FI129010B - Rail vehicle - Google Patents

Abstract

Keksintö hyödyntää telillä kannatetun ja viereisen vaunuyksikön avulla tuetun vaunuyksikön kallistamismahdollisuutta ja parantaa kiskokulkuneuvoa siten, että siirtyminen vaunuun pysäkillä on esteettömämpää. Tähän päästään kiskokulkuneuvolla, jolle on tunnusomaista, että vaunu käsittää kallistuslaitteen ainakin yhden kannatetun vaunuyksikön poikkeuttamiseksi pystykulmasta. Kallistusta käytetään pysäkkien kohdalla kiskokulkuneuvon ollessa pysähtyneenä siihen, että kannatettua vaunuyksikköä kallistamalla vaunuyksikkö kallistuu riittävästi, jotta pysäkkikorokkeen ja vaunuyksikön lattian välinen korkeusero pienenee. Kallistus voi olla toteutettu pelkästään kiskokulkuneuvon yhdelle puolelle tai molemmille puolille. Kallistus voidaan saada aikaan rakenteella, jossa kannatetun ja kannattavan vaunuyksikön välisen reaktiotangon yhteyteen on järjestetty kallistuslaite. Keksintö perustuu siihen, että kiskokulkuneuvo on varustettu sitä pystyssä pitävillä teleillä sekä sen kallistamista sallivilla teleillä. Vaunuyksiköiden välillä tyypillisesti käytettävään kiertoliikkeen vaimentimeen, joka on reaktiotanko tai vastaava, yhdistetään lineaarista liikettä suorittava kallistuslaite. Laitteen ohjausta pidetään lukittuna ajon aikana siten, että liikevaimennin, reaktiotanko tai vastaava ajon aikana estää kiertoheilahtelun. Pysäkeillä on mahdollista tasata lattiataso kiertoliikkeen avulla, jolloin mm. sähköpyörätuolien käyttö on helpompaa.The invention utilizes the possibility of tilting the carriage unit supported by a bogie and supported by an adjacent carriage unit and improves the rail vehicle so that the transition to the carriage at the stop is more unobstructed. This is achieved by a rail vehicle, which is characterized in that the carriage comprises a tilting device for deflecting at least one supported carriage unit from a vertical angle. Tilting is used at stops when the rail vehicle is stopped so that by tilting the supported wagon unit, the wagon unit tilts sufficiently to reduce the height difference between the stop platform and the floor of the wagon unit. The tilting can be performed only on one side or on both sides of the rail vehicle. Tilting can be achieved by a structure in which a tilting device is arranged in connection with the reaction rod between the supported and the supporting carriage unit. The invention is based on the fact that the rail vehicle is equipped with bogies holding it upright and with bogies allowing it to be tilted. A torsion bar, or the like, typically used between the carriage units, is connected to a tilting device that performs a linear movement. The control of the device is kept locked while driving so that the motion damper, reaction rod or similar while driving prevents rotational oscillation. At stops, it is possible to level the floor level by means of a rotational movement, whereby e.g. the use of electric wheelchairs is easier.

Description

Kiskokulkuneuvo Keksinnön tausta Keksintö koskee kiskokulkuneuvoa, erityisesti raitiovaunua, joka käsittää kannattavia, teleillä varustettuja vaunuyksiköitä, ja ainakin yhden sellaisen yhdellä telillä kannate- — tun vaunuyksikön, joka on vähintään toisesta päästään kytketty toiseen vaunuyksik- köön vaunuyksiköiden välissä olevalla alatuennalla, joka käsittää laakeroinnin, joka sallii vaunuyksiköiden kiertymisen kaikkiin suuntiin; ja vaunuyksikön kiertymistä vau- nun pituusakselin ympäri ei ole vaunun pysäkillä seistessä rajoitettu vaunuyksikköä kannattavan telin ja vaunuyksikön välisellä laakeroinnilla ja siihen liittyvällä tuentajär- — jestelyllä. Edellä kuvattu rakenne esiintyy monissa vaunutyypeissä, esimerkiksi nivelraitiovau- nuissa, joiden pituus edellyttää useita vaunuyksiköitä, joiden tulee asettua raiteen pys- ty- ja vaakasuuntaisten kaarteiden ja näiden yhdistelmien mukaisesti. Tällöin alatuen- noissa on käytettävä laakerointia, joka sallii alatuennan muodostavan nivelen liikkeet joka suuntaan, sekä vaunuyksiköiden ja niiden alapuolisten telien välistä laakerointia ja siihen liittyvää tuentajärjestelmää, joka myös sallii telin kiertymisen joka suuntaan. Kiskokulkuneuvojen yhteydessä on ongelmia muun muassa siinä, miten helppoa siihen on nousta tai poistua siitä pysäkeillä. Vaunuyksiöiden välisellä kaikkiin suuntiin kierty- o vällä alatuennalla kannatettu vaunuyksikkö antaa periaatteessa vapaampia mahdolli- S 20 — suuksia kiskokulkuneuvon kehittämiseen tämän vaunuyksikön osalta verrattuna pel- 2 kästään telien avulla kiskoille tuettuun vaunuyksikköön, mutta näitä mahdollisuuksia ei 3 ole hyödynnetty.BACKGROUND OF THE INVENTION allows wagon units to rotate in all directions; and the rotation of the carriage unit about the longitudinal axis of the carriage when standing at the carriage stop is not limited by the bearing between the bogie supporting the carriage unit and the carriage unit and the associated support arrangement. The structure described above occurs in many types of carriages, for example articulated trams, the length of which requires several carriage units, which must be positioned according to the vertical and horizontal curves of the track and combinations thereof. In this case, the lower supports must use a bearing that allows the movement of the joint forming the lower support in all directions, as well as a bearing between the wagon units and the bogies below them and an associated support system that also allows the bogie to rotate in all directions. There are problems with rail vehicles, among other things, in how easy it is to get on or off at stops. A wagon unit supported by an all-round rotating support between the wagon units offers in principle more freedom to develop a rail vehicle for this wagon unit compared to a wagon unit supported on bogies only by bogies, but these possibilities 3 have not been exploited.

E Lo Keksinnön yhteenvetoE Lo Summary of the Invention

S © Keksinnön tavoitteena on hyödyntää sekä telillä että viereisen vaunuyksikön avulla N 25 —kannatetun vaunuyksikön tuentaa uudella tavalla ja parantaa sen avulla kiskokulku- neuvoa (1a-1e) siten, että sen käyttö kaikille matkustajille olisi mahdollisimman help-S © The object of the invention is to utilize both the bogie and the adjacent wagon unit to support the N 25-supported wagon unit in a new way and thereby improve the rail vehicle (1a-1e) so that its use is as easy as possible for all passengers.

poa ja miellyttävää myös siihen noustessa ja siitä poistuttaessa. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella kiskokulkuneuvolla, jolle on tunnusomaista, että edellä mainittu alatuenta käsittää kallistuslaitteen ainakin yhden kannatetun vaunuyksikön 30 — poikkeuttamiseksi kannattavan vaunuyksikön pystykulmasta.poa and pleasant even when getting on and off it. This object is achieved by a rail vehicle according to the invention, which is characterized in that the above-mentioned lower support comprises a tilting device for deflecting at least one supported carriage unit 30 from the vertical angle of the supporting carriage unit.

Keksinnön mukaista kallistusta on tarkoitus käyttää pääasiallisesti ainoastaan pysäkki- en kohdalla kiskokulkuneuvon ollessa pysähtyneenä, ja nimenomaan siihen, että kan- natetun vaunuyksikön (3)kallistamisella kannatettu vaunuyksikkö (3) kallistuu riittäväs- ti, jotta pysäkkikorokkeen ja vaunuyksikön lattian välinen korkeusero pienenee.The tilting according to the invention is intended to be used mainly only at stops when the rail vehicle is stationary, and in particular that the trolley unit (3) supported by tilting the supported carriage unit (3) tilts sufficiently to reduce the height difference between the platform and the carriage floor.

35 — Kallistus voi olla toteutettu pelkästään kiskokulkuneuvon yhdelle puolelle, mutta jos pysäkkejä on kiskokulkuneuvon radan molemmilla puolilla, voi olla käytännössä järke- vintä, että kallistus on toteutettu kiskokulkuneuvon keskeisen pituussuuntaisen pysty- tason molemmille puolille. Kallistus yhteen tai molempiin suuntiin voidaan saada ai- kaan useammalla seuraavaksi kuvattavalla rakenteella, mutta yksinkertaisimmillaan 40 — tähän riittää esimerkiksi kannatetun (3) ja kannattavan vaunuyksikön (2) väliseen, vau- nuyksiköiden välistä pituussuuntaista kiertymistä ohjaavan reaktiotangon (7) yhtey- teen järjestetty kallistuslaite (8).35 - The inclination may be carried out only on one side of the rail vehicle, but if there are stops on both sides of the rail vehicle track, it may in practice make sense that the inclination is implemented on both sides of the central longitudinal vertical plane of the rail vehicle. Tilting in one or both directions can be achieved by several structures described below, but at its simplest 40 - a tilting device arranged in connection with a support rod (7) controlling the longitudinal rotation between the supported (3) and the supporting carriage unit (2) is sufficient. (8).

Keksintö perustuu yksinkertaisesti siihen, että kiskokulkuneuvo on varustettu sekä kis- kokulkuneuvon pituusakselin ympäri kiertosuunnassa vaunuyksikköä pystyssä pitävillä 45 — teleillä (4) että vaunuyksikön kallistamisen sallivilla teleillä (41) ja että vaunuyksiköiden S välillä tyypillisesti käytettävään kiertoliikkeen vaimentimeen, kiertoliikettä ohjaavaan a reaktiotankoon tai vastaavaan (7) yhdistetään lineaarista liikettä suorittava kallistuslai- te (8), jonka ohjausta pidetään lukittuna ajon aikana siten, että kannatetun vaunuyksi- = kön (3) kiertymäasentoon kiskokulkuneuvon pituusakselin ympäri ei vaikuteta millään so 50 — tavoin poikkeavasti siitä, miten liikevaimennin, reaktiotanko tai vastaava(7) ajon aika- S na toimii kiertoheilahtelun suhteen, mutta jolla on pysäkeillä mahdollista suorittaa = pysäkkikorokkeen ja vaunuyksikön lattiatason tasaaminen vaunukorin kiskokulkuneu- = von pituusakselin ympäri tapahtuvan kiertoliikkeen avulla, jolloin erityisesti sähköpyö- rätuolien esteetön käyttö on huomattavasti aikaisempaa helpompaa.The invention is simply based on the fact that the rail vehicle is provided with 45 bogies (4) holding the carriage unit upright in the direction of rotation about the longitudinal axis of the rail vehicle and 7) a linear tilting device (8) is connected, the control of which is kept locked during driving so that the position of rotation of the supported carriage unit (3) about the longitudinal axis of the rail vehicle is not affected in any way differently from the travel damper, reaction rod or similar (7) while driving, S acts with respect to rotational oscillation, but with stops it is possible to perform = leveling the floor platform and the floor level of the carriage unit by means of rotation about the longitudinal axis of the carriage of the carriage, in particular the electric wheelchairs e it is much easier to use.

55 — Kallistuslaitteena voidaan käyttää esimerkiksi hydraulisylintereitä, sähköisiä lineaarilii- ketankoja tai pneumaattisia sylintereitä.55 - For example, hydraulic cylinders, electric linear connecting rods or pneumatic cylinders can be used as the tilting device.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus Viitaten kuvioon (1) siinä nähdään viisi variaatiota (1a—1e) kiskokulkuneuvosta (1), eri- tyisesti raitiovaunusta, joka käsittää yhden tai useamman telillä (4) varustetun kannat- 60 — tavan vaunuyksikön (2), ja teleillä (41) varustettuja osittain kannatettuja vaunuyksiköi- tä (3), joita kannatetaan kulloinkin aina kannattavan vaunuyksikön (2) ja osittain kan- natetun vaunuyksikön (3) alla olevan telin (41) tukemina.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to Figure (1), there are shown five variations (1a-1e) of a rail vehicle (1), in particular a tram comprising one or more bogie units (2) with bogies (4), and bogies ( 41) provided with partially supported carriage units (3), which are in each case supported by a support carriage unit (2) and a bogie (41) below the partially supported carriage unit (3).

Osittain kannatettavan vau- nuyksikön (3) teli (41) ei tue koko kiskokulkuneuvon (1) pituusakselin ympäri kierto- suunnassa osittain kannatettua vaunuyksikköä (3) raitiovaunun (1) ollessa pysähtynee- 65 — nä pysäkillä.The bogie (41) of the partially supported carriage unit (3) does not support the partially supported carriage unit (3) in the direction of rotation about the entire longitudinal axis of the rail vehicle (1) when the tram (1) is stopped at 65 stops.

Kuvion (2) mukaisesti osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kannatus on toisesta pääs- tä toteutettu kannattavien vaunuyksiköiden (2) ja osittain kannatettujen vaunuyksiköi- den (3) välisellä alatuennalla (5), joka käsittää laakeroinnin (6), jonka tehtävänä on sal- lia kannattavien vaunuyksiköiden (2) ja osittain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) vä- 70 linen kiertyminen kaikkiin suuntiin, samalla kun tämä tuenta suorittaa kannattavien vaunuyksiköiden (2) ja osittain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) varsinaisen niitä toisissaan kiinni pitävän ja kannattavan kytkennän.According to Fig. (2), the support of the partially supported carriage unit (3) is realized at one end by a lower support (5) between the supporting carriage units (2) and the partially supported carriage units (3), comprising a bearing (6) for securing rotation between the supporting carriage units (2) and the partially supported carriage units (3) in all directions, while this support performs the actual holding and supporting coupling of the supporting carriage units (2) and the partially supported carriage units (3).

Osittain kannatettua vaunuyksikköä (3) tuetaan lisäksi, tässä esimerkissä sen toisesta päästä, osittain kannatetun vaunuyk- S sikön (3) ja kannattavan vaunuyksikön (2) välisellä reaktiotangolla tai mahdollisella a 75 — liikevaimentimella (7), joka määrittää ja liikevaimentimen tapauksessa vaimentaa osit- tain kannatetun vaunuyksikön (3) kiertymistä kiskokulkuneuvon (1) pituusakselin ym- = päri kannattavan vaunuyksikön (2) suhteen. a O Reaktiotanko tai mahdollinen liikevaimennin (7) käsittää lisäksi keksinnön mukaisen 5 kallistuslaitteen (8) osittain kannatetun vaunuyksikön (3) poikkeuttamiseksi kannatta- N 80 — van vaunuyksikön (2) pystykulmasta, eli aiheuttaa vaunuyksiköiden välille kiertymän kiskokulkuneuvon (1) pituusakselin ympäri, jolloin vaunuyksikkö (3) kallistuu vaunuyk-The partially supported carriage unit (3) is further supported, in this example at its other end, by a reaction rod between the partially supported carriage unit (3) and the supporting carriage unit (2) or by a possible a 75 - motion damper (7) which determines and in the case of a motion damper partially dampens rotation of the supported carriage unit (3) with respect to the longitudinal axis of the rail vehicle (1), etc., with respect to the supporting carriage unit (2). The reaction rod or possible motion damper (7) further comprises a tilting device (8) according to the invention for deflecting the partially supported carriage unit (3) from the vertical angle of the supporting carriage unit (2), i.e. causing rotation between the carriage units about the longitudinal axis of the rail vehicle (1), the wagon unit (3) tilts the wagon unit

sikköön (2) nähden.relative to the unit (2).

Tämä kallistus on järjestetty ainoastaan sitä varten, että osittain kannatettuja vaunuyksiköitä (3) kallistetaan vain pysäkkien kohdalla, silloin kun kisko- kulkuneuvo (1) on pysähtyneenä matkustajien poistumista ja sisään nousemista var- 85 — ten.This tilting is provided only in order to tilt the partially supported carriage units (3) only at the stops when the rail vehicle (1) is stopped for the departure and embarkation of passengers.

Kiskokulkuneuvon (1) ollessa liikkeessä, kallistuslaitteita (8) ei käytetä ja niillä ei ole mitään kiskokulkuneuvon (1) ajo-ominaisuuksiin vaikuttavaa tarkoitusta.When the rail vehicle (1) is in motion, the tilting devices (8) are not used and have no purpose affecting the driving characteristics of the rail vehicle (1).

Tarkemmin kuvattuna, reaktiotanko (7) käsittää oleellisesti kannattavien vaunuyksikkö- jen (2) ja osittain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) pituussuuntaan nähden poikittai- sen ja oleellisesti vaakatasossa olevan reaktiotangon (7), johon kallistuslaite (8) on jär- 90 — jestetty reaktiotangon pidentämiseksi tai lyhentämiseksi ja siten osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kallistuksen aikaansaamiseksi.More specifically, the reaction rod (7) comprises a reaction rod (7) transverse to the longitudinal direction of the substantially supporting carriage units (2) and the partially supported carriage units (3) and on which a tilting device (8) is arranged to extend the reaction rod. or to shorten and thus provide a tilt of the partially supported carriage unit (3).

Tässä esimerkissä osittain kannatetun kannatettavan vaunuyksikön (3) päähän on järjestetty reaktiotangon (7) tuentapiste (9), joka sijaitsee vastakkaisella puolella kiskokulkuneuvon (1) keskeisen pituussuuntai- sen ja samalla alatuentojen (5) laakerointien (6) kautta kulkevaa pystytasoa A, kuin 95 — kannattavan vaunun (2) tuentapiste, joka on merkitty viitenumerolla (10). Tuentapis- teiden (9 ja 10) ja reaktiotangon (7) välillä on esittämättä jätetyt nivelöinnit, jotka salli- vat reaktiotangon (7) kiertymisen kiskokulkuneuvon (1) ajon aikana ja niitä pysäkeillä käytettäessä.In this example, at the end of the partially supported supported carriage unit (3), a support point (9) of the reaction rod (7) is arranged on the opposite side of the vertical plane A passing through the central longitudinal bearings (6) of the rail vehicle (1). - the support point of the profitable wagon (2) marked with reference number (10). Articulations between the support points (9 and 10) and the reaction rod (7) are not shown, which allow the reaction rod (7) to rotate during the running of the rail vehicle (1) and when used at stops.

Kallistuslaitteina (8) on tässä esimerkissä käytetty hydraulisylinteriä, jota käytetään hydrauliyksiköllä (11). 100 — Edellä kuvatussa esimerkissä osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kallistus on toteu- o tettu kiskokulkuneuvon (1) keskeisen pituussuuntaisen pystytason A molemmille puo- O lille, ja kallistuslaitetta (8) ohjataan kallistussuuntaa vastaavasti.In this example, a hydraulic cylinder operated by a hydraulic unit (11) is used as the tilting device (8). 100 - In the example described above, the tilting of the partially supported carriage unit (3) is realized on both sides of the central longitudinal vertical plane A of the rail vehicle (1), and the tilting device (8) is controlled according to the tilting direction.

Kun kallistusta teh- 2 dään, aina kallistuslaite (8) pitenee tai lyhenee tarvittavan kallistussuunnan mukaisesti, 3 eli hydraulinestettä ohjataan kulloinkin hydraulisylinterin vastakkaiselle puolelle, jol- E 105 — loin osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kallistuminen tapahtuu sille puolelle, jossa 2 kuviossa (2) näkyvä kallistuslaite (8) lyhenee tai pitenee.When tilting 2, the tilting device (8) always lengthens or shortens according to the required tilting direction, 3 i.e. the hydraulic fluid is directed to the opposite side of the hydraulic cylinder, whereby the partially supported carriage unit (3) is tilted to the side where 2 in Fig. 2 ) the visible tilting device (8) shortens or lengthens.

Keksintöä käytetään myös = sellaisissa raitiovaunuissa, joissa on enemmän vaunuyksiköitä kuin kuvassa (1d ja 1e), 2 mistä ovat esimerkkeinä kuvat (1a ja 1b). Tällöin osittain kannatettu vaunuyksikkö (3) sijaitsee kahden vaunuyksikön (21) ja (2) välissä.The invention is also used = in trams with more wagon units than in the figure (1d and 1e), 2 exemplified by the figures (1a and 1b). In this case, the partially supported carriage unit (3) is located between the two carriage units (21) and (2).

Vaunuyksiköiden (21 ja 2) telit (4) tu-The bogies (4) of the wagon units (21 and 2)

110 — kevat vaunuyksiköt (21) ja (2) kiertosuunnassa kiskokulkuneuvon (1) pituusakselin ym- päri.110 - spring carriage units (21) and (2) in the direction of rotation about the longitudinal axis of the rail vehicle (1).

Osittain kannatettavan vaunuyksikön (3) teli (41) ei tue kiertosuunnassa kiskokul- kuneuvon (1) pituusakselin ympäri osittain kannatettua vaunuyksikköä (3) raitiovaunun (1) ollessa pysähtyneenä pysäkillä.The bogie (41) of the partially supported carriage unit (3) does not support the partially supported carriage unit (3) in the direction of rotation about the longitudinal axis of the rail vehicle (1) when the tram (1) is stopped at a stop.

Kuvioiden (4 ja 5) mukaisesti osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kannatus on toteu- 115 — tettu kannattavan vaunuyksikön (2) ja osittain kannatetun vaunuyksikön (3) välisellä alatuennalla (5), joka käsittää laakeroinnin (6), jonka tehtävänä on sallia kannattavan vaunuyksikön (2) ja osittain kannatetun vaunuyksikön (3) välinen kiertyminen kaikkiin suuntiin, samalla kun tämä tuenta suorittaa kannattavien vaunuyksiköiden (2) ja osit- tain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) varsinaisen niitä toisissaan kiinni pitävän ja 120 — kannattavan kytkennän.According to Figures (4 and 5), the support of the partially supported carriage unit (3) is realized by a lower support (5) between the supporting carriage unit (2) and the partially supported carriage unit (3), which comprises a bearing (6) rotation in all directions between the carriage unit (2) and the partially supported carriage unit (3), while this support performs the actual interlocking and 120 - supportive coupling of the supporting carriage units (2) and the partially supported carriage units (3).

Kannatettua vaunuyksikköä (3) tuetaan lisäksi toisesta pääs- tään telillä (41). Osittain kannatettu vaunuyksikkö (21) on tuettu vaunuyksiköiden (21 ja 3) välisellä alatuennalla (5), joka käsittää laakeroinnin 6, jonka tehtävänä on sallia vaunuyksiköiden (21) ja osittain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) välinen kiertymi- nen kaikkiin suuntiin, samalla kun tämä tuenta suorittaa vaunuyksiköiden (21) ja osit- 125 — tain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) varsinaisen niitä toisissaan kiinni pitävän ja kannattavan kytkennän.The supported carriage unit (3) is further supported at one end by a bogie (41). The partially supported carriage unit (21) is supported by a lower support (5) between the carriage units (21 and 3), which comprises a bearing 6 intended to allow rotation between the carriage units (21) and the partially supported carriage units (3) in all directions, while this the support performs the actual clamping and supporting coupling of the carriage units (21) and the partially supported carriage units (3).

Tällöin osittain kannatettu vaunuyksikkö (3) toimii kannatta- vana vaunuyksikkönä viereiselle osittain kannatetulle vaunuyksikölle (21). Tässä esi- merkissä osittain kannatetun vaunuyksikön (3) ja kannattavien vaunuyksiköiden (21 ja 2) välinen kiertymäasento kiskokulkuneuvon pituusakselin ympäri asetetaan kannatta- S 130 — vien vaunuyksiköiden (21 ja 2) välisillä ylätuennoilla, jotka käsittävät reaktiotangot ja a mahdolliset liikevaimentimet, jotka ohjaavat osittain kannatetun vaunuyksikön (3) 5 kiertymäasentoa kiskokulkuneuvon pituusakselin ympäri kannattavien vaunuyksiköi- a den (21 ja 2) suhteen, ja tyypillisesti pitävät osittain kannatetut vaunuyksiköt (3) oleel- E lisesti samassa kulmassa kannattaviin vaunuyksiköihin (2) nähden, siis kiskokulkuneu- 3 135 — von (1) sivuseinien muodostaman tason tai linjan ”yhtenäisenä”. © S Kukin ylätuenta, joka muodostuu mahdollisesta liikevaimentimesta ja siihen liittyvästä reaktiotangosta (7), käsittää lisäksi keksinnön mukaisen kallistuslaitteen (8) osittain kannatetun vaunuyksikön (3) poikkeuttamiseksi kannattavien vaunuyksiköiden (21 ja 2) pystykulmasta eli kiertymästä kiskokulkuneuvon pituusakselin ympäri, siis edellä 140 — mainitusta kiskokulkuneuvon (1) sivuseinien muodostamasta ”yhtenäisestä” tasosta tai linjasta, jonka edellä kuvattu tuentajärjestely aikaansaa kiskokulkuneuvon (1) ajon ai- kana.In this case, the partially supported carriage unit (3) acts as a supportable carriage unit for the adjacent partially supported carriage unit (21). In this example, the position of rotation between the partially supported carriage unit (3) and the carriage units (21 and 2) about the longitudinal axis of the rail vehicle is set by upper projections between the supporting carriage units (21 and 2) comprising reaction rods and a possible dampers partially controlling the position of rotation of the supported carriage unit (3) about the longitudinal axis of the rail vehicle with respect to the supporting carriage units (21 and 2), and typically the partially supported carriage units (3) keep substantially at the same angle to the supporting carriage units (2), i.e. von (1) the plane or line formed by the side walls as ‘uniform’. Each upper support consisting of a possible shock absorber and an associated reaction rod (7) further comprises a tilting device (8) according to the invention for deflecting the partially supported carriage unit (3) from the vertical angle of the supporting carriage units (21 and 2), i.e. rotating about the longitudinal axis of the rail vehicle. from said “uniform” plane or line formed by the side walls of the rail vehicle (1) provided by the support arrangement described above during the running of the rail vehicle (1).

Tämä kallistus on järjestetty ainoastaan sitä varten, että osittain kannatettuja vaunu- yksiköitä (3) kallistetaan vain pysäkkien kohdalla, silloin kun kiskokulkuneuvo (1) on 145 — pysähtyneenä matkustajien poistumista ja sisään nousemista varten.This inclination is provided only in order to tilt the partially supported wagon units (3) only at stops when the rail vehicle (1) is 145 - stopped for the departure and embarkation of passengers.

Kiskokulkuneu- von (1) ollessa liikkeessä, kallistuslaitteita (8) ei käytetä ja niillä ei ole mitään kiskokul- kuneuvon (1) ajo-ominaisuuksiin vaikuttavaa tarkoitusta.When the rail vehicle (1) is in motion, the tilting devices (8) are not used and have no purpose affecting the driving characteristics of the rail vehicle (1).

Kuvioista (6 ja 7) nähdään osittain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) vaihtoehtoinen ylätuenta.Figures (6 and 7) show an alternative upper support for the partially supported carriage units (3).

Se muodostuu vivustosta (70), joka käsittää osittain kannatetun vaunuyksikön (3) yläosan molempiin 150 — päihin, oleellisesti kiskokulkuneuvon (1) keskeisen pituussuuntaisen ja samalla alatuen- tojen (5) laakerointien (6) kautta kulkevan pystytason (A) kohdalle oleellisesti pys- tysuorien akselien ympäri kiertyviksi laakeroidut ja kannattavia vaunuyksiköitä (21) ja (2) kohti suuntautuvat ensimmäiset vivut (71) näiden ensimmäisten vipujen (71) kan- nattavia vaunuyksiköitä (21 ja 2) kohti osoittaviin päihin nivelletyt toiset vivut (72), 155 — joiden tuentapisteet (9) kannattaviin vaunuyksiköihin (21 ja 2) osittain kannatetun vaunuyksikön (3) vastakkaisten päiden puolella sijaitsevat mainitun pystytaso (A) vas- takkaisilla puolilla; ja kolmannet vivut (73), jotka on sovitettu kiinteästi ensimmäisiin S vipuihin (71) siten, että ne osoittavat kiskokulkuneuvon (1) sivulle päin, kumpikin kis- a kokulkuneuvon (1) samalle puolelle (vivut (71 ja 73) oleellisesti suorassa kulmassa kes- 160 — kenään); ja kolmansien vipujen (73) päihin nivelletyn yhdystangon (74); jolloin kallis- a tuslaite 8 on järjestetty yhdystankoon (74) sen pidentämiseksi tai lyhentämiseksi ja a siten osittain kannatetun vaunuyksikön 3 kallistuksen aikaansaamiseksi.It consists of a linkage (70) comprising, at both ends 150 of the upper part of the partially supported carriage unit (3), substantially vertical to the vertical longitudinal plane (A) of the rail vehicle (1) and at the same time passing through the bearings (6) of the lower supports (5). second levers (71) mounted for rotation about vertical axes and directed towards the supporting carriage units (21) and (2), second levers (72) articulated to the ends of these first levers (71) pointing towards the supporting carriage units (21 and 2), 155 - having support points (9) for the supporting carriage units (21 and 2) on opposite sides of the partially supported carriage unit (3) are located on opposite sides of said vertical plane (A); and third levers (73) fixedly fitted to the first S-levers (71) so as to point to the side of the rail vehicle (1), each rail to the same side of the vehicle (1) (levers (71 and 73) at substantially right angles to the center). - 160 - anyone); and a connecting rod (74) articulated to the ends of the third levers (73); wherein the tilting device 8 is arranged on the connecting rod (74) for lengthening or shortening it and thus for tilting the partially supported carriage unit 3.

Kallistuslait- 3 teena (8) käytetään tässäkin hydraulisylinteriä, jota käytetäänhydrauliyksiköllä (110). = Riippuen siitä, kummalle kiskokulkuneuvon (1) puolelle kallistus halutaan tehdä, kallis- N 165 — tuslaitetta (8) lyhennetään tai pidennetään eli ohjataan hydraulinestettä hydraulisylin- terin jommallekummalle puolelle.Here again, a hydraulic cylinder is used as the tilting device (8), which is operated by a hydraulic unit (110). = Depending on which side of the rail vehicle (1) you want to tilt, the tilting device (8) N 165 is shortened or extended, ie the hydraulic fluid is directed to either side of the hydraulic cylinder.

Tällä vivustolla kallistus voidaan tehdä aina kiskokul-With this linkage, tilting can always be done on rail

kuneuvon kummallekin puolelle. Tämä järjestely on edullinen myös kiskokulkuneuvon (1) ajon aikana, sillä se puolittaa kannattavien vaunuyksiköiden (21 ja 2) välisen kisko- kulkuneuvon pituusakselin ympäri vallitsevan kulma-arvon osittain kannatetun vaunu- 170 — yksikön (3) pystyasennon kiertymän kulma-arvoksi. Tietysti tästä voidaan tehdä myös versio, joka vain jatkaa tai lyhentää yhdystankoa (74), jolloin sallitaan kallistus vain yhteen suuntaan. Kaikissa edellä kuvatuissa toteutuksissa kallistuslaitteiksi (8) voidaan valita myös säh- köiset lineaariliiketangot tai pneumaattiset sylinterit. Myös muut lineaarista liikettä 175 — suorittavat ratkaisut ovat mahdollisia. Kiskokulkuneuvon (1) ajon aikana kallistuslaitteiden (8) käyttö on lukittu, mutta pysäk- kien kohdalla ne ovat esimerkiksi ohjaamossa sijaitsevan painonapin välityksellä kuljet- tajan käytettävissä. Kuljettajan tarvitsee lisäksi mahdollisesti valita myös kallistussuun- ta riippuen siitä, kummalla puolen kiskokulkuneuvoa (1) pysäkki kulloinkin sijaitsee. 180 — Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella sen yksityiskohtia oheisten patenttivaatimusten puitteissa.on either side of the council. This arrangement is also advantageous during the running of the rail vehicle (1), since it halves the angle value between the longitudinal axis of the rail vehicle between the supporting carriage units (21 and 2) to the angle value of the vertical rotation of the partially supported carriage unit 170 (3). Of course, this can also be made into a version that only extends or shortens the connecting rod (74), thus allowing tilting in only one direction. In all the embodiments described above, electric linear rods or pneumatic cylinders can also be selected as tilting devices (8). Other solutions that perform linear motion 175 are also possible. During travel of the rail vehicle (1), the use of the tilting devices (8) is locked, but at stops they are available to the driver, for example via a pushbutton in the cab. In addition, the driver may also need to select the tilt direction, depending on which side of the rail vehicle (1) the stop is in each case. 180 - The foregoing description of the invention is intended only to illustrate the basic idea of the invention. One skilled in the art can thus modify its details within the scope of the appended claims.

OO NOF OO NOF

O oO 0O oO 0

I Za aI For a

LO 0LO 0

OO

K co oK co o

NOF

Claims (5)

PatentkravPatent claims 1. Etträlsfordon (1), i synnerhet en spärvagn, som innefattar bärande vagnenheter (2 och 21) med boggier (4), och ätminstone en delvis uppburen vagnenhet 5 (3), vilken a. i varje enskilt fall bärs upp av nedre stöd (5) mellan den bärande vagnenheten (2) och den delvis uppburna vagnenheten (3), vilka stöd i varje enskilt fall innefattar en lagring (6) som tilläter rotation mellan den bärande vagnenheten (2) och den delvis uppburna vagnenheten (3) i alla riktningar, och b. bars upp av en boggi (41) som gor att den delvis uppburna vagnenheten (3) kan lutas vertikalt genom att rotera kring rälsfordonets (1) längsgäende axel när rälsfordonet (1) stär vid en hällplats för att plocka upp och släppa av passagerare; och c. stödsavätminstone ett övre stöd (7 eller 70) mellan den delvis uppburna vagnenheten (3) och den bärande vagnenheten (2), vilket stöd styr rotationsläget för den delvis uppburna vagnenheten (3) kring rälsfordonets (1) längsgäende axel i förhällande till den bärande vagnenheten (2) , d. kännetecknat av att vagnen omfattar ätminstone en sädan bärande vagnenhet (2) som bärs upp av ätminstone en boggi (4) som ställer den bärande vagnenheten (2) i vertikalt läge kring rälsfordonets (1) längsgäende axel i förhällande till det horisontella : spåret.A one-rail vehicle (1), in particular a tramway, comprising load-bearing carriage units (2 and 21) with bogies (4), and at least one partially supported carriage unit 5 (3), which a. In each individual case is supported by lower support (5) between the supporting trolley unit (2) and the partially supported trolley unit (3), which supports in each individual case comprise a bearing (6) which allows rotation between the supporting trolley unit (2) and the partially supported trolley unit (3) in all directions, and b. is supported by a bogie (41) which allows the partially supported carriage unit (3) to be tilted vertically by rotating about the longitudinal axis of the rail vehicle (1) when the rail vehicle (1) stands at a pouring point for picking up and dropping off passengers; and c. supporting at least one upper support (7 or 70) between the partially supported carriage unit (3) and the supporting carriage unit (2), which support controls the rotational position of the partially supported carriage unit (3) about the longitudinal axis of the rail vehicle (1) relative to the carrying carriage unit (2), d. characterized in that the carriage comprises at least one such carrying carriage unit (2) supported by at least one bogie (4) which places the carrying carriage unit (2) in a vertical position about the longitudinal axis of the rail vehicle (1). in relation to the horizontal: the track. 2. Rälsfordon enligt patentkrav 1, kännetecknat av att det övre stödet innefattar en reaktionsstäng (7) som är väsentligen tvärställd i förhällande = till den gemensamma längdriktningen för den bärande vagnenheten (2) - och den delvis uppburna vagnenheten (3), vid vilken reaktionsstäng en lutningsanordning (8) är anordnad för att förlänga eller förkorta reaktionsstängen och för att därmed ästadkomma lutning pä den delvis uppburna vagnenheten (3).Rail vehicle according to claim 1, characterized in that the upper support comprises a reaction rod (7) which is substantially transverse in relation to the common longitudinal direction of the supporting wagon unit (2) - and the partially supported wagon unit (3), at which reaction rod a tilting device (8) is provided for lengthening or shortening the reaction rod and for thereby effecting a tilt on the partially supported carriage unit (3). 3. Rälsfordon enligt nägot av patentkraven 1 -2, kännetecknat av att lutningsanordningen (8) är en hydraulcylinder.Rail vehicle according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the tilting device (8) is a hydraulic cylinder. 4. Rälsfordon enligt nägot av patentkraven 1 -2, kännetecknat av att lutningsanordningen (8) är en stäng för elektrisk linjär rörelse.Rail vehicle according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the inclination device (8) is a rod for electrically linear movement. 5. Rälsfordon enligt nägot av patentkraven 1 -2, kännetecknat av att lutningsanordningen (8) är en pneumatisk cylinder. x aRail vehicle according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the tilting device (8) is a pneumatic cylinder. x a