FI127322B - Anturi ja järjestelmä valvontaan - Google Patents

Anturi ja järjestelmä valvontaan Download PDF

Info

Publication number
FI127322B
FI127322B FI20165354A FI20165354A FI127322B FI 127322 B FI127322 B FI 127322B FI 20165354 A FI20165354 A FI 20165354A FI 20165354 A FI20165354 A FI 20165354A FI 127322 B FI127322 B FI 127322B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
indicator
sensor
detector
alarm
detected
Prior art date
Application number
FI20165354A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20165354A (fi
Inventor
Göran Sundholm
Original Assignee
Maricare Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FI20165354A priority Critical patent/FI127322B/fi
Application filed by Maricare Oy filed Critical Maricare Oy
Priority to JP2018553141A priority patent/JP2019520547A/ja
Priority to CN201780022978.XA priority patent/CN108885824A/zh
Priority to PCT/FI2017/050294 priority patent/WO2017182712A1/en
Priority to RU2018135706A priority patent/RU2018135706A/ru
Priority to AU2017252349A priority patent/AU2017252349A1/en
Priority to US16/092,336 priority patent/US11250683B2/en
Priority to KR1020187033719A priority patent/KR102419406B1/ko
Priority to CA3020439A priority patent/CA3020439A1/en
Priority to EP17785511.1A priority patent/EP3446298A4/en
Publication of FI20165354A publication Critical patent/FI20165354A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI127322B publication Critical patent/FI127322B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0469—Presence detectors to detect unsafe condition, e.g. infrared sensor, microphone
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0461—Sensor means for detecting integrated or attached to an item closely associated with the person but not worn by the person, e.g. chair, walking stick, bed sensor
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Description

Keksinnön lyhyt kuvaus
Keksinnön mukainen anturi on henkilön tilan ja/tai asennon havaitsevaan mittaukseen soveltuva anturi ja keksinnön mukainen järjestelmä käsittää ainakin yhden tällaisen anturin. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa anturit voidaan asentaa esimerkiksi kattoon, lattiaan tai seinään. Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan käyttää esimerkiksi vanhusten kunnon ja tilan seurantaan esimerkiksi heidän asunnoissaan tai vanhainkodeissa.
Käyttämällä vaatimuksen 1 mukaista anturia ja vaatimuksen 10 mukaista järjestelmää voidaan nykytekniikan ongelmat poistaa ja toteuttaa järjestely, mikä vastaa käyttötarpeen mukaisiin vaatimuksiin. Keksinnölle on tunnusomaista se, mikä käy ilmi oheisista patenttivaatimuksista.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa anturi on läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon tunnistava anturi, joka käsittää kaksi ilmaisinta, jotka on sovitettu mittaamaan kahdella eri korkeudella olevalla mitta-alueella. Mitta-alueista ensimmäisen ilmaisimen mitta-alue on ylempi mitta-alue ja toisen ilmaisimen mittaalue on alempi mitta-alue. Anturi edelleen käsittää kolmannen ilmaisimen, joka on sovitettu havaitsemaan ensimmäisen ilmaisimen, toisen ilmaisimen ja/tai kolmannen ilmaisimen eteen ja/tai päälle laitettu esine, kuten pyyhe tai vaate. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa kolmas ilmaisin havaitsee kolmannen ilmaisimen eteen ja/tai päälle asetetun esineen.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa kolmas ilmaisin käsittää valonlähteen ja ainakin yhden valoa sähköiseksi signaaliksi muuttavan välineen, kuten fototransistorin tai fotodiodin.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa valonlähde ja valoa sähköiseksi signaaliksi muuttavan väline on järjestetty siten, että valonlähteestä tuleva valo heijastuu valoa sähköiseksi signaaliksi muuttavaan välineeseen jos anturin ja/tai kolmannen ilmaisimen päälle laitetaan esine.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa anturi käsittää välineet äänen muodostamiseksi ja anturi on sovitettu antamaan hälytys välineillä äänen muodostamiseksi jos se havaitsee, että ensimmäisen ilmaisimen, toisen ilmaisimen ja/tai kolmannen ilmaisimen eteen ja/tai päälle laitettu esine.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä on sovitettu antamaan hälytys, esim. valvottavassa tilassa, ja/tai sovitettu lähettämään ilmoitus jos jonkin anturin kolmannen ilmaisimen avulla havaitaan kyseisen anturin ensimmäisen ilmaisimen, toisen ilmaisimen ja/tai kolmannen ilmaisimen eteen ja/tai päälle laitettu esine.
Etuna keksinnön mukaisessa järjestelmässä aikaisempiin järjestelmiin verrattuna on muun muassa se, että järjestelmä huomioi tilanteen, jossa anturi on peitetty. Näin epähuomiossa peitetty anturi huomataan järjestelmän toimesta ja voidaan suorittaa ennalta määrättyjä toimenpiteitä tilanteen korjaamiseksi, jolloin anturin mittausalueella oleva este voidaan poistaa mahdollisimman nopeasti.
20165354 prh 13 -03- 2017
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä havainnollistetaan seuraavilla piirroksilla, joista
- kuviot 1A - C esittävät erään keksinnön suoritusmuodon mukaista anturia,
- kuvio 2 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon komponentteja valvottavalla alueella,
- kuvio 3 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon toimintaa.
20165354 prh 13 -03- 2017
Keksinnön yksityiskohtainen selitys
Keksinnön ratkaisussa voidaan käyttää esimerkiksi seinään tai kattoon 5 asennettavia antureita, jotka voivat havaita kohteen läsnäolon liikkeen, lämmön tai ääniaaltojen avulla. Kohde voi olla esimerkiksi vanhus tai muu tarkkailusta hyötyvä ihminen.
Kuviot 1A - C esittävät erään keksinnön suoritusmuodon mukaista anturia. Tämän suoritusmuodon mukainen anturi 101 on sovitettu mittaamaan kahta eri korkeudella olevaa sektoria. Anturi 101 voidaan asentaa esimerkiksi valvottavan tilan seinälle tai nurkkaan, tyypillisesti lattiapinnan tason yläpuolelle, esimerkiksi n. 40 - 50 cm korkeudelle lattiasta. Nurkka-asennus sopii anturille hyvin, koska sen näkökenttä voi olla esim. noin 100 astetta vaakatasossa. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa anturissa 101 on kaksi liikeilmaisinta 102, 103, joiden näkökenttää on rajoitettu pystytasossa siten, että ensimmäisen ilmaisimen 102 mittausalue 104 on rajoitettu valvottavan alueen alaosaan ja toisen ilmaisimen 103 mittausalue 105 on rajoitettu valvottavan alueen yläosaan. Kuvioissa 1B ja 1C on esitetty poikkileikkauksena ilmaisimien 102, 103 mitta-alueet 104, 105. Keksinnön ratkaisussa ilmaisimien mitta-alueet on hyvä järjestää niin, että valvottavan alueen ylempää osaa valvova ilmaisin 103 havaitsee seisovan tai pystyssä liikkuvan henkilön mutta ei makaavaa tai kaatunutta henkilöä. Näin järjestelmä voi erottaa pystyssä olevan henkilön kaatuneesta henkilöstä esimerkiksi siten, että jos ylemmällä ilmaisimella havaitaan kohde 106, tulkitaan henkilön olevan pystyssä mutta jos ylemmällä ilmaisimella ei havaita kohdetta 106 ja alemmalla ilmaisimella havaitaan kohde 106, voidaan henkilön tulkita olevan kaatunut. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa ensimmäisen ilmaisimen 102 ja toisen ilmaisimen 103 mittausalueiden 104, 105 väliin jää pystysuunnassa alue, joka ei kuulu kummankaan ilmaisimen mitta-alueeseen.
Anturin 101 liikeilmaisimet 102, 103 voivat olla esim. passiivisia infrapunatunnistimia (PIR), ultraäänitunnistimia, mikroaaltotunnistimia tai
20165354 prh 13 -03- 2017 yhdistelmätunnistimia kuten passiivisen infrapunatunnistimen ja mikroaaltotunnistimen yhdistelmä tai kahden passiivisen infrapunailmaisimen yhdistelmä. Anturin 101 ilmaisimet voidaan toteuttaa myös muilla tekniikoilla, joiden avulla anturi on sovitettu mittamaan kohteen läsnäoloa ja/tai liikettä korkeussuunnassa kahdella eri mitta-alueella 104, 105.
Keksinnön mukainen anturi 101 edelleen käsittää kolmannen ilmaisimen 110, joka on sovitettu havaitsemaan ensimmäisen ilmaisimen 102, toisen ilmaisimen 103 ja/tai kolmannen ilmaisimen 110 eteen ja/tai päälle laitettu esine, kuten pyyhe tai vaate. Näin anturi voi havaita jos sen ylemmän mitta-alueen 105 ja/tai alemman mitta-alueen 104 eteen ja/tai päälle on laitettu esine. Kuvion 1A- 1C esimerkissä kolmas ilmaisin 110 on järjestetty olennaisesti anturin yläosaan ja/tai ensimmäisen ilmaisimen 102 ja toisen ilmaisimen 103 yläpuolelle.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa kolmas ilmaisin 110 käsittää valonlähteen ja ainakin yhden valoa sähköiseksi signaaliksi muuttavan välineen. Valoa sähköiseksi signaaliksi muuttava väline voi olla esim. fototransistorin tai fotodiodi. Valonlähde voi olla infrapunan aallonpituusalueella toimiva valonlähde. Valonlähde voi olla LED-valonlähde. Valonlähde ja valoa sähköiseksi signaaliksi muuttava väline voidaan järjestää siten, että valonlähteestä tuleva valo heijastuu valoa sähköiseksi signaaliksi muuttavaan välineeseen jos anturin ja/tai kolmannen ilmaisimen päälle laitetaan esine.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa kolmas ilmaisin käsittää kaksi valonlähdettä, jotka on sovitettu vilkkumaan vuorotellen.
Anturi ja/tai järjestelmä voi havaita anturin päälle ja/tai ilmaisimien mittausalueelle jätetyn esineen kolmannen ilmaisimen avulla esim. siten, että kolmas ilmaisin tunnistaa kolmannen ilmaisimen päälle tai läheisyyteen asetetun esineen.
Keksinnön suoritusmuodossa, jossa kolmas ilmaisin 110 käsittää valonlähteen ja ainakin yhden valoa sähköiseksi signaaliksi muuttavan välineen, valonlähteen tuottama valo heijastuu kolmannen ilmaisimen päälle asetetuista esineestä valoa
20165354 prh 13 -03- 2017 sähköiseksi signaaliksi muuttavaan välineeseen, jolloin kolmannen anturin päällä olevan esineen läsnäolo voidaan tunnistaa.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa anturi käsittää välineet äänen 5 muodostamiseksi, kuten esimerkiksi kaiuttimen, ja anturi on sovitettu antamaan hälytys välineillä äänen muodostamiseksi jos se havaitsee, että ensimmäisen ilmaisimen, toisen ilmaisimen ja/tai kolmannen ilmaisimen eteen ja/tai päälle on laitettu esine.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa järjestelmä käsittää ainakin yhden anturin ja voi edelleen käsittää anturien avulla anturihavaintoja tuottavan mittauselektroniikan ja anturihavaintojen käsittelyyn soveltuvan, prosessorin ja muistia käsittävän keskusyksikön, joka on esimerkiksi tietojenkäsittelylaite. Järjestelmällä voi olla keskusyksikkö, joka voi hallita yhtä tai useampaa anturia tai anturiryhmää, missä yhdellä anturiryhmällä tarkoitetaan esimerkiksi samassa tilassa, kuten huoneessa, olevia antureita.
Prosessori, keskusyksikkö ja/tai mittauselektroniikka voidaan integroida antureihin tai ne voidaan sijoittaa erilliseen tai erillisiin yksiköihin. Kuviossa 1A - 1C kuvatussa suoritusmuodossa prosessorin suorittama ohjelma voi tulkita valvottavan tilan ylä- ja alaosissa havaittuja liikkeitä ja tehdä hälytyksen mikäli ohjelmaan määritellyt hälytysehdot täyttyvät.
Keksinnön mukainen järjestelmä voi antaa valvottavassa tilassa hälytyssignaalin jos jonkin anturin kolmannen ilmaisimen avulla havaitaan esine kyseisen anturin ensimmäisen ilmaisimen, toisen ilmaisimen ja/tai kolmannen ilmaisimen edessä ja/tai päällä.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä lopettaa hälytyssignaalin antamisen kun kolmannen ilmaisimen avulla ei enää havaita esinettä kyseisen anturin ensimmäisen ilmaisimen, toisen ilmaisimen ja/tai kolmannen ilmaisimen
20165354 prh 13 -03- 2017 edessä ja/tai päällä. Hälytyssignaalin kesto voi myös olla ennalta määrätyn mittainen. Hälytyssignaali voi olla esimerkiksi äänimerkki ja/tai valomerkki.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä on sovitettu lähettämään 5 ilmoitus jos jonkin anturin kolmannen ilmaisimen avulla havaitaan kyseisen anturin ensimmäisen ilmaisimen, toisen ilmaisimen ja/tai kolmannen ilmaisimen eteen ja/tai päälle laitettu esine.
Keksinnön mukaisella anturilla voidaan myös havaita henkilön kaatuminen. Kahta eri korkeusaluetta mittaava anturi voi tulkita kohteen kaatumisen esimerkiksi seuraavien ehtojen mukaisesti:
1. Jos havaitaan liikettä valvottavalla alueella, siirrytään kohtaan 2.
2. Jos havaitaan liikettä vain valvottavan alueen alaosassa, siirrytään kohtaan 3.
3. Odotetaan ennalta määrätty aika, esim. 30 - 180 sekuntia. Jos tänä aikana ei havaita liikettä valvottavan alueen yläosassa, siirrytään kohtaan 4. Jos havaitaan liikettä valvottavan alueen yläosassa, siirrytään kohtaan 1.
4. Tulkitaan henkilö kaatuneeksi ja siirrytään kohtaan 1.
Järjestelmä voi edelleen lähettää kaatumisilmoituksen jos henkilö on tulkittu kaatuneeksi.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa vain osassa valvottavan alueen antureista on edellä kuvatun mukainen hälytyssignaalin antamisen mahdollistava toiminnallisuus. Esimerkiksi vain jossain huoneissa, kuten olohuoneessa, olevat anturit voidaan varustaa tällä toiminnallisuudella ja toisissa huoneissa olevat anturit lähettävät ilmoituksen eteenpäin heti anturin peittämisen tai kaatumistapahtuman havaittuaan. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa vain osa yhdessä tilassa, kuten huoneessa, olevista antureista käsittää edellä kuvatun hälytyssignaalin antamisen mahdollistavan toiminnallisuuden.
20165354 prh 13 -03- 2017
Järjestelmässä voi olla myös valvontakeskus ja kohteen määritetty läsnäolo-, paikka-, liike-ja/tai asentotieto voidaan lähettää valvontakeskukseen. Järjestelmän käyttämiä hälytysehtoja voidaan vaihtaa esim. RFID lukijalta saadun läsnäolotiedon perusteella. Ilmoituksen lähetys tai hälytys voidaan tehdä esim.
ulkoiseen hälytysjärjestelmään tai langattomasti järjestelmän keskuspalvelimelle, josta hälytys ohjataan eteenpäin.
Järjestelmässä voi olla myös muistiväline, johon järjestelmä on sovitettu tallentamaan mittasignaalia tai siitä johdettua informaatiota valvottavan alueen ja kohteiden käyttäytymisen ajallisen riippuvuuden havaitsemiseksi. Tämän avulla järjestelmä voi tehdä hälytyksen esim., jos valvottava henkilö ei ole noussut vuoteesta tai käynyt keittiössä tiettynä aikana tai, jos henkilö on käynyt WC:ssä liian usein. Muistiväline mahdollistaa myös yleisemmän päivärytmin oppimisen ja siinä tapahtuvien poikkeuksien havaitsemisen.
Antureilla valvottava alue voi olla koko alue tai vain osa jostain alueesta. Valvottava alue voi koostua esimerkiksi yhdestä tai useammasta huoneesta ja alueen tietyt osat, esimerkiksi kiinteät asennukset kuten kaapit, voidaan jättää valvottavan alueen ulkopuolelle.
Joissain sovelluksissa on edullista suorittaa ensin muuttumattoman alueen kartoitus, eli kartoittaa antureiden mittaustiedot, kun pääsääntöisesti liikkumattomat ja muuttumattomat esineet ja rakenteet ovat paikallaan. Tällainen tilanne on esimerkiksi asuinhuoneistossa silloin, kun huonekalut ovat paikallaan, mutta huoneistossa ei ole henkilöitä, kotieläimiä tai robotteja. Tämä kartoitettu tieto voidaan tallentaa järjestelmään, esimerkiksi muistiin joka sijaitsee keskusyksikössä tai tietoverkon kautta yhteydessä olevassa muistivälineessä, joka voi olla esimerkiksi valvonta- tai palvelukeskuksessa. Tätä varten on järjestelyn sisällettävä muistivälineet, jotka voivat olla keskusyksikössä tai siihen tietoverkon välityksellä kytkettynä.
20165354 prh 13 -03- 2017
Keksinnön yhden suoritusmuodon mukaan järjestelmä suorittaa muuttumattoman alueen kartoitusta jatkuvasti tai määritellyin aikavälein, jolloin järjestelmä pystyy havaitsemaan esimerkiksi uusista huonekaluista tai huonekalujen paikan muutoksista aiheutuvat alueen muutokset. Näin järjestelmä pystyy mukautumaan vähitellen valvottavalla alueella tapahtuviin muutoksiin.
Järjestelmän antureiden avulla voidaan tarkkailla kohteen liikkeitä. Tätä toimintaa varten järjestelmän keskusyksikkö sisältää tarvittavan ohjelmiston ja tiedon havaittavien signaalien karakteristisista ominaisuuksista. Yleisesti keskusyksikkö voi anturin kautta saatavasta signaalista johtaa informaatiota esimerkiksi kohteen paikasta, nopeudesta, liikesuunnasta, tilasta ja asennosta.
Yleisesti, ainakin osa järjestelmän antureista on sijoitettu valvottavan alueen sellaisten pintojen läheisyyteen, kuten esimerkiksi huoneiston lattia-, seinä-, ovi15 tai kattopinnoille tai pinnoille, joille tai joiden läheisyyteen kohteella on pääsy.
Kuviossa 2 on esitetty erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon komponentteja valvottavalla alueella. Keksinnössä käytettävä anturi 201 tai anturit sijoitetaan valvottavan alueen yhteyteen niin, että anturin 201 tai anturien avulla voidaan valvoa valvottavaa aluetta. Anturi voi olla esimerkeiksi kaatumisilmaisin ja se voidaan sijoittaa mihin tahansa asunnossa. Jos käytetään pinnan, esim. seinä, lattia tai kattopinnan, päälle asennettavia antureita voidaan ne kiinnittää pintaan esim. kaksipuolisella teipillä tai tarranauhalla, jolloin ne ovat helposti poistettavissa. Anturit 201 voidaan kytkeä langattomasti tai langallisesti yhdyskäytävään 204, joka kerää antureilta 201 saatuja mittausarvoja tai antureiden 201 muodostamaa tilatietoa esimerkiksi anturin peittämisestä, havaituista kohteista, kohteiden terveydentilasta ja/tai kohteiden asennoista. Yhdyskäytävä 204 lähettää tiedot edelleen esimerkiksi valvontakeskukseen tai muulle taholle, joka valvoo aluetta ja/tai siellä olevia kohteita. Informaation siirto järjestelmän ja jonkin vastaanottajan välillä voidaan suorittaa esimerkiksi käyttäen puhelinyhteyttä, langallista laajakaistayhteyttä tai langattomia yhteyksiä.
20165354 prh 13 -03- 2017
Tiedonsiirrossa on edullista ottaa huomioon tietoturvaan ja yksityisyyden suojaan liittyvät seikat, joihin liittyy myös useita viranomaismääräyksiä.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa anturi 201 tai anturit käsittävät oman 5 keskusyksikkönsä ja anturin keskusyksikkö on yhteydessä yhdyskäytävään 204.
Keksinnön eräässä toisessa suoritusmuodossa anturin 201 tai anturien keskusyksiköt on integroitu yhdyskäytävään 204.
On mahdollista, että osa keskusyksikön tai yhdyskäytävän 204 toiminnoista suoritetaan tietoverkkoyhteyden kautta muualla, esimerkiksi keskusvalvomossa tai palvelukeskuksessa.
Järjestelmän valvottavassa tilassa antama keksinnön erään suoritusmuodon mukainen ennalta määrätyn ajan kestoinen hälytyssignaali, joka voidaan antaa jos havaitaan, että anturi on peitetty ja/tai esim. ennen kaatumisilmoituksen lähettämistä, voidaan antaa järjestelmän valo- ja/tai äänihälytysyksikön kautta. Valo- ja/tai äänihälytysyksikköjä voi olla jokaisessa tilan eri osassa, esim. joka huoneessa. Tämä toiminnallisuus voidaan myös integroida antureihin, esim. kaikkiin antureihin tai vain osaan antureista.
Keksinnön mukainen järjestelmä voi käsittää myös kutsupainikkeen 202, jonka painamisen jälkeen järjestelmä voi muodostaa yhteyden esimerkiksi hoitohenkilökuntaan, vartiohenkilökuntaan tai suorittaa erilaisia hälytystoimenpiteitä. Kutsupainike voi olla langaton ja se voi olla sovitettu toimimaan ilman paristoja.
Keksinnön järjestelmän mukaisen ilmoitus- ja hälytystoimenpiteet voivat sisältää esimerkiksi hälytysmerkkisignaloinnin (summeri, valo, sireeni, hälytyskello) käynnistämisen, yhteydenoton hälytys- tai palvelukeskukseen, valvovaan henkilöön tai omaiseen. Joissakin tapauksissa hälytys voidaan antaa myös suoraan valvottavalle henkilölle tai käyttäjälle esim. puhesynteesin tai -tallenteen
20165354 prh 13 -03- 2017 avulla. Näiden tehtävien suorittamiseksi järjestely voi käsittää aikatiedon käsittelyyn tarvittavia välineitä, kuten esimerkiksi kellopiirin.
Keksinnön mukainen järjestelmä voi myös käsittää palovaroittimia 203, jotka voivat 5 olla yhteydessä muuhun järjestelmään langallisen tai langattoman yhteyden kautta. Jos palovaroittimet 203 varoittavat tulipalosta, voidaan suorittaa hälytystoimenpiteet esimerkiksi lähettämällä valvontakeskukselle tai pelastusviranomaisille hälytysviesti.
Kuviossa 3 on esitetty erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon toimintaa, jossa valvotaan valvottavalla alueella olevan henkilön 106 terveydentilaa tai asentoa. Jos jonkin anturin 201 kolmannen ilmaisimen avulla havaitaan esine kyseisen anturin ensimmäisen ilmaisimen, toisen ilmaisimen ja/tai kolmannen ilmaisimen edessä ja/tai päällä, järjestelmä voi antaa valvottavassa tilassa hälytyssignaalin. Hälytyssignaalin antaminen voidaan lopettaa kun kolmannen ilmaisimen avulla ei enää havaita esinettä kyseisen anturin ensimmäisen ilmaisimen, toisen ilmaisimen ja/tai kolmannen ilmaisimen edessä ja/tai päällä. Tällöin anturin mittauksen esteenä ollut esine on poistettu. Hälytyssignaalin kesto voi olla keksinnön eräässä suoritusmuodossa ennalta määrätyn mittainen. Hälytyssignaali voi olla äänimerkki ja/tai valomerkki.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä voi lähettää ilmoituksen jos jonkin anturin 201 kolmannen ilmaisimen avulla havaitaan kyseisen anturin ensimmäisen ilmaisimen, toisen ilmaisimen ja/tai kolmannen ilmaisimen eteen ja/tai päälle laitettu esine. Jos järjestelmän anturit 201 havaitsevat, että valvottavalla alueella oleva kohde 106 on kaatunut, järjestelmä voi lähettää kaatumisilmoituksen.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä tutkii usean anturin, esim.
kaikkien valvottavalla alueella olevien antureiden, mittaamaa tietoa ja kaatumisilmoitus lähetetään ainoastaan silloin jos minkään anturin ylemmällä mitta-alueella ei havaita yhtään kohteita.
Kuviossa 3 esitetyssä suoritusmuodossa tilanteessa, jossa järjestelmä lähettää viestin esim. anturin peittämisen takia tai kohteen kaatumisen takia, anturi 201 lähettää tiedon tilanteesta järjestelmän yhdyskäytävälle 304 ja yhdyskäytävä 304 lähettää informaation ja/tai hälytyksen eteenpäin palvelimelle 301 esim. Internetyhteyden tai muun yhteyden välityksellä. Palvelimelta 301 informaatio ja/tai hälytys lähetetään henkilön terveyttä valvovalle taholle esim. viestinä puhelimeen 302, hälytyksenä ja/tai esim. hoitajalle 303, sukulaisille tai hätäkeskukselle. Näin esim. tieto anturin peittämisestä ja/tai henkilön kaatumisesta saavuttaa tarvittavat henkilöt tai organisaatiot ja kaatunut henkilö saa apua mahdollisimman nopeasti. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa järjestelmä voi lähettää informaation suoraan yhdyskäytävästä 304 henkilön terveyttä valvovalle taholle.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät myöskään rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, ja ne voivatkin siksi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Selityksessä mahdollisesti yhdessä muiden tunnusmerkkien kanssa esitettyjä tunnusmerkkejä voidaan tarvittaessa käyttää myös toisistaan erillisinä.

Claims (15)

1. Anturi valvottavan kohteen läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon havainnoimiseksi, joka anturi (101, 201) on läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai
5 asennon tunnistava anturi (101, 201), joka käsittää kaksi ilmaisinta, jotka on sovitettu mittaamaan kahdella eri korkeudella olevalla mitta-alueella (104, 105), joista ensimmäisen ilmaisimen (102) mitta-alue on alempi mitta-alue (104) ja toisen ilmaisimen (103) mitta-alue on ylempi mitta-alue (105), tunnettu siitä, että
10 anturi (101, 201) edelleen käsittää kolmannen ilmaisimen (110), joka on sovitettu havaitsemaan ensimmäisen ilmaisimen (102), toisen ilmaisimen (103) ja/tai kolmannen ilmaisimen (110) eteen ja/tai päälle laitettu esine, kuten pyyhe tai vaate, ja missä kolmas ilmaisin (110) on järjestetty olennaisesti anturin (101, 201)
15 yläosaan ja ensimmäisen ilmaisimen (102) ja toisen ilmaisimen (103) yläpuolelle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen anturi, tunnettu siitä, että kolmas ilmaisin (110) käsittää ainakin yhden valonlähteen ja ainakin yhden valoa sähköiseksi signaaliksi muuttavan välineen, kuten fototransistorin tai fotodiodin.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen anturi, tunnettu siitä, että valonlähde ja valoa sähköiseksi signaaliksi muuttava väline on järjestetty siten, että valonlähteestä tuleva valo heijastuu valoa sähköiseksi signaaliksi muuttavaan välineeseen jos anturin ja/tai kolmannen ilmaisimen päälle laitetaan esine.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen anturi, tunnettu siitä, että kolmas ilmaisin (110) käsittää kaksi valonlähdettä, jotka on sovitettu vilkkumaan vuorotellen.
30 5. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 2-4 mukainen anturi, tunnettu siitä, että valonlähde on infrapunan aallonpituusalueella toimiva valonlähde.
20165354 prh 04-12- 2017
6. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 2-5 mukainen anturi, tunnettu siitä, että valonlähde on LED-valonlähde.
7. Minkä tahansa aiemman patenttivaatimuksen mukainen anturi, 5 tunnettu siitä, että anturi (101, 201) käsittää välineet äänen muodostamiseksi ja anturi (101, 201) on sovitettu antamaan hälytys välineillä äänen muodostamiseksi jos se havaitsee, että ensimmäisen ilmaisimen (102), toisen ilmaisimen (103) ja/tai kolmannen ilmaisimen (110) eteen ja/tai päälle on laitettu esine.
10 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen anturi, tunnettu siitä, että anturi (101,
201) on sovitettu lopettamaan hälytyksen antaminen kun kolmannen ilmaisimen (110) avulla ei havaita esinettä kyseisen anturin ensimmäisen ilmaisimen (102), toisen ilmaisimen (103) ja/tai kolmannen ilmaisimen (110) edessä ja/tai päällä.
15 9. Järjestelmä yhden tai useamman valvottavan kohteen läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon havainnoimiseksi valvottavalla alueella (108), tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää ainakin yhden patenttivaatimuksen 1 - 8 mukaisen anturin (101,201), missä anturi tai anturit (102, 201) on sovitettu valvottavan alueen (108)
20 johonkin osaan, kuten esimerkiksi lattiaan, seinään ja/tai kattoon (110).
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu antamaan valvottavassa alueella (108) hälytyssignaali jos jonkin anturin (101, 201) kolmannen ilmaisimen (110) avulla havaitaan esine
25 kyseisen anturin ensimmäisen ilmaisimen (102), toisen ilmaisimen (103) ja/tai kolmannen ilmaisimen (110) edessä ja/tai päällä.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu lopettamaan hälytyssignaalin antaminen kun kolmannen
30 ilmaisimen (110) avulla ei havaita esinettä kyseisen anturin (101, 201) ensimmäisen ilmaisimen (102), toisen ilmaisimen (103) ja/tai kolmannen ilmaisimen (110) edessä ja/tai päällä.
20165354 prh 04-12- 2017
12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että hälytyssignaalin kesto on ennalta määrätyn mittainen.
5 13. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 10-12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että hälytyssignaali on äänimerkki ja/tai valomerkki.
14. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 9-13 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu lähettämään ilmoitus jos jonkin anturin
10 (101, 201) kolmannen ilmaisimen (110) avulla havaitaan kyseisen anturin ensimmäisen ilmaisimen (102), toisen ilmaisimen (103) ja/tai kolmannen ilmaisimen (110) eteen ja/tai päälle laitettu esine.
15. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 9-14 mukainen järjestelmä,
15 tunnettu siitä, että missä järjestelmä on sovitettu tulkitsemaan henkilö kaatuneeksi jos ylemmällä mitta-alueella (105) ei havaita kohdetta (106) ja alemmalla mitta-alueella (104) havaitaan kohde (106) ja missä järjestelmä on edelleen sovitettu lähettämään kaatumisilmoitus jos henkilö on tulkittu kaatuneeksi.
16. Patenttivaatimuksen 14 tai 15 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ilmoitus ja/tai kaatumisilmoitus on hälytyksen tai viestin lähetys kohteen terveyttä valvovalle taholle, esim. viestinä puhelimeen (302), hälytyksenä ja/tai esim. hoitajalle (303), sukulaisille tai hätäkeskukselle.
17. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 9-16 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä on sovitettu lähettämään kohteesta (106, 301) johdettua informaatiota edelleen langallista tai langatonta tietoliikenneyhteyttä käyttäen.
FI20165354A 2016-04-22 2016-04-22 Anturi ja järjestelmä valvontaan FI127322B (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165354A FI127322B (fi) 2016-04-22 2016-04-22 Anturi ja järjestelmä valvontaan
CN201780022978.XA CN108885824A (zh) 2016-04-22 2017-04-19 用于监测的传感器和***
PCT/FI2017/050294 WO2017182712A1 (en) 2016-04-22 2017-04-19 Sensor and system for monitoring
RU2018135706A RU2018135706A (ru) 2016-04-22 2017-04-19 Датчик и система для мониторинга
JP2018553141A JP2019520547A (ja) 2016-04-22 2017-04-19 モニタリングのためのセンサおよびシステム
AU2017252349A AU2017252349A1 (en) 2016-04-22 2017-04-19 Sensor and system for monitoring
US16/092,336 US11250683B2 (en) 2016-04-22 2017-04-19 Sensor and system for monitoring
KR1020187033719A KR102419406B1 (ko) 2016-04-22 2017-04-19 모니터링을 위한 센서 및 시스템
CA3020439A CA3020439A1 (en) 2016-04-22 2017-04-19 Sensor and system for monitoring
EP17785511.1A EP3446298A4 (en) 2016-04-22 2017-04-19 SENSOR AND MONITORING SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165354A FI127322B (fi) 2016-04-22 2016-04-22 Anturi ja järjestelmä valvontaan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20165354A FI20165354A (fi) 2017-10-23
FI127322B true FI127322B (fi) 2018-03-29

Family

ID=60115730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20165354A FI127322B (fi) 2016-04-22 2016-04-22 Anturi ja järjestelmä valvontaan

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11250683B2 (fi)
EP (1) EP3446298A4 (fi)
JP (1) JP2019520547A (fi)
KR (1) KR102419406B1 (fi)
CN (1) CN108885824A (fi)
AU (1) AU2017252349A1 (fi)
CA (1) CA3020439A1 (fi)
FI (1) FI127322B (fi)
RU (1) RU2018135706A (fi)
WO (1) WO2017182712A1 (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108510710A (zh) * 2018-04-03 2018-09-07 广州市燧烽电子有限公司 室内看护求助方法及***
CN111381290A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 宁波江丰电子材料股份有限公司 工作台及其使用方法
WO2021118570A1 (en) * 2019-12-12 2021-06-17 Google Llc Radar-based monitoring of a fall by a person
US11808839B2 (en) 2020-08-11 2023-11-07 Google Llc Initializing sleep tracking on a contactless health tracking device
KR102550799B1 (ko) 2020-10-26 2023-07-03 주식회사 웰릭스 다중 복합 센서의 복합신호 분리 시스템

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9512753D0 (en) * 1995-06-22 1995-08-30 Dando David J Intrusion sensing system
US5670943A (en) * 1996-02-26 1997-09-23 Detection Systems, Inc. Pet immune intruder detection
US5905436A (en) * 1996-10-24 1999-05-18 Gerontological Solutions, Inc. Situation-based monitoring system
EP1061489B1 (de) * 1999-06-07 2004-08-25 Siemens Building Technologies AG Intrusionsmelder mit einer Einrichtung zur Sabotageüberwachung
US20030058111A1 (en) * 2001-09-27 2003-03-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Computer vision based elderly care monitoring system
US7110569B2 (en) * 2001-09-27 2006-09-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Video based detection of fall-down and other events
RU2198105C1 (ru) 2002-06-28 2003-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Телематический охранно-противоугонный комплекс
SE0203483D0 (sv) * 2002-11-21 2002-11-21 Wespot Ab Method and device for fall detection
JPWO2004075135A1 (ja) * 2003-02-19 2006-06-01 松下電器産業株式会社 監視電子機器システム、監視方法、プログラムおよび、記録媒体
JP3843971B2 (ja) * 2003-07-29 2006-11-08 日産自動車株式会社 乗員検知装置
RU2235365C1 (ru) 2003-11-05 2004-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Способ тревожной сигнализации об угрозе личной безопасности
JP2006162463A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Takenaka Engineering Co Ltd 人体検知器
US7522066B2 (en) * 2006-02-23 2009-04-21 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods that evaluate distance to potential hazards utilizing overlapping sensing zones
SE531043C2 (sv) 2007-04-02 2008-11-25 Datachassi Dc Ab Metod för övervakning av fordon
US20130100268A1 (en) * 2008-05-27 2013-04-25 University Health Network Emergency detection and response system and method
AT506928B1 (de) 2008-05-28 2012-07-15 Kiwisecurity Software Gmbh Verfahren zur videoanalyse
WO2010045683A1 (en) 2008-10-21 2010-04-29 Brian Investments Pty Ltd Hopper protection and level monitoring
CN201364202Y (zh) 2009-03-20 2009-12-16 深圳市信威电子有限公司 防遮挡的被动式红外探测器
ES2859780T3 (es) * 2009-09-01 2021-10-04 G4S Monitoring Tech Limited Sensores de proximidad
FI20115542A0 (fi) 2011-06-03 2011-06-03 Marimils Oy Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
CN202105151U (zh) 2011-06-05 2012-01-11 昆明冶金高等专科学校 可对人和障碍物进行探测的智能拐杖
US8742935B2 (en) * 2011-06-30 2014-06-03 General Electric Company Radar based systems and methods for detecting a fallen person
CN102289911A (zh) 2011-07-19 2011-12-21 中山大学深圳研究院 一种基于热释电红外的跌倒检测***
HUE028354T2 (en) 2011-10-28 2016-12-28 Vlaamse Instelling Voor Tech Onderzoek Nv (Vito Nv) An infrared presence is detected to detect the presence of an object in an observation area
JP2013105171A (ja) 2011-11-17 2013-05-30 Seiko Epson Corp プロジェクター及びその制御方法
DE102012201170A1 (de) 2012-01-27 2013-08-01 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Vorrichtung zur Übertragung von Sensordaten
US9123222B2 (en) * 2012-03-15 2015-09-01 Ninve Jr. Inc. Apparatus and method for detecting tampering with an infra-red motion sensor
JP2013195374A (ja) * 2012-03-22 2013-09-30 Seiko Instruments Inc 赤外線検出システム
FI123399B (fi) * 2012-04-04 2013-03-28 Seniortek Oy Valvontajärjestelmä
US8823529B2 (en) * 2012-08-02 2014-09-02 Drs Medical Devices, Llc Patient movement monitoring system
US9098993B2 (en) * 2012-08-02 2015-08-04 Drs Medical Devices, Llc Patient monitoring system for bathroom
AU2014233947A1 (en) 2013-03-22 2015-11-12 Koninklijke Philips N.V. Method for detecting falls and a fall detector
CN103295364B (zh) * 2013-05-15 2016-06-01 上海交通大学 一种基于双鉴的摔倒事件检测***
WO2015030869A1 (en) 2013-08-28 2015-03-05 Bodhi Technology Ventures Llc Sensor for detecting presence of material
FI124949B (fi) * 2014-01-03 2015-04-15 Elsi Technologies Oy Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
CN103761833B (zh) 2014-02-17 2015-02-11 崔健雄 跌倒监测方法
US9940810B2 (en) * 2014-11-19 2018-04-10 Stryker Corporation Person support apparatuses with patient mobility monitoring
FR3047342B1 (fr) * 2016-02-03 2020-12-11 Metaleo Dispositif de detection de sortie du lit d'une personne
FI126922B (fi) * 2016-03-29 2017-08-15 Maricare Oy Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
EP3301657A1 (en) * 2016-09-29 2018-04-04 Essence Security International Ltd. Sensor distinguishing absence from inactivity
US10629051B2 (en) * 2017-10-23 2020-04-21 Thomas Gustin Doorway entry sentry auto caller
KR102385263B1 (ko) * 2018-01-04 2022-04-12 삼성전자주식회사 이동형 홈 로봇 및 이동형 홈 로봇의 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017252349A1 (en) 2018-11-01
JP2019520547A (ja) 2019-07-18
CA3020439A1 (en) 2017-10-26
RU2018135706A (ru) 2020-05-22
CN108885824A (zh) 2018-11-23
EP3446298A4 (en) 2020-01-08
WO2017182712A1 (en) 2017-10-26
KR102419406B1 (ko) 2022-07-08
RU2018135706A3 (fi) 2020-07-08
EP3446298A1 (en) 2019-02-27
KR20190003597A (ko) 2019-01-09
FI20165354A (fi) 2017-10-23
US11250683B2 (en) 2022-02-15
US20210217288A1 (en) 2021-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI127322B (fi) Anturi ja järjestelmä valvontaan
FI124949B (fi) Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
FI126922B (fi) Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
US20140362213A1 (en) Residence fall and inactivity monitoring system
FI129587B (fi) Anturi ja järjestelmä valvontaan
AU2022208438A9 (en) Sensor and system for monitoring
CA3211854A1 (en) Sensor and system for monitoring
WO2024056937A1 (en) Sensor and system for monitoring
FI20215056A1 (fi) Anturi ja järjestelmä valvontaan

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 127322

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed