FI130782B1 - Work machine for collecting material - Google Patents

Abstract

Keksintö koskee työkone (10) materiaalin keräämiseksi, jossa työkoneeseen (10) kuuluu runko (12), telayksiköt (14) liitettyinä rungon (12) sivuille, valinnainen toimiyksikkö (16) sovitettuna runkoon (12) materiaalin keräämiseksi, ponttonit (18) sovitettuina telayksiköiden (14) sivuille työkoneen (10) kelluttamiseksi vedessä sekä paalain (20) kerätyn materiaalin paalaamiseksi, joka sanottu työkone (10) on rinnekone (11).The invention relates to a work machine (10) for collecting material, where the work machine (10) includes a frame (12), track units (14) connected to the sides of the frame (12), an optional operating unit (16) fitted to the frame (12) for collecting material, pontoons (18) fitted to the sides of the track units (14) to the sides for floating the working machine (10) in the water and the baler (20) for baling the collected material, which said working machine (10) is a slope machine (11).

Description

TYÖKONE MATERIAALIN KERÄÄMISEKSIMACHINE FOR COLLECTION OF MATERIALS

Keksinnön kohteena on työkone materiaalin keräämiseksi, jossa työkoneeseen kuuluu - runko, - telayksiköt liitettyinä rungon sivuille, ja - valinnainen toimiyksikkö sovitettuna runkoon materi- aalin keräämiseksi.The object of the invention is a work machine for collecting material, where the work machine includes - a frame, - track units connected to the sides of the frame, and - an optional operating unit fitted to the frame for collecting material.

Haitallisten vesikasvien koneellinen poistaminen vesistöistä nykyisillä laitteilla on työlästä ja hidasta. Erityisesti tähän tarkoitukseen tarkoitettuja työkoneita on heikosti tai ne ovat hyvin tarkkaan ainoastaan kyseiseen tarkoitukseen soveltuvia.The mechanical removal of harmful aquatic plants from waterways with current equipment is laborious and slow. There are few machines specifically intended for this purpose or they are very precisely only suitable for the purpose in question.

Suomessa vesikasvien kerääminen rajoittuu hyvin lyhyelle ajan- jaksolle kesään, jolloin tähän tarkoitukseen valmistettujen työkoneiden käyttöaste koko vuotta ajatellen jää hyvin al- haiseksi. Lisäksi koneiden ongelmana on kerätyn vesikasvilli- suuden kuljettaminen eteenpäin.In Finland, the collection of aquatic plants is limited to a very short period of time in the summer, when the utilization rate of machines made for this purpose remains very low throughout the year. In addition, the machines have a problem with transporting the collected aquatic vegetation forward.

Toisaalta ongelmana on myös se, että kelluvia työkoneita ei voida käyttää maalla tai niiden käyttö on tehotonta. Toisaalta maalle tarkoitettuja työkoneita ei voida käyttää vedessä tai niiden käyttö on tehotonta. Tämä vaikeuttaa työskentelyä mata- o lilla vesistöalueilla, joilla olisi tarpeen liikkua osittainOn the other hand, the problem is that floating work machines cannot be used on land or their use is inefficient. On the other hand, work machines intended for land cannot be used in water or their use is ineffective. This makes it difficult to work in shallow water areas where it would be necessary to move partially

O 25 myös kontaktissa maaperään.O 25 also in contact with soil.

S co Keksinnön tarkoitus on aikaansaada työkone materiaalin kerää-S co The purpose of the invention is to provide a work machine for collecting material

I miseksi, jota voidaan käyttää tehokkaasti sekä maassa että * vedessä ja jonka avulla myös kerätyn materiaalin kuljettaminenI for a purpose that can be used effectively both on land and * in water, and with which the collected material can also be transported

S 30 eteenpäin helpottuu.S 30 forward becomes easier.

SS

N Keksinnön tunnusmerkilliset piirteet käyvät ilmi oheisesta pa- tenttivaatimuksesta 1.N The characteristic features of the invention are evident from the attached patent claim 1.

Keksinnön mukaisen työkoneen tarkoitus voidaan saavuttaa työ- koneena käytettävällä rinnekoneella materiaalin keräämiseksi, johon kuuluu runko, telayksiköt liitettyinä rungon sivuille ja valinnainen toimiyksikkö sovitettuna runkoon materiaalin ke- räämiseksi. Lisäksi rinnekoneeseen kuuluu edelleen ponttonit sovitettuina telayksiköiden sivuille työkoneen kelluttamiseksi vedessä sekä paalain kerätyn materiaalin paalaamiseksi.The purpose of the work machine according to the invention can be achieved with a slope machine used as a work machine to collect material, which includes a frame, track units connected to the sides of the frame and an optional operating unit fitted to the frame to collect material. In addition, the slope machine still includes pontoons fitted to the sides of the track units for floating the machine in water and for baling the material collected by the baler.

Ponttonien avulla työkone kelluu vedessä ja on liikuteltavissa siipirattaiden tavoin toimivien telayksiköiden avulla vettä siirtämällä. Paalaimen avulla kerätty materiaali, edullisesti vesikasvit, voidaan paalata tiiviiksi paaliksi, jonka tiheys on huomattavan suuri. Paalit voidaan kerätä esimerkiksi eril- lisellä työkoneella tai toimittaessa vedessä uittaa haluttuun paikkaan, jossa ne esimerkiksi kahmarin avulla nostetaan kuorma-auton kyytiin.With the help of pontoons, the work machine floats in the water and can be moved with the help of roller units that work like impellers by moving water. The material collected with the help of a baler, preferably aquatic plants, can be baled into dense bales with a remarkably high density. The bales can be collected, for example, with a separate work machine or, when operating in water, they can be swam to the desired location, where they can be lifted onto a truck using a grab, for example.

