FI128958B - Apparatus for forcing poles and piles into the ground - Google Patents

Abstract

Anordning för slagning av pålar och profiler in i jorden, vilken anordning omfattar en fästram (1) för fästelse i en arbetsmaskin, en med hjälp av dämpningstycken (14) in fastramen kopplad konstruktion, till vilken hör en vibratormaskin och griphakar (2);(3) för gripning i slagande stycken, varvid åtminstone en hake (3) av griphakarna är vändbar och pressande hake och presskraft av nämnda hake (3) kan ledas i det slagande stycket för hållning av stycket kvar mellan hakarna (2);(3) under slagning. Den vändbara och pressande haken (3) omfattar en eller flera vändcylindrar (16) vars vändkraft(er) kan med hjälp av skaft (5) och (6) separat ledas i gripytor i nämnda hake (3), liksom i hakens övre (17) och nedre (18) gripyta och till anordningen vidare hör en av nämnda skaft förbindande konstruktion, liksom ett rör (4), som är placerat enligt riktning av vändaxellinje (13) av nämnda hake (3) och vilket rör är anpassat med en hakeram att leda vändkrafterna av alla vändcylindrar (16) till vad som helst gripytor (17);(19) av nämnda hake (3) eller till dem alla.Device for striking piles and profiles into the ground, which device comprises a fastening frame (1) for fastening in a working machine, a construction connected to the fixed frame by means of damping pieces (14), to which belongs a vibrator machine and gripping hooks (2); 3) for gripping in striking pieces, wherein at least one hook (3) of the gripping hooks is reversible and pressing force and pressing force of said hook (3) can be led in the striking piece for holding the piece left between the hooks (2); (3) during beating. The reversible and pressing hook (3) comprises one or more turning cylinders (16) whose turning force (s) can be guided by means of shafts (5) and (6) separately in gripping surfaces in said hook (3), as well as in the upper (17) of the hook. ) and lower (18) gripping surface and to the device further belongs a construction connecting of said shaft, as well as a tube (4), which is placed according to the direction of turning axis line (13) of said hook (3) and which tube is adapted with a hook frame guiding the turning forces of all turning cylinders (16) to any gripping surfaces (17); (19) of said hook (3) or to all of them.

Description

LAITTEISTO PAALUJEN JA PONTTIEN ISKEMISEKSI MAAPERÄÄN Keksintö kohdistuu laitteistoon paalujen ja ponttien iskemiseksi maaperään, joka laitteis- to käsittää kiinnitysrungon työkoneeseen kiinnittämiseksi, kiinnitysrunkoon vaimennin- kappaleiden avulla liitetyn rakenteen, johon kuuluu vibrakoneisto ja tartuntaleuat iskettä- viin kappaleisiin tarttumiseksi, jolloin tartuntaleuoista ainakin toinen on käännettävä ja puristava leuka ja mainitun leuan puristusvoima on johdettavissa iskettävään kappalee- seen kappaleen pitämiseksi leukojen välissä paikallaan iskennän aikana. Ennestään tunnetaan johdanto-osan mukainen laitteisto paalujen ja ponttien iskemiseen maaperään mm. julkaisusta EP 2 003 252 A1. Tässä julkaisussa on esitetty ennestään tunnettu rakenne, jossa toinen leuka on kiinteä ja liikkuvana leukana on kaksi päällekkäin välimatkan päähän toisistaan sijoitettua käännettävää leukavartta. Kummallakin käännet- tävällä leualla on oma kääntösylinteri, jonka avulla niihin liitetty leukavarsi käännetään. Kummankin leukavarren kääntösylinterit on kytketty rinnan toimiviksi. Tällaisessa ratkaisussa, jossa kumpikin kääntyvä leukavarsi on erillinen ilman niitä yh- distävää kääntövoimaa välittävää rakennetta, on haittana, että kappaleen ollessa vain toisen puristavan leuan varassa, ei toisen kääntösylinterin puristusvoimaa voida käyttää hyväksi kappaleeseen tartuttaessa ja siitä kiinni pidettäessä. Toinen leukahan tällöin vain puristaa suoraan kiinteätä leukaa vasten ilman että välissä on mitään. Etenkin paaluja ylös iskemällä nostettaessa, on alkutilanteessa paalusta niin vähän näkyvissä, että vain laitteiston alemmalla leualla voidaan tarttua paaluun.The invention relates to an apparatus for striking piles and ridges on the ground, which apparatus comprises a fastening frame for fastening to a working machine, a structure connected to the fastening frame by means of damping members, the vibrating machine and the gripping jaws must be gripped, the clamping jaw and the clamping force of said jaw are applied to the impacted body to hold the body in place between the jaws during impact. An apparatus according to the preamble for hitting piles and tongues in the soil is known, e.g. from EP 2 003 252 A1. This publication discloses a previously known structure in which the second jaw is fixed and the movable jaw has two pivotable jaw arms spaced one on top of the other. Each pivotable jaw has its own pivoting cylinder, by means of which the jaw arm connected to them is pivoted. The swivel cylinders of each jaw arm are connected in parallel to operate. In such a solution, in which each pivoting jaw arm is separate without a connecting pivoting force transmitting structure, the disadvantage is that when the body rests only on one pressing jaw, the compressive force of the second pivoting cylinder cannot be exploited when gripping and holding the body. The other jaw then just presses directly against the fixed jaw without anything in between. Especially when hitting the piles up, there is so little visibility of the pile in the initial situation that only the lower jaw of the equipment can grip the pile.

N N Näiden haittojen eliminoimiseksi, on kehitetty uusi laitteisto, jolla parannetaan puristus- g tehoa vain toisella leuoista kappaleeseen tartuttaessa. Keksinnön mukaiselle laitteistolle 3 on tunnusomaista, että käännettävä ja puristava leuka käsittää yhden tai useamman leuan E korkeussuunnassa vapaasti sijoitettavan kääntösylinterin, joiden kääntövoima(t) on var- O sien avulla erikseen johdettavissa mainitun leuan tartuntapintoihin, kuten leuan ylempään S ja alempaan tartuntapintaan ja laitteistoon kuuluu edelleen mainittuja varsia yhdistävä ra- S kenne, kuten putki, joka on sijoitettu mainitun leuan kääntöakselilinjan suuntaisesti ja joka putki on sovitettu leukarungon kanssa johtamaan kaikkien kääntösylinterien kääntö- voima mille tahansa mainitun leuan tartuntapinnoista tai niihin kaikkiin.N N In order to eliminate these disadvantages, a new apparatus has been developed which improves the compression efficiency with only one of the jaws when gripping the body. The apparatus 3 according to the invention is characterized in that the pivotable and compressible jaw comprises one or more height-adjustable pivoting cylinders, the pivoting force (s) of which can be separately applied to the gripping surfaces of said jaw, such as the upper and lower gripping surfaces of the jaw. further a structure connecting said arms, such as a tube positioned parallel to the pivot axis of said jaw and adapted to conduct the pivoting force of all pivot cylinders to any or all of the gripping surfaces of said jaw.

Keksinnön mukaisen laitteiston etuna on, että käännettävään ja puristavaan leukaan voi- daan sijoittaa yksi tai useampi kääntösylinteri vapaasti valittaviin korkeusasemiin.An advantage of the apparatus according to the invention is that one or more pivoting cylinders can be placed in the pivoting and pressing jaws in freely selectable height positions.

Leuan kääntöakselin nivelpisteet rungon suhteen on saatavissa riittävän välimatkan päähän toi- sistaan, jolloin iskuvoimaa kappaleeseen leuan kautta johdettaessa nivelpisteet rasittuvat vähiten.The articulation points of the pivot axis of the jaw with respect to the body are available at a sufficient distance from each other, whereby the articulation points are least stressed when the impact force is applied to the body through the jaw.

Kappaleeseen voidaan tarttua leuan alakulmalla tai alemmalla tarrainpalalla ja siitä huolimatta leuan vääntöjäykän rakenteen johdosta kaikkien kääntösylinterien voima saadaan johdetuksi tähän puristukseen.The body can be gripped by the lower corner of the jaw or the lower piece of gripper, and nevertheless, due to the torsionally rigid structure of the jaw, the force of all the pivot cylinders can be applied to this compression.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa Kuvio 1 esittää erästä paalun/pontin iskulaitteistoa vinosti nähtynä.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a pile / pontoon impact device in oblique view.

Kuvio 2 esittää kääntönivelen varassa liikuteltavaa leukaa edestä.Figure 2 shows a front jaw movable on a pivot joint.

Kuviossa 1 on rungolla 1 varustettu paalujen/ponttien iskulaitteisto.Figure 1 shows a pile / tongue impact device provided with a frame 1.

Laitteisto kiinnite- tään rungosta 1 esim. kaivinkoneen puomin päähän.The equipment is attached from the frame 1, e.g. to the end of the excavator boom.

Runkoon 1 on kumivaimentimien 14 välityksellä kiinnitetty toinen runko, laitteistorunko, johon kuuluu iskukoneisto, kuten vibralaite, joka sijaitsee kannen 15 alla.Attached to the frame 1 by means of rubber dampers 14 is a second frame, a hardware frame comprising an impact mechanism, such as a vibrating device, located under the cover 15.

Laitteistorunkoon kuuluu edelleen leukajärjestely paaluihin/pontteihin tarttumiseksi.The hardware frame further includes a jaw arrangement for gripping the piles / tongues.

Tässä suoritusesimerkissä toinen leuka 2 on kiinteä ja sillä on korkeussuunnassa mittaa niin, että siihen on kiinnitettävissä välimatkan päähän toisistaan kaksi tarrainpalaa 12 ja 12°. Pitkänomaisiin kappaleisiin tartutaan siten kah- desta kohdasta, jolloin kappaleet pysyvät hyvin suunnassaan leukaotteessa.In this embodiment, the second jaw 2 is fixed and has a height dimension so that two pieces of gripper 12 and 12 ° can be attached to it at a distance from each other. The elongate pieces are thus gripped at two points, so that the pieces remain well in their direction in the jaw grip.

Toinen leuka 3 on liikuteltava ja sen kääntöakseli 13 on lähellä vibrakoneistoa.The second jaw 3 is movable and its pivot axis 13 is close to the vibrating mechanism.

Leukaa 3 käännetään sylinterien 16 avulla, joista toinen on leuan 3 alaosan korkeudella ja toinen = yläosan korkeudella (ei näy kuvassa). Kääntöakselilinjalla 13 olevat tapit 19 tai koko- N nainen akseli 19 on alapäästään liitetty laitteistorunkoon osan 7 avulla ja yläpäästään g toisen osan 7 kautta.The jaw 3 is turned by means of cylinders 16, one of which is at the height of the lower part of the jaw 3 and the other = at the height of the upper part (not shown in the figure). The pins 19 on the pivot axis line 13 or the entire shaft 19 are connected at their lower end to the hardware frame by means of part 7 and at their upper end g through the second part 7.

Leuan nivelkiinnitysten välimatka on siten maksimoitu. 3 E Sylinteriltä 16 kääntövoima välittyy varsien 6 ja 8 avulla putkeen 4, joka yhdistää ylem- O män 5 ja alemman leukavarren 6 toisiinsa.The distance between the joint attachments of the jaw is thus maximized. 3 E From the cylinder 16, the turning force is transmitted by means of the arms 6 and 8 to the tube 4, which connects the upper O 5 and the lower jaw arm 6 to each other.

Putki 4 ja leuan muu rakenne on tehty vankak- S si niin, että kumman tahansa sylinterin 16 voima voidaan johtaa lisävoimaksi toisen sy- S linterin 16 linjalle ts. toisen sylinterin korkeusaseman kohdalle leukatarraimeen 17 tai 18 ilman että leukarakenne leuassa 3 kieroutuu.The tubes 4 and the rest of the jaw structure are made solid so that the force of either cylinder 16 can be applied as an additional force to the line of the second cylinder 16, i.e. at the height of the second cylinder to the jaw gripper 17 or 18 without twisting the jaw structure in the jaw 3.

Kuviossa 1 on esitetty vain leuan 3 minimi-Figure 1 shows only the minimum jaw 3

rakenne ts. välttämättömät tukirakenteet kahden sylinterin 16 tapauksessa. Luonnollises- ti jäykisterakenteita on lisättävissä leuan 3 kieroutumisen välttämiseksi. Kuviossa 2 esitetään kuvion 1 leuka 3 suoraan edestä. Leuassa 3 on kaksi tarrainpalaa 17 ja 18 ylä- ja alaosassa. Tarrainpalat 17, 18 ovat irrotettavissa ja korvattavissa halutuilla muotopaloilla ponttien ja paalujen profiilien mukaisesti. Myös tarrainpala voi olla yhte- näinen leuan 3 korkuinen, esim. puisia paaluja iskettäessä, jolloin muodostuu suuri tar- rainpinta. Sylinterien 16 toiset päät kiinnitetään tappeihin 10 ja 11. Tapeista 10, 11 kään- tövoima välittyy varsien 5, 9 ja 6, 8 välityksellä putkeen 4, ja edelleen leukarakenteen 3 kautta tarrainpaloille 17, 18. Edullisimmillaan putki 4 on siten sijoitettu, että kääntöak- selilinja 13 kulkee putken 4 sisällä. Kun leuka 3 on jäykkä voi kääntösylintereitä 16 olla yksi tai enemmän ja niiden sijainti korkeussuunnassa on vapaasti valittavissa. Leukojen väliin voi kappale sijoittua miten tahansa niin aina kaikkien kääntösylinterien 16 voima välittyy puristuskohtaan vaikka olisi vain yksi puristuskohta leukojen 2 ja 3 välissä.structure i.e. the necessary support structures in the case of the two cylinders 16. Naturally, stiffening structures can be added to avoid twisting of the jaw 3. Figure 2 shows the jaw 3 of Figure 1 directly from the front. The jaw 3 has two grip pieces 17 and 18 at the top and bottom. The gripping pieces 17, 18 can be removed and replaced with the desired shaped pieces according to the profiles of the joints and piles. The piece of gripper can also have a uniform height of the jaw 3, e.g. when hitting wooden piles, whereby a large gripping surface is formed. The other ends of the cylinders 16 are attached to the pins 10 and 11. From the pins 10, 11 the turning force is transmitted via the arms 5, 9 and 6, 8 to the tube 4, and further through the jaw structure 3 to the gripping pieces 17, 18. the back line 13 runs inside the tube 4. When the jaw 3 is rigid, there may be one or more pivot cylinders 16 and their position in the height direction is freely selectable. The body can be placed between the jaws in any way, so that the force of all the turning cylinders 16 is always transmitted to the pressing point, even if there is only one pressing point between the jaws 2 and 3.

NOF OO NOF

O <QO <Q

OO OO

I a a © <I a a © <

OO OO OO OO NOF

Claims (5)

PATENTTIVAATIMUKSETPATENT CLAIMS 1. Laitteisto paalujen ja ponttien iskemiseen maaperään, joka laitteisto käsittää kiinnitys- rungon (1) työkoneeseen kiinnittämiseksi, kiinnitysrunkoon vaimenninkappaleiden (14) avulla liitetyn rakenteen, johon kuuluu vibrakoneisto ja tartuntaleuat (2);(3) iskettäviin kappaleisiin tarttumiseksi, jolloin tartuntaleuoista toinen (2) on kiinteä ja toinen (3) on käännettävä ja puristava leuka ja mainitun leuan (3) puristusvoima on johdettavissa iskettävään kappaleeseen kappaleen pitämiseksi leukojen (2);(3) välissä paikallaan iskennän aikana, jossa laitteistossa käännettävä ja puristava leuka (3) käsittää useamman kääntösylinterin (16), joiden kääntövoima(t) on ylemmän leukavarren (5) ja alemman leukavarren (6) avulla erikseen johdettavissa mainitun leuan (3) tartuntapintoihin, kuten leuan ylempään (17) ja alempaan (18) tartuntapintaan, joka laitteisto käsittää käännettävän ja puristavan leuan (3) kääntöakselilinjalla (13) olevat tapit (19) tai kokonaisen akselin (19), jossa laitteistossa ylempi leukavarsi (5) on järjestetty leuan (3) yläosaan ja alempi leukavarsi (6) on järjestetty leuan (3) alaosaan, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu edelleen - — mainittuja leukavarsia (5);(6) yhdistävä rakenne, joka on sijoitettu mainitun leuan (3) kääntöakselilinjan (13) suuntaisesti, ja joka rakenne on sovitettu leukarungon kanssa johtamaan kaikkien kääntösylintereiden (16) kääntövoima kaikkiin leuan (3) tartuntapintoihin (17);(18), jolloin _ - leuka (3) on järjestetty käännettäväksi kääntösylinterien (16) avulla, joista O ensimmäinen on leuan (3) alaosan korkeudella ja toinen yläosan korkeudella ja se - — kääntöakselilinjalla (13) olevat tapit (19) tai kokonainen akseli (19) on 2 alapäästään ja yläpäästään liitetty laitteistorunkoon siten, että leuan (3) I nivelkiinnitysten välimatka on maksimoitu korkeussuunnassa. a = 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittu varsia (5);(6) 2 yhdistävä rakenne on putki (4).An apparatus for striking piles and tongs in the ground, the apparatus comprising a fastening body (1) for fastening to a working machine, a structure connected to the fastening body by means of damping pieces (14), comprising a vibrating mechanism and gripping jaws (2); 2) is fixed and the other (3) is a pivotable and compressible jaw and the compressive force of said jaw (3) is applied to the impacted body to hold the body in place between the jaws (2); (3) in place during impact, wherein the pivotable and compressible jaw (3) comprises a plurality of pivoting cylinders (16) having a pivoting force (s) separately guided by the upper jaw (5) and the lower jaw (6) to the gripping surfaces of said jaw (3), such as the upper (17) and lower (18) gripping surfaces, the apparatus comprising a pivotable and the pins (19) on the pivot axis line (13) of the pressing jaw (3) or the entire shaft (19) in which the the upper jaw arm (5) is arranged in the upper part of the jaw (3) and the lower jaw arm (6) is arranged in the lower part of the jaw (3), characterized in that the apparatus further comprises - - a structure connecting said jaw arms (5); parallel to the pivot axis line (13) of said jaw (3), said structure being adapted with the jaw body to apply the pivoting force of all pivot cylinders (16) to all gripping surfaces (17) of the jaw (3), (18), the chin (3) being arranged to pivot (16), the first of which O is at the height of the lower part of the jaw (3) and the second at the height of the upper part and it - the pins (19) or the complete shaft (19) on the pivot axis (13) are connected at 2 lower ends and upper ends to the hardware frame so that the jaw ( 3) The distance between the I articulations is maximized in the height direction. a = 2. An apparatus according to claim 1, characterized in that said structure connecting the arms (5); (6) 2 is a pipe (4). NOF 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, jossa putki sovitettu niin, että sen sisään jää leuan (3) kääntöakselin akselilinja (13).Apparatus according to claim 2, wherein the tube is arranged so as to include an axis line (13) of the pivot axis of the jaw (3). 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kummankin leuan (2) ja (3) tartuntapinnat on jaettu kahteen osaan ylemmiksi tartuntapinnoiksi (12);(17) ja alemmiksi tartuntapinnoiksi (127);(18).Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping surfaces of each jaw (2) and (3) are divided into two parts as upper gripping surfaces (12); (17) and lower gripping surfaces (127); (18). 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu = siitä, että kummankin leuan (2) ja (3) tartuntapinnat ovat yhtenäiset ja olennaisesti leukojen korkuiset.Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping surfaces of each jaw (2) and (3) are uniform and substantially the height of the jaws. NOF OO NOF O <QO <Q OO OO I a a © +I a a © + OO OO OO OO NOF