FI126435B - Menetelmä ja laite esineen laukaisemiseksi lentävästä laitteesta - Google Patents
Menetelmä ja laite esineen laukaisemiseksi lentävästä laitteesta Download PDFInfo
- Publication number
- FI126435B FI126435B FI20140280A FI20140280A FI126435B FI 126435 B FI126435 B FI 126435B FI 20140280 A FI20140280 A FI 20140280A FI 20140280 A FI20140280 A FI 20140280A FI 126435 B FI126435 B FI 126435B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- spring
- thrust
- fastening device
- container
- flying
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000010304 firing Methods 0.000 title 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/62—Deployment
- B64D17/70—Deployment by springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/04—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being explosive, e.g. bombs
- B64D1/06—Bomb releasing; Bombs doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
- B64D1/10—Stowage arrangements for the devices in aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
- B64D1/12—Releasing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/62—Deployment
- B64D17/64—Deployment by extractor parachute
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D25/00—Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
- B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/58—Electric firing mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B7/00—Spring guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/04—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being explosive, e.g. bombs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D7/00—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
- B64D7/08—Arrangements of rocket launchers or releasing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fuses (AREA)
- Toys (AREA)
Description
MENETELMÄ JA LAITE ESINEEN LAUKAISEMISEKSI LENTÄVÄSTÄ LAITTEESTA Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laite esineen laukaisemiseksi lentävästä laitteesta. Lentävään laitteeseen, sen tiettyyn paikkaan kuten säiliöön joka käsittää ainakin pohjan ja vaipan, asetetaan työntöjousi joka on viritetty tai joka viritetään jännitystilaan ja joka lukitaan tähän tilaan kiinnityslaitteella, ja edelleen säiliöön asetetaan jousen jatkeeksi lentävästä laitteesta laukaistava esine.
Keksinnön käyttökohteita ovat sellaiset erilaiset lentävät ja kauko-ohjattavat laitteet, kuten esim. multikopterit ja pienoislentokoneet, joista saattaa olla tarvetta laukaista joku tietty esine niiden lennon aikana.
Esimerkkinä tällaisesta laukaistavasta esineestä voidaan mainita laskuvarjo tai ns. pilottivarjo, jonka tehtävänä on vetää perässään siihen kiinnitetty varsinainen laskuvarjo. Laskuvarjon ulos laukaisemista tarvitaan silloin kun mainittuun lentävään laitteeseen tulee vika ja se on vaarassa pudota maahan. Tilanteissa joissa tämä lentävä laite lentää ihmisjoukon tai asutuksen yläpuolella on erityisen tärkeää, että se saadaan vikatilanteessa laskeutumaan turvallisesti laskuvarjon avulla. Tietysti jo itse lentävän laitteen ehjänä alas saamisen kannalta on järkevää varustaa se laskuvarjolla ongelmatilanteita varten.
Edellä kuvattu laskuvarjo tai sen pilottivarjo asetetaan tunnetusti kiinni lentävään laitteeseen siten, että se voidaan tarvittaessa laukaista hyvin nopeasti siitä irti kannattelemaan lentävää laitetta ja hidastamaan sen putoamista. Eräs tunnettu ratkaisu tämän asian hoitamiseksi on asettaa lentävään laitteeseen pohjan ja vaipan käsittävä säiliö ja virittää tämän säiliön pohjalle kiinnityslaitteen avulla työntöjousi sekä asettaa kokoon laskostettu laskuvarjo säiliöön työntöjousen jatkeeksi. Kun laskuvarjon laukaisutarve tulee, niin kiinnityselin irrotetaan jousesta, jolloin vapautuvan jousen jousivoima työntää laskuvarjon ulos säiliöstä ja irti lentävästä laitteesta. Laskuvarjo on kiinnitetty hihnoilla, köysillä tai vastaavilla elimillä lentävään laitteeseen ja estää siten lentävän laitteen nopean putoamisen.
Em. kiinnityselimen irrotus voidaan toteuttaa esim. käyttäen erilaisia mekaanisia laukaisukoneistoja, joissa tietyn osan tietty liike vapauttaa jousen. Tämä liike voidaan saada aikaan kauko-ohjauksella tai automaattisesti esim. kiihtyvyys- asento-, paineanturin tms. avulla.
Toinen tunnettu tapa laukaista laskuvarjo ulos on räjäyttää sen takana CC>2-panos, jolloin syntyvä ylipaine työntää laskuvarjon ulos sen säilytyspaikasta.
Edellä kuvattuja tunnettuja tekniikoita käytetään alalla yleisesti.
Panoksen räjäyttämiseen perustuvan tunnetun tekniikan suurimpana epäkohtana voidaan pitää sitä, että alalla toimii hyvin paljon yksityisiä harrastajia ja harrastajayhteisöjä ja räjähdyspanosten käsittelyyn liittyy aina vaaratekijöitä. Lisäksi räjähteiden käyttöä säädellään hyvin tiukasti erilaisilla määräyksillä, joten lentäviä laitteita harrastavan on hyvin vaikeaa toteuttaa tätä tekniikkaa asetuksia ja määräyksiä rikkomatta.
Mekaaniseen laukaisukoneistoon perustuvien menetelmien suurena epäkohtana voidaan pitää niiden monimutkaisuutta ja korkeita hankintahintoja sekä toimintavarmuuteen liittyviä ongelmia. Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen menetelmä ja laite esineen laukaisemiseksi ulos lentävästä laitteesta jolla vältetään tunnetussa tekniikassa esiintyviä haittoja. Keksinnönmukaiselle ratkaisulle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksien 1 ja 3 tunnusmerkkiosissa.
Keksinnön suurimpina etuina voidaan pitää sitä, että sen mukainen menetelmä ja laite ovat hyvin yksinkertaisia ja edullisia toteuttaa ja että ne ovat hyvin toimintavarmoja. Tässä asiakirjassa käsitetään termillä säiliö sitä tilaa, sen tilan rajoittavia elimiä ja muita toimielimiä, jossa laukaistavaa esinettä säilytetään. Vaipalla käsitetään em. tilan tiettyä muuta seinämän osaa kuin sen pohjaa. Ala- ja ylä- etuliitteisillä termeillä viitataan tämän hakemuksen kuvioihin, mutta niillä ei määritellä keksinnönmukaisen laitteen tiettyä ainoaa toiminta-asentoa, vaan laite voi toimia useissa eri asennoissa.
Vastuksella tarkoitetaan sellaista sähkövastusta, jossa sähköenergiaa muuttuu lämpöenergiaksi.
Keksintöä kuvataan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1, esittää erästä keksinnönmukaista, valmiusasennossa olevaa laitetta ulkoapäin, kuvio 2, esittää em. laitteen poikkileikkausta pituussuuntaisesti keskeltä leikattuna, kuvio 3, esittää em. laitteen kuviossa 2 näytettyä kohtaa B tarkemmin, kuvio 4, esittää erästä keksinnönmukaisen laitteen kiinnityslaitteen sovellusta, kuvio 5, esittää erästä toista kiinnityslaitteen sovellusta, kuvio 6, esittää erästä edellisistä poikkeavaa keksinnön sovellusta.
Seuraavassa selitetään keksinnön erään edullisen sovelluksen rakenne ja toiminta edellä mainittuihin kuvioihin viittaamalla.
Kuvioissa 1- 3 on kuvattu kaaviomaisesti ja esimerkin tavoin eräs keksinnönmukainen laite. Laite on esitetty näissä kuvioissa toimintavalmiina ja sen yhteydessä on esitetty myös uloslaukaistava esine 1. Esine 1 on tässä esimerkissä laskuvarjo ja kuviosta 2 nähdään että se on sijoitettu säiliön 2 sisälle, sen yläosaan. Säiliön pohja 3 on ympyränmuotoinen, eristävästä ja huonosti sähköä johtavasta materiaalista valmistettu kiekko, jonka keskellä on sen keskiakselin suuntainen aukko 3.1 ja jonka kehällä on reikä 3.2, joka ulottuu mainittuun aukkoon 3.1 asti ja lisäksi hiukan sen toiselle puolelle. Säiliöllä on lieriönmuotoinen vaippa 4 ja tässä esimerkissä on vaipan yläpäähän asetettu myös kansi 5. Säiliön sisällä on jousi 6, joka on tässä esimerkissä kierrejousi ja jousen yläpäätä vasten on asetettu männän muotoinen halkaisijaltaan pyöreä, vaippaan nähden liukusovituksella sovitettu työntöelin 7, joka on niin ikään valmistettu eristävästä ja siten sähköä huonosti johtavasta materiaalista. Työntöelin käsittää työntöpinnan 7.1 sekä vaipan 4 ja jousen 6 väliin ulottuvan helman 7.2 ja sen keskellä on säiliön keskiakselin suuntainen aukko 7.3. Jousi 6 on työntöjousi ja se on puristettu kasaan säiliön pohjaa 3 vasten ja lukittu tähän viritettyyn asemaan kiinnitinlaitteella 8 siten, että mainittu kiinnityslaite yhdistää yhdessä ensimmäisen lukituselimen 9 ja toisen lukituselimen 10 kanssa pohjan 3, jousen 6 ja työntöelimen 7 toisiinsa. Tässä esimerkissä kiinnityslaite 8 on (kuvio 4) ohut metallivaijeri jonka päissä on silmukat 8.1, 8.2. Ensimmäinen lukituselin 9 on reikään 3.2 työnnetty metallitappi ja toinen lukituselin 10 on työntöelimen työntöpintaa 7.1 vasten asetettu metallitappi. Kiinnityslaitteen 8 alapäässä oleva silmukka 8.1 ulottuu ensimmäisen lukituselimen 9 ympäri ja yläpäässä oleva toinen silmukka 8.2 vastaavasti toisen lukituselimen 10 ympäri ja siten jousi 6 on lukittu jännitystilaan pohjan 3 ja työntöelimen 7 väliin, jolloin jousen 6 työntövoima F aiheuttaa vastaavan suuruisen vetojännityksen tässä esimerkissä pystysuorassa olevaan kiinnityslaitteena 8 toimivaan vaijeriin. Kiinnityslaite 8 on mitoitettu siten, että sen vetolujuus T, joka on sen materiaalin vetolujuus per pinta-alayksikkö (N/ mm2) kertaa sen kokonaispinta-ala (mm2), on suurempi kuin toimintavalmiin jousen työntövoima F.
Keksinnönmukaisessa laitteessa on ensimmäiseen lukituselimeen 9 yhdistetty virtajohto 11 ja toiseen lukituselimeen 10 virtajohto 12. Mainitut virtajohdot on yhdistetty lentävän laitteen virtalähteeseen 13 kuten akkuun tai patteriin. Muodostunut virtapiiri 14, joka käsittää mainitut virtajohdot, lukituselimet, kiinnityslaitteen ja virtalähteen on varustettu katkaisimella 14.1, joka pitää virtapiirin normaalitilanteessa avattuna. Virtapiiri 14 voidaan sulkea kauko-ohjaimella tai automaattisen laitteen avulla siten kuin aiemmin edellä on kerrottu. Oikosulku on estetty virtapiirin osiin kosketuksessa olevien muiden osien materiaalivalinnoilla edellä kuvatulla tavalla.
Keksinnönmukainen menetelmä toimii siten, että kun esine 1 kuten esim. laskuvarjo halutaan laukaista irti lentävästä laitteesta, niin katkaisija 14.1 suljetaan kauko-ohjauksella tai se sulkeutuu esim. kiihtyvyys-, asento-, paineanturilta tai vastaavalta laitteelta tulevan signaalin johdosta, jolloin virtapiiriin 14 muodostuu sähkövirta. Sähkövirran kulkiessa kiinnityslaitteen 8 läpi toimii kiinnityslaitteena oleva vaijeri sähkövastuksena ja sähköenergiaa muuttuu siinä lämmöksi, jolloin kiinnityslaitteen lämpötila nousee. Sähkövirran voimakkuus I ja jännite U ovat mitoitettu siten että kiinnityslaiteen 8 lämpötila nousee hyvin nopeasti, jolloin kiinnityslaitteen materiaalin vetolujuus niin ikään heikkenee nopeasti ja niin paljon, että jousen 6 työntövoima F (N) tulee suuremmaksi kuin kiinnityslaitteen 8 vetolujuus T (N). Mainittu vetolujuus T on siis kiinnityslaitteen katkeamiskohdan materiaalin vetolujuusarvo (N/mm2) kertaa kyseinen poikkipinta-ala (mm2). Tällöin kiinnityslaite 8 murtuu tai sulaa poikki ja jousen työntövoima F vapautuu, jolloin jousi 6 työntää edessään olevaa työntöelintä 7 ja työntöelin edessään olevaa esinettä 1 sillä seurauksella että esine työntää löysästi paikallaan olevan kannen 5 pois paikaltaan ja sinkoutuu ulos säiliöstä 2 ja irti lentävästä laitteesta. Esineen 1 ollessa lentävään laitteeseen kiinnitetty laskuvarjo tämä laskuvarjo avautuu ja rajoittaa lentävän laitteen putoamisnopeutta halutulla tavalla.
Lentävä laite voidaan varustaa seuraava lentoa varten säiliöön 2 uudelleen viritetyllä jousella 6, uudella kiinnityslaitteella 8 ja uudelleen pakatulla esineellä 1.
Esine 1 voi olla myös joku muu kuin laskuvarjo. Esimerkkinä voidaan mainita serpentiinirulla tai ryhmä tällaisia rullia. Myös monet muut lentävästä laitteesta ilmaan laukaistavat esineet voivat tulla kysymykseen. Säiliö 2 voidaan mitoittaa aina tilanteen mukaan sopivan kokoiseksi ja muotoiseksi. Edellä olevassa esimerkissä se on mitoitettu multikopterin laskuvarjolle sopivaksi, mutta se voidaan toteuttaa myös toisen muotoisena. Säiliön kiinnitys lentävään laitteeseen voidaan toteuttaa millä tahansa tunnetulla menetelmällä siten, että ulos sinkoutuvalla esineellä on vapaa pääsy ilmatilaan. Säiliö voi olla joissakin tapauksissa myös ilman kantta 5.
Pohjalla 3 on niin ikään erilaisia toteutusmuotoja. Sen kannalta on keskeistä, että kiinnityslaite 8 voidaan tukea siihen joko suoraan tai lukituselimen 9 välityksellä. Eräänä vaihtoehtona voidaan mainita rakenne jossa lukituselin 9 nojaa pohjan 3 alapintaan ja kiinnityslaite ulottuu siihen läpäisten koko pohjan. Joissakin tapauksissa kiinnityslaite 8 voidaan kiinnittää suoraan pohjaan, jolloin virtajohto 11 kiinnitetään suoraan siihen.
Jousi 6 voidaan toteuttaa joissakin tapauksissa edellä kerrotusta esimerkistä poiketen myös esim. lehtijousen periaatteella. Keskeistä on että jousivoima F suuntautuu uloslaukaistavan esineen 1 suuntaan.
Työntöelin 7 voidaan toteuttaa eri variaatioina mutta aina kuitenkin siten, että se ohjautuu jousivoiman F painamana riittävän hyvin oikeaan suuntaan. Edellä olevassa esimerkissä työntöelimen helma 7.2 ohjaa männänhelman tavoin sitä liikkumaan säiliön pituusakselin suuntaisesti. Kiinnityslaite 8 voidaan joissakin tapauksissa kiinnittää myös suoraan työntöelimeen 7, jolloin virtajohto 12 kiinnitetään suoraan kiinnityslaitteeseen 8. Joissakin tapauksissa työntöelin 7 voi alla myös jousen 6 pää.
Kiinnityslaite 8 voidaan toteuttaa usealla eri tavalla. Se voi olla lanka, vaijeri, tanko, liuska tai vastaava elin tai yhdistelmä edellä mainittuja tai mikä tahansa esine, joka on tai jossa on sähkövastuksen tavoin sulakkeena toimiva osa ja jonka läpi sähkövirta johdetaan. Kiinnityslaite voi olla koostettu myös siten, että vain osa siitä kuuluu virtapiiriin 14, jolloin sähkö johdetaan vain tämän osan kautta ja murtuminen tai sulaminen tapahtuu silloin tässä mainitussa osassa. Kiinnityslaitteen 8 materiaalina voidaan käyttää terästä, kuparimetallia, alumiinia tai mitä tahansa riittävän lujuuden omaavaa ja hyvin sähköä johtavaa materiaalia.
Lukituselimet 9, 10 voidaan toteuttaa lukuisilla tunnetuilla tavoilla. Niiden ei välttämättä tarvitse kuulua virtapiiriin 14 jos sähkövirran kierto kiinnityslaitteen 8 kautta järjestetään muulla tavalla kuin lukituselimien kautta. Lukituselimien kuuluessa virtapiiriin 14 niiden materiaalivalintoihin pätee samat ehdot kuin edellä, kiinnityslaitteen 8 kohdalla on kerrottu.
Virtapiiri 14 on mahdollista muodostaa keksinnönmukaisessa laitteessa myös siten, että sähkövirta etenee sulakkeena toimivalle kiinnityslaitteelle 8 tai siitä eteenpäin jousta 6 pitkin. Tällöin on jousta mitoitettaessa huomioitava sähkövirran siinä aiheuttama lämpötilan nousuja sitä kautta sen materiaalin lujuuden aleneminen.
Yhtenä keksinnön sovelluksena mainitaan ratkaisu, jossa pohja 3, viritetty jousi 6, työntöelin 7 ja kiinnityslaite 8 muodostavat esivalmistetun patruunan, joka sijoitetaan vaipan 4 sisälle ja tuetaan paikalleen sen alaosaan. Toisessa samantyyppisessä sovelluksessa voidaan pohja 3 korvata patruunassa erillisellä jousen alle tulevalla levymäisellä tukiosalla, jolloin esivalmistettu patruuna asetetaan säiliön pohjaa 3 vasten. Tämän jälkeen virtajohdot 11, 12 yhdistetään laitteeseen siten, että kiinnityslaite 8 tai sen osa tulee osaksi virtapiiriä 14.
Kuviossa 5 on kuvattu eräs sellainen keksinnön sovellus, jossa kiinnityslaite 8 on pohjaan 3 kahdesta kohdasta lukituselimien 9a, 9b välityksellä ja työntöelimeen 7 yhdestä kohdasta lukituselimen 15 välityksellä kiinnitetty vaijeri tai vastaava elin. Kiinnityslaite toteuttaa tällöin ns. väkipyöräasetelman siten, että sen ensimmäinen osa 8a etenee lukituselimestä 9a lukituselimelle 15, jonka kierrettyään sen toinen osa 8b etenee sieltä lukituselimelle 9b. Tällöin työntövoima F aiheuttaa mainittuihin osiin 8a, 8b vetorasitukset, joiden suuruudet ovat riippuvaisia näiden osien suunnasta työntövoiman F suuntaan nähden. Tässä asetelmassa voidaan käyttää edellä oleviin esimerkkeihin nähden ohuempaa kiinnityslaitetta tai vastaavasti suurempaa työntövoimaa F. Virtapiiri voidaan asettaa etenemään kuvion 5 mukaisesti siten, että vain toinen kiinnityslaitteen osista, tässä tapauksessa ensimmäinen osa 8a, kuuluu virtapiiriin, jolloin sähkövirta etenee virtalähteestä virtajohtoa 11 lukituselimelle 9a ja siitä kiinnityslaitteen ensimmäistä osaa 8a pitkin lukituselimelle 15 ja sieltä edelleen virtajohtoa 12 pitkin virtalähteeseen, tai päinvastoin. Tässä sovelluksessa saadaan kiinnityslaite 8 katkeamaan suhteellisesti pienemmällä sähköenergialla kuin yksiosaisen kiinnityslaitteen samankokoisessa sovelluksessa. Tämä kaksiosainen kiinnityslaite 8 voidaan toteuttaa myös niin, että virta asetetaan kulkemaan koko kiinnityslaitteen läpi, eli lukituselimeltä 9a lukituselimen 15 kautta lukituselimelle 9b. Näissä sovelluksissa on jousen 6 virittäminen helpompaa kuin aiemmin edellä kerrotuissa sovelluksissa. On huomattava, että tässä ratkaisumallissa kiinnityslaitteen osat 8a, 8b saattavat olla olennaisesti erisuuntaisia työntövoiman F kanssa, jolloin kiinnityslaitteen 8 katkaistavan osan vetolujuutta heikennetään työntövoiman F siihen aiheuttamaa vetorasitusta pienemmäksi. Kiinnityslaite 8 voi koostua myös useammasta kuin kahdesta edellä mainitun kaltaisesta osasta.
Keksintöä voidaan soveltaa myös siten, että katkaistava kiinnityslaite poltetaan tai sulatetaan poikki sen yhteyteen asennetun sähkövastuksen lämpötilan tai kärkien väliin muodostettavan valokaaren lämpötilan avulla. Kuviossa 6 on kuvattu asetelma, jossa kiinnityslaitetta 8c vasten on asetettu sähkövastus 16. Tämä vastus on ns. kestovastus eli sitä voidaan käyttää useita kertoja. Kun sähkövastuksen 16 kautta johdetaan virta, niin sen lämpötila nousee ja tämä aiheuttaa kiinnityslaitteen vetolujuuden heikkenemisen lämmittämällä, polttamalla tai sulattamalla sitä. Toinen edellä mainittu tähän rinnastettava sovellus on siis asettaa sähkövastuksen 16 tilalle kärjet 17, joiden väliin muodostuu valokaari suljettaessa virtapiiri. Tällöin valokaaren sähköenergia vaurioittaa kiinnityslaitetta 8c ja kiinnityslaite katkeaa sen vetolujuuden heikentyessä jousen työntövoimaa F pienemmäksi tai työntövoiman kiinnityslaitteen aiheuttamaa vetorasitusta pienemmäksi. Kiinnityslaite 8c voi olla sähköä hyvin tai huonosti johtava lanka, vaijeri, tanko, liuska, naru, siima tai vastaava elin tai yhdistelmä edellä mainittuja tai mikä tahansa elin jonka lujuutta voidaan heikentää em. tavalla. Käytettävän sähkövirran voimakkuus I ja jännite U voidaan asettaa aina sovellus- ja tapauskohtaisesti edulliseksi siten, että kiinnityslaitteen 8, 8c katkaisemiseen tarvittava energia saadaan muodostumaan riittävän nopeasti.
On huomattava, että vaikka tässä selityksessä on pitäydytty tietyntyyppisissä keksinnölle edullisissa toteuttamisesimerkeissä, niin tällä ei kuitenkaan haluta mitenkään rajoittaa keksinnön käyttöä vain tämän tyyppisiä esimerkkejä koskeviksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Claims (7)
1. Menetelmä esineen (1) laukaisemiseksi lentävästä laitteesta, jonka menetelmän mukaan; a. lentävään laitteeseen kuuluvaan säiliöön (2), joka käsittää ainakin pohjan (3) ja vaipan (4), asetetaan mainittua pohjaa vasten jousi (6), joka on työntöjousi ja joka on viritetty tai joka viritetään jännitystilaan siten, että sen työntövoima (F) suuntautuu esineen (1) suuntaan, b. mainittu jousen (6) jännitystila lukitaan tai on aiemmin lukittu kiinnityslaitteella (8) siten, että tähän kiinnityslaitteeseen kohdistuu työntövoiman (F) aiheuttama vetorasitus, c. säiliöön (2) asetetaan jousen jatkeeksi laukaistava esine (1), d. kiinnityslaite (8) on lanka, vaijeri, tanko, liuska, naru, siima tai joku niiden yhdistelmä ja sen vetolujuus (T) on suurempi kuin jousen työntövoiman (F) mainittuun kiinnityslaitteeseen aiheuttama vetorasitus, e. kiinnityslaitteen (8) vetolujuutta (T) heikennetään mainittua vetorasitusta pienemmäksi lämmittämällä, polttamalla tai sulattamalla mainittua kiinnityslaitetta (8) sähköenergian avulla, f. kiinnityslaite (8) katkeaa, jousi (6) laajenee esineen (1) suuntaan ja jousen työntövoima (F) työntää esineen ulos säiliöstä (2) ja irti lentävästä laitteesta, tunnettu siitä, että kiinnityslaitteen (8) katkaistavan kohdan, joka on sähköä johtavaa ainetta, läpi johdetaan sähkövirta, jolloin sähköenergiaa muuttuu kiinnityslaitteessa (8) lämpöenergiaksi ja mainitun kiinnityslaitteen katkaistavan kohdan lämpötila nousee niin paljon, että sen vetolujuus (T) alenee jousen (6) työntövoiman (F) tuohon mainittuun kohtaan aiheuttamaa vetorasitusta pienemmäksi, tai kiinnityslaitteen (8c) yhteyteen asennetaan kärjet (17) ja näiden kärkien kautta johdetaan sähkövirta jolloin kärkien väliin muodostuu valokaari, jonka lämpöenergia kuumentaa, polttaa tai sulattaa kiinnityslaitteen (8c) katkaistavaa kohtaa niin paljon, että sen vetolujuus (T) alenee jousen (6) työntövoiman (F) tuohon mainittuun kohtaan aiheuttamaa vetorasitusta pienemmäksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että säiliön pohja (3) ja työntöelin (7) muodostetaan eristävästä, sähköä huonosti johtavasta materiaalista.
3. Laite esineen (1) laukaisemiseksi lentävästä laitteesta joka laite käsittää ainakin pohjan (3) ja vaipan (4) käsittävän säiliön (2), säiliöön asetetun työntöelimen (7), työntöelimen ja pohjan väliin jännitetyn jousen (6), kiinnityslaitteen (8, 8c), joka on asetettu ylläpitämään jousen työntövoimaa (F), tunnettu siitä, että kiinnityslaitteen (8) kautta on asetettu kulkemaan virtapiiri (14) tai että kiinnityslaitteen (8c) yhteyteen on asetettu kärjet (17), jolloin mainitun virtapiirin sähköenergiasta on muodostettavissa kiinnityslaitteen (8, 8c) vetolujuutta (T) siinä määrin heikentävä määrä lämpöenergiaa, että tämän kiinnityslaitteen vetolujuus kykenee alenemaan jousen (6) työntövoiman (F) mainittuun kiinnityslaitteeseen aiheuttamaa vetorasitusta pienemmäksi.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite tunnettu siitä, että vaippa (4) on lieriö.
5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite tunnettu siitä, että jousi (6) on kierrejousi.
6. Jonkun patenttivaatimuksista 3-5 mukainen laite tunnettu siitä, että virtapiiri (14) käsittää ainakin osan kiinnityslaitteesta (8), lukituselimet (9, 10), virtajohdot (11, 12) ja virtalähteen (13) ja että se on varustettu katkaisijalla (14.1).
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite tunnettu siitä, että katkaisija (14.1) on asetettu sulkemaan virtapiiri (14) automaattisesti kiihtyvyys-, asento- tai paineanturilta tulevan signaalin avulla tai kauko-ohjauksella. Patentkrav
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20140280A FI126435B (fi) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | Menetelmä ja laite esineen laukaisemiseksi lentävästä laitteesta |
CN201580055526.2A CN107108032B (zh) | 2014-10-17 | 2015-10-12 | 用于从飞行设备发射物体的方法和设备 |
ES15851247T ES2807204T3 (es) | 2014-10-17 | 2015-10-12 | Un método y un aparato para lanzar un objeto desde un aparato volador |
PCT/FI2015/000036 WO2016059286A1 (en) | 2014-10-17 | 2015-10-12 | A method and an apparatus to shoot an object from a flying apparatus |
US15/111,147 US9611044B2 (en) | 2014-10-17 | 2015-10-12 | Method and an apparatus to shoot an object from a flying apparatus |
EP15851247.5A EP3206950B1 (en) | 2014-10-17 | 2015-10-12 | A method and an apparatus to shoot an object from a flying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20140280A FI126435B (fi) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | Menetelmä ja laite esineen laukaisemiseksi lentävästä laitteesta |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20140280A FI20140280A (fi) | 2016-04-18 |
FI126435B true FI126435B (fi) | 2016-11-30 |
Family
ID=55746177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20140280A FI126435B (fi) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | Menetelmä ja laite esineen laukaisemiseksi lentävästä laitteesta |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9611044B2 (fi) |
EP (1) | EP3206950B1 (fi) |
CN (1) | CN107108032B (fi) |
ES (1) | ES2807204T3 (fi) |
FI (1) | FI126435B (fi) |
WO (1) | WO2016059286A1 (fi) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI127947B (fi) * | 2016-03-14 | 2019-05-31 | Skycat Oy | Laukaisulaite esineen laukaisemiseksi |
US10683095B2 (en) * | 2016-12-02 | 2020-06-16 | Goodrich Corporation | Collapsible aspirator barrel |
WO2019092914A1 (ja) | 2017-11-10 | 2019-05-16 | 日本化薬株式会社 | 飛行体用安全装置および飛行体 |
WO2019127351A1 (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 降落伞和具有降落伞的无人机 |
CA3097472A1 (en) | 2018-04-17 | 2019-10-24 | Avss - Aerial Vehicle Safety Solutions Inc. | Unmanned aerial vehicle recovery systems and methods |
JP7146673B2 (ja) * | 2018-06-25 | 2022-10-04 | 日本化薬株式会社 | 射出装置および当該射出装置を備える飛行体 |
CN108955378A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-07 | 航天科工仿真技术有限责任公司 | 一种不产生反作用力的连接机构及灭火弹发射筒装置 |
CZ2018435A3 (cs) * | 2018-08-27 | 2020-03-11 | Alojz Hanuliak | Mobilní zařízení pro hašení požárů |
CN109094780A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-28 | 炬众钛合(天津)科技发展有限公司 | 一种基于飞行器运输的包装物 |
JP7128149B2 (ja) * | 2019-05-15 | 2022-08-30 | ミネベアミツミ株式会社 | パラシュート装置、飛行装置、および飛翔体射出機構 |
KR102287426B1 (ko) * | 2019-08-01 | 2021-08-12 | 메디케어 유한회사 | 드론, 드론용 낙하산 키트 및 드론의 제어방법 |
CN110588982A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-20 | 北京自动化控制设备研究所 | 弱磁无人机投放装置 |
JP7289809B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2023-06-12 | 日本化薬株式会社 | 安全装置、および、安全装置を備えた飛行体 |
US11390368B2 (en) * | 2020-08-20 | 2022-07-19 | Aerostar International, Inc. | Drogue deployment for lighter than air vehicle descent |
TWI755051B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-02-11 | 財團法人工業技術研究院 | 無人機降落傘裝置及其開傘方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3323814A (en) * | 1964-12-24 | 1967-06-06 | Gray & Huleguard Inc | Electromechanical actuator package |
US3316531A (en) * | 1965-08-17 | 1967-04-25 | Texas Instruments Inc | Release mechanism |
DE1646335C3 (de) * | 1967-04-07 | 1973-10-25 | Dynamit Nobel Ag, 5210 Troisdorf | Elektrisch zu zündende Schaltelemen te fur mechanische Betätigung |
US4316554A (en) * | 1980-02-22 | 1982-02-23 | Pacific Paper Products, Inc. | Aerial marker launcher |
US5092221A (en) * | 1990-09-28 | 1992-03-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Launch container for multiple stores |
US5076134A (en) * | 1990-10-30 | 1991-12-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Launch container for multiple stores using piezo electrically-actuated paddle assemblies |
US6565041B1 (en) | 2001-12-27 | 2003-05-20 | Lockheed Martin Corporation | Parachute assembly for a miniature aircraft |
US6460445B1 (en) | 2002-01-07 | 2002-10-08 | Eric P. Young | Playload dispensing system |
US8387501B2 (en) | 2009-04-10 | 2013-03-05 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Method and apparatus for rapid severance of a decoy towline |
CN201489587U (zh) * | 2009-09-03 | 2010-05-26 | 杨东宁 | 航行器紧急状态信息仪 |
US20140014770A1 (en) * | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Google Inc. | Geo-Fencing |
CN103895870B (zh) * | 2014-03-18 | 2016-08-24 | 华南农业大学 | 一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法 |
-
2014
- 2014-10-17 FI FI20140280A patent/FI126435B/fi active IP Right Grant
-
2015
- 2015-10-12 ES ES15851247T patent/ES2807204T3/es active Active
- 2015-10-12 EP EP15851247.5A patent/EP3206950B1/en active Active
- 2015-10-12 WO PCT/FI2015/000036 patent/WO2016059286A1/en active Application Filing
- 2015-10-12 CN CN201580055526.2A patent/CN107108032B/zh active Active
- 2015-10-12 US US15/111,147 patent/US9611044B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9611044B2 (en) | 2017-04-04 |
FI20140280A (fi) | 2016-04-18 |
WO2016059286A1 (en) | 2016-04-21 |
CN107108032B (zh) | 2021-02-19 |
ES2807204T3 (es) | 2021-02-22 |
EP3206950B1 (en) | 2020-04-22 |
EP3206950A4 (en) | 2018-05-23 |
EP3206950A1 (en) | 2017-08-23 |
CN107108032A (zh) | 2017-08-29 |
US20160332738A1 (en) | 2016-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI126435B (fi) | Menetelmä ja laite esineen laukaisemiseksi lentävästä laitteesta | |
US8387501B2 (en) | Method and apparatus for rapid severance of a decoy towline | |
EP3036497B1 (en) | Illumination munition | |
US3998124A (en) | Bomb rack arming unit | |
US11774215B2 (en) | Shear wire adaptor kit | |
US4969398A (en) | Lane marker | |
US8430031B1 (en) | Ignition train mechanism for illumination flare | |
CN101903739A (zh) | 用于控制通过导弹上的狭缝的通道的技术 | |
US9139304B2 (en) | Unspinning a payload ejected from a spinning projectile | |
US2650127A (en) | Parachute load release | |
US6389977B1 (en) | Shrouded aerial bomb | |
KR20010033035A (ko) | 장갑형 투하 폭탄 | |
US6408762B1 (en) | Clamp assembly for shrouded aerial bomb | |
RU2274823C1 (ru) | Танковый противовертолетный снаряд | |
JP6978522B2 (ja) | 切断装置 | |
US8590453B2 (en) | Extending boom for stabilizing projectiles launched from an apparatus | |
US9121668B1 (en) | Aerial vehicle with combustible time-delay fuse | |
US3015463A (en) | Rocket probe device | |
US3673963A (en) | Trip-line system | |
US20070295233A1 (en) | Setback switch for safe and arm | |
EP1367358B1 (en) | Shrouded aerial bomb | |
KR101220108B1 (ko) | 리핑 장치, 이를 구비한 낙하산 및 유도탄 | |
US20230415888A1 (en) | Shear wire adaptor kit | |
CA2205435A1 (en) | Balloon | |
US3057653A (en) | Release and ejector apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SKYCAT OY |
|
FG | Patent granted |
Ref document number: 126435 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |