FI13127Y1 - Arrangement in a pneumatic cylinder - Google Patents
Arrangement in a pneumatic cylinder Download PDFInfo
- Publication number
- FI13127Y1 FI13127Y1 FIU20214106U FIU20214106U FI13127Y1 FI 13127 Y1 FI13127 Y1 FI 13127Y1 FI U20214106 U FIU20214106 U FI U20214106U FI U20214106 U FIU20214106 U FI U20214106U FI 13127 Y1 FI13127 Y1 FI 13127Y1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- piston
- damping
- piston rod
- movement
- pressure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/222—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which throttles the main fluid outlet as the piston approaches its end position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1433—End caps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1438—Cylinder to end cap assemblies
- F15B15/1442—End cap sealings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
- F15B15/1452—Piston sealings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1457—Piston rods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1457—Piston rods
- F15B15/1461—Piston rod sealings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/226—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having elastic elements, e.g. springs, rubber pads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/885—Control specific to the type of fluid, e.g. specific to magnetorheological fluid
- F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
1 .Ett arrangemang i en pneumatikcylinder, vilken pneumatikcylinder har en bakre ände (2), en främre ände (4) och ett tryckutrymme (11) däremellan, i vilket tryckutrymme (11) är anordnad en i tryckutrymmet (11) fram och tillbaka rörlig kolv (20) med en kolvstång (5) vars fria ände är inrättad att skjuta ut ur tryckutrymmet (11) genom en konstruktion (17) i den främre änden (4) som styr kolvstången (5), mellan vilken styrkonstruktion (17) och kolvstången (5) finns ett spel (25) för att under kolvstångens (5) rörelse leda ut tryckmediet ur tryckutrymmet, och att pneumatikcylindern vidare har en första tryckmedieflödeskanal (9) som leder till en första sida av kolven (20) och en andra tryckmedieflödeskanal (12) som leder till en andra sida av kolven (20), och konstruktioner som dämpar kolvens (20) rörelse fram och tillbaka i rörelsens extremändar och som åtminstone inkluderar ett första dämpningselement (16) och ett andra dämpningselement (22), och konstruktionerna som dämpar kolvens (20) rörelse fram och tillbaka i rörelsens extremändar inkluderar en första konstruktion (24) för att begränsa utloppsmängden under dämpningen och en andra konstruktion (18) för att begränsa utloppsmängden under dämpningen, och pneumatikcylindern har ett tätningsarrangemang (6) som är inrättat att hindra tryckmediet från att strömma ut ur pneumatikcylindern genom spelet (25) då kolvstången (5) och den därav förflyttade lasten är i sitt innersta extremläge, kännetecknat av att tätningsarrangemanget (6) innefattar en första anliggningsyta (6b) i den främre änden (4), en andra anliggningsyta (6c) som rör sig tillsammans med kolvstången (5) och ett elastiskt tätningselement (6a) mellan anliggningsytorna. Därtill skyddskraven 2-15.An arrangement in a pneumatic cylinder, which pneumatic cylinder has a rear end (2), a front end (4) and a pressure space (11) therebetween, in which pressure space (11) is arranged a reciprocating movable in the pressure space (11) piston (20) with a piston rod (5) whose free end is arranged to project out of the pressure space (11) through a structure (17) in the front end (4) which guides the piston rod (5), between which guide structure (17) and the piston rod (5) has a clearance (25) for discharging the pressure medium from the pressure space during the movement of the piston rod (5), and that the pneumatic cylinder further has a first pressure medium flow channel (9) leading to a first side of the piston (20) and a second pressure medium flow channel (12) leading to a second side of the piston (20), and structures which dampen the reciprocating movement of the piston (20) at the extreme ends of the movement and which include at least a first damping element (16) and a second damping element (22), and the structures which dampens the piston (20) reciprocating movement at the extreme ends of the movement includes a first structure (24) for limiting the amount of outlet during damping and a second structure (18) for limiting the amount of outlet during damping, and the pneumatic cylinder has a sealing arrangement (6) adapted to prevent the pressure medium from flow out of the pneumatic cylinder through the clearance (25) when the piston rod (5) and the load moved therefrom are in their innermost extreme position, characterized in that the sealing arrangement (6) comprises a first abutment surface (6b) in the front end (4), a second abutment surface (6c) moving together with the piston rod (5) and an elastic sealing element (6a) between the abutment surfaces. In addition, the protection requirements 2-15.
Description
KEKSINNÖN TEKNIIKAN ALA Keksinnön kohteena on suojavaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty järjestely pneumatiikkasylinterissä.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to an arrangement in a pneumatic cylinder as set out in the preamble of claim 1.
TEKNIIKAN TASO Edullisesti keksinnön mukaisia pneumatiikkasylintereitä käytetään muun muassa sahatavaraa valmistavissa teollisuuslaitoksissa, eli lyhyemmin sahalaitoksissa, pyö- rivän sahanterän nopeaan laskemiseen sahausasentoon ja nopeaan nostamiseen pois sahausasennosta. Tässä käyttöpaikassa erittäin nopeita edestakaisia liikkeitä tekevästä pneumatiikkasylinteristä käytetään muun muassa nimitystä trimmerisylin- teri. Keksinnön mukaisia pneumatiikkasylintereitä voidaan käyttää myös moniin muihin tarkoituksiin.BACKGROUND OF THE INVENTION Preferably, the pneumatic cylinders according to the invention are used, inter alia, in industrial plants producing sawn timber, i.e. in sawmills for short periods, for rapidly lowering the rotating saw blade to the sawing position and for rapidly raising it out of the sawing position. At this point of use, a pneumatic cylinder which makes very fast reciprocating movements is referred to, inter alia, as a trimmer cylinder. The pneumatic cylinders of the invention can also be used for many other purposes.
Kunnolla toimiakseen tarkoituksen mukaisessa käytössä trimmerisylinterin tulee olla erittäin nopea, kestävä ja huoltovapaa. Lisäksi trimmerisylinterin pitää kestää ulko- puolelta tulevaa mekaanista rasitusta eikä se saa olla herkkä lialle, kuten esimer- kiksi sahalaitoksissa esiintyvälle pihkalle. Nopeasti edestakaisin liikkuvan trimmeri- sylinterin yksi tärkeimmistä vaatimuksista on lisäksi se, että trimmerisylinterin pää- tyvaimennuksen pitää olla erityisen hyvä. Tunnetun tekniikan mukaisten, trimmerisylintereinä toimivien pneumatiikkasylinte- N rien ongelmana on se, että niitä on säädettävä erittäin usein, jotta ne toimisivat kun- 5 25 nolla. Varsinkin vaimennuksen säätö on erittäin tärkeää, ja se täytyy nykyisillä sy- o lintereillä tehdä liian usein. Jos säätöä ei tehdä tarpeeksi usein, sylinterit rikkoutuvat 7 tai ne eivät toimi toivotulla tavalla. Säädön tarve johtuu pääasiassa sylinterin elas- E tisten, rasvavoitelua tarvitsevien tiivisteiden kulumisesta ja kitkojen muuttumisesta S käytön aikana. Tällöin säädettäviä toimintoja ovat muun muassa päätyvaimennus ja = 30 iskun nopeus. Lisäksi säädön onnistumiseksi pitää usein säätää myös sylinterille N tulevaa käyttöpainetta. Nämä säädöt ovat työläitä ja hankalia tehdä sekä vaativat paljon aikaa, koska trimmerisylintereitä on usein paljon rinnakkain ja yksittäisten trimmerisylinterien säätötarve on usein eri aikoina. Lisäksi tunnetun tekniikan mukaisten, trimmerisylintereinä toimivien pneumatiikkasylinterien ongelmana on se, että niiden käyttöönottaminen vaatii kokeneen henkilön. Nykyisissä ratkaisuissa on- gelmaa on yritetty ratkaista muun muassa siten, että sahalaitoksissa käytettyjen trimmerisylinterien ohjausjärjestelmään on vaimennuksen hallitsemiseksi liitetty pääventtiilin lisäksi useita muita venttiileitä. Vaimennusta säädetään tällöin kurista- malla venttiileillä poistuvan ilman virtausaukkoa. Ylimääräiset venttiilit kuitenkin li- säävät kustannuksia ja monimutkaistavat sylinteriyksikön rakennetta sekä tekevät siitä vikaherkemmän. Lisäksi ylimääräiset venttiilit lisäävät huollon ja säätöjen tar- vetta. Myös sylintereiden rakennetta ja kiinnittimiä on vahvistettu kestävyysongel- man ratkaisemiseksi. Tämäkin lisää kustannuksia sekä aiheuttaa ylimääräistä pai- noa rakenteisiin. Lisäksi yhtenä ongelmana on se, että nykyisillä ratkaisuilla tuotan- tonopeuden kasvattaminen ei onnistu helposti, koska jo nyt ollaan aivan äärimmäi- sillä rajoilla sylintereiden kestävyyden suhteen.In order to function properly, the trimmer cylinder must be very fast, durable and maintenance-free. In addition, the trimmer cylinder must be able to withstand mechanical stress from the outside and must not be sensitive to dirt, such as resin in sawmills. In addition, one of the most important requirements for a fast and reciprocating trimmer cylinder is that the end damping of the trimmer cylinder must be particularly good. The problem with the prior art pneumatic cylinders acting as trimmer cylinders is that they have to be adjusted very often in order to operate at zero. In particular, damping adjustment is very important and must be done too often with current cylinders. If the adjustment is not made often enough, the cylinders will break 7 or will not work as desired. The need for adjustment is mainly due to the wear and tear of the elastic seals in the cylinder, which require grease lubrication, during operation. In this case, the functions to be adjusted include end damping and = 30 stroke speeds. In addition, the operating pressure on the cylinder N must often be adjusted for successful adjustment. These adjustments are laborious and difficult to make and time consuming because there are often many parallel trimmer cylinders and the need to adjust individual trimmer cylinders is often at different times. In addition, the problem with the prior art pneumatic cylinders acting as trimmer cylinders is that their commissioning requires an experienced person. Attempts have been made in the present solutions to solve the problem, for example, by connecting several other valves in addition to the main valve to control the damping of the trimmer cylinders used in sawmills. The damping is then adjusted by throttling the air outlet with the valves. However, additional valves increase costs and complicate the design of the cylinder unit and make it more susceptible to failure. In addition, additional valves increase the need for maintenance and adjustments. The structure and fasteners of the cylinders have also been strengthened to solve the durability problem. This also increases costs and puts extra weight on the structures. In addition, one problem is that current solutions do not make it easy to increase production speeds, as they are already at the extreme limits of cylinder durability.
KEKSINNÖN TARKOITUS Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on vähentää tai jopa poistaa edellä mainittuja tekniikan tasossa esiintyviä ongelmia. Tällöin esillä olevan keksinnön yhtenä tarkoi- tuksena on saada aikaan varmatoiminen ja mahdollisimman huoltovapaa järjestely pneumatiikkasylinterissä, erityisesti sahalaitoksissa käytetyssä trimmerisylinterissä. Tällainen järjestely voidaan toteuttaa esimerkiksi poistamalla rakenteesta niin monta kuluvaa ja voitelua vaativaa tiivistettä kuin mahdollista ja/tai vaihtamalla tii- vistemateriaali sellaiseksi, joka ei tarvitse voitelua. Lisäksi keksinnön yhtenä tarkoi- tuksena on aikaansaada sellainen järjestely pneumatiikkasylinterissä, erityisesti N trimmerisylinterissä, jossa männän nopeaa liikkeen vaimennusta voidaan tehok- 5 25 kaasti säätää ja siten estää haitalliset painepiikit. Tällöin voidaan tehokkaasti estää o esimerkiksi trimmerisylinterin painepiikistä johtuva äkillinen takaisinpäin suuntau- 7 tuva liike männänvarren liikkeen lopussa. Tällainen liike saattaisi muuttaa esimer- E kiksi sahaterän asemaa hetkellisesti liikaa, jolloin nopeasti liikkuvaan puumateriaa- S liin kohdistuva sahaustulos ei olisi toivotun mukainen.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to reduce or even eliminate the above-mentioned problems in the prior art. In this case, it is an object of the present invention to provide a reliable and as maintenance-free arrangement as possible in a pneumatic cylinder, in particular in a trimmer cylinder used in sawmills. Such an arrangement can be implemented, for example, by removing as many wearing and lubricating seals as possible from the structure and / or by changing the sealing material to one that does not require lubrication. In addition, it is an object of the invention to provide such an arrangement in a pneumatic cylinder, in particular in an N trimmer cylinder, in which the rapid damping of the movement of the piston can be effectively adjusted and thus harmful pressure spikes can be prevented. In this case, a sudden backward movement at the end of the movement of the piston rod, for example due to the pressure spike of the trimmer cylinder, can be effectively prevented. Such a movement could momentarily change the position of the saw blade, for example, so that the sawing result on the fast-moving wood material would not be as desired.
N KEKSINNON KUVAUS Edellä mainittujen tarkoituksien toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelylle pneumatiikkasylinterissä on tunnusomaista se, mikä on esitetty suojavaatimuksenDESCRIPTION OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned objects, the arrangement according to the invention in a pneumatic cylinder is characterized by what is stated in the claim.
1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa suojavaatimuksissa.1 in the characteristic part. Other embodiments of the invention are characterized by what is set forth in the other claims.
Tyypillinen keksinnön mukaisen järjestelyn pneumatiikkasylinteri käsittää takapää- dyn, etupäädyn ja näiden välisen painetilan, johon painetilaan on sijoitettu paineti- lassa edestakaisin liikkuva mäntä, johon kuuluu männänvarsi, jonka vapaa pää on järjestetty ulottumaan ulos painetilasta etupäädyssä olevan, männänvartta ohjaa- van rakenteen kautta. Pneumatiikkasylinteri käsittää edelleen männän ensimmäi- selle puolelle johtavan paineväliaineen ensimmäisen virtauskanavan sekä männän toiselle puolelle johtavan paineväliaineen toisen virtauskanavan, ja männän edes- takaista liikettä liikkeen ääripäissä vaimentavat rakenteet. Edullisesti männänvartta ohjaavan rakenteen ja männänvarren välissä on välys paineväliaineen johtamiseksi pois painetilasta männänvarren liikkeen aikana.A typical pneumatic cylinder of the arrangement according to the invention comprises a rear end, a front end and a pressure space therebetween, in which pressure a reciprocating piston is arranged in the pressure space, comprising a piston rod whose free end extends out of the pressure space through a piston rod guide at the front end. The pneumatic cylinder further comprises a first flow passage of the pressure medium leading to the first side of the piston and a second flow passage of the pressure medium leading to the second side of the piston, and structures for damping the reciprocating movement of the piston at the extremes. Preferably, there is a clearance between the piston rod guide structure and the piston rod to direct the pressure medium out of the pressure space during the movement of the piston rod.
Keksinnön mukaisen ratkaisun yhtenä suurena etuna on se, että keksinnön mukai- sen pneumatiikkasylinterin männän liike voi olla erittäin nopea ja silti liikkeen vai- mennus toimii luotettavasti. Männän nopeaa liikkeellelähtöä edesauttavat rakentee- seen sijoitetut vastaventtiilit. Nopean liikkeen etuna on se, että tuotantonopeuksia voidaan nostaa ilman, että laitteisto siitä kärsii. Etuna on myös se, että keksinnön mukaisen pneumatiikkasylinterin käyttöönotto on helppoa ja huollon tarve on pieni. Tällöin huoltoväli on pitkä tunnetun tekniikan mukaisiin ratkaisuihin verrattuna. Yh- tenä etuna on myös se, että männän liikkeen vaimennusta voidaan tehokkaasti sää- tää ja siten estää haitalliset painepiikit. Tällöin voidaan tehokkaasti estää esimerkiksi N trimmerisylinterin painepiikistä johtuva äkillinen takaisinpäin suuntautuva liike, eli ta- 5 25 kaisinpompahdus, männänvarren liikkeen lopussa. Tällä tavoin saadaan esimer- o kiksi sahalaitoksissa käytettävien trimmerisylintereiden avulla varmempi sahaustu- 7 los. Lisäksi etuna on se, että männän miinusiskun eli männänvarren sisäänmeno- & liikkeen aikana voidaan tehokkaasti estää lian pääsy pneumatiikkasylinterin sisään S tukkimaan rakenteita. Yhtenä etuna on vielä se, että keksinnön mukainen rakenne = 30 ei aiheuta merkittävää kitkaa männän eikä männänvarren liikkeeseen. Tällöin tiivis- N tys- ja laakerointirakenne on myös lähes kulumaton ja huoltovapaa. Yhtenä etuna on vielä se, että sylinterin takapäädyn kiinnikkeen kiinnitysrakenne vaimentaa osal- taan sylinterin mekaanisia kolahduksia.One of the great advantages of the solution according to the invention is that the movement of the piston of the pneumatic cylinder according to the invention can be very fast and still the damping of the movement works reliably. Check valves placed in the structure facilitate the rapid movement of the piston. The advantage of fast movement is that production speeds can be increased without the equipment suffering. Another advantage is that the pneumatic cylinder according to the invention is easy to commission and the need for maintenance is low. In this case, the service interval is long compared to the solutions according to the prior art. One advantage is also that the damping of the piston movement can be effectively adjusted and thus harmful pressure spikes can be prevented. In this case, it is possible to effectively prevent, for example, a sudden backward movement due to the pressure spike of the N trimmer cylinders, i.e. a rebound, at the end of the movement of the piston rod. In this way, for example, trimmer cylinders used in sawmills provide a more secure sawing result. A further advantage is that during the negative stroke of the piston, i.e. the entry & movement of the piston rod, dirt can be effectively prevented from entering the pneumatic cylinder S to block the structures. Another advantage is that the structure according to the invention = 30 does not cause significant friction in the movement of the piston or the piston rod. In this case, the sealing and bearing structure is also almost wear-free and maintenance-free. Another advantage is that the fastening structure of the rear end bracket of the cylinder partially dampens the mechanical knocks of the cylinder.
KUVIOIDEN LYHYT SELITYS Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin esimerkkien avulla viittaamalla ohei- siin kaaviomaisiin ja yksinkertaistettuihin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää yhtä keksinnön mukaista pneumatiikkasylinteriä yksinkertaistet- tuna ja sivulta katsottuna sekä männänvarsi lähes sisäänvedettynä, kuvio 2 esittää kuvion 1 esittämää pneumatiikkasylinteriä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna ja männänvarsi lähes si- säänvedettynä, kuvio 3 esittää kuvion 1 esittämän pneumatiikkasylinterin sylinteriosaa yksin- kertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna, kuvio 4 esittää kuvion 1 esittämän pneumatiikkasylinterin mäntäosaa yksinker- taistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna, kuvio 5 esittää yksityiskohtaa eräästä edullisesta, keksinnön mukaisen pneu- matiikkasylinterin vaimennuksen aikana toimivasta virtausrajoittimesta suurennettuna, yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä halkileikat- tuna, kuvio 6 esittää yksityiskohtaa eräästä toisesta edullisesta, keksinnön mukaisen pneumatiikkasylinterin vaimennuksen aikana toimivasta virtausrajoitti-BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying schematic and simplified drawings, in which Figure 1 shows one pneumatic cylinder according to the invention in a simplified and side view and the piston rod Fig. 3 shows a simplified and side sectional view of the cylinder part of the pneumatic cylinder shown in Fig. 1, and Fig. 4 shows a simplified sectional view of the pneumatic cylinder shown in Fig. , the flow restrictor operating during the damping of the pneumatic cylinder according to the invention, enlarged, simplified and viewed from the side, and the cross-section Fig. 6 shows a detail of another preferred flow restrictor operating during the damping of a pneumatic cylinder according to the invention.
O oO o
I a aI a a
O 5O 5
N 5 mesta suurennettuna, yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä hal- kileikattuna, kuvio 7 esittää kuvion 1 esittämää pneumatiikkasylinteriä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna ja männänvarsi täysin 5 ulos työnnettynä, kuvio 8 esittää kuvion 1 esittämää pneumatiikkasylinteriä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna ja männänvarsi täysin si- sään vedettynä, kuvio 9 esittää erästä toista edullista keksinnön mukaista pneumatiikkasylinte- riä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna ja männänvarsi lähes sisäänvedettynä, kuvio 10 — esittää erästä kolmatta edullista keksinnön mukaista pneumatiikkasylin- teriä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikat- tuna ja männänvarsi lähes sisäänvedettynä, kuvio 11 — esittää yksityiskohtaa eräästä edullisesta, keksinnön mukaisen pneu- matiikkasylinterin männänvarren tiivistyksestä suurennettuna, yksinker- taistettuna ja sivulta katsottuna sekä halkileikattuna, kuvio 12 — esittää yksityiskohtaa eräästä edullisesta, keksinnön mukaisen pneu- matiikkasylinterin takapään kiinnityksestä suurennettuna, yksinkertais- tettuna ja sivulta katsottuna sekä halkileikattuna, kuvio 13 — esittää vielä yhtä edullista keksinnön mukaista pneumatiikkasylinteriä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna ja männänvarsi lähes sisäänvedettynä, N kuvio 14 — esittää vielä yhtä edullista keksinnön mukaista pneumatiikkasylinteriä 5 25 yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna ja o männänvarsi lähes sisäänvedettynä ja 7 kuvio 15 — esittää vielä yhtä edullista keksinnön mukaista pneumatiikkasylinteriä E yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna ja S männänvarsi lähes sisäänvedettynä. = 30Enlarged, simplified, side and sectional view of Fig. 5, Fig. 7 shows the pneumatic cylinder shown in Fig. 1 in simplified and side view and partially sectioned and the piston rod fully extended, Fig. 8 shows the pneumatic cylinder shown in Fig. 1 in simplified and side view FIG. and the piston rod almost retracted, Fig. 11 shows a detail of a preferred sealing of the piston rod of a pneumatic cylinder according to the invention in an enlarged, simplified and side view; Fig. 12 shows a detail of a preferred mounting of the rear end of a pneumatic cylinder according to the invention in an enlarged, simplified and side view and a cross-section, Fig. 13 shows a further preferred pneumatic cylinder according to the invention in a simplified and side view almost retracted, N Fig. 14 - shows another preferred pneumatic cylinder 5 according to the invention in simplified and side view and partially cross-sectioned and o piston rod almost retracted and 7 Fig. 15 - shows another preferred pneumatic cylinder E according to the invention in simplified and side view and partially sectioned piston rod almost retracted. = 30
N KUVIOIDEN ESIMERKKIEN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS Kuvioissa pneumatiikkasylinterin rakennetta on yksinkertaistettu ja kaikkia rakenne- osia ei ole välttämättä piirretty näkyviin. Lisäksi kuvioissa on selvyyden vuoksi venttiilirakenteet ja osa paineväliaineen virtauskanavistosta piirretty vain symboli- sesti. Paineväliaineena käytetään kaasua, edullisesti ilmaa, jolla jäljempänä tarkoi- tetaan mitä tahansa tarkoitukseen soveltuvaa paineväliainetta.N DETAILED DESCRIPTION OF THE EXAMPLES OF THE FIGURES In the figures, the structure of the pneumatic cylinder is simplified and not all components may be shown. In addition, for the sake of clarity, the valve structures and part of the pressure medium flow passage are only symbolically drawn in the figures. The pressure medium used is a gas, preferably air, hereinafter referred to as any suitable pressure medium.
Kuviossa 1 on esitetty yhtä keksinnön mukaista, edullisesti sahalaitoksien trimmeri- sylinterinä käytettyä pneumatiikkasylinteriä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna männänvarsi 5 lähes sisäänvedettynä. Edullisesti pneumatiikkasylinteri käsittää sy- linteriosan kiinnikkeen 1, sylinteriosan takapäädyn 2, sylinteriputken 3, sylinteriosan etupäädyn 4, männän männänvarsineen 5, tiivistejärjestelyn 6 etupäädystä 4 vuo- tavan virtauksen tiivistämiseksi ja männänvarren 5 kiinnikkeen 8 sekä muun muassa sylinteriosaan ja mäntään sijoitetut virtauskanavat, virtaustiet, venttiilit, säätöelimet, laakerit ja mahdolliset tiivisteet, joita ei näy kuviossa 1. Kuvioissa 2-6 on esitetty kuvion 1 esittämää pneumatiikkasylinteriä yksinkertaistet- tuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna. Kuviossa 2 pneumatiikka- sylinteri on esitetty koottuna ja männänvarsi 5 lähes sisäänvedettynä. Kuviossa 3 on esitetty vain sylinteriosa ilman mäntäosaa osittain halkileikattuna ja kuviossa 4 on esitetty pelkkä mäntäosa komponentteineen ja osittain halkileikattuna. Kuvioissa 5 ja 6 on esitetty ensimmäinen ja toinen vaimennuksen aikana poistuvan virtauksen määrää rajoittava rakenne, eli ensimmäinen virtausrajoitin 24 ja toinen virtausrajoitinFigure 1 shows a pneumatic cylinder according to the invention, preferably used as a trimmer cylinder for sawmills, in a simplified and side view with the piston rod 5 almost retracted. Preferably, the pneumatic cylinder comprises a cylinder part bracket 1, a rear part 2 of the cylinder part, a cylinder tube 3, a front end 4 of the cylinder part, a piston rod 5, a front arrangement 4 for sealing , adjusting members, bearings and possible seals not shown in Figure 1. Figures 2-6 show the pneumatic cylinder shown in Figure 1 in a simplified and side view and in partial section. In Fig. 2, the pneumatic cylinder is shown assembled and the piston rod 5 almost retracted. Figure 3 shows only the cylinder part without the piston part partly in section and Figure 4 shows only the piston part with its components and partly in section. Figures 5 and 6 show a first and a second structure limiting the amount of flow leaving during damping, i.e. a first flow restrictor 24 and a second flow restrictor.
18. Kuvioita 5 ja 6 on erityisesti yksinkertaistettu siten, että virtausrajoitinten välykset 24a ja 18a näkyvät kuvioissa selvästi. N Sylinteriosan takapääty 2 ja etupääty 4 on yhdistetty ilmatiiviisti toisiinsa edullisesti 5 25 lieriömäisellä sylinteriputkella 3, jonka sisällä on männän 20 liikkumatila eli painetila o 11. Takapäädyssä 2 on ensimmäinen virtauskanava 9, joka on edullisesti yhdistetty 7 ohjausventtiilin kautta paineilmalähteeseen, esimerkiksi kompressoriin. Lisäksi vir- E tauskanava 9 on yhdistetty painetilaan 11 vastaventtiilin 10, vaimennuksen säädet- S tävän virtaustien 14a, vakiovirtaustien 14b ja ensimmäisen vaimennuselementin 16 = 30 keskikanavan 16a kautta. Vaimennuksen säätöä varten vaimennuksen säädettävän N virtaustien 14a yhteydessä on vaimennuksen säätöelin 14, jolla säädetään vaimen- nusvaiheessa poistuvan ilmavirtauksen maksimipainetta. Vaimennuksen säätö teh- dään keksinnön mukaisesti ilmavirtauksen maksimipainetta säätämällä. Keskika-18. Figures 5 and 6 are particularly simplified so that the clearances 24a and 18a of the flow restrictors are clearly visible in the figures. N The rear end 2 and the front end 4 of the cylinder part are hermetically connected to each other preferably by a cylindrical cylinder tube 3 containing a space of movement or pressure 11 of the piston 20. The rear end 2 has a first flow passage 9 In addition, the flow channel 9 is connected to the pressure space 11 through a non-return valve 10, a damping-adjustable flow path 14a, a constant flow path 14b and a first damping element 16 = 30 through a central channel 16a. For damping control, in connection with the damping adjustable N flow paths 14a, there is a damping control member 14 for adjusting the maximum pressure of the air flow leaving during the damping phase. The damping is adjusted according to the invention by adjusting the maximum pressure of the air flow. Medium
nava 16a on sijoitettu sylinterimäiseen ja ulokemaiseen vaimennuselementtiin 16, joka ulottuu sama-akselisesti männän 20 kanssa painetilan 11 sisällä takapäädystä 4 kohti etupäätyä 2. Männän 20 keskiakselilla on vaimennuselementtiä 16 varten lieriömäinen poraus, joka muodostaa ensimmäisen vaimennuselementin väistötilan 23, jonka halkaisija on suurempi kuin vaimennuselementin 16 ulkohalkaisija.the hub 16a is located in a cylindrical and protruding damping element 16 extending coaxially with the piston 20 inside the pressure space 11 towards the rear end 4 towards the front end 2. The central axis of the piston 20 has a cylindrical bore for the damping element 16 16 outer diameter.
Ensim- mäisen vaimennuselementin väistötila 23 ulottuu männän 20 ja männänvarren 5 sisään, jolloin vaimennuselementin väistötilan 23 halkaisija on pienempi kuin män- nänvarren 5 halkaisija vaimennuselementin väistötilan 23 kohdalla.The damping space 23 of the first damping element extends inside the piston 20 and the piston rod 5, the diameter of the damping space 23 of the damping element being smaller than the diameter of the damping space 23 of the damping element.
Kun männän- varsi 5 on täysin sisäänvedetyssä asennossaan, vaimennuselementti 16 ulottuu vai- mennuselementin väistötilan 23 sisään.When the piston rod 5 is in its fully retracted position, the damping element 16 extends into the damping space 23 of the damping element.
Lähellä ensimmäisen vaimennuselementin väistötilan 23 avointa päätä vaimennus- elementin väistötilassa 23 on männän 20 sisääntuloliikkeen vaimennuksen aikana poistuvan virtauksen määrää rajoittava ensimmäinen rakenne 24, eli ensimmäinen virtausrajoitin 24, joka voi edullisesti olla esimerkiksi erillinen vaimennusrengas, mutta yhtä hyvin se voi olla myös lyhyt, vaimennuselementin väistötilan 23 keskiak- selia kohti ulottuva rengasmainen uloke, jonka halkaisija on pienempi kuin vaimen- nuselementin väistötilan 23 muu halkaisija.Near the open end of the damping space 23 of the first damping element, the damping space 23 of the damping element has a first structure 24, i.e. a first flow restrictor 24, which may advantageously be a separate damping ring, but may also be a short damping element 23 an annular projection extending towards the central axis and having a diameter smaller than the other diameter of the damping space 23 of the damping element.
Tällöin ensimmäisenä virtausrajoitti- mena 24 oleva uloke on edullisesti samaa materiaalia kuin mäntäkin 20. Ensimmäi- nen virtausrajoitin 24 muodostaa kuristuskohdan vaimennuselementin 16 ja ensim- mäisen vaimennuselementin väistötilan 23 väliin ilmavirtauksen rajoittamiseksi männän 20 liikkeen vaimennusvaiheessa.In this case, the protrusion as the first flow restrictor 24 is preferably of the same material as the piston 20. The first flow restrictor 24 forms a throttling point between the damping element 16 and the damping space 23 of the first damping element to limit the air flow during the damping phase of the piston 20.
Virtausta voidaan myös rajoittaa sopi- vasti ilman erillistä uloketta, mitoittamalla vaimennuselementin väistötilan halkaisija N sopivasti, kuten kuviossa 9 on esitetty. 5 25 o Ensimmäisen vaimennuselementin 16 ulottuminen männän 20 sisään mahdollistaa 7 pneumatiikkasylinterin lyhyen rakennepituuden.The flow can also be suitably limited without a separate projection, by appropriately dimensioning the diameter N of the damping element of the damping element, as shown in Fig. 9. 5 25 o The extension of the first damping element 16 inside the piston 20 allows a short construction length of the 7 pneumatic cylinders.
Ao a S Edullisesti ensimmäisen virtausrajoittimen 24 sisähalkaisija on suurempi kuin en- = 30 simmäisen vaimennuselementin 16 ulkohalkaisija siten, että virtausrajoittimen 24 N sisähalkaisijan ja vaimennuselementin 16 ulkohalkaisijan väliin jää kapea välys 24a ilman virtausta varten, jolloin vaimennuselementti 16 ei ole tiivistävässä kosketuk- sessa ensimmäiseen virtausrajoittimeen 24. Tällöin ensimmäinen vaimennusele-Preferably, the inner diameter of the first flow restrictor 24 is larger than the outer diameter of the first damping element 16 so that there is a narrow clearance 24a between the inner diameter of the flow restrictor 24 N and the outer diameter of the damping element 16 for air flow, the damping element 16 not being in contact with 24. In this case, the first damping
mentti 16 on järjestetty kulkemaan kosketuksettomasti ensimmäisessä vaimennus- elementin väistötilassa 23 ensimmäisen virtausrajoittimen 24 suhteen.the element 16 is arranged to run non-contact in the first damping space 23 of the damping element with respect to the first flow restrictor 24.
Vastaavasti pneumatiikkasylinterin etupäädyssä 4 on toinen virtauskanava 12, joka on edullisesti yhdistetty sylinteriliittimen kautta paineilmalähteeseen, esimerkiksi kompressoriin.Correspondingly, the front end 4 of the pneumatic cylinder has a second flow channel 12, which is preferably connected via a cylinder connection to a source of compressed air, for example a compressor.
Lisäksi toinen virtauskanava 12 on yhdistetty painetilaan 11 vasta- venttiilin 13, vaimennuksen säädettävän virtaustien 15a, vakiovirtaustien 150 ja toi- sen vaimennuselementin väistötilan 19 kautta.In addition, the second flow passage 12 is connected to the pressure space 11 through a check valve 13, a damping adjustable flow path 15a, a constant flow path 150 and a damping space 19 of the second damping element.
Vaimennuksen säätöä varten vai- mennuksen säädettävän virtaustien 15a yhteydessä on vaimennuksen säätöelin 15, jolla säädetään vaimennusvaiheessa poistuvan ilmavirtauksen maksimipainetta.For damping control, in connection with the damping adjustable flow path 15a, there is a damping control member 15 for adjusting the maximum pressure of the air flow leaving during the damping phase.
Vaimennuksen säätö tehdään tässäkin tapauksessa ilmavirtauksen maksimipai- netta säätämällä.In this case, too, the damping is adjusted by adjusting the maximum pressure of the air flow.
Vaimennuselementin väistötila 19 on lisäksi yhdistetty etupää- dyssä 4 olevaan, etupäädyn päätypinnasta ulos ulottuvaan, männänvartta 5 ohjaa- vaan rakenteeseen 17, kuten poraukseen, johon männänvarsi 5 on sijoitettu liikku- maan.The damping space 19 of the damping element is further connected to a structure 17 at the front end 4 extending from the end surface of the front end, guiding the piston rod 5, such as a bore in which the piston rod 5 is arranged to move.
Jäljempänä käytetään myös lyhyempää termiä poraus 17. Porauksen 17 si- sähalkaisija on suurempi kuin männänvarren 5 ulkohalkaisija porauksessa, jolloin näiden väliin jää kapea välys 25 paineisen ilman virtausta varten.Hereinafter, the shorter term drilling 17 will also be used.
Vakiovirtaustiet 14b ja 15b mahdollistavat ja varmistavat paineen hallitun ja lopulli- sen poistumisen sylinterin liikkeen pysähtyessä.The constant flow paths 14b and 15b allow and ensure a controlled and final release of pressure when the movement of the cylinder stops.
Painetta säätävä säädettävä vir- taustie ei tyhjennä painetta O-tasolle, koska säätöelimet 14 ja 15 sulkeutuvat pai- neen laskiessa alle säädetyn tason.The adjustable flow path that regulates the pressure does not relieve the pressure to the O level, because the control members 14 and 15 close when the pressure drops below the set level.
N Lähellä toisen vaimennuselementin väistötilan 19 painetilaan 11 avautuvaa päätä 5 25 vaimennuselementin väistötilassa 19 on vaimennuksen aikana poistuvan virtauksen o määrää rajoittava toinen rakenne 18, eli lyhyemmin toinen virtausrajoitin 18, joka voi 7 edullisesti olla esimerkiksi erillinen vaimennusrengas, mutta yhtä hyvin se voi olla & myös lyhyt, vaimennuselementin väistötilan 19 keskiakselia kohti ulottuva rengas- S mainen uloke, jonka halkaisija sama tai on pienempi kuin vaimennuselementin väis- = 30 tötilan 19 muu halkaisija.N Near the end 5 of the second damping element deflection space 19 opening into the pressure space 11, the damping element deflection space 19 has a second structure 18 limiting the flow o during damping, i.e. a second flow restrictor 18, which may preferably be a a short annular projection extending towards the central axis of the damping element deflection space 19 and having a diameter equal to or smaller than the other diameter of the damping element deflection space 19.
Tällöin virtausrajoitin18 on edullisesti samaa materiaalia N kuin etupääty 4. Toinen virtausrajoitin 18 muodostaa kuristuskohdan männänvarren 5 laajennuksen eli mäntämäisen toisen vaimennuselementin 22 ulkohalkaisijan ja toisen vaimennuselementin väistötilan 19 väliin ilmavirtauksen rajoittamiseksi.In this case, the flow restrictor 18 is preferably of the same material N as the front end 4. The second flow restrictor 18 forms a throttling point between the extension of the piston rod 5, i.e. the outer diameter of the second damping element 22 and the damping space 19 of the second damping element.
Toimiva rakenne voidaan aikaansaada myös ilman erillistä vaimennusrengasta tai ulokemaista kuristuskohtaa sopivalla toisen vaimennuselementin 22 ja toisen vai- mennuselementin väistötilan 19 keskinäisellä mitoituksella niin, että aikaansaadaan virtausta sopivasti rajoittava pieni välys, kuten on esitetty myöhemmin kuvion 9 mu- kaisessa ratkaisussa. Edullisesti toisen virtausrajoittimen 18 sisähalkaisija on suurempi kuin toisen vai- mennuselementin 22 ulkohalkaisija siten, että virtausrajoittimen 18 sisähalkaisijan ja vaimennuselementin 22 ulkohalkaisijan väliin jää kapea välys 18a ilman virtausta varten, jolloin vaimennuselementti 22 ei ole tiivistävässä kosketuksessa toiseen vir- tausrajoittimeen 18. Tällöin toinen vaimennuselementti 22 on järjestetty kulkemaan vaimennuksen aikana kosketuksettomasti vaimennuselementin väistötilassa 19 toi- sen virtausrajoittimen 18 suhteen.The operative structure can also be provided without a separate damping ring or protruding throttling point by suitable mutual dimensioning of the damping space 19 of the second damping element 22 and the second damping element, so as to provide a suitably flow-limiting clearance, as shown later in FIG. Preferably, the inner diameter of the second flow restrictor 18 is larger than the outer diameter of the second damping element 22 so that a narrow clearance 18a is left between the inner diameter of the flow restrictor 18 and the outer diameter of the damping element 22 for air flow, the damping element 22 not in sealing contact with the second damper. is arranged to run non-contact during damping in the deflection space 19 of the damping element with respect to the second flow restrictor 18.
Varsinainen mäntä 20 on lieriömäiseltä ulkohalkaisijaltaan sopivasti pienempi kuin sylinteriputken 3 sisähalkaisija. Lisäksi mäntä 20 on tiivistetty sylinteriputkeen 3 voi- teluvapaalla tiivisteellä 21, joka on edullisesti esimerkiksi PTFE materiaalia. Männän juuressa on männänvarren 5 ulostulopäätä eli vapaata päätä kohti ulottuva ola- kemainen laajennus, joka toimii toisena vaimennuselementtinä 22, jonka halkaisija 20 on suurempi kuin männänvarren 5 loppuosan halkaisija vaimennuselementistä 22 kohti männänvarren 5 vapaata päätä. Toisen vaimennuselementin 22 vapaassa päässä on viiste 22a, joka mahdollistaa vaimennusvaiheen alussa vaimennusele- mentin 22 pehmeän ja olennaisen kosketuksettoman läpimenon toisen vaimennus- N elementin väistötilan 19 vapaassa päässä olevan toisen virtausrajoittimen 18 läpi. 5 25 o Ensimmäinen vaimennuselementti 16 keskikanavineen 16a, ensimmäinen vaimen- 7 nuselementin väistötila 23 ja ensimmäinen virtausrajoitin 24, sekä toinen vaimen- & nuselementti 22, toinen vaimennuselementin väistötila 19 ja toinen virtausrajoitin 18 S muodostavat keksinnön mukaisen pneumatiikkasylinterin männän 20 edestakaista = 30 liikettä liikkeen ääripäissä vaimentavat pääasialliset rakenteet. Edullisesti mainitut ä männän 20 edestakaista liikettä liikkeen ääripäissä vaimentavat rakenteet käsittävät myös virtaustiet 14a, 14b, 15a ja 15b säätöelimineen 14 ja 15. Männän nopean liikkeellelähdön aikaansaamiseksi painetilan 11 ja ensimmäisen virtauskanavan 9 välissä olevan vastaventtiilin 10 virtaustien poikkipinta-ala on edul- lisesti suurempi kuin painetilasta 11 ensimmäiseen virtauskanavaan 9 yhtyvien, männän 20 liikkeen vaimennukseen osallistuvien virtausteiden 14a, 14b ja 16a yh- teinen poikkipinta-ala.The actual piston 20 is suitably smaller in cylindrical outer diameter than the inner diameter of the cylinder tube 3. In addition, the piston 20 is sealed to the cylinder tube 3 by a lubrication-free seal 21, which is preferably made of, for example, PTFE material. At the base of the piston there is a shoulder-like extension extending towards the outlet end of the piston rod 5, i.e. towards the free end, which acts as a second damping element 22 having a diameter 20 larger than the diameter of the rest of the damping element 22 towards the free end of the piston rod 5. The free end of the second damping element 22 has a chamfer 22a which, at the beginning of the damping step, allows a soft and substantially non-contact passage of the damping element 22 through a second flow restrictor 18 at the free end of the damping space 19 of the second damping element. The first damping element 16 with its central channel 16a, the first damping element deflection space 23 and the first flow restrictor 24, and the second damping element 22, the second damping element deflection space 19 and the second flow restrictor 18 S form a reciprocating motion of the piston 20 of the pneumatic cylinder according to the invention = 30 damping the main structures. Preferably, said structures for damping the reciprocating movement of the piston 20 at the extremities also comprise flow paths 14a, 14b, 15a and 15b with their control members 14 and 15. the common cross-sectional area of the flow paths 14a, 14b and 16a participating in the damping of the movement of the piston 20 from the pressure space 11 to the first flow channel 9.
Vastaavasti painetilan 11 ja toisen virtauskanavan 12 välissä olevan vastaventtiilin 13 virtaustien poikkipinta-ala on edullisesti suurempi kuin pai- netilasta 11 toiseen virtauskanavaan 12 yhtyvien männän liikkeen vaimennukseen osallistuvien virtausteiden 15a, 15b ja välyksen 18a yhteinen poikkipinta-ala.Correspondingly, the cross-sectional area of the flow path of the non-return valve 13 between the pressure space 11 and the second flow channel 12 is preferably larger than the common cross-sectional area of the flow paths 15a, 15b and clearance 18a involved in damping the piston flow from the pressure space 11 to the second flow channel 12.
Männänvarren 5 vapaan pään yhteydessä on lisäksi tiivistejärjestely 6, joka käsittää edullisesti rengasmaisen tiiviste-elementin 6a, ensimmäisen vastinpinnan 6b ja toi- sen vastinpinnan 6c, joiden vastinpintojen 6b ja 6c väliin tiiviste-elementti 6a on jär- jestetty puristumaan männänvarren 5 liikkeen avulla.In connection with the free end of the piston rod 5 there is further a sealing arrangement 6, which preferably comprises an annular sealing element 6a, a first abutment surface 6b and a second abutment surface 6c, between which abutment surfaces 6b and 6c are arranged by the piston rod 5.
Tiiviste-elementti 6a on edul- lisesti elastista materiaalia ja se on järjestetty sulkemaan sylinterin ilmavuodon, kun männänvarsi 5 miinusiskun lopussa on täysin sisäänvedetyssä asennossaan.The sealing element 6a is preferably of elastic material and is arranged to close the air leakage of the cylinder when the piston rod 5 is in its fully retracted position at the end of the negative stroke.
En- simmäinen vastinpinta 6b on sylinteriosaan nähden liikkumaton ja se on edullisesti sylinterin etupäädyn 4 etupinnassa.The first abutment surface 6b is immobile relative to the cylinder part and is preferably in the front surface of the front end 4 of the cylinder.
Vastaavasti toinen vastinpinta 6c on järjestetty liikkumaan männänvarren 5 mukana.Correspondingly, the second abutment surface 6c is arranged to move with the piston rod 5.
Kuvioiden mukaisissa esimerkkisovelluksissa toinen vastinpinta 6c on erillisessä, männänvarteen 5 kiinnitetyssä laipassa 7, mutta yhtä hyvin se voi olla myös esimerkiksi männänvarren 5 kiinnikkeen 8 etupäädyn 4 N puoleisessa päätypinnassa, kuten myöhemmin kuviossa 13 on esitetty.In the exemplary embodiments according to the figures, the second abutment surface 6c is in a separate flange 7 attached to the piston rod 5, but it may also be in the end surface 4N of the front end 4 of the holder 8 of the piston rod 5, as shown later in Fig. 13.
Vastinpin- 5 25 nat 6b ja 6c ovat keskenään vastakkain ja tiiviste-elementti 6a on vastinpintojen 6b o ja 6c välissä.The abutment surfaces 6b and 6c are opposite to each other and the sealing element 6a is between the abutment surfaces 6bo and 6c.
Esimerkkisovelluksissa tiiviste-elementti 6a on kiinnitetty toiseen vas- 7 tinpintaan 6c, mutta yhtä hyvin se voi olla kiinnitetty ensimmäiseen vastinpintaan 6b & tai se voi myös olla irrallinen, männänvarrella 5 vapaasti kelluva rakenne, jolloin sen S vaihtaminen on helpompaa kuin kiinteästi kiinnitetyn tiiviste-elementin.In the exemplary embodiments, the sealing element 6a is attached to the second mating surface 6c, but may just as well be attached to the first mating surface 6b & or may be a detachable, freely floating structure on the piston rod 5, making it easier to replace it than .
Tiiviste- 5 5 elementin 6a huoltoväli pitenee, kun sisäänmenoliikkeen nopeutta rajoitetaan pneu- maattisesti rakenteen 24a avulla. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa männän 20 miinusliikkeen jälkeinen tiivistys ta- pahtuu silloin, kun männänvarteen 5 kiinnitetty, tai männänvarren 5 liikettä seuraava kuorma on saavuttanut männän 20 liikkeen voimalla sille halutun miinusiskun mu- kaisen aseman. Tällöin tiivistävä vastinpinta 6c ja männänvarren 5 liikuttama kuorma liikkuvat samanaikaisesti. Kuvioissa 7 ja 8 on esitetty keksinnön mukaista pneumatiikkasylinteriä tilanteissa, joissa mäntä 20 ja männänvarsi 5 ovat kahdessa eri ääriasennossaan. Kuviossa 7 männänvarsi 5 on ääriasennossaan täysin ulkona ja toinen vaimennuselementti 22 on toisessa vaimennuselementin väistötilassa 19. Männän 20 liikkuessa paineista ilmaa pääsee ulos sylinterin sisältä männänvarren 5 ja etupäädyn porauksen 17 välisestä kapeasta välyksestä 25. Vastaavasti kuviossa 8 männänvarsi 5 on ääri- asennossaan täysin sisällä ja ensimmäinen vaimennuselementti 16 on männänvar- ren ensimmäisessä vaimennuselementin väistötilassa 23. Tiiviste-elementti 6a on painautunut tiiviisti etupäädyn 4 etupinnassa olevaa vastinpintaa 6b vasten ja sul- kenut välyksen 25, jolloin paineista ilmaa ei pääse ulos sylinterin sisältä männän- varren 5 ja etupäädyn porauksen 17 välisestä kapeasta välyksestä 25.The service interval of the sealing element 6a is extended when the speed of the inlet movement is limited pneumatically by the structure 24a. In the solution according to the invention, the sealing after the negative movement of the piston 20 takes place when the load attached to the piston rod 5 or following the movement of the piston rod 5 has reached the desired negative stroke position by the force of the movement of the piston 20. In this case, the sealing abutment surface 6c and the load moved by the piston rod 5 move simultaneously. Figures 7 and 8 show a pneumatic cylinder according to the invention in situations where the piston 20 and the piston rod 5 are in two different extreme positions. In Fig. 7, the piston rod 5 is completely outward in its extreme position and the second damping element 22 is in the second damping element deflection space 19. As the piston 20 moves, air escapes from the narrow gap 25 inside the cylinder. the first damping element 16 is in the first damping space 23 of the piston rod damping element. narrow clearance 25.
Kuvioissa 9 ja 10 on esitetty keksinnön kahta erilaista edullista sovellutusmuotoa. Kuvion 9 mukaisessa rakenteessa mäntä 20 ja männänvarsi 5 on varustettu liuku- N laakeroinnilla. Tällöin mäntä 20 on laakeroitu sylinteriputken 11 sisäpintaan yhden 5 25 taiuseamman, edullisesti voiteluvapaan liukulaakerin 26 välityksellä ja männänvarsi o 5 on laakeroitu etupäädyn 4 porauksen 17 sisäpintaan yhden tai useamman, edul- 7 lisesti voiteluvapaan liukulaakerin 27 välityksellä. Laakeroinnin avulla männän 20 ja & männänvarren 5 säteisliike on saatu hyvin tarkaksi, jolloin ensimmäisen vaimennus- S elementin väistötilan 23 ja ensimmäisen vaimennuselementin 16 välistä välystä 24a N 30 ja samoin toisen vaimennuselementin väistötilan 19 sisäpinnan ja toisen vaimen- N nuselementin 22 ulkopinnan välistä välystä 18a on voitu pienentää niin, että erillisiä poistuvan virtauksen määrää rajoittavia rakenteita eli virtausrajoittimia 18, 24 ei vält- tämättä tarvita, vaan pieni välys 18a, 24a toimii itse poistuvan virtauksen määrää rajoittavana rakenteena. Rakenne voi toimia ilman varsinaisia virtausrajoittimia 18, 24 myös silloin, kun männässä 20 ja männänvarressa 5 ei ole liukulaakerointia. Kuvion 10 mukaisessa rakenteessa etupäädyn 4 porauksen 17 sisäpintaan lähelle etupäädyn 4 päätypintaa 4a on sovitettu erillinen poistuvan ilmavirtauksen määrää rajoittava rakenne 28, eli kolmas virtausrajoitin 28, joka voi edullisesti olla esimer- kiksi erillinen tiivistysrengas, mutta yhtä hyvin se voi olla myös lyhyt, porauksen 17 keskiakselia kohti ulottuva rengasmainen uloke, jonka halkaisija on pienempi kuin porauksen 17 muu halkaisija. Tällöin poistuvan virtauksen määrää rajoittavana ra- kenteena 28 oleva uloke on edullisesti samaa materiaalia kuin etupääty 4. Kolmas virtausrajoitin 28 muodostaa kuristuskohdan männänvarren 5 ulkohalkaisijan ja po- rauksen 17 väliin painetilasta 11 ja/tai toisesta vaimennuselementin väistötilasta 19 poistuvan ilmavirtauksen rajoittamiseksi.Figures 9 and 10 show two different preferred embodiments of the invention. In the structure according to Fig. 9, the piston 20 and the piston rod 5 are provided with a sliding bearing. In this case, the piston 20 is mounted on the inner surface of the cylinder tube 11 by means of one or more, preferably lubrication-free, sliding bearings 26 and the piston rod o 5 is mounted on the inner surface of the bore 17 of the front end 4 by means of one or more, preferably lubrication-free, sliding bearings 27. By means of the bearings, the radial movement of the piston 20 and the piston rod 5 is obtained very precisely, the clearance 18a between the damping space 23 of the first damping element 23 and the first damping element 16 and also between the inner surface of the damping space 19 could be reduced so that separate outflow-restricting structures, i.e. flow restrictors 18, 24, are not necessarily required, but the small clearance 18a, 24a itself acts as an outflow-limiting structure. The structure can operate without the actual flow restrictors 18, 24 even when the piston 20 and the piston rod 5 do not have a plain bearing. In the structure according to Fig. 10, a separate structure 28 restricting the amount of outgoing air flow is arranged close to the end surface 4a of the front end 4, i.e. a third flow restrictor 28, which may advantageously be a separate sealing ring, but may also be short. an annular protrusion extending towards the central axis and having a diameter smaller than the other diameter of the bore 17. In this case, the protrusion 28 as the outflow restricting structure is preferably of the same material as the front end 4. The third flow restrictor 28 forms a throttling point between the outer diameter of the piston rod 5 and the bore 17 to restrict the outflow of air from the pressure space 11 and / or the damping element.
Kolmannen virtausrajoittimen 28 sisähalkaisija on kuitenkin pienen välyksen 25 ver- ran suurempi kuin männänvarren 5 ulkohalkaisija porauksen 17 kohdalla. Tällöin iskun aikana männänvarren 5 ja kolmannen virtausrajoittimen 28 välyksessä 25 on pieni vuoto. Ratkaisussa, jossa virtausrajoittimena 28 on erillinen rengas, on rengas sovitettu vapaasti kelluvaksi männänvarrella 5, joten rengas ei toimi männänvarren 5 laakerina, eikä se siten kulu kovin helposti.However, the inner diameter of the third flow restrictor 28 is 25 times larger than the outer diameter of the piston rod 5 at the bore 17. In this case, there is a small leak in the clearance 25 of the piston rod 5 and the third flow restrictor 28 during the impact. In the solution in which the flow restrictor 28 is a separate ring, the ring is arranged to float freely on the piston rod 5, so that the ring does not act as a bearing for the piston rod 5 and thus does not wear very easily.
Edullisesti kolmas virtausrajoitin 28 on sovitettu toimimaan myös pyyhkijänä pyyh- kimään sisäänpäin liikkuvaan männänvarteen 5 tarttuneen materiaalin ja irtoroskat N pois. Välyksestä 25 purkautuva paineilma on sovitettu tehostamaan pyyhkimistu- 5 25 losta. Edullisesti kolmas virtausrajoitin 28 on metallia tai muovia. e 7 Kuviossa 11 on esitetty suurennettua yksityiskohtaa erään edullisen keksinnön mu- E kaisen pneumatiikkasylinterin männänvarren 5 tiivistyksestä yksinkertaistettuna ja S sivulta katsottuna sekä halkileikattuna. Tässä ratkaisussa on muuten samantapai- = 30 nenrakenne kuin kuvion 10 mukaisessa ratkaisussa, mutta tässä männänvarsi 5 on N lisäksi varustettu liukulaakerilla 27, joita on esitetty vain yksi, mutta joita voi olla myös useampi rinnakkain. Liukulaakeri 27 voi olla kehältään useampiosainen niin, että osien väliin jää päittäisiä rakoja, joiden kautta välykseen 25 toisesta vaimennuselementin väistötilasta 19 puristuva paineilma pääsee helposti etene- mään painetilasta 11 ulos kolmannen virtausrajoittimen 28 ja männänvarren 5 vä- listä.Preferably, the third flow restrictor 28 is also adapted to act as a wiper to wipe away the material and loose debris N adhering to the inwardly moving piston rod 5. The compressed air discharged from the clearance 25 is adapted to enhance the wiping effect. Preferably, the third flow restrictor 28 is metal or plastic. Fig. 11 shows an enlarged detail of the sealing of the piston rod 5 of a preferred pneumatic cylinder according to the preferred invention in a simplified and S side view and in cross-section. This solution has an otherwise similar construction to the solution according to Fig. 10, but here the piston rod 5 is additionally provided with a plain bearing 27, of which only one is shown, but there can also be several in parallel. The plain bearing 27 can have a plurality of circumferences so that end gaps are left between the parts, through which the compressed air compressed into the clearance 25 from the second damping element damping space 19 can easily travel out of the pressure space 11 between the third flow restrictor 28 and the piston rod 5.
Tässä sovellutusmuodossa kolmas virtausrajoitin 28 on etupäädyn 4 päätypinnassa olevaan rengasmaiseen syvennykseen 31 sijoitettu rengas, joka on aksiaalisuun- nassa lukittu paikoilleen lukkorenkaalla 30 ulkopuolisesta päätysivustaan ja tiivis- tetty painetilan 11 puoleiselta eli sisäpuoleiselta päätysivultaan rengasmaisella tii- visteellä 29, joka on etäisyyden päässä liikkuvasta männänvarresta 5. Kuten edellä on mainittu virtausrajoittimena 28 toimiva erillinen rengas on sovitettu vapaasti kel- luvaksi männänvarrella 5 siten, että renkaan ulkohalkaisija on halutun välyksen ver- ran pienempi kuin syvennyksen 31 sisähalkaisija. Tällöin männänvarsi 5 ei hankaa kolmatta virtausrajoitinta 28, jolloin kumpikaan ei kulu ja niiden käyttöikä on pitkä. Kuviota 11 vastaava rakenne voi olla myös ilman liukulaakeria 27, kuten kuviossa 10 on esitetty.In this embodiment, the third flow restrictor 28 is a ring disposed in an annular recess 31 in the end face of the front end 4, which is axially locked in place by a locking ring 30 on its outer end side and sealed from its pressure end side As mentioned above, the separate ring acting as a flow restrictor 28 is adapted to run freely on the piston rod 5 so that the outer diameter of the ring is smaller than the inner diameter of the recess 31 by the desired clearance. In this case, the piston rod 5 does not rub against the third flow restrictor 28, so that neither of them wears out and their service life is long. The structure corresponding to Fig. 11 can also be without a plain bearing 27, as shown in Fig. 10.
Kuviossa 12 on esitetty yksityiskohtaa eräästä edullisesta keksinnön mukaisen pneumatiikkasylinterin takapäädyn 2 kiinnityksestä yksinkertaistettuna ja sivulta kat- sottuna sekä halkileikattuna. Sylinteriosan kiinnike 1 on kiinnitetty takapäätyyn 2 kiinnityslaipan 32 avulla joustavasti siten, että kiinnike 1 voi liikkua vaimennettuna männän 20 iskujen liikuttamana. Kiinnike 1 on erillinen elementti, jonka kiinnitysrei- ässä on joustava vaimennusrengas 34 ja lisäksi kiinnikkeen 1 takapäädyn 2 sisällä olevassa osassa on joustavat vaimennustyynyt 35 ja 36, jotka on järjestetty toimi- N maan männän 20 molempiin iskusuuntiin. Vaimennustyyny 35 on sovitettu otta- 5 25 maan vastaan männän 20 ulospäin suuntautuvan liikkeen pysähtymisen aiheutta- o man iskun ja vaimennustyyny 36 on sovitettu ottamaan vastaan männän 20 sisään- 7 päin suuntautuvan liikkeen pysähtymisen aiheuttaman iskun.Figure 12 shows a detail of a preferred fastening of the rear end 2 of a pneumatic cylinder according to the invention in a simplified and side view and in cross-section. The bracket 1 of the cylinder part is fastened to the rear end 2 by means of a fastening flange 32 so that the bracket 1 can move damped by the impacts of the piston 20. The bracket 1 is a separate element, the mounting hole of which has a resilient damping ring 34 and in addition the part inside the rear end 2 of the bracket 1 has resilient damping pads 35 and 36 arranged to operate in both directions of impact of the piston 20. The damping pad 35 is adapted to receive the shock caused by the stopping of the outward movement of the piston 20 and the damping pad 36 is adapted to receive the shock caused by the stopping of the inward movement of the piston 20.
T a S Takapäädyn 2 takapinnassa on lieriömäinen syvennys 2a, johon kiinnikkeen 1 taka- = 30 päädyn 1 sisällä oleva laippamainen laajennus 1a on sijoitettu. Vastaavasti kiinni- N tyslaipan 32 takapäädyn 2 puoleisessa päätypinnassa on halkaisijaltaan syvennystä 2a vastaava syvennys ja syvennystä pienempihalkaisijainen keskireikä, jonka läpi on sovitettu kiinnikkeen 1 laajennusta 1a pienempihalkaisijainen varsiosa.T a S The rear surface of the rear end 2 has a cylindrical recess 2a in which a flange-like extension 1a inside the rear = 30 end 1 of the bracket 1 is placed. Correspondingly, the end surface on the rear end 2 side of the fixing flange 32 has a recess corresponding to the recess 2a and a central hole smaller than the recess, through which a shank portion smaller than the extension 1a of the bracket 1 is arranged.
Rengasmainen vaimennustyyny 35 on sijoitettu takapäädyn 2 syvennykseen 2a ja kiinnityslaipan 32 syvennykseen laippamaisen laajennuksen 1a ja kiinnityslaipan 32 väliin puristamaan kiinnikettä 1 kohti takapäädyn syvennyksen 2a pohjaa.An annular damping pad 35 is placed in the recess 2a of the rear end 2 and in the recess of the mounting flange 32 between the flange-like extension 1a and the mounting flange 32 to press the bracket 1 towards the bottom of the rear end recess 2a.
Vastaavasti kiinnikkeen 1 takapäädyn 2 puoleisessa päätypinnassa on lieriömäinen syvennys 1b, johon on sijoitettu vaimennustyyny 36 puristamaan kiinnikettä 1 pois- päin takapäädyn syvennyksen 2a pohjasta. Kiinnikkeen 1 takapäädyn 2 puoleisen päätypinnan ja lieriömäisen syvennyksen 1b pohjan välissä on aksiaalisuuntainen välys, jossa mahdollistamissa rajoissa kiinnike 1 voi liikkua vaimennusliikkeensä ai- kana koskettamatta takapäätyä 2 ja kiinnityslaippaa 32. Kiinnityslaippa 32 on kiinni- tetty muuhun sylinterirakenteeseen edullisesti esimerkiksi kiinnityselimillä 33, kuten ruuveilla ja muttereilla.Correspondingly, the end surface on the rear end 2 side of the bracket 1 has a cylindrical recess 1b in which a damping pad 36 is placed to press the bracket 1 away from the bottom of the recess 2a of the rear end. There is an axial clearance between the end surface of the rear end 2 of the bracket 1 and the bottom of the cylindrical recess 1b, within which limits the bracket 1 can move during its damping movement without touching the rear end 2 and the mounting flange 32. with nuts.
Kuviossa 13 on esitetty vielä yhtä edullista keksinnön mukaista pneumatiikkasylin- teriä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna ja män- nänvarsi 5 lähes sisäänvedettynä. Tämä on erittäin yksinkertainen toimiva ratkaisu ilman mitään säätöjä ja hankaavia dynaamisia tiivisteitä männän 20 ulkohalkaisijalla tai männänvarressa 5. Tässä ratkaisussa takapäädyssä 2 on vain ensimmäinen vir- tauskanava 9 ja vastaventtiili 10 virtausteineen ensimmäisen virtauskanavan 9 ja painetilan 11 välissä sekä ensimmäinen vaimennuselementin väistötila 23. Vastaa- vasti etupäädyssä on vain toinen virtauskanava 12 ja vastaventtiili 13 virtausteineen toisen virtauskanavan 12 ja painetilan 11 välissä sekä toinen vaimennuselementin väistötila 19 ja poraus 17 männänvarren 5 läpimenoa varten. Männän 20 nopea liike N voidaan aikaansaada myös tällä yksinkertaistetulla rakenteella, jossa virtaus pai- 5 25 netilaan 11 tapahtuu pääasiassa vastaventtiilien 10, 13 ja niiden virtausteiden o kautta. Liikkeen alussa pieni virtaus tapahtuu myös välyksien 24a tai 18a kautta.Fig. 13 shows another preferred pneumatic cylinder according to the invention in a simplified and side view, as well as a partial cross-section and the piston rod 5 almost retracted. This is a very simple functional solution without any adjustments and abrasive dynamic seals on the outer diameter or piston rod 5 of the piston 20. In this solution the rear end 2 has only a first flow channel 9 and a non-return valve 10 with flow paths between the first flow channel 9 and the pressure space 11 respectively, at the front end there is only a second flow channel 12 and a non-return valve 13 with flow paths between the second flow channel 12 and the pressure space 11 and a second damping element deflection space 19 and a bore 17 for the passage of the piston rod 5. The rapid movement N of the piston 20 can also be achieved with this simplified structure, in which the flow into the pressure space 11 takes place mainly through the non-return valves 10, 13 and their flow paths o. At the beginning of the movement, a small flow also takes place through the clearances 24a or 18a.
: a Tämä ratkaisu eroaa aikaisemmin mainituista ratkaisuista siinä, että ensimmäinen S vaimennuselementti 16 on mäntään 20 nähden männänvarren 5 vastakkaisella puo- = 30 lella ja ensimmäinen vaimennuselementin väistötila 23 on sijoitettu takapäätyyn 4 N ensimmäisen virtauskanavan 9 yhteyteen. Ensimmäisessä vaimennuselementin väistötilassa 23 vaimennuksen aikana poistuvan virtauksen määrää rajoittavana ra- kenteena eli ensimmäisenä virtausrajoittimena 24 toimii nyt pelkkä välys 24a ensimmäisen vaimennuselementin väistötilan 23 ja ensimmäisen vaimennusele- mentin 16 välillä, mutta yhtä hyvin tässäkin rakenteessa voisi olla muunkinlaisia vir- tausrajoittimia 24, jollaisia on esitetty jo aikaisemmin.This solution differs from the previously mentioned solutions in that the first damping element 16 is on the opposite side of the piston rod 5 to the piston 20 and the first damping element deflection space 23 is located at the rear end 4 N in connection with the first flow channel 9. In the first damping space 23 of the damping element 23, only the clearance 24a between the damping space 23 of the first damping element and the first damping element 16 now acts as a structure limiting the amount of flow leaving during damping, but there may be other flow restrictors 24 already earlier.
Toisen vaimennuselementin 22 ja toisen vaimennuselementin väistötilan 19 ra- kenne virtausrajoittimineen ja välyksineen on edullisesti samanlainen kuin kuvion 9 mukaisen rakenteen selityksessä on esitetty, mutta se voi olla myös samanlainen kuin minkä tahansa muun kuvion ratkaisuissa esitetty rakenne.The structure of the second damping element 22 and the damping space 19 of the second damping element with its flow limiters and clearances is preferably similar to that shown in the description of the structure according to Fig. 9, but it can also be similar to the structure shown in the solutions of any other figure.
Lisäksi yhtenä erona edellä esitettyihin ratkaisuihin on se, että männän 20 tiiviste 21 ei ole tässä ratkaisussa männän ulkokehällä oleva hankaava tiiviste, vaan ren- gasmainen tiiviste 21 on jaettu kahteen osaan männän 20 kummallekin puolelle si- ten, että männän 20 tiivistys tapahtuu männän 20 liikkeen kummassakin ääripäässä.Furthermore, one difference with the above solutions is that in this solution the seal 21 of the piston 20 is not an abrasive seal on the outer circumference of the piston, but the annular seal 21 is divided into two parts on each side of the piston 20 so that the piston 20 is sealed by movement of the piston 20. at both extremes.
Yksi edullinen rakenne on esitetty kuviossa 13, jossa männän 20 ensimmäisen puo- len tiiviste 21 on männän 20 takapäädyn 4 puoleisessa otsapinnassa ja männän 20 toisen puolen tiiviste 21 on painetilassa 11 etupäädyn 4 painetilan 11 puoleisessa pinnassa.One preferred structure is shown in Figure 13, where the seal 21 of the first side of the piston 20 is on the end face 4 of the rear end 4 of the piston 20 and the seal 21 of the second side of the piston 20 is on the surface 11 of the pressure chamber 11 of the front end 4.
Selvyyden vuoksi kuviossa 13 männän tiivisteistä 21 on esitetty vain kum- pikin leikkauspinta, mutta ei leikkaustason takana olevaa puoliympyrän osaa.For the sake of clarity, only the cutting surface of each of the piston seals 21 is shown in Fig. 13, but not the part of the semicircle behind the cutting plane.
Yhtä hyvin männän tiivisteet 21 voisivat olla kumpikin männässä 20 männän kummassa- kin otsapinnassa, tai yksi etupäädyssä 4, kuten kuviossa 13 on esitetty ja toinen takapäädyssä 2, tai yksi takapäädyssä 2 ja toinen männän 20 etupäädyn 4 puolei- sessa otsapinnassa.Equally, the piston seals 21 could each be in the piston 20 at each end face of the piston, or one at the front end 4 as shown in Figure 13 and one at the rear end 2, or one at the rear end 2 and the other at the front end 4 of the piston 20.
N Kuvion 13 mukaisessa ratkaisussa on myös esitetty männänvarren 5 vapaan pään 5 25 rakenne, joka on erilainen kuin aikaisemmin on esitetty.N The solution according to Fig. 13 also shows the structure of the free end 5 of the piston rod 5, which is different from that previously shown.
Yhtä hyvin rakenne voisi o kuitenkin olla myös samanlainen kuin aikaisemmin on esitetty.However, the structure could just as well be similar to that previously described.
Kuvion 13 esittä- 7 mässä ratkaisussa ei ole erilista laippaa toista vastinpintaa 6c varten, vaan vastin- E pinta 6¢ on männänvarren 5 kiinnikkeen 8 yhteydessä.The solution shown in Fig. 13 does not have a different flange for the second abutment surface 6c, but the abutment surface 6 ¢ is in connection with the bracket 8 of the piston rod 5.
Lisäksi tiiviste-elementti 6a S on nyt kiinnitetty etupäädyssä 4 olevaan ensimmäiseen vastinpintaan 6b.In addition, the sealing element 6a S is now attached to the first abutment surface 6b at the front end 4.
Tiiviste- 5 5 elementti 6a voisi yhtä hyvin olla kiinnitetty toiseen vastinpintaan 6c tai se voisi olla irrallinen, männänvarrelle 5 kelluvasti sijoitettu rakenne. Kuviossa 14 on esitetty vielä yhtä edullista keksinnön mukaista pneumatiikkasylin- teriä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna ja män- nänvarsi 5 lähes sisäänvedettynä. Tämäkin ratkaisu on ilman mitään hankaavia dy- naamisia tiivisteitä männän 20 ulkohalkaisijalla tai männänvarressa 5. Tämä rat- kaisu on muilta osin olennaisesti samanlainen kuin kuvion 13 mukainen ratkaisu, mutta tässä on esitetty myös männän 20 liikkeen vaimennukseen osallistuvat, aikai- semmin mainitut vakiovirtaustiet ja vaimennuksen virtaustiet säätöelimineen 14, 15. Lisäksi männän 20 rengasmaiset tiivisteet 21 on sijoitettu eri paikkaan kuin kuvion 13 mukaisessa ratkaisussa. Kuvion 14 mukaisessa ratkaisussa tiivisteet 21 on sijoi- tettu takapäädyn 2 ja etupäädyn 4 painetilan 11 puoleisissa päädyissä oleviin ren- gasmaisiin uriin siten, että tiivisteiden 21 ulkokehä on mahdollisimman lähellä pai- netilan 11 sisäkehää tai kiinni siinä. Selvyyden vuoksi kuviossa 14 männän tiivis- teistä 21 on esitetty vain kumpikin leikkauspinta, mutta ei leikkaustason takana ole- vaa puoliympyrän osaa.The sealing element 6a could just as well be fixed to the second abutment surface 6c or it could be a detachable structure floating on the piston rod 5. Fig. 14 shows another preferred pneumatic cylinder according to the invention in a simplified and side view, as well as a partial cross-section and the piston rod 5 almost retracted. This solution is also without any abrasive dynamic seals on the outer diameter of the piston 20 or on the piston rod 5. This solution is otherwise substantially similar to the solution according to Fig. 13, but the constant flow paths involved in damping the movement of the piston 20 and the damping flow paths with adjusting members 14, 15. In addition, the annular seals 21 of the piston 20 are located in a different place than in the solution according to Fig. 13. In the solution according to FIG. For the sake of clarity, only the cutting surface of each of the piston seals 21 is shown in Fig. 14, but not the part of the semicircle behind the cutting plane.
Kuviossa 15 on esitetty vielä yhtä edullista keksinnön mukaista pneumatiikkasylin- teriä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna sekä osittain halkileikattuna ja män- nänvarsi 5 lähes sisäänvedettynä. Tämäkin ratkaisu on ilman mitään hankaavia dy- naamisia tiivisteitä männän 20 ulkohalkaisijalla tai männänvarressa 5. Tämä rat- kaisu on muilta osin olennaisesti samanlainen kuin kuvion 13 mukainen ratkaisu, N mutta tässä on esitetty erilainen männän 20 tiivistysrakenne. Männän 20 rengas- 5 25 maiset tiivisteet 21 ovat erilaiset ja ne on sijoitettu eri paikkaan kuin kuvion 13 mu- o kaisessa ratkaisussa. Kuvion 15 mukaisessa ratkaisussa poikkileikkaukseltaan 7 olennaisesti V-kirjaimen muotoiset tiivisteet 21 on sijoitettu männän 20 kummallekin & puolelle, männän 20 ulkokehän ja männän kummankin päädyn väliseen kulmaan S tehtyyn, poikkileikkaukseltaan olennaisesti V-kirjaimen muotoiseen uraan siten, että = 30 kummankin tiivisteen 21 toinen haara ulottuu männän 20 päätytason ulkopuolelle. N Lisäksi tiivisteet 21 on siten sijoitettu, että niiden ja painetilan 11 sisäpinnan välissä on välys. Tällöin tiivisteet 21 eivät hankaudu männän 20 liikkuessa painetilan 11 sisäpintaa vasteen ja männän 20 sekä painetilan 11 sisäpinnan välissä on männän liikkuessa välys 20a.Fig. 15 shows another preferred pneumatic cylinder according to the invention in a simplified and side view, as well as a partial cross-section and the piston rod 5 almost retracted. This solution is also without any abrasive dynamic seals on the outer diameter of the piston 20 or on the piston rod 5. This solution is otherwise substantially similar to the solution according to Fig. 13, N but a different sealing structure of the piston 20 is shown here. The annular seals 21 of the piston 20 are different and are located in a different place than in the solution according to Fig. 13. In the solution according to FIG. extends beyond the end plane of the piston 20. N In addition, the seals 21 are arranged so that there is a clearance between them and the inner surface of the pressure space 11. In this case, the seals 21 do not rub against the inner surface of the pressure space 11 as the piston 20 moves, and there is a clearance 20a between the piston 20 and the inner surface of the pressure space 11 as the piston moves.
Selvyyden vuoksi kuviossa 15 männän tiivisteistä 21 on esi- tetty vain kumpikin leikkauspinta, mutta ei leikkaustason takana olevaa puoliympy- rän osaa.For the sake of clarity, only the cutting surface of each of the piston seals 21 is shown in Fig. 15, but not the part of the semicircle behind the cutting plane.
Kuvion 15 mukaisessa ratkaisussa männän 20 tiivistys tapahtuu männän 20 liikkeen kummassakin ääripäässä siten, että tiivisteen 21 männän 20 päädyn ulkopuolella oleva haara tiivistyy joko takapäädyn 2 tai etupäädyn 4 painetilan 11 puoleista päätypintaa vastaan.In the solution according to FIG.
Lisäksi kuvion 15 mukainen ratkaisu eroaa muista esitetyistä ratkaisuista siinä, että tiivistejärjestelyn 6 tiiviste-elementti 6a on nyt irrallinen, männänvarrelle 5 kelluvasti sijoitettu rakenne.Furthermore, the solution according to Fig. 15 differs from the other solutions shown in that the sealing element 6a of the sealing arrangement 6 is now a detached structure floating on the piston rod 5.
Yhtä hyvin tiiviste-elementti 6a voisi olla samanlainenkin kuin jo- kin edellä esitetty tiiviste-elementti 6a tai myös muunlainen rakenne.The sealing element 6a could just as well be similar to one of the sealing elements 6a described above or also to a different structure.
Kuvioiden 13 - 15 mukaisessa rakenteessa on mäntä 20 liikkeensä aikana välyksen 20a verran irti painetilan 11 sisäpinnasta ja männän 20 tiivistys tapahtuu vasta män- nän 20 liikkeen kummassakin ääripäässä.In the construction according to Figs.
Mäntä 20 on siis järjestetty liikkumaan kosketuksettomasti painetilassa 11, jolloin männän 20 liikkeen aikana välys 20a on tiivistämätön ja välyksen 20a läpi tapahtuu tällöin paineväliaineen vuotoa.The piston 20 is thus arranged to move non-contact in the pressure space 11, whereby during the movement of the piston 20 the clearance 20a is unsealed and the pressure medium leaks through the clearance 20a.
Tällainen tiivistämätön välys 20a on edullinen rakenteiden pitkäikäisyyden kannalta, koska tii- visteet 21 eivät hankaa painetilan 11 sisäpintaa ja sillä tavoin kuumenna sitä.Such an unsealed clearance 20a is advantageous for the longevity of the structures, since the seals 21 do not rub against the inner surface of the pressure space 11 and thus heat it.
Sa- moin hankaamattomat tiivisteet eivät kulu niin nopeasti.Likewise, non-abrasive seals do not wear out so quickly.
Kaikissa edellä esitetyissä ja muissakin keksinnön mukaisissa ratkaisuissa männän 20 ja painetilan 11 sisäpinnan välissä voi edullisesti olla mainittu välys 20a tai vas- N taava ja männän 20 tiivistys voi olla toteutettu tiivisteillä 21 vasta männän liikkeen 5 25 ääriasennoissa. e 7 Keksinnön mukaisen järjestelyn yhtenä pääideana on poistaa pneumatiikkasylinte- E rin rakenteesta, edullisesti männästä 20 ja männänvarresta 5 niin monta hankaavaa S dynaamista tiivistettä kuin mahdollista.In all the above-mentioned and other solutions according to the invention, there can advantageously be said clearance 20a or the like between the piston 20 and the inner surface of the pressure space 11, and the sealing of the piston 20 can be effected by the seals 21 only in the extreme positions of the piston movement. One of the main ideas of the arrangement according to the invention is to remove as many abrasive dynamic seals as possible from the structure of the pneumatic cylinder, preferably from the piston 20 and the piston rod 5.
Samalla poistetaan tiivisteistä aiheutuvia kit- = 30 koja, jotka saattavat muuttua sylinterin ulkoisen lämpötilan muuttuessa ja myös sy- N linterin ikääntyessä.At the same time, the friction caused by the seals is removed, which may change as the external temperature of the cylinder changes and also as the cylinder ages.
Tämä vähentää säätötarvetta.This reduces the need for adjustment.
Keksinnön mukaisessa pneuma- tiikkasylinterin rakenteessa ei ole sellaista männänvarren 5 ja männänvarren ohjaa- miseen käytetyn rakenteen välistä tiivistettä, joka olisi tiivistävässä kosketuksessa männänvarteen 5. Männänvarsi 5 on siis järjestetty liikkumaan olennaisen koske- tuksettomasti etupäädyn 4 porauksessa 17. Tiivisteiden poistaminen männänvar- resta 5 aiheuttaa sen, että männänvarren 5 ja etupäädyn porauksen 17 välisestä välyksestä 25 tapahtuu ilmavuotoa ulospäin. Tämä vuoto on myös osaltaan hyvä, koska se auttaa poistamaan männänvarteen 5 takertunutta likaa. Keksinnön mukai- sessa järjestelyssä tämä vuoto tukitaan vasta männänvarren 5 sisäänmenoliikkeen lopussa elastisella tiiviste-elementillä 6a, joka on pitkäikäinen, koska se ei joudu alttiiksi hankausliikkeelle, kuten tunnetun tekniikan mukaiset männänvarren tiivis- teet.The pneumatic cylinder structure according to the invention does not have a seal between the piston rod 5 and the structure used to guide the piston rod which is in sealing contact with the piston rod 5. The piston rod 5 is thus arranged to move substantially non-contact in the bore 17 of the front end that air is leaking outwards from the clearance 25 between the piston rod 5 and the bore 17 of the front end. This leak is also good because it helps to remove the dirt stuck to the piston rod 5. In the arrangement according to the invention, this leakage is only blocked at the end of the inlet movement of the piston rod 5 by an elastic sealing element 6a, which is long-lasting because it is not subjected to abrasion, such as prior art piston rod seals.
Edullisesti mäntäkin 20 on järjestetty liikkumaan olennaisen kosketuksettomasti pai- netilassa 11 ja männän 20 tiivistys on toteutettu vasta männän 20 liikkeen ääri- päissä.Preferably, the piston 20 is also arranged to move substantially non-contact in the pressure space 11 and the sealing of the piston 20 is effected only at the extremes of movement of the piston 20.
Männän 20 liikkeen vaimennuksen säätö männän 20 liikkeen loppupäässä tehdään keksinnön mukaisessa järjestelyssä käyttämällä jousikuormitteista paineenrajoitus- venttiiliä, eli aikaisemmin mainittua vaimennuksen säätöelintä 14, 15, jolla sääde- tään vaimennusvaiheessa poistuvan ilmavirtauksen maksimipainetta. Vaimennuk- sen säätöä varten keksinnön mukaisessa järjestelyssä siis säädetään ilmavirtauk- sen maksimipainetta, kun taas tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa sääde- tään yleisesti virtausaukon kokoa, eli itse virtausta.The control of the damping of the movement of the piston 20 at the end of the movement of the piston 20 is carried out in the arrangement according to the invention by means of a spring-loaded pressure relief valve, i.e. the previously mentioned damping control element 14, 15. Thus, in order to adjust the damping, the arrangement according to the invention adjusts the maximum pressure of the air flow, while in the prior art solutions the size of the flow opening, i.e. the flow itself, is generally adjusted.
Keksinnön mukaisessa järjestelyssä männän 20 liikettä ohjataan käyttämällä yhtä N tai useampaa sellaista venttiiliä, joilla sylinterin painetilaan 11 voidaan johtaa pai- 5 25 netta ja poistaa sieltä painetta. Eräs edullinen ratkaisu on käyttää 5/2 venttiiliä. Täl- o löin paine johdetaan vuorotellen sylinterin etupäädyssä 4 olevaan toiseen virtaus- 7 kanavaan 12 ja takapäädyssä 2 olevaan ensimmäiseen virtauskanavaan 9, jotka & kumpikin haarautuvat kahdeksi virtaustieksi.In the arrangement according to the invention, the movement of the piston 20 is controlled by using one or more such valves, by means of which pressure can be applied to and released from the pressure space 11 of the cylinder. One preferred solution is to use a 5/2 valve. In this case, the pressure is applied alternately to the second flow channel 12 at the front end 4 of the cylinder and to the first flow channel 9 at the rear end 2, each of which branches into two flow paths.
S 3 30 Takapäädyn 2 ensimmäinen haarautuva virtaustie käsittää vastaventtiilin 10, jonka N kautta painetta johdetaan sylinterin painetilaan 11. Takapäädyssä 2 olevan ensim- mäisen virtauskanavan 9 toinen haara jatkuu sylinterin painetilaan 11 myös vaimen- nuselementissä 16 olevan keskikanavan 16a kautta. Tähän ensimmäisen virtauskanavan 9 toiseen haaraan yhtyvät myös sylinterin painetilaan 11 yhdistetty vakioreikäinen vakiovirtaustie 14b ja vaimennuksen maksimipaineen säätöelimen 14, kuten säätöventtiilin käsittävä vaimennuksen säädettävä virtaustie 14a.The first branching flow path of the rear end 2 comprises a non-return valve 10, through which pressure is applied to the pressure space 11 of the cylinder. This second branch of the first flow channel 9 is also joined by a constant-hole constant flow path 14b connected to the cylinder pressure space 11 and a damping adjustable flow path 14a comprising a maximum damping pressure control member 14 such as a control valve.
Johdettaessa kaasumaista paineväliainetta, kuten ilmaa, takapäädyssä 2 sijaitse- van ensimmäisen virtauskanavan 9 kautta sylinterin painetilaan 11, pieni määrä pai- neväliainetta kulkeutuu myös sekä vakiovirtaustien 14b kautta että ensimmäisen vaimennuselementin 16 välyksen 24a kautta. Sylinterin männän 20 liikuttua jonkin matkaa, avautuu ensimmäisen vaimennuselementin 16 tilan kautta kulkeva, virtaus- tienä toimiva keskikanava 16a kokonaan. Männän 20 liikkuessa takaisinpäin silloin, kun toinen virtauskanava 12 on paineistettu, paine poistuu aluksi rajoituksetta en- simmäisen vaimennuselementin 16 keskikanavan 16a kautta, kunnes vaimennus- elementti 16 rajoittaa virtausta, jolloin samanaikaisesti pieni määrä painetta poistuu vakiovirtaustien 14b kautta. Sen jälkeen, kun ensimmäinen vaimennuselementti 16 on rajoittanut virtausta, alkaa paine kohota painetilassa 11. Kun painetilassa 11 oleva paine on kohonnut halutulle tasolle, aukeaa säätöelimen 14 paineenrajoitus- venttiili ja paineväliaineen virtaus pääsee kulkeutumaan takapäädyssä 2 olevaan ensimmäiseen virtauskanavaan 9 ja sieltä ohjausventtiilin kautta ulos järjestel- mästä. Painetilan 11 kohonnut paine männän 20 ja takapäädyn 2 välissä rajoittaa männän 20 ja siten myös pneumatiikkasylinterin liikuttaman massan, esimerkiksi pyörösahan terän, liikettä sopivasti estäen iskun lopussa tapahtuvan mekaanisen rasituksen.When a gaseous pressure medium, such as air, is passed through the first flow passage 9 at the rear end 2 to the pressure space 11 of the cylinder, a small amount of pressure medium also passes through the constant flow paths 14b and the clearance 24a of the first damping element 16. After some movement of the piston 20 of the cylinder, the central channel 16a acting as a flow path passing through the space of the first damping element 16 opens completely. As the piston 20 moves backward when the second flow passage 12 is pressurized, the pressure is initially released without restriction through the central passage 16a of the first damping element 16 until the damping element 16 restricts flow, thereby simultaneously releasing a small amount of pressure through the constant flow paths 14b. After the first damping element 16 restricts the flow, the pressure begins to rise in the pressure space 11. When the pressure in the pressure space 11 has risen to the desired level, the pressure relief valve 14 opens and the flow of pressure medium passes into the first flow channel 9 - from. The elevated pressure in the pressure space 11 between the piston 20 and the rear end 2 limits the movement of the mass moved by the piston 20 and thus also the pneumatic cylinder, e.g. the blade of the circular saw, appropriately preventing mechanical stress at the end of the impact.
N Vastaavasti etupäädyn 4 ensimmäinen haarautuva virtaustie käsittää vastaventtiilin 5 25 13, jonka kautta painetta johdetaan sylinterin painetilaan 11. Etupäädyssä 4 olevan o toisen virtauskanavan 12 toinen haara jatkuu myös sylinterin painetilaan 11 toisen 7 vaimennuselementin väistötilan 19 kautta. Tähän toisen virtauskanavan 12 toiseen & haaraan yhtyvät myös sylinterin painetilaan 11 yhdistetty vakioreikäinen vakiovir- S taustie 15b ja vaimennuksen maksimipaineen säätöelimen 15, kuten säätöventtiilin = 30 käsittävä vaimennuksen säädettävä virtaustie 15a. Etupäädyn 4 vastaventtiili 13 vir- N tausteineen ja männän 20 edestakaista liikettä liikkeen ääripäissä vaimentavat rakenteet 15, 15a, 15b, 18, 18a ja 19 toimivat olennaisesti samalla tavoin kuin edellä mainitut takapäädyn 2 vastaavat rakenteet. Kuvioiden 13 ja 15 esittämässä yksinkertaistetussa rakenteessa ei ole edellä mai- nittuja virtausteitä 14a, 14b, 15a ja 15b eikä säätöventtiileitä 14, 15. Tällöin männän 20 liikkeen alussa ensimmäisen virtauskanavan 9 paineväliaine etupäädyssä 2 kul- kee sylinterin painetilaan 11 ensimmäisen vastaventtiilin 10 ja sen virtaustien kautta. Lisäksi pieni määrä paineväliainetta voi kulkeutua myös ensimmäisen vaimennus- elementin 16 välyksen 24a kautta.N Correspondingly, the first branching flow path of the front end 4 comprises a non-return valve 5 25 13, through which the pressure is conducted to the cylinder pressure space 11. The second branch of the second flow channel 12 in the front end 4 also extends into the cylinder pressure space 11 through the second damping element deflection space 19. This second & branch of the second flow passage 12 is also joined by a constant-hole constant flow path 15b connected to the cylinder pressure space 11 and a damping adjustable flow path 15a comprising a maximum damping pressure control member 15 such as a control valve = 30. The non-return valve 13 of the front end 4 with its flow and the structures 15, 15a, 15b, 18, 18a and 19 damping the reciprocating movement of the piston 20 at the extremes of operation operate in substantially the same way as the corresponding structures of the rear end 2 mentioned above. The simplified structure shown in Figures 13 and 15 does not have the aforementioned flow paths 14a, 14b, 15a and 15b or control valves 14, 15. through. In addition, a small amount of pressure medium can also pass through the clearance 24a of the first damping element 16.
Vastaavasti kuvioiden 13 ja 15 esittämässä rakenteessa männän 20 miinusliikkeen alussa etupäädyssä 4 olevan toisen virtauskanavan 12 paine purkautuu painetilaan 11 toisen vastaventtiilin 13 ja sen virtaustien kautta. Samanaikaisesti pieni määrä paineväliainetta purkautuu myös toisen vaimennuselementin väistötilan 19 välyksen 18a kautta. Kun mäntä 20 on liikkunut sellaisen matkan kohti takapäätyä 2, että toinen vaimennuselementti 22 on siirtynyt ulos toisesta vaimennuselementin väistö- tilasta 19, paine purkautuu painetilaan 11 vapaasti toisen vaimennuselementin väis- tötilan 19 kautta.Respectively, in the structure shown in Figs. At the same time, a small amount of pressure medium is also discharged through the clearance 18a of the damping space 19 of the second damping element. When the piston 20 has moved such a distance towards the rear end 2 that the second damping element 22 has moved out of the second damping element 19 of the damping element, the pressure is released into the pressure space 11 freely through the damping space 19 of the second damping element.
Alan ammattilaiselle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu ai- noastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitet- tävien suojavaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi pneumatiikkasylinterin ra- kenne, päätyineen, painetiloineen, mäntineen, virtausteineen, vaimennuksineen, tii- N visteineen ja säätöelimineen voi olla erilainenkin kuin kuvioissa on esitetty. Samoin 5 25 rakenteeseen voi olla yhdistetty edellä esitettyjä vaihtoehtoisia rakenteita sopivin eri @ tavoin.It will be apparent to those skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the examples set forth above, but may vary within the scope of the protection requirements set forth below. Thus, for example, the structure of a pneumatic cylinder, with its ends, pressure spaces, pistons, flow paths, dampers, seals and adjusting members, may be different from that shown in the figures. Likewise, the alternative structures described above may be incorporated into the structure in various ways.
= a Alan ammattilaiselle on myös selvää, että painetilasta säädettävän vaimennuksen S virtaustien kautta kumpaankin virtauskanavaan johtava, esimerkkisovellutuksissa 5 5 mainittu vakiovirtaustie voi myös olla säädettävä virtaustie. Tällöin voidaan edulli- sesti säätää esimerkiksi mainitun virtaustien poikkileikkauspinta-alan kokoa. Alan ammattilaiselle on vielä myös selvää, että männän tiivisteiden sijoitus voi olla erilainenkin kuin edellä on esitetty. Tiivisteet voivat olla painetilan sisäkehällä esi- merkiksi siten, että vastinpinta männässä voi olla myös joku muu kuin suora otsa- pinta, esimerkiksi viiste, pyöristys tai jopa männän ulkokehälle ulottuva pinta. Edul- lista tällöin on, että männän liikkeen aikana männän ja painetilan sisäkehän välinen välys on tiivistämätön.= a It is also clear to a person skilled in the art that the constant flow path mentioned in the exemplary applications 5 5 leading from the pressure state to the flow path of the adjustable damping S can also be an adjustable flow path. In this case, it is advantageous to adjust, for example, the size of the cross-sectional area of said flow path. It will also be apparent to one skilled in the art that the placement of the piston seals may be different from that described above. The seals can be on the inner circumference of the pressure space, for example so that the abutment surface in the piston can also be something other than a straight face, for example a bevel, a rounding or even a surface extending to the outer circumference of the piston. It is advantageous in this case that during the movement of the piston the clearance between the piston and the inner circumference of the pressure space is unsealed.
O oO o
I a aI a a
O 5O 5
N 5N 5
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/FI2020/050664 WO2022074284A1 (en) | 2020-10-08 | 2020-10-08 | Arrangement in a pneumatic cylinder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI13127Y1 true FI13127Y1 (en) | 2022-02-25 |
Family
ID=80628448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FIU20214106U FI13127Y1 (en) | 2020-10-08 | 2021-10-08 | Arrangement in a pneumatic cylinder |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4226051A4 (en) |
FI (1) | FI13127Y1 (en) |
WO (1) | WO2022074284A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020121486B3 (en) * | 2020-08-15 | 2021-12-30 | Aventics Gmbh | Hydraulic cylinder with static end position seal |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB815972A (en) * | 1955-04-28 | 1959-07-08 | Renault | Improvements in or relating to double-acting pneumatic jacks |
JPH01172602A (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Variable stroke cylinder |
DE4401871A1 (en) * | 1994-01-22 | 1995-07-27 | Claas Ohg | End position damper for pressure medium cylinder |
DE102005032853B3 (en) * | 2005-07-14 | 2007-02-08 | Norgren Gmbh | Working cylinder with cushioning |
DE102017206298A1 (en) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | Festo Ag & Co. Kg | Drive unit, fluid operated cylinder equipped therewith and related manufacturing method |
-
2020
- 2020-10-08 EP EP20956627.2A patent/EP4226051A4/en active Pending
- 2020-10-08 WO PCT/FI2020/050664 patent/WO2022074284A1/en active Search and Examination
-
2021
- 2021-10-08 FI FIU20214106U patent/FI13127Y1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4226051A1 (en) | 2023-08-16 |
WO2022074284A1 (en) | 2022-04-14 |
EP4226051A4 (en) | 2023-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11085330B2 (en) | Seal and bearing assembly with bearing outer portion defining seal static portion | |
US4105365A (en) | Helicopter rotor lead-lag damper | |
EP3517807B1 (en) | Single seal ring stuffing box | |
JP7150752B2 (en) | Seal assembly with optimized lubrication properties | |
RU2726883C2 (en) | Hydraulic damper for a train coupling device, providing for recoil suppression | |
SE456266B (en) | FLUID SEAL WITH MULTIPLE FUNCTIONS AND SIMILAR FUNCTIONS | |
RU2492374C1 (en) | Shock absorber and chassis equipped with such shock absorber | |
US10052748B2 (en) | Sealing device for a hydraulic percussion apparatus, and hydraulic percussion apparatus comprising such a sealing device | |
FI13127Y1 (en) | Arrangement in a pneumatic cylinder | |
CN109477577B (en) | Rotary seal assembly and rotary seal with pressure activatable rotary seal | |
US11629784B2 (en) | Sealing ring and use thereof | |
RU2583206C1 (en) | Resilient damping support of turbomachine rotor with damper with throttle grooves | |
KR101478815B1 (en) | Apparatus for exhausting air for hydraulic actuator and hydraulic actuator for a power plant having the same | |
US20210339371A1 (en) | Hydraulic percussion apparatus equipped with a sealing device | |
US11118682B2 (en) | Seal arrangement | |
US11518503B2 (en) | Hydroelastic damper, and an aircraft | |
KR20140050685A (en) | Rolling bearing arrangement of a shaft of an exhaust-gas turbocharger | |
US20120063711A1 (en) | Hydrodynamic bearing with adaptive displacement control | |
CN215370737U (en) | Hydro-pneumatic spring sealing structure | |
US20180031012A1 (en) | Fluid pressure cylinder | |
KR101419298B1 (en) | Oil-Free type CNG compressor | |
CN111561580A (en) | Axial flow control valve | |
RU2324854C1 (en) | Hydro-damper rod seal | |
CN116753137B (en) | Circulation liquid seal compression cylinder assembly | |
KR200457197Y1 (en) | packing for a spool valve and a spool valve with the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FGU | Utility model registered |
Ref document number: 13127 Country of ref document: FI Kind code of ref document: U1 |