FI127477B - Liikkeenmittausjärjestely - Google Patents
Liikkeenmittausjärjestely Download PDFInfo
- Publication number
- FI127477B FI127477B FI20175374A FI20175374A FI127477B FI 127477 B FI127477 B FI 127477B FI 20175374 A FI20175374 A FI 20175374A FI 20175374 A FI20175374 A FI 20175374A FI 127477 B FI127477 B FI 127477B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- markings
- microcontroller
- arrangement according
- sensor
- symbol
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000005530 etching Methods 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims 1
- 238000010147 laser engraving Methods 0.000 claims 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 3
- 238000010330 laser marking Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 101100422780 Caenorhabditis elegans sur-5 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000010748 Photoabsorption Effects 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010339 medical test Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34746—Linear encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01P3/38—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light using photographic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/68—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/246—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains by varying the duration of individual pulses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
- G01D5/366—Particular pulse shapes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Esillä oleva keksintö esittää menetelmän ja järjestelyn liikkuvan osan (8) paikan määrittämiseksi paikallaan olevan osan suhteen. Keksinnössä käytetään hyväksi liikkuvassa osassa (8) olevia merkintöjä (9), jotka on muodostettu viivakoodeiksi yhtenäisin tai epäyhtenäisin välein tangon tai lieriön muotoiseen liikkuvaan osaan (8). Koodauksessa käytetään ainakin kahta viivaa ja viivojen välissä olevaa tilaa, ja sekä viivat että välitilat voivat olla leveydeltään leveitä tai kapeita. Vertaamalla osien leveyksiä ja sisällyttämällä laskelmiin myös osien puolittaminen järjestelyssä voidaan määrittää havaitun merkinnän (9) bittisekvenssi. Merkinnät (9) voi olla järjestetty luonnollisten lukujen tapaan nousevasti. Kun merkintöjä (9) vastaavat havaitut symbolit, merkintöjen väliset etäisyydet ja kunkin merkinnän pituus tunnetaan, saadaan tarkka paikka liikkuvaa osaa (8) pitkin. Eräässä suoritusmuodossa leveämpi osa on 2,5 kertaa leveämpi kuin kapea osa. Optinen anturi (3) voi käyttää asteittaista seurantaa havaitun kuvan ominaisuuksien määrittämiseen, kun liikkuva osa (8) liikkuu paikallaan olevaan osaan nähden. Sovellusalueita ovat esimerkiksi hydrauli- ja paineilmasylinterit yleisesti, teolliset koneet, ajoneuvosovellukset, ja lisäksi hoito-, kuntoutus- ja kuntosalivälineet erilaisille käyttäjille ja potilaille.
Claims (17)
- Patenttivaatimukset1. Järjestely liikkuvan osan (8) paikan määrittämiseksi suhteessa paikallaan olevaan osaan tai pintaan, joka järjestely käsittää:- anturin (3) liikkuvan osan (8) pinnan osuuden optiseen havaitsemiseen;5 - mikrokontrollerin, joka on järjestetty ohjaamaan järjestelyä ja tallentamaan saadut mittaustulokset sekä lähettämään saadut tiedot eteenpäin ainakin osittain; joka järjestelmä käsittää lisäksi- ainakin yhden optisesti näkyvän merkinnän (9) liikkuvassa osassa (8) tai sen päällä, jolloin kukin merkintä (9) käsittää viivakoodin ja kukin erilainen viivakoodi10 vastaa tiettyä symbolia;- mikrokontrollerin, joka on järjestetty määrittämään symboli optisesti havaitusta viivakoodista;- mikrokontrolleri on järjestetty määrittämään liikkuvan osan (8) paikka anturiin (3) nähden ottamalla huomioon määritetty symboli ja/tai merkintöjen (9) väliltä kertynyt15 liiketieto; tunnettu siitä, että- anturi (3) on järjestetty ottamaan optisesti ensimmäinen kuva liikkuvan osan (8) pinnan alueesta; tämän jälkeen anturi (3) on järjestetty ottamaan toinen kuva tietyn ajanjakson jälkeen ja liikkuvan osan (8) mahdollisen anturin (3) suhteen tapahtuneen liikkeen jälkeen; tämän jälkeen mikrokontrolleri on järjestetty vertaamaan kum20 massakin otetussa kuvassa näkyvien komponenttien sijainteja, ja mikrokontrolleri on järjestetty laskemaan liikkuvan osan (8) liikenopeus komponenttien sijainnissa havaitun muutoksen perusteella.
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että paikan mää25 rittämisessä otetaan huomioon kunkin merkinnän (9) leveys.
- 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että yksittäinen viivakoodi käsittää viivakoodin osina ohuita viivoja, paksuja viivoja, kapeita välejä ja/tai leveitä välejä viivojen välillä.
- 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että viivakoodi vas30 taa 3-bittistä symbolia, jossa peräkkäiset kaksi viivaa ja yksi väli vastaavat kukin yhtä bittiä.
- 5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että leveä osa vastaa bittiä 1 ja kapea osa vastaa bittiä 0.20175374 prh 09 -05- 2018
- 6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että viivakoodi vastaa 5-bittistä symbolia, jossa peräkkäiset kolme viivaa ja kaksi väliä vastaavat kukin yhtä bittiä.
- 7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että jos kaikki 5 havaitut osat ovat yhtä leveitä, symboli määritetään olevan pelkkiä nollia.
- 8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely tunnettu siitä, että merkinnät (9) on tehty liikkuvaan osaan (8) etsaamalla tai laserkaiverruksella.
- 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kaikki merkinnät on tehty liikkuvaan osaan (3) tasavälein peräkkäisten merkintöjen välillä.
- 10 10. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että leveämpi osa on yli kaksi kertaa leveämpi kuin kapeampi osa.
- 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mikrokontrolleri on järjestetty vertaamaan merkinnän peräkkäisiä osia, ja jos ensimmäisen osan ja toisen osan välinen leveyssuhde on suurempi kuin 1 ja15 puolitetun ensimmäisen osan ja toisen osan välinen leveyssuhde on myös suurempi kuin 1, määritetään, että ensimmäinen osa on 1 ja toinen osa on 0.
- 12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mikrokontrolleri on järjestetty vertaamaan merkinnän peräkkäisiä osia, ja jos ensimmäisen osan ja toisen osan leveyssuhde on suurempi kuin 1 ja puolitetun20 ensimmäisen osan ja toisen osan leveyssuhde on pienempi kuin 1, määritetään, että ensimmäisellä osalla ja toisella osalla on sama bittiarvo.
- 13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mikrokontrolleri on järjestetty laskemaan vertailusijaintipiste kunkin havaitun merkinnän alussa tai lopussa sekä laskemaan liikkuvan osan (8) paikka suhteessa aiemmin laskettuun25 vertailusijaintipisteeseen.
- 14. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestely on järjestetty muuttamaan automaattisesti sulkimen nopeutta kunkin kuvaotoksen ottamisen jälkeen eri valaistusolosuhteiden ja liikkuvan osan pinnassa olevien kiiltävien ja mustien alueiden kompensoimiseksi.30 15. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että jos liikkuvan tai paikallaan olevan osan tietyllä alueella tarvitaan tarkkaa paikannusta, merkinnät (9)20175374 prh 09 -05- 2018 on järjestetty tehtäviksi suhteellisen tihein välein liikkuvan tai paikallaan olevan osan tietylle alueelle.16. Jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukaisen järjestelyn, joka on tarkoitettu liikkuvan osan (8) paikan määrittämiseen suhteessa paikallaan olevaan osaan tai5 pintaan, käyttö, tunnettu siitä, että järjestelyä käytetään hydrauli- tai paineilmasylintereissä, teollisissa koneissa, ajoneuvoissa, robottikäsivarsissa, harjoitteluvälineissä, hoitoon tai kuntoutukseen liittyvissä testauslaitteissa tai yliopistotutkimukseen liittyvissä testauslaitteissa.17. Menetelmä liikkuvan osan (8) paikan määrittämiseksi suhteessa paikallaan 10 olevaan osaan tai pintaan, joka menetelmä käsittää vaiheet, joissa- havaitaan liikkuvan osan (8) pinnan osuus optisesti anturilla (3);- ohjataan mittausvaiheita ja tallennetaan saadut mittaustulokset sekä lähetetään saadut tiedot ainakin osittain eteenpäin mikrokontrollerilla;
- 15 - on tehty liikkuvaan osaan (8) tai sen päälle ainakin yksi optisesti näkyvä merkintä (9), jolloin kukin merkintä (9) käsittää viivakoodin ja kukin erilainen viivakoodi vastaa tiettyä symbolia;joka menetelmä käsittää lisäksi vaiheet, joissa- määritetään symboli optisesti havaitusta viivakoodista mikrokontrollerilla;
- 20 - määritetään liikkuvan osan (8) paikka anturiin (3) nähden mikrokontrollerilla ottamalla huomioon määritetty symboli ja/tai merkintöjen (9) väliltä kertynyt liiketieto; tunnettu siitä, että menetelmä käsittää lisäksi vaiheet, joissa- otetaan optisesti anturilla (3) ensimmäinen kuva liikkuvan osan (8) pinnan alueesta; tämän jälkeen otetaan anturilla (3) toinen kuva tietyn ajanjakson jälkeen ja
- 25 liikkuvan osan (8) mahdollisen anturin (3) suhteen tapahtuneen liikkeen jälkeen; tämän jälkeen verrataan mikrokontrollerin avulla kummassakin otetussa kuvassa näkyvien komponenttien sijainteja, ja lasketaan mikrokontrollerilla liikkuvan osan (8) liikenopeus komponenttien sijainnissa havaitun muutoksen perusteella.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20175374A FI127477B (fi) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | Liikkeenmittausjärjestely |
| PCT/FI2018/050300 WO2018197752A1 (en) | 2017-04-27 | 2018-04-25 | Arrangement for measuring movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20175374A FI127477B (fi) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | Liikkeenmittausjärjestely |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI127477B true FI127477B (fi) | 2018-06-29 |
Family
ID=62455526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20175374A FI127477B (fi) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | Liikkeenmittausjärjestely |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI127477B (fi) |
| WO (1) | WO2018197752A1 (fi) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109920266A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-21 | 武汉理工大学 | 一种智能车辆定位方法 |
| CN112408273A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-26 | 三一海洋重工有限公司 | 一种门架区域检测装置及堆高机 |
| CN113447670B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-08-16 | 福州大学 | 一种单目线阵视觉追踪条纹编码标志的转速测量方法及*** |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901073A (en) * | 1986-12-04 | 1990-02-13 | Regent Of The University Of California | Encoder for measuring the absolute position of moving elements |
| FI91325C (fi) | 1992-04-07 | 1994-06-10 | Partek Cargotec Oy | Paikka-asteikko ja optinen lukuanturi tämän paikka-asteikon lukemiseksi |
| DE29712438U1 (de) * | 1997-07-15 | 1998-02-12 | Leuze Electronic Gmbh + Co, 73277 Owen | Weg-Codier-Vorrichtung |
| DE10014194A1 (de) | 1999-04-10 | 2001-01-25 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Vorrichtung zur Bestimmung der Position einer Kolbenstange |
| US6327791B1 (en) | 1999-06-09 | 2001-12-11 | The Government Of The United States As Represented By The Secretary Of Commerce | Chain code position detector |
| DE10211779B4 (de) * | 2002-03-16 | 2005-03-31 | Leuze Electronic Gmbh & Co Kg | Optoelektronische Vorrichtung |
| US7634155B2 (en) * | 2005-01-31 | 2009-12-15 | Caterpillar Inc. | Hybrid optical cylinder position sensor |
| US7763875B2 (en) * | 2005-09-07 | 2010-07-27 | Romanov Nikolai L | System and method for sensing position utilizing an uncalibrated surface |
| EP2083209B1 (de) * | 2008-01-28 | 2012-10-17 | Sick Ag | Sicherheitssystem zur berührungslosen Messung von Wegen und/oder Geschwindigkeiten |
| DE202008004940U1 (de) * | 2008-04-10 | 2009-08-20 | Sick Ag | Messvorrichtung |
| GB0906257D0 (en) * | 2009-04-08 | 2009-05-20 | Renishaw Plc | Position encoder apparatus |
| WO2012112989A1 (en) | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Parker-Hannifin Corporation | Floating optical sensor mount |
-
2017
- 2017-04-27 FI FI20175374A patent/FI127477B/fi active
-
2018
- 2018-04-25 WO PCT/FI2018/050300 patent/WO2018197752A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018197752A1 (en) | 2018-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI127477B (fi) | Liikkeenmittausjärjestely | |
| CA2267806C (en) | An apparatus for determining the position of a movable mechanical element and method of marking a mechanical element | |
| EP1635073B1 (en) | Calculation module | |
| CN107000967B (zh) | 用于电梯的位置确定*** | |
| CN106122162B (zh) | 流体缸 | |
| CN1608023A (zh) | 具有外部标记的升运带 | |
| CN1940472A (zh) | 绝对式线性编码器 | |
| CN103983195B (zh) | 一种高精密光栅尺快速测量装置及其方法 | |
| CN1537072A (zh) | 具有测定轿厢绝对位置的测量***的电梯设备 | |
| JPH07504752A (ja) | 位置検出装置 | |
| KR20030084639A (ko) | 위치 감지 장치 | |
| EP2222966B1 (en) | System for determining the position of a piston along its path of travel for a fluid-dynamic actuator | |
| JP4922033B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| AU2016210960A1 (en) | Apparatus and procedure for homing and subsequent positioning of axes of a numerical control machine | |
| EP3379207B1 (en) | System for measuring the position of a mechanical member and method for measuring the position of a mechanical member | |
| CN206944927U (zh) | 一种基于固定轨道运行的移动设备的位置检测装置 | |
| EP2275782B1 (en) | High resolution absolute rotary encoder | |
| CN203964869U (zh) | 一种高精密光栅尺快速测量装置 | |
| EP1192412A1 (en) | Chain code position detector | |
| EP1342992A2 (en) | Position transducer | |
| CN110160568A (zh) | 光学编码器及其操作方法 | |
| CN101672661A (zh) | 一种一维绝对位置编码*** | |
| CN2909182Y (zh) | 绝对位置轴角编码器 | |
| EP3193138A1 (en) | Method for measuring displacements of object | |
| KR100221590B1 (ko) | 유.공압 실린더의 절대위치 검출장치 |