FI126366B - Treatment device for aerosol sprays of a soda boiler plant, soda boiler plant, and method of a soda boiler - Google Patents

Description

SOODAKATTILALAITOKSEN LIPEÄRUISKUJEN KÄSITTELYLAITE, SOODAKATTILALAITOS SEKÄ MENETELMÄ SOODAKATTILASSAMILK SPRAY TREATMENT APPLIANCE, MILK BOILER AND METHOD ON MILK BOILER

Keksinnön kohdeObject of the invention

Keksinnön kohteena on soodakattilalaitoksen lipeäruiskujen käsittelylaite. Lisäksi keksintö kohdistuu soodakattilalaitokseen sekä menetelmään soodakattilassa.The invention relates to an apparatus for treating lye spraying in a recovery boiler plant. The invention further relates to a recovery boiler plant and to a process in a recovery boiler.

Keksinnön taustaaBackground of the Invention

Sellunvalmistuksessa syntynyttä jätelipeää eli ns. mustalipeää poltetaan soodakattilassa toisaalta sen sisältämän energian talteen ottamiseksi ja toisaalta sen sisältämien kemikaalien talteen ottamiseksi ja palauttamiseksi uudelleen kiertoon.Waste liquor from pulp production. black liquor is burned in a recovery boiler to recover the energy it contains and to recover and recycle the chemicals it contains.

Mustalipeä syötetään kattilaan ns. lipeäruiskualueella, joka käsittää useita lipeäruiskuja, joilla paineistettu mustalipeä saatetaan kattilan sisälle. Lipeäruiskujen käyttämistä ja huoltamista varten on tyypillisessä laitoksessa kulkutaso (ns. pää hoitotaso). Päähoitotasolla liikkuminen muuttuu riskialttiiksi, jos kattila joutuu jostain syystä ylipaineen puolelle. Esimerkiksi jos kattila on tukkeutumassa, saattaa päähoitotasolla kulkeva tai ruiskualueella työskentelevä ihminen joutua kipinäsuihkuun. Sama saattaa tapahtua esimerkiksi savukaasupuhaltimien pysähtyessä tahattomasti tai lukituksen seurauksena. Kattilan kuorman muutokset tehdään manuaalisesti, jolloin joudutaan operoimaan ruiskujen läheisyydessä. Ehkä eräs suuri haitta on se, että operaattorit joutuvat vaaratilanteisiin vaihtaessaan lipeäruiskuja. Lipeäsuuttimia käsiteltäessä (esim. vaihtotilanne, suuttimen kiinnityksen aukeaminen, ruiskun tukoksen avaustilanne) operaattori joutuu suoraan kosketukseen kuuman (125 - 150 °C) mustalipeän kanssa.The black liquor is fed to the boiler in a so-called. in a lye spray region comprising a plurality of lye syringes for introducing pressurized black liquor into the boiler. A typical plant has a passage level (so-called head treatment level) for operating and maintaining the syringes. Moving to the main care level becomes risky if the boiler is for some reason exposed to overpressure. For example, if the boiler is clogged, a person in the main treatment area or working in the injection area may be exposed to a spark jet. The same can happen, for example, when the flue gas fans are stopped unintentionally or as a result of locking. The boiler load changes are made manually, which means that you have to operate in the vicinity of the syringes. Perhaps one major disadvantage is that operators are exposed to hazards when switching between sprayers. When handling liquor nozzles (eg. Exchange, opening of nozzle attachment, opening of syringe obstruction), the operator is in direct contact with hot (125-150 ° C) black liquor.

Eräs kattilaan kiinnitetty lipeäruisku on esitetty julkaisussa US-2005/0263108-A1. Lipeäruiskua voidaan mekaanisesti siirtää kattilan sisään ja ulos kattilasta.One lye syringe attached to a boiler is disclosed in US-2005/0263108-A1. The syringe can be mechanically moved in and out of the boiler.

Lipeäruiskualue on työturvallisuuden näkökulmasta soodakattilan tapa-turmaherkimpiä alueita. Turvallisuutta on perinteisesti pyritty parantamaan erilaisin ergonomisin ja mekaanisin ratkaisuin, jotka huomioivat ihmisen toiminnan ko. alueella.From the standpoint of occupational safety, the lye spray area is one of the most sensitive areas in the recovery boiler. Traditionally, efforts have been made to improve safety through a variety of ergonomic and mechanical solutions that take into account human activity. within the precincts of.

Keksinnön lyhyt yhteenvetoBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Nyt on keksitty ratkaisu, joka mahdollistaa operaattoreiden lipeäruisku-alueella tarvittavan työmäärän vähentämisen. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle käsittelylaitteelle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukaiselle soodakattilalaitokselle on puolestaan pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa 8. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa 12. Muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä keksinnön edullisia suoritusmuotoja.A solution has now been invented that allows operators to reduce the amount of work required in the lye spray area. In order to accomplish this purpose, the treatment apparatus according to the invention is essentially characterized in what is disclosed in independent claim 1. The recovery boiler plant according to the invention is essentially characterized in what is disclosed in independent claim 8. The method according to the invention is essentially characterized in the dependent claims disclose some preferred embodiments of the invention.

Ratkaisun perusajatuksena on muodostaa soodakattilalaitoksen li-peäruiskujen käsittelylaite siten, että käsittelylaite käsittää siirtoelimet lipeäruiskun pään ja siinä olevan suuttimen siirtämiseksi kattilan tuli-pesään ja tulipesästä pois.The basic idea of the solution is to provide a lye syringe treatment device for the recovery boiler plant, such that the treatment device comprises transfer means for moving the head of the lye syringe and the nozzle therein to and from the furnace.

Eräässä suoritusmuodossa käsittelylaite on sovitettu käsittelemään ainakin kahta lipeäruiskua ja käsittelylaite käsittää liikutusvälineet käsittelylaitteen liikuttamiseksi ensimmäiseltä lipeäruiskulta toiselle lipeäruis-kulle.In one embodiment, the processing device is adapted to handle at least two lye syringes, and the handling device comprises moving means for moving the handling device from the first lye syringe to the second lye syringe.

Eräässä suoritusmuodossa käsittelylaite on sovitettu määrittämään käsittelylaitteen sijainti ympäristöä tunnustelemalla.In one embodiment, the processing device is adapted to determine the location of the processing device by sensing the environment.

Eräässä suoritusmuodossa käsittelylaite on sovitettu tekemään ainakin yhtä seuraavista asioista: lipeän polton aloitukseen ja lopetukseen liittyvät operaattorin tehtävien tekeminen (kuten esimerkiksi lipeäruiskun tulipesään vienti ja ulosotto) lipeäruiskuaukon rassaaminen suutinalueen puhdistaminen ruiskun asennon trimmaaminen lipeäruiskun irrottaminen lipeäruiskun puhaltaminen puhtaaksi esimerkiksi puhalluskaivoon lipeäruiskun peseminen lipeäruiskun vaihtaminen suuttimen vaihtaminen näytteen ottaminen mustalipeästäIn one embodiment, the processing device is configured to do at least one of the following: performing the operator tasks associated with initiating and stopping the lye incineration (such as exporting and extracting the lye syringe into the furnace) taking from black liquor

Eräässä sovelluksessa on myös seuraavat valvontatoiminnot automatisoitu: valvominen että lipeäruisku on turvallisesti paikallaan ja tuli-pesässä lipeäruiskutuksen aikana lipeän ruiskutuksen katkaiseminen kyseiselle ruiskulle jos ruisku-telineen rajakytkimen arvo "ruisku tulipesässä" poistuu putkiston vuotovalvonta painevaihteluiden perusteellaIn one embodiment, the following monitoring functions are also automated: monitoring that the lye spray is securely in place and in the fire chamber during lye spraying, stopping the lye injection for that syringe if the value of the syringe rack limit switch "syringe in fire"

Eräässä suoritusmuodossa käsittelylaite käsittää konenäkövälineet ja konenäön avulla määritetään ainakin jotain seuraavista: lipeäruiskun muodostaman suihkun muoto pisarakoko lipeäruiskun rassaustarve lipeäruiskun vaihtotarveIn one embodiment, the processing device comprises machine vision means and the machine vision determines at least one of the following: the shape of a jet spray droplet size the need for spraying the syringe need to replace the spray gun

Eräässä suoritusmuodossa lipeäruiskujen liittämiseen käytettävät venttiilit on automatisoitu.In one embodiment, the valves used to connect the syringe syringes are automated.

Eräässä suoritusmuodossa soodakattilalaitos käsittää - luukun jolla lipeäruiskuaukko voidaan sulkea, - siirtoelimet luukun liikuttamiseksi.In one embodiment, the recovery boiler plant comprises: - a door for closing the lye spray port, - transfer means for moving the door.

Eräässä suoritusmuodossa lipeäruiskut asetetaan telineisiin siten, että ne ovat ulosvedettävissä. Mustalipeän ruiskutukseen liittyvät venttiilit automatisoidaan siten, että lipeän ruiskutus voidaan aloittaa hajautetun ohjausjärjestelmän (DCS:n) kautta sekvenssiohjatusti esimerkiksi li-peäruisku kerrallaan.In one embodiment, the lye syringes are placed in racks so that they are retractable. The valves associated with black liquor injection are automated such that the liquor injection can be initiated through a distributed control system (DCS), for example, sequentially, for example, by a liquid syringe.

Eräässä sovelluksessa rakenne koostuu yhdestä tai useammasta robotista, joka tekee erilaisia toimenpiteitä päähoitotasolla, lähinnä mustali-peäruiskujen alueella. Robotti on kytketty laitoksen muuhun ohjausjärjestelmään, kuten esimerkiksi hajautettuun ohjausjärjestelmään. Sopi-vimmin robotti kiertää tulipesää ohjauskiskoa tai vastaavaa pitkin. Eräässä suoritusmuodossa toimilaitteen käsittävä käsittelylaite on liikkuva 6-akselinen robottiyksikkö.In one embodiment, the structure is made up of one or more robots that perform various operations at the primary care level, mainly in the area of black-throats. The robot is connected to another control system of the plant, such as a distributed control system. Most preferably, the robot rotates the furnace along a guide rail or the like. In one embodiment, the processing device comprising the actuator is a moving 6-axis robot unit.

Eräässä suoritusmuodossa lipeäruiskujen työskentelyalue on erotettu muusta alueesta verholla tai kevyellä sermillä.In one embodiment, the working area of the lye syringes is separated from the rest by a curtain or a light screen.

Nyt esitetyn ratkaisun eri suoritusmuodot erikseen ja eritavoin yhdistettyinä tarjoavat erilaisia etuja. Seuraavana on joitain etuja, joita voi yksittäisessä sovelluksessa olla yksi tai useampi riippuen sen toteutuksesta. - käyttöturvallisuus parantuu - ihmisen tehtäväksi jäävät toiminnot minimoituvat - työaika ruiskujen läheisyydessä vähenee oleellisesti. Jäljellejäävät pakolliset käynnit tapahtuvat turvallisemmin kuin nykyisin. - henkilövahinkojen riski pienenee - mustalipeäruiskuilla toiminnot tapahtuvat ohjatusti aina samalla tavalla - käyttövirheen mahdollisuus pienenee - käytettävyys paraneeThe various embodiments of the present solution, individually and in combination, offer different advantages. Following are some of the benefits that one or more applications may have depending on its implementation. - improved operational safety - minimized human intervention - significantly reduced working time in the vicinity of sprayers. Remaining mandatory visits are safer than today. - risk of personal injury is reduced - black liquor spray operation is always controlled in the same way - possibility of operating error is reduced - availability is improved

Piirustusten kuvausDescription of the drawings

Ratkaisua selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin periaatteellisiin kuviin, joissa kuva 1 esittää periaatteellisesti erästä soodakattilalaitosta kuva 2 esittää erästä eräs yksityiskohtaa lipeäruiskualueesta kuva 3 esittää erästä toista käsittely-yksikön suoritusmuotoaThe solution will now be described in more detail with reference to the accompanying principal drawings, in which Fig. 1 shows in principle one recovery boiler plant, Fig. 2 shows one detail of the lye spray zone, Fig. 3 shows another embodiment of the treatment unit.

Piirustuksissa on esitetty selvyyden vuoksi vain ratkaisun ymmärtämisen kannalta tarpeelliset yksityiskohdat. Ratkaisun ymmärtämisen kannalta tarpeettomat, mutta ammattimiehelle selvät rakenteet ja yksityiskohdat on jätetty kuvista pois ratkaisun ominaispiirteiden korostamiseksi.For the sake of clarity, the drawings show only the details necessary to understand the solution. Unnecessary but obvious to the skilled person, structures and details which are unnecessary for understanding the solution have been omitted to emphasize the features of the solution.

Keksinnön yksityiskohtainen kuvausDetailed Description of the Invention

Kuvassa 1 on esitetty periaatteellisesti eräs soodakattilalaitos. Laitos käsittää tulipesän 1, jonne poltettava mustalipeä syötetään lipeäruis-kuilla 2. Kuvasta voidaan nähdä, että lipeäruiskualue 3 on laitoksen alaosassa. Lipeäruiskualueella 3 on lipeäruiskujen 2 käyttämistä ja huoltamista varten tyypillisesti ns. päähoitotaso. Lipeäruiskualueen 3 alapuolella on sularännialue 4. Lipeäruiskualueen 3 yläpuolella on esimerkissä puolestaan ilmansyöttötasoja 5. Ilmasyöttötasojen 5 lukumäärä ja sijainti voi vaihdella sovelluksesta riippuen. Kuvan eri osat eivät ole keskenään oikeissa mittasuhteissa, sillä kuvan tarkoitus on esittää se, missä kohdassa ratkaisun kohteena oleva lipeäruiskualue 3 sijaitsee.Figure 1 shows, in principle, a recovery boiler plant. The plant comprises a furnace 1, into which the black liquor to be burned is fed by the lye spray 2. It can be seen from the figure that the lye spray zone 3 is in the lower part of the plant. The lye syringe area 3 typically has so-called "syringe" 2 for operating and maintaining the lye syringe 2. päähoitotaso. Below the spray gun area 3, there is a feathers area 4. Above the spray gun area 3, there are air supply planes 5 in the example. The number and location of the air supply planks 5 may vary depending on the application. The various parts of the picture are not in proper proportions with each other, since the purpose of the picture is to show where the solution spray area 3 to be resolved is located.

Kuvassa 2 on esitetty eräs yksityiskohta lipeäruiskualueesta 3. Kuvasta nähdään lipeäruiskun 2 sijoittuminen kattilan seinän 6 läheisyyteen. Lipeäruiskun 2 ulostulopäässä on suutin 7, josta mustalipeä syötetään ulos lipeäruiskusta. Kuvassa lipeäruiskun 2 pää ja siihen kiinnitetty suutin on 7 sisäasennossa sijoittuen tulipesän 1 sisälle, eli lipeäruisku on käyttöasennossa. Kattilan seinään 6 on muodostettu lipeäruiskun 2 tulipesään 1 sijoittamista varten lipeäruiskuaukko 8. Lipeäruiskuaukko 8 on edullisesti suljettavissa luukulla 9 silloin, kun lipeäruiskun 2 pää ja siihen kiinnitetty suutin 7 on ulkoasennossa (huoltoasennossa) eli poissa tuli pesästä 1.Figure 2 shows a detail of the lye syringe area 3. The figure shows the location of the lye syringe 2 near the boiler wall 6. At the outlet end of the syringe syringe 2 is a nozzle 7 from which black liquor is dispensed from the syringe syringe. In the figure, the end of the lye syringe 2 and the nozzle attached thereto are in the inner position, located inside the furnace 1, i.e. the lye syringe is in the operating position. The wall 6 of the boiler is provided with a syringe opening 8 for positioning the syringe syringe 2 in the furnace 1. The syringe syringe opening 8 is preferably closed by the hatch 9 when the end of the syringe syringe 2 and the nozzle 7 attached thereto are outwardly.

Kuvan 2 mukaisessa suoritusmuodossa lipeäruiskut 2 on asetettu telineisiin 10 siten, että lipeäruiskut ovat liikuteltavissa liikkuvien telineiden avulla. Tällöin lipeäruiskujen 2 päät kuten myös lipeäruiskujen suuttimet 7 ovat ulosvedettävissä. Telinettä 10 liikutetaan toimilaitteella 11, kuten esimerkiksi moottorilla, sylinterillä tai robotilla (robotti on esitetty kuvassa 3). Esimerkissä teline 10 ja toimilaite 11 muodostavat li-peäruiskun 2 käsittelylaitteen ja toimilaite 11 toimii siirtoelimenä. Myös lipeäruiskuaukon 8 luukkua 9 liikutetaan toimilaitteella 12, kuten esimerkiksi moottorilla, sylinterillä tai robotilla (robotti on esitetty kuvassa 3).In the embodiment of Fig. 2, the syringe syringes 2 are mounted on racks 10 such that the syringe syringes are movable by means of movable racks. Thus, the ends of the syringe syringes 2 as well as the nozzles 7 of the syringe syringes are retractable. The rack 10 is moved by an actuator 11, such as a motor, cylinder or robot (the robot is shown in Figure 3). In the example, the holder 10 and the actuator 11 form the liquid syringe handling device 2 and the actuator 11 acts as a transfer member. Also, the lid 9 of the lye injection port 8 is moved by an actuator 12, such as a motor, cylinder or robot (the robot is shown in Figure 3).

Mustalipeän ruiskutukseen liittyvät venttiilit 13 on automatisoitu. Edullisesti venttiilit 13 on automatisoitu siten, että lipeän ruiskutus voidaan aloittaa hajautetun ohjausjärjestelmän (Distributed Control System, DCS) CU kautta sekvenssiohjatusti esimerkiksi lipeäruisku 2 kerrallaan.The valves 13 associated with the injection of black liquor are automated. Preferably, the valves 13 are automated such that liquor injection can be initiated through a Distributed Control System (DCS) CU in a sequence-controlled manner, e.g.

Lipeäruiskujen 2 toimilaitteella 11 liikuttaminen ja venttiilien 13 automa-tisoituohjaus mahdollistavat erilaisia toimintoja. Esimerkiksi otettaessa lipeäruisku 2 pois tulipesästä 1, joko huollon, kuorman vähennyksen tai muun syyn takia, tapahtuu seuraavaa: sekvenssiohjatusti mustalipeän syöttö suljetaan ja suutin 7 puhalletaan höyryllä puhtaaksi, varmistetaan paineettomuus, suutin vedetään toimilaitteella ulkoasentoon ja ruiskuaukon 8 luukku 9 suljetaan toimilaitteella 12. Tämän jälkeen lipeäruisku 2 on suhteellisen turvallisesti operoitavassa tilassa.Moving the syringe syringes 2 with the actuator 11 and the automatic control of the valves 13 enable different functions. For example, when removing the syringe syringe 2 from the furnace 1, either for maintenance, load reduction or other reasons, the sequence-controlled black liquor supply is shut off and the nozzle 7 is steam-blasted, depressurized, the syringe syringe 2 is in a relatively safe operating state.

Kuvan 2 mukaisessa sovelluksessa on seuraavat toiminnot edullisesti automatisoitu: lipeäruiskun tulipesään vienti ja ulosotto ruiskutuksen aloitus ja lopetus tarvittavine esitoimineen lipeäruiskun aseman valvonta, jotta voidaan varmistua siitä, että ruisku on turvallisesti paikallaan ja tulipesässä lipeäruiskutuksen aikana lipeän ruiskutuksen katkaiseminen jos ruiskutelineen rajakytki-men arvo "ruisku tulipesässä" poistuu putkiston vuotovalvonta painevaihteluiden perusteella ruiskujen asentojen trimmaus valvomosta käsin lipeäruiskuaukkojen rassaus putkiston ja lipeäruiskujen pesuIn the embodiment of Fig. 2, the following functions are preferably automated: introduction and withdrawal of the syringe into the firebox with start and stop spraying with the necessary pre-operating monitoring of the syringe position to ensure that the syringe is securely in place and within the firebox during lye firebox "eliminates pipeline leakage monitoring based on pressure fluctuations trimming syringe positions from control room scrubbing pipeline and washing of sprayers

Ruiskutelineen 10 aseman tunnistamiseen on mahdollista käyttää erilaisia mekaanisia, sähköisiä ja/tai optisia kytkimiä ja ohjaimia (kuten esimerkiksi erilaisia rajakytkimiä).Various mechanical, electrical and / or optical switches and controllers (such as various limit switches) can be used to identify the position of the spray stand 10.

Kuvassa 3 on esitetty kattilan lipeäruiskujen 2 käsittelylaitteen eräs toinen suoritusmuoto. Tässä suoritusmuodossa käsittelylaite käsittää liikkuvan käsittely-yksikön 14, joka voi liikkua ajoradalla 15 ja käsittelylaitteen toimintaa ohjataan ohjausyksiköllä (jota ei ole esitetty kuvassa). Kuvassa ajoradan 15 muodostaa huoltotason lattiassa olevat ohjain-kiskot. Käsittely-yksikön 14 puolestaan muodostaa kelkka 16 ja käsitte-lyelin 17, joita kuvataan selityksessä tarkemmin myöhemmin. Käsittely-yksikkö 14 voi kulkea ajorataa 15 pitkin vaakasuunnassa kattilan seinän 6 suuntaisesti.Figure 3 shows another embodiment of the apparatus for processing boiler lye syringes 2. In this embodiment, the processing device comprises a mobile processing unit 14 which can move along the carriageway 15 and the operation of the processing device is controlled by a control unit (not shown). In the figure, the carriageway 15 is formed by the guide rails on the service level floor. The processing unit 14, in turn, is formed by the carriage 16 and the handling unit 17, which will be described in more detail later in the specification. The treatment unit 14 may travel along the roadway 15 in the horizontal direction parallel to the boiler wall 6.

Ajorata 15, jolla tässä tarkoitetaan käsittely-yksikön 14 kelkkaa 16 ohjaavaa rakennetta, voidaan toteuttaa myös usealla tavalla. Ajorata 15 voi olla esimerkiksi johde tai kisko, joka ohjaa ja kannattelee käsittely-yksikköä 14. On myös mahdollista toteuttaa liikkuva käsittely-yksikkö 14 ilman varsinaista rakenteellista ajorataa 15, jolloin käsittely-yksikkö voi kulkea esimerkiksi huoltotasolla olevalla ajoalueella.The roadway 15, which here refers to the structure guiding the carriage 16 of the processing unit 14, can also be implemented in a number of ways. The runway 15 may be, for example, a guide or rail that guides and supports the handling unit 14. It is also possible to implement the movable handling unit 14 without the actual structural runway 15, whereby the handling unit may travel, for example, in the service area.

Eräässä sovelluksessa ajorata 15 on kiinnitetty kattilan seinään 6. Kytkemällä ohjainkisko kattilan seinään 6 pysyy ohjainkiskon ja lipeäruiskujen 2 keskinäinen asema oleellisesti vakiona riippumatta seinän lämpötilasta. Kattilan seinän 6 dimensiot muuttuvat tyypillisesti lämpötilan vaihdellessa materiaalien lämpölaajenemisesta johtuen. Käsittely-yksikkö 14 on sopivimmin sovitettu pääosin ohjainkiskon 15 alapuolelle, eli käsittely-yksikkö tavallaan roikkuu ohjainkiskosta. Edullisesti ohjainkisko 15 mahdollistaa mahdollisimman esteettömän liikkumisen ohjainkiskon alapuolisella alueella. Ohjainkisko 15 voi joissain suoritusmuodoissa sijaita myös käsittely-yksikön 14 alapuolella tai sivulla. Oh- jainkisko 15 on mahdollista sijoittaa myös muulla tavalla, mutta tällöin mahdollisen lämpölaajenemisen aiheuttama eri osien sijaintien vaihtelu täytyy huomioida muilla ratkaisuilla.In one embodiment, the roadway 15 is secured to the boiler wall 6. By attaching the guide rail to the boiler wall 6, the mutual position of the guide rail and lye syringes 2 remains substantially constant regardless of the wall temperature. The dimensions of the boiler wall 6 typically change as the temperature varies due to the thermal expansion of the materials. Preferably, the processing unit 14 is disposed substantially below the guide rail 15, i.e. the processing unit is in a sense suspended from the guide rail. Advantageously, the guide rail 15 allows as unobstructed movement as possible in the area below the guide rail. In some embodiments, the guide rail 15 may also be located below or on the processing unit 14. It is also possible to position the guide rail 15 in other ways, but in this case other solutions must be taken into account due to the possible thermal expansion of different parts.

Ajoradalla 15 liikkuva käsittely-yksikkö 14 käsittää aikaisemmin mainitut kelkan 16 ja käsittelyelimen 17. Käsittely-yksikkö 14 toimii tässä suoritusmuodossa myös siirtoelimenä. Käsittely-yksikkö 14 on yhteydessä ajorataan 15 käsittely-yksikön kelkan 16 välityksellä ja käsittely-yksikkö voi kulkea vaakatasossa kattilan seinän 6 suuntaisesti toimilaitteen, kuten esimerkiksi sähkömoottorin, avulla. Esimerkin mukaisessa suoritusmuodossa kelkka 16 on sovitettu kulkemaan ajorataa 15 pitkin. Kelkka 16 ja/tai ajorata 15 käsittävät sopivat voimansiirtorakenteet ja liukurakenteet, joiden avulla kelkka 16 voi liikkua asemasta toiseen. Käsittelyelin 17 on yhdistetty kelkkaan 16 siten, että käsittelyelin voi liikkua ainakin kattilaan päin ja kattilasta poispäin sekä edullisesti myös pystysuunnassa. Esimerkissä kelkka 16 ja käsittelyelin 17 on liitetty toisiinsa ensimmäisen nivelpisteen (kääntörakenteen) välityksellä, kuten esimerkiksi vaihteistolla. Ensimmäinen nivelpiste mahdollistaa käsittelyelimen 17 kääntymisen nivelpisteen (vaihteiston) akselilinjan suhteen, jolloin käsittelyelimen 17 pää voi liikkua korkeussuunnassa. Eräässä suoritusmuodossa käsittelyelin 17 voi myös kääntyä vaakatasossa kelkkaan nähden. Eräässä edullisessa sovelluksessa käsittelylaite käsittää 6-akselisen robottiyksikön, jolloin on mahdollista tehdä monipuolisia liikkeitä. Sopivimmin robottiyksikkö on sijoitettu liikutettavaan kelkkaan 16, jonka avulla robottiyksikkö voidaan siirtää sopivaan kohtaan. Robottiyksikköä voidaan käyttää siirtoelimenä, jolla lipeäruis-kuja 2 ja luukkuja 9 voidaan liikuttaa. Käsittelylaitteen liikevoiman aikaansaavina toimilaitteina voidaan käyttää tarkoitukseen sopivia laitteita, kuten esimerkiksi erilaisia sähkömoottoreita, hydraulisia ja pneumaattisia toimilaitteita ja niiden liikesuunta voi olla esimerkiksi lineaarinen tai pyörivä. Toimilaitteet voivat olla sijoitettu usealla tavalla. Esimerkiksi ne voivat sijaita keskitetysti kelkan 16 yhteydessä, josta voima siirretään sopivilla rakenteilla varsiosiin ja muihin tarvittaviin kohteisiin. Toimilaitteet voivat olla myös sijoitettu käsittelylaitteen ja/tai käsittely-yksikön 14 eri kohtiin, jolloin esi merkiksi varsiosan liikkeen aikaansaava toimilaite voi olla varsiosassa tai varsiosan liitoksessa. Käsittely-yksikön 14 sijainnin määrittämiseksi voidaan käyttää useita erilaisia ratkaisuja. Ajorata 15 voi käsittää tunnistusrakenteita, joiden avulla käsittely-yksikön 14 sijainti ja/tai paikoitus voidaan tehdä. Eräässä sovelluksessa sijainnin määritys tapahtuu konenäön avulla ja eräässä sovelluksessa käytetään mittauselimiä, joilta saatavan mittaustiedon perusteella sijainti määritetään. On myös mahdollista käyttää erilaisia mekaanisia, sähköisiä ja/tai optisia kytkimiä ja ohjaimia (kuten esimerkiksi erilaisia rajakytkimiä).The handling unit 14 moving on the carriageway 15 comprises the aforementioned carriage 16 and the handling member 17. The handling unit 14 also functions as a transfer member in this embodiment. The treatment unit 14 communicates with the carriageway 15 via the treatment unit carriage 16 and the treatment unit can travel horizontally along the boiler wall 6 by means of an actuator, such as an electric motor. In the exemplary embodiment, the carriage 16 is adapted to travel along the carriageway 15. The carriage 16 and / or carriageway 15 comprise suitable transmission and sliding structures for moving the carriage 16 from one position to another. The treatment element 17 is connected to the carriage 16 so that the treatment element can move at least towards and away from the boiler and preferably also vertically. In the example, the carriage 16 and the handling member 17 are connected to one another via a first pivot point (pivot), such as a transmission. The first pivot point allows the manipulation member 17 to pivot with respect to the pivot point of the pivot point (gearbox), whereby the end of the manipulating member 17 can move in the vertical direction. In one embodiment, the handling member 17 may also pivot horizontally with respect to the carriage. In a preferred embodiment, the processing device comprises a 6-axis robotic unit, allowing for versatile movements. Preferably, the robot unit is housed in a movable carriage 16 for moving the robot unit to a suitable position. The robot unit can be used as a moving member for moving the lye syringe 2 and the hatches 9. Suitable actuators such as various electric motors, hydraulic and pneumatic actuators can be used as actuators for the processing device, and their movement direction can be linear or rotary, for example. The actuators can be located in several ways. For example, they may be centrally located in the carriage 16, from which power is transmitted by suitable structures to the shaft members and other necessary objects. The actuators may also be disposed at different positions on the processing device and / or the processing unit 14, for example, the actuator causing movement of the shaft portion may be in the shaft portion or in the joint of the shaft portion. A variety of solutions can be used to determine the location of the processing unit 14. The runway 15 may comprise identification structures by means of which the location and / or positioning of the processing unit 14 can be made. In one embodiment, the location is determined by machine vision, and in one embodiment, measuring elements are used to determine the location based on the measurement data obtained from them. It is also possible to use various mechanical, electrical and / or optical switches and controllers (such as various limit switches).

Konenäkönä voidaan käyttää esimerkiksi kameraa, joka kuvaa kohdetta oleellisesti näkyvän valon aallonpituudella. On myös mahdollista käyttää sensoria, joka muodostaa kuvan jollain muulla aallonpituusalueella, kuten esimerkiksi IR-alueella. Eräässä sovelluksessa käytetään konenäköä, joka hyödyntää useilta eri aallonpituusaleilta saatavaa informaatiota.A machine vision can be, for example, a camera which captures an object at a wavelength of substantially visible light. It is also possible to use a sensor which generates an image in some other wavelength range, such as the IR range. In one embodiment, machine vision is used which utilizes information from a variety of wavelength ranges.

Eräässä sovelluksessa käsittely-yksikkö 14 määrittää oman asemansa kohteen suhteen tunnustelemalla kohdetta käsittelyelimellä 17. Havaittujen ominaispiirteiden perusteella määritetään sijainti ja muodostetaan koordinaatisto. Tämän jälkeen toimintojen vaatimat liikeradat sovitetaan koordinaatistoon. Eräässä edullisessa sovelluksessa sijainnin määritykseen käytetään konenäköä ja tunnustelua. Tällöin konenäöllä ja/tai tunnustelemalla havaittujen ominaispiirteiden perusteella määritetään sijainti ja muodostetaan tarvittaessa koordinaatisto. Käsittelylaitteen toimintaa ohjataan ohjausyksiköllä. Ohjausyksikkö voidaan toteuttaa usealla tavalla. Esimerkiksi ohjausyksikön toiminnot voidaan toteuttaa ohjelmallisesti ja ohjelma voi olla joko omassa tiedonkäsittely-yksikössä tai tiedonkäsittely-yksikössä yhdessä jonkin muun ohjelman kanssa. Eräässä sovelluksessa ohjausyksikön komennot ovat osa muuta kattilan käytönhallintaohjelmiston komentosarjaa. Ohjelmistopohjainen ohjaus mahdollistaa sen, että ohjauksessa voi daan huomioida eri kohteiden yksilölliset piirteet ja niiden mahdolliset vaikutukset käsittelyyn.In one embodiment, the processing unit 14 determines its own position with respect to the object by sensing the object with the processing member 17. Based on the observed characteristics, the location is determined and a coordinate system is formed. The movement paths required by the functions are then matched to the coordinate system. In a preferred embodiment, the machine vision and palpation are used to determine the location. In this case, based on the observed characteristics, machine vision and / or palpation determine the position and, if necessary, form a coordinate system. The processing unit is controlled by a control unit. The control unit can be implemented in several ways. For example, the functions of the control unit may be implemented programmatically and the program may be either in its own data processing unit or in a data processing unit together with another program. In one embodiment, the control unit commands are part of another script of the boiler access control software. Software-based control enables the control to take into account the individual characteristics of the various objects and their possible effects on processing.

Ohjelmistopohjaisen ohjauksen ohjelmointi voidaan toteuttaa eri tavoin, kuten esimerkiksi syöttämällä käskyt erikseen ohjausyksikölle tai johdattamalla tai opettamalla haluttu toiminta ohjausyksikölle. Ohjelmoinnissa määritetään mm. käsittelyelimen 17 liikeradat ja kelkan 16 liikkeisiin liittyvät tiedot.Programming of software-based control can be accomplished in various ways, such as, for example, entering commands separately for the control unit or directing or teaching the desired function to the control unit. Programming defines eg. the movement paths of the processing member 17 and information related to the movement of the carriage 16.

Ohjelmisto käsittää tarvittavat komennot käsittelymenetelmän toteuttamiseksi. Menetelmä voi käsittää esimerkiksi työvaiheita joilla voidaan ohjata käsittelylaitetta siten, että se määrittää konenäön avulla lipeäruiskun muodostaman suihkun muodon määrittää pisarakoon esimerkiksi robottiin liitettävän endoskoop-pikameran avulla määrittää konenäön avulla tarvitseeko lipeäruisku rassata määrittää konenäön avulla tarvitseeko lipeäruisku vaihtaa tekee lipeän polton aloitukseen ja lopetukseen liittyvät operaattorin tehtävät rassaa lipeäruiskuaukon puhdistaa suutinalueen trimmaa ruiskun asennon irrottaa luvan saatuaan lipeäruiskun puhaltaa lipeäruiskun puhtaaksi esimerkiksi puhalluskaivoon pesee lipeäruiskun vaihtaa lipeäruiskun vaihtaa suuttimen ottaa mustalipeästä näytteenThe software includes the necessary commands to implement the processing method. The method may comprise, for example, steps of controlling the processing device to determine the shape of the jet formed by machine vision, to determine droplet size, for example by using an endoscope instant camera attached to the robot, to determine whether the syringe needs to be dampened to determine whether the machine needs to be changed scrubs the spray gun cleans the nozzle area trim the syringe position removes after receiving the spray gun blows the spray gun clean eg the blow well washes the spray gun change the spray gun change the nozzle take black liquor sample

Eräässä suoritusmuodossa käsittely-yksikkö 14 on manuaalisesti ohjattavissa. Tällöin henkilö voi sopivalla tavalla ohjata käsittely-yksikön 14 toimintaa ja liikkeitä. Esimerkiksi tavanomaisesta tilanteesta poikkeavien tehtävien hoitaminen on täten mahdollista. Ohjaaminen voi tapahtua esimerkiksi kannettavan ohjainyksikön avulla tai valvomosta etäkäyttönä. Etäkäyttö edellyttää usein kuvatiedon saamista, jonka takia on edullista sovittaa käsittely-yksikköön ainakin yksi kamera, jonka tuottama informaatio siirretään valvomoon.In one embodiment, the processing unit 14 is manually controllable. The person can then conveniently control the operation and movements of the processing unit 14. It is thus possible, for example, to perform tasks that are different from the normal situation. The control can be carried out, for example, by means of a portable control unit or remotely from the control room. Remote access often requires the acquisition of image information, which makes it advantageous to fit at least one camera in the processing unit, the information of which is transmitted to the control room.

Eräässä sovelluksessa on yksi käsittely-yksikkö 14 kattilan yhdellä seinällä. Eräässä toisessa sovelluksessa on puolestaan kaksi tai useampia käsittely-yksikköjä 14 kattilan yhdellä seinällä. Tällöin on mahdollista huoltaa yhtä käsittely-yksikköä 14 ja samalla käyttää toista käsittely-yksikköä. Useamman käsittely-yksikön 14 käyttö mahdollistaa myös käsittely-yksiköiden varustamisen eri tavoin, jolloin eri tilanteissa voidaan käyttää erilailla varustettua käsittely-yksikköä.In one embodiment, there is one treatment unit 14 on one wall of the boiler. In another embodiment, there are two or more processing units 14 on one wall of the boiler. In this case, it is possible to service one processing unit 14 and at the same time to operate another processing unit. The use of a plurality of processing units 14 also enables different handling units to be provided, in which case a different processing unit may be used.

Lipeäruiskujen 2 työskentelyalue voidaan erottaa muusta alueesta verholla tai kevyellä sermillä 18, jonka läpi voidaan turvallisesti tarkastella käsittelylaitteen kuten esimerkiksi robotin toimintaa sekä kattilan palamista. Kuvassa 3 on esitetty katkoviivalla eräs edullinen sijoituspaikka avattavissa olevalle suojaseinälle 18. Sopivimmin verho tai sermi 18 on avattavissa osittain siten, että lipeäruiskualueen 3 halutulle rajoitetulle alueelle on helppo kohdistaa tarvittavat toimenpiteet.The working area of the flame sprayers 2 may be separated from the rest by a curtain or a light screen 18 through which the operation of a treatment device such as a robot and the burning of the boiler can be safely observed. Figure 3 shows a dashed line of an advantageous location for a removable protective wall 18. Preferably, the curtain or screen 18 can be partially opened so that the desired limited area of the lye spray area 3 can be easily targeted.

Edellä esitettyjä sovelluksia ja suoritusmuotoja on mahdollista myös yhdistää toisiinsa siten, että muodostuva ratkaisu käsittää kaksi tai useampia kuvatuista rakenteista ja/tai toimintatavoista.It is also possible to combine the above embodiments and embodiments so that the resulting solution comprises two or more of the structures and / or modes of operation described.

Ratkaisun edellä esitettyjen eri suoritusmuotojen yhteydessä esitettyjä toimintatapoja ja rakenteita eri tavoin yhdistelemällä voidaan aikaansaada erilaisia ratkaisun suoritusmuotoja, jotka ovat ratkaisun hengen mukaisia. Tämän vuoksi edellä esitettyjä esimerkkejä ei tule tulkita keksintöä rajoittavasti, vaan keksinnön suoritusmuodot voivat vapaasti vaihdella jäljempänä patenttivaatimuksissa esitettyjen keksinnöllisten piirteiden puitteissa.By combining the operating modes and structures presented in the various embodiments of the solution in different ways, different embodiments of the solution can be obtained which are in accordance with the spirit of the solution. Therefore, the foregoing examples are not to be construed as limiting the invention, but embodiments of the invention may freely vary within the scope of the inventive features set forth in the claims below.

Claims (15)

1. Soodakattilalaitoksen lipeäruiskun käsittely-yksikkö, joka on li-peäruiskun käyttöä ja huoltoa varten, tunnettu siitä, että käsittely-yksikkö (14) on sovitettu käsittelemään soodakattilalaitoksen ainakin kahta lipeäruiskua (2), ja käsittely-yksikkö (14) käsittää käsittelyelimen (17) ja kelkan (16), jonka avulla käsittely-yksikkö (14) on lisäksi sovitettu liikkumaan ainakin ensimmäiseltä lipeäruiskulta (2) toiselle lipeäruiskulle (2).A digester syringe treatment unit for the operation and maintenance of a lye syringe, characterized in that the treatment unit (14) is adapted to handle at least two lye syringes (2) in the digester plant, and the processing unit (14) comprises a handling element (17). ) and a carriage (16) by means of which the processing unit (14) is further adapted to move from at least the first lye syringe (2) to the second lye syringe (2). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käsittely-yksikkö, tunnettu siitä, että käsittely-yksikkö (14) käsittää lisäksi johteen tai kiskon (15), joka ohjaa ja kannattelee käsittely-yksikköä (14) ja jota pitkin kelkka (16) on sovitettu kulkemaan.Processing unit according to Claim 1, characterized in that the processing unit (14) further comprises a guide or rail (15) which guides and supports the processing unit (14) and along which the carriage (16) is arranged to pass. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käsittely-yksikkö, tunnettu siitä, että käsittely-yksikkö (14) on sovitettu siirtämään ainakin ensimmäisen ja toisen lipeäruiskun suuttimet (7) soodakattilalaitoksen kattilan tulipesään (1) ja tulipesästä (1) pois.Treatment unit according to Claim 1 or 2, characterized in that the treatment unit (14) is arranged to move at least the first and second lye spray nozzles (7) into and out of the boiler furnace (1) of the recovery boiler plant. 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen käsittely-yksikkö, tunnettu siitä, että käsittely-yksikkö on robotti.Processing unit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the processing unit is a robot. 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen käsittely-yksikkö, tunnettu siitä, että käsittely-yksikkö (14) käsittää konenäkövä-lineet, ja käsittely-yksikkö on sovitettu konenäkövälineiden avulla määrittämään ainakin jotain seuraavista: lipeäruiskun muodostaman suihkun muodon, pisarakoko, lipeäruiskun rassaustarve, ja lipeäruiskun vaihtotarve.A processing unit according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the processing unit (14) comprises machine vision means, and the processing unit is adapted by means of machine vision means to determine at least one of the following: , and need for a syringe replacement. 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen käsittely-yksikkö, tunnettu siitä, että käsittely-yksikkö on sovitettu määrittämään oma asemansa kohteen suhteen tunnustelemalla kyseistä kohdetta käsittelyelimellä (17), joka on liikkuva.A processing unit according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the processing unit is adapted to determine its own position with respect to the object by sensing said object with a moving element (17). 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen käsittely-yksikkö, tunnettu siitä, että käsittely-yksikkö on sovitettu tekemään ainakin yhtä seuraavista asioista: lipeän polton aloitukseen ja lopetukseen liittyvät operaattorin tehtävien tekeminen, lipeäruiskuaukon rassaaminen, lipeäruiskun suutinalueen puhdistaminen, lipeäruiskun asennon trimmaaminen, lipeäruiskun irrottaminen, lipeäruiskun puhaltaminen puhtaaksi esimerkiksi puhallus-kaivoon, lipeäruiskun peseminen, lipeäruiskun vaihtaminen, lipeäruiskun suuttimen vaihtaminen, ja näytteen ottaminen mustalipeästä.A treatment unit according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the treatment unit is adapted to perform at least one of the following tasks: performing operator tasks related to starting and stopping liquor incineration, cleaning the nozzle area of the nozzle, trimming the nozzle position, removal, blowing the syringe clean, for example, in a blow well, washing the syringe, changing the syringe, replacing the syringe nozzle, and taking a sample of the black liquor. 8. Soodakattilalaitos, joka käsittää useita lipeäruiskuja (2), joissa on suuttimet (7), lipeäruiskualueen (3), jossa lipeäruiskujen suuttimet (7) saatetaan soodakattilalaitoksen tulipesään (1) lipeäruiskuaukkojen (8) kautta, tunnettu siitä, että lipeäruiskualueella on ainakin yksi lipeäruiskujen käsittely-yksikkö (14), joka on lipeäruiskun käyttöä ja huoltoa varten ja sovitettu käsittelemään soodakattilalaitoksen ainakin kahta lipeäruiskua (2), ja käsittely-yksikkö (14) käsittää käsittelyelimen (17) ja kelkan (16), jonka avulla käsittely-yksikkö (14) on lisäksi sovitettu liikkumaan ainakin ensimmäiseltä lipeäruiskulta (2) toiselle lipeäruiskulle (2).A soda boiler plant comprising a plurality of lye syringes (2) having nozzles (7), a lye syringe area (3), wherein the nozzles (7) of the lye syringes are introduced into the furnace furnace firebox (1) via at least one a syringe syringe treatment unit (14) adapted for handling the at least two syringe syringes (2) of the recovery boiler plant, and the treatment unit (14) comprising a treatment element (17) and a carriage (16) by which the treatment unit (17) 14) is further adapted to move from at least the first lye syringe (2) to the second lye syringe (2). 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen soodakattilalaitos, tunnettu siitä, että käsittely-yksikkö (14) on sovitettu siirtämään ainakin ensimmäisen ja toisen lipeäruiskun suuttimet (7) kattilan tulipesään (1) ja tulipesästä (1) pois.The recovery boiler plant according to claim 8, characterized in that the treatment unit (14) is arranged to move at least the nozzles (7) of the first and second lye sprays into and out of the furnace (1) of the boiler. 10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen soodakattilalaitos, tunnettu siitä, että soodakattilalaitos käsittää lisäksi lipeäruiskujen liittämiseen käytettävät ja mustalipeän ruiskutukseen liittyvät venttiilit (13), jotka on automatisoitu mustalipeän ruiskutuksen aloittamisen ja mustalipeän syötön sulkemisen ohjaamiseksi.The recovery boiler plant according to claim 8 or 9, characterized in that the recovery boiler plant further comprises valves (13) used for connecting lye syringes and associated with black liquor injection, which are automated to control the initiation of black liquor injection and shut-off of the black liquor supply. 11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 8-10 mukainen soodakattilalaitos, tunnettu siitä, että soodakattilalaitos käsittää lisäksi luukun (9), jolla lipeäruiskuauk-ko (8) voidaan sulkea, ja mainittu käsittely-yksikkö on robotti, joka on sovitettu liikuttamaan mainittua luukkua.The recovery boiler plant according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the recovery boiler plant further comprises a door (9) for closing the lye spray port (8) and said processing unit is a robot adapted to move said door. 12. Menetelmä soodakattilalaitoksessa, jossa menetelmässä: mustalipeää syötetään soodakattilalaitoksen tulipesään (1) soo-dakattilalaitoksen lipeäruiskuilla (2) lipeäruiskuaukkojen (8) kautta, tunnettu siitä, että menetelmässä lisäksi ainakin ensimmäiseltä lipeäruiskulta (2) toiselle lipeäruiskulle (2) liikutetaan käsittely-yksikköä (14), joka on lipeäruiskujen käyttöä ja huoltoa varten ja sovitettu käsittelemään soodakattilalaitoksen ainakin kahta lipeäruiskua (2), jolloin käsittely-yksikkö (14) käsittää käsittely-elimen (17) ja kelkan (16), jonka avulla käsittely-yksikkö (14) on lisäksi sovitettu liikkumaan ainakin ensimmäiseltä lipeäruiskulta (2) toiselle lipeäruiskulle (2).A process in a recovery boiler plant, the method comprising: feeding black liquor into the furnace of the recovery boiler plant (1) by means of a syrup-boiler liquor syringe (2) through a liquid syringe opening (8), characterized in that 14) for operation and maintenance of the lye syringes and adapted to handle at least two lye syringes (2) in the recovery boiler plant, the treatment unit (14) comprising a treatment element (17) and a carriage (16) by which the treatment unit (14) further adapted to move from at least the first lye syringe (2) to the second lye syringe (2). 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä lisäksi mainitulla käsittely-yksiköllä siirretään useita lipeäruiskujen suut-timia (7) soodakattilalaitoksen kattilan tulipesään ja tulipesästä pois yksitellen.Method according to Claim 12, characterized in that the method further transfers a plurality of nozzles (7) of lye sprayers into and out of the furnace boiler of the recovery boiler plant individually. 14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitulla käsittely-yksiköllä suoritetaan ainakin jokin seuraavista tehtävistä: määritetään lipeäruiskun muodostaman suihkun muoto, määritetään pisarakoko, määritetään tarvitseeko lipeäruisku rassata, määritetään tarvitseeko lipeäruisku vaihtaa, suoritetaan lipeän polton aloitukseen ja lopetukseen liittyvät operaattorin tehtävät, rassataan lipeäruiskuaukko, puhdistetaan lipeäruiskun suutinalue, trimmataan lipeäruiskun asento, irrotetaan lipeäruisku, puhalletaan lipeäruisku puhtaaksi esimerkiksi puhalluskaivoon, pestään lipeäruisku, vaihdetaan lipeäruisku, vaihdetaan lipeäruiskun suutin, ja otetaan mustalipeästä näyteMethod according to claim 12 or 13, characterized in that said processing unit performs at least one of the following tasks: determining the shape of the jet formed by the syringe, determining the droplet size, determining the need to drip, adjusting the start and stop of the tasks, trimming the syringe nozzle, cleaning the nozzle area of the syringe, trimming the position of the syringe, removing the syringe, blowing the syringe into, for example, a blow well, washing the syringe, replacing the syringe, changing the syringe nozzle, 15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 12-14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä lisäksi lipeäruiskuaukon luukku (9), jolla lipeäruiskuaukko voidaan sulkea, avataan ja suljetaan mainitulla käsittely-yksiköllä. Patentkrav:A method according to any one of the preceding claims 12 to 14, characterized in that the method further comprises a lid (9) for opening the lid, for opening and closing the lid opening by said processing unit. claim: