FI126569B - Järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi - Google Patents

Järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI126569B
FI126569B FI20155230A FI20155230A FI126569B FI 126569 B FI126569 B FI 126569B FI 20155230 A FI20155230 A FI 20155230A FI 20155230 A FI20155230 A FI 20155230A FI 126569 B FI126569 B FI 126569B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
frames
coupling
chassis
caterpillar
hydraulic cylinders
Prior art date
Application number
FI20155230A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20155230A (fi
Inventor
Mika Nevalainen
Jarno Hiljanen
Pekka Ingalsuo
Original Assignee
Pkp Flex Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pkp Flex Oy filed Critical Pkp Flex Oy
Priority to FI20155230A priority Critical patent/FI126569B/fi
Priority to PCT/FI2016/050118 priority patent/WO2016156660A1/en
Priority to EP16771455.9A priority patent/EP3277562B1/en
Publication of FI20155230A publication Critical patent/FI20155230A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI126569B publication Critical patent/FI126569B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/02—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements mounted on a single pivoted arm, e.g. the arm being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0604—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension
    • B62D33/0608—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension pneumatic or hydraulic suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/011—Modular constructions
    • B60G2206/0112—Bogies for heavy vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

Järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistus-liikkeiden kontrolloimiseksi
Keksinnön kohteena on siihen kohdistuvan itsenäisen patenttivaatimuksen johdanto-osan mukainen järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi.
Suomalaisessa patentissa nro 124715 on esitetty alusta-rakenne erityisesti maastokäyttöön soveltuvaa työkonetta varten. Alustarakenteessa on sen kummallakin sivulla ainakin kolme pituussuunnassa peräkkäistä ja korkeus-suunnassa toistensa suhteen liikkuvaa pyörää, joista ainakin kaksi on kytketty samaan pystytasossa kääntyvään keinuteliin. Ko. alustarakenne käsittää kaksoisni-velöidyn runkorakenteen, jonka kummallakin sivulla olevat keinutelit on yhdistetty oleellisesti niiden keskiosassa olevasta ensimmäisestä nivelöintikohdasta kääntyvästä kolmansia pyöriä tukeviin runko-osiin, jotka runko-osat on puolestaan kytketty toisesta nivelöintikohdasta vastaavalla tavalla kääntyvästi alusta-rakenteen perusrungon yhteyteen.
Edellä mainitun alustarakenteen kaksoisnivelöidyn runkorakenteen ansiosta on mahdollistettu alustarakenteen kaikkien pyörien riittävästi toisistaan riippumaton korkeussuuntainen liike erityisesti maastokäyttöä silmälläpitäen. Ko. alustarakenteen ja sen mahdollistaman matalan painopisteen ansiosta, on siihen kytketyn työkoneen kallistelua pyritty minimoimaan kompensoimalla sen sivuttaiskallistuksia hydraulisesti toteutettua tasausjärjestelyä käyttämällä, jolla alustarakenteen vastakkaisilla sivuilla olevat pyörät on kytketty keskenään siten, että toisen puolen pyörän korkeussuuntainen liike aiheuttaa vastakkaisen puolen vastaavassa pyörässä vastaavansuuruisen liikkeen päinvastaisessa suunnassa.
Edellä mainitun alustarakenteen tekninen toteutus on todettu käytännössä toimivaksi, mutta sen osalta on kuitenkin nähty käytännössä olevan tarvetta erityisesti sen kustannustehokkuuden parantamiseksi, koska kyseisessä alustarakenteessa hyödynnetyt kaksoisnivelöidyt runkorakenteet ovat monimutkaisuutensa vuoksi sangen kalliit toteuttaa. Ko. alustarakenteen osalta onkin nähty mahdolliseksi toteuttaa se taloudellisesti edullisemmin telavetoisin järjestelyin, missä yhteydessä on nähty kehitystarvetta olevan erityisesti alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimisessa hyödynnettäessä alustarakenteessa telaketjuvetoa ilman kaksoisni-velöityjä runkorakenteita.
Nyt esillä olevan keksinnön mukaisen järjestelyn tarkoituksena on saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin ongelmiin ja siten kohottaa oleellisesti alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelylle on pääasiassa tunnusomaista se, mitä on esitetty siihen kohdistuvan itsenäisen päävaatimuksen tunnusmerkkiosas-sa.
Keksinnön mukaisen, alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi tarkoitetun järjestelyn tärkeimpinä etuina mainittakoon sen konstruktion ja käytön yksinkertaisuus ja tehokkuus järjestelyssä hyödynnettyjen, suoraan kytkinjärjestelyn kytkinosien väliin kytkettyjen hydraulisylintereiden ansiosta, jolloin mahdollistetaan rakenteiltaan ja toiminnaltaan optimaalinen alustarakenne vältyttäessä voimanvälityksessä tarpeettomilta nivelöinneiltä ja kuormituksia aiheuttavilta vipuvarsilta. Keksinnön mukaisessa järjestelyssä olevan kytkin järjestelyn kytkinosien keskinäistä kiertoliikettä rajoittavan rajoitinjärjestelyn ansiosta on edelleen mahdollista tehostaa hyvin yksinkertaisella tavalla alustarakenteen telarunkojen pystytasossa tapahtuvan keinuntaliikkeen kontrollointia. Ko. rajoitinjärjestely on mahdollista toteuttaa yksinkertaisimmillaan mekaanisin rajoittimin, jotka on järjestetty kytkinosien välisellä, kytkinjärjestelyn kiertonivelöidyn pään suhteen kytkinosien vastakkaisten ulkopäiden välisin syvennys-ulokejärjestelyin, jotka pysäyttävät telarunkojen liikkeet mekaanisesti alustarakenteen ylä- ja ala-asennoissa. Tällöin alustarakenteen hydrauliikkajärjestelmä ja siinä hyödynnetyt hydraulisylinterit eivät pääse mekaanisten rajoittimien ansiosta ylikuormittumaan. Keksinnön mukaisen järjestelyn avulla on edelleen mahdollista kompensoida alustarakenteen sivuttaiskallistuksia hyödyntämällä hydraulisesti toteutettua tasaus järjestelyä siten, että alustarakenteen vastakkaisilla sivuilla oleviin erillisiin hydrauliikkapiireihin kytketyt pai-neakut myös osaltaan rajoittavat telarunkojen liikkeitä, jotka telarungot on järjestetty edelleen toimimaan toistensa suhteen siten, että toisen puolen telarungon korkeussuuntainen liike aiheuttaa vastakkaisen puolen telarungossa vastaavan suuruisen liikkeen päinvastaisessa suunnassa.
Keksinnön mukaisen järjestelyn muita edullisia sovellutuksia on esitetty siihen kohdistuvissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisesti samalla oheisiin piirustuksiin viittaamalla, joissa kuvassa 1 on esitetty erästä edullista keksinnön mukaisella järjestelyllä varustettua telaketjuve-toista alustarakennetta työkoneeseen kytkettynä työkoneen etu- tai takapuolelta katsottuna, kuvassa 2 on esitetty perspektiivikuvantona työkoneeseen kääntökehällä kytkettävää, keksinnön mukaisella järjestelyllä varustetun kytkin-järjestelyn ensimmäisillä kytkinosilla varustettua keskirunkoa, kuvassa 3 on esitetty perspektiivikuvantona keksinnön mukaisella järjestelyllä varustetun kytkin-järjestelyn toisella kytkinosalla varustettua telarunkoa, kuvissa 4a-4c on esitetty keksinnön mukaisen järjestelyn eräänä edullisena sovellutuksena hyödynnetyn mekaanisen rajoitinjärjestelyn toimintaa kyt-kinosien ääriasennoissa ja keskiasennossa, kuvassa 5 on esitetty sivukuvantona keksinnön mukaisella järjestelyllä varustetun alustarakenteen asentoa toisen telarungon kallistetussa asennossa suhteessa toisen telarungon perusasentoon, kuvissa 6a ja 6b on esitetty vaihtoehtoisia toteutuksia tela-runkojen liikettä kontrolloivien hyd-raulisylintereiden sijoitteluiden osalta, kuvassa 7 on esitetty edelleen eräs edullinen keksinnön mukaisen järjestelyn käytännön toteutus erityisesti alustarakenteen jäykkyyden parantamiseksi, ja kuvassa 8 on esitetty esimerkinomaisena prosessikaaviona erästä edullista keksinnön mukaisella järjestelyllä varustetun alustarakenteen ajo-moottoreiden käyttöön liittyvää ohjausperiaatetta .
Keksinnön kohteena on järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi, jolloin erityisesti maastokäyttöön soveltuvaa työkonetta 1 varten tarkoitettuun alustarakenteeseen 2 kuuluvat sen sivuilla olevat jäykät, alustarakenteen pituussuuntaiset s telarungot 3, joiden päissä on taittopyörät 4 telaketjukäyttöä T varten. Telarungot 3 on kytketty alustarakenteen keskirunkoon R alustarakenteen pituussuuntaisessa s pystytasossa kääntyvästä keskirungon ja telarunkojen välisin kiertonivelin N, jolloin alustarakenteen keskirunkoa R ja telarunkoja 3 kytkeviin nive-löintikohtiin on järjestetty rasitusten tasaamiseksi kytkinjärjestely 5, joka käsittää keskirunkoon R kiinteästi kytketyt ensimmäiset kytkinosat 5a ja telarun-koihin 3 kiinteästi kytketyt toiset kytkinosat 5b. Kytkinosat 5a, 5b käsittävät oleellisesti pitkänomaiset levyt, jotka kiertyvät toisiaan vasten toistensa suhteen oleellisesti pystysuorassa tasossa telarunkojen 3 ja keskirungon R keskinäisen kiertoliikkeen mahdollistamiseksi. Alustarakenteessa oleva järjestely käsittää paineväliainetoimisen, käytännössä edullisesti hydraulisen, tasausjärjestelyn 6, jolloin toisen puolen telarungon korkeussuuntainen h liike aiheuttaa vastakkaisen puolen telarungossa vastaavan suuruisen liikkeen päinvastaisessa suunnassa yhtä tai useampaa, telarunkoa 3 ja keskirunkoa R ainakin voimaa välittävästi yhdistävää hydraulisylinteriä 6a käyttämällä. Järjestelyyn kuuluvat, telarunkojen 3 keinuntaliikettä kontrolloivat hydraulisylinterit 6a on kytketty alustarakenteen vastakkaisilla sivuilla esim. kuvista 6a ja 6b ilmenevällä periaatteella ensimmäisistä päistään ensimmäisiin kyt- kinosiin 5a ja toisista päistään toisiin kytkinosiin 5b.
Keksinnön mukaisen järjestelyn edullisena sovellutuksena järjestelyyn kuuluu lisäksi ainakin kytkinjärjeste-lyn 5 kytkinosien 5a, 5b keskinäistä kiertoliikettä w rajoittava rajoitinjärjestely 7 telarunkojen 3, pysty-tasossa tapahtuvan keinuntaliikkeen kontrolloimiseksi, joka käsittää erityisesti kuvissa 4a-4c esitettyyn viitaten kytkinosien 5a, 5b yhteyteen järjestetyt mekaaniset rajoittimet, jotka on järjestetty kytkinosien 5a, 5b, kytkinjärjestelyn 5 kiertonivelöidyn N pään suhteen vastakkaisten ulkopäiden välisin syvennys-ulo-kejärjestelyin 7a, 7b, jotka mahdollistavat kuvien 4a ja 4b mukaiset kytkinosien keskinäiset ääriasennot.
Kytkinjärjestely 5 välittää kaikki telarungoista 3 aiheutuvat sivusuuntaiset voimat keskirunkoon R. Tästä syystä on kytkinosat 5a, 5b kytketty toisiinsa nive-löintikohtaa N vastakkaisesta päästään esim. niitä poikittaissuunnassa toisiinsa sitovalla, mutta niiden keskinäisen kiertoliikkeen mahdollistavalla haarukka-kytkennällä. Kytkinjärjestelyssä toisiaan vasten liukuvat pinnat ovat rasvavoideltuja, minkä lisäksi ne on valmistettu edullisimmin teräksestä, jonka kulu-misominaisuudet ovat erityisen hyvät (kuten esim. Hardox-levy tmv.).
Kytkinjärjestelyn ansiosta sivuttaiset voimat eivät kohdistu suoraan keskirungon R kiertonivelöintiin N, vaan välittyvät kytkinosien 5a, 5b välityksellä. Tällainen toteutus on tärkeää siitäkin syystä, että erityisesti liukuohjatussa alustarakenteessa ovat sivut-taisvoimat erityisen suuria. Suurin rasitus on silloin, kun teloja T pyöritetään vastakkaisiin suuntiin ja kone ns. pyörähtää paikallaan. Tällöin esim. epätasaisella alustalla voi telan reuna osua esteeseen kesken pyöräy-tysliikkeen, mikä edelleen pahentaa tilannetta.
Alustarakenteella varustetun työkoneen 1 liikuttamiseen ja ohjaamiseen tarvittava veto toteutetaan edullisimmin toisen pään taittopyöriä 4 käyttämällä, jotka pyörittävät niiden päälle asennettuja teloja T. Keksinnön mukaisen alustarakenteen ohjaustapa on tällöin niin kutsuttu liukuohjaus, jolloin kääntyminen toteutetaan poikeuttamalla oikean ja vasemman puoleisten taitto-pyörien 4 keskinäistä pyörimisnopeutta.
Kuvassa 8 esitettyyn esimerkinomaiseen prosessikaavioon viitaten, mikäli lukkoventtiileiden LV esiohjauspiiris-sä PC ei ole painetta, pitävät niiden jouset ko. venttiilit kiinni ja öljyvirtaus telarunkoa 3 keskirunkoon R kytkevältä hydraulisylinteriltä 6a toiselle on estetty. Tässä tilanteessa hydraulisylinterit eivät näin ollen pääse liikkumaan. Mikäli esiohjauspiirissä on paine, se pakottaa lukkoventtiilit LV auki-asentoon, jolloin öljy pääsee virtaamaan hydraulisylintereiden 6a kesken. Tällöin vasemman telarungon 3 liike korkeus-suunnassa ylöspäin aiheuttaa oikean puoleisessa tela-rungossa 3 samansuuruisen liikkeen vastakkaiseen suuntaan ja päinvastoin.
Tasausjärjestely 6 on järjestetty edelleen edullisesti toimimaan ajovoimansiirtoon kytketysti siten, että jäykistystoiminto aktivoituu automaattisesti ajoliik-keen pysähtyessä. Tällöin alustarakenteen telarungot jäykistetään ajoliikkeen pysähtyessä automaattisesti sen hetkiseen asentoonsa, minkä ansiosta alustarakenteen liikkeen aikana sinällään omatoimisesti maastoon "adaptoituva" alustarakenne muuttuu paikallaan työskentelyn ajaksi jäykäksi, mutta kuitenkin maaston mukaiseksi alustaksi, mahdollistaen stabiilin työskentelyn siihen kytketyllä työkoneella. Luonnollisesti edellä mainitun jäykistystoiminnon ohjaus voi olla edellä esitetyn sijasta tai sen lisäksi myös manuaalinen.
Keksinnön mukaisen järjestelyn edelleen edullisena sovellutuksena kytkentäjärjestelyn 5 yhteyteen on järjestetty lukitusjärjestely 8 kytkinosien 5a, 5b lukitsemiseksi toistensa suhteen liikkumattomiksi kytkinosien kuvassa 4c esitetyssä keskiasennossa mekaanisin, sähköisin ja/tai paineväliainetoimisin toimielimin.
Edelleen edullisena keksinnön mukaisen järjestelyn sovellutuksena erityisesti kuvissa 4a-4c esitettyyn viitaten on lukitusjärjestely 8 järjestetty yksinkertaisimmillaan kuvassa 4c esitetyn mukaisesti mekaanisesti kytkinosissa 5a, 5b oleviin reikiin 8a kytkettävällä lukitussokalla 8b.
Keksinnön mukaisen järjestelyn edelleen edullisena sovellutuksena erityisesti kuvassa 8 esitettyyn esimerkinomaiseen hydrauliikkakaavioon viitaten siihen kuuluu vastakkaisilla puolilla olevien telarunkojen 3 kallis-tusliikettä kontrolloivan tasausjärjestelyn 6 vakauttamiseksi vastakkaisten telarunkojen hydrauliikkapiireis-sä olevat erilliset paineakut 6b. Tässä yhteydessä edelleen edullisena sovellutuksena on telarunkoja 3 käyttävissä erillisissä hydrauliikkapii-reissä olevien paineakkujen 6b tilavuus mitoitettu siten, että ne kattavat hydraulisylintereiden 6a koko öljytilavuuden, jolloin paineakkujen esitäyttöpaineen ylittyessä alustarakennetta kuormitettaessa, virtaa öljy paineakkuihin, jolloin hydraulisylinterit 6a lyhenevät, kunnes mekaaniset rajoittimet 7; 7a, 7b pysäyttävät alustarakenteen kallistusliikkeen. Näin ollen hydrauliikkajärjestelmän paine ei siis voi olla paineakkujen esitäytöspainetta suurempi. Paineakkujen esitäytöspaineen avulla voidaan myös tarvittaessa säätää alustan jäykkyyttä ja kantavuutta. Lisäksi tela-rungot voidaan tarvittaessa lukita keskiasentoonsa esim. etäkäyttöperiaatteella ohjaamosta käsin paineväliaine- ja/tai sähkötoimisin toimielimin.
Keksinnön mukaisella järjestelyllä varustetun alustara-kenteen muita käytännössä edullisia toimintoja esim. kaaviossa 8 esitetyn toimintakaavion pohjalta on selitetty yksityiskohtaisemmin alussa mainitussa suomalaisessa patentissa 124715.
Edelleen edullisena keksinnön mukaisen järjestelyn sovellutuksena sen toiminnan optimoimiseksi on telarun-kojen 3 ja keskirungon R välinen kiertonivelöinti N järjestetty alustarakenteen jäykistämiseksi erityisesti kuvaan 7 viitaten edullisesti poikittaissuunnassa alustarakenteen läpi yhtäjatkuvalla, keskirungon R ja tela-rungot 3 toisiinsa kytkevällä nivelöintiakselilla A.
Keksinnön mukaisen järjestelyn edelleen edullisena sovellutuksena on telarunkojen 3 keinuntaliikettä kontrolloivat hydraulisylinterit 6a sijoitettu kuvaan 6a viitaten pystysuoraan asentoon kytkentäjärjestelyn 5 sivulle telarunkojen 3 puolelle. Tässä yhteydessä vaihtoehtoisena ratkaisuna kuvaan 6b viitaten on telarunkojen 3 keinuntaliikettä kontrolloivat hydraulisylinterit 6a järjestetty pystysuoraan asentoon kiertonivelöintiä N vastakkaiseen päätyyn kytkinjärjestelyä 5.
Edellä mainituin sijoitteluin saadaan hydraulisylinterit sijoitettua mahdollisimman suojatusti telarunkojen yhteyteen.
Keksinnön mukaisella järjestelyllä varustettu alustara-kenne on mahdollista toteuttaa myös olemassa olevaa työkonetta, kuten esim. kaivinkonetta modifioimalla esim. katkaisemalla sen alavaunu molemmilta puolilta, minkä jälkeen alkuperäisestä alavaunusta irrotetut telarungot kiinnitetään kytkinjärjestelyn välityksellä uudelleen keksinnön mukaisesti täydennettävään ala-vaunuun, missä yhteydessä kaivinkoneen maavaraa on myös mahdollista korottaa. Tällöin irrotettuun alavaunuun kiinnitetään ensin kytkinosa, joka tuetaan paikalleen massan minimoimiseksi edullisesti kotelomaisten tukirakenteiden avulla. Tämän jälkeen siihen kiinnitetään samassa yhteydessä edelleen kiertonivelöinti, johon telarungot ovat laakeroitavissa.
Alkuperäisestä alavaunusta irrotettuihin telarunkoihin kiinnitetään puolestaan kytkinosat, jotka tuetaan edelleen edullisesti massan minimoimiseksi kotelomaisten tukirakenteiden avulla. Tämän jälkeen telarunkoihin kiinnitetään laakeripesät, joista telarungot laakeroidaan edellä selitetyllä tavalla keksinnön mukaiseksi keskirungoksi modifioituun alavaunuun, jolloin laakeroinnin ansiosta mahdollistetaan telarunkojen keinunta pystytasossa. Telarunkoihin kiinnitettyjen kytkinjär-jestelyn kytkinosien päästessä liukumaan toistensa suhteen pystytasossa kiertymällä, tukee kytkinjärjeste-ly sivusuuntaisia kuormituksia vastaan ja laakerointi sekä pystysuuntaisia että telojen suuntaisia kuormituksia .
Telarunkojen keinunta saadaan lukittua hydraulisylinte-reiden avulla, niiden yläpäiden kiinnittyessä tapin tai korvakkeen välityksellä alustarakenteen puoleisiin kytkinosiin ja alapäiden kiinnittyessä tapin tai haarukan välityksellä telarunkojen puoleisiin kytkinosiin, minkä ansiosta hydraulisylinterit kyetään sijoittamaan ympäröivän tilantarpeen mukaan kytkinjärjestelyn sivulle tai sen päähän.
On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin tai selitettyihin sovellutuksiin, vaan sitä voidaan keksinnön perusajatuksen puitteissa muunnella hyvinkin monella tavoin keksinnön perusajatuksen puitteissa. Näin ollen on ensinnäkin selvää, että alustarakentee-seen kuuluvat toimielimet voidaan toteuttaa hydraulisten toteutusten sijasta tai niiden lisäksi osittain manuaalisilla, sähköisillä ja/tai pneumaattisilla toimilaitteilla. Lisäksi alustarakenteen veto on mahdollista toteuttaa myös osittain tai täysin polttomootto-ritoimisin järjestelyin.

Claims (8)

1. Järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi, jolloin erityisesti maastokäyttöön soveltuvaa työkonetta (1) varten tarkoitettuun alustarakenteeseen (2) kuuluvat sen sivuilla olevat jäykät, alustarakenteen pituussuuntaiset (s) telarungot (3), joiden päissä on taittopyörät (4) telaketjukäyttöä (T) varten, jolloin telarungot (3) on kytketty alustarakenteen keskirunkoon (R) alustarakenteen pituussuuntaisessa (s) pystytasossa kääntyvästi keskirungon ja telarunkojen välisin kiertonivelin (N), jolloin alustarakenteen keskirunkoa (R) ja telarunkoja (3) kytkeviin nivelöintikohtiin on järjestetty rasitusten tasaamiseksi kytkinjärjestely (5) , joka käsittää keskirunkoon (R) kiinteästi kytketyt ensimmäiset kyt-kinosat (5a) ja telarunkoihin (3) kiinteästi kytketyt toiset kytkinosat (5b), jotka kytkinosat (5a, 5b) käsittävät oleellisesti pitkänomaiset levyt, jotka kiertyvät toisiaan vasten toistensa suhteen oleellisesti pystysuorassa tasossa telarunkojen (3) ja keskirungon (R) keskinäisen kiertoliikkeen mahdollistamiseksi, ja, jolloin alustarakenteessa oleva järjestely käsittää paineväliainetoimisen, sopivimmin hydraulisen, tasaus-järjestelyn (6), jolloin toisen puolen telarungon korkeussuuntainen (h) liike aiheuttaa vastakkaisen puolen telarungossa vastaavan suuruisen liikkeen päinvastaisessa suunnassa yhtä tai useampaa, telarunkoa (3) ja keskirunkoa (R) ainakin voimaa välittävästi yhdistävää hydraulisylinteriä (6a) käyttämällä, tunnettu siitä, että telarunkojen (3) keinuntaliikettä kontrolloivat hydraulisylinterit (6a) on kytketty alustarakenteen vastakkaisilla sivuilla ensimmäisistä päistään kytkentäjärjestelyn (5) ensimmäisiin kytkinosiin (5a) ja toisista päistään kytkentäjärjestelyn (5) toisiin kytkinosiin (5b), jolloin kytkinjärjestelyyn (5) kuuluu kytkinosien (5a, 5b) keskinäistä kiertoliikettä (w) rajoittava rajoitinjärjestely (7) telarunkojen (3) , pystytasossa tapahtuvan keinuntaliikkeen kontrolloimiseksi kytkinosien (5a, 5b) yhteyteen järjestetyin mekaanisin rajoittimin, jotka on järjestetty kytkinosien (5a, 5b) , kytkinjärjestelyn (5) kiertonivelöidyn (N) pään suhteen vastakkaisten ulkopäiden välisin syvennys-ulokejärjestelyin (7a, 7b).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kytkentäjärjestelyn yhteyteen on järjestetty lukitusjärjestely (8) kytkinosien (5a, 5b) lukitsemiseksi toistensa suhteen liikkumattomiksi mekaanisin, sähköisin ja/tai paineväliainetoimisin toimielimin .
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että lukitusjärjestely (8) on järjestetty mekaanisesti kytkinosissa (5a, 5b) oleviin reikiin (8a) kytkettävällä lukitussokalla (8b).
4. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vastakkaisilla puolilla olevien telarunkojen (3) kallistusliikettä kontrolloivan tasausjärjestelyn (6) vakauttamiseksi siihen kuuluu vastakkaisten telarunkojen hydrauliikka-piireissä olevat erilliset paineakut (6b).
5. Patenttivaatimusten 1 ja 4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että telarunkoja (3) käyttävissä erillisissä hydrauliikkapiireissä olevien paineakkujen (6b) tilavuus on mitoitettu siten, että ne kattavat hydraulisylintereiden (6a) koko paineväliainetilavuu-den, jolloin paineakkujen esitäyttöpaineen ylittyessä alustarakennetta kuormitettaessa, virtaa paineväliaine paineakkuihin (6b), jolloin hydraulisylinterit (6a) lyhenevät, kunnes mekaaniset rajoittimet (7; 7a, 7b) pysäyttävät alustarakenteen kallistusliikkeen.
6. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että sen toiminnan optimoimiseksi on telarunkojen (3) ja keskirungon (R) välinen kiertonivelöinti (N) järjestetty alustaraken-teen jäykistämiseksi poikittaissuunnassa alustaraken-teen läpi yhtäjatkuvalla, keskirungon (R) ja telarungot (3) toisiinsa kytkevällä nivelöintiakselilla (A).
7. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että telarunkojen (3) keinuntaliikettä kontrolloivat hydraulisylinterit (6a) on sijoitettu pystysuoraan asentoon kytkentäjärjestelyn (5) sivulle telarunkojen (3) puolelle.
8. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1-7 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että telarunkojen (3) keinuntaliikettä kontrolloivat hydraulisylinterit (6a) on järjestetty pystysuoraan asentoon kiertonive-löintiä (N) vastakkaiseen päätyyn kytkinjärjestelyä (5) . Patentkrav:
FI20155230A 2015-04-01 2015-04-01 Järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi FI126569B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20155230A FI126569B (fi) 2015-04-01 2015-04-01 Järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi
PCT/FI2016/050118 WO2016156660A1 (en) 2015-04-01 2016-02-25 Arrangement for controlling deflection motions of a crawler track driven undercarriage
EP16771455.9A EP3277562B1 (en) 2015-04-01 2016-02-25 Arrangement for controlling deflection motions of a crawler track driven undercarriage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20155230A FI126569B (fi) 2015-04-01 2015-04-01 Järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20155230A FI20155230A (fi) 2016-10-02
FI126569B true FI126569B (fi) 2017-02-28

Family

ID=57003952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20155230A FI126569B (fi) 2015-04-01 2015-04-01 Järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3277562B1 (fi)
FI (1) FI126569B (fi)
WO (1) WO2016156660A1 (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI127979B (fi) * 2017-06-05 2019-06-28 Ponsse Oyj Metsäkone
GB2575047B (en) 2018-06-26 2023-02-08 Turner Development Ltd Improved track driven work machine
CN110525530B (zh) * 2019-08-29 2023-07-28 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种三角履带轮及其摆动纠偏装置、方法和***
CN110979487B (zh) * 2019-12-30 2024-04-26 恒天九五重工有限公司 一种能够调节整机重心的底盘
NO20220613A1 (en) 2022-05-25 2023-11-27 Kim Arild Felle Adjustable undercarriage for tracked excavator

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6199646B1 (en) * 1996-08-01 2001-03-13 Kubota Corporation Working vehicle with semicrawlers
CA2464908A1 (en) * 2003-04-14 2004-10-14 Macmoter S.P.A. Crawler-tracked vehicle with variable track width
AT9639U1 (de) * 2006-12-22 2008-01-15 Georg Jeitler Kettenfahrzeug
US7798260B2 (en) * 2007-08-22 2010-09-21 Clark Equipment Company Track vehicle having drive and suspension systems
FI124715B (fi) 2010-02-18 2014-12-15 Puuppolan Konepalvelu Oy Alustarakenne
JP2013184511A (ja) * 2012-03-06 2013-09-19 Yanmar Co Ltd セミクローラ式作業車両
CN109334796A (zh) * 2014-03-31 2019-02-15 曾庆涛 一种机器人差动连杆式履带底盘

Also Published As

Publication number Publication date
FI20155230A (fi) 2016-10-02
EP3277562A1 (en) 2018-02-07
EP3277562A4 (en) 2018-12-19
WO2016156660A1 (en) 2016-10-06
EP3277562B1 (en) 2020-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126569B (fi) Järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi
US7798260B2 (en) Track vehicle having drive and suspension systems
US7552785B2 (en) Suspension system for track vehicle
CA2926583C (en) Independent suspension system and crane having same
RU2302969C2 (ru) Система подвески для гусеничного транспортного средства
US9346497B2 (en) Variable tread width vehicle
JP5215208B2 (ja) 駆動タンブラー、軌道駆動部、及び軌道接続及びテンショニングシステム
BR102013028317B1 (pt) suspensão de esteira e sistema de suspensão de esteira
CA3123806A1 (en) Track system having low vibrations
US20040112661A1 (en) Vehicle with retractable wheel
US20200324837A1 (en) Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies
US9868462B2 (en) Torsional suspensioned, steerable, oscillating and propelling axle assembly
JP2011079432A (ja) 建設機械のトラックフレーム構造
RU2709319C2 (ru) Системы для стабилизации и способ для стабилизации транспортного средства
US8083014B1 (en) Undercarriage for a tracked vehicle
SE542494C2 (sv) Lastbärande fordonsdel och ett hjulburet fordon utrustat med en sådan fordonsdel
RU2720694C1 (ru) Гусеничный трактор с электромеханической трансмиссией (варианты)
US7959169B2 (en) Chain driven independent suspension having an oscillation joint
CN203739984U (zh) 用于与铰接式移动机械的转向联动装置一起使用的前车架
CN114313041A (zh) 无人履带车整车液压防倾控制机构
RU2712483C1 (ru) Система и способ для обеспечения возможности вращательного движения в транспортном средстве или передвижной рабочей машине
RU2652282C1 (ru) Сменный гусеничный движитель колесного транспортного средства
RU2702277C1 (ru) Устройство перемещения кабины универсальной сельскохозяйственной машины
EP3397542B1 (en) Track chain mechanism
KR20180117407A (ko) 크롤러 타입 주행 장치

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 126569

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B