siirtyä täysitehoiseen poraukseen.A timer 19, 19a can be connected to the control connection of the directional valve 4 connected to the pressure side of the rotary motor, the operation of which is as follows: after a chase situation where the impactor 15 has entered halfway, a new start can be drilled through the chute, at half speed then move to full power drilling.
Suuntaventtiilin 2 avulla voidaan öljy kytkeä vapaakierrolle, jolloin pyöritysmoottori 16 ei saa lainkaan öljyä, joka johdetaan tankkiin. Näinollen pyöritysmoottori pysähtyy.By means of the directional valve 2, the oil can be switched to free circulation, whereby the rotation motor 16 does not receive any oil which is led to the tank. Thus, the rotation motor stops.
Suuntaventtiilit 1 ja 11 ovat pikapalautusta sekä syötön suunnan-vaihtoa varten.Directional valves 1 and 11 are for quick return and reversal of the supply.
Suuntaventtiileissä 1, 2 ja 11 on käsivipu sekä asentolukituksen-laukaisu.Directional valves 1, 2 and 11 have a hand lever and a position lock release.
Syötön eturaja antaa impulssin venttiilille 1, jolloin syötön suunta vaihtuu ja koko iskulaitetta 15 käyttävän pumpun 14 tuotto menee syöttömoottorin 17 kautta. Mikäli halutaan hitaampaa pikaliikettä, säätö voidaan tehdä venttiilillä 10, jolla osa tilavuusvirrasta saadaan poistetuksi. Iskulaitteen 15 palattua syöttölaitteen toiseen päähän, antaa syötön takaraja impulssin venttiilille 11, joka kytkee iskulaitteen pumpun 14 vapaakierrolle.The front limit of the feed gives an impulse to the valve 1, whereby the direction of the feed is changed and the output of the entire pump 14 driving the percussion device 15 passes through the feed motor 17. If a slower rapid movement is desired, the adjustment can be made with a valve 10, with which part of the volume flow is removed. When the impactor 15 returns to the other end of the feeder, the rear limit of the feed provides an impulse to the valve 11, which switches the impactor pump 14 to free circulation.
Määränsäätöventtiilillä 9 voidaan säätää pyörimisnopeutta.The speed control valve 9 can be used to adjust the rotational speed.
Claims (3)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI752135A FI56722C (en) | 1975-07-24 | 1975-07-24 | HYDRAULISK BORRMASKIN SPECIELLT BERGBORRMASKIN |
| SE7607710A SE429361B (en) | 1975-07-24 | 1976-07-06 | HYDRAULIC DRILL, SPECIAL STORAGE DRILL |
| DE19762631307 DE2631307C2 (en) | 1975-07-24 | 1976-07-12 | Hydraulic drilling machine, in particular rock drilling machine |
| FR7622637A FR2319006A1 (en) | 1975-07-24 | 1976-07-23 | Hydraulic rock drill with revolving and advance motors - has control system for drilling even in sloping irregular surfaces (SW210277) |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI752135A FI56722C (en) | 1975-07-24 | 1975-07-24 | HYDRAULISK BORRMASKIN SPECIELLT BERGBORRMASKIN |
| FI752135 | 1975-07-24 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI752135A FI752135A (en) | 1977-01-25 |
| FI56722B FI56722B (en) | 1979-11-30 |
| FI56722C true FI56722C (en) | 1980-03-10 |
Family
ID=8509342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI752135A FI56722C (en) | 1975-07-24 | 1975-07-24 | HYDRAULISK BORRMASKIN SPECIELLT BERGBORRMASKIN |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2631307C2 (en) |
| FI (1) | FI56722C (en) |
| FR (1) | FR2319006A1 (en) |
| SE (1) | SE429361B (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2742851C2 (en) * | 1977-09-23 | 1985-04-18 | Salzgitter Maschinen Und Anlagen Ag, 3320 Salzgitter | Hydraulic drill |
| FI56723C (en) * | 1978-05-11 | 1980-03-10 | Tampella Oy Ab | STYRNINGSSYSTEM FOER BORRMASKIN |
| DE2855575C2 (en) * | 1978-12-22 | 1985-11-21 | Salzgitter Maschinen Und Anlagen Ag, 3320 Salzgitter | Hydraulic drill |
| DE3518892C1 (en) * | 1985-05-25 | 1987-02-26 | Klemm Bohrtech | Hydraulic hammer drill |
| EP0330829A1 (en) * | 1988-02-03 | 1989-09-06 | Anton Reck | Method and device for taking soil samples |
| US5584640A (en) * | 1994-04-20 | 1996-12-17 | Eaton Corporation | Grain tank unloading auger drive means |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE917541C (en) * | 1951-07-25 | 1954-09-06 | Siemens Ag | Rotary drilling machine, in particular rock drilling machine |
| US3189103A (en) * | 1961-07-20 | 1965-06-15 | Atlas Copco Ab | Hydraulic drill feed control |
| US3409089A (en) * | 1966-03-02 | 1968-11-05 | Atlas Copco Ab | Feed control means for rock drills |
| US3581830A (en) * | 1969-09-03 | 1971-06-01 | Bucyrus Erie Co | Linear feed control for a rotary tool |
| SE367858B (en) * | 1971-11-05 | 1974-06-10 | Atlas Copco Ab | |
| CA974975A (en) * | 1971-09-07 | 1975-09-23 | Karl G.B. Ekwall | Device for controlling the feeding force at rock-drilling |
-
1975
- 1975-07-24 FI FI752135A patent/FI56722C/en not_active IP Right Cessation
-
1976
- 1976-07-06 SE SE7607710A patent/SE429361B/en not_active IP Right Cessation
- 1976-07-12 DE DE19762631307 patent/DE2631307C2/en not_active Expired
- 1976-07-23 FR FR7622637A patent/FR2319006A1/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE7607710L (en) | 1977-01-25 |
| FI56722B (en) | 1979-11-30 |
| DE2631307C2 (en) | 1983-01-13 |
| FR2319006A1 (en) | 1977-02-18 |
| FR2319006B1 (en) | 1982-10-01 |
| FI752135A (en) | 1977-01-25 |
| DE2631307A1 (en) | 1977-03-17 |
| SE429361B (en) | 1983-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4006783A (en) | Hydraulic operated rock drilling apparatus | |
| US4355691A (en) | Hydraulic drilling apparatus | |
| US3945443A (en) | Steerable rock boring head for earth boring machines | |
| NO147784B (en) | ENGINE DRIVER HAMMER. | |
| US3990522A (en) | Rotary percussion drill | |
| KR920009596B1 (en) | Cavitation-preventing pilot valve control system for power shovel hydraulic circuit | |
| US4064950A (en) | Hydraulic drilling machine | |
| FI56722C (en) | HYDRAULISK BORRMASKIN SPECIELLT BERGBORRMASKIN | |
| EP1042588B1 (en) | Method and arrangement for controlling feed in rock drilling | |
| JPH04231702A (en) | Controller for additionally connecting hydraulic additional motor to main load motor in response to load | |
| US4214638A (en) | Method of controlling the reversing of a device for driving holes in earth and device for performing same | |
| EP1126088B1 (en) | Hydraulic system for the dampening of inertia load | |
| US5107933A (en) | Hydraulic drilling outfit | |
| JPH02504174A (en) | Water supply device with selective orientation of cutter head | |
| US4243107A (en) | Hydraulic hammer mounted on a movable boom | |
| FI90277B (en) | drilling | |
| JP3488906B2 (en) | Hydraulic rock drill controller | |
| US6883620B1 (en) | Device for hydraulic power supply of a rotary apparatus for percussive drilling | |
| FI81886C (en) | ANORDINATION FOR SLAGBORRNING. | |
| SE508003C2 (en) | Rock drilling device with storage device | |
| GB2091316A (en) | Tunnelling | |
| JP3392553B2 (en) | Hydraulic rock drill feed control | |
| US4396072A (en) | Method and apparatus for producing a drill hole | |
| EP0846216B1 (en) | Multi-linked working boom for working machine | |
| US3547205A (en) | Rotary percussive drill control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: OY TAMPELLA AB |