FI56661C - AUTOMATIC FUSER MACHINE FOR UPDATING AV ISOLERAD LEDNINGSTRAOD PAO SPOLKROPPAR - Google Patents

Description

E]5d£7| ΓβΙ ««kuulutusjuukaisu C car 1 ygsr· LBJ O') UTLAGG N I NGSSKRI FT ÖDO© i C (45) Patentti myönnetty 10 03 1930 2¾ Patent meddelat (51) Kv.lk.’/Int.CI.* B 65 H 67/04 SUOMI —FINLAND (21) P»t*nttih»kemu* — Patentansöknlng 5^3/73 (22) Hakemlspilvi — Ansdknlngsdag 22.02.73 (23) AlkupUvi—Glltlghettdag 22.02.73 (41) Tullut Julkiseksi — Blivlt offentllg pt.08.73E] 5d £ 7 | ΓβΙ «« ad space C car 1 ygsr · LBJ O ') UTLAGG NI NGSSKRI FT ÖDO © i C (45) Patent granted 10 03 1930 2¾ Patent meddelat (51) Kv.lk.' / Int.CI. * B 65 H 67 / 04 FINLAND —FINLAND (21) P »t * nttih» kemu * - Patentansöknlng 5 ^ 3/73 (22) Hakemlspilvi - Ansdknlngsdag 22.02.73 (23) AlkupUvi — Glltlghettdag 22.02.73 (41) Become Public - Blivlt offentllg pt .08.73

Patentti- ja rekisterihallitus Nähttviks.panoo |a kuuLJulkaUun pvm.-National Board of Patents and Registration of Finland Nähttviks.panoo | a

Patent* och registerstyrelsen Ansdkan utlagd och utl.skrUten publicerad 3O.ll.79 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus —Begird prloritet 23.02.72 - USA(US) 228595 (71) Western Electric Company, Incorporated, 195 Broadway, New York, N.Y. 10007, USA(US) (72) Zdzislaw Stanislaw Foltyn, Snellville, Georgia, Daniel George Stetka, Dunvoody, Georgia, USA(US) (7^) Berggren Oy Ab (51*) Automaattisesti toimiva laite eristetyn johdinlangan kelaamiseksi keloille - Automatiskt fungerande maskin för uppvindning av isolerad ledningsträd pa spolkropparPatent * och registrstyrelsen Ansdkan utlagd och utl.skrUten publicerad 3O.ll.79 (32) (33) (31) Privilege claimed —Begird prloritet 23.02.72 - USA (US) 228595 (71) Western Electric Company, Incorporated, 195 Broadway , New York, NY 10007, USA (72) Zdzislaw Stanislaw Foltyn, Snellville, Georgia, Daniel George Stetka, Dunvoody, Georgia, USA (7 ^) Berggren Oy Ab (51 *) Automatic device for winding insulated conductor wire on coils - Automatiskt fungerande masking up for isolation from insulating leds on the spool

Esillä oleva keksintö kohdistuu automaattisesti toimivaan laitteeseen eristetyn johdinlangan kelaamiseksi keloille, käsittäen syöttölaitteen tyhjien kelojen syöttämiseksi sekä ainakin yhden kääntyvän nostovarren käsittävän toimituslaitteen sisäänsyötettyjen tyhjien kelojen toimittamiseksi kelausasemalle ja valmiiksi kelattujen poiskuljetettavien kelojen poistamiseksi kelausasemalta.The present invention relates to an automatically operating device for winding insulated conductor wire on coils, comprising a feeder for feeding empty coils and a delivery device comprising at least one pivoting lifting arm for supplying fed empty coils to the winding station and removing pre-wound removable coils from the winding station.

Tällainen laite tunnetaan ennestään esimerkiksi saksalaisen kuulutusjulkaisun 1 1J>6 88l perusteella.Such a device is already known, for example, on the basis of the German publication 1 1J> 6 881.

Mainitussa tunnetussa kelauslaitteessa kuljetetaan kelat ~ siten, että niiden akselit ovat poikittain kuljetussuuntaan nähden ja nostovarsi on sovitettu tyhjiä keloja syöttävän kuljettimen päähän. Nostovarsi vastaanottaa aina yhden kuljetushihnan tuoman tyhjän kelan ja kääntää tämän vastaavalle vastaanottolaitteelle, jossa kul-jetussuuntaan nähden poikittainen vastaanottoakseli on laakeroitu akseiinsuuntaisesti siirtyväksi, jolle akselille kelat tulevat. Kelauksen jälkeen vedetään kelausakselirt taaksepäin ja täysi kela otetaan vastaan toisella nostovarrella, kela lasketaan ja viedään toiselle kuljettimelle, joka kuljettaa pois valmiit kelat.In said known winding device, the reels are conveyed so that their axes are transverse to the conveying direction and the lifting arm is arranged at the end of the conveyor feeding the empty reels. The lifting arm always receives the empty coil brought by one conveyor belt and turns it to a corresponding receiving device in which a receiving shaft transverse to the conveying direction is mounted axially displaceable, on which shaft the coils come. After rewinding, the winding shaft is pulled back and the full reel is received by the second lifting arm, the reel is lowered and taken to a second conveyor which carries away the finished reels.

Tässä tunnetussa laitteessa on jokaista vastaanottoasemaa B 65 K 5V22 56661 varten järjestetty kaksi eri korkeuksilla sijaitsevaa kuljetinta kelojen tuomiseksi ja poistamiseksi ja toimituslaite on siten varustettava kahdella nostovarrella vastaavasti. Valmiiden kelojen poistamiseen alemmasta nostovarresta liittyy se haittapuoli, että kelojen päät saattavat purkautua ja ne on sen vuoksi käsin kierrettävä takaisin varastointia varten. Tämä toimenpide on hankala, erityisesti sen vuoksi että kelat ovat usein varsin painavia.In this known device, for each receiving station B 65 K 5V22 56661, two conveyors at different heights are provided for introducing and removing the coils, and the delivery device must thus be provided with two lifting arms, respectively. The disadvantage of removing finished coils from the lower lifting arm is that the ends of the coils may unload and therefore have to be manually rewound for storage. This operation is cumbersome, especially because the coils are often quite heavy.

On sinänsä tunnettua kuljettaa lankakeloja kuljettimilla siten, että niiden akseli on kuljetussuunnassa (DT-PS 804 173 ja US-PS 3 219 171). Näillä kuljetuslaitteilla ei ole toisaalta mitään __ tekemistä lankojen kelaamisen kanssa eikä niissä ole erityisesti huolehdittu siitä, etteivät kelat pääse purkautumaan, koska näissä keloissa lanka kiinnitetään kelaan heti kelan valmistuttua. Tällaisissa koneissa on myös tunnettua kuljettaa kelojen kannatuselimiä renkaanmuotoista rataa pitkin niin, että kelat syötetään toimitus-laitteeseen akseli poikittain ja samoin asetetaan kelat pitimiin ja poistetaan näistä (CH-PS 427 602 ja DT-OS 1 685 609). Tätä tarkoitusta varten säilytetään tyhjät kelat varastossa, josta ne yksitellen putoavat alas pitimien varaan. Kelauksen jälkeen kelat siirtyvät kuljetuskouruun, jossa ne kuljetetaan akselin suunnassa. Eristettyjen johtimien ja niiden kelojen ollessa kyseessä tällainen laite ei ole sopiva jo kelojen huomattavan painonkin vuoksi.It is known per se to convey wire spools on conveyors with their axis in the conveying direction (DT-PS 804 173 and US-PS 3 219 171). These conveying devices, on the other hand, have nothing __ to do with the winding of the yarns and do not take special care to prevent the spools from unwinding, since in these spools the yarn is attached to the spool as soon as the spool is completed. It is also known in such machines to convey the support members of the coils along an annular path so that the coils are fed to the delivery device transversely to the shaft and likewise the coils are placed in and removed from the holders (CH-PS 427 602 and DT-OS 1 685 609). For this purpose, the empty coils are stored in a warehouse, from where they one by one fall down on the holders. After rewinding, the reels move to a transport chute where they are transported in the axial direction. In the case of insulated conductors and their coils, such a device is not suitable even because of the considerable weight of the coils.

Keksinnön tarkoituksena on parantaa edellä mainittuja, mainittua lajia olevia tunnettuja laitteita siten, että voidaan välttää eristysjohdon purkautuminen ja siitä kelauksen jälkeen aiheutuva lisätyö. -- Tämän päämäärän saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle kela-uslaitteelle tunnusomaista se, mikä ilmenee oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuoto, jossa perät- _ täisiä kelattavia johdinkeloja nostetaan samanaikaisesti aina kaksi kerrallaan on ennestään tunnettu (DT-AS 1 168 732). Keksinnön mukaisella laitteella on se ero verrattuna edellä mainittuun patenttiin ja tekniikan tasoon, että kela-akselien suunta pysyy muuttumatta si-säänkuljetus-, nosto-, kelaus- ja poiskuljetusvaiheissa, jolloin valmiiksi kelattujen kelojen purkautuminen estetään.The object of the invention is to improve the above-mentioned known devices of the said type so that the disassembly of the insulating conductor and the additional work caused therefrom after winding can be avoided. In order to achieve this object, the winding device according to the invention is characterized by what is stated in the appended claim 1. An embodiment of the device according to the invention in which successive winding conductor coils are lifted simultaneously, two times at a time, is already known (DT-AS 1 168 732). The device according to the invention has the difference compared to the above-mentioned patent and the prior art that the direction of the coil shafts remains unchanged during the inward transport, lifting, rewinding and removal stages, whereby the unwinding of the pre-wound coils is prevented.

Esillä olevan keksinnön muut piirteet ja edut käyvät ilmi seuraavasta yksityiskohtaisesta kuvauksesta oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa: kuvio 1 esittää perspektiivikuvaa keksinnön mukaisesta kelaus-laitteesta, jossa on kelausasema, kaksi kuljetinta sekä täyttö- ja tyhj ennyslaite; 56661 kuvio 2 esittää kelauslaitteen poikkileikkausta nostovarsi- neen; kuvio 3 on sivukuva esittäen kelausaseman yhtä vastaanotto-laitetta kelan pitämiseksi kelausasemassa ja täyttö-tyhjennyslait-teen tyhjien kelojen asettamiseksi siihen ja täysinäisten kelojen poistamiseksi siitä; kuvio 4 esittää yhden kuljettimen osaperspektiivisuurennosta ja kuvio 5 on suurennettu osakuva kuvion 2 esittämästä täyttö-_ ja tyhjennysvarresta, jotka liittyvät kuhunkin kelausasemaan.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a perspective view of a winding device according to the invention with a winding station, two conveyors and a filling and emptying device; 56661 Fig. 2 shows a cross-section of a winding device with lifting arms; Fig. 3 is a side view showing one receiving device of the winding station for holding the coil in the winding station and a filling-emptying device for inserting empty coils therein and removing full coils therefrom; Fig. 4 shows a partial perspective enlargement of one conveyor and Fig. 5 is an enlarged fragmentary view of the loading and unloading arm shown in Fig. 2 associated with each winding station.

Kuvioon 1 viitaten on esitetty laite, merkittynä numerolla 20, johdinaineen 21 peräkkäisten jaksojen vastaanottamiseksi. Johdinaineen 21 peräkkäiset jaksot siirretään eteenpäin kelausasemaan, jota on merkitty numerolla 22 ja joka sisältää numerolla 23 merkityn ko-koojalaitteen, ja tämän jälkeen jakolaitteen 24 ohitse, joka jakaa johdinaineen kierroksiksi jompaan kumpaan vastaanottolaitteeseen "A” tai "B" tuetulle kelalle 26. Vastaanottolaitteissa "A" ja "B" sijaitsevat kelat kelataan vuoronperään tunnetulla tavalla puolan vaihtoautomaatilla.Referring to Figure 1, an apparatus, designated 20, for receiving successive periods of conductor 21 is shown. Successive cycles of conductor 21 are passed forward to a winding station, designated 22, which includes a collection device, designated 23, and then past a distributor 24, which distributes the conductor in turns to either of the receiving devices "A" or "B" on the supported coil 26. In receiving devices " The coils located A "and" B "are wound alternately in a known manner on a spool automatic machine.

Kumpikin vastaanottoasema "A" ja "B” on sinänsä tunnetulla tavalla (DT-AS 1 168 732) varustettu joukolla peräkkäisiä tyhjiä keloja 26, jotka siirretään eteenpäin identtisen kuljetinparin välityksellä, joita merkitään numeron 27 avulla. Peräkkäiset johto-kelat keloissa 26 siirretään täyttö-tyhjennyslaitteen 28 nostovar-ren 181 avulla kuljettimilta 27 asianmukaiseen vastaanottoasemaan "A” tai "B" odottamaan leikkauspäätä kelalta, joka juuri on vastaanottamassa johdinainekierroksensa 21.Each receiving station "A" and "B" is provided in a manner known per se (DT-AS 1 168 732) with a series of successive empty coils 26 which are conveyed by means of an identical pair of conveyors, denoted by the numeral 27. The successive wire coils in the coils 26 are conveyed by means of the lifting arm 181 of the emptying device 28 from the conveyors 27 to the appropriate receiving station "A" or "B" to wait for the cutting head from the coil just about to receive its conductor circuit 21.

Kun johdinainekierroksensa 21 juuri vastaanottava kela 26 on _ tullut täysinäiseksi ja leikkauspään siirtämisen jälkeen vastaanotto- laitteessa olevalle tyhjälle kelalle, niin tähän liittyvä täyttö-tyhj ennyslaite 28 siirtää ohjatusti täysinäisen kelan asianomaiselle kuljettimelle 27, minkä jälkeen kuljetuslaite siirtää eteenpäin seu-raavan peräkkäisen tyhjän johtokelan 26 samaan linjaan sivusuunnassa vastaanottolaitteiden "A” ja nBM kanssa. Täyttö-tyhjennyslaite 28 siirtää tämän jälkeen ohjatusti juuri linjatun seuraavan peräkkäisen tyhjän johtokelan 26 pois kuljettimelta 27 vastaanottolaitteeseen "A" tai "B”.Näissä vastaanottolaitteissa "An tai "B” jää tyhjä kela 26 odottamaan kunnes viereisessä vastaanottolaitteessa oleva kela on kelattu ja siirretään eteenpäin.When the coil 26 just receiving its conductor circuit 21 has become full and after moving the cutting head to the empty coil in the receiving device, the associated filling-emptying device 28 guides the full coil to the respective conveyor 27, after which the conveying device advances the next successive empty in line laterally with the receiving devices "A" and nBM The filling-emptying device 28 then guides the newly aligned next successive empty coil 26 away from the conveyor 27 to the receiving device "A" or "B" in a controlled manner. wait until the coil in the adjacent receiver is wound and moved forward.

Sen jälkeen kun määrätty lukumäärä johdinaineella 21 täytettyjä keloja 26 on kerääntynyt vastaanottomekanismin 22 alapuolelle, 56661 koneenkäyttäjä siirtää kuljettimien 27 välissä olevaa numerolla 29 merkittyä siirtolavaa. Tämä helpottaa kelojen 26 vierittämistä kul-jettimilta 27 siirtolavan tukemalle kuormituslavalle 30, joka sitten siirretään käytettäväksi valmistusprosessin muita vaiheita varten.After a predetermined number of coils 26 filled with conductor 21 have accumulated below the receiving mechanism 22, the machine operator 56661 moves the transfer pallet numbered 29 between the conveyors 27. This facilitates the rolling of the coils 26 from the conveyors 27 to the pallet 30 supported by the transfer platform, which is then transferred for use in other stages of the manufacturing process.

Kelausasemlla kelat on järjestetty samansuuntaisten kierto-akselien päälle. Johdinaineen 21 peräkkäiset jaksot siirretään nyt ohjauspyörän 31 ylitse kokoojalaitteen 23 yhteyteen, joka on asetettu telineen 33 tukeman kehyksen 32 sisälle (kuvio 2). Kehys 32 on tietenkin varustettu asianmukaisilla pääsyaukoilla ja -ovilla (eivät näy), joita käytetään vastaavasti tarkkailu- ja huoltotarkoituk- — siin. Johdinaine 21 ohjataan kulkemaan vuorottaisesti ohjauspyöräjou-kon 34 ja 37 ympäri, jotka on asetettu kiertyvästi kiinteään tappiin 36, esim. akselille 38. Akseli on asetettu tukikappaleelle 39* — joka on sovitettu liukumaan kahden tangon 4l varaan.At the winding station, the coils are arranged on parallel axes of rotation. The successive cycles of the conductor 21 are now transferred over the steering wheel 31 in connection with a collector device 23 placed inside a frame 32 supported by a rack 33 (Fig. 2). The frame 32 is, of course, provided with appropriate access openings and doors (not shown) which are used for monitoring and maintenance purposes, respectively. The conductor 21 is guided to pass alternately around a set of steering wheels 34 and 37 rotatably mounted on a fixed pin 36, e.g. a shaft 38. The shaft is mounted on a support piece 39 * - adapted to slide on two bars 4l.

Kokoojalaite 23 sisältää myös sylinterin 42, jossa on siitä tankojen 4l väliin ulottuva tukikappaleeseen 39 yhdistetty männän-varsi 43. Sylinteri voi ohjatusti työntää ulos tai vetää sisään män-nänvarren 43 tukikappaleen 39 siirtämiseksi liukuvasti tankoja 4l pitkin määrätyn jännityksen ylläpitämiseksi johdinainesilmukoissa 21. Sylinteri 42 asetetaan vastaamaan laitteen 20 vastaanottaman johdinaineen erityismittaa.The collector device 23 also includes a cylinder 42 with a piston rod 43 connected to the support body 39 extending therefrom between the rods 41. The cylinder can in a controlled manner push out or retract the piston rod 43 to slide the support member 39 along the rods 41 to maintain a specified tension in the conductor loops 21. to correspond to the specific dimension of the conductor received by the device 20.

Kokoojalaitteen 23 jälkeen johdinaine ohjataan kulkemaan pyörän 44 ylitse ja sitten pyörän 46 ympäri, jotka molemmat pyörät on kiinnitetty tukikappaleeseen 47. Tämän jälkeen johdinaineen 21 peräkkäiset jaksot johdetaan kulkemaan jakolaitteen 24 yhteyteen (kuvio 2). "After the collector device 23, the conductor material is guided to pass over the wheel 44 and then around the wheel 46, both wheels of which are attached to the support piece 47. Thereafter, successive periods of the conductor 21 are passed to the distributor 24 (Fig. 2). "

Kuten kuvioista 1 ja 2 näkyy koostuu jakolaite ohjaajasta, joka poimii ylös johdinaineen ja on varustettu kahdella ohjaustelalla 51, ja joka on siirrettävissä kelausasennossa olevien kelojen 26 akseli- — suuntaan kahden tangon varassa, jotka ovat toisesta päästään kiinnitettyjä liukupalaan ja toisesta päästään syöttöruuvin mutteriin.As shown in Figures 1 and 2, the distributor consists of a guide which picks up the conductor and is provided with two guide rollers 51 and movable in the axial direction of the spools 26 in the winding position on two rods attached at one end to the slider and at the other end to the feed screw nut.

Liukupäätä voidaan siirtää tankoa 53 pitkin vinosti kelojen suuntaan nähden. Tätä varten siirretään syöttöruuvin mutteria pitkin kierre-akselin 48 kierteitä, joka akseli on samansuuntainen tangon 53 kanssa. Jakolaite on täten asetettavissa kulloinkin suotuisaan asentoon vastaanottolaitteiden "A" tai "B" suhteen. Jakopään 24 ohjaaja liikkuu hydraulisen sylinterin avulla kelojen 26 aksiaalisuunnassa, joka sylinterin männänvarsi tarttuu ohjaajaan ja on ohjattavissa rajakat-kaisijalla, heti kun on suoritettu yksi kelakerros (ei näy). Toinen rajakatkaisin otetaan käyttöön kun määrätty johdinainepituus on kiedottu kelalle 26.The sliding head can be moved along the rod 53 obliquely to the direction of the coils. To this end, the nut of the feed screw is moved along the threads of the threaded shaft 48, which shaft is parallel to the rod 53. The distributor can thus be set to a favorable position with respect to the receiving devices "A" or "B". The guide of the manifold 24 moves by means of a hydraulic cylinder in the axial direction of the coils 26, which piston rod of the cylinder engages the guide and is controllable by a limit switch as soon as one layer of coils (not shown) is completed. The second limit switch is activated when a certain length of conductor is wound on the coil 26.

5 566615 56661

Kuten kuviosta 3 parhaiten näkyy, sisältää vastaanottomeka-nismi pidätyslaitteet 80 kelojen 26 tukemiseksi jompaan kumpaan vastaanottoasemaan "A” tai T'B”. Kumpikin pidätyslaitteista 80 liitettynä asianomaiseen vastaanottolaitteeseen ,!A" ja "B" sisältää ensimmäisen tukikartion 8l asetettuna kelan 26 napa-aukkoon ja toisen tukikartion 82 asetettuna toisen kelan napa-aukkoon. Kummatkin tu-kikartiot ovat kartionmuotoisia kelojen keskittämiseksi ja niiden suipot päät ovat suunnatut vastakkain.As best seen in Figure 3, the receiving mechanism includes retaining devices 80 for supporting the coils 26 at either receiving station "A" or T'B. Each of the retaining devices 80 connected to the respective receiving device, "A" and "B" includes a first support cone 8l positioned at the pole 26 pole. and a second support cone 82 disposed in the hub of the second coil. Both support cones are conical to center the coils and their tapered ends face each other.

Kuten kuviosta 3 näkyy, asetetaan ensimmäinen kartio 8l akse-~ litapin 84 toiseen päähän, joka on liukuvasti asetettu koteloon 86 sisältäen laajennetun pään 87. Akselitapin 84 ympärille samankeskei-sesti asetettu puristusjousi 88 olakkeeseen 89 liittyen pakottaa —' akselitappia ja myös kartiota 8l asentoon, joka vastaa kelan kela- usasentoa, kuten kuviosta 3 näkyy.As shown in Fig. 3, the first cone 8l is placed at the other end of the shaft pin 84 slidably disposed in the housing 86 including the expanded end 87. A compression spring 88 concentrically positioned around the shaft pin 84 relative to the shoulder 89 forces the shaft pin and also the cone 8l into position. corresponding to the coil winding position, as shown in Fig. 3.

Tukeen 92 on kiinnitetty sysäyssylinteri 91, joka sisältää männänvarren 93, joka kulkee samassa linjassa tapin 84 akselin kautta (katso kuviota 3)· Männänvarsi 93 sisältää liitoselementin 94. Sylinteri 91 toimii poistomekanismina kulloinkin valmiiksi kelattua kelaa 26 varten. Tähän tarkoitukseen työntyy sylinterin 83 kuormituksesta vapauttamisen jälkeen sylinterin 91 männänvarsi 93 ulos siten, että liitoselementti 94 osuu akselitapin 84 päähän 87, jolloin tukikartio 8l ja tämän mukana valmis kela siirtyy välimatkan d verran. Tukikartio 81 on laakeroitu kiinnittimeen 131, johon on sovitettu kitkapäällysteellä varustettu rengas, jota vastaan kelan 26 laippapinta puristuu, kun sylinterin 83 männänvarsi työntyy ulos. w Kitkarengas ohjaa keloja ja on täten yhdistetty akselitappiin 84, joka on ohjattu olakkeen 89 ja käyttöhihnan 99, 101 yli.Attached to the support 92 is a thrust cylinder 91 including a piston rod 93 extending in line with the shaft of the pin 84 (see Figure 3). · The piston rod 93 includes a connecting element 94. The cylinder 91 in each case acts as an ejection mechanism for the pre-wound coil 26. For this purpose, after releasing the cylinder 83 from the load, the piston rod 93 of the cylinder 91 protrudes so that the connecting element 94 hits the end 87 of the shaft pin 84, whereby the support cone 8l and the finished coil move by a distance d. The support cone 81 is mounted on a fastener 131 in which a ring with a friction coating is fitted, against which the flange surface of the coil 26 is pressed when the piston rod of the cylinder 83 protrudes. w The friction ring guides the coils and is thus connected to a shaft pin 84 which is guided over the shoulder 89 and the drive belt 99, 101.

Toinen tukikartioista 82 on asetettu liikkumaan samansuuntai-w sesti akselitapin 84 akselia ja männänvartta 93 pitkin. Kartio 82 on kiinnitetty kotelon 103 kautta kulkevaan ja kelan sulkusylinterin 83 männänvarteen (ei näy) liitettyyn tangon 102 toiseen päähän. Kun tyhjä kela 26 siirretään asianomaisen täyttö-tyhjennyslaitteen 28 avulla yhteen vastaanottolaitteeseen, siirtää kelan sulkusylinteri 83 ohjatusti toisen kartion 82 kelan napa-aukkoon pakottaen kelan oikealle, kuten kuvosta 3 näkyy, liikuttaakseen toisen napa-aukon kartion 8l yläpuolelle ja laipan yhteyteen kitkalaipan 96 kanssa.One of the support cones 82 is arranged to move parallel along the axis of the shaft pin 84 and the piston rod 93. A cone 82 is attached to one end of a rod 102 (not shown) passing through the housing 103 and connected to the piston rod (not shown) of the spool closing cylinder 83. When the empty coil 26 is moved to the receiving device by the respective filling-emptying device 28, the spool closing cylinder 83 guides the second cone 82 into the spool hub, forcing the spool to the right as shown in Fig. 3 to move the second hub above the cone 8l and flange with friction flange 96.

Sen jälkeen kun kela on tullut täyteen, palauttaa kelan sulkusylin-teri 83 ohjatusti tangon 102 ja siihen liitetyn toisen kartion takaisin poistomekanismin samanaikaisen toiminnan sallimiseksi täysinäisen kelan siirtämiseksi siirtoasentoon.After the spool is full, the spool closing cylinder 83 guides back the rod 102 and the second cone connected thereto to allow simultaneous operation of the discharge mechanism to move the full spool to the transfer position.

56661 656661 6

Mukana ovat myös laitteet johdinaineen leikkauksen siirtämiseksi yhdestä vastaanottolaitteesta toiseen. Kuten kuvioista 2 ja 3 näkyy, on ohjausvarsi 106 asennettu kääntyvästi vastaanottolait-teiden "A” ja "B" väliin asetetulle laakerille 107. Ohjausvarren asennus on sellainen, että sen liike tapahtuu vastaanottolaitteissa "A" ja "B" olevien kelojen 26 kiertoakselien kanssa yhdensuuntaisessa tasossa. Lisäksi, kuten kuviosta 3 ilmenee, ohjausvarren 106 liike suoritetaan tappisylinterin 108 avulla yhdistettynä telineen 33 kannattamaan jalustaan 109 ja sisältäen männänvarren 111, joka on liitetty laakeriin 107 pulteilla kiinnitettyyn kappaleeseen 112, _ johon myös ohjausvarsi 106 on kiinnitetty.Also included are devices for transferring the shear of conductor from one receiving device to another. As shown in Figs. 2 and 3, the guide arm 106 is pivotally mounted on a bearing 107 placed between the receiving devices "A" and "B". The mounting arm is mounted so as to move parallel to the axes of rotation of the coils 26 in the receiving devices "A" and "B". In addition, as shown in Fig. 3, the movement of the guide arm 106 is performed by a pin cylinder 108 connected to a base 109 supported by the bracket 33 and including a piston rod 111 connected to the bearing 107 by a bolted body 112 to which the guide arm 106 is also attached.

Kuljetin 27 sisältää valmistusosaston lattiaan 152 tukeutuvan kiertoakselien suuntaisen pitkittäisen kotelon 151 (ei näy). ^The conveyor 27 includes a longitudinal housing 151 (not shown) along the axes of rotation resting on the floor 152 of the manufacturing department. ^

Kaksi kiristintyyppistä pyörätelaa 153 on asetettu pyörivästä pitkittäisen kotelon 151 kumpaankin päähän sisältäen niiden ympäri kulkevan joustavan hihnan 15^. Joustava hihna 15^ sisältää joukon niveliä 156 liitettyinä yhteen hihnan 15^ kulkusuuntaa vastaan kohtisuoria linjoja pitkin hihnan kulkusuunnan ollessa samansuuntainen kelojen 26 kiertoakselien suhteen.Two tensioner type wheel rollers 153 are rotatably disposed at each end of the longitudinal housing 151 including a resilient belt 15 extending around them. The resilient belt 15 includes a plurality of joints 156 joined together along lines perpendicular to the direction of travel of the belt 15, the direction of travel of the belt being parallel to the axes of rotation of the coils 26.

Kuljetin 27 sisältää laitteet kelajoukon 26 pidättämiseksi liikkumasta kulkupintaa pitkin. Kuten kuviosta 4 näkyy, kuhunkin osaan 156 on asennettu tukikappale 159 vierekkäisten osien tuki-kappaleiden toimiessa yhdessä pidätinsarjan 158 muodostamiseksi yhtä kelaa 26 varten. Kukin tukikappaleista 159 sisältää sivuseinän 157, jossa on laajennettu osa 161 ja kaareva tukipinta 162 kelalaip-pojen pitämiseksi toisistaan välimatkan päässä olevissa jännekoh- —* dissa kelojen keinumisen estämiseksi kuljettimen käytön aikana.The conveyor 27 includes means for preventing the set of coils 26 from moving along the conveyor surface. As shown in Figure 4, a support member 159 is mounted on each member 156 as the support members of adjacent members work together to form a set of detent 158 for a single coil 26. Each of the support members 159 includes a side wall 157 having an expanded portion 161 and a curved support surface 162 for holding the spool flanges at spaced apart points to prevent the spools from rocking during use of the conveyor.

Kummankin tukikappaleen 157 sivuseinämät 159 koskettavat kelojen laippapintaa. —The side walls 159 of each support member 157 contact the flange surface of the coils. -

Kunkin pidätinsarjan 158 tukikappaleet 159 on sijoitettu etäisyyden päähän toisistaan vastaanottamaan yksi teloista 26 väliinsä kelalaippojen liittyessä kaareviin tukipintoihin 162. Yhden kelalaipan säteittäisesti ulospäin kulkeva pinta liittyy yleensä asianomaisen pidätinsarjan 158 yhden tukikappaleen 159 sivuseinään 157. Pidätinsarja 158 on suunniteltu vastaanottamaan kela 26 siten, että kelan ollessa asetettuna siihen ja kuljetinta 27 liikutettaessa, kela pysyy kuljettimella asianomaisessa pidätinsarjassa.The support members 159 of each set of retainers 158 are spaced apart to receive one of the rollers 26 with the spool flanges joining the curved support surfaces 162. The radially outwardly extending surface of one spool flange is generally associated with a side wall 157 of placed on it and when the conveyor 27 is moved, the coil remains on the conveyor in the respective set of detents.

Kuljetin 27 on suunniteltu sisältämään kymmenen tyhjien kelojen pidätinsarjaa 158, yhden tyhjän pidätinsarjan ollessa samassa linjassa täyttö-tyhjennys- tai siirtoasennon kanssa ja sivusuunnassa hieman syrjässä siihen liittyvästä kelan vastaanottolaitteesta 7 56661 ja viidestätoista täysinäisen kelan pidätinsarjasta. On huomattava, että siirtoasento kuljettimella 27 on asetettu hieman syrjään vas-taanottolaitteesta määrätyn etäisyyden päähän vastaanottolaitteen kiertoakselia pitkin mitattuna. Tukikappaleen laajennetut osat l6l sijaitsevat vastaanottolaitteeseen nähden kuljettimen ulkoreunassa, jotta kelojen nosto pidättimistä 158 sujuisi vaikeuksitta.The conveyor 27 is designed to include ten sets of empty coil retainers 158, one empty set of detentors aligned with the fill-discharge or transfer position and laterally slightly offset from the associated coil receiving device 7 56661 and fifteen full coil retainer sets. It should be noted that the transfer position on the conveyor 27 is set slightly aside from the receiving device a certain distance measured along the axis of rotation of the receiving device. The expanded portions l1l of the support member are located relative to the receiving device at the outer edge of the conveyor so that the lifting of the coils from the detents 158 is smooth.

Laite on varustettu välineillä nauhan 154 merkitsemiseksi jaksottaisesti kulkusuuntaa pitkin. Kuten kuviosta 4 näkyy, kuljetin _ 27 sisältää merkintämekanismin, jota on merkitty numerolla 163.The device is provided with means for periodically marking the strip 154 along the direction of travel. As shown in Fig. 4, the conveyor _ 27 includes a marking mechanism designated 163.

Merkintämekanismi 163 sisältää parin etäisyyden päässä toisistaan olevia päätekappaleita 164 asetettuina pinnalle 152 ja sisältäen välissään tankoparin 166. Hydraulinen sylinteri 167 on kiinnitetty toiseen päätekappaleeseen 164 sisältäen tukipäätekappaleen kautta kulkevan männänvarren 168, joka on liitetty tankoihin 166 liukuvasti asennettuun merkintälaitteeseen 169.The marking mechanism 163 includes a pair of spaced end pieces 164 disposed on the surface 152 and including a pair of rods 166. A hydraulic cylinder 167 is attached to the second end piece 164 including a piston rod 168 passing through the support end piece and slidably mounted to the rods 166.

Männänvarren 168 jaksottaisen liikkeen siirtämiseksi hihnalle 154, merkintälaite 169 sisältää siihen kääntyvästä asetetun mer-kintäpidättimen 171, jonka tartuinpää 172 ulottuu yhteyteen yhden pidätinsarjan 158 kanssa. Kuten kuviosta 4 näkyy, pidätintä käännetään normaalisti myötäpäivään kulmatuen 176 ulospistävään haaraan 174 koukulla kiinnitetyn jousen 173 avulla.To transfer the periodic movement of the piston rod 168 to the belt 154, the marking device 169 includes a pivotable marking stopper 171, the gripping end 172 of which extends into contact with one set of detentors 158. As shown in Figure 4, the detent is normally rotated clockwise by means of a spring 173 attached to the protruding leg 174 of the corner support 176.

Kuljetin 27 on myös varustettu laitteilla sen lukitsemista siirtymävaiheiden välillä epähuomiossa tapahtuvaa liikettä vastaan. Tämä on tärkeätä, sillä on välttämätöntä vastaanottotoimenpiteen — häiriöiden poistamiseksi, että peräkkäiset pidätinsarjat 158 ovat täsmälleen poikittaisessa linjassa kelan kyseisen siirtoasennon suhteen. Pintaan 152 tukeutuva lukitusmekanismi 166 sisältää laitteet w kunkin pidätinsarjan 158 linjattujen tukikappaleiden 157 välissä olevan salvan 177 siirtämiseksi kuljettimen lukitsemiseksi liikettä vastaan silloin kun tyhjiä keloja 26 tyhjennetään siitä ja köysi-aineksella 21 täytettyjä keloja kuormataan siihen.The conveyor 27 is also provided with devices for locking it against inadvertent movement between transitions. This is important, as it is necessary to eliminate interference from the receiving operation - that the successive sets of detents 158 are exactly in a transverse line with respect to the respective transfer position of the coil. The locking mechanism 166 resting on the surface 152 includes means w for moving a latch 177 between the aligned support members 157 of each retainer array 158 to lock the conveyor against movement when empty coils 26 are emptied therefrom and coils filled with rope material 21 are loaded thereon.

Laite salvan 177 siirtämiseksi voi käsittää solenoidin tai ilma- tai hydraulisen sylinterin. Vaihtoehtoisesti salpa 177 voi olla jousitaivutteinen lukitusasennon suhteen kuljettimen kiinnittämiseksi vahingossa tapahtuvaa liikettä vastaan sen ollessa irrotettavissa sylinterin 176 toiminnan avulla.The device for moving the latch 177 may comprise a solenoid or an air or hydraulic cylinder. Alternatively, the latch 177 may be spring-bent with respect to the locking position to secure the conveyor against accidental movement while being releasable by the action of the cylinder 176.

Vastaanottolaite 20 sisältää myös täyttö-tyhjennyslaitteen 28 kuljettimen 27 akselinsuuntaiseen linjaukseen kummankin vastaanotto-laitteen kanssa siirtämien peräkkäisten tyhjien johtokelojen 26 siirtämiseksi kuljettimelta asianomaiseen vastaanottolaitteeseen. Nämä samat laitteet toimivat johdinaineella 21 täytettyjen kelojen 8 S6661 siirtämiseksi vastaanottolaitteesta asianomaiselle kuljettimelle 27.The receiving device 20 also includes a filling-emptying device 28 for axially aligning the conveyor 27 with each receiving device to transfer successive empty coils 26 from the conveyor to the respective receiving device. These same devices operate to transfer the coils 8 S6661 filled with conductor 21 from the receiving device to the respective conveyor 27.

Täyttö-tyhjennyslaite 28 (kuviot 1, 2 ja 5) sisältää kääntyvästä asetetun varren 181, joka toimii yhdessä kuormituspinnan 182 kanssa, joka liittyy kumpaankin vastaanottoasemaan kelojen 26 siirtämiseksi vastaanottoasemiin ja pois niistä. Kuormitusvarsi l8l on asetettu kääntyvästä telineeseen 33 asennetusta hydraulisesta kier-toilmamoottorista 184 kulkevaan akseliin 183· Kiertomoottorin 184 toimintaa valvotaan sähköisen ohjausvirtapiirin (ei näy) avulla varren siirtämiseksi myötä- tai vastapäivään kehyksen 32 aukon 186 — (katso kuvio 1) kautta. Kuten kuviosta 5 näkyy, varsi 181 on siirrettävissä rajoitettuun asemaan myötäpäivään telineeseen 33 yhdistettyyn tukeen 189 kiinnitetyn ja kulmalevyn 188 pidättämän säädet- _ tävän pysäyttimen 187 avulla. Rajoittavat asemat vastapäiväisessä suunnassa määräytyvät kiertomoottorin 184 sisäisestä pysäytyksestä.The filling-emptying device 28 (Figures 1, 2 and 5) includes a pivotally positioned arm 181 that cooperates with a loading surface 182 associated with each receiving station to move the coils 26 to and from the receiving stations. The load arm 181 is placed on a shaft 183 running from a hydraulic recirculating motor 184 mounted on a pivot rack 33. · The operation of the rotary motor 184 is monitored by an electrical control circuit (not shown) to move the arm clockwise or counterclockwise through the opening 186 - (see Figure 1). As shown in Figure 5, the arm 181 is movable to a restricted position clockwise by an adjustable stop 187 attached to a support 189 connected to the bracket 33 and retained by the corner plate 188. The limiting positions in the counterclockwise direction are determined by the internal stop of the rotary motor 184.

Kuten kuviosta 5 näkyy, sisältää akseli 183 säätöpidätinparin 191 ulottuen säteittäisesti ulospäin akselin 183 laajennetusta osasta l85· Pidättimet 191 on suunniteltu liittymään rajakatkaisimen 193 ilmaisinosaan, jolla katkaisimella on kaksi ohjausasentoa, yhden käynnistäessä johdinkelojen tukikartiot 8l ja 82 (kuvio 3)> ja toisen saadessa aikaan kuljettimen 27 siirtymisen yhdellä jaksolla eteenpäin.As shown in Fig. 5, the shaft 183 includes a pair of adjusting retainers 191 extending radially outward from the expanded portion 185 of the shaft 183. The detents 191 are designed to engage a detector portion of a limit switch 193 having two control positions, one actuating the wire coil support cones 8l and 82 (Fig. 3)> the forward movement of the conveyor 27 by one period.

Varsi l8l on suunniteltu liittymään yhden kelan 26 laippoihin kelojen siirtämiseksi ylös- ja alaspäin niihin liittyvää kosketuspintaa I82 pitkin. Täten varren leveys on riittävä ulottuakseen kelan laippojen poikki. Lisäksi varsi l8l on suunniteltu sisältämään ~~ kaarevan vastaanottopinnan 192 varren sillä reunalla, joka on asianomaisen tukikartion 8l viereisen varren sivun suhteen vastakkaisella sivulla. Pinta 192 toimii ohjaimena varren siirtäessä ohjatusti -- kelaa 26 kosketuspintaa 182 pitkin toimien kahdella tavalla ja muodostaen pysäyttimen rajoittaen poistolaitteiden aiheuttamaa kelan 26 liikettä vasemmalle, kuten kuviosta 3 näkyy. Varren 181 toisen sivun on oltava vapaa salliakseen kelan 26 siirron poistolaitteiden avulla poikittain sen suhteen pois kartiosta 8l samaan linjaan varren kanssa. Tällöin sallitaan myös yhden tyhjän kelan 26 liukuva siirtyminen varresta 181 kiristysasentoon kartioiden 8l ja 82 välille.The arm 181 is designed to join the flanges of one of the coils 26 to move the coils up and down along their associated contact surface I82. Thus, the width of the arm is sufficient to extend across the flanges of the coil. In addition, the arm 181 is designed to include a curved receiving surface 192 on the edge of the arm opposite the side of the arm adjacent to the respective support cone 8l. The surface 192 acts as a guide for the controlled movement of the arm - the coil 26 along the contact surface 182, acting in two ways and forming a stop, limiting the movement of the coil 26 to the left by the removal devices, as shown in Figure 3. The other side of the arm 181 must be free to allow the coil 26 to be moved transversely away from the cone 81 in line with the arm by means of the removal devices. In this case, one empty coil 26 is also allowed to slide from the arm 181 to the tightening position between the cones 8l and 82.

Vastaanottopinta 192 sisältää ohjauslistan l8la, joka on leveydeltään riittävä sopiakseen kelojen 26 mittoihin laippojen ulkopintojen välissä. Kuhunkin kelan asentoon liittyvä kosketuspinta laajenee muodostaen kaarevan pinnan kuljettimen 27 yhden pidätinsarjan 9 56661 158 kanssa linjatusta ja sen vieressä olevasta asennosta lähtien ylöspäin asianomaisen vastaanottolaitteen "A" ja "B" alapuolella olevaan asentoon. Lisäksi kunkin kosketuspinnan 192 alaosa on samalla tasolla samassa linjassa olevan pidätinsarjan 158 kaarevien pintojen 162 kanssa. Varren 181 ja kosketuspinnan 182 pituus ja kaareva muoto on suunniteltu sellaiseksi, että yksi keloista 26 siirretään varren l8l avulla ylös kosketuspintaa pitkin, kunnes varsi liittyy pysäyttimeen 187. Kelan akseli on linjattu samankeskiseksi kiertoakselin kanssa vastaanottoasemassa. Lisäksi kelaa 26 linjattaessa se asetetaan hieman, esim. 6 mm, syrjään käyttöpuolen kartion 8l lähimmästä osasta. Kelaa 26 on siirrettävä noin 25 mm kosketuspinnasta 182 kiristysasemaan kartioiden 8l ja 82 väliin kar-^ tioiden ulottuessa napa-aukkoon.The receiving surface 192 includes a guide strip 18a of sufficient width to accommodate the dimensions of the coils 26 between the outer surfaces of the flanges. The contact surface associated with each position of the coil expands to form a curved surface from one position aligned with and adjacent to one of the detent sets 9 56661 158 of the conveyor 27 to a position below the respective receiving device "A" and "B". In addition, the lower portion of each contact surface 192 is flush with the curved surfaces 162 of the retainer array 158. The length and curved shape of the arm 181 and the contact surface 182 are designed so that one of the coils 26 is moved up the contact surface by the arm 181 until the arm joins the stop 187. The axis of the coil is aligned concentric with the axis of rotation at the receiving station. In addition, the coil 26 linjattaessa it sets a bit, e.g. 6 mm, aside from the drive side 8l nearest part of the cone. The coil 26 must be moved approximately 25 mm from the contact surface 182 to the tightening position between the cones 81 and 82 as the cones extend into the hub opening.

Kuten edellä on selostettu, jotkut kaupallisesti saatavissa olevat vastaanottolaitteiden automaattiset kelakäsittely-yhdistel-mät sallivat tyhjien kelojen vierittämisen samaan linjaan vastaanottolaitteiden "A" ja "B" kanssa ja johdinaineella täytettyjen kelojen vierittämisen siitä ulos. On muistettava, että tämä johti köysiainesosan 21 kiusalliseen avautumiseen. Esillä oleva laite 20 on suunniteltu välttämään kelojen 26 vierittäminen täydellisen siirron avulla vierittämättä kelaa asemasta toiseen. Tällöin on tärkeää, että kelaa 26 ei vieritetä kosketuspintaa 182 pitkin, vaan vain ohjataan kulkemaan siinä varren l8l liikuttamana. Tämä ei merkitse paljoakaan kosketuspinnan 182 yläosissa, sillä täällä varsi l8l saavuttaa yleensä vaakasuoran asennon ja kela 26 tukeutuu yhä suuremmassa määrin kokonaisuudessaan varteen.As described above, some commercially available automatic coil handling combinations of receiving devices allow empty coils to be rolled in line with receiving devices "A" and "B" and coils filled with conductor to be rolled out therefrom. It must be remembered that this led to an embarrassing opening of the rope component 21. The present device 20 is designed to avoid scrolling the spools 26 by a complete displacement without scrolling the spool from one station to another. In this case, it is important that the coil 26 is not rolled along the contact surface 182, but is only guided to run therein by being moved by the arm 181. This does not mean much at the tops of the contact surface 182, since here the arm 181 reaches a generally horizontal position and the coil 26 is increasingly supported entirely on the arm.

Toiselta puolen johdinaineella täytetyn kelan lähestyessä kosketuspinnan 182 yleensä vaakasuoraa alapäätä, on kelojen oaipumukse-na ollut vieriä hieman tässä kohdassa, niin että lyhyt osa johdinainet-ta 21 avautuu. Tämän voittamiseksi kosketuspinnan 182 alaosa päällystetään tai laminoidaan sellaisella aineskaistaleella, kuten TEFLONilla, jolla on alhainen kitkakerroin. Tämä varmistaa sen, että kela 26 liukuu suoraan kiertymättä napa-akselin ympäri, jolloin vältytään kiusalliselta vierimiseltä.On the other side of the filled conductor material of the coil approaches the contact surface 182 of a generally horizontal lower end of the coils is oaipumukse-na roll was slightly at this point so that the short-johdinainet part 21 is opened. To overcome this, the lower portion of the contact surface 182 is coated or laminated with a strip of material such as TEFLON having a low coefficient of friction. This ensures that the coil 26 slides directly without twisting around the hub axis, thus avoiding embarrassing rolling.

Kuljetinta siirretään manuaalisesti jaksottaisesti eteenpäin, jolloin tartuinpään 172 tarttuminen ja takaisinkääntyminen ja salvan 177 sulkeminen ja avaaminen voidaan ohjata automaattisesti.The conveyor is manually moved periodically forward so that the gripping and retraction of the gripping head 172 and the closing and opening of the latch 177 can be controlled automatically.

Sen jälkeen kun tyhjä johtokela 26 on täyttö-tyhjennysasemas-sa samassa linjassa täyttö-tyjennysvarren l8l kanssa asetettuna poi-kittaissuunnassa hieman syrjään vastaavasta kelan vastaanottoasemasta, koneenkäyttäjä kääntää sähköisen valvontavirtapiirin (ei näy) 10 56661 automaattiselle toiminnalle.After the empty lead coil 26 is in the fill-discharge position in line with the fill-discharge arm 181 slightly transverse to the corresponding coil receiving station, the machine operator turns the electronic monitoring circuit (not shown) to automatic operation.

Varren l8l siirtäessä tyhjän kelan vastaanottolaitteeseen "A" varsi liittyy rajakatkaisijaan 193 (katso kuvio 5) käynnistäen sen sähköistä valvontapiiriä varten (ei näy) kelan sulkusylinterin 83 toimintaa varten. Kelan sulkusylinterin 83 toimintaa valvotaan aika-laitteen avulla käynnistyksen suorittamiseksi määrätyn ajan kuluttua sen jälkeen kun varsi l8l alkaa kääntyä myötäpäivään toisen säätö-pidättimistä 191 liittyessä kaksoisrajakatkaisimeen 193. Varren 191 liikkeen laajuuden määrää tietenkin pysäytin 187. Myös kelojen jarrutus kelaamisen lopussa ja johdinaineen vieminen viereiseen johdin- — kelaan tapahtuu automaattisesti, jolloin johdinaine katkaistaan kun se viedään viereiseen kelaan. Kelaamiselin toimii siis automaattisesti kelaamisaseman täytöstä valmiin kelan poistoon ja nostamiseen _ kulj ettimelle.As the arm 181 moves to the empty coil receiving device "A", the arm is connected to a limit switch 193 (see Fig. 5), starting it for an electrical monitoring circuit (not shown) for the operation of the coil closing cylinder 83. The operation of the coil closing cylinder 83 is monitored by a time device to start after a predetermined time after the arm 181 begins to turn clockwise with one of the control stops 191 joining the double limit switch 193. The range of movement of the arm 191 is of course determined by the stop 187. - - occurs in the coil automatically, in which case the conductor is cut off when it is introduced into an adjacent coil. The winding member thus automatically operates from the filling of the winding station to the removal and lifting of the finished reel _ to the conveyor.

