FI126359B - Control system and method - Google Patents

Control system and method Download PDF

Info

Publication number
FI126359B
FI126359B FI20155392A FI20155392A FI126359B FI 126359 B FI126359 B FI 126359B FI 20155392 A FI20155392 A FI 20155392A FI 20155392 A FI20155392 A FI 20155392A FI 126359 B FI126359 B FI 126359B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
data
person
processing device
basis
processing
Prior art date
Application number
FI20155392A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20155392A (en
Inventor
Sami Nurmela
Pasi Nurmela
Jari Soudunsaari
Original Assignee
Seniortek Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seniortek Oy filed Critical Seniortek Oy
Priority to FI20155392A priority Critical patent/FI126359B/en
Priority to PCT/FI2016/050356 priority patent/WO2016189202A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI126359B publication Critical patent/FI126359B/en
Publication of FI20155392A publication Critical patent/FI20155392A/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/0423—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting deviation from an expected pattern of behaviour or schedule
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/0507—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  using microwaves or terahertz waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
    • A61B5/1115—Monitoring leaving of a patient support, e.g. a bed or a wheelchair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/165—Evaluating the state of mind, e.g. depression, anxiety
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/174—Facial expression recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0469—Presence detectors to detect unsafe condition, e.g. infrared sensor, microphone
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A61B5/1117—Fall detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0476—Cameras to detect unsafe condition, e.g. video cameras

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Description

Valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmäControl system and method

AlaArea

Keksinnön kohteena on valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmä.The invention relates to a monitoring system and a monitoring method.

TaustaBackground

Esimerkiksi dementoituneiden ja mielenterveysongelmista kärsivien ihmisten liikkumista kotona, sairaalarakennuksessa, hoitolaitoksessa, palvelutalossa, näiden osastoilla tai vastaavissa tiloissa voidaan valvoa esimerkiksi ranteeseen kiinnitettävän rannekkeen avulla, joka voi olla radioteitse langattomassa yhteydessä rakennukseen kiinnitettyjen kulunvalvontatukiasemien kanssa. Järjestelmän valvomossa oleva näyttö voi näyttää kunkin hetkisen tilan ja järjestelmä voi antaa hälytyksen, jos henkilö ottaa rannekkeen pois tai pyrkii poistumaan luvattomasti valvotun tai sallitun alueen ulkopuolelle.For example, the movement of people with dementia and mental health problems at home, in a hospital building, in a nursing home, in a service room, in their wards or similar spaces can be monitored, for example, by a wrist strap, which can be wirelessly connected to access control stations. The display in the system control room can show the current status of each and the system can give an alarm if a person removes the wristband or attempts to leave an unauthorized area outside the monitored or permitted area.

On myös kehitetty ratkaisuja, joissa henkilön liikkumista tarkkaillaan liiketunnistimien avulla, jolloin ranneketta ei tarvita. Tällainen henkilön valvonta mahdollistaa hälytyksen tekemisen ja auttamisen, jos henkilö jää epätavallisen pitkäksi aikaa paikalleen esimerkiksi kaatumisen tai sairastumisen takia tai liikkuu ennalta sovitusta poikkeavasti.Solutions have also been developed in which the movement of a person is monitored by means of motion sensors, in which case a wristband is not required. Such monitoring of a person makes it possible to make an alarm and assist if the person stays in place for an unusually long time, for example due to a fall or illness, or moves abnormally.

Ongelmana yllä kuvatussa on se, että henkilöä voidaan auttaa vasta jälkikäteen ongelmallisen tapahtuman jo tapahduttua eikä hälytys tapahdu eikä apu saavu heti, vaan viiveen jälkeen. Siksi on tarve kehittää valvontaa.The problem with the above is that the person can only be helped afterwards after the problematic event has already taken place and the alarm does not happen and the help does not arrive immediately, but after a delay. Therefore, there is a need to develop controls.

Lyhyt selostusShort description

Keksinnön tavoitteena on toteuttaa parannettu ratkaisu. Tämän saavuttaa vaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä.It is an object of the invention to provide an improved solution. This is achieved by the control system according to claim 1.

Keksinnön kohteena on myös vaatimuksen 14 mukainen valvontamenetelmä.The invention also relates to a monitoring method according to claim 14.

Keksinnön edullisia suoritusmuotoja kuvataan epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan useita etuja. Henkilöä voidaan seurata ja seuruun tuottaman tiedon esittämisen perusteella henkilölle voidaan tarjota apua jo ennen kuin ongelmallinen tilanne tapahtuu.The solution according to the invention achieves several advantages. The person can be monitored and, based on the information provided to the party, the person can be offered help even before the problematic situation occurs.

KuvioluetteloList of patterns

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:The invention will now be described in more detail in connection with preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuvio 1 esittää esimerkkiä valvontajärjestelmästä;Figure 1 shows an example of a monitoring system;

Kuvio 2 esittää esimerkkiä valvontajärjestelmän liitettävästä kuvaa muodostamattomasta järjestelmästä;Figure 2 shows an example of a non-imaging system to be connected to a monitoring system;

Kuvio 3 esittää toista esimerkkiä valvontajärjestelmän liitettävästä kuvaa muodostamattomasta järjestelmästä;Figure 3 shows another example of a non-imaging system to be connected to a monitoring system;

Kuvio 4 esittää kolmatta esimerkkiä valvontajärjestelmän liitettävästä kuvaa muodostamattomasta järjestelmästä; jaFigure 4 shows a third example of a non-imaging system to be connected to a monitoring system; and

Kuvio 5 esittää esimerkkiä valvontamenetelmän vuokaaviosta.Figure 5 shows an example of a flow chart of a monitoring method.

Suoritusmuotojen kuvausDescription of Embodiments

Seuraavat suoritusmuodot ovat esimerkinomaisia. Vaikka selitys voi viitata "erääseen” suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin eri kohdissa, tämä ei välttämättä tarkoita, että jokainen sellainen viittaus on samaan suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin tai että piirre pätee vain yhteen suoritusmuotoon. Eri suoritusmuotojen yksittäisiä piirteitä voidaan myös yhdistää muiden suoritusmuotojen mahdollistamiseksi.The following embodiments are exemplary. Although the description may refer to "one" embodiment or embodiments in different places, this does not necessarily mean that each such reference is to the same embodiment or embodiments, or that a feature applies to only one embodiment. Individual features of different embodiments may be combined to enable other embodiments.

Kuviossa 1 on esitetty esimerkki ennaltaehkäisevästä valvontajärjestelmästä, jonka avulla henkilöä 100 seurataan valvottavalla alueella 102. Valvottava alue 102 voi olla rakennuksen sisällä tai ulkona. Valvottavia alueita 102 ja henkilöitä 100 voi olla useita, ja yhdellä valvottavalla alueella 102 voi olla yksi tai useampi valvottava henkilö. Valvontajärjestelmä käsittää ainakin yhden kuvan muodostavan mittalaitteen 104, 106. Kukin kuvan muodostava laite 104, 106 on kohdistettu valvottavalle alueelle 102. Kukin kuvan muodostava laite 104 tuottaa kuvadataa valvottavalta alueelta 102. Kuvan muodostava laite 104 voi käsittää esimerkiksi videokameran, lämpökameran ja/tai kuvantavan tutkan.Figure 1 shows an example of a preventive surveillance system by which a person 100 is monitored in a supervised area 102. The supervised area 102 may be inside or outside the building. There may be several supervised areas 102 and persons 100, and one supervised area 102 may have one or more supervised persons. The surveillance system comprises at least one imaging measuring device 104, 106. Each imaging device 104, 106 is aligned with the monitored area 102. Each imaging device 104 produces image data from the monitored area 102. The imaging device 104 may comprise, for example, a video camera, a thermal imager and / or an imaging radar. .

Kuvantava tutka voi lähettää ja vastaanottaa sähkömagneettisia UWB-pulsseja (Ultra Wide Band), joiden heijastuksesta kuvantava tutka voi muodostaa kuvadataa. UWB-pulssit voivat mennä ihmisen, seinien ja huonekalujen läpi. Kulkuajan ja suunnan perusteella UWB-pulsseilla voidaan muodostaa kuva eri etäisyyksiltä ja suunnista. Näin kuvadatassa olevien muutosten perusteella voidaan määrittää henkilöltä 100 esimerkiksi sydämen syketietoa ja/tai hengitystietoa. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti voidaan määrittää henkilön liike paikasta toiseen, henkilön liike paikallaan, kehonosan liike, pään liike, silmien liike, kasvojen liike (eli ilmeet) tms.The imaging radar can transmit and receive electromagnetic pulses (UWB) (Ultra Wide Band), the reflection of which the imaging radar can generate image data. UWB pulses can go through a person, walls, and furniture. Based on the travel time and direction, UWB pulses can be used to form an image from different distances and directions. Thus, based on the changes in the image data, for example, heart rate data and / or respiration data can be determined from the person 100. Additionally or alternatively, the movement of the person from place to place, the movement of the person in place, the movement of a body part, the movement of the head, the movement of the eyes, the movement of the face (i.e. facial expressions) and the like can be determined.

Kuvan muodostava laite 104 voi muodostaa kuvan detektorimatriisil-leen optisella säteilyllä. Kuvan muodostava laite 104 voi muodostaa kuvan de- tektorimatriisilleen näkyvällä valolla ja/tai infrapunavalolla. Detektorimatriisi voi perustua CMOS- tai CCD-tekniikkaan (CMOS = Complementary Metal-Oxide-Semiconductor; CCD = Charge-Coupled Device).The image generating device 104 can generate an image on its detector array with optical radiation. The image generating device 104 may generate an image with visible light and / or infrared light on its detector matrix. The detector array can be based on CMOS or CCD (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor; CCD = Charge-Coupled Device) technology.

Prosessointilaite 108 ottaa vastaan kunkin mittalaitteen 104, 106 kuvadataa, ja mittaa mainitun kuvadatan perusteella valvottavalla alueella 102 olevasta, valvottavasta henkilöstä 100 ainakin yhtä seuraavista piirteistä: yhden tai useamman kehonosan liikettä ja asentoa, jolloin prosessointilaite 108 muodostaa mittausdataa. Prosessointilaite 108, joka ottaa vastaan kuvadataa ainakin yhdeltä mittalaitteelta 104, 106, voi käsittää yhden tai useamman prosessorin 1081, yhden tai useamman muistin 1082 ja yhden tai useamman sopivan tietokoneohjelman kuvadatan prosessoimiseksi. Prosessointilaite 108 voi myös ohjata yhtä tai useampaa mittalaitetta 104, 106. Prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan myös muuta dataa.The processing device 108 receives image data from each measuring device 104, 106, and measures, based on said image data, at least one of the following features of the monitored person 100 in the monitored area 102: movement and position of one or more body parts, the processing device 108 generating measurement data. The processing device 108 that receives image data from the at least one measuring device 104, 106 may comprise one or more processors 1081, one or more memories 1082, and one or more suitable computer programs for processing the image data. The processing device 108 may also control one or more measuring devices 104, 106. The processing device 108 may also receive other data.

Prosessointilaite 108 tallentaa mittausdataa valvottavasta henkilöstä 100. Prosessointilaite 108 vertaa eri ajanhetkinä tallennettuja mittausdatoja keskenään ja muodostaa muutosdataa vertailussa esiintyvien piirre-erojen perusteella. Prosessointilaite 108 ohjaa käyttöliittymää 110 esittämään ainakin mainitun muutosdatan. Käyttöliittymä 110 voi olla esimerkiksi näyttö. Näyttö voi perustua nestekide- tai lediteknologiaan. Muutosdata voidaan esittää graafisessa muodossa, alfanumeerisesti taulukkomuodossa, yhtenä tai useampana pysäytyskuvana, videokuvana tai vastaavana. Alfanumeerisen esityksen sijaan tai lisäksi esitysmuoto voi käsittää myös muita kirjoitussymboleita. Kirjoitussymbolit voivat käsittää logogrammeja, abjadeja tai tavumerkkejä.The processing device 108 stores the measurement data of the monitored person 100. The processing device 108 compares the measurement data stored at different times and generates change data based on the feature differences occurring in the comparison. The processing device 108 controls the user interface 110 to display at least said change data. The user interface 110 may be, for example, a display. The display may be based on liquid crystal or LED technology. The change data may be presented in graphical form, alphanumerically in tabular form, as one or more still images, video images, or the like. Instead of or in addition to an alphanumeric representation, the representation may also comprise other writing symbols. Writing symbols can include logograms, abjads, or syllable characters.

Prosessointilaite 108 ja käyttöliittymä 110 voivat sijaita erillään valvottavasta alueesta 102. Prosessointilaite 108 ja käyttöliittymä 110 voivat sijaita erillisessä valvomossa ja käyttöliittymää 110 tarkkailee ja käyttää hoitohenkilöstö. Tarkkailtavilta henkilöiltä 100 on tavallisesti estetty käyttöliittymän 110 käyttö eivätkä tarkkailtavat henkilöt 100 tyypillisesti pääse valvomoon ainakaan ilman hoitohenkilöstön mukanaoloa. Laitoksessa valvomo ja valvottava alue 102 voivat sijaita samassa rakennuksessa tai saman rakennuksen yhteydessä.The processing device 108 and the user interface 110 may be located separately from the monitored area 102. The processing device 108 and the user interface 110 may be located in a separate control room and the user interface 110 shall be monitored and operated by medical personnel. The monitored persons 100 are usually prevented from using the user interface 110, and the monitored persons 100 typically do not have access to the control room, at least without the involvement of the medical staff. In a plant, the control room and the controlled area 102 may be located in the same building or in connection with the same building.

Mitattava piirre voi tarkoittaa henkilön 100 asentoa tai liikettä. Prosessointilaite 108 voi tallentaa mittausdataa mittaamastaan ainakin yhdestä liikkeestä tai asennosta.The trait to be measured can mean a person’s 100 position or movement. The processing device 108 may store measurement data from at least one movement or position it measures.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi mitata ainakin yhtä liikettä, jonka valvottavalla alueella 102 oleva valvottava henkilö 100 suo rittaa. Prosessointilaite 108 voi tallentaa mittausdataa mittaamastaan ainakin yhdestä liikkeestä. Prosessointilaite 108 voi muodostaa muutosdataa mittaus-datoissa olevien liike-erojen perusteella.In one embodiment, the processing device 108 may measure at least one movement performed by the monitored person 100 in the controlled area 102. The processing device 108 may store measurement data from at least one movement it measures. The processing device 108 may generate change data based on the motion differences in the measurement data.

Kehonosan liike voi tarkoittaa liikerataa. Kehonosan liike voi tarkoittaa esimerkiksi käden liikettä, ranteen liikettä, kyynärpään liikettä, olkapään liikettä, jalan liikettä, pään liikettä, hartioiden liikettä, lantion liikettä, silmien liikettä, kasvojen liikkeitä ilmehdittäessä, suun liikettä, koko kehon liikettä tai vastaavaa. Kehonosan liike voi tarkoittaa myös kehonosan liikettä suhteessa toiseen kehonosaan. Tällöin kehonosan liike voi olla esimerkiksi jalkojen keskinäistä liikettä. Tätä liikettä voidaan mitata esimerkiksi askelpituudella. Kehon liike viittaa myös liikkeestä seuraavaan lopputulokseen. Muita mittausarvoja voivat olla kehonosan esimerkiksi nopeus, kiihtyvyys, liikeradan pituus ja/tai kiertymäkulma. Piirteiden poikkeaminen ennalta määrätystä arvosta tai ominaisuudesta voidaan esittää käyttöliittymässä 110 ja hoitohenkilöstö voi esitetyn perusteella alkaa toimenpiteisiin poikkeaman korjaamiseksi tai poikkeaman haittojen vähentämiseksi.Movement of a body part can mean a trajectory. Body part movement may mean, for example, hand movement, wrist movement, elbow movement, shoulder movement, foot movement, head movement, shoulder movement, pelvic movement, eye movement, facial movement upon expression, mouth movement, whole body movement, or the like. Movement of a body part can also mean movement of a body part relative to another body part. In this case, the movement of the body part can be, for example, the movement of the legs. This movement can be measured, for example, by step length. Body movement also refers to the outcome that follows from the movement. Other measured values may be, for example, the speed, acceleration, path length and / or rotation angle of a body part. Deviation of the features from a predetermined value or property can be presented in the user interface 110, and based on the presentation, the medical staff can initiate measures to correct the deviation or reduce the disadvantages of the deviation.

Asento voi tarkoittaa esimerkiksi ryhtiä, koko kehon pystyyttä tai suoruutta, koko kehon lyyhistyneisyyttä, polvien suoruutta tai koukussa olemista, tai vastaavaa. Pystyasennossa ryhti on hyvä, selkä on oikealla tavalla suorassa ja myös polvet ovat suorassa. Lyyhistyneessä asennossa selkä kaartuu eteenpäin ja henkilö on kumarassa. Myös polvet voivat olla taipuneena ainakin vähän koukkuun. Asento voi liittyä pystyasentoon, istuma-asentoon, makuuasentoon tai johonkin näiden yhdistelmään. Lyyhistyneisyys ja/tai polvien taipuminen voi viitata siihen, että henkilö 100 voi kaatua tai pudotella esineitä tulevaisuudessa, mikä on hyvä tietää, jotta hoitohenkilöstö voi pyrkiä estämään sen ennakolta.Posture can mean, for example, posture, whole body ability or straightness, whole body shortening, knee straightness, or being hooked, or the like. In an upright position, the posture is good, the back is straight in the right way and the knees are also straight. In the shortened position, the back curves forward and the person is bowing. The knees can also be bent at least a little on the hook. The position may be related to an upright position, a sitting position, a lying position, or some combination thereof. Shortening and / or bending of the knees may indicate that the person 100 may fall or drop objects in the future, which is good to know so that the medical staff can try to prevent it in advance.

Yhden tai useamman kehonosan liike voi myös tarkoittaa huojuntaa tai värähtelyä. Esimerkiksi koko keho voi jossain asennossa paikallaan oltaessa huojua edestakaisin. Liiallinen huojuminen voi olla merkki siitä, että henkilö 100 voi kaatua tai pudotella esineitä tulevaisuudessa, mikä on hyvä tietää, jotta hoitohenkilöstö voi pyrkiä estämään sen ennakolta. Huojuminen voi olla niinkin suurta, että henkilö 100 voi joutua ottamaan tasapainottavan askeleen tai askelia. Henkilön 100 käsi, kädet, jalka, jalat ja/tai pää voi täristä. Myös tärinä voi ennakoida ongelmaa, jonka hoitohenkilökunta voi pyrkiä estämään ennakolta, kun mittaukseen perustuva tieto on käytettävissä.Movement of one or more parts of the body can also mean wobbling or vibration. For example, the whole body may sway back and forth in some position when in place. Excessive swaying can be a sign that person 100 may fall or drop objects in the future, which is good to know so that medical staff can try to prevent it in advance. The wobble may be so great that the person 100 may have to take a balancing step or steps. The person's hand, arms, leg, legs and / or head may vibrate. Vibration can also anticipate a problem that caregivers may seek to prevent in advance when measurement-based information is available.

Hoitohenkilöstö voi valvontalaitteen tuottaman mittaukseen perustuvan tiedon perusteella tarjota henkilölle 100 ihmisapua ongelmallisia asioita suoritettaessa, hoitohenkilöstö voi tarjota apuvälineitä ongelmallisien asioiden suorittamiseksi, hoitohenkilöstö voi ottaa pois ongelmallisia aineita, laitteita tai välineitä henkilön 100 ulottuvilta, hoitohenkilöstö voi tarjota fysioterapiaa ja/tai hoitohenkilöstö voi tarjota lääkitystä tai muuta lääketieteellistä apua.Based on the measurement information provided by the monitoring device, nursing staff may provide 100 people with assistance in performing problematic matters, nursing staff may provide assistive devices to perform problematic matters, nursing staff may remove problematic substances, devices or equipment from 100 person access, nursing staff may provide physiotherapy and / or other medical assistance.

Apuväline voi olla esimerkiksi rollaattori, korkinavaaja tai vastaava. Ongelmalliset aineet, laitteet ja välineet voivat käsittää kemikaaleja kuten pesuaineet, sähkölaitteita kuten sähkötyökalut (esim. porakone) ja/tai teräviä välineitä kuten veitsi tai puukko.The aid may be, for example, a rollator, a cap opener or the like. Problematic materials, equipment, and tools may include chemicals such as detergents, electrical equipment such as power tools (e.g., a drill), and / or sharp tools such as a knife or knife.

Eräässä suoritusmuodossa valvontajärjestelmä voi käsittää mittalaitteina ainakin kaksi videokameraa, jotka on kohdistettu valvottavalle alueelle 102 ristikkäisistä suunnista. Kun kuvaa muodostetaan kahdesta ristikkäisestä suunnasta, kukin mitattava piirre voidaan havaita varmemmin. Mitattava piirre näkyy tällöin selkeästi ainakin yhden videokameran 104, 106 kuvakulmasta. Lisäksi mahdolliset huonekalut tai muut näkyvyyttä estävät rakenteet eivät niin todennäköisesti peitä yhtä aikaa kummankin videokameran kuvakulmaa. Nämä edut pätevät myös videokameran yleisesti useammalle kuin yhdelle mittalaitteelle 104, 106.In one embodiment, the surveillance system may comprise as measuring devices at least two video cameras aligned with the area to be monitored 102 from transverse directions. When the image is formed from two crosswise directions, each measurable feature can be detected more reliably. The feature to be measured is then clearly visible from the angle of view of at least one video camera 104, 106. In addition, any furniture or other anti-visibility structures are less likely to obscure the angle of view of both camcorders at the same time. These advantages also apply to more than one measuring device 104, 106 of a video camera in general.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi verrata keskenään ensimmäistä mittausdataa ja toista mittausdataa, joista ensimmäinen mittausdata on muodostettu ajallisesti ennen toista mittausdataa, ja muodostaa muutosdataa vertailtujen mittausdatojen erojen perusteella. Näin voidaan seurata, miten henkilöstä 100 mitattu yksi tai useampi piirre kehittyy ajan kuluessa. Voidaan seurata esimerkiksi, miten askelpituus kehittyy. Voidaan myös seurata käden vapinan muutosta Parkinsonin-taudin lääkityksen aloittamisen jälkeen.In one embodiment, the processing device 108 may compare the first measurement data and the second measurement data, from which the first measurement data is generated temporally before the second measurement data, and generate change data based on the differences of the compared measurement data. In this way, one can monitor how one or more traits measured in person 100 develop over time. For example, one can follow how the stride length develops. A change in hand tremor may also be monitored after initiating Parkinson's disease medication.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan tietoa valvottavaan henkilöön 100 kohdistuvasta toimenpiteestä. Prosessointi-laite 108 voi verrata keskenään mainittua ensimmäistä mittausdataa, joka on muodostettu ennen mainittua toimenpidettä, ja mainittua toista mittausdataa, joka on muodostettu toimenpiteen jälkeen. Näin voidaan seurata, miten henkilön 100 yksi tai useampi piirre muuttuu tai kehittyy toimenpiteen vaikutuksesta. Jos henkilöön 100 kohdistetaan useita toimenpiteitä, voidaan niistä kunkin vaikutusta henkilöön 100 seurata tällä tavalla. Toimenpide voi tarkoittaa esimerkiksi lääkityksen muutosta, fysioterapian muutosta, ruokavalion muutosta, fyysisen rasituksen muutosta tai vastaavaa. Yleisemmin todettuna toimenpide voi muuttaa ICF-luokitukseen kuuluvia toimintakykyyn, toimintarajoitteisiin ja terveyteen vaikuttavia tekijöitä (ICF = International Classification of Functioning, Disability and Health). Mahdollista muutosta yhdessä tai useammassa näistä tekijöistä voidaan seurata henkilöstä 100 mitattujen piirteiden avulla. ICF-luokitusta voidaan käyttää mittauksen tavoitteena, jolloin henkilöön 100 kohdistettu toimenpide tähtää siihen, että haluttu ICF-luokituksen taso säilyy tai haluttu ICF-luokituksen taso saavutetaan.In one embodiment, the processing device 108 may receive information about an action taken on the supervised person 100. The processing device 108 can compare said first measurement data generated before said operation and said second measurement data generated after the operation. In this way, it is possible to monitor how one or more features of a person 100 change or develop as a result of the procedure. If a person 100 is subjected to several measures, the effect of each of them on the person 100 can be monitored in this way. The procedure may mean, for example, a change in medication, a change in physical therapy, a change in diet, a change in physical exertion, or the like. More generally, the measure may alter the ICF (International Classification of Functioning, Disability and Health) factors that affect functioning, disability and health. A possible change in one or more of these factors can be monitored by a person using 100 measured traits. The ICF rating can be used as a measurement goal, in which case the action targeted at person 100 aims to maintain the desired level of ICF rating or to achieve the desired level of ICF rating.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan tietoa valvottavaan henkilöön 100 kohdistuvan toimenpiteen muutoksesta. Prosessointilaite 108 voi verrata keskenään mainittua ensimmäistä mittausdataa, joka on muodostettu ennen mainittua toimenpiteen muutosta, ja mainittua toista mittausdataa, joka on muodostettu toimenpiteen muutoksen jälkeen. Näin voidaan seurata, miten henkilöstä 100 mitattu yksi tai useampi piirre muuttuu tai kehittyy toimenpiteen muutoksen vaikutuksesta. Piirre voi olla tässä tapauksessa ICF-luokituksen mukaan koodattu ja koodin mukaan käsitelty ja ilmaistu.In one embodiment, the processing device 108 may receive information about a change in the action on the monitored person 100. The processing device 108 can compare said first measurement data generated before said change of operation and said second measurement data generated after the change of operation. In this way, it is possible to monitor how one or more features measured in person 100 change or develop as a result of the change in the procedure. The feature may in this case be coded according to the ICF classification and processed and expressed according to the code.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan mitattavaan piirteeseen liittyvän ainakin yhden raja-arvon. Raja-arvo voi olla piirteen hyväksytyn ja hyväksytystä poikkeavan ominaisuuden rajalla. Hyväksytty ominaisuus tarkoittaa sitä, että henkilöstö ei aloita toimenpiteitä ominaisuuden korjaamiseksi. Hyväksytystä poikkeava ominaisuus tarkoittaa sitä, että henkilöstö aloittaa toimenpiteet ominaisuuden palauttamiseksi hyväksytyksi. Prosessointilaite 108 voi verrata mainittua ainakin yhtä raja-arvoa ja tallennettua mittausdataa ohjaustoimenpiteen suorittamista varten. Ohjaustoimenpide voi tarkoittaa sitä, että prosessointilaite 108 ohjaa käyttöliittymää 110 esittämään tiedon raja-arvon ylityksestä henkilöstölle, jos raja-arvo ylittyy. Ainakin yksi raja-arvo voi olla hoitohenkilöstön prosessointilaitteen 108 muistiin tallentama. Mainittu ainakin yksi raja-arvo voi liittyä tavalla tai toisella henkilön 100 toimintakykyyn ja/tai riskeihin.In one embodiment, the processing device 108 may receive at least one threshold value associated with the feature to be measured. The threshold value may be at the boundary between the trait's accepted and non-approved property. An approved feature means that staff do not take action to correct the feature. A non-approved feature means that staff take action to return the feature to an approved feature. The processing device 108 can compare said at least one limit value and the stored measurement data for performing a control operation. The control operation may mean that the processing device 108 controls the user interface 110 to present information about the limit value being exceeded to the personnel if the limit value is exceeded. At least one threshold value may be stored in the memory of the medical device processing device 108. Said at least one limit value may be related in one way or another to the ability and / or risks of the person 100.

Eräässä suoritusmuodossa käyttöliittymä 110 voi esittää tiedon raja-arvon ylityksestä esimerkiksi merkkivalolla, joka voi olla henkilökohtainen, kirjoitusmerkeillä tai muulla vastaavalla tavalla.In one embodiment, the user interface 110 may display information about the limit value being exceeded, for example, by an indicator light, which may be personal, punctuation, or the like.

Eräässä suoritusmuodossa raja-arvo ylittyy, jos piirteen ominaisuus tai arvo siirtyy hyväksytyltä puolelta hyväksytystä poikkeavan puolelle. Käyttöliittymässä 110 olevan raja-arvon ylitystiedon perusteella hoitohenkilöstö voi kohdistaa henkilöön 100 tilannetta korjaavia tai helpottavia toimenpiteitä.In one embodiment, the threshold is exceeded if the property or value of the feature shifts from the approved side to the non-approved side. Based on the exceedance information in the user interface 110, the nursing staff can take measures to correct or alleviate the situation of the person 100.

Eräässä suoritusmuodossa raja-arvo ylittyy, jos piirteen ominaisuus tai arvo siirtyy hyväksytystä poikkeavan puolelta hyväksytylle puolelle. Tässä tapauksessa käyttöliittymässä 110 olevan raja-arvon ylitystiedon perusteella hoitohenkilöstö voi todeta tilanteen korjautuneen ja toimia sen mukaan. Tällöin toimenpiteitä voidaan vähentää tai toimenpiteet mitattuihin piirteisiin liittyen lopettaa.In one embodiment, the threshold is exceeded if the property or value of the feature shifts from the non-approved side to the approved side. In this case, on the basis of the exceedance information in the user interface 110, the medical staff can state that the situation has been remedied and act accordingly. In this case, the measures may be reduced or the measures related to the measured features may be terminated.

Eräässä suoritusmuodossa valvontajärjestelmä käsittää hälytyslaitteen 150. Eräässä suoritusmuodossa hälytyslaite 150 voi olla valvomossa oleva kiinteä laite ja se voi olla osa käyttöliittymää 110 tai siitä erillinen laite. Eräässä suoritusmuodossa hälytyslaite 150 voi olla osa kannettavaa elektronista laitetta kuten päätelaitetta, matkapuhelinta, tietokonetta, tablettia tai vastaavaa. Kannettava hälytyslaite 150 voi kuulua yhdelle tai useammalle hoitohenkilöstön ihmiselle ja/tai tarkkailtavan henkilön 100 läheiselle ihmiselle kuten sukulaiselle tai ystävälle.In one embodiment, the monitoring system comprises an alarm device 150. In one embodiment, the alarm device 150 may be a fixed device in the control room and may be part of or separate from the user interface 110. In one embodiment, the alarm device 150 may be part of a portable electronic device such as a terminal, mobile phone, computer, tablet, or the like. The portable alarm device 150 may belong to one or more people of the medical staff and / or a close person of the monitored person 100 such as a relative or friend.

Eräässä suoritusmuodossa raja-arvon ylittämisen esittämisen lisäksi tai sijaan prosessointilaite 108 voi ohjata hälytyslaitteen 150 suorittamaan hälytys.In one embodiment, in addition to or instead of indicating that the limit value has been exceeded, the processing device 108 may control the alarm device 150 to execute the alarm.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi oppia valvottavasta henkilöstä 100 kunkin mitatun piirteen karakteristisen ominaisuuden. Karakteristinen ominaisuus voi näin olla henkilökohtainen. Karakteristinen ominaisuus voi tarkoittaa piirteen keskimääräistä tai tyypillistä arvoa tai suuruutta mittausjakson aikana. Mittausjakso voi olla kiinteä tai liukuva mittausikkuna. Prosessointilaite 108 voi asettaa mainitun karakteristisen ominaisuuden perusteella kuhunkin mitattavaan piirteeseen liittyvän raja-arvon. Prosessointilaite 108 voi verrata mainittua ainakin yhtä raja-arvoa ja tallennettua mittausdataa ohjaustoimenpiteen suorittamista varten.In one embodiment, the processing device 108 may learn from the monitored person 100 the characteristic feature of each measured feature. The characteristic trait can thus be personal. A characteristic property can mean the average or typical value or magnitude of a feature over a measurement period. The measurement period can be a fixed or a sliding measurement window. Based on said characteristic property, the processing device 108 may set a limit value associated with each feature to be measured. The processing device 108 can compare said at least one limit value and the stored measurement data for performing a control operation.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ohjata valvottavaan alueeseen 102 vaikuttavaa ainakin yhtä laitetta 112, 114, 116, mikäli raja-arvon ylitys on tapahtunut. Ainakin yksi laite 112, 114, 116 voi käsittää yhden tai useamman valaisimen, yhden tai useamman kaihtimen, ilmastoinnin, lämpötilan säätimen tai vastaavan.In one embodiment, the processing device 108 may control at least one device 112, 114, 116 affecting the monitored area 102 if the limit value has been exceeded. The at least one device 112, 114, 116 may comprise one or more lamps, one or more blinds, air conditioning, a temperature controller, or the like.

Jos esimerkiksi ihminen 100 on surullisen tai masentuneen näköinen mittausdatan perusteella eli sellainen raja-arvo on ylittynyt, josta voitaisiin päätellä henkilön 100 tällainen tunnetila, voidaan valaistusta lisätä tai valaistuksen sävyä muuttaa. Prosessointilaitteen 108 ei välttämättä tarvitse määrittää henkilön 100 tunnetilaa, vaan ennalta asetetut raja-arvot voi olla asetettu sen perusteella, miltä ihmisten mielestä surullisen tai masentuneen henkilön 100 piirteet vaikuttavat. Vastaavalla tavalla voidaan asettaa muihin tunnetiloihin liittyvät raja-arvot. Raja-arvot voivat perustua esimerkiksi geriatriseen dep-ressioasteikkoon GDS (Geriatric Depression Scale) tai Cornell-mittariin. Myös ilmastoinnin lisääminen (vähentäminen) joko ilmastointilaitteen tehoa nostamalla (laskemalla) tai ikkunaa aukaisemalla (sulkemalla) voi muuttaa monitoroitavan henkilön 100 mitattavia piirteitä. Edelleen lämpötilan säädön tai musiikin muutos voi muuttaa monitoroitavan henkilön 100 mitattavia piirteitä.For example, if the person 100 looks sad or depressed based on the measurement data, i.e., a threshold value from which such an emotional state of the person 100 could be inferred has been exceeded, the illumination may be increased or the color of the illumination may be changed. The processing device 108 does not necessarily need to determine the emotional state of the person 100, but the preset thresholds may be set based on how people feel about the characteristics of the sad or depressed person 100. Limit values related to other emotional states can be set in a similar way. The cut-off values can be based on, for example, the Geriatric Depression Scale (GDS) or the Cornell meter. Also, increasing (decreasing) the air conditioning, either by increasing (decreasing) the power of the air conditioner or by opening (closing) the window, can change the measurable characteristics of the person being monitored 100. Further, a change in temperature control or music can change the measurable characteristics of the person being monitored 100.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 määrittää henkilön 100 tunnetilan mittausdatan perusteella. Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 määrittää henkilön 100 tunnetilan muutoksen muutosdatan perusteella.In one embodiment, the processing device 108 determines the emotional state of the person 100 based on the measurement data. In one embodiment, the processing device 108 determines the change in emotional state of the person 100 based on the change data.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan mitattavaan ainakin yhteen piirteeseen liittyvän ainakin yhden uuden raja-arvon henkilöön kohdistuvien toimenpiteiden muuttuessa tai henkilön mainitun ainakin yhden piirteen muuttuessa mitatun muutosdatan perusteella. Toimenpiteen muutos voi olla esimerkiksi lääkityksen muutos (lääkkeen lisäys, lääkkeen vähennys, lääkkeen aloitus, lääkkeen lopetus), fysioterapeuttisen hoidon muutos (aloitus, lopetus, lisääminen, vähentäminen) tai esimerkiksi jalkakipsin paikalleen laittaminen tai poisto.In one embodiment, the processing device 108 may receive at least one new threshold value associated with the at least one feature to be measured as the person's actions change or said person at least one feature changes based on the measured change data. The change in the procedure may be, for example, a change in medication (increase, decrease, start, stop), change in physiotherapy (start, stop, increase, decrease) or, for example, the application or removal of foot plaster.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi havaita mittausdatan perusteella ainakin yhden piirteen ennalta määrätyn ja tahallisesti tuotetun ominaisuuden. Ennalta määrätty ominaisuus voi olla esimerkiksi ennalta määrätty liike. Ennalta määrätty liike voi olla esimerkiksi käden, pään, ja/tai kasvojen ennalta määrätyillä liike. Näin voidaan suorittaa esimerkiksi lii-ketunnistukseen perustuva ohjaus. Prosessointilaite 108 voi tällöin ohjata valvottavalla alueella 102 olevaa ainakin yhtä laitetta 112, 114, 116 havaittavan ennalta määrätyn ominaisuuden perusteella. Toimintarajoitteinen henkilö 100 voi avata esimerkiksi vesihanan yhden tai useamman kehonosan ennalta määrätyillä yhdellä tai useammalla liikkeellä. Samoin hän voi sen sulkea yhdellä tai useammalla samalla tai eri ennalta määrätyllä liikkeellä. Liike voi käsittää esimerkiksi käden liikkeitä tai kasvojen alueella suoritettuja liikkeitä kuten ilmeitä.In one embodiment, the processing device 108 may detect, based on the measurement data, a predetermined and intentionally produced property of at least one feature. The predetermined property may be, for example, a predetermined motion. The predetermined movement may be, for example, a predetermined movement of the hand, head, and / or face. In this way, control based on, for example, motion detection can be performed. The processing device 108 can then control at least one device 112, 114, 116 in the monitored area 102 on the basis of a predetermined characteristic to be detected. For example, the disabled person 100 may open one or more body parts of the faucet with one or more predetermined movements. Likewise, he can close it with one or more of the same or different predetermined movements. The movement may comprise, for example, hand movements or movements performed in the area of the face, such as expressions.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi määrittää henkilön 100 toimintakyvyn mittausdatan perusteella. Mittausdata voi tällöin olla mitattu useita kertoja toistuvasti. Toimintakyky voidaan määritellä esimerkiksi ICF-luokituksen mukaisesti ja/tai erilaisten geriatristen arviointiperiaatteiden mukaisesti. Toimintakyky voidaan määritellä lisäksi tai vaihtoehtoisesti myös tapaus-, laitos- tai maakohtaisesti. Prosessointilaite 108 voi määrittää henkilön 100 toimintakyvyn useita kertoja samasta liikkeestä mitatun ja tallennetun lii-kedatan perusteella.In one embodiment, the processing device 108 may determine the performance of the person 100 based on the measurement data. The measurement data can then be measured several times repeatedly. Functional capacity can be determined, for example, according to the ICF classification and / or according to various geriatric evaluation principles. In addition, or alternatively, operational capacity can be defined on a case-by-case, facility- or country-specific basis. The processing device 108 may determine the performance of the person 100 multiple times based on the measured and stored movement data of the same movement.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi muodostaa en-nakointidataa henkilön 100 piirteiden kehityksen ennakoimiseksi muutosdatan perusteella. Prosessointilaite 108 voi ohjata käyttöliittymää 110 esittämään en-nakointidata. Eräässä suoritusmuodossa ennakointidatalla ennustetaan henkilön 100 liikkumiseen liittyvää kehitystä. Ennakointidata voidaan esittää graafisessa muodossa, alfanumeerisesti taulukkomuodossa, yhtenä tai useampana pysäytyskuvana, videokuvana tai vastaavana. Alfanumeerisen esityksen sijaan tai lisäksi esitysmuoto voi käsittää myös muita kirjoitussymboleita. Kirjoitus-symbolit voivat käsittää logogrammeja, abjadeja tai tavumerkkejä.In one embodiment, the processing device 108 may generate prediction data to predict the development of the characteristics of the person 100 based on the change data. The processing device 108 may control the user interface 110 to display prediction data. In one embodiment, the prediction data predicts the development of the movement of the person 100. The prediction data may be presented in graphical form, alphanumerically in tabular form, as one or more still images, video images, or the like. Instead of or in addition to an alphanumeric representation, the representation may also comprise other writing symbols. Writing symbols can include logograms, abjads, or syllable characters.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi määrittää henkilön 100 sijainnin kullakin hetkellä mainitun kuvadatan perusteella. Sijaintitieto voi liittyä huoneen sisäiseen paikkaan, huoneiston huonekohtaiseen tietoon. Ulkona sijaintitieto voi liittyä ulkoisen valvottavan alueen 102 sisällä olevaan sijaintiin.In one embodiment, the processing device 108 may determine the location of the person 100 at any given time based on said image data. Location information can be related to the internal location of the room, the room-specific information of the apartment. Outside, the location information may relate to a location within the external monitored area 102.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi määrittää henkilön 100 oleskeluajan määritetyssä sijainnissa mainitun kuvadatan perusteella. Jos henkilö 100 viipyy esimerkiksi WC:ssä ennalta määrättyä aikaa kauemmin, prosessointilaite 108 voi ohjata käyttöliittymää esittämään tiedon liian pitkästä oleskelusta. Näin hoitohenkilöstö on tietoinen asiasta ja voi puuttua tilanteeseen. Lisäksi prosessointilaite 108 voi ohjata hälytyslaitteen suorittamaan hälytyksen ennalta määrättyä pidemmän WC:ssä oleskelun takia. WC:n sijaan voidaan oleskeluaikaa mitata missä tahansa tilassa ja esittää tieto ja suorittaa hälytys vastaavalla tavalla.In one embodiment, the processing device 108 may determine the residence time of the person 100 at the determined location based on said image data. For example, if the person 100 stays in the toilet for a predetermined time longer, the processing device 108 may direct the user interface to display information about the excessive length of stay. This way, the nursing staff is aware of the matter and can intervene. In addition, the processing device 108 may control the alarm device to execute the alarm due to a longer predetermined stay in the toilet. Instead of a toilet, the length of stay can be measured in any room and information can be displayed and an alarm performed in a similar way.

Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan tietoa ulkopuolista tietoa. Eräässä suoritusmuodossa ulkopuolista tietoa voidaan ottaa vastaan esimerkiksi kansallisesta potilastietorekisteristä. Eräässä suoritusmuodossa ulkopuolista tietoa voidaan ottaa vastaan esimerkiksi henkilön mukana olevasta elektronisesta laitteesta 170. Henkilön mukana oleva elektroninen laite 170 voi olla esimerkiksi matkaviestin ja/tai aktiivisuusranne-ke. Ottamalla vastaan dataa ainakin yhdeltä mittalaitteelta 104, 106 ja yhdistämällä saatu data ulkopuolisen tiedon kanssa voidaan tarkkailtavasta henkilöstä 100 saada runsaasti sellaista tietoa, jota voidaan käyttää henkilön 100 ti- lan tai kunnon arviointiin. Näin voidaan aloittaa toimenpiteet ennalta ehkäistä mahdollista vahinkoa ja siitä mahdollisesti seuraavaa hoitoa, joka voi johtua tilan ja/tai kunnon huononemisesta tai lisäksi vahingosta.In one embodiment, the processing device 108 may receive external information. In one embodiment, external information may be received, for example, from a national patient record. In one embodiment, external information may be received, for example, from an electronic device 170 accompanying a person. The electronic device 170 accompanying a person may be, for example, a mobile station and / or an activity wristband. By receiving data from at least one measuring device 104, 106 and combining the obtained data with external information, a large amount of information can be obtained from the monitored person 100 which can be used to assess the condition or condition of the person 100. In this way, measures can be taken to prevent possible damage and possible subsequent treatment, which may be due to deterioration of the condition and / or condition or, in addition, damage.

Eräässä suoritusmuodossa valvontajärjestelmä voi lisäksi kohdistaa ainakin kaksi toisiaan peittämätöntä keilaa 212, 214 valvottavaan alueeseen 102 käyttäen ainakin kahta liikeilmaisinta 208, 210, jotka on kiinnitetty rakennukseen ja jotka eivät muodosta kuvaa. Valvottava alue 102 voi olla esimerkiksi huone tai huoneisto, jossa on nukkumapaikka 202. Mainituista ainakin kahdesta toisiaan peittämätöntä keilasta 212, 214 ainakin yksi keila 212, 214 ulottuu korkeintaan kymmenien senttimetrien levyisenä valvottavan huoneen halki. Kunkin henkilön liike voidaan ilmaista keilojen 212, 214 määrittämissä ainakin kahdessa sijaintipaikassa 216, 218. Ilmaisujen avulla prosessointiyksikkö 108 voi havaita kunkin henkilön liikkeen ennalta määrätyssä ajassa suorittamatta hälytyslaitteella 150 hälytystä, jos henkilön sijaintipaikat, joissa henkilön liike on ilmaistu, muodostavat ennalta määrättyjen peräkkäisten sijaintipaikkojen 216, 218 jonon välillä ennalta määrätyltä alkusijaintipaikalta 10 ennalta määrätylle päätesijaintipaikalle 20, joka voi olla esimerkiksi WC. Muussa tapauksessa prosessointiyksikkö 108 ohjaa hälytysvälineet 150 suorittamaan hälytyksen. Alkusijaintipaikka 10 ja päätesijaintipaikka 20 sijaitsevat valvottavalla alueella 102. Vaikka tätä ratkaisua on tarkemmin kuvattu patenttijulkaisussa US 8,026,820.In one embodiment, the surveillance system may further target at least two non-overlapping beams 212, 214 to the surveillance area 102 using at least two motion detectors 208, 210 attached to the building and not forming an image. The monitored area 102 may be, for example, a room or apartment with a sleeping area 202. Of said at least two non-overlapping beams 212, 214, at least one beam 212, 214 extends up to tens of centimeters wide across the monitored room. The movement of each person can be detected at at least two locations 216, 218 defined by the beams 212, 214. The detection unit 108 can detect the movement of each person within a predetermined time without alarming the alarm device 150 if the person's locations where the person's movement is detected form predetermined successive locations 216. , 218 between the queue from the predetermined initial location 10 to the predetermined terminal location 20, which may be, for example, WC. Otherwise, the processing unit 108 controls the alarm means 150 to execute the alarm. The start location 10 and the end location 20 are located in the monitored area 102. Although this solution is described in more detail in U.S. Pat. No. 8,026,820.

Eräässä suoritusmuodossa valvontajärjestelmä voi lisäksi käsittää ensimmäiset anturivälineet 302 havaita ensimmäistä ennalta määrättyä korkeutta (EK) ylempänä oleva liike keilalla 314, toiset anturivälineet 304 havaita rakennuksen 90 lattialla 310 toista ennalta määrättyä korkeutta (TK) alempana oleva liike keilalla 316 ja kolmannet anturivälineet 306 havaita nukkumapaikkaan 202 tulo ja nukkumapaikasta 202 lähtö. Kolmansien anturivälineiden 306 prosessointiyksikölle 108 syöttämän viimeisimmän liikehavainnon ollessa nukkumapaikkaan 202 tulo prosessointiyksikkö 108 voi ohjata hälytyslaitteen 150 hälyttämään, mikäli ennalta määrätty ensimmäinen viive, jonka alku on nukkumapaikkaan 202 tulossa, on kulunut ennen kuin kolmansilta anturivälineiltä 306 on tullut tieto nukkumapaikasta 202 pois lähdöstä. Kolmansien anturivälineiden 306 havaittua nukkumapaikasta 202 pois lähtö prosessointiyksikkö 108 voi ohjata hälytyslaitteen 150 suorittamaan hälytyksen, mikäli prosessointiyksikkö 108 ei saa liikehavaintoja sekä ensimmäisiltä anturivälineiltä 302 että toi silta anturivälineiltä 304 ennalta määrätyn toisen viiveen kuluessa. Tätä ratkaisua on tarkemmin kuvattu patenttijulkaisussa Fl 123399.In one embodiment, the monitoring system may further comprise first sensor means 302 for detecting movement above the first predetermined height (EK) with the beam 314, second sensor means 304 for detecting movement below the second predetermined height (TK) on the floor 310 of the building 90 with the beam 316 and third sensor means 30 arrival and departure from berth 202. With the last motion observation input to the processing unit 108 by the third sensor means 306 being the input to the sleeping location 202, the processing unit 108 may control the alarm device 150 to alarm if a predetermined first delay from the sleeping location 202 to the sleeping location 202 has elapsed before the third sensor device After the third sensor means 306 detects from the sleeping position 202, the processing unit 108 may control the alarm device 150 to perform an alarm if the processing unit 108 does not receive motion detections from both the first sensor means 302 and the other sensor means 304 within a predetermined second delay. This solution is described in more detail in patent publication F1 123399.

Eräässä suoritusmuodossa valvontajärjestelmä voi lisäksi monitoroida valvottavaa henkilöä 100 huoneistossa, joka on tässä esimerkissä valvottava alue 102, käyttäen huoneanturia 404, ovianturia 406 ja vuodeanturin 306. Muissa huoneissa 102’, 102” ja mahdollisesi käytävällä voi olla muita vastaavalla tavalla valvottavia henkilöitä 100’, 100”, 100”’. Huoneanturin 404 keila peittää huoneen kokonaan tai ainakin lähes kokonaan. Lisäksi voidaan käyttää lähianturia 410 lähellä vuodetta 202, jotta henkilön 100 liikettä huoneessa voidaan seurata. Lähianturin 410 keila 122 on kapea ja sen leveys H voi olla esimerkiksi alle 20 cm. Myös ovianturin 406 keila 407 on lähianturin 410 keilan 122 kaltaisesti kapea. Ovianturi 406 on oven 420 välittömässä läheisyydessä tai oviaukossa. Kaikki nämä anturit 404, 406, 306, 410 voivat olla kuvaa muo-dostamattomia liiketunnistimia. Valvontajärjestelmä voi käsittää hälyttimen 150. Prosessointiyksikkö 108 voi ohjata hälyttimen 150 hälyttämään, mikäli huo-neanturi 404 on detektoimatta liikettä huoneistossa huoneviivettä pidempänä aikana ja mikäli ovianturin 406 ja vuodeanturin 306 detektoinnit puuttuvat huo-neviiveen ajalta. Prosessointiyksikkö 108 voi asettaa lepoviiveen, joka on pitempi kuin huoneviive, mikäli vuodeanturi 306 on detektoinut vuoteessa 202 olon. Lepoviiveen aikana prosessointiyksikkö 108 voi olla ohjaamatta hälytintä 150 hälyttämään, vaikka huoneanturi 404 on detektoimatta liikettä huoneviivettä kauemmin. Prosessointiyksikkö 108 voi siirtyä huoneviiveeseen tai ohjaa hälyttimen 150 hälyttämään lepoviiveen päätyttyä, mikäli liikkeen detektoinnista huoneessa kuluu huoneviivettä pitempi aika. Ovianturin 406 detektoidessa liikettä ovella 412 prosessointiyksikkö 108 voi aloittaa edellisen tarkastusviiveen loputtua huoneviivettä lyhyemmän tarkastusviiveen, jonka aikana prosessointiyksikkö 108 voi olla ohjaamatta hälytintä 150 hälyttämään. Tarkastusviiveen kuluttua prosessointiyksikkö 108 voi ohjata lepoviiveen ulkopuolisena aikana hälyttimen 150 hälyttämään, mikäli huoneanturi 404 ei tarkastusviiveen aikana detektoi liikettä huoneistossa tai vuodeanturi 306 ei detektoi vuoteessa 202 oloa. Prosessointiyksikkö 108 voi lopettaa tarkastusviiveen ja aloittaa huone-viiveen, mikäli huoneistossa detektoidaan liikettä tarkastusviiveen aikana ilman liikkeen detektointia ovidetektorilla 406 lepoviiveen ulkopuolella. Tarkastusviiveen kuluttua prosessointiyksikkö 108 voi ohjata lepoviiveen aikana hälyttimen 150 hälyttämään, mikäli huoneanturi 404 on detektoinut liikettä huoneistossa tarkastusviiveen aikana ilman ovianturin 406 detektointia. Prosessointiyksikkö 108 voi lopettaa tarkastusviiveen, mikäli ovianturi 406 on suorittanut detektoin-nin lepoviiveen aikaisen tarkastusviiveen aikana. Tätä ratkaisua on tarkemmin kuvattu patenttijulkaisussa Fl 123909.In one embodiment, the monitoring system may further monitor the monitored person 100 in the apartment, which in this example is the monitored area 102, using a room sensor 404, a door sensor 406 and a bed sensor 306. Other rooms 102 ', 102 ”and any corridor may have other similarly monitored persons 100', 100 ", 100" '. The beam of the room sensor 404 completely or at least almost completely covers the room. In addition, a proximity sensor 410 near the bed 202 may be used to monitor the movement of the person 100 in the room. The beam 122 of the proximity sensor 410 is narrow and its width H may be, for example, less than 20 cm. The beam 407 of the door sensor 406 is also narrow, similar to the beam 122 of the proximity sensor 410. The door sensor 406 is in the immediate vicinity of the door 420 or in the door opening. All of these sensors 404, 406, 306, 410 may be non-imaging motion detectors. The monitoring system may comprise an alarm 150. The processing unit 108 may control the alarm 150 to alarm if the room sensor 404 is undetected in the apartment for longer than the room delay and if the door sensor 406 and the bed sensor 306 are missing during the room delay. The processing unit 108 may set a rest delay that is longer than the room delay if the bed sensor 306 has detected being in the bed 202. During the sleep delay, the processing unit 108 may not control the alarm 150 to alarm, even though the room sensor 404 has not detected movement for longer than the room delay. The processing unit 108 may enter a room delay or control the alarm 150 to alarm at the end of the sleep delay if it takes longer than the room delay to detect movement in the room. When the door sensor 406 detects movement at the door 412, the processing unit 108 may initiate an inspection delay shorter than the room delay after the end of the previous inspection delay, during which the processing unit 108 may not control the alarm 150 to alarm. After the inspection delay, the processing unit 108 may control the alarm 150 during the off-delay period to alarm if the room sensor 404 does not detect movement in the apartment during the inspection delay or the bed sensor 306 does not detect the presence in the bed 202. The processing unit 108 may terminate the inspection delay and start the room delay if motion is detected in the apartment during the inspection delay without motion detection by the door detector 406 outside the rest delay. After the inspection delay, the processing unit 108 may control the alarm 150 during the sleep delay to alarm if the room sensor 404 has detected movement in the apartment during the inspection delay without detecting the door sensor 406. The processing unit 108 may terminate the inspection delay if the door sensor 406 has performed detection during the inspection delay during the sleep delay. This solution is described in more detail in patent publication F1 123909.

Ottamalla vastaan dataa ainakin yhdeltä mittalaitteelta ja yhdistämällä saatu data ainakin yhden anturin 208, 210, 302, 304, 306, 404, 406 tiedon kanssa voidaan tarkkailtavasta henkilöstä 100 saada runsaasti sellaista tietoa, jota voidaan käyttää henkilön 100 tilan tai kunnon arviointiin. Näin voidaan aloittaa toimenpiteet ennalta ehkäistä mahdollista vahinkoa ja siitä mahdollisesti seuraavaa hoitoa, joka voi johtua tilan ja/tai kunnon huononemisesta tai lisäksi vahingosta.By receiving data from at least one measuring device and combining the obtained data with the information of at least one sensor 208, 210, 302, 304, 306, 404, 406, a large amount of information can be obtained from the observed person 100 which can be used to assess the condition or condition of the person 100. In this way, measures can be taken to prevent possible damage and possible subsequent treatment, which may be due to deterioration of the condition and / or condition or, in addition, damage.

Kuvio 5 esittää esimerkkiä valvontamenetelmän vuokaaviosta. Askeleessa 500 tuotetaan kuvadataa ainakin yhdellä kuvan muodostavalla mittalaitteella 104, 106, joka on kohdistettu valvottavalle alueelle 102. Askeleessa 502 mitataan prosessointilaitteella 108 mainitun kuvadatan perusteella valvottavalla alueella 102 olevasta, valvottavasta henkilöstä 100 ainakin yhtä piirrettä seuraavista: yhden tai useamman kehonosan liikettä ja asentoa. Askeleessa 504 tallennetaan prosessointilaitteelle 108 mittausdataa valvottavasta henkilöstä 100. Askeleessa 506 verrataan prosessointilaitteella 108 eri ajanhetkinä tallennettuja mittausdatoja keskenään piirre-erojen muodostamiseksi. Askeleessa 508 muodostetaan muutosdataa vertailussa esiintyvien piirre-erojen perusteella. Askeleessa 510 esitetään käyttöliittymällä 110 mainittu muutosdata.Figure 5 shows an example of a flow chart of a monitoring method. In step 500, image data is produced by at least one image forming measuring device 104, 106 directed to the monitored area 102. In step 502, the processing device 108 measures at least one of the following features of the monitored person 100 in the monitored area 102: movement and position of one or more body parts. In step 504, measurement data about the monitored person 100 is stored in the processing device 108. In step 506, the measurement data stored at different times in the processing device 108 are compared with each other to form feature differences. In step 508, change data is generated based on the feature differences in the comparison. In step 510, the change data is displayed by the user interface 110.

Kun valvontajärjestelmä käsittää ainakin yhden prosessorin ja muistia, jossa on tietokoneohjelma, tietokoneohjelma ja muisti voivat mainitun ainakin yhden prosessorin kanssa saada valvontajärjestelmän suorittamaan menetelmässä mainitut askeleet.When the monitoring system comprises at least one processor and a memory having a computer program, the computer program and the memory together with said at least one processor can cause the monitoring system to perform the steps mentioned in the method.

Tietokoneohjelma voidaan sijoittaa tietokoneohjelman jakeluväli-neelle sen jakelua varten. Tietokoneohjelman jakeluväline on luettavissa tieto-jenkäsittelylaitteella, ja se voi koodata tietokoneohjelmakäskyt prosessointilaitteen 108 toiminnan suorittamiseksi.The computer program may be placed on a computer program distribution medium for distribution. The computer program distribution means is readable by the data processing device, and can encode computer program instructions to perform the operation of the processing device 108.

Jakeluväline puolestaan voi olla sinänsä tunnettu ratkaisu tietokoneohjelman jakelemiseksi, esimerkiksi tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva media, ohjelmantallennusmedia, tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva muisti, tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva ohjelmiston jakelupakkaus, tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva signaali, tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva tietoliikennesignaali tai tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva kompressoitu ohjelmistopakkaus.The distribution means, in turn, can be a solution known per se for distributing a computer program, for example a computer-readable media, a program storage medium, a data-readable memory, a data-readable software distribution kit, a data-readable signal, a data-readable signal, a data-readable signal

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that as technology advances, the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. The invention and its embodiments are thus not limited to the examples described above but may vary within the scope of the claims.

Claims (30)

Patentti vaati m u ksetThe patent required changes 1. Valvontajärjestelmä valvottavan henkilön (100) seuraamiseksi valvottavalla alueella (102), tunnettu siitä, että valvontajärjestelmä käsittää ainakin yhden kuvan muodostavan mittalaitteen (104, 106), joka on kohdistettu valvottavalle alueelle (102) ja joka tuottaa kuvadataa valvottavalta alueelta (102); prosessointilaitteen (108), joka on sovitettu mittaamaan mainitun kuvadatan perusteella valvottavalla alueella (102) olevasta, valvottavasta henkilöstä (100) ainakin yhtä piirrettä seuraavista: yhden tai useamman kehonosan liikettä ja asentoa; prosessointilaite (108) on sovitettu tallentamaan mittausdataa valvottavasta henkilöstä (100); prosessointilaite (108) on sovitettu ottamaan vastaan tietoa valvottavaan henkilöön (100) kohdistuvasta yhdestä tai useammasta toimenpiteestä; prosessointilaite (108) on sovitettu vertaamaan eri ajanhetkinä tallennettuja mittausdatoja keskenään, siten, että prosessointilaite (108) on sovitettu vertaamaan keskenään mainittua ensimmäistä mittausdataa, joka on muodostettu ennen mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutosta, ja mainittua toista mittausdataa, joka on muodostettu mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutoksen jälkeen, ja muodostamaan muutosdataa vertailussa esiintyvien piirre-erojen perusteella siten, että prosessointilaite (108) on sovitettu muodostamaan muutosdataa vertailtujen mittausdatojen erojen perusteella; ja käyttöliittymän (110), joka on sovitettu esittämään ainakin mainitun muutosdatan.A monitoring system for tracking a monitored person (100) in a monitored area (102), characterized in that the monitoring system comprises at least one image forming measuring device (104, 106) directed to the monitored area (102) and producing image data from the monitored area (102); a processing device (108) adapted to measure, based on said image data, at least one feature of the monitored person (100) in the monitored area (102): movement and position of one or more body parts; the processing device (108) is adapted to store measurement data of the monitored person (100); the processing device (108) is adapted to receive information about one or more operations on the supervised person (100); the processing device (108) is adapted to compare measurement data stored at different times, so that the processing device (108) is adapted to compare said first measurement data formed before the change of said one or more operations and said second measurement data formed by said one or more operations; after changing the plurality of operations, and generating the change data based on the feature differences in the comparison such that the processing device (108) is adapted to generate the change data based on the differences in the measured measurement data; and a user interface (110) adapted to display at least said change data. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnet-t u siitä, että valvontajärjestelmä käsittää ainakin kaksi videokameraa, jotka on kohdistettu valvottavalle alueelle (102) ristikkäisistä suunnista.Surveillance system according to claim 1, characterized in that the surveillance system comprises at least two video cameras directed to the area to be monitored (102) from transverse directions. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnet-t u siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu mittaamaan ainakin yhtä liikettä, jonka valvottavalla alueella (102) oleva valvottava henkilö (100) suorittaa; prosessointilaite (108) on sovitettu tallentamaan mittausdataa mittaamastaan ainakin yhdestä liikkeestä; ja prosessointilaite (108) on sovitettu muodostamaan muutosdataa mittausdatoissa olevien liike-erojen perusteella.A monitoring system according to claim 1, characterized in that the processing device (108) is adapted to measure at least one movement performed by the monitored person (100) in the controlled area (102); the processing device (108) is adapted to store measurement data of at least one movement it measures; and the processing device (108) is adapted to generate change data based on the motion differences in the measurement data. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnet-t u siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu ottamaan vastaan mitattavaan ainakin yhteen piirteeseen liittyvän ainakin yhden raja-arvon; ja prosessointilaite (108) on sovitettu vertaamaan mainittua ainakin yhtä raja-arvoa ja tallennettua mittausdataa ohjaustoimenpiteen suorittamista varten.The monitoring system of claim 1, characterized in that the processing device (108) is adapted to receive at least one threshold value associated with the at least one feature to be measured; and the processing device (108) is adapted to compare said at least one limit value and the stored measurement data for performing the control operation. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnet-t u siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu oppimaan valvottavan henkilön (100) mainitun ainakin yhden piirteen karakteristinen ominaisuus, ja asettamaan mainitun karakteristisen ominaisuuden perusteella mitattavaan ainakin yhteen piirteeseen liittyvä ainakin yksi raja-arvo; ja prosessointilaite (108) on sovitettu vertaamaan mainittua ainakin yhtä raja-arvoa ja tallennettua mittaus-dataa ohjaustoimenpiteen suorittamista varten.The monitoring system of claim 1, characterized in that the processing device (108) is adapted to learn a characteristic feature of said at least one feature of the monitored person (100), and to set at least one threshold value associated with the at least one feature to be measured based on said characteristic feature; and the processing device (108) is adapted to compare said at least one limit value and the stored measurement data for performing the control operation. 6. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu ohjaamaan käyttöliittymää (110) ilmoittamaan valvojille raja-arvon ylityksestä, mikäli raja-arvon ylitys on tapahtunut.Monitoring system according to claim 1 or 3, characterized in that the processing device (108) is adapted to control the user interface (110) to notify the controllers of the limit value being exceeded if the limit value has been exceeded. 7. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu ohjaamaan valvottavaan alueeseen (102) vaikuttavaa ainakin yhtä laitetta (112, 114, 116), mikäli raja-arvon ylitys on tapahtunut.Monitoring system according to Claim 1 or 3, characterized in that the processing device (108) is adapted to control at least one device (112, 114, 116) acting on the monitoring area (102) if the limit value has been exceeded. 8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnet-t u siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu ottamaan vastaan mitattavaan ainakin yhteen piirteeseen liittyvän ainakin yhden uuden raja-arvon henkilöön kohdistuvien toimenpiteiden muuttuessa tai henkilön mainitun ainakin yhden piirteen muuttuessa muutosdatan perusteella.The monitoring system of claim 1, characterized in that the processing device (108) is adapted to receive at least one new threshold value associated with the at least one trait to be measured as the person's actions change or said at least one trait changes based on the change data. 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu havaitsemaan mittausdatan perusteella ainakin yhden piirteen ennalta määrätyn ominaisuuden, ja prosessointilaite (108) on sovitettu ohjaamaan valvottavalla alueella (102) olevaa ai nakin yhtä laitetta (112, 114, 116) havaitun ennalta määrätyn ominaisuuden perusteella.The monitoring system of claim 1, characterized in that the processing device (108) is adapted to detect a predetermined property of at least one feature based on the measurement data, and the processing device (108) is adapted to control at least one device (112, 114) in the monitored area (102). 116) based on the observed predetermined property. 10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu määrittämään henkilön (100) toimintakyky useita kertoja mitatun mittausdatan perusteella.The monitoring system according to claim 1, characterized in that the processing device (108) is adapted to determine the operability of the person (100) on the basis of the measurement data measured several times. 11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu muodostamaan enna-kointidata henkilön (100) piirteiden kehityksen ennakoimiseksi muutosdatan perusteella; ja prosessointilaite (108) on sovitettu ohjaamaan käyttöliittymää (110) esittämään ennakointidata.The monitoring system of claim 1, characterized in that the processing device (108) is adapted to generate prediction data for predicting the development of the characteristics of the person (100) based on the change data; and the processing device (108) is adapted to control the user interface (110) to display the prediction data. 12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu määrittämään henkilön (100) sijainnin kullakin hetkellä mainitun kuvadatan perusteella.Monitoring system according to claim 1, characterized in that the processing device (108) is adapted to determine the position of the person (100) at each moment on the basis of said image data. 13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu määrittämään henkilön (100) oleskeluaika määritetyssä sijainnissa mainitun kuvadatan perusteella.The monitoring system according to claim 1, characterized in that the processing device (108) is adapted to determine the residence time of the person (100) at the determined location on the basis of said image data. 14. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) käsittää ainakin yhden prosessorin (1081) ja ainakin yhden muistin (1082), joka sisältää tietokoneohjelmakoodin; mainittu ainakin yksi muisti (1082) yhdessä mainitun ainakin yhden prosessorin (1081) ja tietokoneohjelmakoodin kanssa on sovitettu aiheuttamaan prosessointilaitteen (108): mittaamaan mainitun kuvadatan perusteella valvottavalla alueella (102) olevasta, valvottavasta henkilöstä (100) ainakin yhtä piirrettä seuraavis-ta: yhden tai useamman kehonosan liikettä ja asentoa; tallentamaan mittausdataa valvottavasta henkilöstä (100); otetaan vastaan tietoa valvottavaan henkilöön (100) kohdistuvasta yhdestä tai useammasta toimenpiteestä; vertaamaan eri ajanhetkinä tallennettuja mittausdatoja keskenään piirre-erojen muodostamiseksi siten, että verrataan keskenään mainittua ensimmäistä mittausdataa, joka on muodostettu ennen mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutosta, ja mainittua toista mittausdataa, joka on muodostettu mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutoksen jälkeen; muodostamaan muutosdataa vertailussa esiintyvien piirre-erojen perusteella siten, että muodostetaan muutosdataa vertailtujen mittausdatojen erojen perusteella; ja ohjaamaan käyttöliittymän (110) esittämään mainittu muutosdata.The monitoring system of claim 1, characterized in that the processing device (108) comprises at least one processor (1081) and at least one memory (1082) containing computer program code; said at least one memory (1082) together with said at least one processor (1081) and computer program code is adapted to cause the processing device (108) to: measure at least one of the monitored person (100) in the monitored area (102) based on said image data: one or the movement and position of more than one body part; storing measurement data of the monitored person (100); receiving information about one or more actions against the supervised person (100); comparing the measurement data stored at different times to form feature differences by comparing said first measurement data generated before the change of said one or more operations and said second measurement data generated after the change of said one or more operations; generating change data based on the feature differences in the comparison so as to generate change data based on the differences in the measured measurement data; and directing the user interface (110) to display said change data. 15. Valvontamenetelmä henkilön (100) seuraamiseksi valvottavalla alueella (102), tunnettu siitä, että tuotetaan (500) kuvadataa ainakin yhdellä kuvan muodostavalla mittalaitteella (104, 106), joka on kohdistettu valvottavalle alueelle (102); mitataan (502) prosessointilaitteella (108) mainitun kuvadatan perusteella valvottavalla alueella (102) olevasta, valvottavasta henkilöstä (100) ainakin yhtä piirrettä seuraavista: yhden tai useamman kehonosan liikettä ja asentoa; tallennetaan (504) prosessointilaitteelle (108) mittausdataa valvottavasta henkilöstä (100); otetaan vastaan tietoa valvottavaan henkilöön (100) kohdistuvasta yhdestä tai useammasta toimenpiteestä; verrataan (506) prosessointilaitteella (108) eri ajanhetkinä tallennettuja mittausdatoja keskenään piirre-erojen muodostamiseksi siten, että verrataan keskenään mainittua ensimmäistä mittausdataa, joka on muodostettu ennen mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutosta, ja mainittua toista mittausdataa, joka on muodostettu mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutoksen jälkeen; muodostetaan (508) muutosdataa vertailussa esiintyvien piirre-erojen perusteella siten, että muodostetaan muutosdataa vertailtujen mittaus-datojen erojen perusteella; ja esitetään (510) käyttöliittymällä (110) mainittu muutosdata. PatentkravA monitoring method for tracking a person (100) in a monitored area (102), characterized in that image data is produced (500) by at least one image generating measuring device (104, 106) directed to the monitored area (102); measuring (502) on the basis of said image data by the processing device (108) at least one of the following features of the monitored person (100) in the monitored area (102): movement and position of one or more body parts; storing (504) in the processing device (108) measurement data of the person to be monitored (100); receiving information about one or more actions against the supervised person (100); comparing (506) the measurement data stored at different times by the processing device (108) to generate feature differences by comparing said first measurement data generated before the change of said one or more operations and said second measurement data generated by said one or more operations; after change; generating (508) the change data based on the feature differences in the comparison so as to generate the change data based on the differences in the compared measurement data; and displaying (510) at the user interface (110) said change data. Patentkrav 1. Övervakningssystem för att följa med en person (100) som ska övervakas i ett område (102) som ska övervakas, kännetecknat av att övervakningssystemet omfattar åtminstone en mätanordning (104, 106) som bildar en bild, vilken är riktad mot området (102) som ska övervakas och som alstrar bilddata från området (102) som ska övervakas; en processeringsanordning (108), som är anordnad att mäta på basis av nämnda bilddata åtminstone ett särdrag av följande från personen (100) som ska övervakas i området (102) som ska övervakas: en eller flera kroppsdelars rörelse och position; processeringsanordningen (108) är anordnad att lagra mätdata om personen (100) som ska övervakas; processeringsanordningen (108) är anordnad att ta emot data om en eller flera åtgärder som riktas mot personen (100) som ska övervakas; processeringsanordningen (108) är anordnad att jämföra vid olika tidpunkter lagrade mätdata sinsemellan, så att processeringsanordningen (108) är anordnad att jämföra sinsemellan nämnda första mätdata, som är bildade före en förändring hos nämnda en eller flera åtgärder, och nämnda andra mätdata, som är bildade efter en förändring hos nämnda en eller flera åtgärder, och bilda förändringsdata på basis av särdragsskillnader som förekommer i jämförelsen, så att processeringsanordningen (108) är anordnad att bilda förändringsdata på basis av de jämförda mätdatas skillnader; och ett användargränssnitt (110), som är anordnat att presentera åtminstone nämnda förändringsdata.A seat belt system for a person (100) with a seat belt and a seat (102) with a seat belt system for the person (100), with the seat belt system in place (104, 106) with a picture (104, 106) of a picture (102, 106) ) som ska övervakas och som alstrar bilddata från området (102) som ska övervakas; en processeringsanordning (108), som är anordnad att mäta on the basis of these image data at the same time as the main data from the person (100) in the case of an armrest and an armrest (102) in the case of an armrest: en eller flera kroppsdelars rörelse och position; the processing order (108) does not correspond to the data of the person (100) in the case; processing instructions (108) do not include data on the data or data of the person (100) in the case; the processing arrangements (108) are based on the data at the same time, and the processing steps (108) are based on the results of the processing, in addition to the results obtained from the host, the image is subsequently compiled on the basis of the above data, and the image data on the basis of the processing data of the present invention, in which case the processing data (108) is based on the above data, och et användargränssnitt (110), which is not provided by the prescriptive data of this form. 2. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att övervakningssystemet omfattar åtminstone två videokameror, som är riktade mot området (102) som ska övervakas från korsande riktningar.2. A video recording system according to claim 1, which comprises a video recording system comprising a video camera, which comprises a device (102) which can be used as a video camera. 3. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att mäta åtminstone en rörelse, som utförs av personen (100) som ska övervakas i området (102) som ska övervakas; processeringsanordningen (108) är anordnad att lagra mätdata om åtminstone en rörelse som den mäter; och processeringsanordningen (108) är anordnad att bilda mätdata på basis av rörelseskillnader i mätdata.3. A protective system according to claim 1, comprising a processing arrangement (108) and a method according to which the person (100) comprises a screen and an arm (102) in the form of a screen; processing orders (108) are not included in the order of the date of entry into force; och processeringsanordningen (108) är anordnad att bilda mätdata on a basis av rörelseskillnader i mätdata. 4. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att ta emot åtminstone ett gränsvärde i anslutning till åtminstone ett särdrag som ska mätas; och processeringsanordningen (108) är anordnad att jämföra nämnda åtminstone ena gränsvärde och lagra mätdata för utförande av en styråtgärd.4. A coating system according to claim 1, comprising a processing arrangement (108) for treating a feedstock and a grate and a feedstock for the feedstock and a shaker; och processeringsanordningen (108) är anordnad att jämföra nämnda åtminstone ena gränsvärde och lagra mätdata för utförande av en styråtgärd. 5. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att lära sig en karakteristisk egenskap för nämnda åtminstone ett särdrag hos personen (100) som ska övervakas, och sätta på basis av nämnda karakteristiska egenskap åtminstone ett gränsvärde i anslutning till åtminstone ett särdrag som ska mätas; och processeringsanordningen (108) är anordnad att jämföra nämnda åtminstone ett gränsvärde och lagrade mätdata för utförande av en styråtgärd.5. A coating system according to claim 1, which comprises a processing arrangement (108) having a characteristic characteristic of said characteristic and a shielding host, the person (100) having a characteristic characteristic and adjusting it on the basis of said characteristic characteristic. åtminstone ett särdrag som ska mätas; och processeringsanordningen (108) is an ordinance which is not considered to be a source of land and a whole range of data for the purposes of this Regulation. 6. Övervakningssystem enligt patentkrav 1 eller 3, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att styra användar-gränssnittet (110) att meddela till övervakarna om överskridande av gränsvärdet, såvida ett överskridande av gränsvärdet har inträffat.An overtaking system according to claims 1 or 3, which comprises a process arrangement (108) and an arrangement (110) according to the invention, the method according to the invention is adapted to comprise an intrinsic gravity, a mixture and a gravity. 7. Övervakningssystem enligt patentkrav 1 eller 3, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att styra åtminstone en anordning (112, 114, 116) som verkar i området (102) som ska övervakas, såvida ett överskridande av gränsvärdet har inträffat.7. A coating system according to claims 1 or 3, which comprises a processing arrangement (108) and a method (112, 114, 116) according to the invention (102, 114, 116) in a uniform manner (102) in a shielded manner. 8. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att ta emot åtminstone ett nytt gränsvärde i anslutning till åtminstone ett särdrag som ska mätas då åtgärderna som riktas mot personen förändras eller nämnda åtminstone ett särdrag hos personen förändras på basis av förändringsdata.8. A coating system according to claim 1, which comprises a method of processing (108) an anchoring of a matrix and a grating of a matrix to a matrix of a person in a manner which is meant for a person to be treated as such. förändringsdata. 9. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att på basis av mätdata detektera åtminstone ett särdrags förutbestämda egenskap, och processeringsanordningen (108) är anordnad att styra åtminstone en anordning (112, 114, 116) i området (102) som ska övervakas på basis av den detekterade förutbestämda egenskapen.9. The method of claim 1, wherein the processing method (108) is based on the method of determining the method of detecting the method and the method of determining the capacity of the device, and the method (108) of the method (108) is further described. 102) som ska övervakas på basis av den detekterade förutbestämda egenskapen. 10. Övervakningssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att bestämma personens (100) funktionsförmåga på basis av mätdata som uppmätts flertal gånger.10. A maintenance system according to claim 1, which comprises the processing arrangements (108) and the function (100) for performing functions on the basis of the upstream flirting device. 11. Övervakningssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att bilda förutsägelsedata för att förutsäga utvecklingen av personens (100) särdrag på basis av föränd-ringsdata; och proceseringsanordningen (108) är anordnad att styra använ-dargränssnittet (110) att presentera förutsägelsedata.11. The wear system of claim 1, further comprising a processing arrangement (108) for generating an image for use in the processing of a person (100) on the basis of the ring data; and the processing system (108) does not correspond to the initial value (110) of the input data. 12. Övervakningssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att bestämma personens (100) läge i respektive ögonblick på basis av nämnda bilddata.12. A protective system according to claim 1, which comprises a processing system (108) and a method according to which the person (100) is respected on the basis of said image data. 13. Övervakningssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att bestämma personens (100) vistelsetid i ett bestämt läge på basis av nämnda bilddata.13. A protective system according to claim 1, which comprises the processing arrangements (108) and the best features of the person (100) according to the invention (100) on the basis of said image data. 14. Övervakningssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att processeringsanordningen (108) omfattar åtminstone en processor (1081) och åtminstone ett minne (1082), som innehåller en datorprogramkod; nämnda åtminstone ett minne (1082) tillsammans med nämnda åtminstone en processor (1081) och datorprogramkod är anordnade att få processeringsanordningen (108) att: mäta på basis av nämnda bilddata åtminstone ett särdrag av följande från personen (100) som ska övervakas i området (102) som ska övervakas: en eller flera kroppsdelars rörelse och position; lagra mätdata om personen (100) som ska övervakas; ta emot data om en eller flera åtgärder som riktas mot personen (100) som ska övervakas; jämföra vid olika tidpunkter lagrade mätdata sinsemellan, för att bilda särdragsskillnader, så att jämförs sinsemellan nämnda första mätdata, som är bildade före en ändring av nämnda en eller flera åtgärder, och nämnda andra mätdata, som är bildade efter en ändring av nämnda en eller flera åtgärder; bilda förändringsdata på basis av särdragsskillnader som förekommer i jämförelsen, så att det bildas förändringsdata på basis av de jämförda mätdatas skillnader; och styra användargränssnittet (110) att presentera nämnda förändringsdata.14. A coating system according to claim 1, comprising a processing system (108) having a processor and a processor (1081) and a catalyst and a battery (1082), including a computer program; nämnda åtminstone ett minne (1082) tillsammans med nämnda åtminstone en processor (1081) and computer programs and anordnade att få processingerordaningen (108) att: mäta päm basis on nämnda bilddata åtminstone ett särdrag av feljande från Personen (100) somen 102) som ska övervakas: en eller flera kroppsdelars rörelse och position; lagra mätdata om Personen (100) som ska övervakas; if the data are ineligible to the person concerned (100) som ska övervakas; the following is the case in which the mildew of the mildew, the mildew of the mildew of the mildew, and of the mildew of the mildew, åtgärder; see the data on the basis of the data on the basis of the data on the basis of the data on the basis of the value of the data; och styra användargränssnittet (110) att presentera nämnda förändringsdata. 15. Övervakningsförfarande för att följa med en person (100) som ska övervakas i ett område (102) som ska övervakas, kännetecknat av att alstras (500) bilddata med åtminstone en bildbildande mätanordning (104, 106), som är riktad mot området (102) som ska övervakas; mäts (502) med en precesseringsanordning (108) på basis av nämnda bilddata åtminstone ett särdrag av följande från personen (100) som ska övervakas i området (102) som ska övervakas: en eller flera kroppsdelars rörelse och position; lagras (504) med processeringsanordningen (108) mätdata om personen (100) som ska övervakas; tas emot data om en eller flera åtgärder som riktas mot personen (100) som ska övervakas; jämförs (506) med processeringsanordningen (108) vid olika tidpunkter lagrade mätdata sinsemellan för att bilda särdragsskillnader, så att jämförs sinsemellan nämnda första mätdata, som är bildade före en ändring av nämnda en eller flera åtgärder, och nämnda andra mätdata, som är bildade efter en ändring av nämnda en eller flera åtgärder; bildas (508) förändringsdata på basis av särdragsskillnader som förekommer i jämförelsen, så att det bildas förändringsdata på basis av de jämförda mätdatas skillnader; och presenteras (510) på användargränssnittet (110) nämnda förändringsdata.15. A test case for a person (100) with an eye and an eye (102) with a body (100) with data from the image (104, 106), which is not the case ( 102) som ska övervakas; (502) on the basis of the order of precedence (108) on the basis of the following image data and the data on the above person (100) on the basis of the name and address (102) on the basis of the image: lagras (504) med processeringsanordningen (108) mätdata om Personen (100) som ska övervakas; that data may be obtained from persons (100) in the case of a person; a pair of processors (506) with a processing system (108) which was used as a means of combining a sheet of wood, in which case a sheet of wood having the same meaning as the body, in the case of one or more animals; bildas (508) förändringsdata på basis av särdragsskillnader som förekommer i jämförelsen, så att det bildas förändringsdata på basis av de jämförda mätdatas skillnader; and the presenter (510) on the anchor number (110) of said data.
FI20155392A 2015-05-26 2015-05-26 Control system and method FI126359B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20155392A FI126359B (en) 2015-05-26 2015-05-26 Control system and method
PCT/FI2016/050356 WO2016189202A1 (en) 2015-05-26 2016-05-25 Monitoring system and monitoring method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20155392A FI126359B (en) 2015-05-26 2015-05-26 Control system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI126359B true FI126359B (en) 2016-10-31
FI20155392A FI20155392A (en) 2016-10-31

Family

ID=57179516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20155392A FI126359B (en) 2015-05-26 2015-05-26 Control system and method

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI126359B (en)
WO (1) WO2016189202A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108652637B (en) * 2018-06-30 2024-04-12 源珈力医疗器材国际贸易（上海）有限公司 Wearable falling prediction protection system and prediction method thereof
CN111552281A (en) * 2020-04-13 2020-08-18 程国军 Intelligent cultivation system and device thereof

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2007327315B2 (en) * 2006-12-01 2013-07-04 Rajiv Khosla Method and system for monitoring emotional state changes
US7987069B2 (en) * 2007-11-12 2011-07-26 Bee Cave, Llc Monitoring patient support exiting and initiating response
CN102481121B (en) * 2009-09-03 2015-04-22 皇家飞利浦电子股份有限公司 Consciousness monitoring
GB2480805B (en) * 2010-05-27 2013-09-18 Infrared Integrated Syst Ltd Identifying changes in behaviour of a Plurality of human subjects
US9204823B2 (en) * 2010-09-23 2015-12-08 Stryker Corporation Video monitoring system
US9934427B2 (en) * 2010-09-23 2018-04-03 Stryker Corporation Video monitoring system
US8810408B2 (en) * 2011-04-04 2014-08-19 Alarm.Com Incorporated Medication management and reporting technology
EP2737436A4 (en) * 2011-07-28 2015-06-17 Arb Labs Inc Systems and methods of detecting body movements using globally generated multi-dimensional gesture data
JP6171415B2 (en) * 2013-03-06 2017-08-02 ノーリツプレシジョン株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and program
US11229364B2 (en) * 2013-06-14 2022-01-25 Medtronic, Inc. Patient motion analysis for behavior identification based on video frames with user selecting the head and torso from a frame
US9934669B2 (en) * 2013-07-17 2018-04-03 Vivint, Inc. Geo-location services

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016189202A1 (en) 2016-12-01
FI20155392A (en) 2016-10-31
WO2016189202A8 (en) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11819344B2 (en) Systems for automatic assessment of fall risk
EP3525673B1 (en) Method and apparatus for determining a fall risk
CN112842258A (en) Methods, processors, and computer-readable media for event prevention and prediction
JP2011129120A (en) System and method for monitoring gait characteristics of group of individuals
US20190341147A1 (en) Patient monitoring systems and methods
WO2019013257A1 (en) Monitoring assistance system and method for controlling same, and program
EP3855451A1 (en) Machine vision system to predict clinical patient parameters
FI126359B (en) Control system and method
US10380860B2 (en) Device and method for a sensor
JP2021528135A (en) Determining the reliability of vital signs of monitored persons
KR102284900B1 (en) Automatic hand disinfection device and building quarantine system using the same
CN107851185A (en) Take detection
KR20220113631A (en) Dangerous situation detection device and dangerous situation detection method
JP7435459B2 (en) Condition monitoring device and condition monitoring method
JP2010250775A (en) Crime prevention device and program
EP3819864A1 (en) Target object detection program and target object detection device
JP6390937B2 (en) Human equipment
JP7047945B2 (en) Information processing equipment, information processing methods, and programs
EP3567563B1 (en) System and method for monitoring patients with cognitive disorders
JP6810977B2 (en) Monitoring system, monitoring method, monitoring program and its recording medium
JP2021065617A (en) Image processing device and image processing program
JP2021033379A (en) Image processing system, image processing program, and image processing method
JP2021140422A (en) Monitoring system, monitoring apparatus, and monitoring method
Ferreira et al. Analysis of postural kinetics data using Artificial Neural Networks in Alzheimer's Disease
JP7215481B2 (en) Computer Executed Programs, Information Processing Devices, and Computer Executed Methods

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 126359

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B