FI13035Y1 - Support element for supporting a caterpillar track and arrangement in a caterpillar unit of a caterpillar vehicle - Google Patents
Support element for supporting a caterpillar track and arrangement in a caterpillar unit of a caterpillar vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- FI13035Y1 FI13035Y1 FIU20214087U FIU20214087U FI13035Y1 FI 13035 Y1 FI13035 Y1 FI 13035Y1 FI U20214087 U FIU20214087 U FI U20214087U FI U20214087 U FIU20214087 U FI U20214087U FI 13035 Y1 FI13035 Y1 FI 13035Y1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- support
- belt
- support plate
- caterpillar
- fastening
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/205—Connections between track links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C27/00—Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels
- B60C27/20—Non-skid devices temporarily attachable to resilient tyres or resiliently-tyred wheels having ground-engaging plate-like elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/26—Ground engaging parts or elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/26—Ground engaging parts or elements
- B62D55/28—Ground engaging parts or elements detachable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Ett stödorgan (20) för att stöda ett bandfordons (1) larvband (10); vilket stödorgan (20) är ett långsträckt stycke som med fästorgan är fästbart vid en bandstomme (15) tillhörande bandfordonets (1) bandenhet (9) för att stöda larvbandet (10) mot körunderlaget, kännetecknat av att stödorganet (20) innefattar en stödskiva (17) med flera fästöppningar (18); och flera separata fästtappar (16) som är transversella mot stödskivan (17) och vilkas första ändar är fästbara i bandstommen (15), och vilkas andra ändar är försedda med fästmedel för att fästas i stödskivans (17) fästöppningar (18). Därtill skyddskraven 2-5.A support means (20) for supporting a crawler vehicle (1) crawler track (10); which support means (20) is an elongate piece which can be fastened with fastening means to a belt body (15) belonging to the belt unit (9) of the belt vehicle (1) for supporting the crawler belt (10) against the road surface, characterized in that the support means (20) comprises a support plate ( 17) with several mounting openings (18); and several separate fastening pins (16) transverse to the support plate (17) and the first ends of which are attachable to the strap body (15), and the other ends of which are provided with fastening means for fastening in the fastening openings (18) of the support plate (17). In addition, the protection requirements 2-5.
Description
Tukielin telaketjun tukemiseksi ja järjestely tela-ajoneuvon telayksikössä Keksinnön tausta Keksintö koskee tela-ajoneuvon alavaunussa olevan telayksikön tukielintä, jolla tuetaan telaketjua.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a support member of a track unit in the undercarriage of a tracked vehicle for supporting a track.
Edelleen keksintö koskee järjestelyä tela-ajoneuvon telayksikössä.The invention further relates to an arrangement in a track unit of a tracked vehicle.
Keksinnön kohdetta on kuvattu yksityiskohtaisemmin hakemuksen itsenäisten suojavaatimusten johdannoissa.The subject matter of the invention is described in more detail in the preambles of the independent claims of the application.
Kaivukoneissa ja vastaavissa raskaissa työkoneissa on tyypillistä käyttää ympäripyöriviä tela-alustoja, jotka käsittävät ylarungon ja alarungon. Alarungot on varustettu kahdella telayksiköllä, joissa kummassakin on telaketju sekä telarunko, johon kääntö- ja tukirullat ovat tuetut.Excavators and similar heavy implements typically use rotating tracked platforms comprising an upper frame and a lower frame. The lower frames are equipped with two roller units, each with a track and a roller frame on which the swivel and support rollers are supported.
Erityisesti maastokäytössä ja epätasaisella ajoalustalla voivat telaketjun telalaput päästä kääntymään niin, että työkoneen etenemiskyky ja vakaus voivat heikentyä. Niinpä on kehitetty erilaisia tukielimiä, ns. tukisuksia, telaket- jujen tukemiseksi ajoalustaan päin silloin, kun telalaput pyrkivät kallistumaan. Nykyisissä tukielimissä on havaittu ongelmia erityisesti niiden käytettävyyden suhteen. Keksinnön lyhyt selostus Keksinnön ajatuksena on saada aikaan uudenlainen ja parannettu tukielin ja järjestely tela-ajoneuvon alavaunun N 25 telayksikköä varten. N Keksinnön mukaiselle tukielimelle tunnusmerkilliset 3 piirteet on esitetty ensimmäisen itsenäisen laitevaatimuk- S sen tunnusmerkkiosassa. = Keksinnön mukaiselle järjestelylle tunnusmerkilli- * 30 set piirteet on esitetty toisen itsenäisen laitevaatimuksen S tunnusmerkkiosassa. = Esitetyn ratkaisun ajatuksena on se, että tukielin S käsittää tukilevyn, jossa on useita kiinnitysaukkoja. Tu- > kielin on tarkoitettu kiinnitettäväksi olennaisesti pysty- suuntaiseen asentoon. Kiinnitystä varten tukielin käsittää useita erillisiä kiinnitystappeja, jotka ovat tukilevyyn nähden poikkisuuntaisia. Kiinnitystappien ensimmäiset päät kiinnitetään telarunkoon, ja niiden vastakkaiset toiset päät käsittävät kiinnitysvälineet tukilevyn kiinnitysauk- koihin kiinnittämistä varten.Especially in off-road use and on uneven ground, the crawler tracks may turn so that the machine's ability to travel and stability may be impaired. Thus, various support bodies have been developed, the so-called to support the tracks towards the chassis when the tracks tend to tilt. Problems have been identified with the current support bodies, in particular with regard to their usability. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The idea of the invention is to provide a new and improved support member and arrangement for a roller unit N25 of a undercarriage of a tracked vehicle. The characteristic features 3 of the support member according to the invention are shown in the characterizing part of the first independent device claim. The characteristic features of the arrangement according to the invention are shown in the characterizing part S of the second independent device claim. = The idea of the presented solution is that the support member S comprises a support plate with several mounting holes. Tu-> The tongue is intended to be fixed in a substantially vertical position. For mounting, the support member comprises a plurality of separate mounting pins that are transverse to the support plate. The first ends of the mounting pins are attached to the roll body, and their opposite second ends comprise mounting means for attaching the support plate to the mounting holes.