Edullisesti työkoneeseen kuuluu nivelvarret ponttonien tuke- miseksi työkoneeseen ja toimilaitteet ponttonien säätämiseksi korkeussuunnassa mahdollistaen työkoneen liikkeen maalla ja vedessä. Näin työkonetta voidaan käyttää myös rannalla tai matalassa vedessä siirtämällä ponttoneja korkeussuunnassa ylemmäs, jolloin työkone tukeutuu maahan telayksikköjenAdvantageously, the work machine includes articulated arms for supporting the pontoons on the work machine and actuators for adjusting the pontoons in the height direction, enabling movement of the work machine on land and in water. In this way, the work machine can also be used on the beach or in shallow water by moving the pontoons higher in the height direction, whereby the work machine rests on the ground with the track units

N avulla. Nivelvarsien ja toimilaitteiden avulla ponttonien kor-With the help of N. With the help of articulated arms and actuators, the pontoons can be cor-

O 25 keussuuntainen siirto voidaan tehdä hyvin nopeasti, jolloin 5 muutos ei aiheuta seisokkia työskentelyyn kuten tekniikan tason o mukaisissa laitteissa, joissa ponttonien irrotus olisi hyvinO 25 the horizontal transfer can be done very quickly, so that the 5 change does not cause downtime to work, as in state-of-the-art devices where the removal of the pontoons would be very

I työlästä tai jopa mahdotonta. a ©I laborious or even impossible. a ©

S 30 Edullisesti työkoneeseen kuuluu tukiosat, nimittäin ensimmäi- & nen tukiosa kiinnitetty rungon etupuolelle ja toinen tukiosaS 30 Advantageously, the work machine includes support parts, namely the first support part attached to the front of the frame and the second support part

N kiinnitettynä rungon takapuolelle, sekä pituussuuntaiset nive- let kunkin nivelvarren ja tukiosan välille nivelvarsien kään- tämiseksi suhteessa työkoneeseen toimilaitteiden avulla. Näin ponttonit voidaan nostaa ilmaan maalla liikuttaessa. Tukiosien avulla nivelvarret saadaan sovitettu edullisesti rungon etu- ja takapuolelle, jolloin rungon sivuilla olevat telayksiköt eivät rajoita nivelvarsien liikerataa.N attached to the rear side of the frame, and longitudinal joints between each joint arm and support part for turning the joint arms relative to the working machine with the help of actuators. This way the pontoons can be lifted into the air when moving on land. With the help of the support parts, the articulated arms can be adapted advantageously to the front and back of the frame, so that the track units on the sides of the frame do not limit the range of motion of the articulated arms.

Edullisesti toimilaitteet ovat hydrauliikkasylinteri tai -sy- linterit sovitettuna kunkin nivelvarren ja tukiosan välille.Preferably, the actuators are a hydraulic cylinder or cylinders fitted between each joint arm and the support part.

Hydrauliikkasylinterien käyttö on erityisen kannattavaa rinne- koneen yhteydessä, jossa on valmiiksi hydrauliikkakoneikko 1i- säosien käyttämiseksi.The use of hydraulic cylinders is particularly profitable in connection with a slope machine, which already has a hydraulic machine for using the 1st parts.

Valinnaisen toimiyksikön avulla työkonetta voidaan käyttää erilaisiin käyttötarkoituksiin, edullisien vesikasvien poiston sijaan esimerkiksi tienvarsien kasvillisuuden poistamiseen tai muoviroskien keräämiseen ja paalaamiseen. Näin työkoneen käyt- töastetta voidaan nostaa merkittävästi, kun eri ajankohtina työkoneelle on erilaisia käyttötarkoituksia.With the help of the optional operating unit, the work machine can be used for various purposes, instead of removing inexpensive aquatic plants, for example for removing roadside vegetation or collecting and baling plastic waste. In this way, the utilization rate of the work machine can be increased significantly, when the work machine has different uses at different times.

Keksinnön mukaista työkonetta voidaan myös käyttää jäällä tai myös heikkojen jäiden aikaan kelluvuutensa ansiosta.The work machine according to the invention can also be used on ice or during weak ice thanks to its buoyancy.

Valinnainen toimiyksikkö voi olla yksi seuraavista: leikkuu- laite vesikasvuston tai maakasvuston leikkaamiseksi, keräin o muovien keräämiseksi, imuruoppausvälineet vesistön sedimentaa-An optional operating unit can be one of the following: a cutting device for cutting water vegetation or terrestrial vegetation, a collector for collecting plastics, suction dredging equipment for water sedimentation

O 25 tiokerroksen keräämiseksi. Leikkuulaitteen avulla työkonetta 5 voidaan käyttää kasvimateriaalin leikkaamiseen ja keräämiseen, o kun taas keräimen avulla muoviroskien keräämiseen maalla taiO 25 to collect the thiolayer. With the help of the cutting device, the working machine 5 can be used to cut and collect plant material, o while with the help of the collector, it can be used to collect plastic waste on the ground or

I vedessä. Imuruoppausvälineiden avulla voidaan poistaa vesis- * töstä haitallisen kasvuston käyttämä sedimentaatiokerros, jaI in the water. With the help of suction dredging equipment, the sedimentation layer used by harmful vegetation can be removed from the waterway, and

S 30 siten vähentää veden humusta. Paalattuna sedimentaatiokerrosta & voidaan käyttää esimerkiksi maataloudessa lannoitteena sedi-S 30 thus reduces the humus in the water. When baled, the sedimentation layer & can be used, for example, in agriculture as a fertilizer sedi-

N mentaatiokerroksen sisältäessä runsaasti ravinteita. Näin voi- daan vähentää myös vesistöjen rehevöitymistä.With the N mentation layer containing plenty of nutrients. In this way, eutrophication of water bodies can also be reduced.

Edullisesti työkoneeseen kuuluu kuljetin kerätyn materiaalin siirtämiseksi toimiyksiköltä paalaimelle. Näin toimiyksikkö voi olla sijoitettu työkoneen etupuolelle ja paalain puolestaan takapuolelle. Rinnekoneen takapuolella on runsaasti vapaata tilaa paalaimelle ohjaamon sijaitessa rinnekoneen etupäässä.Advantageously, the work machine includes a conveyor for moving the collected material from the operating unit to the baler. In this way, the operating unit can be placed on the front side of the work machine and the baler, on the other hand, on the back side. There is plenty of free space for the baler at the back of the slope machine, while the cab is located at the front end of the slope machine.

Kuljetin voi olla sovitettu rungon alle telayksiköiden välille.The conveyor can be fitted under the frame between the track units.

Tällöin kerättyä materiaalia ei tarvitse kierrättää rinneko- neen ohjaamon ylitse tai sivupuolelta ohitse, mikä lisäisi merkittävästi siirtomatkaa.In this case, the collected material does not need to be recycled over the cab of the slope machine or past the side, which would significantly increase the transfer distance.

Edullisesti kuhunkin telayksikköön kuuluu telarunko, vetopyörä ja tukipyörät tuettuna runkoon sekä telamatto sovitettuna ve- topyörän ja tukipyörien ympärille päättymättömälle kierrolle, jossa telarunkoon kuuluu ponttonirakenne työkoneen lisäkellu- vuuden tuottamiseksi. Ponttonirakenteen avulla telayksikkö saa aikaan lisää nostetta työkoneella ja siten varmistaa riittävän suuren tilan veden pinnan ja työkoneen rungon välille kulje- tinta varten.Preferably, each track unit includes a track frame, drive wheel and support wheels supported on the frame, and a track mat fitted around the drive wheel and support wheels for an endless cycle, where the track frame includes a pontoon structure to provide additional buoyancy for the work machine. With the help of the pontoon structure, the roller unit creates more lift with the work machine and thus ensures a large enough space between the water surface and the body of the work machine for transport.

Erään sovellusmuodon mukaan työkoneeseen kuuluu ainakin osaan ponttoneista sovitetut toiset tukipyörät ja toinen vetopyörä, siipimatto sovitettuna toisien tukipyörien ja toisen ympärille o päättymättömälle kierrolle sekä voimansiirtovälineet voimanAccording to one form of application, the working machine includes second support wheels and a second drive wheel fitted to at least part of the pontoons, a wing mat fitted around the other support wheels and the other o for endless rotation, and power transmission means for power

O 25 siirtämiseksi telayksikön vetopyörältä toiselle vetopyörälle 5 ja sitä kautta siipimatolle. Materiaalin kerääminen vedestä o aiheuttaa merkittävän vastuksen esimerkiksi liikuttaessa kais-O 25 to move the track unit from the drive wheel to the other drive wheel 5 and through it to the wing worm. The collection of material from the water o causes significant resistance, for example when moving the

I likossa ja siipimaton avulla työkoneelle saadaan lisää työntö- * voimaa vedessä vastuksen ylittämiseksi. 3 30With the help of the I lick and the wing mat, the working machine gets more thrust * power in the water to overcome the resistance. 3 30

OO

& Vaihtoehtoisesti työkoneeseen voi kuuluu vesisuihkuvetolaite,& Alternatively, the work machine may include a water jet traction device,

N jonka avulla saadaan aikaan merkittävä työntövoima. Vesisuih- kuvetolaite myös toimii matalissa vesissä paremmin kuin esi- merkiksi perämoottori.N with the help of which significant thrust is achieved. A waterjet propulsion device also works better in shallow water than, for example, an outboard motor.

Kukin ponttoni on edullisesti nivelletty yhteen telayksikköön työkoneen pitkittäisen nivelen avulla ja käännettävissä nive- len ympäri toimilaitteiden avulla. Tällöin ponttonit ovat no- 5 peasti siirrettävissä eri käyttöasentojen välillä.Each pontoon is preferably articulated to one track unit by means of the longitudinal joint of the work machine and can be turned around the joint by means of actuators. In this case, the pontoons can be quickly moved between different operating positions.

Edullisesti valinnainen toimiyksikkö, ponttonit, paalain ja edullisesti kuljetin ovat irrotettavasti kiinnitettävissä työ- koneeseen. Näin työkoneena käyttävää rinnekonetta voidaan käyttää väliaikoina laskettelukeskuksien rinnekoneina tai la- tukoneina esimerkiksi talviaikaan ja materiaalin keräämisen sulan maan aikaan.Preferably, the optional operating unit, pontoons, baler and preferably the conveyor can be detachably attached to the work machine. In this way, a slope machine that is used as a work machine can be used intermittently as a slope machine for ski centers or as a slope machine, for example during the winter and when the material is collected when the ground is thawed.

Edullisesti kukin toimilaite on säädettävissä itsenäisesti ponttonien itsenäisen korkeussäädön saavuttamiseksi. Näin ponttoneja voidaan käyttää myös tasapainottomaan työkonetta esimerkiksi leikattaessa kasvillisuutta tien pientareilta, jotka ovat voimakkaasti kallistettuja. Tällöin alempaa pontto- nia voidaan käyttää lisätukena.Advantageously, each actuator can be adjusted independently to achieve independent height adjustment of the pontoons. In this way, pontoons can also be used for an unbalanced work machine, for example when cutting vegetation from road embankments that are heavily inclined. In this case, the lower pontoon can be used as additional support.

Erään sovellusmuodon mukaan ponttoneihin kuuluu kuhunkin ala- pinta ja alapintaan muodostetut pyörät ponttonien tukemiseksi maahan sanottujen pyörien avulla. Näin ponttoneja voidaan käyt- o tää työkoneen tasapainotukseen kuljettaessa kokonaan tai osit-According to one application form, the pontoons each have a lower surface and wheels formed on the lower surface to support the pontoons on the ground with the help of the so-called wheels. In this way, pontoons can be used to balance the work machine when transporting completely or partially

O 25 tain maalla kaltevalla pinnalla.O 25 or so on the ground on an inclined surface.

S co Pyrittäessä eroon uusiutumattomista raaka-aineista uusiutuvienS co In an effort to get rid of non-renewable raw materials for renewable ones

I biomassojen merkitys kasvaa. Biomassojen kerääminen raaka-ai- c neeksi on toistaiseksi ollut vähäistä puuttuvien menetelmienI biomasses are growing in importance. So far, the collection of biomass as raw material has been limited due to the lack of methods

S 30 ja kaluston takia. Keksinnön mukainen työkone tarjoaa ratkaisun & biomassojen keräämisen ongelmiin ja mahdollistaa biomassojenS 30 and because of the equipment. The work machine according to the invention offers a solution to the problems of collecting biomass and enables biomass

N keräämisen tehokkaasti ja siten vihreän siirtymän ekologisesti kestävimpiin raaka-aineisiin ja tuotteisiin ympäristön suoje- lemiseksi.Collecting N efficiently and thus the green transition to the most ecologically sustainable raw materials and products in order to protect the environment.

Keksintöä, jota ei ole rajoitettu seuraavassa esitettäviin so- vellusmuotoihin, selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin kuviin, joissaThe invention, which is not limited to the application forms presented below, is explained in more detail by referring to the accompanying figures, in which

Kuva la esittää keksinnön mukaista työkonetta aksonometrisesti kuvattuna,Figure la shows the work machine according to the invention in an axonometric view,

Kuva 1b esittää keksinnön mukaista työkonetta sivulta päin,Figure 1b shows the work machine according to the invention from the side,

Kuva 1c esittää keksinnön mukaista työkonetta päältä päin,Figure 1c shows the work machine according to the invention from above,

Kuva 2a esittää keksinnön mukaisen työkoneen ponttoneita edestäpäin kuvattuna,Figure 2a shows the pontoons of the work machine according to the invention, viewed from the front,

Kuva 2b esittää keksinnön mukaisen työkoneen ponttoneita päältäpäin kuvattuna,Figure 2b shows the pontoons of the work machine according to the invention viewed from above,

Kuva 2c esittää keksinnön mukaisen työkoneen ponttoneita aksonometrisesti kuvat- tuna,Figure 2c shows the pontoons of the work machine according to the invention in an axonometric view,

Kuva 3a esittää keksinnön mukaista työkonetta takaapäin kellumisasennossa,Figure 3a shows the work machine according to the invention from behind in the floating position,

Kuva 3b esittää keksinnön mukaista työkonetta takaapäin maastoasennossa,Figure 3b shows the work machine according to the invention from the back in an off-road position,

Kuva 4 esittää keksinnön mukaista työkonettaFigure 4 shows a work machine according to the invention

N takaapäin osittain maalla osittain ve-N from behind, partly on the ground, partly with

O 25 dessä.O 25 in this.

S co Kuvissa viitataan keksinnön eri osiin seuraavia viitenumeroitaS co The following reference numbers refer to different parts of the invention in the illustrations

I käyttäen: a ©I using: a ©

S 30 10 työkone 35 18 ponttoni & 11 rinnekone 20 paalainS 30 10 work machine 35 18 pontoon & 11 slope machine 20 baler

N 12 runko 22 kuljetin 14 telayksikkö 24 toimilaite 16 toimiyksikkö 26 leikkuulaiteN 12 frame 22 conveyor 14 roller unit 24 actuator 16 actuator 26 cutting unit

28 44 toinen tukiosa 30 moottori 46 hydrauliikkasylinteri 32 ohjaamo 48 telarunko 33 keräin 50 vetopyörä 34 pituussuuntainen nivel 15 52 tukipyörä 35 moottori 54 telamatto 36 alapinta 56 siipimatto 38 pyörät 58 voimansiirtovälineet 40 nivelvarsi 60 siipilamelli 42 ensimmäinen tukiosa 20 62 kardaaniakseli.28 44 second support part 30 engine 46 hydraulic cylinder 32 cab 48 track frame 33 collector 50 drive wheel 34 longitudinal joint 15 52 support wheel 35 engine 54 undercarriage 36 lower surface 56 wing mat 38 wheels 58 transmission means 40 link arm 60 vane plate 42 first support part 20 62 cardan shaft.

Kuvan 1 mukaisesti työkone 10 on tekniikan tasosta tunnettu rinnekone 11, joka on sovitettu toimimaan sekä maalla että vedessä materiaalin keräämiseksi. Rinnekoneeseen 11 kuuluu runko 12, jonka päälle on sovitettu ohjaamo 32 ja moottori 30.According to Figure 1, the working machine 10 is a slope machine 11 known from the state of the art, which is adapted to work both on land and in water to collect material. The slope machine 11 includes a frame 12, on which the cab 32 and the engine 30 are fitted.

Rungon 12 sivuille on puolestaan kiinnitetty telayksiköt 14, joissa kussakin kuvan 1b mukaisesti telarunkojen 48 ympärille on sovitetut vetopyörän tai -pyörien 50 sekä tukipyörien 52 avulla kierrolle tuettu telamatto 54 tunnetulla tavalla. Edul- lisesti keksinnön mukaisessa työkoneessa käytettävä telayk- sikkö on kuitenkin sellainen, että telarunko on muodostettu ponttonirakenteena, joka osaltaan kelluttaa työkonetta vedessä ainakin jossain määrin ja yhdessä erillisten ponttonien 18 o avulla saa aikaan työkoneen 10 käytettävyyden vedessä. Kaytet-In turn, roller units 14 are attached to the sides of the frame 12, in each of which, according to figure 1b, a track mat 54 supported for rotation by means of the drive wheel or wheels 50 and support wheels 52 is fitted around the roller frames 48 in a known manner. Advantageously, however, the docking unit used in the work machine according to the invention is such that the roller frame is formed as a pontoon structure, which partially floats the work machine in the water at least to some extent and, together with the help of separate pontoons 18 o, makes the work machine 10 usable in water. Kaytet-

O 35 tävä rinnekone voi olla esimerkiksi Prinoth Bison tai vastaava 5 laskettelurinteiden tai latujen hoitoon tarkoitettu rinnekone. ooAn O 35 slope machine can be, for example, a Prinoth Bison or a similar 5 slope machine intended for maintenance of ski slopes or tracks. yes

I Materiaalin keräämistä varten rinnekoneesta irrotetaan niissä * vakiona lumenkäsittelyä varten olevat takatasain sekä etu-I In order to collect the material, the rear screeds for snow handling and the front

S 40 kauha, jotka korvataan keksinnön mukaisesti valinnaisella toi- & miyksiköllä 16 sekä paalaimella 20. Rinnekoneen rungon edessäS 40 bucket, which are replaced according to the invention with the optional operating unit 16 and the baler 20. In front of the frame of the slope machine

N on edullisesti etukauhan nostovarret, joihin sanottu toimiyk- sikkö voidaan kiinnittää. Valinnainen toimiyksikkö 16 voi olla kerättävän materiaalin mukaan leikkuulaite 26 vesikasvuston tai maakasvuston leikkaamiseksi tai keräin muovien kerää- miseksi tai imuruoppausvälineet vesistön sedimentaatiokerrok- sen keräämiseksi. Edellä mainitut toimiyksiköt voivat olla tek- niikan tasosta tunnettuja yksikköjä. Leikkuulaite voi olla esi- merkiksi Sampo-Rosenlew Oy:n Comia tai Verrato -leikkuupuimu- rimalliston leikkuupöytä. Leikkuulaitetta voidaan käyttää myös keräimenä muovien keräämiseksi pienin muutoksin, jotka estävät muovien kietoutumisen akselien ympärille. Imuruoppausvälineet voivat olla esimerkiksi Dragflow SRL:n valmistamia imuruop- pauskalustoja.N is preferably the lifting arms of the front bucket, to which said operating unit can be attached. Depending on the material to be collected, the optional operating unit 16 can be a cutting device 26 for cutting water vegetation or terrestrial vegetation or a collector for collecting plastics or suction dredging equipment for collecting the sedimentation layer of a water body. The aforementioned functional units can be units known from the state of the art. The cutting device can be, for example, a cutting table from Sampo-Rosenlew Oy's Comia or Verrato combine harvester collection. The cutting device can also be used as a collector to collect plastics with small modifications that prevent the plastics from wrapping around the axles. Suction dredging equipment can be, for example, suction dredging equipment manufactured by Dragflow SRL.

Rinnekoneen 11 kelluvuus vedessä saavutetaan käyttämällä te- layksiköiden 14 sivuilla ponttoneja 18, jotka ovat edullisesti siirrettävissä korkeussuunnassa toimilaitteiden 24 avulla.Buoyancy of the slope machine 11 in water is achieved by using pontoons 18 on the sides of the roller units 14, which are preferably movable in the height direction with the help of actuators 24.

Ponttonit voivat olla esimerkiksi muovivaluina tehtyjä onttoja ponttoneja, jotka aikaansaavat riittävän nosteen rinnekoneen kannattelemiseksi veden pinnalla. Ollessaan vedessä rinneko- neen telayksiköiden telamattojen alapinta voi olla veden alla, kun taas yläpinta on veden yläpuolella, jolloin telojen pyöri- misliike toimii siipirattaan tavoin siirtäen vettä taaksepäin ja työntäen työkonetta eteenpäin vedessä.Pontoons can be, for example, hollow pontoons made of plastic castings, which provide enough lift to support the slope machine on the surface of the water. When in water, the lower surface of the roller mats of the roller units of the slope machine can be under water, while the upper surface is above the water, in which case the rotation of the rollers works like a propeller, moving the water backwards and pushing the machine forward in the water.

Edullisesti pääasiallinen työkonetta eteenpäin työntävä voima o saadaan aikaan sovittamalla ponttonien ympärille sovitetunAdvantageously, the main force o pushing the work machine forward is achieved by fitting the fitting around the pontoons

O 25 siipimaton 56 avulla kuvan lc mukaisesti. Tässä sovellusmuo- 5 dossa ponttoneihin 18 on sovitettu toinen vetopyörä ja toiset o tukipyörät ja siipimatto 56 on tuettu näiden avulla ponttonienO 25 by means of a winged mat 56 as shown in figure lc. In this form of application, a second drive wheel and other support wheels are fitted to the pontoons 18, and the wing mat 56 is supported by these on the pontoons

I 18 ympärille päättymättömälle kierrolle. Lisäksi ponttien 18 * yhteyteen kuuluu voimansiirtovälineet 58, jotka ovat edulli-I around 18 for an endless loop. In addition, the connection of the pontoons 18 * includes power transmission means 58, which are advantageous

S 30 sesti telayksikön 14 vetopyörältä 50 voimaa siirtävä kardaa- & niakseli 62. Kardaaniakseli 62 liittyy nivelen avulla toiseenCardan & cardan shaft 62, which transmits power from the drive wheel 50 of the track unit 14 to S 30. The cardan shaft 62 is connected to the other by means of a joint

N vetopyörään, joka vetää siipimattoa 56 kierrolla. Kardaaniin kuuluu edullisesti nivel, joka mahdollistaa kardaaniakselin niveltymisen nostettaessa ponttoneita kahden eri ääriasennon välillä. Siipimattoon 56 edullisesti kuuluvat siipilamellit 60 siirtävät tehokkaasti vettä työkoneen 10 kulkusuunnassa sa- malla työntäen työkonetta 10 eteenpäin vedessä. Siipimaton le- veys voi olla 50 - 150 cm, edullisesti 60 - 80 cm. Siipilamel- lien korkeus voi olla 5 - 15 cm, edullisesti 8 - 12 cm.N to the drive wheel, which pulls the wing carpet with 56 revolutions. The gimbal preferably includes a joint that enables the gimbal shaft to be articulated when lifting pontoons between two different extreme positions. The vane slats 60, which preferably belong to the wing mat 56, effectively move water in the direction of travel of the working machine 10, at the same time pushing the working machine 10 forward in the water. The wingless width can be 50 to 150 cm, preferably 60 to 80 cm. The height of the wing plates can be 5 to 15 cm, preferably 8 to 12 cm.

Erään sovellusmuodon mukaan ponttonit voidaan käsittää olevan vastaavat ponttonirakentein varustetut telayksiköt kuin itse rinnekoneen telayksiköt, mutta poikkeuksena kuitenkin näissä ponttoneissa telamatto on korvattu veden siirtoon tarkoite- tulla siipimatolla.According to one form of application, pontoons can be understood to be similar track units equipped with pontoon structures to the track units of the slope machine itself, but as an exception, however, in these pontoons the track mat has been replaced by a wing mat intended for water transfer.

Vaihtoehtoisesti ponttonien ympärille sovitetun siipimaton si- jaan työkoneen vedessä liikkumiseen tarvittava työntövoima voidaan saavuttaa myös erillisen vesisuihkuvetolaitteen avulla. Vesisuihkuvetolaite voidaan kiinnittää työkoneen run- gon tai ponttonien yhteyteen, jossa se imee sisäänsä vettä, kiihdytetään veden turbiinin avulla ja syöttää veden ulos ve- sisuihkuna työkoneen työntämiseksi eteenpäin. Vesisuihkuveto- laitteen etuna suhteessa siipimattoon on sen yksinkertainen toteutettavuus ja suuri voimantuotto. Lisäksi vesisuihkuveto- laite soveltuu erinomaisesti myös työskentelyyn matalissa ran- tavesissä. Vesisuihkuvetolaitteen kanssa ponttonit itsessään o voivat olla toteutettu ilman siipimattoa tai sen tukivälineitä,Alternatively, instead of the winged mat fitted around the pontoons, the thrust required to move the machine in the water can also be achieved using a separate water jet traction device. The water jet traction device can be attached to the body of the work machine or pontoons, where it absorbs water, is accelerated with the help of a water turbine and feeds the water out as a water jet to push the work machine forward. The advantage of the water jet traction device compared to the wing mat is its simple feasibility and high power output. In addition, the water jet traction device is also excellently suitable for working in shallow coastal waters. With the water jet traction device, the pontoons themselves o can be implemented without a wing mat or its supporting equipment,

O 25 jolloin ponttonien rakenne on huomattavan yksinkertainen.O 25, in which case the structure of the pontoons is remarkably simple.

S co Edullisesti ponttonit 18 ovat nivelletty työkoneen 10 pituus-S co Advantageously, the pontoons 18 are articulated along the length of the working machine 10

I suuntaisen nivelen 34 ja nivelvarsien 40 avulla työkoneen 10 * runkoon 12 eteen ja taakse kiinnitettyihin tukiosiin 42 ja 44.With the help of the I-directional joint 34 and joint arms 40, the support parts 42 and 44 attached to the front and back of the body 12 of the work machine 10 *.

S 30 Näistä rungon 12 on ensimmäinen tukiosa 42 ja takana toinen & tukiosa 44. Toimilaitteena edullisesti käytettävä hydrauliik-S 30 Of these, the frame 12 is the first support part 42 and the second & support part 44 at the back.

N kasylinteri tai -sylinterit 46 voivat olla nivelletty kukin tukiosan 42,44 ja nivelvarren 40 välille kuvien 3a ja 3b mu- kaisesti, jolloin hydrauliikkasylinterin pituutta muuttamalla saavutetaan ponttonin korkeussuuntainen säätö ylös-alas pont- tonin niveltyessä nivelvarren avulla pituussuuntaisen nivelen ympäri. Edullisesti nivelvarsien ja toimilaitteen geometria on suunniteltu siten, että se mahdollistaa ponttonien painamisen myös selkeästi telayksiköiden alapinnan alapuolelle esimer- kiksi tuettaessa työkonetta kaltevalla alustalla.N double cylinder or cylinders 46 can be articulated between each support part 42,44 and the joint arm 40 according to figures 3a and 3b, whereby by changing the length of the hydraulic cylinder, the height adjustment of the pontoon is achieved up and down when the pontoon is articulated with the help of the joint arm around the longitudinal joint. Advantageously, the geometry of the joint arms and the actuator is designed in such a way that it enables the pontoons to be pressed clearly below the lower surface of the track units, for example when supporting the work machine on an inclined platform.

Ponttonien pituus on edullisesti suurempi kuin rinnekoneen run- gon pituus, jotta työkoneen tukevuus voidaan varmistua myös aallokossa. Kuvissa 2a - 2c on esitetty eräs ponttonien 18 toteutustapa, jossa kummallakin puolella työkonetta 10 on kaksi vierekkäistä ponttonia 18, jotka ovat jatkuvia koko työkoneen 10 pituudella. Edullisesti vähintään ponttonien toinen pää on viistetty ponttonien aiheuttaman vastuksen vähentämiseksi ve- dessä. Kuvissa 2a - 2c ponttonit ovat poikkileikkaukseltaan pyöreitä, mutta tulee ymmärtää, että käytettäessä siipimattoja ponttonien ympärillä ovat ponttonitkin edullisesti suorakai- teen muotoisia poikkileikkaukseltaan. Tällöin nivelvarret voi- vat tukeutua ponttonien sivuista, mikä mahdollistaa siipimaton pyörimisen ponttonien ympärillä näiden pituussuuntaisella kierrolla.The length of the pontoons is preferably greater than the length of the body of the slope machine, so that the sturdiness of the work machine can be ensured even in waves. Figures 2a - 2c show one implementation of the pontoons 18, where on each side of the working machine 10 there are two adjacent pontoons 18, which are continuous along the entire length of the working machine 10. Preferably, at least one end of the pontoons is beveled in order to reduce the resistance caused by the pontoons in the water. In Figures 2a - 2c, the pontoons are circular in cross-section, but it should be understood that when using wing mats around the pontoons, the pontoons are also preferably rectangular in cross-section. In this case, the articulated arms can rest on the sides of the pontoons, which enables the wing mat to rotate around the pontoons with their longitudinal rotation.

Jotta työkoneen käyttöaste saadaan korkeaksi, on työkonetta o pystyttävä käyttämään myös vesistöjen ulkopuoliseen työskente-In order to achieve a high utilization rate of the work machine, it is necessary to be able to use the work machine o also for work outside water bodies.

O 25 lyyn. Eräs esimerkki tästä on teiden pientareiden kasvuston 5 raivaaminen esimerkiksi ruohojen ja muiden ruohonleikkurilla o katkaistavien kasvien osalta. Tässä tapauksessa ponttoneidenO 25 lead. One example of this is the clearing of vegetation 5 on the side of roads, for example grasses and other plants that can be cut with a lawnmower. In this case, pontoons

I 18 alapintaan 36 voi kuulua lisäksi pyörät 38 kuvan 3a mukai- c sesti, joiden avulla ponttoni 18 voidaan tukea maata vastenThe lower surface 36 of I 18 can also include wheels 38 according to figure 3a, with which the pontoon 18 can be supported against the ground

S 30 työkoneen 10 tukemiseksi kaltevalla pientareella sopivaan & työskentelyasentoon. Pyörien avulla voidaan vähentää merkittä-S 30 for supporting the work machine 10 on an inclined floor to a suitable & working position. Wheels can be used to reduce the sign-

N västi ponttonien käytön aiheuttamaa vastusta ja ponttonien ku- lumista, kun ponttonit eivät luista maata vasten, vaan kulkevat pyörien varassa. Toimilaitteiden ja nivelvarsien avulla voidaan nostaa työkoneen yhtä reunaa. Vaihtoehtoisesti pontto- neita ei välttämättä tarvita, jos ponttonien yhteyteen on so- vitettu siipimatot, jotka tällöin toimivat pyörien tavoin.N faced the resistance caused by the use of pontoons and the wear and tear of the pontoons, when the pontoons do not slide against the ground, but travel on wheels. With the help of actuators and articulated arms, one edge of the machine can be raised. Alternatively, pontoons are not necessarily needed if wing mats are fitted to the pontoons, which then work like wheels.

Edelleen vaihtoehtoisesti siipimatto voidaan myös poistaa, jolloin ponttoneiden yhteydessä olevat toiset vetopyörät ja toiset tukipyörät voivat tukea ponttonit maahan.As an alternative, the wing mat can also be removed, so that the second drive wheels and other support wheels connected to the pontoons can support the pontoons on the ground.

Edullisesti toimiyksikkö on sijoitettu työkoneen eteen, jol- loin työkone ei kulje kerättävän materiaalin yli, vaan kerää materiaalin ennen työkonetta. Tässä yhteydessä keräämisellä tarkoitetaan sekä irrallisen materiaalin keräämistä että tar- vittaessa sen leikkaamista, kuten vesikasvien leikkuulaitteen osalla. Paalain on edullisesti sijoitettu kuvien la ja 1b mu- kaisesti työkoneen perälle tai rungon päälle ohjaamon taakse.Advantageously, the operating unit is placed in front of the work machine, so that the work machine does not travel over the material to be collected, but collects the material before the work machine. In this context, collecting means both collecting loose material and, if necessary, cutting it, such as with a part of a cutting device for aquatic plants. The baler is preferably placed according to figures 1a and 1b at the back of the work machine or on the chassis behind the cab.

Rinnekoneen taakse sijoitettuna paalain on edullisesti ripus- tettu rinnekoneen takalanan ripustusvälineisiin ja käyttää ta- kalanan hydrauliikkaa. Edullisesti tällöin työkoneeseen 10 kuuluu myös rungon 12 alle, telayksiköiden 14 välille sijoi- tettu kuljetin 22, joka on esitetty kuvissa 3a ja 3b. Kuljetin 22 siirtää toimiyksiköltä 16 keräämää materiaalia työkoneen 10 alitse paalaimelle 20, joka puristaa materiaalin tiiviiksi paa- liksi. Kuljetin 22 on edullisesti varustettu rei’itetyllad sei- nämällä, jotta vettä poistuu kuljetuksen aikana ennen paa- o lainta. Paalit voidaan pudottaa erillistä poistokuljetintaPlaced behind the grader, the baler is preferably suspended from the rear girder's hanging equipment and uses the rear grader's hydraulics. Advantageously, in this case, the work machine 10 also includes a conveyor 22 placed under the frame 12, between the roller units 14, which is shown in figures 3a and 3b. The conveyor 22 transfers the material collected from the operating unit 16 under the working machine 10 to the baler 20, which compresses the material into compact bales. Conveyor 22 is preferably equipped with perforated walls so that water can escape during transport before the bale. The bales can be dropped on a separate discharge conveyor

O 25 käyttäen esimerkiksi työkoneen yhteydessä kulkevaa kuljetusyk- 5 sikköön, esimerkiksi vesikasvien osalla lauttaan tai tienpien- o tareiden yhteydessä kuormatraktoriin, joka hoitaa paalujenO 25 using, for example, a transport unit traveling in connection with a work machine, e.g. with part of aquatic plants to a ferry or in connection with road pavements to a loader tractor, which handles piles

I siirron jatkokäsittelyyn. Kerätty biomateriaali voi toimia c raaka-aineena biotalouden jatkojalostukseen, kuten esimerkiksiI for further processing of the transfer. The collected biomaterial can act as a raw material for further processing in the bioeconomy, such as for example

S 30 biokaasun tuotantoon, rehuna, lannoitteena tai polttoaineena.S 30 for biogas production, as feed, fertilizer or fuel.

SS

N Kuljetin voi olla esimerkiksi hihnakuljetin tai ruuvikuljetin, jonka avulla kerättyä materiaalia syötetään paalaimeen. Käy- tettäessä ruuvikuljetinta voidaan myös puristaa vettä pois kerätystä materiaalista, jolloin paalaimella tuotettavan paa- lin tiheys on suurempi kuin suoraan paalattaessa. Paalain voi olla kiinnitetty työkoneen runkoon, rungon päälle. Edullisesti paalaimen toiminta on automatisoitu ja sitä ohjataan esimer- kiksi optisen kennon tai aikakatkaisun perusteella toimimaan jaksoittain. Jaksotus on edullisesti järjestetty siten, että paalaimeen ehtii kertyä lähes paalaimen tilavuutta vastaava määrä materiaalia ennen paalausta. 0)N The conveyor can be, for example, a belt conveyor or a screw conveyor, with which the collected material is fed to the baler. When using the screw conveyor, water can also be squeezed out of the collected material, in which case the density of the bale produced by the baler is higher than when baling directly. The baler can be attached to the body of the work machine, on top of the body. Advantageously, the operation of the baler is automated and it is controlled, for example, on the basis of an optical cell or a timeout, to operate periodically. The phasing is preferably arranged in such a way that the amount of material corresponding to the volume of the baler has time to accumulate in the baler before baling. 0)

NOF

OO

NOF

> 00> 00

II

Ao aAo a

OO

++

OO

OO

0)0)

NOF

OO

NOF

Claims (14)

PATENTKRAVPATENT CLAIMS 1. Arbetsmaskin (10) för uppsamling av material, vilken arbetsmaskin (10) innefattar - ett chassi (12), - larvenheter (14) kopplade till chassits (12) sidor, - en valbar funktionsenhet (16) anordnad pä chassit (12) för uppsamling av material, kännetecknad av att nämnd arbets- maskin (10) är en pistmaskin (11) och nämnd arbetsmaskin (10) vidare innefattar - pontoner (18) anordnade pä larvenheternas (14) sidor för att arbetsmaskinen (10) skall flyta pä vatten, samt — en balpress (20) för att göra balar av det material som uppsamlats.1. Work machine (10) for collecting material, which work machine (10) comprises - a chassis (12), - crawler units (14) connected to the sides of the chassis (12), - a selectable function unit (16) arranged on the chassis (12) for collecting material, characterized in that said working machine (10) is a piste machine (11) and said working machine (10) further comprises - pontoons (18) arranged on the sides of the crawler units (14) so that the working machine (10) will float on water, and — a baler (20) to make bales from the collected material. 2. Arbetsmaskin enligt patentkrav 1, kännetecknad av att arbetsmaskinen (10) innefattar ledarmar (40) för att stöda pontonerna (18) mot arbetsmaskinen (10) och ställdon (24) för att justera pontonerna (18) i höjdled för att möjliggöra ar- betsmaskinens (10) rörelser pä land och vatten.2. Work machine according to patent claim 1, characterized in that the work machine (10) includes joint arms (40) to support the pontoons (18) against the work machine (10) and actuators (24) to adjust the pontoons (18) in height to enable work- the movements of the picker (10) on land and water. 3. Arbetsmaskin enligt patentkrav 2, kännetecknad av att arbetsmaskinen (10) innefattar stöddelar (42, 44), nämligen en JN första stöddel (42) fäst pä chassits (12) framsida och en andra S 25 stöddel (44) fäst pä chassits (12) baksida, samt längsgående Od leder (34) mellan varje ledarm (40) och stöddel (42, 44) för ~ ledarmarnas (40) vridning i förhällande till arbetsmaskinen I (10) med hjälp av nämnda ställdon (24). a © = 30 3. Work machine according to patent claim 2, characterized in that the work machine (10) comprises support parts (42, 44), namely a JN first support part (42) attached to the front of the chassis (12) and a second S 25 support part (44) attached to the chassis ( 12) back side, as well as longitudinal Od joints (34) between each joint arm (40) and support part (42, 44) for ~ joint arms (40) rotation in relation to the work machine I (10) with the help of said actuator (24). a © = 30 4. Arbetsmaskin enligt patentkrav 3, kännetecknad av att N nämnda ställdon (24) är en eller flera hydraulcylindrar (46) N anordnade mellan varje ledarm (40) och stöddel (42, 44).4. Work machine according to patent claim 3, characterized in that N said actuators (24) are one or more hydraulic cylinders (46) N arranged between each link arm (40) and support part (42, 44). 5. Arbetsmaskin enligt något av patentkraven 1 - 4, kän- netecknad av att arbetsmaskinen (10) innefattar en transportör (22) för förflyttning av det uppsamlade materialet frän funkt- ionsenheten (16) till balpressen (20).5. Work machine according to one of claims 1 - 4, characterized in that the work machine (10) includes a conveyor (22) for moving the collected material from the function unit (16) to the baler (20). 6. Arbetsmaskin enligt patentkrav 5, kännetecknad av att nämnd transportör (22) är anordnad under chassit (12) mellan nämnda larvenheter (14).6. Work machine according to patent claim 5, characterized in that said conveyor (22) is arranged under the chassis (12) between said caterpillar units (14). 7. Arbetsmaskin enligt något av patentkraven 1 - 6, kän- netecknad av att varje larvenhet (14) innefattar en larvstomme (48), drivhjul (50) och stödhjul (52) som stöder mot chassit (12) samt ett larvband (54) anordnat omkring nämnda drivhjul (50) och stödhjul (52) i en ändlös slinga, där nämnda larv- stomme (48) innefattar en pontonkonstruktion för ökande av arbetmaskinens (10) flytförmäga.7. Work machine according to one of the patent claims 1 - 6, characterized in that each caterpillar unit (14) comprises a caterpillar frame (48), drive wheel (50) and support wheel (52) which support against the chassis (12) and a caterpillar belt (54) arranged around said drive wheel (50) and support wheel (52) in an endless loop, where said caterpillar body (48) includes a pontoon construction for increasing the work machine's (10) buoyancy. 8. Arbetsmaskin enligt patentkrav 7, kännetecknad av att arbetsmaskinen (10) innefattar till minst en del av pontonerna (18) anordnade andra stödhjul och ett andra drivhjul, skovel- matta (56) anordnad omkring nämnda andra stödhjul och andra drivhjul i en ändlös slinga, samt kraftöverföringsanordningar (58) för överföring av drivkraft från larvenhetens (14) driv- JN hjul (50) till ett andra drivhjul och vidare till skovelmattan S 25 (56). 38. Work machine according to patent claim 7, characterized in that the work machine (10) includes second support wheels and a second drive wheel arranged for at least part of the pontoons (18), paddle mat (56) arranged around said second support wheel and second drive wheel in an endless loop , and power transmission devices (58) for transferring drive power from the drive JN wheel (50) of the crawler unit (14) to a second drive wheel and on to the paddle mat S 25 (56). 3 N N 9. Arbetsmaskin enligt patentkrav 8, kännetecknad av att I skovelmattan (56) innefattar skovellameller (60) för att skjuta W vattnet och förflytta arbetsmaskinen (10) i vattnet. S 30 O N 9. Work machine according to patent claim 8, characterized in that the paddle mat (56) includes paddle blades (60) to push W the water and move the work machine (10) in the water. S 30 O N 10. Arbetsmaskin enligt patentkrav 8 eller 9, känneteck- N nad av att nämnda kraftöverföringsanordningar (58) är en kar- danaxel (62).10. Work machine according to patent claim 8 or 9, characterized in that said power transmission devices (58) are a cardan shaft (62). 11. Arbetsmaskin enligt något av patentkraven 1 - 10, kännetecknad av att nämnd valbar funktionsenhet (16) är en av följande: klippmaskin (26) för klippning av vattenväxtlighet eller markväxtlighet, uppsamlare för uppsamling av plast, sug- muddringsanordningar för uppsamling av vattendrags sedimentla-11. Work machine according to one of the patent claims 1 - 10, characterized in that said selectable functional unit (16) is one of the following: cutting machine (26) for cutting water vegetation or ground vegetation, collectors for collecting plastic, suction dredging devices for collecting water course sediment - ger.gives. 12. Arbetsmaskin enligt patentkrav 11, kännetecknad av att nämnda valbara funktionsenhet (16), pontonerna (18), bal- pressen (20) och förmänligt transportören (22) kan löstagbart fästas vid arbetsmaskinen (10).12. Work machine according to patent claim 11, characterized in that said selectable function unit (16), the pontoons (18), the baler (20) and the main conveyor (22) can be detachably attached to the work machine (10). 13. Arbetsmaskin enligt något av patentkraven 1 - 12, kännetecknad av att varje ställdon (24) kan individuellt re- gleras för erhållande av en individuell höjdreglering av pon- tonerna (18).13. Work machine according to one of claims 1 - 12, characterized in that each actuator (24) can be individually adjusted to obtain an individual height adjustment of the pontoons (18). 14. Arbetsmaskin enligt något av patentkraven 1 — 13, kannetecknad av att var och en av nämnda pontoner (18) inne- fattar en bottenyta (36) och pä bottenytan (36) utformade hjul (38) för att stöda pontonerna (18) mot marken med hjälp av nämnda hjul (38). O N O N © ? PP I [an a O <t O O 0 N O N14. Work machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that each of said pontoons (18) includes a bottom surface (36) and wheels (38) formed on the bottom surface (36) to support the pontoons (18) against the ground using said wheel (38). O N O N © ? PP I [an a O <t O O 0 N O N