FI125660B - Vehicle tire - Google Patents

Vehicle tire Download PDF

Info

Publication number
FI125660B
FI125660B FI20135241A FI20135241A FI125660B FI 125660 B FI125660 B FI 125660B FI 20135241 A FI20135241 A FI 20135241A FI 20135241 A FI20135241 A FI 20135241A FI 125660 B FI125660 B FI 125660B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wheel
air
tire
rim
suspension
Prior art date
Application number
FI20135241A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20135241A (en
Inventor
Toivo Pitkänen
Original Assignee
Meclimb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meclimb Oy filed Critical Meclimb Oy
Priority to FI20135241A priority Critical patent/FI125660B/en
Publication of FI20135241A publication Critical patent/FI20135241A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI125660B publication Critical patent/FI125660B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C5/00Inflatable pneumatic tyres or inner tubes
    • B60C5/20Inflatable pneumatic tyres or inner tubes having multiple separate inflatable chambers
    • B60C5/22Inflatable pneumatic tyres or inner tubes having multiple separate inflatable chambers the chambers being annular
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C5/00Inflatable pneumatic tyres or inner tubes
    • B60C5/20Inflatable pneumatic tyres or inner tubes having multiple separate inflatable chambers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Description

AJONEUVON RENGASVEHICLE TIRE

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty ajoneuvon rengas.The invention relates to a vehicle tire as defined in the preamble of claim 1.

Keksinnön mukainen rengas soveltuu erityisen hyvin maastossa liikkumaan tarkoitettuihin ajoneuvoihin. Tällaisissa ajoneuvoissa, kuten esimerkiksi erilaisissa työ- ja metsäkoneissa, pyörien ja renkaiden ominaisuudet sekä pyörien ripustusrat-kaisut ovat tärkeitä, sillä ne vaikuttavat olennaisesti siihen miten ajoneuvo kulkee mahdollisesti vaikeakulkuisessa maastossa. Renkaiden ja alustan välisen pidon on oltava hyvä, etteivät pyörät huonossa maastossa luista. Lisäksi pyörien ja renkaiden pitää myös soveltua epätasaisella alustalla liikkumiseen ja erilaisten esteiden ylittämiseen, jolloin pyörien ripustuksella on ratkaiseva merkitys. Suurin ongelma maasto-ajossa on tunnetusti pyörien luistaminen sekä erilaisten esteiden ylittäminen, mikä vaikeuttaa maastossa liikkumista merkittävästi. Ongelmana on myös tunnetun tekniikan mukaiset rengasrakenteet, joissa renkaissa täytyy käyttää jäykkää runkoa, jotta kuormankannon ja esteen aiheuttamalle voimalle saadaan aikaiseksi riittävä vastavoima. Tämä vastavoima syntyy lähes kokonaan renkaan ilmanpaineen noususta ja ilmanpaine suuntautuu koko renkaan sisäosan alueelle. Jotta renkaan pinnan muodonmuutos pysyy kohtuudessa täytyy käyttää jäykkää rakennetta ja korkeaa ilmanpainetta, jotka ominaisuudet taas jäykistävät kosketuspinnan sopeutumiskykyä. Renkaassa on siis vain kaksi kantavaa rakennetta, eli renkaan sivut.The tire of the invention is particularly well suited for vehicles intended for off-road use. In such vehicles, such as various work and forestry machines, the characteristics of the wheels and the tires, as well as the suspension solutions of the wheels, are important as they have a significant influence on the vehicle's ability to travel on potentially difficult terrain. The traction between the tires and the chassis must be good so that the wheels do not slip on poor terrain. In addition, the wheels and tires must also be suitable for moving on uneven ground and crossing various obstacles, whereby the suspension of the wheels is crucial. The biggest problem with off-roading is known to be skidding the wheels and crossing various obstacles, which makes it difficult to cross the terrain. There is also a problem with prior art tire structures in which the tires must be fitted with a rigid body to provide sufficient counter-force to the force exerted by the load-bearing and barrier. This countermeasure is created almost entirely by an increase in tire pressure and is directed to the entire inner part of the tire. In order to keep the tire surface deformation at a moderate level, a rigid structure and high air pressure, which in turn stiffen the adaptability of the contact surface, must be used. Thus, the tire has only two load-bearing structures, i.e. the sides of the tire.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä saada aikaan ajoneuvon rengas, jonka avulla muun muassa erilaisten maastoajoneuvojen liikkuminen vaikeakulkuisissa maastoissa helpottuu. Keksinnön mukaiselle ajoneuvon renkaalle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellusmuo- doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa .The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a vehicle tire which facilitates, among other things, the movement of various off-road vehicles on difficult terrain. The vehicle tire of the invention is characterized in what is stated in the characterizing part of claim 1. Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims.

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on parantunut renkaiden pito ja esteiden ylittämiskyky muun muassa vaikeissa maastoissa käytettävissä ajoneuvoissa, kuten esimerkiksi erilaisissa työ- ja metsäkoneissa. Tästä seuraa se etu, että maastoajoneuvoilla liikkuminen vaikeissa maastoissa helpottuu ja niillä päästään liikkumaan entistä vaikeimpiin paikkoihin. Ratkaisun etuna on lisäksi se, että sen avulla voidaan helposti tehdä erikokoisia sekä erilaisia jousto- ja kantokyky-ominaisuuksia omaavia renkaita, koska renkaan kantovoima syntyy monista ilmalla täytetyn letkun kosketuspinnan pisteistä. Tällöin yhden kosketuspisteen aiheuttama voima ei juuri nosta sisäistä painetta. Samalla kosketuskohdan joustokyky säilyy, eli se pystyy parempaan tartuntaan. Etuna on myös se, että renkaista voidaan tehdä erittäin kevyitä ja matalaprofiilisia ja renkaan sivuttaisjäykkyys on erittäin suuri.An advantage of the solution according to the invention is the improved tire grip and the ability to overcome obstacles, for example in vehicles used on difficult terrain, such as various work and forestry machines. This has the advantage that off-road vehicles will be easier to navigate on difficult terrain and will be able to move to more difficult locations. A further advantage of the solution is that it is easy to make tires of different sizes and with different elasticity and carrying capacity, since the load capacity of the tire is generated at many points of the contact surface of the inflated hose. In this case, the force exerted by one touch point does not substantially increase the internal pressure. At the same time, the point of contact retains its elasticity, i.e. it is better able to grip. Another advantage is that the tires can be made very light and low profile and the tire has very high lateral stiffness.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti yhtä keksinnön mukaista rengasta, kuvio 2 esittää osaa kuvion 1 mukaisen renkaan poikkileikkauksesta suurennettuna, kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna, kuvio 3 esittää osaa yhden toisen keksinnön mukaisen renkaan poikkileikkauksesta kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna, kuvio 4 esittää leikattuna osaa yhdestä keksinnön mukaisen renkaan pintakerroksesta, kuvio 5 esittää vinosti päältä katsottuna kuvion 4 mukaista renkaan pintakerrosta, kuvio 6 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna yhtä keksinnön mukaisella renkaalla varustettua ajoneuvon pyörän ripustusjärjestelyä, jossa yksi pyörä on havainnollisuuden vuoksi poistettu, kuvio 7 esittää takaa katsottuna kuvion 6 mukaista ajoneuvon pyörän ripustusjärjestelyä, jossa yhden akseliston kummatkin pyörät on esitetty halkileikattuna, kuvio 8 esittää sivusta katsottuna ja kaaviollisesti sekä yksinkertaistettuna kuvioissa 6 ja 7 esitetyn ajoneuvon pyörän ripustusjärjestelyn periaatetta ja kuvio 9 esittää vinosti takaa katsottuna ja kaaviollisesti sekä yksinkertaistettuna kuvioiden 6-8 mukaisen ajoneuvon pyörän ripustusjärjestelyn periaatetta erilaisissa toimintatilanteissa.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is an oblique side and top view, simplified and schematically of one of the rings of the invention, Figure 2 is an enlarged, schematic and simplified section of Fig. 4 is a cross-sectional view of the tire tread of Fig. 4, Fig. 6 is an oblique side and top view of one wheel of a vehicle wheel having a tire according to the invention, Figure 7 is a rear view of the vehicle wheel suspension arrangement of Figure 6, in which: Fig. 8 is a side elevational, schematic and simplified view of the wheel suspension arrangement of the vehicle shown in Figs. 6 and 7, and Fig. 9 is an oblique rear view and schematic of the wheel arrangement of the vehicle of Figs. 6-8.

Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty yksinkertaistettuna sekä kaaviollisesti yhtä keksinnön mukaista rengasta ja kuviossa 3 on esitetty osaa yhden toisen keksinnön mukaisen renkaan poikkileikkauksesta kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna. Rengas on erittäin matalaprofiilinen ja sen joustava osa on rakennettu ohuen, esimerkiksi metallisen vannerenkaan, kuten vanteen kehän 13 ulkopinnalle siten, että rengas käsittää ainakin esimerkiksi metallisen vanneosan ja sen ulkokehällä olevan, joustavaa materiaalia esimerkiksi kumia käsittävän, il-matäytteisen joustavan osan. Vanteen kehän 13 sisäpinnan toisessa reunassa, edullisesti ulkoreunassa tai lähellä sitä on matala, vanteen 13 kehän keskiakselia kohti ulottuva vahvike-rengas 13b kiinnityskorvineen 16, joihin kuviossa 7 esitetty vanteen keskiosa 13a pyörän napoineen on kiinnitetty kiinni-tysreikien 17 ja sopivien kiinnitysvälineiden, kuten kiinni-tyspulttien avulla.Figures 1 and 2 show, in simplified and schematic form, one of the rings according to the invention, and Figure 3 shows a schematic and simplified part of a cross-section of another ring of the invention. The tire has a very low profile and its elastic portion is built on the outer surface of a thin, e.g. metallic rim ring, such as a rim peripheral 13, such that the tire comprises at least a metal rim portion and an air-inflatable elastic portion on its outer periphery. At the other end of the rim periphery 13, preferably at or near the outer rim, is a low reinforcement ring 13b extending toward the center axis of the rim 13 with retaining lugs 16 to which the center rim 13a and wheel hubs shown in Fig. 7 are secured by fastening holes 17 and using bolts.

Keksinnön mukaisen renkaan joustava osa käsittää ainakin pintakerroksen 22, jossa on sopiva pintakuviointi ja ilmatilan 20, jossa on ilmakanavia 24 ja niiden välissä olennaisesti joustavaa materiaalia oleva, ilmakanavat 24 toisistaan erottava seinämä 25. Ilmatila 20 koostuu esimerkiksi pintakerroksen 22 alla olevista rinnakkaisista ilmaletkuista 27, jotka on sovitettu esimerkiksi vulkanoimalla vanteen kehän 13 ulkopintaan. Tällöin joustavaa materiaalia oleva seinämä 25 käsittää kaksi vierekkäisen ilmaletkun 27 toisiaan vastaan olevaa seinämää, joskin letkujen välissä voi olla lisäksi myös jotakin sopivaa täyteainetta.The resilient portion of the tire of the invention comprises at least a surface layer 22 having a suitable tread pattern and an air space 20 having air ducts 24 and a wall 25 separating air ducts 24 consisting essentially of resilient material. The air space 20 consists, for example, of is fitted, for example, by vulcanizing the outer surface of the rim circumference 13. Hereby, the wall 25 of resilient material comprises two mutually opposite walls of an adjacent air hose 27, although there may also be some suitable filler material between the hoses.

Lähinnä vanteen kehän 13 ulkopintaa on ohut tartunta-aineker-ros 18, kuten tartuntakumikerros, joka voi olla myös esimerkiksi raakakumia, joka on sivelty vanteen kehän 13 ulkopinnalle. Tämä kumikerros on sovitettu toimimaan myös joustime-na. Vanteen kehän 13 ulkoreuna on myös edullisesti käännetty hieman ylöspäin, joka taite tukee ilmaletkuista 27 tai vastaavista ilmakanavarakenteista muodostetun kerroksen reunimmaisia kierroksia joko suoraan tai täyteaineen välityksellä.Closest to the outer surface of the rim rim 13 is a thin adhesive layer 18, such as a layer of adhesive rubber, which may also be, for example, raw rubber applied to the outer surface of the rim rim 13. This rubber layer is also adapted to act as a spring. The periphery of the rim periphery 13 is also preferably turned slightly upward, which fold supports the outermost turns of the layer of air hoses 27 or similar air duct structures, either directly or via filler.

Tartunta-ainekerroksen 18 ulkopinnassa on ohut sidekerros 19 kudosverkkoa tai vastaavaa materiaalia, joka on sovitettu sitomaan ilmatilan 20 ilmakanavarakenteet, kuten ilmaletkut 27 toisiinsa ja tukemaan ilmaletkuja 27. Sidekerros 19 on taitettu renkaan sivureunoissa reunimmaisten ilmaletkujen 27 päälle. Ilmaletkujen 27 välinen keskinäinen tartunta ja ilma-letkujen 27 tartunta vanteen kehän 13 ulkopintaan on sovitettu samalla tukemaan vanteen kehää 13 tasaisesti olennaisesti koko vanteen kehän 13 leveydeltä. Edullisesti ilmaletkujen 27 tai muun ilmakanavarakenteen päällä on vielä koko renkaan levyinen vahvikekerros 21, esimerkiksi ristiin kelattu tekstii-likuitukerros. Päällimmäisenä kerroksena on vielä pintakerros 22, joka voi olla esimerkiksi ulkopinnastaan kuvioitua kumia. Pintakerros 22 sitoo kaikki renkaan pintarakenteet yhteen ja tukkii myös tarvittaessa ilmatilassa 20 olevat ylimääräiset raot, esimerkiksi ilmaletkujen 27 väliset raot.The outer surface of the adhesive layer 18 has a thin bonding layer 19 of web or similar material adapted to bond the air channel structures of the airspace 20, such as air hoses 27, and support the air hoses 27. The bonding layer 19 is folded over the peripheral air hoses 27. The mutual engagement between the air hoses 27 and the engagement of the air hoses 27 with the outer surface of the rim rim 13 is arranged to support the rim rim 13 evenly over substantially the entire width of the rim rim 13. Preferably, the air tubing 27 or other air duct structure is further supported by an entire ring-wide reinforcement layer 21, for example, a cross-wound textile fiber layer. The top layer further comprises a surface layer 22 which may be, for example, a patterned rubber on its outer surface. The tread layer 22 binds all the tire surface structures together and also blocks any additional gaps in the air space 20, for example, between the air hoses 27 if necessary.

