FI3455823T3

FI3455823T3 - Förfarande och system för att underlätta transporten av en observatör i ett fordon

Info

Publication number: FI3455823T3
Application number: FIEP17796493.9T
Authority: FI
Inventors: Ronny Backström
Original assignee: Bae Systems Haegglunds Ab
Priority date: 2016-05-10
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2023-03-14
Also published as: PL3455823T3; EP3455823A4; WO2017196241A1; US20190149748A1; SE540058C2; SE1650625A1; HUE061101T2; AU2017264323A1; US10917585B2; ES2938635T3; SG11201809254QA; DK3455823T3; EP3455823B1; AU2017264323B2; EP3455823A1

Claims

EP 3455823 PATENTKRAV

1. Ettförfarande (500) for att underlätta transporten av en observatör i ett fordon, dar forfarandet innefattar stegen att: — tillhandahålla (510) videobilder fran ett flertal kameror, varvid nämnda kameror ar orienterade pa sä sätt att videobilderna visar delar av omgivningen av fordonet i vilket observatören transporteras och varvid synfälten av nämnda kameror är delvis overlappande; — detektera (520) en orientering av observatörens huvud; — kombinera (530) nämnda videobilder sä att de kombinerade videobilderna tillhandahäller en första videobild av en första sektion av fordonets omgivning; — —presentera (570) en andra videobild visande en andra sektion av fordonets omgivning till observatören, varvid nämnda andra sektion är en delmängd av nämnda första sektion och varvid nämnda andra sektion av omgivningen motsvarar den detekterade orienteringen av observatörens huvud, kännetecknat av att nämnda andra sektion av omgivningen är en äkta delmängd av omgivningen som kan ses med nämnda flertal kameror sä att nämnda detekterande och nämnda presenterande upprepas efter en förutbestämd tidsperiod som är tillräckligt kort för att inte orsaka yrsel för observatören, varvid förfarandet vidare innefattar steget att: — kombinera (540) nämnda videobilder sä att de kombinerade videobilderna tillhandahäller en tredje videobild av en tredje sektion av fordonets omgivning, varvid nämnda tredje sektion av omgivningen är en äkta delmängd av omgivningen som kan ses med nämnda flertal kameror, varvid en av nämnda första sektion och nämnda tredje sektion av omgivningen är en äkta delmängd av den andra, och varvid den av nämnda första sektion och nämnda tredje sektion som är en äkta delmängd av den andra har en högre kvalitet i den motsvarande videobilden jämfört med videobilden som motsvarar den av nämnda första sektion och nämnda tredje sektion av omgivningen som är en övermängd av den andra, varvid förfarandet vidare innefattar steget att detektera vridhastigheten av observatörens huvud och varvid nämnda tredje sektion har en högre kvalitet ifall vridhastigheten är större än ett förutbestämt tröskelvärde och varvid nämnda första sektion har en högre kvalitet ifall vridhastigheten är lägre än tröskelvärdet.

2. Förfarandet enligt nägot av föregäende patentkrav, varvid upprepandet av nämnda detekterande och nämnda presenterande efter en förutbestämd tidsperiod som är tillräckligt kort för att inte orsaka yrsel för observatören utföres atminstone var 17:e millisekund,

EP 3455823 företrädesvis ätminstone var 14:e millisekund, och mer företrädesvis ätminstone var 12:e eller var 10:e millisekund.

3. Förfarandet enligt nägot av föregäende patentkrav, varvid den horisontella och/eller den vertikala synvinkeln av den första och/eller den tredje sektionen är lägre än 120 grader, företrädesvis lägre än 90 grader.

4. Förfarandet enligt nägot av föregäende patentkrav, varvid bildtagningsfrekvensen av videobilderna frän nämnda flertal kameror är ätminstone 25 Hertz.

5. Ett system for att underlätta transporten av en observatör i ett fordon, där systemet innefattar: — ett flertal kameror (410), anordnade att tillhandahålla videobilder, varvid nämnda kameror är orienterade pa sä sätt att videobilderna visar delar av omgivningen av fordonet i vilket observatören transporteras och varvid synfälten av nämnda kameror är delvist överlappande; — kombineringsmedel (400; 440) anpassat att kombinera nämnda videobilder sä att de kombinerade videobilderna tillhandahaller en första videobild av en första sektion av fordonets omgivning; — detekteringsmedel (420) anpassat att detektera en orientering av observatörens huvud; — —presentationsmedel (430) anpassat att presentera en andra videobild visande en andra sektion av fordonets omgivning till observatören, varvid nämnda andra sektion är en delmängd av nämnda första sektion och varvid nämnda andra sektion av omgivningen motsvarar till den detekterade orienteringen av observatörens huvud, kännetecknat av att nämnda andra sektion av omgivningen är en äkta delmängd av omgivningen som kan ses med nämnda flertal kameror sä att nämnda detekteringsmedel och nämnda presentationsmedel, respektive, är anordnade att upprepa nämnda detektering och presentation efter en förutbestämd tidsperiod som är tillräckligt kort för att inte orsaka yrsel för observatören, varvid: — nämnda kombineringsmedel (400; 440) är vidare anpassat att kombinera nämnda videobilder sä att de kombinerade videobilderna tillhandahäller en tredje videobild av en tredje sektion av fordonets omgivning, och varvid nämnda tredje sektion av omgivningen är en äkta delmängd av omgivningen som kan ses med nämnda flertal kameror, varvid en av nämnda första sektion och nämnda tredje

EP 3455823 sektion av omgivningen är en äkta delmängd av den andra, och varvid den av nämnda första sektion och nämnda tredje sektion av omgivningen som är en äkta delmängd av den andra har en högre kvalitet i den motsvarande videobilden jämfört med videobilden som motsvarar den av nämnda första sektion och nämnda tredje sektion av omgivningen som är en Övermängd av den andra, varvid systemet vidare är anordnat att detektera vridhastigheten av observatörens huvud och varvid nämnda tredje sektion har en högre kvalitet ifall vridhastigheten är större än ett förutbestämt tröskelvärde, och varvid nämnda första sektion har nämnda högre kvalitet ifall vridhastigheten är lägre än tröskelvärdet.

6. Systemet enligt patentkrav 5, varvid nämnda detekteringsmedel och nämnda presentationsmedel, respektive, är anordnade att upprepa nämnda detekterande och nämnda presenterande ätminstone var 17:e millisekund, företrädesvis var 14:e millisekund, och mer företrädesvis ätminstone var 12:e eller var 10:e millisekund.

7. Systemet enligt nägot av patentkrav 5-6, varvid den horisontella och/eller den vertikala synvinkeln av den första och/eller den eventuella tredje sektionen är lägre än 120 grader, företrädesvis lägre än 90 grader.

8. Systemet enligt nägot av patentkrav 5-7, varvid bildtagningsfrekvensen av videobilderna frän nämnda flertal kameror är ätminstone 25 Hertz.

9. Systemet enligt något av patentkrav 5-8, vidare innefattande bestämningsmedel (450) anpassat att bestämma positionen och/eller orienteringen av fordonet.

10. Systemet enligt nägot av patentkrav 5-9, vidare innefattande bestämningsmedel (460) anpassat att bestämma orienteringen av ett torn hos fordonet.

11. Ett datorprogram för att underlätta transport av en observatör i ett fordon, varvid datorprogrammet innehaller programkod for att orsaka att en elektronisk styrenhet eller en dator forbunden med den elektroniska styrenheten utfor stegen enligt nagot av patentkrav

1-4.

12. En datorprogramprodukt innefattande programkod sparad pä ett av en dator läsbart medium för att utföra förfarandestegen enligt nägot av patentkraven 1-4 när datorprogrammet exekveras pä en elektronisk styrenhet eller en dator förbunden med den elektroniska styrenheten.

13. Ett fordon (100) innefattande ett system enligt något av patentkraven 5-10.