Keksinnön mukaisen laitteen merkitys on siinä, että kun tyhjät kelat toimitetaan automaattisesti vastaanottolaitteeseen ja sitten poistetaan siitä köysiaineksella 21 täytetyt kelat, niin voidaan valvoa täysinäisten kelojen suuntaa suhteessa täysinäisten kelojen suuntaan vastaanottamisen lopussa ja kelojen johdinaineen päät sijoittuvat kaikki samaan kohtaan. Kuvatunlaisessa suositeltavassa sovellutuksessa kukin peräkkäinen kela on käännetty valvotun määrän, noin 50°.The significance of the device according to the invention is that when the empty coils are automatically delivered to the receiving device and then the coils filled with rope material 21 are removed, the direction of the full coils relative to the direction of full coils at the end of reception can be monitored and the coil conductor ends are all in the same place. In a preferred embodiment such as that described, each successive coil is rotated a controlled amount, about 50 °.

Tämän keksinnön piirin ulkopuolella ei ole automaattisen täyttö-tyjennyslaitteen käyttö, joka on samanlainen kuin aikaisemmin on kuvattu aiemmin käytetyn yhteisakselisen vastaanoton yhteydessä. Tällaisessa laiteyhdistelmässä tulokuljetin tyhjien kelojen ~ siirtämiseksi voidaan asettaa vastaanottolaitteiden yhdelle sivulle samansuuntaisesti kiertoakselin kanssa täysinäisten kelojen kuljettimen ollessa asetettuna vastaanottoasemien toiselle sivulle. Neljää täyttö-tyhjennysvartta l8l voidaan käyttää, kahta vastaanottoasemien kummallakin puolella. Toista vartta voidaan käyttää tyhjien kelojen kuormaamiseen yhteen vastaanottoasemaan asianomaista kosketuspintaa pitkin, kun taas tähän vastaanottoasemaan liittyvää toista vartta voidaan käyttää köysiaineksella 21 täytettyjen kelojen poistamiseksi täysinäisten kelojen kuljettimeen.It is not within the scope of the present invention to use an automatic filling-filling device similar to that previously described in connection with previously used coaxial reception. In such a device combination, the inlet conveyor for moving the empty coils ~ can be placed on one side of the receiving devices parallel to the axis of rotation, with the conveyor of the full coils placed on the other side of the receiving stations. Four filling-emptying arms 18l can be used, two on each side of the receiving stations. The second arm can be used to load empty coils at one receiving station along the respective contact surface, while the second arm associated with this receiving station can be used to remove the coils filled with rope material 21 into the conveyor of full coils.

Keksinnön piirin sisällä on myös samansuuntaisten kiertoakse-lien käyttö, kuten on kuvattu keksinnön suositeltavassa sovellutus-muodossa, jossa yksi kuljetin on asetettu vastaanottolaitteiden väliin varustettuna yhdellä varrella, jonka haarukkamaiset osat ulkonevat vastakkaisiin suuntiin siirtäen keloja vuorotellen edestakaisin molempien vastaanottoasemien välissä.Also within the scope of the invention is the use of parallel rotary shafts, as described in a preferred embodiment of the invention, in which one conveyor is interposed between receiving devices with a single arm having fork-like portions projecting in opposite directions alternately reciprocating between coils.

Claims (4)

11 5666111 56661 1. Automaattisesti toimiva laite eristetyn johdinlangan kelaami-seksi keloille, käsittäen syöttölaitteen tyhjien kelojen syöttämiseksi sekä ainakin yhden kääntyvän nostovarren käsittävän toimi-tuslaitteen sisäänsyötettyjen tyhjien kelojen toimittamiseksi kelausasemalle ja valmiiksi kelattujen poiskuljetettavien kelojen poistamiseksi kelausasemalta, tunnettu siitä, että syöttölaite käsittää kaksi kelausaseman (22) molempien sivujen kanssa rinnakkain järjestettyä kuljetinta (27), joihin kumpaankin kuuluu ^ toimituslaitteen kääntyvä nostovarsi (l8l) ja joille on kulloinkin varastoitu tyhjiä ja/tai valmiiksi kelattuja keloja (26) niin, että niiden akselit ovat sinänsä tunnetulla tavalla kuljetussuun-nassa, että kumpikin nostovarsi (l8l) on käännettävissä kohtisuoraan kuljetussuuntaa vastaan kyseisen kuljettimen (27) ja siihen kuuluvan kelausaseman (22) vastaanottolaitteen (A vast. B) välisen matkan yli ulottuvaa liukurataa (182) pitkin, mukaanottaen tyhjän kelan (26) ensimmäiseen kääntymissuuntaan ja valmiiksi kelatun kelan vastakkaiseen kääntymissuuntaan, ja dttä kumpikin vastaanottolaite (A vast. B) käsittää sinänsä tunnetulla tavalla kiinteän kelaus-akselin, joka on yhdensuuntainen kuljetuslaitteen kanssa.An automatic device for winding insulated conductor wire onto coils, comprising a feed device for feeding empty coils and a supply device comprising at least one pivoting lifting arm for supplying fed empty coils to the winding station and removing pre-wound removable coils from the winding station (22). a conveyor (27) arranged parallel to both sides, each of which comprises a pivotable lifting arm (181) of the delivery device and in each case empty and / or pre-wound coils (26) are stored so that their axes are in a known manner in the transport direction, each the lifting arm (181) is rotatable perpendicular to the conveying direction along a slide (182) extending over the distance between said conveyor (27) and the receiving device (A or B) of the associated winding station (22), including the first turn of the empty reel (26); in the opposite direction and in the opposite direction of rotation of the pre-wound spool, and each receiving device (A resp. B) comprises, in a manner known per se, a fixed winding shaft parallel to the conveying device. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kelauslaite, tunnettu siitä, että jokainen liukurata (182) muodostuu luiskasta, joka lähtee kaarenmuotoisesti asianomaisesta kuljettimesta (27) siihen kuuluvaan, kuljetustason yläpuolelle sovitettuun vastaanottolait-teeseen (A vast. B).Winding device according to Claim 1, characterized in that each slide (182) consists of a ramp which leaves in an arcuate manner from the respective conveyor (27) to an associated receiving device (A or B) arranged above the transport plane. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kelauslaite, tunnet- w t u siitä, että jokainen nostovarsi (l8l) käsittää kelan (26) kehää vastaavan kaarevan vastaanottopinnan (192), jonka leveys on suurempi kuin kelan (26) päätylaippojen välimatka.Winding device according to claim 1 or 2, characterized in that each lifting arm (181) comprises a curved receiving surface (192) corresponding to the circumference of the spool (26), the width of which is greater than the distance between the end flanges of the spool (26). 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen kelauslaite, tunnettu siitä, että jokainen nostovarsi (181) käsittää sivulla sijaitsevan ohjauslistan (l8la), joka muodostaa vasteen kelan laipan päätypinnalle.Winding device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that each lifting arm (181) has a lateral guide strip (18a) which forms a stop on the end surface of the spool flange.