Renkaan profiilisuhde on vapaasti valittavissa ilmakanavien 24 halkaisijan ja muodon määräämänä, tai myös päällekkäisen ilmakanavakerrosten lukumäärällä. Ilmakanavana 24 toimivan ilmaletkun 27 halkaisija on sopivasti esimerkiksi välillä 10-100 mm, edullisesti kuitenkin pienempi kuin 50 mm. Ilmakanavan 24 poikkileikkauksen muoto voi olla esimerkiksi pyöreä, suorakulmainen tai ellipsin muotoinen. Ilmatilan 20 ilmakanavat 24 koostuvat edullisesti esimerkiksi rakenteesta, jossa on yksi ilmaletku 27, joka on kierretty spiraaliksi vanteen kehän 13 ulkopintaan niin, että kukin vierekkäinen kierros on joko aivan kiinni toisissaan tai vierekkäisten kierrosten välissä on sopivasti sijoitettua materiaalia. Näin ilmaletku-kierrosten tai ilmakanavien 24 välissä voi olla kiilamaista kumitäyttöä, kuten tappeja sekä ylä- että alapuolella, tai niiden välissä voi olla lattamaista tartuntakumia. Kovemmat kohdat ilmakanavien 24 välissä jäävät koholle, kun ilmalla täytetyt kohdat joustavat. Näin voidaan parantaa renkaan tartuntaa .The profile ratio of the ring is freely selectable as determined by the diameter and shape of the air channels 24, or by the number of overlapping air channel layers. The diameter of the air hose 27 acting as air duct 24 is suitably, for example, between 10 and 100 mm, but preferably less than 50 mm. The air channel 24 may have a cross-sectional shape such as circular, rectangular or elliptical. The air ducts 24 of the air space 20 preferably consist, for example, of a structure having a single air hose 27 spirally wound on the outer surface of the rim periphery 13 so that each adjacent turn is either completely closed or there is a material disposed between adjacent turns. Thus, there may be a wedge-shaped rubber filling between the air hose turns or air passages 24, such as pins both above and below, or there may be a flat flat rubber. The harder points between the air passages 24 remain elevated as the air-filled points become flexible. This can improve tire grip.

Renkaan ulkoreunalla olevan reunimmaisen ilmakanavakierrok-sen, eli esimerkiksi ilmaletkukierroksen päässä on ilmavent-tiili 23 ilmakanavien 24 täyttöä varten. Ilmaletkun 27 päät voivat olla kohtisuoraan tai viistoon katkaistut. Edullisessa rakenteessa on myös reunimmaisen, eli ulommaisen letkukier-roksen lisävahvikkeet, joina voidaan käyttää nauhamaista tai langasta kierrettyä lisävahvikekudosta. Lisävahvikkeet ovat edullisia mm. siltä varalta, että pyörä 1 hipaisee maastossa liikkuessaan terävää kiveä tai muuta estettä.At the end of the peripheral air duct circuit at the outer periphery of the tire, e.g., the air hose circuit, there is an air valve 23 for filling air ducts 24. The ends of the air hose 27 may be cut perpendicularly or obliquely. The preferred structure also has additional reinforcements on the peripheral, i.e., outer hose, which can be used as an additional reinforcing fabric in the form of ribbon or twisted yarn. Additional reinforcements are advantageous e.g. in case the wheel 1 touches sharp rock or other obstacle while moving in the terrain.

Päällimmäisen kantavan kudoskerroksen 22 pitkittäisellä tai viistolla poikittaisella suuntauksella voidaan vaikuttaa renkaan jousto-ominaisuuksiin. Kaikkien kudosten sisäinen kuitu jen kyllästyminen kumilla varmistetaan joko kumiliimoilla tai liuotetulla raakakumilla. Lankamainen uloin kudoskerros 22 kantaa kuormaa ja määrää jousto-ominaisuuksia. Kierrostiheys ja langan vahvuus vaikuttaa jäykkyyteen. Tämä uloin kudoskerros 22 pitää renkaan muodossaan aivan kuin vyörenkaassakin.The elastic properties of the ring can be influenced by the longitudinal or oblique transverse orientation of the top load bearing layer 22. The internal impregnation of the fibers of all tissues with rubber is ensured by either rubber adhesives or dissolved rubber. The yarn-like outer fabric layer 22 carries a load and determines elastic properties. The rigidity is influenced by the density and the thread strength. This outer fabric layer 22 holds the ring in the shape of a ring, just as it does with a rim ring.

Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty yhtä keksinnön mukaisen renkaan pintakerrosta 22. Pintakumin paksuus on sopivasti esimerkiksi n. 10 mm, josta paksuudesta suurin osa on leikattu renkaan pintakuvioinniksi. Pintakuviointi koostuu esimerkiksi olennaisesti suorakaiteen muotoisista nappuloista 26a, joiden muodostavat rivit ovat ilmaletkukierrosten välissä. Nappuloiden 26a välissä on matalampi kohta 26b.Figures 4 and 5 show one of the surface layers 22 of the tire according to the invention. Suitably the thickness of the surface rubber is, for example, about 10 mm, most of which is cut to the surface texture of the tire. For example, the surface patterning consists of substantially rectangular knobs 26a, the rows of which are formed between air hose turns. Between the buttons 26a is a lower point 26b.

Kohtisuora pitkittäinen ja poikittainen neliömäinen nappula-kuvio pitää hyvin veto- ja sivusuunnassa. Renkaan rasitustaso on toiminnasta riippuen aivan eri luokkaa verrattuna tunnetun tekniikan mukaisiin rengasrakenteisiin. Keksinnön mukaisella rakenteella voidaan valmistaa kevyitä renkaita, jolloin toiminta nopeutuu ja energiankulutus pienenee.A perpendicular longitudinal and transverse square knob pattern holds well in tension and lateral direction. Depending on the function, the tire has a different level of stress compared to prior art tire structures. The structure according to the invention can be used to make light tires, thereby speeding up operation and reducing energy consumption.

Kuviossa 6 on esitetty yhtä keksinnön mukaisella renkaalla varustettua ajoneuvon pyörän 1 ripustusjärjestelyä yhden ak-seliston kohdalta ja vinosti sivulta sekä päältä katsottuna. Pyörien 1 tukivarret 2 on nivelöity ensimmäisistä päistään ripustuksen yhdyskappaleeseen 3 nivelen 12 avulla. Tukivarret 2 koostuvat kahdesta osasta. Perusasennossaan, kun ajoneuvo on esimerkiksi tasaisella alustalla, tukivarsien 2 ensimmäiset osat eli runko-osat 2a, jotka on kiinnitetty ensimmäisistä päistään nivelellisesti akseliston yhdyskappaleeseen 3 osoittavat yhdyskappaleesta 3 suoraan sivulle ja vaakatasosta hieman alaviistoon, minkä jälkeen runko-osissa 2a on kulma ja runko-osien 2a suunta vaihtuu hieman yläviistoon.Fig. 6 shows one suspension arrangement of a vehicle wheel 1 with a tire according to the invention at one axle and oblique side and top view. The support arms 2 of the wheels 1 are hinged from their first ends to the suspension link 3 by means of a joint 12. The support arms 2 consist of two parts. In its basic position, for example, when the vehicle is on a flat surface, the first parts of the support arms 2, i.e. the body members 2a, which are hinged at their first ends pivotally to the axle joint 3, 2a turns slightly upward.

Runko-osan 2a toiseen päähän on kiinnitetty ensimmäisestä päästään tukivarren 2 toinen osa eli olennaisesti noin puoliympyrän tai vastaavan kulmikkaan rakenteen muotoinen ripus-tinosa 2b, joka on ajoneuvon kulkusuunnassa eteenpäin osoittava, olennaisesti puoliympyrän muotoinen kaarimainen osa, joka on sijoitettu ajoneuvon edestä katsottuna vinoon asentoon siten, että ripustinosan 2b ylempänä oleva ensimmäinen pää on lähempänä ajoneuvon pituussuuntaista keskilinjaa kuin ripustinosan 2b alempana oleva toinen pää, joka on lisäksi aina pyörän 1 vanteen kehän 13 sisällä ja johon ripustinosan 2b toiseen päähän pyörä 1 on järjestetty kiinnitettäviksi. Tukivarren 2 ripustinosan 2b alaosassa on kiinnityskorvakkeet 4 ja 5 pyörän 1 ripustuksen nivelöintiä varten. Kummatkin kiinnityskorvakkeet 4 ja 5 on järjestetty ulottumaan vapaasta päästään pyörän 1 vanteen kehän 13 sisälle.At the other end of the body part 2a, a second part of the support arm 2, i.e. a substantially semi-circular or similar angular structure suspension member 2b, is provided at its first end, which is a substantially semicircular arcuate part facing forwardly from the vehicle. that the upper first end of the suspension part 2b is closer to the longitudinal center line of the vehicle than the lower end of the suspension part 2b which is also always inside the rim 13 of the wheel 1 and to which the wheel 1 is arranged to be fastened. The lower part of the suspension arm 2b of the support arm 2 has fastening lugs 4 and 5 for pivoting the suspension of the wheel 1. Both mounting lugs 4 and 5 are arranged to extend from their free end into the rim 13 of the wheel 1.

Kiinnityskorvakkeisiin 4 ja 5 on yhdistetty alaosastaan pyörän 1 ripustinelementti 6 esimerkiksi pallonivelen 7 sekä pallonivelien 8 ja 9 ja levymäisen yhdyskappaleen 10 avulla. Yhdyskappale 10 on yhdistetty kiinnityskorvakkeeseen 4 pallonivelen 8 avulla ja ripustinelementtiin 6 pallonivelen 9 avulla. Ripustinelementtiin 6 on lisäksi kiinnitetty napa-moottorina toimiva moottori 11, joka on esimerkiksi hydrauli-moottori. Ripustinelementti 6 ja moottori 11 muodostavat yhdessä pyörän 1 laakeroinnin. Jokaiseen pyörään 1 on yhdistetty oma, vanteen keskiosaan 13a kiinnitetty moottorinsa 11.The suspension lugs 4 and 5 are connected at their lower part by a suspension element 6 of the wheel 1, for example by means of a ball joint 7, ball joints 8 and 9 and a plate-like connecting piece 10. The connecting piece 10 is connected to the mounting bracket 4 by a ball joint 8 and a hanging element 6 by a ball joint 9. In addition, the hub element 6 is provided with a hub motor 11, for example a hydraulic motor. The suspension element 6 and the motor 11 together form the bearing of the wheel 1. Each wheel 1 is associated with its own motor 11, which is attached to the center portion 13a of the rim.

Pyörän 1 ripustinelementti 6 ja samalla myös pyörä 1 on järjestetty kääntyväksi ja kallistuvaksi pallonivelten 7, 8 ja 9 sekä yhdyskappaleen 10 liikkeen sallimissa rajoissa. Tukivarren 2 sopivan muotoilun ja ripustinelementin 6 sopivan nive-löinnin, eli säätöasetusten ansiosta pyörä 1 voi kääntyä ja kallistua eri asentoihin melko suuriakin kulmia ilman, että tukivarsi 2 tai ripustinelementti 6 osuvat pyörän 1 vanteen kehän 13 sisäpintaan. Tukivarsi 2 on järjestetty kääntyväksi ensimmäisestä päästään nivelen 12 ympärillä yhdyskappaleen 3 suhteen, jolloin pyörä 1 voi liikkua myös pystysuunnassa ylös ja alas. Tällaisen ripustusjärjestelyn ansiosta pyörät 1 seu-raavat erilaisia vaikeitakin maastonmuotoja ja esteitä erittäin hyvin, kun ajoneuvolla ajetaan maastossa.The suspension element 6 of the wheel 1 and at the same time the wheel 1 is arranged to be pivotable and inclined within the limits allowed by the movement of the ball joints 7, 8 and 9 and the connecting piece 10. Due to the proper design of the support arm 2 and the appropriate pivoting, i.e. adjustment settings, of the suspension element 6, the wheel 1 can turn and tilt at quite large angles without the support arm 2 or suspension element 6 touching the inner surface of the rim 13 of the wheel 1. The support arm 2 is arranged to pivot at its first end about the joint 12 with respect to the connecting piece 3, whereby the wheel 1 can also move vertically up and down. Thanks to this suspension arrangement, the wheels 1 follow very difficult terrain forms and obstacles very well when the vehicle is driven off-road.

Ensimmäisen pallonivelen 7 ja toisen pallonivelen 8 keskiak-selit ovat aina keskenään samalla suoralla linjalla, jota kutsutaan caster-linjaksi CL, mutta kolmannen pallonivelen 9 asema edellä mainittuun suoraan linjaan ja palloniveleen 8 nähden muuttuu pyörän kääntymisen ja kallistumisen mukaan. Näin pallonivel 9 kiertyy kartioheilurin tavoin pallonivelten 7 ja 8 muodostaman suoran linjan eli caster-linjan CL ympäri. Akseliston tukirakenteen muodon, sijoituksen ja mitoituksen eli säätöasetusten ansiosta pyörän 1 kiinnitys kääntyy ja kallistuu eri asentoihin pallonivel 7 keskipisteenä, eli pallonivelen 7 suhteen. Pallonivelet 7 ja 8 on järjestetty jakamaan vipusuhteensa mukaisesti pyörään 1 kohdistuvan kuorman, joka on tasaisella alustalla lepotilanteessa olennaisesti puolet kummallekin nivelelle 7 ja 8, jolloin pallonivelet 7 ja 8 jakavat kuorman likipitäen puoliksi. Pyörän 1 sivusta katsottuna pallonivelet 8 ja 9 ovat pyörän 1 navan kautta kulkevan pyörän pystysuuntaisen keskilinjan ensimmäisellä puolella eli ajoneuvon kulkusuunnassa mainitun keskilinjan takapuolella, ja pallonivel 7 on pyörän 1 navan kautta kulkevan pyörän pystysuuntaisen keskilinjan toisella puolella eli ajoneuvon kulkusuunnassa mainitun keskilinjan etupuolella.The center axles of the first ball joint 7 and the second ball joint 8 are always in the same straight line, called the caster line CL, but the position of the third ball joint 9 relative to the above straight line and ball joint 8 changes with the rotation and inclination of the wheel. Thus, the ball joint 9 is rotated, like a conical sportsman, around a straight line formed by the ball joints 7 and 8, i.e. the caster line CL. Due to the shape, positioning and dimensioning of the axle support structure, i.e. the adjustment settings, the attachment of the wheel 1 pivots and tilts to different positions as the center point of the ball joint 7, i.e. relative to the ball joint 7. The ball joints 7 and 8 are arranged to distribute, in accordance with their leverage ratio, the load exerted on the wheel 1, which on a flat surface is substantially half at each of the joints 7 and 8, whereby the ball joints 7 and 8 distribute the load approximately half. Seen from the side of the wheel 1, the ball joints 8 and 9 are on the first side of the vertical centerline of the wheel passing through the hub of the wheel 1 or rearward of said centerline, and the ball joint 7 is on the other side of the vertical centerline of the wheel 1.

Iskunvaimentimet 14 ja 15 toimivat myös kallistuksen vaimen-timina ja tasaavat sekä vaimentavat pyörän kallistumis- ja kääntöliikettä. Akselisto pyörineen 1 yhdistetään ajoneuvoon yhdyskappaleen 3 avulla. Ajoneuvossa voi olla esimerkiksi kaksi, kolme tai neljä olennaisesti samanlaista akselistoa peräkkäin.The shock absorbers 14 and 15 also act as anti-tilt dampers and smooth and dampen the wheel tilt and pivot movement. The axle with wheels 1 is connected to the vehicle by means of a connecting piece 3. For example, a vehicle may have two, three, or four substantially identical axles in a row.

Kuviossa 7 on esitetty kuvion 6 mukaista akselistoa ajoneuvon kulkusuunnassa takaa katsottuna siten, että akseliston kummatkin pyörät 1 on esitetty halkileikattuna. Pyörien 1 leikkauksissa ei ole esitetty selvyyden vuoksi renkaiden erikoisrakennetta, joka on selitetty jo kuvioissa 1-4. Akselisto ja pyörät 1 ovat perusasennossaan lepotilassa ja olennaisesti tasaisella alustalla. Kuviosta 7 näkyy hyvin tukivarsien 2 ripustinosien 2b vinossa oleva asento, jossa ripustinosa 2b on kallistetussa asennossa siten, että ripustinosan 2b alapää on pyörän 1 vanteen kehän 13 sisällä pyörän 1 pyörimisakselin ja moottorin 11 sekä ripustinelementin 6 alapuolella. Lisäksi kuviossa 7 on esitetty selvästi, että rengasprofiili on erittäin matala, mikä mahdollistaa hyvän rengaspidon ja hyvät maastokulkuominaisuudet.Fig. 7 is a rear elevational view of the axle assembly of Fig. 6, with both wheels 1 of the axle in cross-sectional view. For the sake of clarity, the wheels 1 do not show the special tire structure already described in Figures 1-4. The axle box and wheels 1 are in their basic position in a resting position and on a substantially flat surface. Figure 7 illustrates well the oblique position of the suspension arms 2b of the support arms 2 with the suspension member 2b in an inclined position with the lower end of the suspension member 2b within the rim 13 of the wheel 1 below the rotation axis of the wheel 1 and the engine 11 and the suspension element 6. In addition, Figure 7 clearly shows that the tire profile is extremely low, which allows for good tire grip and good off-road capability.

Kuvioissa 8 ja 9 on esitetty kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna kuvioiden 6 ja 7 esittämän, keksinnön mukaisella renkaalla varustetun ajoneuvon pyörän 1 ripustusjärjestelyn periaatetta. Kaikki akselilinjat, joiden suhteen eri toiminnot ajoneuvon liikkuessa tapahtuvat, kulkevat ensimmäisen pallo-nivelen 7 keskipisteen läpi. Pyörä 1 pyörii napamoottorina toimivan moottorin 11 avulla oman keskiakselinsa eli pyörimisakselinsa ympäri, mutta toimii uudella tavalla juuri pal-lonivelen 7 ympäri. Pallonivelissä 7-9 on pallomainen sisäosa ja yhdysvälineinä toimivat kuoret sen ympärillä. Näin pallo-nivelet 7-9 voivat toimia kahden eri rakenneosan välissä.Figures 8 and 9 show schematically and simplified the principle of the suspension arrangement of the wheel 1 of the vehicle according to the invention shown in Figures 6 and 7. All axle lines with respect to which different functions occur while the vehicle is in motion pass through the center of the first ball joint 7. The wheel 1 rotates about its own central axis, its axis of rotation, by means of a hub motor 11, but operates in a new way just around the ball joint 7. The ball joints 7-9 have a spherical interior and interconnecting shells around it. In this way, the ball joints 7-9 can operate between two different components.

Esitetyssä ripustusjärjestelyssä on olennaisesti kolme perusasetusta, eli sijainti, caster-linjan asetus ja ohjauskulma. Pallonivelten 7 ja 8 välillä on yksi perusasetus, jota kutsutaan caster-linjaksi CL. Vastaavasti ohjauslinja SL on sovitettu pallonivelten 7 ja 9 välille. Kolmantena linjana on lisäksi ohjausakselin linja SA, jonka linjan ympäri tapahtuu pyörän 1 sivuttainen ohjautuminen. Pyörän 1 asento suhteessa ajoneuvon asentoon seuraa caster-linjan CL ja ohjauslinjan SLThe suspension arrangement shown essentially has three basic settings, namely position, caster line setting, and steering angle. Between the ball joints 7 and 8 there is one basic setting called the caster line CL. Correspondingly, the control line SL is arranged between the ball joints 7 and 9. In addition, the third line is the steering shaft line SA, around which the wheel 1 is laterally steered. The position of the wheel 1 relative to the vehicle position follows the caster line CL and the control line SL

asentoja ajoneuvon liikkeen eri vaiheissa. Vain caster-linja CL on kiinteä ja noudattaa jatkuvasti tukivarren 2 ja ripus-tinosan 2b liikerataa ja siitä johtuvaa asennon muutosta. Pallonivelten 7 ja 9 pallo-osat on kiinnitetty ripustinele-menttiin 6 ja koko rakenne on ripustettu keksinnön mukaisella renkaalla varustetun pyörän 1 napaan. Pallonivelen 8 pallo-osa on kiinni tukivarren 2 ripustinosan 2b kiinnityskorvak-keessa 4. Vastaavasti pallonivelten 8 ja 9 yhdysvälineinä toimivat kuoriosat ovat kiinni yhdyskappaleessa 10. Tukivarresta 2 pyörään 1 voimat kohdistuvat pallonivelten 7 ja 8 kautta ja pallonivel 9 toimii tilanteen mukaan. Vastaavasti pyörästä 1 tukivarteen 2 voimat kohdistuvat pallonivelten 7 ja 9 kautta, jolloin pallonivel 9 toimii myös reagoivana osana, jota pallonivel 8 ohjaa.positions at different stages of vehicle movement. Only the caster line CL is fixed and continuously follows the movement of the support arm 2 and the suspension tin part 2b and the resulting change of position. The ball parts of the ball joints 7 and 9 are fastened to the suspension element 6 and the whole structure is suspended on the hub 1 of the wheel of the invention. The ball member of the ball joint 8 is attached to the mounting bracket 4 of the suspension arm 2b of the support arm 2. Correspondingly, the shell portions acting as connecting means for the ball joints 8 and 9 are attached to the connecting member 10. Correspondingly, from the wheel 1, the forces on the support arm 2 are exerted through the ball joints 7 and 9, whereby the ball joint 9 also functions as a responsive part controlled by the ball joint 8.

Pyörän ripustusjärjestelyssä painopiste siirtyy eteen- ja taaksepäin kuviossa 8 esitetyn nuolen A välisellä alueella. Painopiste siirtyy eteenpäin joko esteen O aiheuttamasta tör-mäysliikkeestä tai lisääntyneen vastuksen aiheuttamana. Vas-tamomentin arvo ylittää silloin palloniveliin 8 ja 9 kohdistuvan painon vaikutuksen. Koska ripustusjärjestelyn toiminta muuttuu painonkohdistumisen ja vipusuhteiden muutoksen johdosta, ripustusjärjestelyn toimintaa, sen jäykkyyttä reagointinopeutta ja pyörän 1 ohjautuvuutta voidaan säätää pal-lonivelien 7-9 sijaintia muuttamalla toistensa ja pyörän 1 navan suhteen. Tällöin painon kohdistuminen pallonivelille 7-9 muuttuu, sekä linjojen CL ja SL sijainti pyörän 1 ja alustan väliseen kosketuskohtaan nähden muuttuu.Wheel suspension arrangement, the center of gravity moves forward and backward area A between the direction of the arrow shown in Figure 8. The focus shifts forward either from collision motion caused by obstacle O or due to increased resistance. The torque value then exceeds the effect of the weight on the ball joints 8 and 9. As the function of the suspension arrangement changes due to the change of weight alignment and the lever ratios, the operation of the suspension arrangement, its rigidity response speed and the maneuverability of the wheel 1 can be adjusted by changing the position of the ball joints 7-9. As a result, the weight distribution on the ball joints 7-9 changes, and the position of the lines CL and SL relative to the point of contact between the wheel 1 and the chassis is changed.

Yksi säätökohde on caster-linja CL. Tavallisessa käytössä pallonivelien 7-9 sijainti ja caster-linja CL ovat esimerkiksi kuvioiden 8 ja 9 esittämissä paikoissa tai lähellä niitä. Caster-linjan CL perusasetuksena on kulma ajosuuntaan päin. Tämä kulma on esimerkiksi eteenpäin nouseva vaakatasoon verrattuna, jolloin kyse on positiivisesta asetuskulmasta.One adjustment is the caster line CL. In normal use, the location of the ball joints 7-9 and the caster line CL are, for example, at or near the locations shown in Figures 8 and 9. The default setting for the CL line is the angle to the driving direction. This angle, for example, is ascending relative to the horizontal, which is a positive positioning angle.

Yhtenä säätökohteena on ohjauslinja SL ja sen asetuskulma. Pyörä 1 toimii asetuskulmien ja ajoalustan aiheuttamien voimien mukaan. Se reagoi vain ajoalustan aiheuttamiin voimiin vipusuhteiden mukaan. Esteen ylityksessä pyörä 1 ei pyri hyl-kimään estettä, vaan ohjautuu sitä kohti, vaikka este olisi pyörän jommallakummalla sivulla. Kallistumisella pyörä 1 saa suuremman ja paremman otteen esteestä. Pienemmät esteet pyörä voi ohittaa pelkästään kallistumalla ilman, että se vaikuttaa pallonivelen 7 korkeusasemaan. Ripustusjärjestelyn rakenteen ansiosta pyörä 1 noudattaa aina pallonivelen 7 liikerataa, myös kallistelu lukittuna, jolloin se myös ohjautuu itse. Hyvin suurilla ohjauskulmilla pallonivel 7 nousee jopa pyörän 1 etureunan korkeudelle ja painopiste sen mukana. Tästä johtuu suurten esteiden ylityskyky, joka on mahdotonta jäykälle pyörälle. Yhdistettynä kallisteluun ja ohjautumiseen pyörä vaimentaa kaikkia voimia ja se hillitsee myös pituussuuntaisia voimia. Juuri liikeradan aiheuttama suhteellisen nopeuden muutos tasaa pitkittäisiä voimia. Vastaavasti pyörän kallistelu ja ohjautuminen sekä renkaan erikoisrakenne hillitsevät sivuttaisvoimia. Näin pyörä rasittaa luontoa erittäin vähän ja jättää alustaansa vain vähän, jos ollenkaan jälkiä.One control is the control line SL and its setting angle. Wheel 1 operates according to the set angles and the forces exerted by the chassis. It responds only to the forces exerted by the chassis, depending on the lever ratios. When crossing an obstacle, the wheel 1 does not attempt to repel the obstacle, but steers towards it, even if the obstacle is on either side of the wheel. By tilting the wheel 1 will get a bigger and better grip on the obstacle. Smaller obstacles can be overcome by simply tilting the wheel without affecting the height of the ball joint 7. Due to the structure of the suspension arrangement, the wheel 1 always follows the movement path of the ball joint 7, including the inclination locked, whereby it is also steered itself. At very large steering angles, the ball joint 7 rises up to the height of the front edge of the wheel 1 and the center of gravity with it. This results in the ability to cross large obstacles, which is impossible for a rigid wheel. Combined with tilt and steering, the wheel dampens all forces and also suppresses longitudinal forces. It is precisely the change in relative speed caused by the trajectory that compensates for the longitudinal forces. Correspondingly, the tilt and steering of the wheel and the special construction of the tire dampen the lateral forces. In this way, the bike puts very little strain on the environment and leaves little, if any, trace.

Pallonivelet 7 ja 8 ovat päältä katsoen edullisesti pyörän 1 keskilinjalla pyörän 1 leveyssuunnassa. Tällöin myös caster-linja CL on pyörän 1 keskilinjalla pyörän 1 leveyssuunnassa. Lepoasennossa linjat CL ja SL ovat keskenään samansuuntaisia juuri ylhäältä päin katsottuna. Pyörän 1 kosketuskohta alustaansa on ajoneuvon kulkusuunnassa pallonivelten 7 ja 8 keskivälillä. Jos pyörä 1 kohtaa esteen vaikkapa mainitun keskilinjan oikealla puolella, niin se aiheuttaa vääntöä, joka siirtää pallonivelen 9 keskilinjan vasemmalle puolelle. Pyörä 1 ohjautuu silloin oikealle. Samanaikaisesti pyörä 1 pystyy kallistumaan ja ohjautumaan kohti estettä. Kun pallonivel 9 on kuviossa 9 pistekatkoviivalla esitetyn ympyrän ylälaidal la, on pyörän 1 ohjautuminen nopeaa. Ympyrän sivuilla, esimerkiksi asemassa 9a taas taaksepäin jousto on nopeaa.From above, the ball joints 7 and 8 are preferably located on the center line of the wheel 1 in the width direction of the wheel 1. In this case, the caster line CL is also on the center line of the wheel 1 in the width direction of the wheel 1. In the rest position, the lines CL and SL are parallel to each other, viewed from above. The point of contact of the wheel 1 with its base is in the middle of the ball joints 7 and 8 in the direction of travel of the vehicle. If wheel 1 encounters an obstacle, for example, to the right of said centerline, it will cause a torque to move the ball joint 9 to the left of the centerline. The wheel 1 will then steer to the right. At the same time, the wheel 1 is able to tilt and steer towards the obstacle. When the ball joint 9 is at the top of the circle shown by the dotted line in Fig. 9, the wheel 1 is rapidly guided. At the sides of the circle, for example at position 9a, backward elasticity is fast.

Keksinnön mukaisessa rakenteessa painopiste on korkeussuunnassa pallonivelten 7 ja 8 välisellä caster-linjalla CL. Tästä syystä tarvitaan mahdollisimman matalaprofiilinen rengas. Samalla ajoneuvosta kohdistuva painopiste siirtyy pyörän 1 navasta lähelle ajoalustan pintaa. Juuri tämä ominaisuus on täysin käänteentekevä verrattuna tunnetun tekniikan mukaisiin ratkaisuihin. Esteen ylityksessä pyörään kohdistunut paino on vivuttava esteen yli. Mitä korkeampi este, sitä enemmän lisä-voimaa tarvitaan. Tämä on juuri tunnetun tekniikan mukaisten rakenteiden suurin haitta. Painopiste ei siirry ja kosketuskohta erkanee keskiviivalta. Pitokyky menetetään aina, jos vauhti ei riitä esteen ylitykseen. Lisävoima tällöin vain lisää pyörän luistoa.In the structure according to the invention, the center of gravity is on the caster line CL between the ball joints 7 and 8. For this reason, a tire with the lowest profile profile is required. At the same time, the center of gravity of the vehicle shifts from the hub of the wheel 1 close to the surface of the chassis. It is this feature that is completely revolutionary compared to prior art solutions. When crossing an obstacle, the weight on the wheel must bend over the obstacle. The higher the barrier, the more power you need. This is the greatest disadvantage of the prior art structures. The focus does not shift and the point of contact is likely to depart from the centerline. Hold capacity is always lost if the pace is not sufficient to overcome the obstacle. The extra power then only adds to the wheel slip.

Edellä keksinnön mukaisen ajoneuvon ripustusjärjestelyn toimintaa on selitetty toimintaa yksinkertaistaen niin, että on esitetty yksittäisten liikkeiden ääriasentoja. Käytännössä pyörän 1 toiminnassa ovat mukana kaikki keinunta- ja kallis-teluliikkeet yhtä aikaa. Tällöin akselisto hakee automaattisesti helpoimman kulkutavan mukaisia asentoja ja matalaprofiilisen renkaan pinta hakeutuu aina optimaalisesti kulku-alustansa suuntaiseksi, jolloin kuormitusvoima on aina tuki-pintansa normaalin suuntainen. Tällöin saadaan keksinnön mukaisesta matalaprofiilisesta rengasrakenteesta ja sen mukautumiskyvystä paras mahdollinen hyöty.Above, the operation of the suspension arrangement of the vehicle according to the invention has been explained in a simplified manner by showing the extreme positions of the individual movements. In practice, the operation of the wheel 1 involves all rocking and tilting movements simultaneously. In this case, the axle box automatically searches for the positions of the easiest mode of travel, and the surface of the low-profile tire is always optimally aligned with its tread, so that the load force is always parallel to its support surface. This gives the best advantage of the low profile tire structure of the invention and its adaptability.

Keksinnön mukaisen uuden rengasrakenteen ja esitetyn ripus-tusratkaisun mahdollistama ns. neutraalikosketus johtuu pyörän 1 itseohjautuvuudesta. Pallonivelet 7 ja 8 ovat kiinni tukivarressa 2 ja pallonivel 9 on kiinni napamoottorina toimivan moottorin 11 ripustinelementissä 6. Mainittu neutraalikosketus säilyttää aina kosketuksen niin lähellä lepokitkaa kuin on yleensä mahdollista. Pyörän 1 kallistelu taas jakaa pintapaineen kosketuskohdassa ja ottaa aina suuremman kosketuspinnan kuin vanhat rakenteet. Tämän pyörä 1 tekee täysin ajoalustan ehdoilla, kun taas tunnetun tekniikan mukainen pyörän ripustusrakenne toimii vain pyörän ripustuksen ehdoilla. Keksinnön mukainen rengas pystyy sopeutumaan pieniin ajo-alustan epätasaisuuksiin, koska siinä ei ole yhtenäistä jäykkää kantavaa rakennetta. Kantokyky perustuu moniin letkumai-siin osiin, jotka yhdessä muodostavat kuorman kantokyvyn.The new ring structure according to the invention and the proposed suspension solution make it possible to use the so-called. the neutral contact is due to the self-steerability of the wheel 1. The ball joints 7 and 8 are attached to the support arm 2 and the ball joint 9 is attached to the hanging element 6 of the hub motor 11. The said neutral contact always maintains contact as close as possible to the rest friction. The tilt of the wheel 1 again divides the surface pressure at the point of contact and always takes a larger contact area than the old structures. This wheel 1 performs completely under the conditions of the chassis, while the prior art wheel suspension structure operates only under wheel suspension conditions. The tire according to the invention is able to adapt to small unevenness of the chassis because it does not have a uniform rigid supporting structure. The load-bearing capacity is based on many tubular parts which together form the load-bearing capacity.

Keksinnön mukaisessa renkaassa on kaksi yhteen vaikuttavaa tekijää, jotka vaikuttavat renkaan kuormankantoon ja joustoon. Ilmakanavista 24 koostuva ilmaosa joustaa sisäänpäin ja ilmakanavien 24 sivuilla olevat kumiosat kantavat tällöin yhä lisääntyvän painon. Ilmakanavan 24 ilmaosan kohdalta renkaan pinta joustaa sisäänpäin, jolloin seinämänä 25 oleva kumiosan kohta jäykempänä ottaa tartuntaa ilmaosan kummaltakin puolelta. Lepotilassa renkaan pinta on siis nollatilassa, mutta pyöriessään renkaan kosketus pystyy ottamaan tartuntaa kosketuspinnan lepotilan ylä- ja alapuolelta. Ilmaosan jouston palautuminen myös puhdistaa renkaan kuvion tehokkaammin kuin tunnetun tekniikan mukaisissa rakenteissa.The tire according to the invention has two factors which influence the load carrying capacity and the elasticity of the tire. The air portion of the air passages 24 is elastic inwardly, and the rubber portions on the sides of the air passages 24 then carry increasing weight. At the air portion of the air passage 24, the surface of the tire is elastic inward, whereby the rubber portion of the wall 25 is stiffer to take hold of both sides of the air portion. Thus, in the dormant state, the tire surface is in the zero state, but as it rotates, the tire contact is capable of engaging the grip above and below the dormant surface of the contact surface. The resilience of the air portion also cleans the tire pattern more effectively than prior art structures.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi renkaan rakenne voi poiketa edellä esitetystä. Siinä voi olla enemmän erilaisia kumi- ja vahvikekerroksia ja ne voivat olla erilaisia. Lisäksi ilmaletkuja voi olla yhden spiraalimaisesti kierretyn letkun sijasta useita rinnakkaisia letkuja tai kanavia, jotka on ilmaosistaan joko yhdistetty toisiinsa tai ovat toisistaan erillään, ja joilla on jokaisella oma tai keskenään yhteinen venttiili.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the above example, but may vary within the scope of the following claims. Thus, for example, the structure of the ring may differ from the above. It may have more and different layers of rubber and reinforcement. In addition, instead of a single helically wound hose, the air hoses may be a plurality of parallel hoses or ducts which are either connected to one another or separated from one another and each has its own or common valve.

Claims (4)

1. Ajoneuvon rengas, jossa renkaassa on ainakin pintakerros (22) sekä venttiilin (23) kautta täytettävä ilmatila (20), joka koostuu joukosta vierekkäisiä, ilmaosiltaan toisiinsa yhdistettyjä ja yhteisellä venttiilillä (23) varustettuja ilma-kanavia (24), jotka on erotettu toisistaan olennaisesti joustavalla seinämämateriaalilla (25), ja joka rengas on sovitettu sijoitettavaksi vanteen kehälle (13), tunnettu siitä, että ilmakanavat (24) koostuvat yhdestä ilmaletkusta (27), joka on kierretty spiraalille renkaan vanteen kehälle (13).A vehicle tire having a tire having at least a tread (22) and an air space (20) to be filled through a valve (23) consisting of a plurality of adjacent air channels (24) interconnected by an air section and provided with a common valve (23). with a substantially resilient wall material (25), and which ring is arranged to be disposed on the rim rim (13), characterized in that the air channels (24) consist of a single air tube (27) wound on a spiral circumference of the rim rim (13). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rengas, tunnettu siitä, että ilmaletku (27) on kierretty spiraalille renkaan vanteen kehän (13) ulkopintaan.Tire according to Claim 1, characterized in that the air hose (27) is wound on a spiral to the outer surface of the rim rim (13) of the tire. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen rengas, tunnettu siitä, että vierekkäisten ilmakanavien (24) välissä on sopivasti sijoitettua, ilmakanavien (24) välistä seinämää jäykempää materiaalia, kuten kiilamaista kumitäyttöä tai kumitappeja (26a), joka jäykempi materiaali on sovitettu jäämään koholle, kun ilmalla täytetyt kohdat joustavat.Tire according to Claim 1 or 2, characterized in that between the adjacent air passages (24) there is a suitably disposed material, such as a wedge-shaped rubber filler or rubber pins (26a), which is arranged to remain raised when the air passages (24) air-filled sections are flexible. 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen rengas, tunnettu siitä, että renkaan ilmakanavien (24) halkaisija on välillä 10-100 mm, edullisesti esimerkiksi pienempi kuin 50 mm.Tire according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the air channels (24) of the ring have a diameter of between 10 and 100 mm, preferably less than 50 mm, for example.
FI20135241A 2013-03-12 2013-03-12 Vehicle tire FI125660B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135241A FI125660B (en) 2013-03-12 2013-03-12 Vehicle tire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135241A FI125660B (en) 2013-03-12 2013-03-12 Vehicle tire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20135241A FI20135241A (en) 2013-09-13
FI125660B true FI125660B (en) 2015-12-31

Family

ID=49305257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20135241A FI125660B (en) 2013-03-12 2013-03-12 Vehicle tire

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI125660B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20135241A (en) 2013-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10328991B2 (en) Bicycle frame with passive seat tube pivot joint
JP6279728B2 (en) Non-pneumatic wheel with reduced lateral stiffness
US9238482B2 (en) Road holding ability mechanism for the two front wheels of a motorcycle
JP6873139B2 (en) Front wheel part of rotating vehicle
ES2836778T3 (en) Vehicle featuring three or more tilting wheels with reactive limiting suspension
JP5389812B2 (en) Tires for motorcycles
TWI706885B (en) Forecarriage of a rolling motor vehicle with roll block
JP5265581B2 (en) Rear wheel steering three wheel scooter
US20150259027A1 (en) Suspension device
US11352078B2 (en) Track system for a vehicle
CA3008828A1 (en) Track system for traction of a vehicle
JPH09511712A (en) Wheel suspension system
JP2009509857A (en) Tilt suspension machine
JP2009544516A (en) Motorcycle vehicle
CN109963726A (en) Non-inflatable tyre
CN107380281B (en) Self-adaptive crawler travel system and self-adaptive crawler robot
FI125660B (en) Vehicle tire
US20180118289A1 (en) Track for traction of a vehicle
US7523799B2 (en) Snowmobile
JP6832692B2 (en) Rough terrain vehicle
FI125664B (en) Vehicle wheel suspension arrangement
JP6220281B2 (en) Crawler type rough terrain work vehicle
KR20120032340A (en) Active geometry control suspension system
WO2020208476A1 (en) Tilting motor vehicle with tilting locking device
AU2018309612A1 (en) Irrigation boot assembly

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 125660

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed