FI129511B

FI129511B - Nostosiirtovaunu kuorma-alustalla olevien taakkojen siirtämiseksi

Info

Publication number: FI129511B
Application number: FI20206089A
Authority: FI
Inventors: Hannu Kukkola
Original assignee: Hannu Kukkola
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2022-03-31
Also published as: PL438025A1; EP3992063A1; FI20206089A1

Abstract

Keksinnön kohteena on nostosiirtovaunu (1) olennaisten raskaiden ja/tai suurikokoisten, kuorma-alustalla olevien taakkojen siirtämiseksi, joka nostosiirtovaunu (1) käsittää pyörillä (4) varustetun pitkänomaisen rungon (1a), joka on järjestetty ajettavaksi kuorma-alustalla olevan taakan alle, sekä nostomekanismin (5) rungon (1a) liikuttamiseksi pystysuunnassa ylöspäin ja alaspäin ja vetopisteellä (7) varustetun vetoaisan (2) rungon (1a) ensimmäisessä päässä nostosiirtovaunun (1) kytkemiseksi vetokoneeseen. Nostosiirtovaunu (1) käsittää siirtomekanismin (3) vetopisteen (7) paikan poikkeuttamiseksi sivusuunnassa nostosiirtovaunun (1) pituussuuntaiselta keskilinjalta (8).

Description

NOSTOSIIRTOVAUNU KUORMA-ALUSTALLA OLEVIEN TAAKKOJEN SIIRTÄMISEKSI

KEKSINNÖN ALA Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty nostosiir- tovaunu. Keksinnön mukainen nostosiirtovaunu, englanniksi ”translifter”, on tarkoitettu suurten kuormien käsittelyyn muun muassa teollisuuden tuotanto- ja varastointitiloissa sekä myös satamissa, joissa laivoja puretaan ja lastataan. Nostosiirtovaunuja on rakenteeltaan ja käyt- tötarkoitukseltaan erilaisia, mutta yhteistä niille on, että ne on tarkoitettu kokonsa, muoton- sa ja painonsa mukaan hankalasti siirrettävien tavaroiden lähisiirtoon. Esimerkkinä tällai- sista tavaroista voidaan mainita betoni- ja terästeollisuuden tuotteet sekä tavarankuljetuk- siin käytetyt kontit. Nostosiirtovaunuilla käsiteltävät kuormat ovat usein pitkiä ja painol- taan esimerkiksi välillä 50-200 tonnia.

Nostosiirtovaunut ovat vetokoneen avulla siirrettäviä pitkänomaisia perävaunuja, joiden kuormaa kantavaa osaa liikutetaan olennaisesti pystysuunnassa, yleensä hydraulisesti, kuorman ottamiseksi mukaan ja kuorman laskemiseksi alustalleen. Kuorma voi olla kuor- ma-alustoilla, kuten pukeilla tai erityisellä kasetilla, joiden alle nostosiirtovaunun runko ajetaan, kun kuorma halutaan ottaa mukaan. Nostettaessa nostosiirtovaunun runkoa ylös- päin kasetti tai pukit irtoavat alustaltaan ja kuorma jää nostosiirtovaunun rungon varaan. Kuorma-alusta nousee siis tässä tapauksessa myös nostosiirtovaunun mukaan. Jos kuorma- N na on sivupukkien varassa oleva kontti, niin nostosiirtovaunu ajetaan kontin alle sivupuk- O kien väliin. Kun kontti nostetaan nostosiirtovaunun rungon varaan, sivupukit jäävät pai- 5 25 koilleen. Sivupukit muodostavat tässä tapauksessa mainitun kuorma-alustan. o Ek Vaikka keksintöä kuvailevissa esimerkeissä on esitetty vain kaksi ulkonäöltään erilaista > nostosiirtovaunun tyyppiä ja niiden käyttöä sirrettävällä taakalla varustettujen kuorma- 3 alustojen yhteydessä, keksinnön mukainen ratkaisu koskee yhtä hyvin kaiken tyyppisiä N 30 nostosiirtovaunuja ja sitä voi soveltaa myös muissa taakkojen siirtoon käytetyissä ratkai- © suissa.

KEKSINNÖN TAUSTA Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa nostosiirtovaunun rungon vetokoneen puolei- sessa päässä on tavanomaisesti jäykkä vetoaisa, joka kytketään vetokoneen vetopöytään. Vetoaisa on nostosiirtovaunun rungon pituussuuntainen eikä sitä voi erikseen kääntää. Tunnetun tekniikan suurimmat epäkohdat liittyvät tällöin pitkänomaisen nostosiirtovaunun rungon sovittamiseen olennaisen pitkän kuorma-alustan suuntaiseksi otettaessa kuorma- alustaa nostosiirtovaunun kannattamaksi tai jätettäessä kuorma-alustaa pois vaunusta. Kuorma-alustan, kuten kasetin, alle peruutettaessa tai sen alta pois ajettaessa kuljettajan pitää ohjata vetokonetta tarkasti, jotta vaunun runko ei ota kiinni kasettiin. Tehokas ajami- nen vaatii taitoa ja kokemusta ja siltikin välillä tulee kolareita ja ylimääräistä huollon tar- vetta vaunun törmätessä tai hankautuessa kasetin sisäpintaan. Erityisesti kasetin kuljettami- seen tarkoitetun vaunun etupäässä eli vetokoneen puoleisessa päässä olevat levikkeet tör- määvät helposti kasetin päätyyn, koska tunnetun tekniikan mukaisissa laitteissa vain vau- nun takapäässä on anturointi. Anturoinnin ja vaunun kääntyvien pyörien avulla vaunun perä pidetään kasettitunnelin keskellä tai vähintäänkin irti seinistä. Kuljettajan pitää siis huolehtia vaunun etupään ohjaamisesta ilman apuvälineitä. Lisäksi ongelmana on, että ka- setin alta poistuttaessa kuljettajan pitää ajaa suoraan lähes koko kasetin matka ennen kuin voi ruveta kääntämään, mikä vaatii huomattavan pitkän tilan. Vielä yhtenä ongelmana on se, että erityisesti laivoissa kasetit pitää jättää toisiinsa kiinni, mikä vaatii hyvin tarkkaa ajamista.

KEKSINNÖN TARKOITUS Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen nostosiirtovaunu, jolla vältetään N tunnetussa tekniikassa esiintyviä haittoja ja aikaansaadaan ratkaisu, jonka avulla nostosiir- = 25 tovaunu voidaan helpommin ajaa pitkänomaisten kuorma-alustojen, kuten kuormaa kanta- = vien kasettien alle ja myös ajaa helposti niiden alta pois. Keksinnön mukaiselle nostosiir- > tovaunulle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosas- E sa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa 8 vaatimuksissa. S 30

N

KEKSINNÖN LYHYT SELOSTUS Nostosiirtovaunu olennaisten raskaiden ja/tai suurikokoisten, kuorma-alustalla olevien taakkojen siirtämiseksi, joka nostosiirtovaunu käsittää pyörillä varustetun pitkänomaisen rungon, joka on järjestetty ajettavaksi kuorma-alustalla olevan taakan alle, sekä nostome- kanismin rungon liikuttamiseksi pystysuunnassa ylöspäin ja alaspäin ja vetopisteellä varus- tetun vetoaisan rungon ensimmäisessä päässä nostosiirtovaunun kytkemiseksi vetokonee- seen. Edullisesti nostosiirtovaunu käsittää siirtomekanismin vetopisteen paikan poikkeut- tamiseksi sivusuunnassa nostosiirtovaunun pituussuuntaiselta keskilinjalta.

KEKSINNÖN EDUT Keksinnön mukaisen ratkaisun etuja ovat mm. - kuljettajan työn helpottuminen ja nopeutuminen, kun kuorma-alustan, kuten kase- tin, alle ja alta pois on helpompi ajaa, - — vähäisemmät kalustovauriot ja huollon tarve, - — pienempi tilan tarve, jos kasetit pitää jättää esimerkiksi 90 asteen kulmaan ajoreit- tiin nähden, - kuorma-alustan jättäminen tarkasti oikealle paikalle helpottuu esimerkiksi laivassa, jossa kuorma-alustat pitää saada aivan toisiinsa kiinni - = niveleen on helppo lisätä laitteisto kuorman punnitsemista varten, - — nostosiirtovaunun rungon kylkien anturointi ja sen kytkentä vaunun ohjausjärjes- telmään kuljettajan työn helpottamiseksi. Keksinnön suurimpana etuna on se, että kuorma-alustan ja vaunun rungon samansuuntai- N suus saadaan aikaan ilman vaunun edestakaista siirtelyä tai korjausliikkeitä. Keksintöä = 25 käytettäessä kuljettajalta ei vaadita pitkää kokemusta tai erityisen suurta tarkkuutta ja taita- = vuutta. Tähän tilanteeseen päästään vaunun rungon rakenteeseen sovitetuilla keksinnollisil- > lä laitteilla ja käytännössä se merkitsee kalustovaurioiden vähenemistä ja toiminnan nopeu- a tumista.

O 3 S 30 Toinen merkittävä etu tunnettuun tekniikkaan nähden on tilan säästyminen, kun esimerkik- N si kuorma-alustan, kuten kasetin, alta poistuttaessa ei tarvitse ajaa suoraan niin pitkää mat- kaa. Tämä saadaan aikaan vetoaisan riittävän suurella ohjausliikkeellä, jolla vaunun veto-

pisteen paikkaa vaunun pituussuuntaiseen keskilinjaan nähden voidaan poikkeuttaa vaunun sivusuunnassa. Tällöin vetokoneen kuljettaja voi ruveta kääntämään vetokonetta aiemmin kuin tunnetun tekniikan mukaisilla laitteilla.

KUVIOLUETTELO Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin yksinkertaistettuihin piirustuksiin, joissa kuvio I — esittää vinosti ylhäältä katsottuna yhtä keksinnön mukaista nostosiirtovaunua, kuvio2 = esittää päältä katsottuna kuvion 1 mukaista nostosiirtovaunua, kuvio 3 — esittää päältä katsottuna yhtä keksinnön mukaista nostosiirtovaunun etupäässä olevaa vetoaisaa, kuvio 4 — esittää päältä katsottuna yhden toisen keksinnön mukaisen sovellutusmuodon mukaista nostosiirtovaunun etupäässä olevaa vetoaisaa, kuvio 5 esittää päältä katsottuna kuvion 3 mukaista vetoaisaa ensimmäisessä asennos- saan, kuvio6 — esittää päältä katsottuna kuvion 3 mukaista vetoaisaa toisessa asennossaan, jossa vetopiste on poikkeutettuna sivuun vaunun pituussuuntaiselta keskilinjalta, kuvio 7 — esittää päältä katsottuna kuvion 4 mukaista vetoaisaa ensimmäisessä asennos- saan, kuvio 8 — esittää päältä katsottuna kuvion 4 mukaista vetoaisaa toisessa asennossaan, jossa vetopiste on poikkeutettuna sivuun vaunun pituussuuntaiselta keskilinjalta, kuvio 9 — esittää yhtä tilankäyttöesimerkkiä keksinnön mukaisella ratkaisulla ja N kuvio 10 esittää vastaavaa tilankäyttöesimerkkiä tunnetun tekniikan mukaisella ratkaisul- N 25 la. 5 > KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

I a Kuvio 1 esittää yhtä keksinnön mukaista nostosiirtovaunua vinosti ylhäältä katsottuna ja 8 kuvio 2 samaa nostosiirtovaunua päältä katsottuna. Nostosiirtovaunu 1 käsittää kääntyvillä S 30 pyörillä 4 varustetun pitkänomaisen rungon la sekä nostomekanismin 5 rungon la taka- N osan liikuttamiseksi pystysuunnassa ylös ja alas. Tavallisesti pyörät 4 ovat rungon la taka- osassa, mutta pyöriä voi olla myös vaunun etuosassa ja/tai keskiosassa. Vaunun rungon la etupäähän 1b on sovitettu vetoaisa 2, joka käsittää siirtomekanismin 3. Nostosiirtovaunu 1 on järjestetty kiinnitettäväksi vetoaisan 2 vetopisteestä 7 vetokoneeseen, joka on esimer- kiksi ajoneuvoyhdistelmissä käytettävä vetoauto tai sitä vastaava, tätä tarkoitusta varten modifioitu vetokone, tai traktori tai jokin muu tarkoitukseen sopiva vetokone. Rungon la 5 etupää Ib on järjestetty liikutettavaksi pystysuunnassa ylös ja alas vetokoneen avulla. Ta- vallisesti vetokoneessa on vetopöytä, joka on järjestetty nostamaan ja laskemaan vaunun rungon la etupäätä 1b. Tavallisesti vaunun toimintoja liikutellaan hydrauliikan avulla ja voimanlähteenä on yleensä vetokoneeseen sijoitettu hydraulikoneikko. Vaunun runkoa la lasketaan vetokoneen vetopöydän ja takaosan nostomekanismin 5 avulla sen normaalista kuljetusasennosta alaspäin ennen rungon la sovittamista kuorma-alustan alle ja nostetaan ylöspäin, kun kuorma-alusta on paikallaan. Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla runko la ja etenkin rungon etupää ja keskiosa saadaan pidettyä kuorma-alustaan nähden olennaisesti keskellä tai ainakin estettyä rungon la osuminen kuorma-alustan reunoihin. Myös rungon la takaosan osuminen kuorma-alustan reunoihin saadaan estettyä.

Vaunun runko la käsittää edullisesti yhden tai useamman tunnistinelimen 6, kuten anturin, joilla mitataan vaunun rungon la asemaa sivusuunnassa kuorma-alustan, kuten kasetin, seiniin nähden. Anturit voivat olla esimerkiksi ultraääniantureita, kuten on tunnetun teknii- kan mukaisten vaunujen takapäässä, laserantureita, induktiivisia antureita, induktiivisia kytkimiä, rajakytkimiä, mekaanisia kosketuskytkimiä tai konenäköelimiä. Jos käytetään laserskanneria tai konenäköä, niin silloin varsinainen tunnistinelin on sijoitettu tavallisesti rungon etupäähän. Edullisesti tunnistinelin tai -elimiä 6 on sijoitettu ainakin rungon la kylkien keskialueelle, jolloin vaunun runko saadaan helposti pidettyä esimerkiksi kasetti- N tunnelin keskellä. Myös rungon etu- ja takaosassa voi olla tunnistinelimiä. Nostosiirtovau- O 25 nun 1 yhteydessä on edullisesti ohjaus- ja säätövälineet tunnistinelimiltä 6 saadun mittaus- 5 tiedon käyttämiseksi vetopisteen 7 paikan sivusuuntaiseen muuttamiseen nostosiirtovaunun o 1 keskilinjaan 8 nähden. Nämä ohjaus- ja säätövälineet antavat vetokoneen kuljettajalle I ohjeet vetopisteen 7 paikan siirtämiseksi sivusuunnassa nostosiirtovaunun 1 keskilinjaan 8 > nähden ja/tai ohjaus- ja säätövälineet siirtävät vetopisteen 7 paikkaa automaattisesti. Au- 3 30 tomaattiset ohjaus- ja säätövälineet käsittävät esimerkiksi mikrokontrollerin tai vastaavan N ohjauselimen, johon on ohjelmoitu vaunun ohjaamiseen ja säätämiseen tarkoitettu ohjelma.

N

Nostosiirtovaunun 1 takaosassa on tunnistinelimet 6a, jotka on järjestetty mittaamaan vau- nun takaosan asemaa kasettiin tai muuhun kuorma-alustaan nähden. Näiden tunnistineli- mien 6a, kääntyvien pyörien 4 ja automatiikan avulla ohjataan vaunun takapäätä, jotta se ei osu kuorma-alustaan.

Kuvion 2 tilanteessa nostosiirtovaunua 1 ollaan ajamassa kuorma-alustana toimivan kase- tin 10 sisään. Kasetti 10 on esitetty kuviossa katkoviivalla selvyyden vuoksi. Tässä nosto- siirtovaunussa 1 on vaunun etuosassa levikkeet 1c, jotka törmäävät helposti kasetin 10 pää- tyyn tai reunoihin, kun vaunua ajetaan kasetin sisään tai sieltä ulos. Etupään levikkeet tar- koittavat rungon leveämpää osaa vetoaisan puoleisessa päässä. Tässä sovellutusesimerkissä myös vaunun keskiosassa ja takaosassa on levikkeet, jotka suojaavat pyöriä 4. Vaunut ovat yleensä leveämpiä etu- ja takapäästä ja rungon puolivälistä kapeampia. Levikkeisiin sekä vaunun pyöriin 4 tulee helposti osumia, jos kuski peruuttaa huolimattomasti kasetin 10 alle. Keksinnön mukainen ratkaisu pyrkii ratkaisemaan muun muassa tätä ongelmaa.

Kuviossa 3 on esitetty yhtä keksinnön mukaista nostosiirtovaunun etupäässä olevaa vetoai- saa päältä katsottuna. Vetoaisan 2 ensimmäinen osa 2a on kiinnitetty vaunun 1 rungon la etupäähän 1b ja vetoaisan 2 toinen osa 2b kytketään vetopisteestään 7 vetokoneeseen. Ve- toaisan ensimmäinen osa 2a ja toinen osa 2b on yhdistetty toisiinsa siirtomekanismin 3 välityksellä. Siirtomekanismi 3 käsittää olennaisen pystysuuntaisen nivelakselin 3a ja aina- kin yhden, edullisesti kaksi toimielintä 3d, kuten hydraulisylinterit, joiden ensimmäiset kiinnityspisteet 3c sijaitsevat vetoaisan 2 toisessa osassa 2b ja toiset kiinnityspisteet 3e vetoaisan 2 ensimmäisessä osassa 2a. Siirtomekanismin 3 nivelakseli 3a on vaakaetäisyy- N den s1 päässä nostosiirtovaunun 1 rungon ensimmäisestä päästä 1b. O 25 5 Kuviossa 4 on esitetty yhden toisen keksinnön mukaisen sovellutusmuodon mukaista nos- o tosiirtovaunun etupäässä olevaa vetoaisaa päältä katsottuna. Tässä sovellutusesimerkissä I siirtomekanismi 3 käsittää sivusiirtoelimen 3f, joka on järjestetty poikkeuttamaan vetopis- > tettä 7 sivusuuntaan vaunun keskilinjalta 8. Siirtomekanismi 3 on vaakaetäisyyden s2 pääs- 3 30 sä nostosiirtovaunun 1 rungon ensimmäisestä päästä 1b, joka vaakaetäisyys on suurempi N kuin kuvion 3 sovellutusesimerkissä oleva vaakaetäisyys sl. Sivusiirtoelin 3f käsittää esi- N merkiksi hydraulisylinterin ja kiskot tai vastaavat ohjainelimet, joiden avulla vetopistettä 7 siirretään.

Kuvioissa 5 ja 6 on esitetty kuvion 3 mukaista nostosiirtovaunun etupäässä olevaa vetoai- saa päältä katsottuna. Vetoaisan toinen osa 2b on sovitettu kääntymään vaakasuunnassa vetoaisan ensimmäisen osan 2a suhteen nivelakselin 3a ympäri toimielimen 3d, kuten hyd- raulisylinterin, avulla vetopisteen 7 paikan poikkeuttamiseksi sivusuunnassa nostosiirto- vaunun 1 pituussuuntaiselta keskilinjalta 8. Kuviossa 5 vetoaisa 2 on ensimmäisessä asen- nossaan, jolloin vetopiste 7 on nostosiirtovaunun 1 pituussuuntaisella keskilinjalla 8. Ku- viossa 6 vetoaisa 2 on toisessa asennossaan, jolloin vetopiste 7 on poikkeutettuna vaaka- etäisyyden s3 verran sivuun vaunun 1 pituussuuntaiselta keskilinjalta 8 linjalle 9.

Kuviot 7 ja 8 esittävät kuvion 4 mukaista vetoaisaa päältä katsottuna. Vetopisteen 7 siirto- mekanismi 3 on vetoaisan 2 vapaassa päässä ja käsittää sivusiirtoelimen 3f vetopisteen 7 paikan poikkeuttamiseksi sivusuunnassa nostosiirtovaunun 1 pituussuuntaiselta keskilinjal- ta 8. Kuviossa 7 vetoaisa 2 on ensimmäisessä asennossaan, jolloin vetopiste 7 on nostosiir- tovaunun 1 pituussuuntaisella keskilinjalla 8. Kuviossa 8 vetoaisa 2 on toisessa asennos- saan, jolloin vetopiste 7 on poikkeutettuna vaakaetäisyyden s3 verran sivuun vaunun 1 pituussuuntaiselta keskilinjalta 8 linjalle 9. Vetopisteen 7 siirtomekanismi on järjestetty ohjattavaksi hydrauliikan avulla ja tavallisesti hydraulikoneikko sijaitsee vetokoneessa. Nostosiirtovaunu 1 voi käsittää paineakkuja tai vastaavia elimiä, joiden ansiosta hydraulikoneikkoa ei tarvitse joka kerta välttämättä käyn- nistää erikseen, jos vetopistettä 7 tai vaunun takapäätä pitää siirtää vähän. N Kuvio 9 esittää yhtä tilankäyttöesimerkkiä jätettäessä kuorma-alustaa 10 ja ajettaessa vau- O 25 nu pois kuorma-alustan 10 yhteydestä keksinnön mukaisella ratkaisulla. Erään tyypillisen 5 varastointitilan kokoisessa tilassa keksinnön mukaisella nostosiirtovaunulla 1, joka on va- o rustettu kääntyvällä vetoaisalla 2, vetokoneen 11 ja seinän väliin jäävä etäisyys d1 on 1803 I mm. Kuviossa 10 esitetyssä vastaavassa tilanteessa tunnetun tekniikan mukaisella nosto- > siirtovaunulla 50, jossa on kiinteä vetoaisa 51, vetokoneen 11 ja seinän väliin jäävä etäi- 3 30 syys d2 on vain 159 mm.

O

S Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu ainoas- taan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patent-

tivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi nostosiirtovaunu ja kuorma-alusta voivat olla myös erilaisia kuin edellä on esitetty. Esimerkiksi kasetin sijasta voidaan käyttää myös muunlaista kuormatelinettä, johon ajetaan samalla tavalla. Alan ammattimiehelle on myös selvää, että tunnistinelin voi olla myös esimerkiksi lähei- syysanturi, kamera tai jokin muu vastaava elin. Tunnistineliminä voi toimia siis esimerkik- si yksi tai useampi kamera, joka välittää videokuvaa vetokoneen kuljettajalle, joka voi vi- deokuvan avulla ohjata nostosiirtovaunun asentoa ja liikettä. Alan ammattimiehelle on lisäksi selvää, että nivelakseli 3a voi olla sijoitettu vetoaisan si- jasta myös johonkin muuhun sopivaan paikkaan, kuten nostosiirtovaunun rungon etuosaan.

N N O N

S o

I a a o 60

O ©

O IY O N

Claims

PATENTTIVAATIMUKSET

1. Nostosiirtovaunu olennaisten raskaiden ja/tai suurikokoisten, kuorma-alustalla olevien taakkojen siirtämiseksi, joka nostosiirtovaunu (1) käsittää pyörillä (4) varustetun pit- känomaisen rungon (1a), joka on järjestetty ajettavaksi kuorma-alustalla olevan taakan alle, sekä nostomekanismin (5) rungon (1a) liikuttamiseksi olennaisesti pystysuunnas- sa ylöspäin ja alaspäin ja vetopisteellä (7) varustetun vetoaisan (2) rungon (la) en- simmäisessä päässä nostosiirtovaunun (1) kytkemiseksi vetokoneeseen, ja nostosiirto- vaunu (1) käsittää siirtomekanismin (3) vetopisteen (7) paikan poikkeuttamiseksi sivu- suunnassa nostosiirtovaunun (1) pituussuuntaiselta keskilinjalta (8), ja nostosiirtovau- nun (1) rungossa (1a) on yksi tai useampia tunnistinelimiä (6) rungon (1a) aseman mit- taamiseksi taakkaa kannattavaan kuorma-alustaan, kuten kasettiin (10) nähden, tun- nettu siitä, että rungon (1a) asema kuorma-alustaan nähden on järjestetty mitattavaksi rungon (1a) ulkokyljen tai -kylkien puolelta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että siirtomekanismi (3) on vetoaisassa (2).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että siirtome- kanismi (3) on rungon (la) ja nostosiirtovaunua (1) liikuttavan vetokoneen (11) välis- sä.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että vetoaisa (2) käsittää ensimmäisen osan (2a), joka on kiinnitetty nostosiirtovaunun (1) rungon N (1a) etupäähän (1b), ja toisen osan (2b), joka on yhdistetty ensimmäiseen osaan (2a) N 25 siirtomekanismilla (3) kääntyväksi ensimmäisen osan (2a) suhteen.

S > 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että siittomekanismi E (3) on nivelmekanismi, joka käsittää olennaisen pystysuuntaisen nivelakselin (3a) ja 2 ainakin yhden toimielimen (3d) vetoaisan (2) toisen osan (2b) kääntämiseksi vetoaisan 3 30 (2) ensimmäisen osan (2a) suhteen nivelakselin (3a) ympäri.

N

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että nivelakseli (3a) on vaakaetäisyyden (s1) päässä nostosiirtovaunun (1) rungon (1a) ensimmäisestä pääs- tä (1b).

7. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että vetopis- teen (7) siirtomekanismi (3) on vetoaisan (2) vapaassa päässä ja käsittää sivusiirtoeli- men (3f) vetopisteen (7) paikan poikkeuttamiseksi sivusuunnassa nostosiirtovaunun (1) pituussuuntaiselta keskilinjalta (8).

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että tunnistinelimiä (6) on nostosiirtovaunun (1) rungon (1a) yhdessä tai useammassa ulkokyljessä.

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että ainakin yksi tunnistinelin (6) on sijoitettu pituussuunnassa ainakin olennaisesti nostosiirtovaunun (1) rungon (1a) keskialueelle.

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että ainakin yksi tunnistinelin (6) on laserskanneri, tutka tai konenäköelin, joka on si- joitettu rungon (1a) etupäähän.

11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että nostosiirtovaunun (1) yhteydessä on välineet tunnistinelimiltä (6) saadun mittaus- N tiedon käyttämiseksi vetopisteen (7) paikan sivusuuntaiseen muuttamiseen nostosiirto- O 25 vaunun (1) keskilinjaan (8) nähden. 5 o

12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, I että nostosiirtovaunun (1) yhteydessä on ohjaus- ja säätövälineet tunnistinelimiltä (6) > saadun mittaustiedon käyttämiseksi automaattisesti vetopisteen (7) paikan sivusuuntai- 3 30 seen muuttamiseen nostosiirtovaunun (1) keskilinjaan (8) nähden.

S

N