Esitetyn ratkaisun eräänä etuna on se, että tukiele- mentillä on yksinkertainen ja helposti muunneltavissa oleva kiinnitysratkaisu. Lisäksi tukielementillä on tukeva ra- kenne ja se pystyy tarjoamaan hyvä suojan telayksikölle sekä kykenee parantamaan tela-ajoneuvon käytettävyyttä.One advantage of the presented solution is that the support element has a simple and easily modifiable fastening solution. In addition, the support element has a sturdy structure and is able to provide good protection for the roller unit and is able to improve the usability of the roller vehicle.
Tukilevyllä on levymäisen rakenteensa ansiosta suuri taivutusjäykkyys ajoalustasta päin tulevien voimien suunnassa, jolloin telan kautta tukielementtiin kohdistuvat kuormituksen jakautuvat koko tukilevyn rakenteelle ja kiin- nitystappien kautta telarunkoon. Tällöin tukilevy kestää erittäin hyvin pistemäisetkin kuormitukset vääntymättä esi- merkiksi kivien ylityksissä.Due to its plate-like structure, the support plate has a high bending stiffness in the direction of the forces coming from the running surface, whereby the loads applied to the support element through the roll are distributed to the entire support plate structure and through the fixing pins to the roll body. In this case, the support plate withstands even point loads very well without twisting, for example when crossing rocks.
Erään sovellutusmuodon mukaan, tukilevyssä on ala- reuna, joka käsittää pohjakiskon. Pohjakisko voi käsittää tukilevyn kylkipintaan nähden poikittainen levyn tai osuu- den, jonka ulkopinta on sovitettavissa telaketjua kohti.According to one embodiment, the support plate has a lower edge comprising a base rail. The base rail may comprise a plate or portion transverse to the side surface of the support plate, the outer surface of which is adjustable towards the track.
Erään sovellutusmuodon mukaan, tukilevyssä on ala- reuna, joka on sovitettu suoraan toimimaan tukevana pintana telalappuja kohti tilanteessa, jossa tukea tarvitaan.According to one embodiment, the support plate has a lower edge which is adapted to act directly as a supporting surface towards the roll pieces in a situation where support is required.
Erään sovellutusmuodon mukaan, tukilevy on kiinni- tetty ruuviliitoksella kunkin kiinnitystapin toiseen pää- N hän, jolloin tukilevy on irrotettavissa oleva kappale. Täl- A löin tukilevy on kiinnitettävissä paikoilleen ja irrotet- P tavissa rakennetta rikkomatta. N 30 Erään sovellutusmuodon mukaan, tukilevyn ja kiinni- E tystappien välinen kiinnitys käsittää ruuvikiinnityksen. K Erään sovellutusmuodon mukaan, tukilevyn on kiinni- S tetty pulttien avulla kiinnitystappeihin. N Erään sovellutusmuodon mukaan, tukielimen tukilevy S 35 on irrotettavissa helposti telayksikön rullien korjausten,According to one embodiment, the support plate is fastened with a screw connection to the other end of each fastening pin, whereby the support plate is a removable piece. In this case, the support plate can be fastened in place and removed without damaging the structure. N 30 According to one embodiment, the fastening between the support plate and the fastening pins comprises a screw fastening. K According to one embodiment, the support plate is fastened to the fastening pins by means of bolts. N According to one embodiment, the support plate S 35 of the support member can be easily removed by repairing the rollers of the roller unit,
vaihtojen ja huoltojen ajaksi sekä koko telayksikön puhdis- tusta ja huoltoa varten. Erään sovellutusmuodon mukaan, tukielimen tukilevy on irrotettavissa helposti ja siirrettävissä toiseen tela- ajoneuvoon. Tällöin tukielintä voidaan hyödyntää yhden tela-ajoneuvon sijaan useissa vastaavanlaisissa työko- neissa, kunhan ne varustellaan samanlaisella asetelmalla kiinnitystappeja.for replacements and maintenance, and for cleaning and maintenance of the entire roller unit. According to one embodiment, the support plate of the support member can be easily detached and transferred to another tracked vehicle. In this case, the support member can be utilized in several similar machines instead of a single tracked vehicle, as long as they are provided with a similar arrangement of mounting pins.
Erään sovellutusmuodon mukaan, varustetaan tukilevy kahdella tai useammalla vaihtoehtoisella kiinnitysreikä- asetelmalla, jolloin se on kiinnitettävissä kahteen erilai- sella kiinnitystappiasetelmalla varustettuun telayksikköön.According to one embodiment, the support plate is provided with two or more alternative mounting hole arrangements, whereby it can be attached to two roller units provided with different mounting pin arrangements.
Erään sovellutusmuodon mukaan, kiinnitystapit ovat kiinnitetyt telarunkoon kiinteästi.According to one embodiment, the fixing pins are fixed to the roll body.
Erään sovellutusmuodon mukaan, kiinnitystappien en- simmäiset päät ovat kiinnitetyt telarunkoon hitsaus- saumoilla.According to one embodiment, the first ends of the fastening pins are fastened to the roll body by welding seams.
Erään sovellutusmuodon mukaan, kiinnitystappien uloimmat toiset päät ovat varustetut kierrereiällä kiinni- tyspultteja varten.According to one embodiment, the outer second ends of the fastening pins are provided with a threaded hole for fastening bolts.
Erään sovellutusmuodon mukaan, sekä kiinnitystap- pien että kiinnitysaukkojen lukumäärä per tukielin on 5-10 kappaletta.According to one embodiment, the number of both mounting pins and mounting holes per support member is 5 to 10.
Erään sovellutusmuodon mukaan, kiinnitystappien toiset päät käsittävät olakkeen, joka on sovitettu asettu- maan vasten tukilevyn sisempää kylkipintaa.According to one embodiment, the other ends of the fastening pins comprise a shoulder adapted to abut the inner side surface of the support plate.
N Erään sovellutusmuodon mukaan, kiinnitystapin va- A paassa päässä voi olla pienemmän halkaisijan osuus, joka P läpäisee tukilevyn kiinnitysaukon ja jolla on rajoitettu N 30 aksiaalinen etäisyys, sekä suuremman halkaisijan osuus, E jolloin pienemmän halkaisijan ja suuremman halkaisija K osuuksien välillä on aksiaalinen olakepinta. S Erään sovellutusmuodon mukaan, tukielimen kiinni- N tystapit eivät ulotu telayksikön sivusuunnassa telaketjuja S 35 ulommaksi. Tällöin kiinnitystapit ovat telaketjun telalap- pujen tai telakenkien suojaamat. Myös silloin, kun tela-N According to one embodiment, the free end of the mounting pin A may have a smaller diameter portion P passing through the mounting plate mounting hole and having a limited axial distance N30, and a larger diameter portion E, wherein there is an axial shoulder surface between the smaller diameter and larger diameter K portions. S According to one embodiment, the fixing pins of the support member do not extend laterally of the track units S35 beyond the track unit. In this case, the fastening pins are protected by the track shoes or track shoes of the track. Even when
ajoneuvoa käytetään ilman tukilevyä ja kiinnitystapit ovat vapaana, ovat ne telaketjun suojaamat kiviä, kantoja ja muita esteitä vastaan.the vehicle is operated without a support plate and the mounting pins are free, they are protected by the track against stones, stumps and other obstacles.
Erään sovellutusmuodon mukaan, tukielin käsittää kuppimaisen aluslevyn kiinnitysruuvin ja tukilevyn ulommai- sen kyljen välissä. Tällöin kuppimainen aluslevy käsittää tilan tai pesän kiinnityspultin kannan vastaanottamiseksi niin, että pultin pää on aluslevyn suojaama.According to one embodiment, the support member comprises a cup-shaped washer between the fixing screw and the outer side of the support plate. In this case, the cup-shaped washer comprises a space or housing for receiving the base of the fastening bolt so that the end of the bolt is protected by the washer.
Erään sovellutusmuodon mukaan, että tukielin on mi- toitettu ulottumaan koko telaketjun pituudelle kääntötelo- jen välillä.According to one embodiment, the support member is dimensioned to extend the entire length of the track between the swivel rollers.
Frään sovellutusmuodon mukaan, tukilevy on mitoi- tettu ulottumaan korkeussuunnassa ainakin telarungon kes- kilinjan yläpuolelle.According to the embodiment, the support plate is dimensioned to extend in the height direction at least above the center line of the roll body.
Erään sovellutusmuodon mukaan, tukilevy on mitoi- tettu ulottumaan korkeussuunnassa ainakin telarungon ylä- pinnan korkeudelle.According to one embodiment, the support plate is dimensioned to extend in the height direction at least to the height of the upper surface of the roll body.
Frään sovellutusmuodon mukaan, pitkänomainen tuki- levy käsittää sivulta päin katsottuna kaarevat päädyt.According to the embodiment, the elongate support plate comprises curved ends when viewed from the side.
Erään sovellutusmuodon mukaan, tukilevy on sovi- tettu tarjoamaan sivusunnassa suojaa ainakin alapuolisille tukirullille, mutta voi suojata myös kääntöteloja sekä ylä- puolisia tukirullia.According to one embodiment, the support plate is adapted to provide lateral protection for at least the lower support rollers, but can also protect the pivot rollers as well as the upper support rollers.
Erään sovellutusmuodon mukaan, tukilevy on valmis- tettu ainakin 20 mm paksusta teräslevystä. Tyypillisesti levyn paksuus on 20-50 mm.According to one embodiment, the support plate is made of a steel plate at least 20 mm thick. Typically, the thickness of the plate is 20-50 mm.
N Erään sovellutusmuodon mukaan, tukielimen paino on A ainakin 500 kg, jolloin tukielin sovitettu toimimaan myös <Q lisäpainona. N 30 Erään sovellutusmuodon mukaan, tukielin voidaan E valmistaa tarkoituksella massaltaan suureksi, jolloin sen K avulla voidaan kasvattaa tela-ajoneuvon massaa. Näin voi- S daan lisätä työkoneen kapasiteettia vakautta vaarantamatta. N Tukielimen avulla muodostetun lisämassan painopiste sijait- S 35 see nimittäin matalalla, aivan lähellä maan pintaa. Lisäksi, kun lisäpaino on alarungossa, se ei rasita alarungon ja ylärungon välistä laakerointia ja voimansiirtoa. Tämän rat- kaisun avulla voidaan helposti ja muunneltavasti lisätä tela-ajoneuvon massaa jopa useita tuhansia kiloja. Erään sovellutusmuodon mukaan, ratkaisu koskee jär- 5 jestelyä tela-ajoneuvon telayksikössä. Tela-ajoneuvo käsit- tää alarungon ja sen yläpuolelle kääntyvästi sovitetun ylä- rungon. Alarungossa on kaksi samansuuntaista telayksikköä poikkisuuntaisen etäisyyden päässä toisistaan, jolloin kum- pikin telayksikkö käsittää telaketjun, jolla on suljetun silmukan muoto ja on sovitettu kulkemaan kääntötelojen kautta. Telayksikössä on lisäksi useita yläpuolisia tuki- rullia ja useita alapuolisia tukirullia telaketjun sisäpin- tojen puolella. Mainitut kääntötelat ja tukirullat on tu- ettu telayksikön telarunkoon. Edelleen on ainakin yksi te- layksikkö varustettu ainakin sen yhdellä puolella telarun- koa tukielimellä, joka on kiinnitetty telarunkoon telayk- sikön pituussuuntaisesti ja vertikaalisen etäisyyden päähän telaketjun alapuolisen osuuden sisäpinnasta. Telarunko kä- sittää useita poikkisuuntaisia kiinteästi asennettuja kiin- nitystappeja ja tukielin käsittää vertikaalisen tukilevyn, joka on kiinnitetty irrotettavasti mainittujen kiinnitys- tappien vapaisiin päihin. Erään sovellutusmuodon mukaan telayksikkö käsittää tukielimen vain sen telarungon yhden kyljen puolella. Erään sovellutusmuodon mukaan tela-ajoneuvon ala- runko käsittää sen molemmissa telayksiköissä tukielimet S vain telarunkojen sisäpuolisten kylkien puolella. 0 Erään sovellutusmuodon mukaan tela-ajoneuvon ala- <Q runko käsittää sen molemmissa telayksiköissä tukielimet N 30 vain telarunkojen ulkopuolisten kylkien puolella. E Erään sovellutusmuodon mukaan telayksikkö käsittää = tukielimet sen telarungon molempien kylkien puolella. Yh- O teensä tela-ajoneuvon alarungossa on siten kaksi tai neljä N kappaletta tukielimiä.N According to one embodiment, the weight of the support member A is at least 500 kg, whereby the support member is also adapted to act as an additional weight <Q. N 30 According to one embodiment, the support member E can be intentionally made large in mass, whereby it can be used to increase the mass of the tracked vehicle. In this way, the capacity of the implement can be increased without compromising stability. N The center of gravity of the additional mass formed by the support member is located low, very close to the ground. In addition, when the extra weight is in the lower frame, it does not strain the bearing and transmission between the lower frame and the upper frame. With this solution, the weight of a tracked vehicle can be easily and variably increased by up to several thousand kilograms. According to one embodiment, the solution relates to an arrangement in the track unit of a tracked vehicle. The tracked vehicle comprises a lower frame and an upper frame pivotally fitted above it. The lower body has two parallel roller units at a transverse distance from each other, each roller unit comprising a track having the shape of a closed loop and adapted to pass through the pivot rollers. The roller unit also has a plurality of upper support rollers and a plurality of lower support rollers on the inner surfaces of the track. Said pivot rollers and support rollers are supported on the roll body of the roll unit. Furthermore, the at least one roll unit is provided on at least one side of the roll body with a support member fixed to the roll body longitudinally of the roll unit and at a vertical distance from the inner surface of the section below the roll chain. The roll body comprises a plurality of transversely fixed mounting pins, and the support member comprises a vertical support plate releasably attached to the free ends of said mounting pins. According to one embodiment, the roll unit comprises a support member only on one side of its roll body. According to one embodiment, the lower frame of the tracked vehicle comprises in its two track units support members S only on the side of the inner sides of the track frames. 0 According to one embodiment, the lower frame of the tracked vehicle Q in both track units comprises support members N30 only on the sides outside the track frames. E According to one embodiment, the roll unit comprises = support members on both sides of its roll body. There are thus two or four N support members in the lower body of the tracked vehicle.
Erään sovellutusmuodon mukaan tela-ajoneuvon ala- runko käsittää sen molemmissa telayksiköissä tukielimet te- layksiköiden molempien kylkien puolella. Yhteensä alarun- gossa on siten neljä kappaletta tukielimiä.According to one embodiment, the lower body of the crawler vehicle comprises support members on both sides of the roll units on both sides of the roll units. There are thus a total of four support members in the lower body.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tela- ajoneuvo on kaivukone, jonka alarungon ainakin yksi tela- yksikkö on varustettu ainakin yhdellä tässä dokumentissa esitetyllä tukielimellä.The idea of one embodiment is that the crawler vehicle is an excavator in which at least one crawler unit of the lower frame is provided with at least one support member shown in this document.
Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tela- ajoneuvo on erityisesti metsäkäyttöön tai ojakaivuuseen tarkoitettu kaivukone, jonka puomi on varustettu metsätyö- laitteella, kuten esimerkiksi kaatopäällä tai mätästyslait- teella, tai ojakauhalla.The idea of one embodiment is that the crawler vehicle is an excavator intended specifically for forest use or ditch excavation, the boom of which is equipped with a forest work device, such as a tipping head or a dredging device, or a ditch bucket.
Edellä esitettyjä sovellutusmuotoja ja niissä esi- tettyjä piirteitä voidaan yhdistellä haluttujen ratkaisujen aikaansaamiseksi.The above embodiments and the features set forth therein may be combined to provide the desired solutions.
Kuvioiden lyhyt selostus Esitetyn ratkaisun joitakin sovellutusmuotoja esi- tetään yksityiskohtaisemmin seuraavissa kuvioissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä tela-ajoneu- voa, jonka alusta on varustettu telayksiköillä, jotka voi- daan varustaa esitetyn kaltaisilla tukielimillä, kuvio 2 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin näh- tynä erästä telayksikköä ilman tukielimen tukilevyä, kuvio 3 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin näh- N tynä erästä tukielimen tukilevyä, N kuvio 4 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin näh- S tynä erästä telayksikköä, joka on varustettu esitetyn kal- N taisella tukielementillä, = 30 kuvio 5 esittää kaavamaisesti ja ajosuunnasta päin N nähtynä erästä järjestelyä, jossa telarungon kyljessä ole- S vaan kiinnitystappiin on kiinnitetty pultilla tukilevy, N kuvio 6 esittää kaavamaisesti ja ajosuunnasta päin N nähtynä erästä toista järjestelyä, jossa telarungon molem- piin kylkiin on kiinnitetty tukilevyt,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Some embodiments of the illustrated solution are shown in more detail in the following figures, in which Figure 1 schematically shows a tracked vehicle with a chassis provided with support members such as that shown; Figure 2 schematically shows a side view Fig. 3 is a schematic and side view of a support member plate, Fig. 4 is a schematic side view of a roller unit provided with a support element as shown, Fig. 5 shows schematically and from the direction of travel N an arrangement in which a support plate is bolted to the fixing pin S on the side of the roll body,
kuvio 7 esittää kaavamaisesti tukielimen kiinnitys- periaatetta, kuvio 8 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin näh- tynä erästä vaihtoehtoista tukilevyä, kuvio 9 esittää kuvion 8 mukaisen tukilevyn erästä mahdollista poikkileikkausta, jossa pohjakisko yhdellä puo- lella ja jolla on olennaisesti L-muotoinen profiili, ja kuvio 10 esittää kuvion 8 mukaisen tukilevyn erästä mahdollista poikkileikkausta, jossa ei ole lainkaan pohja- kiskoa.Fig. 7 schematically shows the principle of fastening the support member, Fig. 8 schematically shows a side view of an alternative support plate, Fig. 9 shows a possible cross-section of the support plate according to Fig. 8 with a base rail on one side and a substantially L-shaped profile, and Fig. 10 shows a possible cross-section of the support plate according to Fig. 8 with no bottom rail at all.
Selvyyden vuoksi esitettyjen ratkaisujen eräät to- teutusmuodot ovat esitetyt kuvioissa yksinkertaistettuina. Kuvioissa on käytetty samoja viitenumeroita viittaamaan sa- moihin elementteihin ja piirteisiin.For the sake of clarity, some embodiments of the presented solutions are shown in simplified form in the figures. In the figures, the same reference numerals are used to refer to the same elements and features.
Eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen kuvaus Kuviossa 1 on esitetty eräs tela-ajoneuvo 1, tässä tapauksessa kaivukone, jonka puomi 2 on varustettu metsä- käyttöön tarkoitetulla metsätyökoneella 3. Ajoneuvo 1 kä- sittää alustan 4, joka voi käsittää ylärungon 5 tai ylävau- nun ja alarungon 6 tai alavaunun sekä niiden välillä olevan kääntökehän ylävaunun 5 kääntämiseksi alavaunun 6 suhteen. Ylävaunun 5 päälle on sovitettu ohjaamon 7 lisäksi voima- laiteyksikkö 8 apulaitteineen. Alavaunu 6 käsittää kaksi vierekkäistä telayksikköä 9 poikkisuuntaisen etäisyyden päässä toisistaan. Telayksikkö 9 käsittää telaketjun 10, N joka voi käsittää ketjun, johon on kiinnitetty suuri määrä N telalappuja, tai vaihtoehtoisesti voi telaketju olla muo- S dostettu toisiinsa nivelöidysti kytketyistä telakengistä. N Telaketjulla 10 on suljetun silmukan muoto ja se on sovi- = 30 tettu kulkemaan kääntötelojen lla, 11b ympäri. Edelleen te- N laketjua 10 tuetaan sisäpuolelta yläpuolisten tukirullien S 12 ja alapuolisten tukirullien 13 avulla. N Kuviossa 2 on esitetty telayksikkö 9, jonka tela- N ketjuun 10 kohdistuu alapuolinen voimakas kuormitus F, joka saa telaketjun 10 telalaput tai vastaavat työntymään sisään päin ja kallistumaan.DETAILED DESCRIPTION OF SOME EMBODIMENTS Figure 1 shows a crawler vehicle 1, in this case an excavator, the boom 2 of which is equipped with a forestry machine 3 for use in forestry. or the lower carriage and the upper carriage 5 between them for turning the lower carriage 6 with respect to the lower carriage 6. In addition to the cab 7, a power unit 8 with its auxiliary devices is arranged on the upper carriage 5. The lower carriage 6 comprises two adjacent roller units 9 at a transverse distance from each other. The track unit 9 comprises a track chain 10, N which may comprise a chain to which a large number of N track pads are attached, or alternatively the track may be formed of track shoes articulated to each other. N The track 10 has the shape of a closed loop and is adapted to run around the turning rollers 11a, 11b. Furthermore, the chain N 10 is supported on the inside by means of the upper support rollers S12 and the lower support rollers 13. N Figure 2 shows a roller unit 9, the roller chain 10 of which is subjected to a strong load F below, which causes the roller pads or the like of the track chain 10 to protrude and tilt.
Tätä on havainnollistettu katkovii- valla 14. Tällainen kuormitustilanne voi tapahtua esimer- kiksi kiviä ja kantoja ylitettäessä, sekä edelleen, kun operoidaan kaltevalla tai epätasaisella alustalla.This is illustrated by dashed line 14. Such a loading situation can occur, for example, when crossing rocks and stumps, and further when operating on a sloping or uneven surface.
Tämän kallistumisen ehkäisemiseksi ja paremman vakauden aikaan- saamiseksi voidaan telayksikkö 9 varustaa tässä dokumen- tissa esitetyllä tukielementillä.In order to prevent this tilting and to provide better stability, the roller unit 9 can be provided with the support element shown in this document.
Kuvion 2 telayksikön 9 telarunkoon 15 on kiinnitetty useita kiinnitystappeja 16, joihin voidaan kiinnittää seu- raavassa kuviossa 3 esitetty tukilevy 17. Kuvion 3 tukilevy 17 käsittää kiinnitysaukkoja 18 sekä tukilevyn 17 alapinnassa pohjakiskon 19. Pohjakiskolla 19 voi olla ylöspäin suunnatut päätyosat 19a, 19b.Attached to the roll body 15 of the roll unit 9 of Fig. 2 are a plurality of fixing pins 16 to which the support plate 17 shown in Fig. 3 can be attached.
Tukilevyn 17 päädyt voivat olla pyöristetyt.The ends of the support plate 17 may be rounded.
Kuviossa 4 on esitetty telayksikkö 9 sen jälkeen, kun se on varustettu tukilevyn 17 ja kiinnitystapit 16 kä- sittävällä tukielimellä 20. Kuviossa 5 on esitetty voimakkaasti yksinkertais- tettuna eräs tukielementti 20 kiinnitettynä telarungon 15 kylkipintaan poikittaisen kiinnitystapin 16 ja kiinnitys- elimien avulla.Fig. 4 shows the roll unit 9 after being provided with a support member 20 comprising a support plate 17 and fixing pins 16. Fig. 5 shows a greatly simplified support element 20 fixed to the side surface of the roll body 15 by means of a transverse fixing pin 16 and fixing members.
Kiinnityselimet käsittävät kiinnityspultin 21 ja aluslevyn 22. Aluslevy 22 voi olla kuppimainen.The fastening members comprise a fastening bolt 21 and a washer 22. The washer 22 may be cup-shaped.
Kiin- nitystapin 16 uloimmassa päässä voi olla olakepinta 23, jota vasten tukilevy 17 kiristetään.The outermost end of the fixing pin 16 may have a shoulder surface 23 against which the support plate 17 is tightened.
Kuviossa 5 telaketju 10 on esitetty yksinkertaiste- tusti ja se voi käsittää telalappuja 24a, 24b, jotka voivat N olla kiinnitetyt ketjuosaan 25, jota ketjuosaa voidaan tu- A kea yläpuolisten tukirullien 12 ja alapuolisten tukirullien <Q 13 avulla.In Fig. 5, the track chain 10 is shown in a simplified manner and may comprise roller pads 24a, 24b, which N may be attached to a chain portion 25, which chain portion A may be supported by the upper support rollers 12 and the lower support rollers <Q 13.
Tukilevyn 17 alapinnassa on pohjakisko 19, joka N 30 on etäisyyden päässä telalapun 24a sisäpinnasta, elin poh- E jakiskon 19 ja telalapun 24a välillä on rako 26 niin, että K pohjakisko 19 ei jatkuvasti laahaa vasten telelappuja.The lower surface of the support plate 17 has a base rail 19, which N 30 is spaced from the inner surface of the roller plate 24a, the member there is a gap 26 between the base rail 19 and the roller plate 24a so that the K base rail 19 does not continuously drag against the roller plates.
S Kuten kuviosta 5 nähdään, voi tukilevy 17 ulottua N vertikaalisesti yli telarungon 15 kohti ylempää telalappua S 35 24b.S As shown in Fig. 5, the support plate 17 may extend N vertically over the roll body 15 toward the upper roll plate S 35 24b.
Kuvio 6 havainnollistaa ratkaisua, jossa telarungon 15 ulkopuolinen osa 15a on varustettu ensimmäisellä tukie- limellä 20a ja sisäpuolinen osa 15b on varustettu toisella tukielimellä 20b. Tukilevyjen 17a, 170 mitoitus voi poiketa toisistaan ja samoin voi kiinnitystappien 16a, 16b kiinni- tyspisteet olla sovitettu eri kohtiin. Kiinnitystappien 16a, 16b dimensiot voidaan myös valita tapauskohtaisesti.Fig. 6 illustrates a solution in which the outer part 15a of the roll body 15 is provided with a first support member 20a and the inner part 15b is provided with a second support member 20b. The dimensions of the support plates 17a, 170 may differ from each other, and likewise the fixing points of the fixing pins 16a, 16b may be arranged at different points. The dimensions of the fastening pins 16a, 16b can also be selected on a case-by-case basis.
Kuviosta 7 nähdään vielä tukielimen 20 komponentit ja kiinnitysperiaate. Kiinnitystappi 16 on kiinnitetty ku- viossa hitsaussaumoilla 27 telarunkoon 15.Figure 7 also shows the components of the support member 20 and the fastening principle. The fixing pin 16 is fixed in the figure by welding seams 27 to the roll body 15.
Kuviossa 8 on esitetty eräs vaihtoehtoinen tukilevy 17, jonka alareunassa on yhden kyljen puolelle ulottuva poikkisuuntainen pohjakisko 19. Tällöin kokonaisuudella on olennaisesti L-muotoinen poikkileikkausprofiili kohdassa A- A, kuten kuviossa on esitetty.Fig. 8 shows an alternative support plate 17 with a transverse base rail 19 extending to one side at the bottom. The assembly then has a substantially L-shaped cross-sectional profile at A-A, as shown in the figure.
Kuvio 10 esittää vielä vaihtoehtoisen poikkileik- kausprofiilin kuvion 8 mukaiselle tukilevylle 17, jonka alapinta on sovitettu toimimaan suoraan tukipintana ilman mitään pohjakiskoa. Joissain tapauksissa pohjakiskon käyttö rakenteessa ei siten ole välttämätöntä. Mikäli alapinta ku- luu myöhemmin käytön aikana, voidaan pohjakisko tai vastaava kiinnittää tukilevyyn.Fig. 10 shows a further alternative cross-sectional profile for the support plate 17 according to Fig. 8, the lower surface of which is adapted to act directly as a support surface without any base rail. In some cases, therefore, the use of a base rail in the structure is not necessary. If the lower surface is worn later during use, a base rail or the like can be attached to the support plate.
Mainittakoon, että aluslevy voi olla muunkinlainen kuin on kuvioissa esitetty. Edelleen on mahdollista, että kiinnitystapit ovat ilman olakkeita. Tukilevyn päädyt voi- vat olla joissain tapauksissa myös ei-pyöristetyt. Vielä on N mahdollista konstruoida tukilevy, joka ulottuu yhtenäisenä A kappaleena vain osalle kääntötelojen välistä osuutta. Täl- P löin osa mainitusta osuudesta voi olla ilman tuentaa, tai N 30 on mahdollista käyttää kahta tai useampaa tukilevyä peräk- E käin ja kattaa koko etäisyys tai merkittävä osa siitä. K Kuviot ja niiden selitys ovat tarkoitetut ainoas- S taan havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Keksinnön N suoja-ala on kuitenkin määritelty hakemuksen suojavaatimuk- S 35 sissa.It should be noted that the washer may be different from that shown in the figures. It is still possible that the mounting pins are without shoulders. The ends of the support plate may in some cases also be non-rounded. It is still possible for N to construct a support plate which extends as a single piece A only to a part between the pivot rollers. In this case, part of said portion may be without support, or N 30 it is possible to use two or more support plates E in succession and cover the whole distance or a significant part thereof. The figures and their description are intended only to illustrate the idea of the invention. However, the scope of the invention is defined in the claims of the application.
Claims (5)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FIU20214087U FI13035Y1 (en) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | Support element for supporting a caterpillar track and arrangement in a caterpillar unit of a caterpillar vehicle |
PCT/FI2022/050547 WO2023025991A1 (en) | 2021-08-25 | 2022-08-24 | Support element for supporting a continuous track as well as arrangement in a track unit of a tracked vehicle |
EP22860692.7A EP4392312A1 (en) | 2021-08-25 | 2022-08-24 | Support element for supporting a continuous track as well as arrangement in a track unit of a tracked vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FIU20214087U FI13035Y1 (en) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | Support element for supporting a caterpillar track and arrangement in a caterpillar unit of a caterpillar vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI13035Y1 true FI13035Y1 (en) | 2021-10-14 |
Family
ID=78475469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FIU20214087U FI13035Y1 (en) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | Support element for supporting a caterpillar track and arrangement in a caterpillar unit of a caterpillar vehicle |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4392312A1 (en) |
FI (1) | FI13035Y1 (en) |
WO (1) | WO2023025991A1 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1992702A (en) * | 1934-04-16 | 1935-02-26 | Marion T Koop | Dirt guard for track type tractors |
US4082371A (en) * | 1976-08-02 | 1978-04-04 | Deere & Company | Support and guide for a track of a track-laying vehicle |
JP3354044B2 (en) * | 1996-03-08 | 2002-12-09 | 日立建機株式会社 | Undercarriage of tracked vehicle |
-
2021
- 2021-08-25 FI FIU20214087U patent/FI13035Y1/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-08-24 WO PCT/FI2022/050547 patent/WO2023025991A1/en active Application Filing
- 2022-08-24 EP EP22860692.7A patent/EP4392312A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4392312A1 (en) | 2024-07-03 |
WO2023025991A1 (en) | 2023-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2088065B1 (en) | Track tensioning system for mobile vehicles, including lift cranes | |
US8272451B2 (en) | Blade apparatus with blade pitch adjustability | |
US10836614B2 (en) | Upper turning body for crane | |
JP2006264987A (en) | Sub-frame of pipe layer and work machine having this sub-frame | |
US8186451B2 (en) | Inboard blade lift eye | |
AU2012337985A1 (en) | Truck frame for construction machinery | |
US2519974A (en) | Tractor-implement supporting cradle | |
EP3634839B1 (en) | Arrangement in a machine and a forest machine | |
EP1449966B1 (en) | Construction machine | |
FI13035Y1 (en) | Support element for supporting a caterpillar track and arrangement in a caterpillar unit of a caterpillar vehicle | |
US5096270A (en) | Guiding guard for crawler tracks | |
JP2018131103A (en) | Working machine with crawler | |
GB2140366A (en) | Side-support system for crawler-driven units | |
US4050535A (en) | Articulated vehicle | |
RU2379426C2 (en) | Unified excavator | |
US3741526A (en) | Loading and conveying device to be mounted on a tractor or the like | |
CA3075828A1 (en) | Support system for hoist system | |
US2792140A (en) | Material handling machine | |
FI20185481A1 (en) | Arrangement on a work machine axle set | |
RU186614U1 (en) | MOBILE CRANE ROTARY FRAME | |
JP6712241B2 (en) | Construction machinery | |
KR100652867B1 (en) | Lower frame with changeable center of graivity | |
CA2923727A1 (en) | Undercarriage for a power machine | |
RU2574094C1 (en) | Mine crawler excavator running gear | |
RU2042827C1 (en) | Track-laying shovel loader |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FGU | Utility model registered |
Ref document number: 13035 Country of ref document: FI Kind code of ref document: U1 |