FI20206224A1 - Estävän objektin havaitseminen - Google Patents

Estävän objektin havaitseminen Download PDF

Info

Publication number
FI20206224A1
FI20206224A1 FI20206224A FI20206224A FI20206224A1 FI 20206224 A1 FI20206224 A1 FI 20206224A1 FI 20206224 A FI20206224 A FI 20206224A FI 20206224 A FI20206224 A FI 20206224A FI 20206224 A1 FI20206224 A1 FI 20206224A1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
frame
display panel
pattern
occlusion area
basis
Prior art date
Application number
FI20206224A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Inventor
Pekka Suopajärvi
Matti Okkonen
Original Assignee
Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy filed Critical Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy
Priority to FI20206224A priority Critical patent/FI20206224A1/fi
Priority to PCT/FI2021/050803 priority patent/WO2022117914A1/en
Publication of FI20206224A1 publication Critical patent/FI20206224A1/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11—Region-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/40—Analysis of texture
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/46—Extracting features or characteristics from the video content, e.g. video fingerprints, representative shots or key frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/272—Means for inserting a foreground image in a background image, i.e. inlay, outlay
    • H04N5/2723—Insertion of virtual advertisement; Replacing advertisements physical present in the scene by virtual advertisement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Esillä olevan keksinnön esimerkkinäkökohdan mukaisesti tarjotaan menetelmä peittävän objektin havainnointia varten, käsittäen sen, että: vastaanotetaan (200) videokehyssekvenssin, joka käsittää joukon kehyksiä, ensimmäinen kehys (300) ja määritetään (220) objektin (30) peittämä peittyvä alue (312) näyttöpaneelin osiossa ensimmäisessä kehyksessä, peittyvän alueen määritteleminen käsittää sen, että: verrataan ensimmäistä kuviota ensimmäisessä kehyksessä toiseen kuvioon referenssikehyksessä ja identifioidaan peittyvä alue kuvioiden eroavaisuuden pohjalta.

Claims (15)

Patenttivaatimukset
1. Laitteisto, joka käsittää ainakin yhden prosessorin, ainakin yhden muistin, joka — sisältää — tietokoneohjelmakoodin, — ainakin — yksi — muisti ja tietokoneohjelmakoodi on konfiguroitu, ainakin yhden prosessorin kanssa, saamaan laitteiston: - — vastaanottamaan (200) videokehyssekvenssin, joka käsittää joukon kehyksiä, ensimmäisen kehyksen (300), - — vastaanottamaan referenssikehyksen (410), ja - — määrittelemään (220) objektin (30) peittämän näyttöpaneelin osion peittyvän alueen (312) ensimmäisessä kehyksessä, näyttöpaneelin osio indikoi näyttöpaneelin (40) valonlähteiden kuviota, tunnettu siitä, että peittyvän alueen määritteleminen käsittää sen, että 0 verrataan ensimmäistä kuviota ensimmäisessä kehyksessä toiseen kuvioon referenssikehyksessä (410), jossa ensimmäinen kuvio ja toinen kuvio perustuvat näyttöpaneelin valonlähteisiin, ja 0 identifioidaan peittyvä alue kuvioiden eroavaisuuden pohjalta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, jossa ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelmakoodi on konfiguroitu, ainakin yhden prosessorin kanssa, edelleen saamaan laitteiston: N . . . .
O 20 - muodostamaan (740) peitemaskin (320) määritetyn peittyvän alueen — (312) pohjalta, ja
O - - muokkaamaan, peitemaskin perusteella, ensimmäistä kehystä tai toista E kehystä, joka kaapataan eri kameralla kuin ensimmäinen kamera, ja jolla 3 on samankaltainen = sisältö kuin ensimmäisen kehyksen €sisältö, © 25 sisällyttämällä korvaavaa kuvadataa määritetyn peittyvän alueen pois S sulkeman — näyttöpaneelin — osion — korvaamiseksi — ensimmäisessä kehyksessä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, jossa ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelmakoodi on konfiguroitu, ainakin yhden tietokoneen kanssa, saamaan laitteiston määrittelemään (220) peittyvän alueen identifioidun puuttuvan Moiren kuvion pohjalta.
4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, jossa ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelmakoodi on konfiguroitu, ainakin yhden prosessorin kanssa, edelleen saamaan laitteiston havaitsemaan näyttöpaneelin osion (310) ensimmäisessä kehyksessä ja vertaamaan ensimmäistä kuviota näyttöpaneelin osiossa toiseen kuvioon referenssikehyksessä näyttöpaneelin osion peittyvän alueen (312) määrittelemiseksi (210).
5. Jonkin — edeltävän — patenttivaatimuksen — mukainen — laitteisto, — jossa referenssikehys (410) on kalibrointikehys, joka käsittää näyttöpaneelin osion ilman esteitä.
6. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista 1 — 4 mukainen laitteisto, jossa ensimmäinen kehys (300) on ensimmäisestä kamerasta (20), ja referenssikehys on toisesta kamerasta (22), jossa kamerat ovat sijoitettuna lähekkäin.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, jossa ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelmakoodi on konfiguroitu, ainakin yhden prosessorin kanssa, saamaan laitteiston: N - — havaitsemaan (700) eroavat ominaisuudet ensimmäisen kehyksen (300) N ja referenssikehyksen (410) välillä, > — - kohdistamaan (710) ensimmäisen kehyksen ja referenssikehyksen, E - — muodostamaan (720) eroavaisuuskuvan (712) kohdistetun ensimmäisen a 25 kehyksen ja referenssikehyksen pohjalta, ja © N - identifioimaan (730) peittyvän alueen eroavaisuuskuvan pohjalta.
N
8. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, käsittäen edelleen monikaistasuotimen (820) konfiguroituna vaimentamaan näyttöpaneelin (40) valolähteiden aktiivisesti emittoimia kaistoja.
9. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, jossa ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelmakoodi on konfiguroitu, ainakin yhden prosessorin kanssa, — edelleen = saamaan = laitteiston = muodostamaan joukon yleislähetysdatastriimejä (970), jossa kuhunkin yleislähetysdatastriimeistä sisältyy erilainen korvauskuvadata kehyksen näyttöpaneelin osion (310) ei- peittyvillä alueilla peittyvän alueen määrittelemisen (220) jälkeen, ja korvauskuvadata kullekin yleislähetysdatastriimille valitaan yleislähetysdatastriimikohtaisen konfiguraatiodatan pohjalta.
10. Jonkin — edeltävän — patenttivaatimuksen — mukainen — laitteisto, — jossa näyttöpaneeli (40) on led-paneeli, joka käsittää sekvenssin led-piirejä.
11. Menetelmä peittävän objektin havaitsemiseksi, käsittäen sen, että: - — vastaanotetaan (200) videokehyssekvenssin, joka käsittää joukon kehyksiä, ensimmäinen kehys (300), - — vastaanotetaan referenssikehys (410), ja - — määritetään (220) objektin (30) peittämä näyttöpaneelin osion peittyvä alue (312) ensimmäisessä kehyksessä, näyttöpaneelin osio indikoi näyttöpaneelin (40) valonlähteiden kuviota, tunnettu siitä, että
N N peittävän alueen määritteleminen käsittää sen, että
N O 0 verrataan ensimmäistä kuviota ensimmäisessä kehyksessä toiseen - kuvioon referenssikehyksessä (410), jossa ensimmäinen kuvio ja toinen I . +” . . a . OK . a kuvio perustuvat näyttöpaneelin valonlähteisiin, ja I . * p . . . . . . N 25 0 identifioidaan peittyvä alue kuvioiden eroavaisuuden pohjalta. 2 IN
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, käsittäen edelleen sen, että:
- muodostetaan peitemaski (320) määritetyn peittyvän alueen (312) perusteella, ja - muokataan, peitemaskin pohjalta, ensimmäistä kehystä tai toista kehystä, joka kaapataan muulla kameralla kuin ensimmäinen kehys, ja jolla on samankaltainen — sisältö kuin ensimmäisen kehyksen — sisältö, sisällyttämällä korvauskuvadata määritetyn peittyvän alueen pois sulkeman ensimmäisen kehyksen näyttöpaneelin osion korvaamiseksi.
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen menetelmä, jossa peittyvä alue määritetään (220) identifioidun puuttuvan Moiren kuvion pohjalta.
14. Jonkin — edeltävän — patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, — jossa referenssikehys (410) on kalibrointikehys, joka käsittää näyttöpaneelin osion ilman esteitä, tai ensimmäinen kehys (300) vastaanotetaan ensimmäiseltä kameralta (20) ja referenssikehys vastaanotetaan toiselta kameralta (22), jossa kamerat sijaitsevat lähekkäin, menetelmä käsittää edelleen sen, että: - havaitaan (700) ensimmäisen kehyksen (300) ja referenssikehyksen (410) väliset eroavat ominaisuudet, - kohdistetaan (710) ensimmäinen kehys ja referenssikehys, - — muodostetaan (720) eroavaisuuskuva (712) kohdistetun ensimmäisen kehyksen ja referenssikehyksen pohjalta, ja N 20 - identifioidaan (730) peittyvä alue eroavaisuuskuvan pohjalta.
O
N L
15. Tietokoneohjelmakoodi, datan käsittelylaitteistossa (1000) suoritettuna,
O - datan käsittelylaitteiston saamiseksi suorittamaan jonkin I patenttivaatimuksista 11 — 14 mukaisen menetelmän. = +
N
N ©
O
N
O
N
FI20206224A 2020-12-01 2020-12-01 Estävän objektin havaitseminen FI20206224A1 (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20206224A FI20206224A1 (fi) 2020-12-01 2020-12-01 Estävän objektin havaitseminen
PCT/FI2021/050803 WO2022117914A1 (en) 2020-12-01 2021-11-24 Occluding object detection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20206224A FI20206224A1 (fi) 2020-12-01 2020-12-01 Estävän objektin havaitseminen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI20206224A1 true FI20206224A1 (fi) 2022-06-02

Family

ID=78820665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20206224A FI20206224A1 (fi) 2020-12-01 2020-12-01 Estävän objektin havaitseminen

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI20206224A1 (fi)
WO (1) WO2022117914A1 (fi)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5917553A (en) 1996-10-22 1999-06-29 Fox Sports Productions Inc. Method and apparatus for enhancing the broadcast of a live event
EP3094082A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-16 AIM Sport Vision AG Digitally overlaying an image with another image

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022117914A1 (en) 2022-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10497097B2 (en) Image processing method and device, computer readable storage medium and electronic device
US9451173B2 (en) Electronic device and control method of the same
CN108933897A (zh) 基于图像序列的运动检测方法及装置
JP6160004B2 (ja) シーン認識方法および装置
EP3363196B1 (en) Auto white balance using infrared and ultraviolet signals
US9196029B2 (en) Threshold setting device for setting threshold used in binarization process, object detection device, threshold setting method, and computer readable storage medium
US10417955B2 (en) Image processing method and device for LED display screen
CN108932696B (zh) 信号灯的光晕抑制方法及装置
CN108198146B (zh) 一种降噪方法、设备和计算机可读存储介质
CN112703530B (zh) 图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112785510B (zh) 图像处理方法和相关产品
JP7136956B2 (ja) 画像処理方法及び装置、端末並びに記憶媒体
CN115514876B (zh) 图像融合方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品
CN109886864B (zh) 隐私遮蔽处理方法及装置
FI20206224A1 (fi) Estävän objektin havaitseminen
US9767543B2 (en) Method and apparatus for enhancing images via white pop-out
CN101753854A (zh) 图像通讯方法及使用其的电子装置
US20190373167A1 (en) Spotlight detection for improved image quality
EP4274215A1 (en) Method and apparatus for detecting near-field object, and medium and electronic device
CN113011272B (zh) 一种轨迹图像生成方法、装置、设备及存储介质
CN111970451B (zh) 图像处理方法、图像处理装置及终端设备
CN110991212B (zh) 基于网络传输的即时认证***
CN116152078A (zh) 图像处理方法、装置、***及存储介质
CN105141857A (zh) 图像处理方法和装置
US10070056B2 (en) Omnidirectional camera system