FI129232B - Coulter pressure system - Google Patents
Coulter pressure system Download PDFInfo
- Publication number
- FI129232B FI129232B FI20205466A FI20205466A FI129232B FI 129232 B FI129232 B FI 129232B FI 20205466 A FI20205466 A FI 20205466A FI 20205466 A FI20205466 A FI 20205466A FI 129232 B FI129232 B FI 129232B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- leaf spring
- rim
- arm
- unit
- weighting system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B61/00—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
- A01B61/04—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame
- A01B61/044—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis
- A01B61/046—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis the device including an energy accumulator for restoring the tool to its working position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/201—Mounting of the seeding tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
Föreliggande uppfinning hänför sig till en belastningsanordning (7) för bill. En dylik bill är en del av en billenhet (6), som är ansluten till en fästbalk (8) i en jordbruksmaskin. Härvid är ett i billenheten beläget billskaft (9) anslutet med ett anslutningsdon (13) till fästbalken i en första fästpunkt (A). Anslutningen åstadkoms med belastningsanordningen (7) som omfattar ett av en bladfjäder eller av flera bladfjädrar bildat bladfjäderpaket (14). Här är bladfjädern eller bladfjäderpaketet fäst vid billskaftet på avstånd (L1) från billskaftets yttre ända (15) i syfte att åstadkomma en andra fästpunkt (B), och mellan billskaftets yttre ände (15) och fästet (16) är anordnat ett pressdon (17) som kan förskjutas längs bladfjädern eller bladfjäderpaketet. Med detta tvingas bladfjädern eller bladfjäderpaketet mot billskaftet i syfte att åstadkomma en tredje fästpunkt (B2) och bearbeta bladfjäderns eller bladfjäderpaketets fria utsprång (L3).The present invention relates to a loading device (7) for a bill. Such a bill is a part of a bill unit (6) which is connected to a mounting beam (8) in an agricultural machine. In this case, a wedge shaft (9) located in the wedge unit is connected with a connector (13) to the fastening beam in a first fastening point (A). The connection is made with the loading device (7) which comprises a leaf spring package (14) formed by a leaf spring or by several leaf springs. Here the leaf spring or leaf spring package is attached to the billet shaft at a distance (L1) from the outer end (15) of the billet shaft in order to provide a second attachment point (B), and between the outer end (15) of the billet shaft and the bracket (16) a press device (17 ) which can be displaced along the leaf spring or leaf spring package. With this, the leaf spring or leaf spring package is forced against the bill shaft in order to provide a third attachment point (B2) and process the free projection (L3) of the leaf spring or leaf spring package.
Description
VANTAAN PAINOTUSJÄRJESTELMÄ Keksinnön tausta Esillä oleva keksintö liittyy patenttivaatimuksen 1 johdannon mukai- seen vantaan painotusjärjestelmään, jollaisella laitteella hallinnoidaan kylvöko- neen kylvösyvyyttä.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a Vantaa weighting system according to the preamble of claim 1, by means of which a device is used to control the sowing depth of a seed drill.
Kylvötyössä on nykyisellään paljolti ryhdytty hyödyntämään niin sa- nottua suorakylvömenetelmää, jossa kylvettävä siemen sijoitetaan muokkaamat- tomaan maahan maata muokkaavan vantaan tai vannasparin yhteydessä.At present, much has been utilized in sowing work using the so-called direct sowing method, in which the seed to be sown is placed in uncultivated land in connection with the soil-forming Vantaa or a pair of plows.
Käytetyissä kylvökoneissa pääasiallisesti hyödynnettävät lautas- ja kiekkovantaat eivät ole maahakuisia, joten niitä on painotettava, jotta päästään haluttuun kylvösyvyyteen. Tällöin kylvösyvyys säädetään tällaisessa menetelmäs- sä nostamalla tai laskemalla vantaiden asemaa suhteessa kylvölaitteessa oleviin kuljetus-, säätö- tai jyräpyöriin. Vantaiden korkeusasema on säädettävissä tunne- tusta tekniikasta riippuen koko koneen leveydeltä, ryhmittäin tai jopa vannaskoh- — taisesti.The disc and disc harrows that are mainly used in used seed drills are not ground-driven, so they need to be weighted to reach the desired drilling depth. In this case, the drilling depth is adjusted in such a method by raising or lowering the position of the rims in relation to the transport, adjusting or roller wheels in the drill. The height position of the rims can be adjusted depending on the prior art for the entire width of the machine, in groups or even per rim.
Siementen kylvösyvyydet vaihtelevat tavanomaisesti 0-60 mmiiin. Käyttämällä kulloisellekin siementyypille samaa kylvösyvyyttä saadaan mahdolli- simman tasainen orastuminen ja kasvusto. Haluttuun kylvösyvyyteen pääse- miseksi erilaisten maalajien muodostamissa toisistaan poikkeavissa olosuhteissa, painotetaan vantaita jousia ja/tai hydrauliikkaa hyödyntämällä. Painotusvoimaa pyritään tällöin toisaalta myös säätämään siten, että vantaat pysyvät säädetyssä syvyydessä, jotta vältetään liiallinen maanpinnan tiivistyminen.Seed sowing depths usually range from 0 to 60 mm. By using the same sowing depth for each type of seed, as even germination and growth as possible are obtained. In order to reach the desired sowing depth under different conditions formed by different soil types, emphasis is placed on utilizing springs and / or hydraulics. In this case, on the other hand, the aim is also to adjust the gravity so that the coulters remain at the set depth in order to avoid excessive compaction of the ground.
Eräs tällaiseen tulokseen pyrkivä kylvökone on esitetty patenttijulkai- sussa WO 85/05246, jonka mukaisessa laiteessa vantaat on liitetty kylvökoneen runkoon vääntökumijousin. Tällaisessa rakenteessa vantaiden pystyliikkeet ovat S kuitenkin riittämättömät ja kylvösyvyys vaihtelee kylvökoneen täyttöasteen mu- v kaan.A drill aiming for such a result is disclosed in WO 85/05246, in which the rims are connected to the body of the drill by a torsion rubber spring. In such a structure, however, the vertical movements of the coulters S are insufficient and the sowing depth varies according to the degree of filling of the seed drill.
Q@ Toisaalta tunnetaan patenttijulkaisun US 4,750,441 mukainen ratkai- 2 su, jossa vantaiden painotuksesta huolehditaan niihin lisäksi vaikuttavien kierre- E 30 jousien välitykselle, jolloin rakenteesta tulee varsin monimutkainen.Q @ On the other hand, a solution is known according to U.S. Pat.
O S Keksinnén lyhyt selostus Keksinnön tavoitteena onkin saada aikaiseksi vantaan painotusjärjes- telmää, jolla yllä mainitut ongelmat voidaan pääosin ratkaista.Brief description of the invention The object of the invention is to provide a weighting system in Vantaa with which the above-mentioned problems can be mainly solved.
Tämä tavoite saavutetaan siten, että vantaan painotusjärjestelmällä on tämän keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit.This object is achieved in that the Vantaa weighting system has the features defined in the claims in accordance with the present invention.
Täsmällisemmin sanottuna on tälle keksinnön mukaiselle järjestelmälle pääasial- lisesti tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki- osassa.More specifically, the system according to the invention is mainly characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.
Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaati- musten kohteena.Preferred embodiments of the invention are the subject of dependent claims.
Keksintö perusajatuksena on hallita erityisesti kylvökoneessa olevien vantaiden kulkusyvyyttä.The basic idea of the invention is to control the running depth of the coulters in the drill in particular.
Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.The invention provides considerable advantages.
Niinpä esillä olevalla vantaan painotusjärjestelmän avulla voidaan säätää vannaskohtaista painotusta.Thus, the present Vantaa weighting system can be used to adjust the weighting per hoop.
Siten esimerkiksi työkoneen, esimerkiksi maataloustraktorin, pyörien kohtaan on mahdollista valita kovempi painotus koska työstettävä maa-aines on siinä kohtaa enemmän tallattua.Thus, for example, it is possible to choose a harder weight for the wheels of a working machine, for example an agricultural tractor, because the soil to be worked is more trampled at that point.
Esillä oleva vantaan painotusjärjestelmä omaa vankan ja yksinkertai- sen rakenteen, jonka joustava elementti on tarvittaessa helposti vaihdettavissa tarvitsematta laajemmin purkaa vannasyksikön rakennetta.The present Vantaa weighting system has a robust and simple structure, the flexible element of which can be easily replaced if necessary without having to dismantle the structure of the bath unit more extensively.
Näin päästään nope- asti jatkamaan työnteko, vaikka painotusjärjestelmä rikkoutuisi esimerkiksi työs- tettävässä maassa olevan kiven ylityksen yhteydessä.In this way, it is possible to continue working quickly, even if the weighting system is broken, for example in connection with crossing a stone in the country being worked on.
Keksinnön muita mukanaan tuomia etuja on esitetty seuraavassa, kun keksinnön erityisiä suoritusmuotoja on kuvattu tarkemmin.Other advantages of the invention are set forth below in the specific description of specific embodiments of the invention.
Kuvioiden lyhyt selostus Seuraavassa keksinnön erästä edullista suoritusmuotoa selostetaan lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuviossa 1 on esitetty esillä olevan keksinnön mukaisen painotusjär- N jestelmän periaatteellinen sivukuvanto kylvökoneeseen asennettuna, ja . kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 mukaisen vantaan ripustus painotuk- <Q sen säätöineen sivukuvantona. © E 30 © Edullisen suoritusmuodon yksityiskohtainen selostus i Esillä olevissa kuvioissa ei ole esitetty vantaan painotusjärjestelmää S mittakaavassa, vaan kuviot ovat kaavamaisia, ilmentäen edullisten suoritusmuo- N tojen periaatteellista rakennetta ja toimintaa.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, a preferred embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a schematic side view of a weighting system according to the present invention mounted on a drill, and. Fig. 2 shows a side view of the suspension of Vantaa according to Fig. 1 with its weight and adjustment. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The present figures do not show the Vantaa weighting system S on a scale, but are schematic, illustrating the basic structure and operation of the preferred embodiments.
Tällöin oheisiin kuvioihin viitenu- meroin osoitetut rakenneosat vastaavat tässä selityksessä viitenumeroin merkit- tyjä rakenneosia.In this case, the components indicated by reference numerals in the accompanying figures correspond to the components indicated by reference numerals in this description.
Esillä oleva kuvion 2 mukainen vantaan painotusjärjestelmä on seu- raavassa esimerkinomaisesti esitetty käytettäväksi kuvion 1 mukaisessa hinatta- vassa maatalouskoneessa, jollaista tässä esimerkinomaisessa tapauksessa edus- taa kylvökone 1. Tällainen kylvökone käsittää näin ollen tarkoitukseen sopivaan työkoneeseen, kuten traktoriin, yhdistettävän aisan 2, jollainen ulkonee kylvöko- neen kantavasta päärungosta 3. Päärunkoon liittyy pyörät 4 kylvökoneen kannat- tamiseksi kylvöalueen yläpuolella ja sen siirtämiseksi alustaa pitkin. Päärungon päällä on kaavamaisesti esitetty siemen- ja/tai lannoitesäiliöt 5. Vannasyksikkö 6 painotusjärjestelmineen 7 on liitetty päärunkoon edullisesti erillisen sinänsä tun- netun ja kuviossa kaavamaisesti esitetyn kiinnityspalkin 8 välityksellä.The present Vantaa weighting system according to Fig. 2 is shown in the following by way of example for use in the towed agricultural machine according to Fig. 1, as represented in this exemplary case by a drill 1. Such a drill thus comprises a tiller 2 connected to a suitable implement, from the main frame 3 of the drill. On top of the main body, seed and / or fertilizer containers 5 are schematically shown.
Kuvion 2 mukainen vantaan painotusjärjestelmä 7 on sovitettu ohjaa- maan vannasyksikköä 6, jollainen esillä olevassa suoritusmuodossaan muodostuu esimerkinomaisesti vannasvarresta 9 ja siihen kiertyvästi liitetystä kiekkovan- taasta 10, tätä seuraavasta painepyörästä 11 ja yksikön päättävästä jälkiäkees- tä 12. Tällainen vannasyksikkö on sinänsä aikaisemmasta tunnettu, eikä sen ra- kennetta ole tässä yhteydessä tarkemmin kuvailtu.The Vantaa weighting system 7 according to Fig. 2 is adapted to control a rim unit 6, which in its present embodiment consists, by way of example, of a rim arm 9 and a disc pulley 10 rotatably connected thereto, a subsequent pressure wheel 11 and a unit terminating post 12. and its structure has not been described in more detail in this connection.
Vannasyksikkö 6 on joustavasti yhdistetty kiinnityspalkkiin 8 kiinni- tyspisteessä A liitosvälinein 13 esillä olevalla painotusjärjestelmällä 7, jollainen käsittää yhden lehtijousen tai useamman lehtijousen muodostaman lehtijousipa- kan 14. Edullisessa suoritusmuodossaan vannasyksikkö on yhdistetty kiinnitys- palkkiin 8 lehtijousipakalla, jossa on ainakin kaksi lehtijousta.The hoop unit 6 is resiliently connected to the mounting beam 8 at the mounting point A by connecting means 13 by the present weighting system 7, which comprises a leaf spring pack 14 formed by one or more leaf springs.
Tässä järjestelmässä lehtijousi tai lehtijousipakka on ulotettu kulke- maan matkan vannasvartta 9 pitkin, jossa se on kiinnitetty vannasvarteen etäi- syyden L1 päähän vannasvarren ulkopäästä 15 ainakin yhdellä mekaanisella kiinnikkeellä 16, kuten pultti-mutteri -yhdistelmällä. Tämä kiinnike muodostaa vannasvarteen toisen kiinnityspisteen B. Siten lehtijousen tai lehtijousipakan N joustokyky määrittyy sen kiinnityspalkissa 8 ja vannasvarressa 9 olevien kiinni- . tyspisteiden A ja B välisen etäisyyden L2 muodostaman vapaan ulkoneman pe- = rusteella. Mitä suurempi tämä etäisyys L2 on, sen joustavammin vannasyksikkö A 30 liittyy kiinnityspalkkiin ja sitä pienemmällä voimalla vannasyksikköä 6 puriste- E taan kylvöalueen pintaa kohden. Tästä seuraa, että pienentämällä L2 muodosta- © maa etäisyyttä aikaansaadaan samalla vannasyksikön kiertoliikettä vastustavan i voiman suuruuden lisääntyminen. Lisäämällä järjestelmään vannasvarren ulko- N pään 15 ja kiinnikkeen 16 väliin lehtijousta tai lehtijousipakkaa vannasvartta vas- N 35 ten erikseen pakottava puristusväline 17 aikaansaadaan uusi kolmas kiinnityspis- te B2. Tämä puristusväline on järjestetty olemaan siirrettävissä lehtijousta tai lehtijousipakkaa pitkin. Koska tällä liitosvälineellä muodostetaan vannasvarren ja lehtijousen tai lehtijousipakan välinen oleellisesti jäykkä kiinnikkeen 16 kaltainen liitos muodostuu järjestelmään samalla uusi säätöulkonema, eli kiinnityspistei- den A ja B2 välinen etäisyys L3. Liitosvälineen käytöllä mahdollistetaan siten yk- —sittäisen vannasyksikön 6 kiertoliikettä vastustavan voiman säätö. Toisin sanoen, mitä lähemmäs vannasvarren ulkopäätä 15 puristusväline 17 viedään, sitä lyhy- emmäksi säätöulkonema L3 muodostuu ja sitä jäykemmäksi lehtijousi tai lehti- jousipakka muodostuu. Tämä lehtijousen tai lehtijousipakan jäykkyys vaikuttaa siten esimerkiksi kylvökoneen vannaskohtaiseen painotukseen. Puristusvälineen asemoinnilla vannasvarrella 9 voidaan yksinkertaisesti vaikuttaa yksittäisen van- nasyksikön painotukseen. Lehtijousien materiaali ja määrää vaihtelemalla voi- daan vaikuttaa järjestelmällä aikaansaatavaan painotuksen vaihteluväliin. Raken- teen ansiosta tällainen muutos on toteutettavissa myös jälkikäteen ja tarvittaessa jopa vannasyksikkökohtaisesti.In this system, the leaf spring or leaf spring pack is extended to travel along the rim arm 9, where it is attached to the rim arm at a distance L1 from the outer end 15 of the rim arm by at least one mechanical fastener 16, such as a bolt-nut combination. This fastener forms the second fastening point B of the rim arm. on the basis of the free protrusion formed by the distance L2 between the points A and B. The greater this distance L2, the more flexibly the coulter unit A 30 engages the mounting beam, and the less force the coulter unit 6 is pressed against the surface of the sowing area. It follows that by reducing the distance formed by L2, at the same time an increase in the magnitude of the force i resisting the rotational movement of the rim unit is obtained. By adding a leaf spring or a leaf spring pack between the outer end 15 N of the hoop arm and the bracket 16 against the hoop arm separately, the pressing means 17 forcing the leaf spring N is provided a new third attachment point B2. This pressing means is arranged to be movable along a leaf spring or a leaf spring pack. Since this connecting means forms a substantially rigid connection between the hoop arm and the leaf spring or leaf spring pack, a new control projection is formed in the system at the same time, i.e. the distance L3 between the fixing points A and B2. The use of the connecting means thus makes it possible to adjust the force of the individual — the individual anti-rotation of the hoop unit 6. That is, the closer the pressing means 17 is brought to the outer end 15 of the hoop arm, the shorter the adjustment protrusion L3 is formed and the stiffer the leaf spring or leaf spring pack is formed. This stiffness of the leaf spring or leaf spring pack thus affects, for example, the seeding weight per seed drill. By positioning the pressing means on the hoop arm 9, the weighting of a single hoop unit can simply be influenced. By varying the material and number of leaf springs, the weighting range provided by the system can be affected. Thanks to the structure, such a change can also be carried out retrospectively and, if necessary, even per rake unit.
Vannasvarsi 9 on myös varustettavissa alapinnallaan olevilla estoil- la 18, kuten poikittaisnauhoilla, joilla tarvittaessa voidaan estää puristusväli- neen 17 pitkittäissuuntaiset liikkeet. Tällaisilla estoilla voidaan myös minimoida puristusvälineen kiristystarvetta ja estää rakenteiden turha rikkoutuminen tai lii- alliset muodonmuutokset.The hoop arm 9 can also be provided with barriers 18 on its lower surface, such as transverse strips, with which, if necessary, longitudinal movements of the pressing means 17 can be prevented. Such blockings can also minimize the need for tightening of the pressing means and prevent unnecessary breakage or excessive deformation of the structures.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä yllä kuvail- lun ratkaisun perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Esitelty ratkaisu ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that as technology advances, the basic idea of the solution described above can be implemented in many different ways. The solution presented and its embodiments are thus not limited to the examples described above but may vary within the scope of the claims.
I ™I ™
I a a © © +I a a © © +
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20205466A FI129232B (en) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Coulter pressure system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20205466A FI129232B (en) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Coulter pressure system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20205466A1 FI20205466A1 (en) | 2021-09-30 |
FI129232B true FI129232B (en) | 2021-09-30 |
Family
ID=77908179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20205466A FI129232B (en) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Coulter pressure system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI129232B (en) |
-
2020
- 2020-05-07 FI FI20205466A patent/FI129232B/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20205466A1 (en) | 2021-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4275670A (en) | Seed drill mounting arrangement | |
US4430952A (en) | Planter gauge wheels with adjustable equalizer mechanism | |
AU618542B2 (en) | Agricultural apparatus | |
AU2010206094B2 (en) | Agricultural Implement Skew Detection and Correction | |
RU2420051C2 (en) | Agricultural machine | |
FI86359B (en) | ANORDNING VID UTMATNINGSMASKIN FOER LANTBRUK. | |
US8365837B2 (en) | Resiliently mounted agricultural tool and implement therewith | |
US7857072B2 (en) | Row unit soil finishing apparatus | |
US9585302B2 (en) | Closing assembly for an agricultural implement | |
CA2927775C (en) | Mounted implement weight transfer | |
CZ2013524A3 (en) | Agricultural dosing machine | |
RU2607352C2 (en) | Agricultural machine with improved working tools field profile following | |
JP6563911B2 (en) | Seeding machine with multi-functional rollers | |
UA95097C2 (en) | Soil-cultivating unit such as tiller | |
FI129232B (en) | Coulter pressure system | |
CN104427855B (en) | Agricultural machinery with modified form frame | |
EP4070634B1 (en) | Cultivator for tillage and/or for spreading of seeds and/or fertilisers | |
EP1032253B1 (en) | Agricultural apparatus | |
RU196621U1 (en) | Chisel opener | |
FI115602B (en) | Machine for sowing seed comprises a tensioning device fixed to the upper ends of blade arms and at one end to a frame for rollers below an axle point | |
CN102428781B (en) | Comprise the modified form single seed drill of mounting frame | |
WO2015112085A1 (en) | Method of controlling ground contact force in at least one soil working tool in an agricultural implement, and agricultural implement | |
DE202012007158U1 (en) | Device for leveling an agricultural area and cultivation tool | |
GB2333220A (en) | Combined cultivator and seed sower | |
RU2772843C2 (en) | Trailed agricultural working mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 129232 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |