FI125410B - Improved bearing wear control on large 2-stroke diesel engine - Google Patents
Improved bearing wear control on large 2-stroke diesel engine Download PDFInfo
- Publication number
- FI125410B FI125410B FI20125874A FI20125874A FI125410B FI 125410 B FI125410 B FI 125410B FI 20125874 A FI20125874 A FI 20125874A FI 20125874 A FI20125874 A FI 20125874A FI 125410 B FI125410 B FI 125410B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- sensor
- controller
- bearing
- threshold
- engine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 66
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 21
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 64
- 238000012549 training Methods 0.000 description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 description 5
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 5
- 230000006403 short-term memory Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007787 long-term memory Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 2
- 101100112677 Mus musculus Ccnd3 gene Proteins 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001361 White metal Inorganic materials 0.000 description 2
- YVIMHTIMVIIXBQ-UHFFFAOYSA-N [SnH3][Al] Chemical compound [SnH3][Al] YVIMHTIMVIIXBQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 239000010969 white metal Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000357293 Leptobrama muelleri Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000005923 long-lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000009528 severe injury Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
- F02B77/083—Safety, indicating, or supervising devices relating to maintenance, e.g. diagnostic device
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/12—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
- F16C17/24—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety
- F16C17/246—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety related to wear, e.g. sensors for measuring wear
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/06—Testing internal-combustion engines by monitoring positions of pistons or cranks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
PARANNETTU LAAKEREIDEN KULUMISEN VALVONTA SUURESSA 2-TAHTISESSA DIESELMOOTTORISSAIMPROVED BEARING CONTROL IN A LARGE 2-STRUCTURE DIESEL ENGINE
Tekniikan ala Tämä keksintö liittyy laitteeseen ja menetelmään laakereiden kulumisen mittaamiseksi suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa.TECHNICAL FIELD This invention relates to an apparatus and method for measuring bearing wear in a large 2-stroke diesel engine.
Tekniikan taustaTechnology background
Suurten 2-tahtidieselmoottoreiden runkolaakereissa, kiertokangen alapään laakereissa ja ristikappaleen laakereissa on alapuolinen ja yläpuolinen laakerin vaippa, joka määrittää vastaavaa kiertokangen laakerikaulaa kannattavan laa-keripinnan. Laakerivaipoissa on teräksinen takaosa, jonka pinnalla on kerros laakerimetallia. Laakerimetalli on tyypillisesti tina-alumiiniseosta tai valkometalli-seosta kerroksena, jonka paksuus on noin 1,5 - 2mm.Large 2-stroke diesel engine main bearings, connecting rod lower end bearings and cross member bearings have a lower and upper bearing sheath defining a bearing bearing surface supporting the respective connecting rod bearing neck. The bearings have a steel back with a layer of bearing metal on the surface. The bearing metal is typically a tin-aluminum alloy or a white metal alloy in a thickness of about 1.5 to 2mm.
Huolimatta suuresta huolellisuudesta näiden moottoreiden tuotannossa ja käytössä on olemassa pieni vikataajuus. Koska enin osa suurista 2-tahtidieselko-neista ovat valtamerilaivoissa, konerikkoa viallisen laakerin vuoksi ei missään nimessä haluta.Despite great care in the production and operation of these engines, there is a low failure rate. Since most of the large 2-stroke diesel engines are on board ocean-going vessels, a malfunction of the bearing is by no means desired.
Lisäksi laakerihuollon kustannukset voivat olla suuret aiheuttaen esimerkiksi kampiakselin uudelleen hionnan, joka voi johtaa moottorin seisonta-ajan olennaiseen pitenemiseen.In addition, the cost of bearing maintenance can be high, causing, for example, a re-grinding of the crankshaft, which can lead to a substantial increase in engine downtime.
Jotta tuollaisen tapahtuminen estettäisiin, vaativat luokituslaitokset tarkastuksen suorittamista luokittelulaitoksesta riippuen joka neljäs tai viides vuosi, jonka tarkastuksen aikana laakerit puretaan ja tarkastetaan.In order to prevent this from happening, classification societies require an inspection every four to five years, depending on the classification society, during which the bearings are dismantled and inspected.
Nämä tarkastukset ovat melko hankalia ja vaativat laakereiden purkamisen ja sitten niiden kokoamisen. Tämä prosessi sisältää olennaisen kasausvirheriskin, ts. huollon aikana tapahtuu virhe.These inspections are quite cumbersome and require the disassembly and assembly of the bearings. This process carries a substantial risk of assembly error, i.e., an error occurs during maintenance.
Tarkastusten tarpeen välttämiseksi on tekniikan tasossa ehdotettu laakerin kulumisen tarkkailua mittaamalla sen välys.In order to avoid the need for inspections, it has been proposed in the prior art to monitor bearing wear by measuring its play.
Patenttihakemus US2007/0017280 kuvaa ristipään ohjauskengän aseman mittaamista käyttäen kahta tunnistinta kutakin sylinteriä kohden. Tämä mahdollistaa kulumisen havaitsemisen runkolaakereissa, kiertokangen alapään laakereissa ja ristipään laakereissa ja myös sen määrittämisen, onko kuluma runkolaakereissa vai kiertokangen alapään laakereissa ja ristipään laakereissa. Näitä mittauksia käytettään määrittämään, johtaako kuluma kenties vioittumiseen vai ei ja onko vika pian odotettavissa.US2007 / 0017280 describes measuring the position of a crosshead guide shoe using two sensors for each cylinder. This allows the wear to be detected in the main bearings, the lower end bearings and the crankshaft bearings, and also to determine whether the wear is in the main bearings or the lower end bearings and cross bearings. These measurements are used to determine whether or not wear may lead to failure and whether the failure is expected to occur soon.
Kuten edellä on sanottu, vian seuraukset voivat olla pahat ja tehokas ja tarkka tapa laakereiden kulumisen havaitsemiseksi on siten mitä tarpeellisin.As stated above, the consequences of a failure can be bad and an effective and accurate way to detect bearing wear is most necessary.
Keksinnön lyhyt yhteenveto Tätä taustaa vasten olisi edullista saada aikaan laite ja menetelmä, joka parantaa tekniikan tason järjestelmien tehokkuutta ja tarkkuutta, tuottamalla menetelmä ja laite, jotka on suunniteltu kalibroimaan ja/tai tulkitsemaan tunnistimen lukemia parannetulla tavalla.BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION Against this background, it would be advantageous to provide an apparatus and method that improves the efficiency and accuracy of prior art systems by providing a method and apparatus designed to calibrate and / or interpret sensor readings in an improved manner.
Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on sanottu patenttivaatimuksessa 1 ja menetelmälle se, mitä on sanottu patenttivaatimuksessa 12.The device according to the invention is characterized in what is stated in claim 1 and in the method which is mentioned in claim 12.
Ensisijainen tarkoitus laakereiden kulumisen valvonnassa on havaita laakeri-vaurio ennen kuin se kehittyy niin pitkälle, että kuumuus aiheuttaa vahinkoja muille osille kuin laakeripinnoille. Osia, joihin voitaisiin vaikuttaa ovat ristipää, kiertokangen laakerikaula, runkolaakerin kiertokangen laakerikaula pääakselilla tai laakeripesä vääntymisen johdosta . Tuollainen vaurio on tavallisesti tuloksena, jos laakeripinta kuluu ja akselin ja laakerivaipan teräksisen sisäpinnan välillä syntyy kosketus.The primary purpose of monitoring bearing wear is to detect bearing damage before it develops to such an extent that heat causes damage to parts other than bearing surfaces. The parts that could be affected are the crosshead, connecting rod bearing neck, main bearing connecting rod bearing neck on the main shaft or bearing housing due to deformation. Such damage is usually the result of wear on the bearing surface and contact between the shaft and the steel inner surface of the bearing shell.
On huomattava, että vaikka jäljempänä oleva kuvaus kohdistuu moottorin nopeuden kompensointiin, opetus on sovellettavissa myös potkurin nousukulman ja kuormituksen kompensointiin. Nämä ovat esimerkkejä moottorin toimintatiloista, jotka vaikuttavat, jotain esimerkkejä mainiten, moottorissa liikkuvan osan kuten ristipään tai ohjauskengän alakuolokohtaan (BDC).It should be noted that while the description below addresses engine speed compensation, the tutorial is also applicable to propeller pitch and load compensation. These are examples of engine operating states that affect, by way of example, the lower dead center (BDC) of a moving part of the engine, such as the crosshead or the control shoe.
Esitetyt suoritusmuodot esittävät laitteen ristipään laakeroinnin, kiertokangen alapään laakeroinnin ja runkolaakeroinnin kulumisen valvomisesi suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, joissa tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjauskengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa laite edelleen käsittää kontrollerin, joka on konfiguroitu: vastaanottamaan kunkin tunnistimen signaalin, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määrittämän poikkeama tunnistimen signaaliin vaikuttavien tekijöiden mukauttamiseksi, määrittämään onko kynnysarvo ylitetty ja, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä.The disclosed embodiments show a device for controlling cross-head bearing, connecting rod lower end bearing and body bearing wear in a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors configured and configured to measure in the cylinder cross member or control shoe lower point relative to engine is configured to: receive a signal from each sensor, compensate for each signal depending on engine operating condition, determine a deviation to adjust factors affecting the sensor signal, determine if a threshold has been exceeded, and, if so, to report a threshold override.
Eräässä suoritusmuodossa moottorin toimintatila on moottorin nopeus.In one embodiment, the engine operating mode is engine speed.
Eräässä suoritusmuodossa moottorin toimintatila on potkurin nousukulma. Eräässä suoritusmuodossa moottorin toimintatila on kuormitus.In one embodiment, the engine operating mode is the pitch of the propeller. In one embodiment, the engine operating state is a load.
Määrittämällä tunnistimen signaalin poikkeama kontrolleri kykenee sopeutumaan ulkoisiin tekijöihin, jotka vaikuttavat useampaan kuin yhteen tunnistimeen ja jotka muutoin voitaisiin tulkita BCD -tason muutokseksi.By defining a sensor signal deviation, the controller is able to adapt to external factors that affect more than one sensor and which could otherwise be interpreted as a change in the BCD level.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös menetelmään laitteen toteuttamiseksi, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiseen tietotal-tioon tallennettujen käskyjen toteuttamiseksi, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen vai- vontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan ris-tipään tai ohjainkengän alakuolokohta sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin menetelmä sisältää: vastaanotetaan kunkin tunnistimen signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määrittämään poikkeama tunnistimen signaaliin vaikuttavien tekijöiden mukauttamiseksi, määrittämään onko kynnysarvo ylitetty ja, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a method of implementing a device having a controller arranged to execute instructions stored in the physical data storage, the method for controlling abrasion of a crosshead bearing, connecting rod lower bearing and body bearing in a large 2-stroke diesel engine; the sensors are arranged and configured to measure the drop point or deflector of the guide shoe in the cylinder relative to the fixed point of the engine, the method comprising: receiving a signal from each sensor, compensating for each signal depending on engine condition, determining a deviation to adjust factors affecting the signal; is, to report the threshold being exceeded.
Keksinnön aspektit liittyvät myös laitteen aikaansaamiseen moottorin ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvomiseksi suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin laite sisältää lisäksi kontrollerin, joka on sovitettu: vastaanottamaan kunkin tunnistimen signaali, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määrittämään onko kynnysarvo ylitetty ja, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa kontrolleri on lisäksi konfiguroitu muuttamaan kynnysarvoa dynaamisesti moottorin sen hetkisen toimintatilan mukaisesti.Aspects of the invention also relate to providing a device for monitoring wear of a motor crosshead bearing, connecting rod lower bearing and body bearing in a large 2-stroke diesel engine comprising at least two sensors, the sensors being configured and configured to measure the crosshead or guide shoe dead center a controller adapted to: receive a signal from each detector, compensate for each signal depending on the engine operating condition, determine whether the threshold has been exceeded and, if so, notify the threshold being exceeded, and wherein the controller is further configured to dynamically change the threshold according to current engine operating mode.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös menetelmään laitteen toteuttamiseksi, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiseen tietotaitoon tallennettujen käskyjen toteuttamiseksi, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterin ristipään alakuolokohta (BDC) suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin menetelmä sisältää: vastaanotetaan kunkin tunnistimen moottorin toimintatilasta riippuva signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti onko kynnysarvo ylitettyjä, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jolloin menetelmä lisäksi käsittää kynnysarvon dynaamisen muuttamisen moottorin toimintatilan mukaisesti.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a method of implementing a device having a controller configured to execute instructions stored in physical knowledge, the method for controlling the wear of a crosshead bearing, connecting rod lower end bearing and body bearing on a large 2-stroke diesel engine; configured to measure the cylinder crossover dead center (BDC) relative to the engine fixed point, the method comprising: receiving a signal dependent on the engine operating state of each sensor, compensating each signal for engine operating status, if any, to report a threshold overrun, and the method further comprising dynamic conversion according to engine operating mode.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit liittyvät myös laitteeseen moottorin ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvomiseksi suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin tunnistimet on järjestetty siten, että kussakin sylinterissä on kaksi tunnistinta, yksi etupäässä ja yksi takapäässä oleva tunnistin, laite sisältää lisäksi kontrollerin, joka on sovitettu: vastaanottamaan kunkin tunnistimen signaali, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riip puen, määrittämään onko kynnysarvo ylitettyjä, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa kontrolleri on lisäksi konfiguroitu: määrittämään, että laakeri on kulunut yhdistämällä ensimmäisen sylinterin etupään tunnistimen signaali toisen sylinterin takapäässä olevan tunnistimien signaaliin ja/tai määrittämään, että laakeri on kulunut yhdistämällä ensimmäisen sylinterin etupään tunnistimen signaali ja saman sylinterin takapäässä olevan tunnistimien signaaliin, yhdistämään kaksi nämä tunnistesignaalia ja vertaamaan tulosta mainitun kynnysarvon tasoon.Aspects of the disclosed embodiments also relate to a device for monitoring wear of the engine cross member bearing, connecting rod lower bearing and housing bearing in a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors configured and configured to measure the crosshead or guide shoe so that each cylinder has two sensors, one at the front end and one at the rear, the device further includes a controller adapted to: receive a signal from each sensor, compensate for each signal depending on engine status, determine if a threshold is exceeded, report crossing the threshold, and wherein the controller is further configured to: determine that the bearing has been worn by connecting the front end of the first cylinder a sensor signal to the sensors signal at the rear of the second cylinder and / or to determine that the bearing has been worn by combining the sensor signal from the front end of the first cylinder and the sensors signal at the rear of the same cylinder.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös menetelmään toteuttamiseksi laitteessa, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiseen tietotaitoon tallennettujen käskyjen toteuttamiseksi, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin menetelmä sisältää: vastaanotetaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti, määritetään onko kynnysarvo ylitetty ja, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa menetelmä lisäksi käsittää sen määrittämisen, että laakeri on kulut tai on kriittisessä tilassa, yhdistämällä ensimmäisen sylinterin etupään tunnistimen signaalin toisen sylinterin takapään signaaliin, ja/tai sen määrittämisen, että laakeri on kulut tai on kriittisessä tilassa, yhdistämällä ensimmäisen sylinterin etupään tunnistimen signaaliin saman sylinterin takapään signaaliin ja yhdistämällä nämä kaksi signaalia ja vertaamalla kahden tunniste-signaalin tulosta sanottuun kynnysarvoon.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a method of implementing a device having a controller configured to execute instructions stored in physical knowledge, the method for controlling the wear of a crosshead bearing, connecting rod lower bearing and body bearing on a large 2-stroke diesel engine; configured to measure at the cylinder a crosshead or guide shoe dead center relative to a fixed point on the engine, the method comprising: receiving a signal from each sensor, compensating each signal for engine operating status, determining whether a threshold has been exceeded, and reporting a threshold override; The bearing is expense or is in critical condition by connecting the first cylinder n front end sensor signal to the second cylinder rear end signal, and / or determining that the bearing is in cost or critical condition by combining the first cylinder front end sensor signal with the same cylinder rear end signal and combining the two signals and comparing the result of the two identification signals with said threshold.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös laitteeseen ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin laite sisältää edelleen kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoimaa kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti, määrittämään onko kynnysarvo ylitettyjä, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa kontrolleri on lisäksi sovitettu: ilmaisemaan BDC -tason nopea muutos vertaamalla vastaanotettuja tunniste-signaaleja edeltävältä aikajaksolta laskettuihin signaaliarvojen keskitasoon.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a device for controlling the wear of the crosshead bearing, connecting rod lower bearing and housing bearing in a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors, the sensors being configured and configured to measure configured to: receive a signal from each detector, compensate for each signal according to engine status, determine if a threshold is exceeded, if so, report a threshold violation, and wherein the controller is further adapted to: detect a rapid BDC level change by comparing the received identifier signals with average.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös laitteeseen ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin laite sisältää edelleen kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoimaa kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti, määrittämään onko kynnysarvo ylitettyjä, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa kontrolleri on lisäksi sovitettu: ilmaisemaan alakuolokohdan nopea muutos päivittämällä tunnistimen vertailu-tasoa ja päivittämällä tunnistimen vertailuarvoja ja määrittämällä ylittääkö vertailuarvo nopean muutoksen kynnysarvon.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a device for controlling the wear of the crosshead bearing, connecting rod lower bearing and housing bearing in a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors, the sensors being configured and configured to measure configured to: receive a signal from each detector, compensate for each signal according to engine status, determine if a threshold is exceeded, if so, report a threshold violation, and wherein the controller is further adapted to: detect a rapid change in the dead center by updating the sensor reference level; whether the benchmark exceeds the rapid change threshold.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös menetelmään ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin laite sisältää edelleen kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti, määrittämään onko kynnysarvo ylitettyjä, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa kontrolleri on lisäksi sovitettu: ilmaisemaan alakuolokohdan nopea muutos päivittämällä tunnistimen sen hetkistä vertailutasoa ja määrittämällä vertailuarvo ja määrittämällä ylittääkö vertailuarvo nopean muutoksen kynnysarvon.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a method of controlling the wear of the crankshaft bearing, connecting rod lower end bearing and body bearing in a large 2-stroke diesel engine comprising at least two sensors, the sensors being configured and configured to measure the cylinder head or configured to: receive a signal from each detector, compensate for each signal according to engine status, determine if a threshold is exceeded, if so, report a threshold violation, and wherein the controller is further adapted to: detect a rapid change in the dead center by updating the current reference level; benchmark rapid change threshold.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös menetelmään se toteuttamiseksi laitteessa, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiseen tietotaltioon tallennettujen käskyjen toteuttamiseksi, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin menetelmä sisältää: vastaanotetaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti, määritetään onko kynnysarvo ylitetty ja, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa menetelmä lisäksi käsittää BDC -tason nopean muutoksen ilmaisun vertaamalla mitattuja tunnistinarvoja edeltävän aikavälin keksimääräiseen arvoon.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a method of executing it on a device having a controller configured to execute instructions stored on a physical data medium, the method for controlling wear of a crosshead bearing, connecting rod lower bearing and body bearing on a large 2-stroke diesel engine; and configured to measure at the cylinder a crosshead or guide shoe dead center relative to the engine fixed point, the method comprising: receiving a signal from each sensor, compensating each signal for engine operating status, determining if a threshold is exceeded, and reporting a threshold override; level rapid change detection by comparing the measured sensor values to the number of times in the preceding period value.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös laitteeseen ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin laite sisältää edelleen kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toi mintatilan mukaisesti, määrittämään onko kynnysarvo ylitettyjä, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa kontrolleri on lisäksi sovitettu generoimaan moottorin nopeuden kompensointitaulukko koneen käynnissä olon aikana oppimisvaiheessa niin, että näytteistetään ensimmäinen lukumäärä tun-nistinarvoja suhteessa toiseen lukumäärän nopeuspisteitä koneen käynnissä olon aikana ja kun ensimmäinen lukumäärä näytteitä on vastaanotettu nopeus-pistettä varten määritetään vertailuarvo keskiarvottamalla tätä nopeuspistettä varten vastaanotetut näytearvot.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a device for controlling the wear of the crosshead bearing, connecting rod lower bearing and housing bearing in a large 2-stroke diesel engine comprising at least two sensors, the sensors being configured and configured to measure the crosshead or guide shoe configured to: receive a signal from each sensor, compensate for each signal according to engine operating condition, determine if a threshold is exceeded, report a threshold override, and wherein the controller is further configured to generate an engine speed compensation table during machine learning by first sampling sensor values relative to another number of speed points while the machine is running and when the first number of samples have been received for the rate point, determining the reference value by averaging the sample values received for that rate point.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös menetelmään käytettäväksi laitteessa, jossa on kontrolleri sovitettuna toteuttamaan fyysiseen tietotaitoon tallennetut käskyt, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin menetelmä sisältää: vastaanotetaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti, määritetään onko kynnysarvo ylitetty ja, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa menetelmällä lisäksi generoidaan oppimisvaiheessa moottorin toimintatilan kompensointitaulukko koneen ollessa käynnissä näytteistämällä ensimmäinen lukumäärä tunnistinarvoja suhteessa toiseen lukumäärän nopeuspisteitä koneen käynnissä olon aikana ja kun ensimmäinen lukumäärä näytteitä on vastaanotettu nopeuspistettä varten määritetään vertailuarvo keskiarvottamalla tätä nopeuspistettä varten vastaanotetut näytearvot.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a method for use in a device having a controller adapted to execute commands stored in physical knowledge, the method for controlling wear of a crosshead bearing, connecting rod lower bearing and body bearing on a large 2-stroke diesel engine; measuring at the cylinder a crosshead or guide shoe dead center relative to the engine fixed point, the method comprising: receiving a signal from each sensor, compensating for each signal according to the engine operating state, determining whether a threshold has been exceeded, and reporting a threshold override; a compensation table when the machine is running by sampling the first number sensor values with respect to the second speed of the number of points during the running of the machine, and the first number of samples has been received for the speed of points is determined by averaging the value of the reference rate for this point the received sample values.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös laitteeseen ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin laite sisältää edelleen kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti, määrittämään onko kynnysarvo ylitetty ja, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa kontrolleri on lisäksi sovitettu säätämään uudelleen vaihdettu tai säädetty tunnistin kompensoimalla signaaliarvoa toimintatilan kompensoinnin hakutaulukon (look-up table) mukaisesti siten että lasketaan uudelleen säädetyn tai vaihdetun tunnistimen siirtymä (offset) tietyn aikajakson kuluessa ja siirretään kyseisen tunnistimen siirtymää (offset) lasketun keskiarvosiirtymän mukaisesti.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a device for controlling the wear of the crosshead bearing, connecting rod lower bearing and housing bearing in a large 2-stroke diesel engine comprising at least two sensors, the sensors being configured and configured to measure the crosshead or guide shoe configured to: receive a signal from each sensor, compensate each signal according to engine status, determine if a threshold has been exceeded and, if so, report a threshold violation, and wherein the controller is further adapted to adjust the changed or adjusted sensor by compensating the signal value table) so as to recalculate the offset of the adjusted or changed sensor for a given a over a period of time, and offset of that sensor in accordance with the calculated mean offset.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös menetelmään toteutettavaksi laitteessa, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiseen tieto- taltioon tallennettujen käskyjen toteuttamiseksi, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin menetelmä sisältää: vastaanotetaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti, määritetään onko kynnysarvo ylitetty ja, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa menetelmä lisäksi käsittää vaihdetun tai säädetyn tunnistimen uudelleen säätämisen kompensoimalla signaaliarvoa toimintatilan kompensoinnin hakutaulukon (look-up table) mukaisesti laskemalla uudelleen säädetylle tai vaihdetulle tunnistimelle siirtymän keskiarvo tietyn ajanjakson ajan ja siirtämällä vaikutettavan tunnistimen referenssiarvoja lasketun keskimääräisen siirtymän mukaisesti.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a method for executing in a device having a controller arranged to execute instructions stored in a physical data medium, the method for controlling the wear of a crosshead bearing, connecting rod lower bearing and body bearing on a large 2-stroke diesel engine; arranged and configured to measure at the cylinder a crosshead or guide shoe dead center relative to a fixed point on the engine, the method comprising: receiving a signal from each sensor, compensating each signal for engine operating status, determining if a threshold is exceeded, and reporting a threshold override; re-adjusting the changed or adjusted sensor by compensating the signal value with the operating mode compensation according to a look-up table, by recalculating the average transition for the tuned or changed sensor over a period of time, and transmitting the reference values of the active sensor according to the calculated average transition.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös laitteeseen ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvomiseksi suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjainkengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin laite sisältää edelleen kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti, määrittämään onko kynnysarvo ylitetty ja, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa kontrolleri on lisäksi sovitettu generoimaan trendikäyriä osoittamaan, onko kulumista tapahtunut aikajakson kuluessa.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a device for controlling wear of the crosshead bearing, connecting rod lower bearing and housing bearing in a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors, the sensors being configured and configured to measure configured to: receive a signal from each detector, compensate for each signal according to engine status, determine if a threshold has been exceeded and, if so, report a threshold being exceeded, and wherein the controller is further adapted to generate trend curves to indicate whether wear has occurred over time.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös menetelmään toteutettavaksi laitteessa, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiseen tieto-taltioon tallennettujen käskyjä, menetelmän ollessa ristipään laakerin, kiertokangen alapään laakerin ja runkolaakerin kulumisen valvonta suuressa 2-tahtises-sa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jolloin tunnistimet on järjestettyjä konfiguroitu mittaamaan sylinterissä ristipään tai ohjain-kengän alakuolokohta suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin menetelmän kuuluu: vastaanotetaan kustakin tunnistimesta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilan mukaisesti, määritetään onko kynnysarvo ylitetty ja, jos näin on, antamaan ilmoitus kynnyksen ylittämisestä, ja jossa menetelmään lisäksi kuluu: generoidaan trendikäyriä osoittamaan, onko kulumista tapahtunut aikajakson kuluessa.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a method for executing on a device having a controller arranged to execute instructions stored on a physical data medium, the method being controlling wear on a cross-end bearing, connecting rod lower end bearing and body bearing in a large 2-stroke diesel engine; configured to measure in the cylinder a crosshead or guide shoe dead center relative to a fixed point on the engine, the method comprising: receiving a signal from each sensor, compensating each signal for engine operating status, determining if a threshold is exceeded, and reporting a threshold override; Wear: Generate trend curves to indicate whether wear has occurred over time.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös moottoriin, jossa on mikä tahansa edellä sanotun mukainen laite.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to an engine having any of the aforementioned devices.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös valtamerilaivaan, jossa on edellä sanotun mukainen moottori.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to an ocean-going ship with an engine as described above.
Esitettyjen suoritusmuotojen aspektit kohdistuvat myös tietokoneella luettavaan tietotaltioon, jossa on ainakin ohjelmakoodia suuren 2 -tähtisen dieselmoottorin laakerien kulumisen valvomiseksi, sanotun tietokoneella luettavan tietotaltion sisältäessä ohjelmistokoodia minkä tahansa yhden tai useamman edellä mainitun menetelmän toteuttamiseksi.Aspects of the disclosed embodiments are also directed to a computer readable data medium having at least program code for controlling the wear of the bearings of a large 2-star diesel engine, said computer readable data medium containing software code for implementing any one or more of the above methods.
Keksinnön mukaisen laitteen, menetelmän ja tietokoneella luettavan tietotaltion muut tarkoitukset, piirteet, edut ja ominaisuudet ilmenevät seuraavasta yksityiskohtaisesta selityksestä.Other objects, features, advantages and features of the device, method and computer readable data storage device of the invention will be apparent from the following detailed description.
KuvioluetteloList of figures
Seuraavassa yksityiskohtaisessa selostuksessa keksintöä selostetaan tarkemmin oheisten esimerkkisuoritusmuotoja kuvaavien piirustusten avulla, joissa kuvio 1 on kaaviollinen näkymä moottorista erään suoritusmuodon mukaisesti, kuvio 2 on kaaviokuva laakerista erään suoritusmuodon mukaisesti, kuvio 3 on vuokaavio, joka kuvaa erään suoritusmuodon mukaista menetelmää yleisesti, kuvio 4 on vuokaavio, joka kuvaa erään suoritusmuodon mukaista menetelmää, kuvio 5 on vuokaavio, joka kuvaa erään suoritusmuodon mukaista menetelmää, kuvio 6 on diagrammi, joka kuvaa keksinnön erään suoritusmuodon mukaista käyrää, kuvio 7 on diagrammi, joka kuvaa keksinnön erään suoritusmuodon mukaista käyrää, kuvio 8 on keksinnön erään suoritusmuodon mukaista menetelmää esittävä vuokaavio, kuvio 9 on keksinnön erään suoritusmuodon mukaista menetelmää esittävä vuokaavio, ja kuvio 10 on diagrammi, joka esittää erään suoritusmuodon mukaista käyrää.In the following detailed description, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic view of an engine according to one embodiment, Figure 2 is a schematic view of a bearing, Figure 3 is a flow chart illustrating a method according to Fig. 5 is a flowchart illustrating a method according to an embodiment; Fig. 6 is a diagram illustrating a curve according to an embodiment of the invention; Fig. 7 is a diagram illustrating a curve according to an embodiment of the invention; Fig. 9 is a flow diagram showing a method according to an embodiment of the invention, and Fig. 10 is a diagram showing a curve according to an embodiment.
Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Seuraavassa keksinnön yksityiskohtaisessa selostuksessa keksinnön mukaista laitetta, menetelmää ja ohjelmistotuotetta selostetaan suureen 2 -tähtiseen dieselmoottoriin. On kuitenkin huomattava, että vaikkakin tässä selityksessä kuvataan vain 2 -tähtistä dieselmoottoria voidaan keksinnön opetusta käyttää mihin tahansa moottoriin kuten 4 -tahtimoottoreihin, 2 -tähtisiin petrolimoottoreihin ja pieniin 2 -tähtisiin dieselmoottoreihin.In the following detailed description of the invention, the apparatus, method and software product of the invention will be described in a large 2-star diesel engine. It should be noted, however, that while only the two-star diesel engine described in this specification can be taught the invention can be applied to any engine such as 4-stroke engines, 2-star petroleum engines and small 2-star diesel engines.
Kuvio 1 on poikkileikkausnäkymä moottorista 100. Moottorissa on kampiakseli, jossa on kampiakselin laakerikaula 110 ja yksi tai useampia kierokangen laake-rikauloja 120, joihin kukin ristipää 130 liittyy.Figure 1 is a cross-sectional view of the motor 100. The motor has a crankshaft having a crankshaft bearing neck 110 and one or more connecting rod bearing necks 120 to which each crosshead 130 engages.
Jokaista sylinteriä kohden on ainakin kolme laakeria, runkolaakeri 140 (ei näkyvissä kuviossa 1 mutta esitetty katkoviivalla), kampilaakeri 150 ja ristipään laakeri 160.Each cylinder has at least three bearings, a main bearing 140 (not shown in Figure 1 but shown by a dashed line), a crank bearing 150, and a crosshead bearing 160.
Kaksi tunnistinta 170 ( vain yksi on esitetty) sijoitetaan kuhunkin sylinteriin. Tässä suoritusmuodossa yksi tunnistin 170 sijoitetaan ristipään 130 taakse ja yksi tunnistin 170 sijoitetaan ristipään eteen. Tunnistimet 170 on järjestetty mittaamaan ristipään 130 ja kiinteän pisteen välinen etäisyys. Vaihtoehtoisesti tunnistimet järjestetään mittaamaan ristipäähän kiinnitetyn pisteen ja kiinteän pisteen välinen etäisyys.Two sensors 170 (only one is shown) are placed on each cylinder. In this embodiment, one sensor 170 is positioned behind the crosshead 130 and one sensor 170 is positioned in front of the crosshead. The sensors 170 are arranged to measure the distance between the crosshead 130 and the fixed point. Alternatively, the sensors are arranged to measure the distance between the point fixed to the crosshead and the fixed point.
Vaihtoehtoisesti tunnistimet on järjestetty mittaamaan etäisyys ohjauskenkään 135Alternatively, the sensors are arranged to measure the distance to the guide shoe 135
Kuviossa 1 sijoitetaan tunnistin moottorin runkoon 100 ja se mittaa etäisyyden heijastavaan levyyn 175, joka on kiinnitetty ohjauskenkään 135. On huomattava, että on olemassa eri vaihtoehtoja käytetyn tunnistimen suhteen ja siihen, mitä etäisyyttä se mittaa.In Figure 1, the sensor is placed on the motor body 100 and measures the distance on the reflective plate 175 which is attached to the guide shoe 135. It should be noted that there are various alternatives to the sensor used and the distance it measures.
Edullisessa suoritusmuodossa tunnistin 170 sijoitetaan moottorin runkoon luo-tettavimpien lukemien generoimiseksi koska tunnistin pysyy liikkumattomana.In a preferred embodiment, the detector 170 is positioned on the motor body to generate the most reliable readings because the detector remains stationary.
Eräässä suoritusmuodossa tunnistinlevy 175 sijoitetaan ristipäähän varmistamaan lukema pienemmin vaihteluin johtuen ohjauskengän 135 kulmaliikkeestä.In one embodiment, the sensor plate 175 is disposed at the crosshead to provide readability with less variation due to angular movement of the guide shoe 135.
Eräässä suoritusmuodossa tunnistimet sijoitetaan määrittämään alakuolokoh-dan taso jollekin rakenteelle moottorissa (esimerkiksi ohjauskengälle kuten yllä kuvattu mutta muutkin rakenteet ovat mahdollisia), joka rakenne on kiinnitetty ristipäähän tai liikkuu sen mukana, jolloin alakuolokohdan epäsuora luenta risti-päätä varten määritetään. Siten alakuolokohdan tason mittaus sellaiselle rakenteelle mahdollistaa ristipään alakuolokohdan poikkeamien ja muutosten määrittämisen.In one embodiment, the sensors are positioned to determine the level of the lower dead body on some structure in the engine (e.g., a guide shoe as described above but other structures are possible) attached to or moving with the crosshead, thereby determining indirect reading of the lower dead body for the crosshead. Thus, measuring the level of the lower dead body for such a structure enables the deviations and changes in the lower dead body of the crosshead to be determined.
Vaihtoehtoisesti tunnistimet 170 voidaan sijoittaa eri tavalla ja ne voidaan jopa sijoittaa kohtiin, jotka eivät ole linjassa akselin kanssa. On kuitenkin edullista sijoittaa ne akselin kanssa samansuuntaisesti. Tunnistimet sijoitetaan myös edullisesti aksiaalisesti etäisyyden päähän akselista ja sen suunnassa, koska se mahdollistaa määrittää, että kuluma on runkolaakerissa 140.Alternatively, the sensors 170 may be disposed in different ways and may even be disposed at positions that are not aligned with the axis. However, it is preferable to position them parallel to the axis. The sensors are also preferably disposed axially at a distance from and in the direction of the shaft, since it allows the wear on the bearing 140 to be determined.
Tunnistimet ovat siten konfiguroitu aikaansaamaan alimman kohdan tason mittaus, ts. ristipään 130 alakuolokohta moottorin 100 yhden kierroksen aikana.The sensors are thus configured to provide the lowest point level measurement, i.e., the lower dead center point of the crosshead 130 during one revolution of the motor 100.
Kuten alan ammattilaiselle on selvää, on olemassa suuri määrä vaihtoehtoja tunnistimen 170 toteuttamiseksi kuten optinen läheisyystunnistin tai kapasitanssia mittaava läheisyystunnistin.As will be apparent to one skilled in the art, there are a number of options for implementing the detector 170, such as an optical proximity sensor or a capacitance proximity sensor.
Kuvio 2 kuvaa laakerin 200 yleisrakennetta, jossa on kovametallinen kuten teräksinen ydin 210, ja pehmeämpää ainesta kuten valkometallia tai tina-alumiinia olevasta laakeriseinämästä 220.Figure 2 illustrates the general structure of a bearing 200 having a bearing wall 220 of a hard metal such as a steel core 210 and a softer material such as white metal or tin aluminum.
Sisävuorauksen paksuus on tavallisesti luokkaa 1.0-15 mm ja tunnistimet on suunniteltu mittaamaan toistuvasti etäisyyttä tai tasoa tarkkuudella +/- 0.001 mm.The inner liner thickness is usually in the order of 1.0-15 mm and the sensors are designed to measure distance or level repeatedly with an accuracy of +/- 0.001 mm.
Tunnistimiin 170 on kytketty kontrolleri ja se on sovitettu vastaanottamaan tunnistimilta 170 mittauksia ja prosessoimaan niitä laakereiden kulumisen mittaamiseksi. Kulumisen mittaus perustuu siihen tosiasiaan, että mikä tahansa muutos laakerin laakeriseinämän 220 paksuudessa jonkun näistä laakereista 140, 150, 160 kuormitetussa osassa (kulumisen tai kiinnioton vuoksi) johtaa vastaavaan yhden tai useamman ristipään 130 alakuolokohdan (BDC) tason muutokseen suhteessa moottorin 100 runkoon. Kiertokangen alapään 150 tai ristipään laakerin 160 kulumistapauksessa kyseessä olevan sylinterin BDC -taso muuttuu kun taas runkolaakerin 140 kulumisen tapauksessa muuttuu yhdessä sylinterissä olevan tunnistimen 170 BDC -taso ja viereisessä sylinterissä olevan tunnistimen BDC- taso.A controller is coupled to the sensors 170 and is adapted to receive measurements from the sensors 170 and process them to measure bearing wear. The wear measurement is based on the fact that any change in the bearing bearing wall 220 thickness of one of these bearings 140, 150, 160 (due to wear or seizure) results in a corresponding change in the BDC of the one or more crossheads 130 relative to the body 100. In the event of wear on the lower end of the connecting rod 150 or the crosshead bearing 160, the BDC level of the cylinder in question changes, while the BDC level of the sensor 170 in one cylinder and the BDC level of the sensor in the adjacent cylinder change.
Tunnistimien 170 signaali sisältää jonkin verran kohinaa, joka vaikuttaa tunnistimen lukeman tarkkuuteen.The signal from the detectors 170 contains some noise which affects the accuracy of the detector reading.
Toinen tunnistimien signaalien tarkkuuteen vaikuttava tekijä on, että ohjausken-gän tai ristipään BDC -taso vaihtelee hieman johtuen pienistä epäsäännöllisyyksistä moottorin parametreissä, sellaisista kuten sytytyspaine jne.Another factor affecting the accuracy of the sensor signals is that the BDC level of the control shoe or crosshead varies slightly due to minor irregularities in the engine parameters such as ignition pressure, etc.
Vielä eräs toinen tunnistimien signaalien tarkkuuteen vaikuttava tekijä on moottorin nopeus ts. moottorin 100 kierrosluku minuutissa (rpm).Yet another factor affecting the accuracy of the sensor signals is engine speed, i.e. engine speed of 100 rpm.
Vielä eräs tunnistimien signaalien tarkkuuteen vaikuttava tekijä on potkurin nou-sukulma.Another factor affecting the accuracy of the sensor signals is the pitch of the propeller.
Vielä eräs tunnistimien signaalien tarkkuuteen vaikuttava tekijä on moottorin kuormitus. Eräs esimerkki tästä on laivan kuljettama rahtikuorma.Another factor affecting the accuracy of the sensor signals is the motor load. An example of this is the cargo carried by the ship.
Nämä ovat kaikki esimerkkejä moottorin toimintatiloista ja on otettava huomioon, että vaikka jäljempänä tuleva kuvaus kohdistuu moottorin nopeuden kompensoimiseen, opetusta voidaan soveltaa muihin toimintatiloihin , joko yhteen tai useampaan.These are all examples of engine operating modes, and it should be noted that while the following description addresses engine speed compensation, the teaching can be applied to other operating modes, either one or more.
Muilla tekijöillä kuten laivan rungon muodonmuutos johtuen laivan rungon korkeudesta merenpinnasta ja moottorin lämpötila, voi olla hieman vaikutusta BDC -tasoon samoin kuin vaihtelut moottorin eri osien tuotantoprosessissa.Other factors, such as ship hull deformation due to ship hull height and engine temperature, may have a slight effect on BDC level, as well as variations in the manufacturing process of various engine parts.
Tekijöillä kuten laakereiden signaalien sironnalla voi myös olla vaikutusta mitattuihin BDC -tasoihin.Factors such as scattering of bearing signals can also affect the measured BDC levels.
Tässä kuvattu menetelmä ja laite sovitetaan ottamaan huomioon yllä mainitut ja muut tekijät ja niillä aikaansaadaan moottorin laakereiden kulumisen luotettava mittaus.The method and apparatus described herein are adapted to take into account the above and other factors and provide a reliable measurement of wear on motor bearings.
Kuvio 3 esittää tässä kuvattujen suoritusmuotomenetelmien yleisperiaatetta.Figure 3 illustrates the general principle of the embodiment methods described herein.
Ensimmäisessä vaiheessa 310 kontrolleri saa tunnistimien 170 signaalit. Signaaleja prosessoidaan 320 sitten eri tekijöiden kompensoimiseksi ja tuloksia arvioidaan 330, jonka jälkeen määritetään pitäisikö antaa varoitus kulumisesta vaiko ei.In a first step 310, the controller receives signals from the sensors 170. The signals are then processed 320 to compensate for various factors, and the results evaluated 330, after which it is determined whether or not a wear warning should be given.
Monet tekijät vaikuttavat moottorin laakereiden kulumiseen käytön aikana. Mikäli moottoriin tulee vika on tärkeätä eristää lähde rikkoutumisen varalta. Laakerin kulumisen tapauksessa on tärkeätä ymmärtää laakerin suurentuneen kulumisen syy, koska uusi vaihtolaakeri mitä todennäköisimmin kuluisi myös ennen aikojaan.Many factors affect the wear of the motor bearings during use. In the event of an engine malfunction, it is important to isolate the source for breakage. In the case of bearing wear, it is important to understand the cause of the increased bearing wear, as a new replacement bearing is most likely to wear out prematurely.
Kuten on aiemmin tunnettua ja mainittu edellä, kahden tunnistimen käyttö kussakin sylinterissä tekee mahdolliseksi operaattorille erottaa kulumassa olevan laakerin sijainti. Kun tunnistetaan mikä laakeri on vaihdettava vaihtolaakeriin, koska insinöörit tietävät nyt mistä moottoria on avattava, ei ole tarvetta tehdä ylimääräistä työtä yrittämällä selvittää mikä on kulunut laakeri.As previously known and mentioned above, the use of two sensors in each cylinder enables the operator to distinguish the position of the bearing being worn. When identifying which bearing needs to be replaced with a replacement bearing, since engineers now know where to open the engine, there is no need to do any extra work trying to find out what a worn bearing is.
Kuitenkin, kuten tämän patenttihakemuksen keksijät ovat havainneet, voidaan näistä tunnistimien lukemista erottaa lisäinformaatiota, mikä on hyödyksi tunnistettaessa myös (kasvaneen) kulumisen syy ja se tekee mahdolliseksi insinöörille poistaa ongelma ja estää vaihtolaakerin kasvanut kuluminen.However, as the inventors of this patent application have discovered, additional information can be distinguished from these sensor readings, which is also useful in identifying the cause of (increased) wear and enables the engineer to eliminate the problem and prevent increased wear on the replacement bearing.
Lisäinformaatiota voidaan myös käyttää selvittämään tilanteet, joissa useisiin tai kaikkiin tunnistimiin vaikutetaan ilman, että mitään vauriota on näkyvissä.The additional information may also be used to determine situations where several or all sensors are affected without any damage being visible.
Kuten osoitetaan jäljempänä, erotettua informaatiota voidaan käyttää myös estämään laakerin kuluminen siten, että annetaan varhainen varoitus kulumisesta, mikä tekee operaattoreille mahdolliseksi korjata kulumisen syy ennen kuin laakeri on kulunut loppuun, jolloin näin estetään moottorivaurio ja siitä johtuvat moottorin seisonta-aika.As shown below, the extracted information can also be used to prevent bearing wear by providing an early warning of wear, enabling operators to correct the cause of wear before the bearing is exhausted, thereby preventing engine damage and consequent engine downtime.
Tämän esityksen laite ja menetelmä ovat siten erittäin edullisia, koska ne tekevät mahdolliseksi tunnistaa kasvaneen kulumisen syy, on mahdollista ennustaa viat ja tehdä tämä ilman ylimääräisiä tunnistimia.The device and method of this disclosure are thus extremely advantageous in that they allow the cause of increased wear to be identified, it is possible to predict faults and to do so without additional sensors.
Järjestelmä voidaan siksi helposti integroida olemassa oleviin moottoreihin, joissa on asennettuna kaksi tunnistinta yksinkertaisesti kytkemällä päivitetty kontrolleri tai mahdollisesti päivittämällä olemassa olevaa kontrolleria.Therefore, the system can be easily integrated with existing motors with two sensors installed simply by connecting an updated controller or possibly upgrading an existing controller.
Merkittävin vaikutus BDC -tasoon on moottorin nopeudella ja tunnistimelta/tun-nistimilta vastaanotettua signaalia täytyy kompensoida moottorin nopeuden suhteen tai kun moottorin nopeus kasvaa BDC -taso alenee ja kulumisen valvonta ilmoittaa virheellisesti, että laakerit ovat kuluneet.The most significant effect on the BDC level is the motor speed and the signal received from the sensor (s) must be compensated for the motor speed or when the motor speed increases the BDC level decreases and the wear control incorrectly reports that the bearings are worn.
BDC -tasossa voi olla yli 0.3 mm vaihteluita riippuen käytetystä moottorin nopeudesta ja riippuen moottorin koosta. Tämän vaikutuksen kompensointi on siksi tarpeen. Koska vaikutus on yksilöllinen kullekin konekokoonpanolle ja riippuu akselilinja lay-outista ja suuntauksesta jne., täytyy kompensointi tehdä kullekin tunnistimelle yksilöllisesti kussakin laitteistokokoonpanossa.The BDC may have fluctuations in excess of 0.3 mm depending on the engine speed used and the size of the engine. Compensation for this effect is therefore necessary. Because the effect is unique to each machine configuration and depends on the axis line lay-out and orientation, etc., compensation must be made for each sensor individually in each hardware configuration.
Signaaliarvo kompensoidaan moottorin nopeuden suhteen käyttämällä hakutau-lua, jossa on jokaiselle tunnistimelle BDC -tasoja laajalla nopeusalueella.The signal value is compensated for the motor speed using a lookup table having BDC levels for each sensor over a wide speed range.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan kompensoimaan nopeutta käyttäen hakutaulua, joka sisältää normaali tai keskimääräisiä signaaliarvoja riippuvaisina moottorin nopeudesta tai kierrosluvusta rpm (referenssiarvoja).In one embodiment, the controller is configured to compensate for speed using a lookup table containing normal or average signal values as a function of motor speed or rpm (reference values).
Normaaliarvot voivat muuttua merkittävästi moottorin nopeuden muuttuessa vain vähän.Normal values can change significantly with little change in engine speed.
Eräässä suoritusmuodossa hakutaululla on resoluutio, joka vastaa moottorin nimellisnopeuden nopeusalueen jakamista osa-alueisiin, joihin sitten viitataan termillä nopeuspiste.In one embodiment, the lookup table has a resolution corresponding to dividing the nominal speed range of the motor into sub-areas, which are then referred to as the velocity point.
Eräässä suoritusmuodossa nopeusalue vastaa aluetta 0% -120% moottorin nimellisnopeudesta.In one embodiment, the speed range corresponds to a range of 0% to 120% of the rated motor speed.
Eräässä suoritusmuodossa nopeusalue vastaa aluetta 20% - 110% moottorin nimellisnopeudesta.In one embodiment, the speed range corresponds to a range of 20% to 110% of the rated motor speed.
Eräässä suoritusmuodossa aluetta alle 20% moottorin nimellisnopeudesta ei oteta huomioon valvottaessa laakereiden kulumista.In one embodiment, a range of less than 20% of the rated motor speed is ignored when monitoring bearing wear.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan ottamaan huomioon käykö moottori peruutuksella vai ei.In one embodiment, the controller is configured to take into account whether the motor is reversing or not.
Nopeuden kompensoinnin johdosta kontrollerin huomioima mittaus ei ole todellinen BDC -taso vaan keskimääräinen BDC -taso moottorin sen hetkisellä nopeudella. Tämä tekee mahdolliseksi havaita epänormaali tai odottamaton BDC -tason muutos, joka johtuu laakereiden kulumisesta.Because of speed compensation, the controller-controlled measurement is not the actual BDC level but the average BDC level at the current motor speed. This makes it possible to detect abnormal or unexpected BDC level changes due to bearing wear.
Näin ollen tunnistimelta saatavan signaalin prosessoinnin pitäisi perustua signaalin kompensoituun arvoon. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään kompensoitu signaaliarvo vähentämällä vastaanotetusta signaaliarvosta referenssiarvo:Therefore, the signal processing from the sensor should be based on the compensated value of the signal. In one embodiment, the controller is configured to determine the compensated signal value by subtracting a reference value from the received signal value:
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri järjestetään suodattamaan tunnistinarvo-ja.In one embodiment, the controller is arranged to filter the sensor values.
Kohinan vaikutuksen minimoimiseksi tunnistimen 170 antamia arvoja suodatetaan eräässä suoritusmuodossa alipäästösuodattimella.In one embodiment, the values provided by the detector 170 are filtered by a low pass filter to minimize the effect of noise.
Eräässä suoritusmuodossa on yksinkertainen suodatin, jolloin liikkuvaa keskiarvoa päivitetään kutakin tunnistinta kohti , so, kerran jokaista moottorin kierrosta kohti. Eräässä suoritusmuodossa suodatin ilmaistaan seuraavasti: uusi suodatettu arvo = vanha suodatettu arvo *(1-x) + arvo * x Arvo x vaikuttaa kuinka nopeasti kontrolleri reagoi muutoksiin. Suuri x arvo aiheuttaa kontrollerin olevan hyvin herkkä muutoksille ja siten myös kohinalle, kun taas matalat x arvot tuottavat hitaan reagoinnin todelliseen tapahtumaan. Eräässä suoritusmuodossa x on 0.05.In one embodiment, there is a simple filter, whereby the moving average is updated for each sensor, i.e., once for each engine revolution. In one embodiment, the filter is expressed as follows: new filtered value = old filtered value * (1-x) + value * x The value x affects how quickly the controller responds to changes. A high x value causes the controller to be very sensitive to changes and hence noise, while a low x value produces a slow response to the actual event. In one embodiment, x is 0.05.
Jotkin tekijät vaikuttavat kaikkiin tunnistimiin yhdessä ja vaikutetuilta tunnistimilta saatuja signaaleja voidaan tulkita väärin.Some factors affect all sensors together and signals from affected sensors can be misinterpreted.
Eräs tällainen tekijä on moottorin muuttunut lämpötila.One such factor is the changed engine temperature.
Jotta erotettaisiin tällaiset muutokset ja laakerin kasvaneesta kulumisesta aiheutunut muutos lasketaan kullekin tunnistinarvolle deviaatio.To differentiate between such changes and the change due to increased bearing wear, a deviation is calculated for each sensor value.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan tunnistimen signaalin deviaatio muiden tunnistimen arvoihin verrattuna vähentämällä yksilöllisestä signaalista muiden signaalien keskiarvo.In one embodiment, the controller is configured to calculate the deviation of the sensor signal relative to other sensor values by subtracting the average of the other signals from the individual signal.
Tunnistimen deviaatio (d(S,)) tunnistimelle 5 (S5) kahdeksan tunnistimen koko-naisjoukosta Si...S8 (vastaten nelisylinteristä moottoria) voidaan ilmaista seuraavasti: d(S5) = S5— (Si + S2 + S3 + S4 + Se + S7 + S8)/7 Eräs muu tekijä on pituussuuntainen leikkausjännitys, joka on deformoinut moottorin runkoa ja minkä moottorin työntövoima joskus aiheuttaa. Joissain tapauksissa tämä muodonmuutos saa sylinterissä olevan etupään ja takapään tunnistimen muuttumaan toistensa suhteen.The deviation of the sensor (d (S,)) for the sensor 5 (S5) from the total set of eight sensors Si ... S8 (corresponding to a four-cylinder engine) can be expressed as: d (S5) = S5— (Si + S2 + S3 + S4 + Se + S7 + S8) / 7 Another factor is the longitudinal shear stress, which has deformed the motor body and is sometimes caused by the thrust of the motor. In some cases, this deformation causes the front and rear ends of the cylinder to be displaced relative to one another.
Rutiiniomaisella valvonnalla ja moottorin tutkimisella käytön aikana ja havaintojen huolellisella analyysillä on päätelty, että näiden kahden tunnistimen vaihtelu on sellaista, että signaaliarvot ovat usein vastakkaisvaiheisia. Tämän aiheuttaa toisen tunnistimen signaaliarvon kasvun kun toisen tunnistimen signaaliarvo laskee, ja päinvastoin. Tätä nimitetään jäljempänä sylinteripoikkeamaksi.Through routine monitoring and examination of the motor during operation and careful analysis of the observations, it has been concluded that the variation of the two sensors is such that the signal values are often in reverse phase. This causes the signal value of the second sensor to increase as the signal value of the second sensor decreases, and vice versa. This is hereinafter referred to as the cylinder misalignment.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan eliminoimaan tämä vaihtelu määrittämällä yhden sylinterin kahdelle tunnistimelle keskimääräinen tun-nistinarvo ja vertaamalla niitä muiden sylinterien tunnistimien keskiarvoon. Sylinteripoikkeama (d(cyli)) sylinterille 3 (cyl3) neljän sylinterin joukosta, joissa on yhteensä 8 tunnistinta Si...S8 voidaan ilmaista seuraavasti: d(cyl3) = (S5+ Se)/2 - (Si + S2+ S3+ S4+ S7+ S8)/6 Sekä sylinterin että tunnistimen poikkeama alentaa signaalin sironnan vaikutusta. Sylinteripoikkeama on kuitenkin tehokkaampi signaalin sironnan alentamisessa.In one embodiment, the controller is configured to eliminate this variation by assigning an average sensor value to two sensors in one cylinder and comparing them to the average of the sensors in the other cylinders. Cylinder offset (d (cyl)) for cylinder 3 (cyl3) out of four cylinders having a total of 8 sensors Si ... S8 can be expressed as: d (cyl3) = (S5 + Se) / 2 - (Si + S2 + S3 + S4 + S7 + S8) ) / 6 Both cylinder and sensor misalignment reduce the effect of signal scattering. However, the cylinder offset is more effective in reducing signal scattering.
Sylinteripoikkeaman laskeminen on siksi hyödyllistä signaalin sironnan vähentämiseksi.Calculating the cylinder offset is therefore useful to reduce signal scattering.
Sylinteripoikkeamat ovat vähemmän herkkiä tilanteissa, joissa vain yksi tunnistin rekisteröi laakerivaurion koska rekisteröity muutos voidaan puolittaa poikkeaman laskennassa.Cylinder offsets are less sensitive in situations where only one sensor registers a bearing failure because the registered change can be halved in the offset calculation.
Sen vuoksi on edullista laskea sekä sylinterin että tunnistimen poikkeama, mikä mahdollistaa laakerivaurion luotettavan havaitsemisen.Therefore, it is advantageous to calculate the deflection of both the cylinder and the sensor, which allows reliable detection of bearing damage.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan sekä sylinterin että tunnistimen poikkeama.In one embodiment, the controller is configured to calculate both cylinder and sensor offset.
Eräs esimerkki tilanteesta, jossa vaikutetaan useampaan kuin yhteen tunnistimeen, on kun yksi tai useampia laakereita on vaurioitunut. Se voi olla tuloksena yhteisestä syövyttävästä prosessista, joka rappeuttaa useita tai kaikkia laakereita. Tällainen tilanne voi olla tuloksena pilaantuneesta öljystä tai virheestä öljy-voitelussa.One example of a situation where more than one sensor is affected is when one or more bearings are damaged. It can be the result of a common corrosive process that destroys several or all bearings. This situation may be the result of contaminated oil or a mistake in oil lubrication.
Tällainen tilanne ei ole helposti havaittavissa sylinterin ja tunnistimen poikkeamista, koska vaikutus häviää näiden laskemisessa tehtävän keskiarvottamispro-sessin vuoksi.Such a situation is not easily discernible in the cylinder and sensor misalignment because the effect is lost due to the averaging process for calculating them.
On kuitenkin mahdollista havaita sellainen tilanne moottorin nopeuden kompensoidusta arvosta, mikä on tehty jokaiselle signaalille.However, it is possible to detect a situation from the compensated value of the motor speed that is made for each signal.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan sylinteripoik-keama, tunnistimen poikkeama ja moottorin nopeudella kompensoitu signaaliarvo.In one embodiment, the controller is configured to calculate cylinder offset, sensor offset, and motor speed compensated signal value.
Eräässä edellä sanotun mukaisessa suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan siksi erottamaan informaatiota signaaliarvoista ottaen huomioon useita tekijöitä, jotka vaikuttavat tunnistimien lukemien luotettavuuteen.In one embodiment of the above, the controller is therefore configured to extract information from the signal values, taking into account a number of factors that affect the reliability of the sensor readings.
Tässä kuvatun laitteen kontrolleri kykenee siten tuottamaan luotettavia lukemia moottorin laakerien kulumisen valvontaa varten.The controller of the device described herein is thus capable of providing reliable readings for monitoring the wear of the motor bearings.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan arvioimaan lukemia ja määrittämään onko vaurio uhkaamassa vai juuri tapahtumassa.In one embodiment, the controller is configured to evaluate readings and determine whether the damage is imminent or just about to occur.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan vertaamaan sen hetkisiä lukemia sylinteristä tai laakerista pidemmältä ajalta saatuun keskiarvoon. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään, onko sen hetkisen lukeman ja pidemmän aikavälin keskiarvon erotus on suurempi kuin kynnysarvo ja jos näin on, aktivoimaan ennakkovaroitustoiminto. Eräässä suoritusmuodossa ennakkovaroitusraja on +/- 0.25 mm.In one embodiment, the controller is configured to compare current readings with an average from a cylinder or bearing over a longer period. In one embodiment, the controller is configured to determine whether the difference between the current reading and the long-term average is greater than the threshold and, if so, to activate the early warning function. In one embodiment, the early warning limit is +/- 0.25 mm.
Jos ennakkovaroitusraja ylittyy se on merkki siitä, että valvottavan laakerin tila muuttuu.If the early warning limit is exceeded, this is a sign that the state of the bearing being monitored is changing.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan tallentamaan ennakkovaroitus lokitiedostoon.In one embodiment, the controller is configured to store an early warning in a log file.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan vastaanottamaan syöte resetoida ennakkovaroitustoiminto.In one embodiment, the controller is configured to receive input to reset the early warning function.
Kun laakerin tilan on ainoastaan havaittu alkavan muuttua, ei moottori ole missään vaarassa vielä useaan tuntiin ja on siksi mahdollista resetoida ennakkovaroitustoiminto ja jatkaa moottorin käyttöä.Once the bearing condition has only been observed to start to change, the engine is in no danger for several hours and it is therefore possible to reset the early warning function and continue operating the engine.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan vertaamaan sen hetkisiä lukemia sylinteristä tai laakerista hälytyskynnykseen. Mikäli sellainen kynnys ylitetään, kontrolleri aktivoidaan hälytys.In one embodiment, the controller is configured to compare current readings from a cylinder or bearing to an alarm threshold. If such a threshold is exceeded, the controller will trigger an alarm.
Hälytys on merkki siitä, että vaikutettu laakeri on kulumassa loppuun tai on lähellä kulua loppuun ja se pitää tutkia.The alarm is an indication that the affected bearing is about to run out or near the end of its life and needs to be examined.
Eräässä suoritusmuodossa hälytyskynnysarvo tunnistimen arvolle on +/- 0.5 mm.In one embodiment, the alarm threshold value for the detector value is +/- 0.5 mm.
Eräässä suoritusmuodossa hälytyskynnysarvo tunnistimen poikkeamalle on +/-0.4 mm.In one embodiment, the alert threshold for detector offset is +/- 0.4 mm.
Eräässä suoritusmuodossa hälytyskynnysarvo sylinteripoikkeamalle on +/- 0.3 mm.In one embodiment, the alarm threshold for cylinder offset is +/- 0.3 mm.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri on konfiguroitu tallentamaan hälytystoi-minta lokitiedostoon.In one embodiment, the controller is configured to store the alarm operation in a log file.
Mikäli havaitaan suuri muutos annetaan pyyntö laskea moottorin nopeutta. Koska moottorin nopeudella on suurin vaikutus laakerien kuormitukseen ja kulumiseen, on joissain tilanteissa mahdollista hidastaa tai ehkäistä vioittuneiden laa-kereiden aiheuttama konerikko hidastamalla moottorin käyntiä. Vakavissa tapauksissa moottori on pysäytettävä kokonaan rikkoutumisen estämiseksi.If a major change is detected, a request is made to decrease the engine speed. Because engine speed has the greatest impact on bearing load and wear, it is sometimes possible to slow down or prevent machine failure caused by damaged bearings by slowing down engine running. In severe cases, stop the engine completely to prevent breakage.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan vertaamaan sen hetkistä sylinteri- tai laakerikohtaista lukemaa hidastuskynnykseen. Mikäli sellainen kynnys ylittyy kontrolleri konfiguroidaan antamaan pyyntö hidastaa. Eräässä suoritusmuodossa hidastuskynnysarvo tunnistinarvolle on +/- 0.7 mm. Eräässä suoritusmuodossa hidastuskynnysarvo tunnistimen poikkeamalle on +/- 0.5 mm. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan hidastamaan automaattisesti moottorin nopeutta sellaisen hidastuspyynnön jälkeen.In one embodiment, the controller is configured to compare the current cylinder or bearing reading to the deceleration threshold. If such a threshold is exceeded, the controller is configured to allow the request to slow down. In one embodiment, the deceleration threshold for the sensor value is +/- 0.7 mm. In one embodiment, the deceleration threshold for detector offset is +/- 0.5 mm. In one embodiment, the controller is configured to automatically decelerate the motor speed after such a deceleration request.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan automaattisesti pysäyttämään moottori sellaisen hidastuspyynnön jälkeenIn one embodiment, the controller is automatically configured to stop the motor after such a retard request
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan tallentamaan hidastus-pyyntö lokitiedostoon.In one embodiment, the controller is configured to store a retard request in a log file.
Kuvio 4 esittää yleisesti laakerin kulumisen valvontamenetelmää keksinnön mukaisesti.Figure 4 generally illustrates a method for monitoring bearing wear in accordance with the invention.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan suorittamaan kuvion 4 mukaiset vaiheet samanaikaisesti kaikille tunnistimille.In one embodiment, the controller is configured to perform the steps of Figure 4 simultaneously for all sensors.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan suorittamaan kuvion 4 mukaiset vaiheet yhdelle sylinterille. Yhdessä sellaisessa suoritusmuodossa jokaisessa sylinterissä on yksi kontrolleri. Kontrolleri konfiguroidaan vastaanottamaan signaaliarvoja muiden sylintereiden kontrollereilta.In one embodiment, the controller is configured to perform the steps of Figure 4 on a single cylinder. In one such embodiment, each cylinder has one controller. The controller is configured to receive signal values from controllers of other cylinders.
Ensimmäisessä vaiheessa 410 kontrolleri vastaanottaa arvon tai signaalin SN. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan kompensaa-tioarvo vähentämällä 420 vastaanotetusta signaalista referenssiarvo:In the first step 410, the controller receives a value or signal SN. In one embodiment, the controller is configured to calculate a compensation value by subtracting a reference value from 420 received signals:
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan lisäksi käyttämään 430 suodatinta kohinan alentamiseksi vastaanotetusta signaalista.In one embodiment, the controller is further configured to use a 430 filter to reduce noise from the received signal.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan tunnistimen poikkeama d(SsenSor):In one embodiment, the controller is configured to calculate a sensor offset d (SsenSor):
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan myös sylinteri-poikkeama d(cylinder):In one embodiment, the controller is also configured to calculate a cylinder offset d (cylinder):
Kuviossa 4 molemmat poikkeamat lasketaan vaiheessa 440.In Figure 4, both deviations are calculated in step 440.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään on ylittyykö 450 hälytyskynnys tunnistinarvolle ja jos niin aktivoimaan 460 hälytys.In one embodiment, the controller is configured to determine whether the alarm threshold 450 is exceeded for the detector value and if so to activate the 460 alarm.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään on ylittyykö 450 hälytyskynnys tunnistinpoikkeamalle ja jos niin aktivoimaan 460 hälytys.In one embodiment, the controller is configured to determine whether the alarm threshold 450 is exceeded for the sensor offset and if so to activate the 460 alarm.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään on ylittyykö 450 hälytyskynnys sylinteripoikkeamalle ja jos niin aktivoimaan 460 hälytys. Kuviossa 4 suoritetaan kaikki määrittelyt liittyen hälytysrajoihin vaiheessa 450.In one embodiment, the controller is configured to determine whether the alarm threshold 450 for cylinder deflection is exceeded and if so to activate the 460 alarm. In Figure 4, all determinations are made with respect to the alarm limits at step 450.
Jos kontrolleri määrittää, että on aktivoitava hälytys, se konfiguroidaan lisäksi tallentamaan 460 hälytys lokitiedostoon.If the controller determines that an alarm should be triggered, it is further configured to store the 460 alarm in a log file.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään onko hidas-tumisraja tunnistimen poikkeamalle ylitetty 480 ja jos on niin aktivoimaan hidas-tusprosessi 490.In one embodiment, the controller is configured to determine if the deceleration limit for detector offset is exceeded 480 and, if so, to activate the deceleration process 490.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan palaamaan vaiheeseen 410 vastaanottaakseen uuden signaaliarvon.In one embodiment, the controller is configured to return to step 410 to receive a new signal value.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan suorittamaan vaiheet 410-440 jokaisella moottorin kierroksella.In one embodiment, the controller is configured to perform steps 410-440 at each engine revolution.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan suorittamaan vaiheet 450- 490 jokaisella kierroksella.In one embodiment, the controller is configured to perform steps 450 to 490 at each revolution.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan suorittamaan vaiheet 450-490 jaksoittain. Yhdessä suoritusmuodossa jakso on alueeltaan 1-50 kierrosta. Eräässä suoritusmuodossa jakso on alueeltaan 10-30 kierrosta. Eräässä suoritusmuodossa jakso on alueeltaan 30 kierrosta. Tätä merkitään kuviossa 4 katkoviivalla.In one embodiment, the controller is configured to perform steps 450-490 intermittently. In one embodiment, the cycle is in the range of 1 to 50 turns. In one embodiment, the cycle is in the range of 10 to 30 turns. In one embodiment, the cycle has a range of 30 turns. This is indicated by the dotted line in Figure 4.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan uudelleen kutakin tunnistinta kohti signaaliarvojen keskiarvo 50 tunnin välein kullekin no-peuspisteelle. Tämä mahdollistaa järjestelmän adaptoitumisen ja reagoinnin moottorin rakenteen muutoksille.In one embodiment, the controller is configured to recalculate for each sensor an average of signal values every 50 hours for each speed point. This allows the system to adapt and react to changes in engine structure.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään onko jonkun moottorin nopeuden referenssiarvo muuttunut arvoltaan enemmän kuin päivitetty kynnys kun vertailu tehdään ensimmäisenä saatuun validiin kompensaa-tioarvoon, ja jos niin on aktivoimaan tästä hälytys. Eräässä suoritusmuodossa päivityskynnys on 0.2 mm.In one embodiment, the controller is configured to determine if a motor speed reference value has changed more than the updated threshold when comparing to a valid compensation value obtained first, and if so, to activate an alarm therefrom. In one embodiment, the update threshold is 0.2 mm.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan muuttamaan dynaamisesti ainakin yhtä kynnysarvoista ennakkovaroitus, hälytys tai hidastus moottorin sen hetkisen toimintatilan mukaan.In one embodiment, the controller is configured to dynamically change at least one of the thresholds according to the current state of the engine, early warning, alarm, or deceleration.
Normaalitoiminnassa suuri 2 -tähtinen dieselmoottori asetetaan käymään samalla nopeudella pitkäksi aikaa. Tänä aikana moottorin ympäristö on melko stabiili. Esimerkiksi koska ei ole kiihdytyksiä on vähemmän työntövoiman aiheuttamia deformaatiota.In normal operation, the large 2-star diesel engine is set to run at the same speed for extended periods of time. During this time, the engine environment is relatively stable. For example, in the absence of acceleration, there is less propulsion deformation.
Kun moottorin nopeus muuttuu ympäristö tulee vähemmän stabiiliksi, mikä vaikuttaa laakereiden BCD -tasoon ja nämä BCD -tasot muuttuvat ja/tai vaihtele-vat vastaavasti. Tuollaisina aikoina kontrolleri konfiguroidaan nostamaan kynnysarvoja tällaisiin muutoksiin sopeutumiseksi ilman hälytysten antamista.As the engine speed changes the environment becomes less stable, which affects the BCD level of the bearings and these BCD levels change and / or vary accordingly. At such times, the controller is configured to raise thresholds to adapt to such changes without triggering alarms.
Eräs esimerkki toisesta tilanteesta, joka vaikuttaa moottorin ympäristöön tai moottorin toimintaan on kun laivan kuorma, jota moottorin käyttämä potkuri vie eteenpäin, kasvaa ja laiva ui syvemmällä vedessä.One example of another situation that affects the engine environment or engine operation is when the ship's load, propelled by the engine's propeller, grows and the ship swims deeper in the water.
Kun moottorin toiminta stabiloituu taas, mahdollisesti uudella käyntinopeudella, kontrolleri konfiguroidaan alemmille kynnysarvoille.As the motor operation stabilizes again, possibly at a new speed, the controller is configured for lower thresholds.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan alemmaksi kuin ainakin yksi kynnysarvotaso tietyn viiveajan kuluttua. Se mahdollistaa toiminnan muutoksen jälkivaikutusten sopeuttamisen ilman tarpeettomia hälytyksiä.In one embodiment, the controller is configured to be lower than at least one threshold level after a certain delay time. It allows you to adjust the after-effects of a change in behavior without unnecessary alarms.
Eräässä suoritusmuodossa kussakin sylinterissä on kaksi tunnistinta, yksi etupuolen tunnistin ja yksi ahteripuolen tunnistin, ja kuten edellä on esitetty kontrolleri konfiguroidaan määrittämään onko runkolaakeri tai ristipään laakeri ja/tai kiertokangen alapään laakeri kulunut. Sen määrittämiseksi onko runkolaakeri kulunut puhki tai on kriittisessä tilassa ensimmäisen sylinterin etupuolen tunnistinta verrataan toisen sylinterin ahteripuolen tunnistimeen. Sen määrittämiseksi onko ristipään laakeri ja/tai kiertokangen alapään laakeri kulunut puhki tai on kriittisessä tilassa ensimmäisen sylinterin etupuolen tunnistin yhdistetään saman sylinterin ahteripuolen tunnistimeen.In one embodiment, each cylinder has two sensors, one sensor and one of the front side ahteripuolen sensor and, as described above, the controller configured to determine whether trunk bearing or cross head bearing and / or the lower end of the connecting rod bearing wear. In order to determine whether a body bearing worn through or is in a critical condition of the first cylinder front side of the sensor is compared to the second cylinder ahteripuolen sensor. In order to determine whether a cross head bearing and / or the lower end of the connecting rod bearing wear through or is in a critical state of the first cylinder on the front sensor is connected to the same cylinder ahteripuolen sensor.
Siten on saatavissa kaksi tunnistinlukemaa runkolaakerille ja ristipään- ja/tai kiertokangen alapään laakerille.Thus, two sensor readings are available for the base bearing and the lower end bearing of the crosshead and / or connecting rod.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan yhdistämään kaksi tunnistinlukemaa ja vertaamaan kahden tunnistimen lukematulosta hälytyksen kynnysarvon tasoon.In one embodiment, the controller is configured to combine the two sensor readings and compare the result of the two sensor readings to the alarm threshold level.
Suoritusmuodossa, jossa on 4 sylinteriä ja kussakin kaksi tunnistinta, on yhteensä 8 tunnistinta merkittynä (SFi; Sai), (SF2; SA2), (SF3; SA3) ja (SF4, SA4) sylinterin 1 etummaisen tunnistimen ollessa SFi ja sylinterin 1 ahterinpuoleisen tunnistimen ollessa SAi, jossa sylinteri 1 on lähinnä moottorin antoa (ts. sylinteri 1 on ahterinpuoleinen sylinteri tässä esimerkissä), on yhdistetty tunnistinarvo SM12 sylinterin 1 ja 2 välissä olevalle runkolaakerille seuraava:In an embodiment having 4 cylinders and two sensors each, a total of 8 sensors are designated (SFi; Sai), (SF2; SA2), (SF3; SA3) and (SF4, SA4), with the front sensor of cylinder 1 being SFi and the cylinder 1 sensor behind. being SAi, where cylinder 1 is closest to engine output (i.e. cylinder 1 is a stern-side cylinder in this example), the combined sensor value SM12 for the main bearing between cylinder 1 and 2 is as follows:
ja yhdistetty tunnistinarvo SCci sylinterin 1 ristipään ja/tai kiertokangen alapään laakerille onand the combined sensor value SCci for the bearing of the crosshead and / or the lower end of the connecting rod is
Eräässä suoritusmuodossa tunnistiarvoja kompensoidaan etukäteen vähentämällä referenssiarvo. Eräässä sellaisessa suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan yhteen kompensoidut tunnistinarvot ja laskemaan summan absoluuttiarvo.In one embodiment, the sensor values are compensated in advance by subtracting the reference value. In one such embodiment, the controller is configured to sum up the compensated sensor values and to calculate the absolute value of the sum.
Tunnistinarvo SM12 sylinterin 1 ja 2 välissä olevalle runkolaakerille on siten seuraava:The sensor value for the frame bearing between cylinder 1 and cylinder 2 of the SM12 is thus:
Vertaamalla kahden tunnistimen summaa kasvaa mittauksen herkkyys lisää, koska mikä tahansa muutos BDC -tasossa kahdentuu ennen vertausta, mikä on edullista koska erot ovat niin pieniä.Comparing the sum of the two sensors further increases the sensitivity of the measurement because any change in the BDC level doubles before comparison, which is advantageous because the differences are so small.
On huomattava, että hälytyksen, ennakkovaroituksen ja hidastamisen kynnysarvotasot eivät ole samat yhden tunnistimen arvoille kuten ne ovat yhdisttyille tun-nistinarvoille.Note that the threshold levels for alarm, early warning and retardation are not the same for single sensor values as they are for composite sensor values.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan havaitsemaan nopea muutos tunnistimen arvoissa.In one embodiment, the controller is configured to detect a rapid change in sensor values.
Moottorin toiminnan aikana on odotettavissa pieni muutos BDC -tasossa ajan myötä kun laakerit kuluvat. Nämä muutokset tapahtuvat kuitenkin hyvin hitaasti ja ovat vaikeasti erotettavissa muista muutoksista kuten muuttuneesta moottorin toimintaympäristöstä (lämpötila, veto jne.) ja kontrolleri konfiguroidaan keskittymään BDC -tasoon sen muutoksen sijasta.During engine operation, a small change in BDC level is expected over time as the bearings wear out. However, these changes occur very slowly and are difficult to distinguish from other changes such as the changed engine operating environment (temperature, traction, etc.) and the controller is configured to focus on the BDC level instead of the change.
Nopea BDC -tason muutos voi kuitenkin olla merkki siitä, että jokin on menossa vinoon. Yksi sellainen tilanne on kun jotain saastetta on päässyt öljyjärjestel-mään ja laakerit ovat kulumassa puhki nopeammin.However, a quick BDC level change may be a sign that something is going wrong. One such situation is when some contamination has entered the oil system and the bearings are wearing out faster.
Vaikka muutos on vielä siedettävissä rajoissa (alle erilaisten hälytysten kynnysarvon) muutoksen nopeus voi johtaa vakaviin vaurioihin ellei sitä pysäytetä ajoissa ja joissain tapauksissa voi olla liian myöhäistä antaa hälytys jos muutos on nopea.Although the change is still within acceptable limits (below the threshold for various alarms), the rate of change can lead to severe damage unless stopped early and in some cases it may be too late to provide an alarm if the change is rapid.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään onko nopea muutos menossa suorittamalla aritmeettinen analyysi vertaamalla tunnistin-arvoja ainkain yhteen aiempaan aikajaksoon (katso jäljempänä).In one embodiment, the controller is configured to determine whether a rapid change is occurring by performing arithmetic analysis by only comparing the sensor values with one prior time period (see below).
Eräs aritmeettisen analyysin etu on, että kompensaatiotaulukkoa hienosääde-tään.One advantage of arithmetic analysis is that the compensation table is fine-tuned.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään onko nopea muutos menossa suorittamalla eksponentiaalianalyysi vertaamalla tunnis-tinarvoja kelluvaan referenssitasoon (katso jäljempänä).In one embodiment, the controller is configured to determine whether a rapid change is occurring by performing an exponential analysis by comparing the sensor values to a floating reference level (see below).
Eksponentiaalianalyysin eräs etu on, että se ei vaadi useiden arvojen tallentamista ja on siten nopeampi ja vaati vähemmän resursseja.One advantage of exponential analysis is that it does not require multiple values to be stored and is therefore faster and requires fewer resources.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan havaitsemaan BDC -tason nopea muutos vertaamalla tunnistinarvoja keskimääräiseen tasoon edeltävän lyhyen jakson ajalta.In one embodiment, the controller is configured to detect a rapid change in the BDC level by comparing the sensor values to the average level over the preceding short period.
Eräässä suoritusmuodossa tämä aikajakso on jokin aikaväleistä 1...20 minuuttia. Eräässä suoritusmuodossa tämä aikajakso on jokin aikaväleistä 1... 10 minuuttia. Eräässä suoritusmuodossa tämä aikajakso on jokin aikaväleistä 5...10 minuuttia. Eräässä suoritusmuodossa tämä aikajakso on 5 minuuttia.In one embodiment, this time period is one of the time intervals from 1 to 20 minutes. In one embodiment, this time period is one of the time intervals 1 to 10 minutes. In one embodiment, this time period is one of the time intervals of 5 to 10 minutes. In one embodiment, this time period is 5 minutes.
Eräässä suoritusmuodossa verrattava aikajakso edeltää mittausta toisen aikavälin verran. Eräässä suoritusmuodossa tämä toinen aikajakso on jokin aikaväleistä 1...20 minuuttia. Eräässä suoritusmuodossa tämä aikajakso on jokin aikaväleistä 1 ...10 minuuttia. Eräässä suoritusmuodossa tämä aikajakso on 5 minuuttia. Eräässä sellaisessa suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan vertaamaan sen hetkisiä mittauksia sen ensimmäisen aikajakson keskimääräiseen tasoon, joka edeltää sen hetkistä aikajaksoa toisen aikajakson verran. Eräässä esimerkissä, jossa ensimmäinen aikajakso on 10 minuuttia ja toinen aikajakso on 5 minuuttia mittausta aikana T verrataan keskiarvoon ajalta T-5 ja T-15.In one embodiment, the time period to be compared precedes the measurement by another time slot. In one embodiment, this second time period is one of the time intervals 1 to 20 minutes. In one embodiment, this time period is one of the time intervals 1 to 10 minutes. In one embodiment, this time period is 5 minutes. In one such embodiment, the controller is configured to compare current measurements with an average level of the first time period preceding the current time period by a second time period. In one example, where the first time period is 10 minutes and the second time period is 5 minutes of measurement, T is compared to the average of T-5 and T-15.
Jotta otettaisiin huomioon virhelukemat ja muut lyhyet vaihtelut kontrolleri konfiguroidaan vertaamaan viiden viimeisen mittauksen lukemia aikaisemman aikajakson keskiarvoon eräässä suoritusmuodossa.To account for error readings and other short fluctuations, the controller is configured to compare the readings of the last five measurements with the average of the previous time period in one embodiment.
Kontrolleri konfiguroidaan määrittämään muutosnopeus aikaisemman aikajakson keskiarvotason ja sen hetkisen aikajakson (keskiarvo)tason erotuksesta.The controller is configured to determine the rate of change from the difference between the average level of the previous time period and the level of the current time period (average).
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään ylittääkö erotus kynnysarvotason ja jos niin on kontrolleri konfiguroidaan antamaan operaattorille ilmoitus. Eräässä suoritusmuodossa kynnystaso on 0.2 mm.In one embodiment, the controller is configured to determine whether the difference exceeds a threshold level and, if so, the controller is configured to notify the operator. In one embodiment, the threshold level is 0.2 mm.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään ylittääkö erotus kynnysarvotason ja jos niin on kontrolleri konfiguroidaan antamaan ilmoitus lokiin.In one embodiment, the controller is configured to determine whether the difference exceeds a threshold level and, if so, the controller is configured to report to the log.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään ylittääkö erotus kynnysarvotason ja jos niin on kontrolleri konfiguroidaan antamaan hälytys.In one embodiment, the controller is configured to determine whether the difference exceeds a threshold level and, if so, the controller is configured to provide an alarm.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään ylittääkö erotus kynnysarvotason ja jos niin on kontrolleri konfiguroidaan pyytämään nopeuden laskemista.In one embodiment, the controller is configured to determine if the difference exceeds a threshold level and if so, the controller is configured to request a rate decrease.
Tällaisissa tilanteissä voidaan saada siten aikainen indikaatio, mikä voi mahdollisesti estää vakavan moottoririkon.Thus, in such situations, an early indication can be obtained, which can potentially prevent serious engine failure.
Nopeiden muutosten havaitsemisen eksponentiaalianalyysin avullaDetecting rapid changes through exponential analysis
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan suorittamaan tunnistinar-vojen eksponentiaalianalyysi ja määrittämään pitäisikö antaa hälytys vai ei. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään referenssi-taso ja määrittämään sen hetkinen tilataso käyttämällä eksponentiaaliskeskiar-volaskentaa.In one embodiment, the controller is configured to perform exponential analysis of sensor values and determine whether an alarm should be issued or not. In one embodiment, the controller is configured to determine a reference level and determine the current state level using exponential averaging.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan päivittämään referenssita-so Srefieve päivittämällä vanhaa referenssiä kompensoidulla arvolla Scomp käyttäen alipäästösuodattimessa päivitystekijää.In one embodiment, the controller is configured to update the reference-so Srefieve by updating the old reference with a compensated value Scomp using an update factor in the low-pass filter.
Eräässä suoritusmuodossa tämä ilmaistaan seuraavasti:In one embodiment, this is expressed as follows:
jossa x on päivitystekijä.where x is the update factor.
Referenssitaso edustaa sen hetkistä normaalitasoa ja sen pitäisi siksi reagoida melko hitaasti. Päivitystekijä pitäisi siksi valita pieneksi. Eräässä suoritusmuodossa päivitystekijäksi valitaan 0.0001.The reference level represents the current normal level and should therefore react rather slowly. Therefore, the update factor should be set to low. In one embodiment, the update factor is selected to be 0.0001.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan päivittämään nykyistä tila-tasoa Spres päivittämällä vanhaa nykytilatasoa kompensointiarvolla SCOmp käyttäen alipäästösuodattimessa päivitystekijää.In one embodiment, the controller is configured to update the current state level Spres by updating the old current state level with a compensation value SCOmp using an update factor in the low pass filter.
Eräässä suoritusmuodossa tämä ilmaistaan seuraavasti:In one embodiment, this is expressed as follows:
jossa x on päivitystekijä.where x is the update factor.
Nykyhetken tilataso edustaa BDC -tason nykytilaa ja sen pitäisi siksi reagoida melko nopeasti nopeisiin muutoksiin. Päivitystekijä pitäisi siksi valita suureksi. Eräässä suoritusmuodossa päivitystekijäksi valitaan 0.2.The present state of the state represents the present state of the BDC and should therefore respond fairly quickly to rapid changes. The upgrade factor should therefore be set to high. In one embodiment, the update factor is selected as 0.2.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan myös vertailu-arvo Srefvaiue- Eräässä suoritusmuodossa vertailuarvo on vertailutason ja nykytason erotus:In one embodiment, the controller is also configured to calculate a reference value, Sref, in one embodiment. The reference value is the difference between the reference level and the current level:
Erääsä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan analysoimaan referenssiar-von sen määrittämiseksi, pitääkö antaa hälytys.In one embodiment, the controller is configured to analyze a reference value to determine whether an alarm is required.
Kuvio 9 esittää menetelmää BDC -tasojen nopeiden muutosten havaitsemiseksi laakereissa käyttäen eksponentiaalialgoritmeja kuvattuihin suoritusmuotoihin. BCD -tasoa edustava signaali vastaanotetaan ja kompensoidaan moottorin toimintatilan kompensointitaulukon mukaisesti vaiheissa 910 ja 920.Figure 9 illustrates a method for detecting rapid changes in BDC levels in bearings using exponential algorithms for the described embodiments. The BCD level signal is received and compensated in accordance with the motor operating compensation table in steps 910 and 920.
Vaiheessa 930 suoritetaan referenssitason, nykytason ja referenssiarvon edellä kuvatut laskutoimitukset.In step 930, the above-described calculations of the reference level, the current level, and the reference value are performed.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan analysoimaan yhden tunnistimen referenssiarvo sen määrittämiseksi, että on menossa nopea muutos. Nopea muutos määritetään tapahtuvaksi jos referenssiarvo ylittää vertailuarvon. Kuviossa 9 nämä laskut tehdään vaiheessa 960.In one embodiment, the controller is configured to analyze a single sensor reference value to determine that a rapid change is underway. A rapid change is defined as occurring if the reference value exceeds the reference value. In Figure 9, these calculations are made in step 960.
Kun määritetään kuluma vain yhden tunnistimen lukemista tulee mahdolliseksi havaita laakerin epätasainen (akselin suunnassa) kuluma.When determining wear, reading only one sensor makes it possible to detect uneven (axial) bearing wear.
Eräässä suoritusmuodossa kynnysarvo yhtä tunnistinta varten on 120.In one embodiment, the threshold for one sensor is 120.
Eräässä suoritusmuodossa kynnysarvo yhtä tunnistinta varten on yli 120. Eräässä suoritusmuodossa kynnysarvo yhtä tunnistinta varten on 110.In one embodiment, the threshold for one identifier is greater than 120. In one embodiment, the threshold for one identifier is 110.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan analysoimaan yhden sylinterin tunnistimien referenssiarvojen summa sen määrittämiseksi, että nopea muutos on menossa. Nopea muutos määritetään tapahtuvaksi, jos summa ylittää kynnysarvon. Nopea muutos voi tapahtua sylinterin kiertokangen laakeri-kaulan laakerissa tai ristipään laakerissa. Kuviossa 9 nämä laskutoimitukset tehdään (vaihtoehtoisessa) vaiheessa 940 ja sen määritys onko hälytysraja vai ylitetty tehdään vaiheessa 960.In one embodiment, the controller is configured to analyze the sum of the reference values of the single-cylinder sensors to determine that a rapid change is occurring. A quick change is defined as occurring if the sum exceeds a threshold. Rapid change can occur in the cylinder-crank bearing-neck bearing or the cross-head bearing. In Figure 9, these calculations are performed in (alternate) step 940 and determining whether the alarm limit is exceeded or exceeded in step 960.
Kuluman määritys kahden tunnistimen lukemista mahdollistaa laakereiden kulumisen nopean tunnistamisen koska kaksi lukemaa kasvavat samanaikaisesti ja niiden summa kasvaa kaksi kertaa niin nopeasti. Jotta sopeudutaan summaan, joka on suurempi kaksi erillistä tunnistinlukemaa, summan kynnysarvo on eräässä suoritusmuodossa suurempi kuin yhden tunnistimen kynnysarvo.Determining the wear by reading two sensors allows the bearings to be quickly detected, since the two readings increase simultaneously and their sum doubles twice as fast. In order to accommodate a sum greater than two distinct sensor readings, in one embodiment, the sum threshold is greater than the single sensor threshold.
Eräässä suoritusmuodossa sylinterissä olevien tunnistimien kynnysarvon taso on 170.In one embodiment, the threshold level of the sensors in the cylinder is 170.
Eräässä suoritusmuodossa sylinterissä olevien tunnistimien kynnysarvon taso on yli 170.In one embodiment, the threshold level of the sensors in the cylinder is greater than 170.
Eräässä suoritusmuodossa sylinterissä olevien tunnistimien kynnysarvon taso on yli 160In one embodiment, the threshold level of the sensors in the cylinder is greater than 160
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan analysoimaan yhden sylinterin yhden tunnistimen referenssiarvon ja viereisen sylinterin yhden tunnistimen referenssiarvon summaa sen määrittämiseksi, että nopea muutos on meneillään. Nopea muutos määritellään tapahtuvaksi mikäli summa ylittää kynnysarvon. Nopea muutos voi olla kahden sylinterin välillä olevassa runkolaakerissa. Kuviossa 9 nämä laskut tehdään (vaihtoehtoisessa) vaiheessa 950 ja määritys onko hälytysraja ylitetty vai ei, tehdään vaiheessa 960.In one embodiment, the controller is configured to analyze the sum of one sensor reference value of one cylinder and the reference value of one sensor of the adjacent cylinder to determine that a rapid change is underway. A rapid change is defined as occurring if the sum exceeds a threshold. A rapid change can occur in the main bearing between the two cylinders. In Figure 9, these calculations are made in (alternate) step 950 and determination of whether the alarm limit is exceeded or not is made in step 960.
Kulumisen määrittäminen kahden eri sylinterin kahden tunnistimen lukemista mahdollistaa runkolaakerin kulumisen vielä nopeamman havaitsemisen koska kaksi lukemaa näyttävät kasvavan nopeammin kuin tunnistimilla samassa sylinterissä. Tämä tuottaa siten lisävarmuutta. Jotta selviydytään nopeammasta summan kasvamisesta kuin sylinterisumma on, on eräässä suoritusmuodossa naapurisylinterien kynnysarvo suurempi kuin sylinterisummaMeasuring wear by reading two sensors in two different cylinders allows for even faster detection of bearing wear because the two readings seem to grow faster than sensors in the same cylinder. This provides additional assurance. In order to cope with a faster sum increase than the cylinder sum, in one embodiment, the threshold value of the neighboring cylinders is greater than the cylinder sum
Eräässä suoritusmuodossa kynnysarvon taso naapurisylinterien tunnistimille on 220.In one embodiment, the threshold level for adjacent cylinder sensors is 220.
Eräässä suoritusmuodossa kynnysarvon taso naapurisylinterien tunnistimille on yli 220.In one embodiment, the threshold level for neighboring cylinder sensors is greater than 220.
Eräässä suoritusmuodossa kynnysarvon taso naapurisylinterien tunnistimille on yli 210.In one embodiment, the threshold level for adjacent cylinder sensors is greater than 210.
Huomattakoon, että jokaista vaihetta (940 ja 950 ei tarvitse suorittaa.Note that each step (940 and 950 does not need to be performed.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan antamaan hidastuspyyntö (vaihe 970), jos määritetään, että nopea muutos on tapahtunut (vaihe 965). Kun muutokset ovat nopeita, on tärkeää, että mittaukset tehdään nopeasti vahinkojen syntymisen estämiseksi ja hidastaminen on nopein lääke nopeata muutosta vastaan.In one embodiment, the controller is configured to issue a retard request (step 970) if it is determined that a rapid change has occurred (step 965). When changes are rapid, it is important that measurements are made quickly to prevent damage and retardation is the fastest cure for rapid change.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan myös aiheuttamaan informaation nopeasta muutoksesta tallennuksen lokitiedostoon, (vaihe 980).In one embodiment, the controller is also configured to cause a rapid change in information to be stored in the log file, (step 980).
Tämä mahdollistaa kontrollerin nopean reagoinnin muutoksiin ilman, että tarvitsee tallentaa kutakin tunnistinta kohti useita arvoja ja se estää laakereiden lisä-kulumisen tai vaurioitumisen.This allows the controller to react quickly to changes without having to store multiple values for each sensor and prevent additional wear or damage to bearings.
Moottorin nopeuden muutosten aiheuttamien BDC -tasojen vaihteluiden vuoksi voidaan käyttää dynaamista hälytysrajaa tai kynnystasoa tarkkailtaessa moottoria nopeiden muutosten suhteen.Due to fluctuations in BDC levels caused by engine speed changes, a dynamic alarm limit or threshold level can be used to monitor the engine for rapid changes.
Eräässä suoritusmuodossa dynaaminen hälytysraja tai kynnystaso lasketaan moottorin nopeuden RPM (kierrosta per minuutti) muutoksen perusteella ja dynaaminen kynnystaso kasvaa kun moottorin nopeus laskee.In one embodiment, the dynamic alarm limit or threshold level is calculated based on a change in the engine speed RPM (revolutions per minute) and the dynamic threshold level increases as the engine speed drops.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan vastaanottamaan senhetkistä tai uutta nopeutta indikoiva syöte RPMN.In one embodiment, the controller is configured to receive a current or new rate indicating input RPMN.
Kontrolleri konfiguroidaan päivittämään referenssinopeus uuden nopeuden perusteella. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan päivittämään referenssinopeus eksponentiaalisen liikkuvan keskiarvon avulla seuraavasti:The controller is configured to update the reference rate based on the new rate. In one embodiment, the controller is configured to update the reference rate by an exponential moving average as follows:
Kontrolleri konfiguroidaan myös laskemaan kierrosluvun RPM muutos, jota merkitään ARPM, laskemalla sen hetkisen nopeuden RPMN ja referenssinopeuden välisen erotuksen absoluuttiarvo seuraavasti:The controller is also configured to calculate the RPM change, denoted ARPM, by calculating the absolute value of the difference between the current RPMN and the reference speed as follows:
Eräässä suoritusmuodossa ÄRPM asetetaan arvoon 3 kaikille arvoille, jotka ovat suurempia kuin 3. Tämä varmistaa, että hälytysraja kasvaa ilman että se tulee liian suureksi.In one embodiment, the ÄRPM is set to 3 for all values greater than 3. This ensures that the alarm limit is increased without becoming too high.
Kynnyksentason perustaso tai perushälytysraja, merkitään alarm basic, määritetään olevaksi yksi yllä luetelluista kynnyksistä riippuen mitä tunnistinkombinaa-tiota monitoroidaan (yksi tunnistin, sama sylinteri tai naapurisylinteri).The threshold level reference level or the basic alarm limit, denoted alarm basic, is determined to be one of the thresholds listed above, depending on which sensor combination is monitored (one sensor, the same cylinder or a neighboring cylinder).
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan lisäksi laskemaan dynaamisen kynnystason ensimmäinen kandidaatti (merkitään alarml) vahvistusva-kion perusteella, merkitään k, seuraavasti:In one embodiment, the controller is further configured to compute the first candidate (denoted by alarml) of the dynamic threshold level based on a gain constant, denoted k, as follows:
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan lisäksi laskemaan dynaamisen kynnystason toinen kandidaatti (merkitään alarm2) moottorin nopeuslu-kemien perusteella, jotka lukemat on saatu viimeisestä kerrasta kun kynnystaso kasvoi, merkitään H, vahvistusvakio merkitään k ja viivevakio merkitään β, seuraavasti:In one embodiment, the controller is further configured to calculate a second candidate dynamic threshold level (denoted by alarm2) based on engine speed readings obtained from the last time the threshold level increased, denoted H, gain constant denoted k, and delay constant denoted β, as follows:
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri määritetään käyttämään kynnystason toista kandidaattiarvoa dynaamisena kynnystasona.In one embodiment, the controller is configured to use the second candidate threshold value as a dynamic threshold level.
Mitä suurempi on vahvistusvakio sitä nopeammin hälytystaso kasvaa. Esimerkkejä vahvistusvakioista ovat 0.1, 0.15, 0.2, 0.25 ja 0.3: Eräässä suoritusmuodossa vahvistustaso on alueella 0.05...0.4.The higher the gain constant, the faster the alarm level increases. Examples of gain constants are 0.1, 0.15, 0.2, 0.25 and 0.3: In one embodiment, the gain level is in the range 0.05 to 0.4.
Esimerkkejä viivevakiosta ovat; 190, 200, 210. Eräässä suoritusmuodossa viivevakio on alueessa 150....250.Examples of delay constants are; 190, 200, 210. In one embodiment, the delay constant is in the range 150 to 250.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään kynnystasojen kandidaattien suurin kynnystason arvo ja käyttämään sitä dynaamisena kynnystasona:In one embodiment, the controller is configured to determine the maximum threshold level value for candidates of threshold levels and use it as a dynamic threshold level:
Dynaaminen kynnystaso = max(alarm 1, alarm 2)Dynamic Threshold = max (alarm 1, alarm 2)
Kontrolleri kykenee siten selviytymään vaihteluista ja on vielä kykenevä havaitsemaan nopeita laakerin kulumisen muutoksia.The controller is thus able to cope with fluctuations and is still able to detect rapid changes in bearing wear.
On huomattava, että nopeiden muutosten eksponentiaalianalyysi kuten edellä on esitetty on myös käyttökelpoinen 4-tahtisille moottoreille. Eräässä suoritusmuodossa moottori on 2-tahtimoottori. Eräässä suoritusmuodossa moottori on 4-tahti moottori.It should be noted that exponential analysis of rapid changes as described above is also useful for 4-stroke engines. In one embodiment, the motor is a 2-stroke motor. In one embodiment, the motor is a 4-stroke motor.
Johtuen kaikista muuttujien tekijöistä valvottaessa moottoria valvontalaite kalibroidaan ensin opetusvaiheessa.Due to all the factors involved in controlling the engine, the monitor is first calibrated during the training phase.
Moottorin nopeuden kompensoinnin hakutaulu täytyy muodostaa operaattorin suorittaman ”opetusvaiheen” aikana.The engine speed compensation lookup table must be generated during the operator's "training phase".
Eräässä suoritusmuodossa opetusvaiheen kesto on 500 tuntia.In one embodiment, the duration of the teaching step is 500 hours.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan synnyttämän nopeuden kompensointitaulukko kullekin tunnistimelle 170.In one embodiment, the controller is configured to generate a rate compensation table for each detector 170.
Kun kulumisen valvontajärjestelmä on asennettu vastarakennettuun moottoriin ja ajetaan kauppatestejä ja tehdään merikokeita, on tärkeätä, että järjestelmä tarjoaa laakerisuojan heti alusta alkaen. Siksi muodostetaan karkea kalibrointi-käyrä heti kun 10 minuutin keskiarvo saadaan vakiolla moottorin nopeudella. Tätä käyrää säädetään sitten niin että kolme kiinteää moottorin nopeutta on käytössä aloitettaessa opetusprosessia.When the wear control system is mounted on a newly built engine and is subjected to commercial tests and marine tests, it is important that the system provides bearing protection from the outset. Therefore, a rough calibration curve is generated as soon as the 10 minute average is obtained at constant engine speed. This curve is then adjusted so that three fixed engine speeds are used when starting the training process.
Kuvio 5 esittää yleistä vuokaaviota karkean kalibroinnin muodostamiseksi. Kontrolleri konfiguroidaan ensin tekemään moottorin nopeuden kompensoinnin karkea estimaatti aproksimoimalla taulukkoarvoja BCD -tason käyrä vs. moottorin nopeus.Figure 5 shows a general flow chart for forming a coarse calibration. The controller is first configured to make a rough estimate of the motor speed compensation by approximating the table values to the BCD level curve vs. the motor speed.
Tämä karkea estimaatti mahdollistaa jonkinlaisen valvonnan opetuksen aikana. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri vastaanottaa tunnistinarvoja jokaiselta tunnistimelta tietyllä moottorin nopeudella ( tai rpm) 510. Arvot keskiarvoiste-taan 520 ja alustava käyrä luodaan 530 keskiarvotetusta moottorin nopeus-BCD -tason koordinaatista tai valvontapisteestä ja odotetusta muutoksesta riippuen moottorin koosta nopeusalueessa. Eräässä suoritusmuodossa odotettu muutos lasketaan ennalta ja tallennetaan taulukkoon kuten taulukko 1.This rough estimate allows for some control during teaching. In one embodiment, the controller receives sensor values from each sensor at a specific motor speed (or rpm) 510. The values are averaged 520 and a preliminary curve is generated from 530 averaged engine speed-BCD coordinates or control points and variations in engine speed range. In one embodiment, the expected change is calculated in advance and stored in a table like Table 1.
Taulukko 1. Odotetut muutokset eri moottorityypeilläTable 1. Expected changes for different engine types
Kuvio 6 esittää alustavaa käyrää tai käyrän 600 raakaestimaattia, jossa on val-vontapiste 610 BDC -tasolle tietyllä moottorinopeudella.Figure 6 shows a preliminary curve or raw estimate 600 of a curve having a control point 610 for a BDC level at a given engine speed.
Käyrä 600 on raakaestimaatti ja kontrolleri konfiguroidaan käyttämään sitä referenssinä vain raakakalibrointikäyrän muodostamisen aikana.The curve 600 is a raw estimate and the controller is configured to use it as a reference only during the generation of the raw calibration curve.
Eräässä suoritusmuodossa valitaan toinen nopeus ja kontrolleri saa jokaisen tunnistimen arvot toisella moottorinopeudella 540. Arvot keskiarvotetaan 550 ja käyrää päivitetään 560 muodostamaan toinen keskiarvotettu moottorin nopeus-BCD -tason koordinaatti tai valvontapiste.In one embodiment, a second speed is selected and the controller obtains values for each sensor at a second engine speed 540. The values are averaged 550 and the curve updated 560 to form another averaged engine speed BCD coordinate or monitoring point.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan toistamaan vaiheet 540 -560 kolmatta nopeutta varten. Kuviossa 5 tätä on merkitty katkoviivalla. Vaiheessa 570 kontrolleri täydentää karkeata kalibroi nti käyrää 700 interpoloi-malla valvontapisteiden väliin 710, 720, 730 ja ekstraploimalla kattamaan moottorin nopeuksien koko alue.In one embodiment, the controller is configured to repeat steps 540 through 560 for a third rate. In Figure 5, this is indicated by a dashed line. In step 570, the controller completes a rough calibration curve 700 by interpolating between control points 710, 720, 730 and extrapolating to cover the entire range of engine speeds.
Eräässä suoritusmuodossa moottorin nopeusalue on 0-120 %. Toisessa suoritusmuodossa moottorin nopeusalue on 20-110%.In one embodiment, the engine has a speed range of 0-120%. In another embodiment, the engine has a speed range of 20-110%.
Kuvio 7 esittää raakakalibrointikäyrää 700, jossa on kolme ohjauspistettä 710, 720 ja 730 kolmen moottorinopeuden keksimääräistä BDC -tasoa varten.Figure 7 shows a raw calibration curve 700 having three control points 710, 720, and 730 for an average BDC level of three engine speeds.
Eräässä suoritusmuodossa moottoria käytetään kullakin nopeudella 10 minuuttia. Huomattava on, että myös muut käyttöajat ovat mahdollisia.In one embodiment, the engine is operated at each speed for 10 minutes. Note that other operating times are also possible.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan valitsemaan kolme nopeutta taulukon 2 mukaisesti.In one embodiment, the controller is configured to select three speeds according to Table 2.
Taulukko 2. Nopeudet ja vastaavat nopeusintervallitTable 2. Speeds and corresponding speed intervals
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan levittämään kolme valittua nopeutta ainakin 20% intervallein nimellisnopeudesta varmistamaan, että ohjauspisteet ovat sopivasti levitetty käyrässä 700.In one embodiment, the controller is configured to spread the three selected speeds at intervals of at least 20% of the rated speed to ensure that the control points are appropriately distributed on the curve 700.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan käyttämään raakakalibrointikäyrää 700 opetusvaiheen loppuajan sallien kulumiselle jotain referenssiä opetusvaiheen aikana.In one embodiment, the controller is configured to use a crude calibration curve at the end of the 700 training step, allowing for some reference during the training step.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan lisäksi vastaanottamaan tunnistinarvoja moottorin vapaan toiminnan aikana eri nopeuksilla ja päivittämään taulukkoa BDC -taso vs. moottorin nopeus.In one embodiment, the controller is further configured to receive sensor values during engine idle at different speeds and to update the table BDC level vs. engine speed.
Kuvio 8 esittää tämän hakemuksen menetelmää taulukon moottorin nopeus-BDC täydentämiseksi.Figure 8 illustrates a method for completing the table engine BDC of this application.
Eräässä suoritusmuodossa kuvion 8 askeleet toteutetaan samanaikaisesti kaikille tunnistimille.In one embodiment, the steps of Figure 8 are implemented simultaneously for all sensors.
Ensimmäisessä vaiheessa 810 kontrolleri vastaanottaa arvon tai signaalin SN. Kontrolleri määrittää sitten onko kompensaatio validi vai ei senhetkiselle nopeudelle 815.In the first step 810, the controller receives a value or signal SN. The controller then determines whether the compensation is valid or not for the current rate 815.
Kun ennalta määrätty määrä näytteitä moottorin nopeudesta on vastaanotettu kontrolleri konfiguroidaan laskemaan tälle nopeudelle referenssiarvo keskiar-voistammalla tältä tunnistimelta ja tältä nopeudelta vastaanotettuja näytteitä ja generoidaan ensimmäinen validi kompensointiarvo ja päivitetään moottorin nopeuden kompensointitaulukkoa.When a predetermined number of samples of motor speed is received, the controller is configured to compute a reference value for this speed by averaging samples received from this sensor and from this speed, and generating a first valid compensation value and updating the engine speed compensation table.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan vastaanottamaan 1000 näytettä jokaista moottorin nopeutta kohden.In one embodiment, the controller is configured to receive 1000 samples for each motor speed.
Mikäli määritetään, että kompensointi on validi, kontrolleri konfiguroidaan laskemaan kompensointiarvo vähentämällä vastaanotetusta signaalista referenssiarvo, vaihe 820,:If it is determined that the offset is valid, the controller is configured to calculate the offset value by subtracting the reference value from the received signal, step 820,:
Mikäli määritetään, että kompensointi ei ole validi, kontrolleri konfiguroidaan laskemaan kompensointiarvo vähentämällä vastaanotetusta signaalista referenssi-arvo, vaihe 825,:If it is determined that the offset is not valid, the controller is configured to calculate the offset value by subtracting the reference value from the received signal, step 825,:
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan lisäksi käyttämään suodatinta kohinan alentamiseksi vastaanotetusta signaalista 830.In one embodiment, the controller is further configured to use a filter to reduce noise from the received signal 830.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan seuraavaksi tunnistimen poikkeama d(Ssensor):In one embodiment, the controller is configured to next calculate the sensor offset d (Ssensor):
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan myös sylinteri-poikkeama d(cylinder):In one embodiment, the controller is also configured to calculate a cylinder offset d (cylinder):
Kuviossa 8 molemmat poikkeamat lasketaan vaiaheessa 840.In Fig. 8, both deviations are calculated in step 840.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään ylittääkö 850 tunnistimelle asetettu hälytyskynnys ja jos niin on, aktivoidaan hälytys 860. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään ylittääkö 850 sylinteripoikkeamalle asetettu hälytyskynnys ja jos niin on, aktivoidaan hälytys 860.In one embodiment, the controller is configured to determine whether the alarm threshold set for the sensor 850 exceeds and if so, the alarm 860 is activated. In one embodiment, the controller is configured to determine whether the 850 threshold deviation alarm and, if so, the alarm 860 is activated.
Kuviossa 8 kaikki nämä hälytyskynnykseen liittyvät määrittelyt tehdään vaiheessa 850.In Figure 8, all of these alarm threshold determinations are made in step 850.
Eräässä suoritusmuodossa hälytyskynnys tunnistimen arvolle opetusvaiheessa on +/- 0.8 mm.In one embodiment, the alarm threshold for the value of the sensor during the training step is +/- 0.8 mm.
Eräässä suoritusmuodossa hälytyskynnys tunnistimen poikkeamalle opetusvaiheessa on +/- 0.5 mm.In one embodiment, the alert threshold for detector deviation during the training step is +/- 0.5 mm.
Eräässä suoritusmuodossa hälytyskynnys sylinteripoikkeamalle opetusvaiheessa on +/- 0.4 mm.In one embodiment, the alert threshold for cylinder misalignment during the training step is +/- 0.4 mm.
Jos kontrolleri määrittää, että on aktivoitava hälytys, kontrolleri konfiguroidaan lisäksi tallentamaan tapahtuma lokitiedostoon 870.If the controller determines that an alarm should be triggered, the controller is further configured to store the event in log file 870.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään, onko hi-dastamisraja tunnistimen poikkeamalle ylitetty 880, ja jos on, aktivoimaan pyyntö hidastamisprosessille 890.In one embodiment, the controller is configured to determine whether the hash limit for the sensor offset has been exceeded 880, and if so, to activate the request for the hold-down process 890.
Eräässä suoritusmuodossa hidastamisen kynnysarvo tunnistimen arvolle opetusvälineen aikana on +/- 0.9 mm. Eräässä suoritusmuodossa hidastamisen kynnysarvo tunnistimen poikkeamalle opetusvaiheen aikana on +/- 0.7 mm. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan palaamaan vaiheeseen 810 uuden signaaliarvon vastaanottamiseksi.In one embodiment, the retardation threshold value for the sensor value during the training means is +/- 0.9 mm. In one embodiment, the retardation threshold for detector offset during the training step is +/- 0.7 mm. In one embodiment, the controller is configured to return to step 810 to receive a new signal value.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan suorittamaan vaiheet 810-840 jokaisella kierroksella.In one embodiment, the controller is configured to perform steps 810-840 at each revolution.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan suorittamaan vaiheet 850-890 jaksoittain. Eräässä suoritusmuodossa jakso on alueessa 1-50 kierrosta. Eräässä suoritusmuodossa jakso on alueessa 10-30 kierrosta. . Eräässä suoritusmuodossa jakso on 30 kierrosta. Tätä merkitään katkoviivalla kuviossa 8.In one embodiment, the controller is configured to perform steps 850-890 intermittently. In one embodiment, the cycle is in the range of 1 to 50 turns. In one embodiment, the cycle is in the range of 10 to 30 turns. . In one embodiment, the cycle is 30 turns. This is indicated by the dotted line in Figure 8.
Jotta varmistutaan siitä, että opetusvaihe kattaa moottorin koko kierrosluku-alueen, kontrolleri konfiguroidaan vastaanottamaan näytteitä ei moottorin nopeuksilla koko käytettävissä olevalta nopeusalueelta.To ensure that the training phase covers the entire engine speed range, the controller is configured to receive samples not at engine speeds throughout the available speed range.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan vastaanottamaan näytteitä 100 moottorinopeutta kohden.In one embodiment, the controller is configured to receive samples per 100 engine speeds.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan vastaanottamaan näytteitä jokaiselta tunnistimelta jokaista moottorin nopeutta kohti, ts. vastaanottamaan näytteitä jokaista mahdollista kierrosta kohti moottorin nopeusalueessa.In one embodiment, the controller is configured to receive samples from each sensor for each engine speed, i.e., to receive samples for each possible revolution in the engine speed range.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään referenssi-piste jokaista moottorin nopeutta varten, jota ei ole validoitu opetusvaiheen aikana. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään referenssiäni interpoloimalla vierekkäisten nopeuspisteiden referenssiarvosta. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään referenssi-piste ekstrapoloimalla raakaestimaattien referenssipisteiden referenssiarvoista.In one embodiment, the controller is configured to determine a reference point for each motor speed that has not been validated during the training phase. In one embodiment, the controller is configured to determine my reference by interpolating from a reference value of adjacent velocity points. In one embodiment, the controller is configured to determine a reference point by extrapolating from the reference values of the reference points of the raw estimates.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan keskiarvo jokaista signaaliarvoa kohti jokaiselle tunnistimelle 50 tunnin välein kussakin no-peuspisteessä.In one embodiment, the controller is configured to compute an average for each signal value for each detector every 50 hours at each speed point.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään, muuttuko referenssiarvo mitä tahansa moottorin nopeutta varten arvoltaan suuremmaksi kuin päivitetty kynnysarvo kun verrataan ensimmäiseksi saatuun validiin kom-pensointiarvoon ja jos niin on, aktivoidaan tästä ilmoittava hälytys. Eräässä suoritusmuodossa päivityskynnys on 0.2 mm.In one embodiment, the controller is configured to determine whether the reference value for any motor speed changes to a value greater than the updated threshold value when compared to the first valid compensation value obtained and, if so, activates an alert indicating this. In one embodiment, the update threshold is 0.2 mm.
Jotta varmistettaisiin laakerin kulumisen luotettava valvonta opetusvaiheen aikana, se jaetaan kolmeen vaiheeseen. Ensimmäinen vaihe on luoda hyvin karkeat ennakkoestimaatit, joita käytetään referenssinä toisessa vaiheessa, jossa raakaestimaatteja täydennetään. Täydennettyä raakaestimaattia käytetään sitten oppimisvaiheen loppuajan (vaihe 3).To ensure reliable monitoring of bearing wear during the training phase, it is divided into three stages. The first step is to create very rough preliminary estimates, which will be used as a reference in the second step, where the raw estimates are supplemented. The augmented raw estimate is then used for the remainder of the learning phase (Step 3).
Tämä varmistaa, että laakereiden kulumista valvotaan myös moottorin käynnistyksen aikana. Tämä mahdollistaa kasvaneen kulumisen havaitsemisen esim. asennusvirheen ja epäsäännöllisyyksien johdosta, mikä johtaa parantuneeseen suojaan ajalta, jolloin moottori on pysähdyksissä.This ensures that the bearings are also worn during engine start-up. This allows increased wear to be detected due, for example, to installation faults and irregularities, which results in improved protection when the engine is at a standstill.
Suoraviivainen kalibrointi ei kykenisi ottamaan huomioon ongelmia käynnistysvaiheessa ja siksi edellä kuvattu opetusvaihe on erittäin edullinen.A straightforward calibration would not be able to account for problems in the start-up phase and therefore the above-described instructional step is very advantageous.
Moottorin eliniän aikana se on useiden ylläpito-ja huoltotoimenpiteiden kohteena. Esimerkiksi jos tunnistinta/tunnistimia kannattava kiinnike poistetaan runko-laakerin huollon yhteydessä. Kun kiinnike asennetaan uudelleen on odotettavissa, että tunnistimen asento muuttuu. On myös mahdollista, että tunnistin on vaihdettava sen vioituttua tai muutoin tultua toimintakyvyttömäksi. Tunnistinta täytyy myös hienosäätöä, jos tunnistinta kannattava korvake vääntyy hieman.During the lifetime of an engine, it is subject to a number of maintenance and servicing procedures. For example, if the bracket that supports the sensor (s) is removed during maintenance of the frame bearing. When the bracket is reinstalled, it is expected that the sensor position will change. It is also possible that the sensor must be replaced if it is damaged or otherwise disabled. The sensor must also be fine-tuned if the bracket supporting the sensor is slightly twisted.
Tämä vaatii nopeuden kompensointitaulukon tai käyrän uudelleen säätämistä yhden tai useamman tunnistimen kohdalla.This requires re-adjusting the speed compensation table or curve for one or more sensors.
Säätö tehdään säätämällä yksittäisen tunnistimen siirtymää (offset).Adjustment is done by adjusting the offset of a single sensor.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan säätämään tunnistimelta saatuja signaaleja kompensoimalla signaaliarvoa olemassa olevan nopeuden kompensoinnin hakutaulukon tai käyrän perusteella. Normaalitoiminnassa mitatun BCD -tason ja vertailuarvon välinen ero on nolla (ainakin keskimäärin). Kompensoitu arvo voi siksi heijastaa tunnistimen siirtymää (offset), koska kompensoidun arvon absoluuttiarvo on nyt suurempi kuin nolla (ainakin keskimäärin).In one embodiment, the controller is configured to adjust the signals received from the sensor by compensating the signal value based on an existing rate compensation lookup table or curve. In normal operation, the difference between the measured BCD level and the reference value is zero (at least on average). Therefore, the compensated value may reflect offset of the detector, since the absolute value of the compensated value is now greater than zero (at least on average).
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan siirtymän keskiarvo tietyn ajanjakson ajan. Eräässä suoritusmuodossa ajanjakso on 50 tuntia.In one embodiment, the controller is configured to calculate an average shift over a period of time. In one embodiment, the time period is 50 hours.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan siirtämään referenssiarvo-ja tunnistimelle, johon on vaikutettu, lasketun keskimääräisen siirtymän mukaisesti.In one embodiment, the controller is configured to transfer the reference value and the affected sensor to a calculated average offset.
Koska kuitenkin on katkoaika tunnistimen vioittumisen ja vaihdon välillä ja kat-koaika voi joissain oloissa olla melko pitkä, on olemassa riski, että tämän katko-ajan puitteissa laakerin kuluminen jää havaitsematta.However, since there is a break time between sensor failure and replacement and the break time can be quite long in some circumstances, there is a risk that bearing wear will not be detected within this break time.
Minkä tahansa tällaisen laakerin kulumisen välttämiseksi kontrolleri konfiguroidaan perustamaan uudelleensäätö naapuritunnistimien yhdistettyjen signaalien varaan ja ottamaan keskiarvo tietyltä ajalta ennen ja jälkeen tunnistimen vaihtamisen. Eräässä suoritusmuodossa aika on 500 tuntia.To avoid any such bearing wear, the controller is configured to set up a re-adjustment based on the combined signals of the neighboring sensors and take an average over a period of time before and after the sensor replacement. In one embodiment, the time is 500 hours.
Kuvio 10 esittää nopeuden kompensointikäyrien diagrammia kahdelle tunnistimelle, joissa aih + bi on ensimmäisen tunnistimen käyrä 500 tunnin aikana ennen tunnistinvikaa; a2t2 + b2 on ensimmäisen tunnistimen käyrä 500 tunnin aikana tunnistimen vaihdon jälkeen; ja a3t3 + b3 on naapuritunnistimen käyrä aikana, jolloin ensimmäinen tunnistin on rikki.Fig. 10 is a graph of velocity compensation curves for two sensors, with the subject + bi being the curve of the first sensor for 500 hours prior to sensor failure; a2t2 + b2 is the first detector curve during 500 hours after sensor replacement; and a3t3 + b3 is the neighbor sensor curve at a time when the first sensor is broken.
Näissä kaavoissa ‘a’ tarkoittaa käyrää, ‘t’ on aika ja ‘b’ on vakio, joka ilmoittaa käyrän alkukohdan t=0 käyrälle.In these formulas, 'a' represents the curve, 't' represents the time, and 'b' represents the constant indicating the start of the curve for the t = 0 curve.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan generoimaan nämä kolme käyrää tekemällä 3 erilaista best fit Root Mean Square -käyrää kompensoitujen ja suodatettujen tunnistinarvojen keskiarvon perusteella yli 6 tunnin ajan.In one embodiment, the controller is configured to generate these three curves by making 3 different best fit Root Mean Square curves based on the average of compensated and filtered sensor values for more than 6 hours.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan käyttämään nopeuskom-pensointia naapuritunnistimelle sinä aikana kun tunnistinta säädetään.In one embodiment, the controller is configured to use speed compensation for the neighbor sensor while the sensor is being adjusted.
Sen jälkeen kun tunnistimen uudelleen säätämiselle varattu aika on päättynyt, voidaan laskea siirtymä (0) vaihdetulle tunnistimelle.After the time for resetting the sensor has expired, the offset (0) for the changed sensor can be calculated.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan siirtymä vaihdetulle tunnistimelle ja eräässä suoritusmuodossa sen tehdään seuraavasti: O = Oi + a3tb + Ta2 jossa : 01 on siirtymä ajalla, jolloin tunnistin oli rikki, tb on tunnistimen vioittumisen kestoaika T on aikajakso (tässä suoritusmuodossa yli T=500 tuntiaIn one embodiment, the controller is configured to calculate offset for a changed sensor and in one embodiment it is done as follows: O = Oi + a3tb + Ta2 where: 01 is the offset time when the sensor was broken, tb is the sensor failure duration T is a time period
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan sulkemaan pois vaihdettu tunnistin laskettaessa muiden tunnistimen tunnistimien poikkeamia ja/tai sylinte-ripoikkeamia tunnistimen vaihtamisen jälkeisenä aikana tai uudelleen säätämisen aikana.In one embodiment, the controller is configured to exclude a replaced sensor when calculating deviations and / or cylinder misalignments of other sensor sensors during or after the sensor replacement.
Tämä mahdollistaa opetusvaiheen vain vaikutetulle tai vaihdetulle tunnistimelle eikä edellytä opetusvaiheen suorittamista uudelleen kaikille tunnistimille. Tämä mahdollistaa turvallisemman valvonnan uudelleensäätövaiheessa kuin täydellisen olisi tarvittu kaikkien tunnistimien opetusvaiheen täydelliseen uudelleen suorittamiseen.This allows a training step only for the affected or replaced sensor and does not require the training step to be repeated for all sensors. This allows for safer monitoring during the readjustment phase than would have been required to complete the complete re-training of all sensors.
Laakereiden kulumisen valvontajärjestelmässä oleva datamuisti palvelee kahta tarkoitusta. Ensimmäinen tarkoitus on data palauttaminen minkä tahansa laake-rivaurion tapahduttua. Eräässä suoritusmuodossa tämä toteutetaan ”musta laatikko” -toimintona.The data memory in the bearing wear monitoring system serves two purposes. The first purpose is to restore the data after any medical malfunction has occurred. In one embodiment, this is implemented as a "black box" function.
Toinen tarkoitus liittyy laakereiden tarkastukseen. Perinteisesti laakerit avataan rutiinitarkastusta varten määräajoin. Jokainen laakeri täytyy avata. Eräässä suoritusmuodossa neljän tai viiden vuoden välein. Laakereiden tarpeettoman avaamisen välttämiseksi tarkastusta haluttaisiin siirtää aikaperusteisesta tarkastuksesta kuntoperusteiseen tarkastukseen. Tätä tarkoitusta varten voidaan tallennettua dataa käyttää trendikäyrien generoimiseen, jota osoittavat onko mitään kulumista tapahtunut tarkastusten välillä. Tällaiset käyrät voidaan esittää luoki-tustarkastajalle.Another purpose relates to the inspection of bearings. Traditionally, bearings are opened periodically for routine inspection. Each bearing must be opened. In one embodiment, every four or five years. In order to avoid unnecessary opening of bearings, the inspection would be moved from a time-based inspection to a fitness-based inspection. For this purpose, the stored data can be used to generate trend curves that show if there has been any wear between checks. Such curves may be presented to the rating inspector.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan edesauttamaan suodatettujen arvojen tallentamista tunnistinkohtaisesti aikaleiman kera viimeiseltä 24 tunnilta. Eräässä suoritusmuodossa suodatetut arvot tallennetaan lyhytaikaiseen muistiin. Eräässä suoritusmuodossa vaaditaan yksi setti dataa moottorin jokaista 30 kierrosta kohti. Jos hälytysraja ylitetään, kontrolleri konfiguroidaan tallentamaan lyhytaikaisesta muistista kopio ”jäädytettynä” kopiona. Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan sisällyttämään kopioon dataa 5 minuutin ajan hälytyksen jälkeen.In one embodiment, the controller is configured to facilitate storage of filtered values per sensor with a timestamp for the last 24 hours. In one embodiment, filtered values are stored in short-term memory. In one embodiment, one set of data is required for each 30 engine revolutions. If the alarm limit is exceeded, the controller is configured to store a short-term memory copy as a “frozen” copy. In one embodiment, the controller is configured to include data in the copy for 5 minutes after the alarm.
Eräässä suoritusmuodossa kontrolleri konfiguroidaan edesauttamaan suodatettujen maksimi, minimi ja keskiarvojen tallentamista tunnistinkohtaisesti. Eräässä suoritusmuodossa maksimi, minimi ja keskiarvot tallennetaan pitkäkestoiseen muistiin. Eräässä suoritusmuodossa maksimi, minimi ja keskiarvot tallennetaan jokaista 6 tunnin käyntijaksoa kohti. Eräässä suoritusmuodossa maksimi, minimi ja keskiarvot tallennetaan aikaleiman kera. Eräässä suoritusmuodossa tallennetaan myös tapahtumaloki. Eräässä suoritusmuodossa tapahtumaloki sisältää seuraavat tiedot: kaikki opetusjakson aikana annetut hälytykset, hidastukset tai ennakkovaroitukset tai muutokset minkä tahansa tunnistimen mahdollinen vaihto ja/tai siirtymän (offset) säätö, tunnistimen referenssin muutos karkeakalibroinnista hienokalibrointiin, mikä tahansa referenssitason resetointi ennakkovaroitusta kohti.In one embodiment, the controller is configured to facilitate storage of the filtered maximum, minimum, and average values per sensor. In one embodiment, the maximum, minimum, and averages are stored in long-term memory. In one embodiment, the maximum, minimum, and average values are recorded for each 6-hour cycle. In one embodiment, the maximum, minimum, and averages are stored with a time stamp. In one embodiment, the event log is also stored. In one embodiment, the event log contains the following information: any alarms, decelerations, or early warnings or changes during any training session, any change and / or offset adjustment of any sensor, change of sensor reference from coarse calibration to fine calibration, any reference level reset.
Eräässä suoritusmuodossa kaikki informaatio aikaleimataan ja kaikki tallennus ja tapahtumalokit pidetään haihtumattomassa muistissa.In one embodiment, all information is time stamped and all storage and event logs are kept in non-volatile memory.
Eräässä suoritusmuodossa laite konfiguroidaan tallennetun datan ja tapahtuma-lokin siirtämiseen ulkoiseen laitteeseen kuten PC. Tämä data voidaan esittämää luokittelulaitoksen tarkastajalle.In one embodiment, the device is configured to transfer stored data and event logs to an external device such as a PC. This data may be presented to the classification society inspector.
Eräässä suoritusmuodossa data sisältää:In one embodiment, the data includes:
Moottorin info osa. Se sisältää tietoa laivasta ja moottorista. Eräässä suoritusmuodossa informaatio on kuten alla:Engine info section. It contains ship and engine information. In one embodiment, the information is as below:
Laivan nimi = XXXXXXXName of the ship = XXXXXXX
IMO numero = XXXXXXXIMO number = XXXXXXX
Rekisteröintiluokka No. = XXXXXXXRegistration Class = XXXXXXX
Komponentti = XXXXXXXComponent = XXXXXXX
Moottorin lisensioija = XXXXXXXEngine Licenser = XXXXXXX
Moottorin valmistaja = XXXXXXXEngine manufacturer = XXXXXXX
Moottorin tyyppi = XXXXXXXEngine type = XXXXXXX
Moottorin sarjanumero. = XXXXXXXXEngine serial number. = XXXXXXXX
CM System Type = Laakerin kulumisen valvontajärjestel mäCM System Type = Bearing wear monitoring system
CM System Maker = XXXXXXXXCM System Maker = XXXXXXXX
CM System Hardware = XXXXXXCM System Hardware = XXXXXX
CM System Software = XXXXXXXCM System Software = XXXXXXX
Period of Trend Data From = YYYY-MM-DDPeriod of Trend Data From = YYYY-MM-DD
Period of Trend Data to = YYYY-MM-DDPeriod of Trend Data to = YYYY-MM-DD
Moottorin käyttötunnit alkaen = 99999Engine Hours From = 99999
Moottorin käyttötunnit päättyen = 99999Engine Hours Ended = 99999
Lokiosa kaikista muutoksista järjestelmän statuksessa ja tunnistimien statuksesta tapahtumanlokin mukaisena. Formaatti on DATE][TIME][EVENT],Log part of all changes in system status and detectors status according to event log. Format is DATE] [TIME] [EVENT],
Suodatettujen arvojen trendiosa. Saatu ”pitkäkestoisesta muistista”. Seuraava data esitetään kullekin tunnistimelle joka kuuden moottorin toimintatunti: Ai-kaleima, Moottorin käyttötunnit, ja 6h keskimääräinen suodatettu arvo. Formaatti tässä suoritusmuodossa on [DATE AND TIME: YYYY-MM-DD hh:mm:ss];[ENGINE OPERATING HOURS: h];[DISTANCE: mm].Trend part of filtered values. Obtained from “long lasting memory”. The following data is displayed for each detector for each of the six engine operating hours: Ai scale, Engine Hours, and 6h average filtered value. The format in this embodiment is [DATE AND TIME: YYYY-MM-DD in hh: mm: ss]; [ENGINE OPERATING HOURS:]; [DISTANCE: mm].
Status -osa. Tämän tiedoston tarkoitus on antaa nopea silmäys jokaiseen sylinteriin ilmoittaen, onko sylinteeriin liittyvän laakerin avaaminen tarpeen havaitun kuluman vuoksi tai muista syistä. Syyt voivat olla havainto kulumisen ”merkittävän rajan” ylittymisestä tunnistinta vaihdettaessa tai referenssin menetyksen johdosta. Eräässä suoritusmuodossa status näytetään nelitasoisena esityksenä, tasojen ollessa:Status section. The purpose of this file is to give a quick glance at each cylinder, indicating whether it is necessary to open the cylinder-related bearing due to detected wear or other reasons. Causes may include the observation that the "significant limit" of wear has been exceeded when the sensor is changed or that a reference has been lost. In one embodiment, the status is displayed as a four-level representation, the levels being:
Normaal ”N”, joka ilmoittaa, että kulumista ei ole havaittu ennakkovaroitus-rajan yli,Normal "N" to indicate that no wear has been detected above the early warning limit,
Ennakkovaroitus ”W” joka ilmoittaa, että on havaittu kulumista yli ennakko-varoitusrajan, Hälytys ”A”, joka ilmoittaa, että tähän sylinteriin kytketyt tunnistimet ovat antaneet hälytyksen,Early warning "W" indicating that wear has been detected above the early warning limit, Alarm "A" indicating that the sensors connected to this cylinder have given an alarm,
Tuntematon ”U”, joka ilmoittaa, että tähän sylinteriin kytketty tunnistin on menettänyt referenssin tai sen referenssikäyrää on korjattu vaihtamisen aikana ja ”naapuri” on havainnut kulumisen. Sama ilmoitus annetaan, jos vaurioitunut tunnistin pysyy muuttumattomana.An unknown "U" that indicates that the sensor connected to this cylinder has lost its reference or its reference curve has been corrected during replacement and the "neighbor" has detected wear. The same message is given if the damaged sensor remains unchanged.
Eräässä suoritusmuodossa laite konfiguroidaan myös tuottamaan täydellinen pitkäkestoisen muistin data, lyhytkestoisen muistin data ja kunkin tunnistimen referenssikäyrät.In one embodiment, the device is also configured to provide complete long-term memory data, short-term memory data, and reference curves for each sensor.
Edellä kuvattuja lukuisia aspekteja voidaan käyttää yksin tai erilaisina kombinaationa. Tämän hakemuksen opetus voidaan toteuttaa ohjelmiston ja laitteiston kombinaationa mutta voidaan myös toteuttaa vain laitteistolla tai ohjelmistolla. Tämän hakemuksen opetus voidaan myös sisällyttää tietokoneella luettavaksi ohjelmakoodiksi tietokoneella luettavaan tietotaltioon.The numerous aspects described above can be used alone or in various combinations. The teaching of this application can be implemented as a combination of software and hardware, but can also be accomplished by hardware or software alone. The teachings of this application may also be incorporated as computer readable code into a computer readable data medium.
Keksinnöllä on useita etuja. Eri suoritusmuodot ja toteutukset voivat antaa yhden tai useamman seuraavista eduista. Huomattakoon, että luettelo ei ole tyhjentävä ja voi olla myös muita etuja kuin tässä kuvatut. Esimerkiksi eräs etu on, että keksinnön mukainen laite antaa luotettavan valvonnan, joka sopeutuu useisiin (ulkoisiin) tekijöihin.The invention has several advantages. Various embodiments and implementations may provide one or more of the following advantages. Note that this list is not exhaustive and may have other benefits than those described herein. For example, one advantage is that the device according to the invention provides reliable control that adapts to a number of (external) factors.
Toinen esimerkinomainen etu on, että kulumisen valvonta sietää moottorin työntövoiman aiheuttamaa deformaatiota.Another exemplary advantage is that the wear control tolerates the deformation caused by the thrust of the engine.
Toinen esimerkinomainen etu on, että laakereiden kulumisen valvonta on luotettava myös kalibrointivaiheessa.Another exemplary advantage is that reliable bearing monitoring is also reliable during the calibration phase.
Vielä eräs esimerkinomainen etu on, että tunnistimen vaihto voidaan toteuttaa ja tunnistin voidaan uudelleen säätää luotettavammalla tavalla.Another exemplary advantage is that the sensor replacement can be performed and the sensor re-adjusted in a more reliable manner.
Vaikka edellä esitetyssä selityksessä huomiota kiinnitettiin keksinnön piirteisiin, joiden uskotaan olevat erittäin tärkeitä, on huomattava, että hakija hakee suojaa mille tahansa patentoitavalle piirteelle tai niiden yhdistelmälle, joihin on viitattu ja/tai osoitettu piirustuksissa vaikka sellaisille ei ehkä ole pantu painoa.While attention has been paid in the foregoing description to features of the invention which are believed to be of great importance, it should be noted that the applicant is seeking protection for any patentable feature or combination thereof which is referenced and / or shown in the drawings.
Termi ”sisältää” tai ”käsittää” kuten on käytetty vaatimuksissa ei sulje pois muita elementtejä tai vaiheita. Yksiköllinen sana ei sulje pois sen monikkomuotoa. Yksikkö tai muut välineet voivat täyttää useiden yksiköiden tai vaatimuksissa viitattujen välineiden funktiot.The term "comprising" or "comprising" as used in the claims does not exclude other elements or steps. A singular word does not exclude its plural form. A unit or other means may perform the functions of a plurality of units or means referred to in the claims.
Seuraavassa luetellaan vaatimustyyppisesti eräitä keksinnön aspekteja 1. Laite ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja runko-laakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta tietyssä sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jolloin laitteeseen kuuluu lisäksi kontrolleri konfiguroituna : vastaanottamaan kultakin tunnistimelta signaali, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määrittämään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin kontrolleri on lisäksi konfiguroitu: muuttamaan kynnysarvoa dynaamisesti moottorin sen hetkisen toimintatilan mukaan.A device for monitoring the wear of the crankshaft bearing, crankshaft connecting rod lower end bearing and body bearing in a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors arranged and configured to measure the dead center point in a particular cylinder, further includes a controller configured to: receive a signal from each sensor, compensate for each signal depending on the engine operating condition, determine if the threshold is exceeded and if a threshold overrun is reported, and wherein the controller is further configured to dynamically change the threshold according to the current engine operating state.
2. Aspektin 1 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään, että toimintatila muuttuu ja sen perusteella nostamaan kynnysarvoa.An apparatus according to aspect 1, wherein the controller is configured to determine that the mode of operation is changing and thereby to increase the threshold.
3. Aspektin 1 mukainen laite, jossa toimintatila on moottorin nopeus.3. The device of aspect 1, wherein the operating mode is engine speed.
4. Aspektin 1 mukainen laite, jossa toimintatila on potkurin nousukulma.A device according to aspect 1, wherein the operating state is the pitch of the propeller.
5. Aspektin 1 mukainen laite, jossa toimintatila on kuormitus.A device according to aspect 1, wherein the operating state is a load.
6. Aspektin 1 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään, että toimintatila ei ole muuttumassa ja vasteena sille alentamaan kynnysarvoa.The device of aspect 1, wherein the controller is configured to determine that the operating state is not changing and in response to lowering the threshold.
7. Aspektin 1 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan kynnysarvoa viiveajan kuluttua siitä kun toimintatila muuttui.The apparatus of aspect 1, wherein the controller is configured to calculate a threshold value after a delay time after the mode of operation changes.
8. Menetelmä käytettäväksi laitteessa, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiselle tietovälineelle tallennettuja käskyjä, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja runkolaa-kerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta tietyssä sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa menetelmä käsittää: vastaanotetaan kultakin tunnistimelta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määritetään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin menetelmä lisäksi käsittää: muutetaan kynnysarvoa dynaamisesti moottorin sen hetkisen toimintatilan mukaan.A method for use in a device having a controller configured to execute instructions stored on a physical medium, the method for controlling the wear of a cross-head bearing, a crankshaft connecting rod bearing and a frame bearing on a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors a dead center position in a given cylinder relative to the engine fixed point, the method comprising: receiving a signal from each sensor, compensating for each signal depending on the engine operating state, determining whether a threshold value is exceeded and providing a threshold overrun notification; by.
9. Laite ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja runko-laakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta halutussa sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa menetelmä käsittää: vastaanotetaan kultakin tunnistimelta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määritetään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin kontrolleri konfiguroidaan lisäksi: määrittämään, että laakeri on kulunut pilalle tai on kriittisessä kunnossa yhdistämällä ensimmäisen sylinterin etupuolen tunnistimen signaali toisen sylinterin ahterin puolen tunnistimen signaaliin, ja/tai määrittämään, että laakeri on kulunut pilalle tai on kriittisessä kunnossa yhdistämällä ensimmäisen sylinterin etupuolen tunnistimen signaali saman sylinterin ahterin puolen tunnistimen signaaliin, ja vertaamaan kahden tunnistimen signaaleja sanottuun kynnysarvoon.An apparatus for monitoring wear of the crankshaft bearing, crankshaft connecting rod lower end bearing, and body bearing in a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors arranged and configured to measure a dead center point in a desired cylinder relative to the engine fixed point; are compensated for each signal depending on the engine operating state, it is determined whether the threshold value is exceeded and if there is given to the threshold value is exceeded, and wherein the controller is further configured to: determine that the bearing is worn spoiled or is in critical condition combining the first cylinder on the front sensor signal of the second cylinder ahterin side sensor signal, and / or to determine that the bearing is worn spoiled or is in a critical condition combining the first cylinder on the front sensor signal sa Man ahterin cylinder-side sensor signal, and to compare the two sensor signals with said threshold value.
10. Aspektin 9 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan vertaamaan yhdistettyä signaaliarvoa kaksinkertaiseen kynnysarvoon.The apparatus of aspect 9, wherein the controller is configured to compare the combined signal value with a double threshold.
11. Aspektin 9 mukainen laite, jossa toimintatila on moottorin nopeus.The device of aspect 9, wherein the operating mode is engine speed.
12. Aspektin 9 mukainen laite, jossa toimintatila on potkurin nousukulma.A device according to aspect 9, wherein the operating state is the pitch of the propeller.
13. Aspektin 9 mukainen laite, jossa toimintatila on kuorma.A device according to aspect 9, wherein the operating state is a load.
14. Menetelmä käytettäväksi laitteessa, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiselle tietovälineelle tallennettuja käskyjä, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja runko-laakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta halutussa sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa menetelmä käsittää: vastaanotetaan kultakin tunnistimelta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määritetään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin menetelmä lisäksi käsittää: määritetään, että laakeri on kulunut pilalle tai on kriittisessä kunnossa yhdistämällä ensimmäisen sylinterin etupuolen tunnistimen signaali toisen sylinterin ahterin puolen tunnistimen signaaliin, ja/tai määrittämään, että laakeri on kulunut pilalle tai on kriittisessä kunnossa yhdistämällä ensimmäisen sylinterin etupuolen tunnistimen signaali saman sylinterin ahterin puolen tunnistimen signaaliin, ja/tai yhdistetään nämä kaksi signaalia ja vertaamaan tulosta kynnysarvoon.A method for use in a device having a controller configured to execute instructions stored on a physical medium, the method for controlling the wear of a crosshead bearing, a crankshaft connecting rod bearing and a frame bearing on a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors lower dead center position in the desired cylinder relative to the engine fixed point, the method comprising: receiving a signal from each sensor, compensating for each signal depending on the engine operating condition, determining whether a threshold value has been exceeded and providing a threshold overrun notification; or is in a critical condition combining the first cylinder on the front sensor signal of the second cylinder-side sensor signal ahterin And / or to determine that the bearing is worn spoiled or is in a critical condition combining the first cylinder on the front sensor signal ahterin the same cylinder-side sensor signal, and / or combine these two signals and compare the result with a threshold value.
15. Laite ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja run-kolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta halutussa sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa laite edelleen sisältää kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan signaali kultakin tunnistimelta, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määrittämään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin kontrolleri konfiguroidaan lisäksi: havaitsemaan alakuolokohdan nopea muutos vertaamalla vastaanotettuja tunnistimen signaaleja aikaisemmalta aikajaksolta saatuihin tunnistinsignaaleihin.A device for monitoring the wear of the crankshaft bearing, crankshaft connecting rod lower bearing and runner bearing in a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors arranged and configured to measure a dead center point in a desired cylinder relative to the engine fixed point a signal from each detector, to compensate each signal depending on engine condition, to determine if a threshold is exceeded and if a threshold is reported, and further configuring the controller to: detect a rapid change in the dead center by comparing received detector signals with detector signals from a previous time period.
16. Aspektin 15 mukainen laite, jossa verrattava ajanjakso edeltää mitattuja tun-nistinarvoja toisen aikajakson verran.The device of aspect 15, wherein the time period to be compared precedes the measured sensor values by a second time period.
17. Aspektin 15 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan vertaamaan vastaanotettujen tunnistesignaalien joukon keskiarvoa aikaisemman ajanjakson keskitasoon.The apparatus of aspect 15, wherein the controller is configured to compare the average of a plurality of received identification signals with the average of the prior period.
18. Aspektin 15 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään muutoksen nopeus aikaisemman aikajakson keskitason ja sen hetkisen tason välisestä erotuksesta.18. The apparatus of aspect 15, wherein the controller is configured to determine the rate of change from the difference between the average level of the prior period and the current level.
19. Aspektin 15 mukainen laite, jossa toimintatila on moottorin nopeus.19. The apparatus of aspect 15, wherein the operating state is engine speed.
20. Aspektin 15 mukainen laite, jossa toimintatila on potkurin nousukulma.The device of aspect 15, wherein the operating state is the pitch of the propeller.
21. Aspektin 15 mukainen laite, jossa toimintatila on kuormitus.Device according to aspect 15, wherein the operating state is a load.
22. Menetelmä käytettäväksi laitteessa, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiselle tietovälineelle tallennettuja käskyjä, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja runko-laakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta halutussa sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa menetelmä käsittää: vastaanotetaan kultakin tunnistimelta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määritetään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin menetelmä lisäksi käsittää: havaintaan BDC -tason nopea muutos vertaamalla vastaanotettua tunnistimen signaalia aikaisemman aikavälin tunnistinsignaalien keskitasoon.A method for use in a device having a controller configured to execute instructions stored on a physical medium, the method for controlling the wear of a cross-head bearing, crankshaft connecting rod bearing and body bearing on a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors lower dead center position in the desired cylinder relative to the engine fixed point, the method comprising: receiving a signal from each detector, compensating for each signal depending on the engine operating condition, determining whether a threshold has been exceeded and reporting a threshold overrun, and the method further comprising: the received detector signal to the average level of detector signals of the earlier time slot.
23. Laite ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja run-kolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta halutussa sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa laite edelleen sisältää kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan signaali kultakin tunnistimelta, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määritetään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin kontrolleri konfiguroidaan lisäksi: havaitsemaan alakuolokohdan nopea muutos päivittämällä tunnistimen vertailutasoa, päivittämällä tunnistimen sen hetkistä tasoa, ja määrittämällä vertailuarvoja määrittämällä ylittääkö vertailuarvo nopean muutoksen kynnystason.A device for monitoring the wear of the crankshaft bearing, crankshaft connecting rod lower bearing and runner bearing in a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors arranged and configured to measure the dead center at a desired cylinder relative to the engine fixed point signal from each sensor, to compensate for each signal depending on engine status, determining if a threshold is exceeded and if a threshold is reported, and configuring the controller further to: detect a rapid change in the dead center by updating the sensor reference level, updating the sensor reference level; threshold for rapid change.
24. Aspektin 23 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan päivittämään vertailutaso eksponentiaalisen liikkuvan keskiarvon perusteella.The apparatus of aspect 23, wherein the controller is configured to update the reference level based on an exponential moving average.
25. Aspektin 23 mukainen laite, jossa eksponentiaalisen liikkuvan keskiarvon päivitystekijä indikoi hidasta muutosta.The apparatus of aspect 23, wherein the update factor of the exponential moving average indicates a slow change.
26. Aspektin 23 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan päivittämään sen hetkistä tasoa eksponentiaalisen liikkuvan keskiarvon perusteella 27. Aspektin 26 mukainen laite, jossa eksponentiaalisen liikkuvan keskiarvon päivitystekijä indikoi nopeaa muutosta.A device according to aspect 23, wherein the controller is configured to update the current level based on an exponential moving average 27. A device according to aspect 26, wherein the updating factor of the exponential moving average indicates a rapid change.
28. Aspektin 23 mukainen laite, jossa vertailuarvon on tunnistimen vertailutason ja sen hetkisen tason erotus.The device of aspect 23, wherein the reference value is the difference between the reference level of the detector and the current level.
29. Aspektin 24 mukainen laite, jossa vertailuarvo on samaan sylinteriin kuuluvan yhden tunnistimen vertailutason ja tunnistimen sen hetkisen tason erotuksen sekä samaan sylinteriin kuuluvan toisen tunnistimen vertailutason ja tunnistimen sen hetkisen tason erotuksen summa.An apparatus according to aspect 24, wherein the reference value is the sum of the difference between the reference level of one sensor in the same cylinder and the current level of the sensor and the difference between the reference level and the current level of another sensor in the same cylinder.
30. Aspektin 23 mukainen laite, jossa vertailuarvo on samaan sylinteriin kuuluvan yhden tunnistimen vertailutason ja tunnistimen sen hetkisen tason erotuksen sekä naapurisylinteriin kuuluvan toisen tunnistimen vertailutason ja tunnistimen sen hetkisen tason erotuksen summa.The device of aspect 23, wherein the reference value is the sum of the difference between the reference level of one sensor in the same cylinder and the current level of the sensor and the reference level of another sensor in the neighboring cylinder and the current level of the sensor.
31. Aspektin 23 mukainen laite, jossa toimintatila on moottorin nopeus.The device of aspect 23, wherein the operating state is engine speed.
32. Aspektin 23 mukainen laite, jossa toimintatila on potkurin nousukulma 33. Aspektin 23 mukainen laite, jossa toimintatila on kuormitus.32. A device according to aspect 23, wherein the operating state is the pitch of the propeller. 33. A device according to aspect 23, wherein the operating state is a load.
34. Aspektin 23 mukainen laite, jossa nopean muutoksen kynnys on dynaaminen.34. The apparatus of aspect 23, wherein the rapid change threshold is dynamic.
35. Aspektin 23 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään dynaaminen kynnystaso nopean muutoksen perusteella.35. The apparatus of aspect 23, wherein the controller is configured to determine a dynamic threshold level based on a rapid change.
36. Aspektin 35 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan lisäksi määrittämän dynaaminen kynnystaso perustuen moottorin nopeuden muutokseen refe- renssinopeuteen verrattuna, referenssinopeuden ollessa moottorin nopeuksien eksponentiaalinen liikkua keskiarvo.36. The apparatus of aspect 35, wherein the controller is further configured to determine a dynamic threshold level based on a change in motor speed relative to the reference speed, the reference speed being an exponential moving average of the motor speeds.
37. Aspektin 36 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään dynaaminen kynnystaso moottorin nopeuden muutoksen ja vahvistusvakion perusteella.The apparatus of aspect 36, wherein the controller is configured to determine a dynamic threshold level based on a change in motor speed and gain constant.
38. Aspektin 36 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään dynaaminen kynnystaso moottorin nopeuden muutoksen, viivevakion, viimeisen nopean muutoksen kynnysarvon määrityksen jälkeen vastaanotettujen moottorin nopeuksien lukumäärän ja vahvistusvakion perusteella.The apparatus of aspect 36, wherein the controller is configured to determine a dynamic threshold level based on the number of motor speeds received after determining the motor speed change, the delay constant, the last fast change threshold, and the gain constant.
39. Aspektin 23 mukainen laite, jossa moottori on suuri 2-tahtinen dieselmoottori.The apparatus of aspect 23, wherein the engine is a large 2-stroke diesel engine.
40. Laite ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja run-kolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta halutussa sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa laite edelleen sisältää kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan signaali kultakin tunnistimelta, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määrittämään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin kontrolleri konfiguroidaan lisäksi: havaitsemaan alakuolokohdan nopea muutos päivittämällä tunnistimen vertailutasoa, päivittämällä tunnistimen sen hetkistä tasoa, ja määrittämällä vertailuarvoja määrittämällä ylittääkö vertailuarvo nopean muutoksen kynnystason.A device for monitoring the wear of the crankshaft bearing, crankshaft crankshaft bearing and run-down bearing on a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors arranged and configured to measure a dead center point in a desired cylinder relative to a fixed engine point a signal from each sensor, to compensate for each signal depending on engine status, to determine if a threshold is exceeded and if a threshold is reported, and further configuring the controller to: detect a rapid change in dead center by updating the sensor reference level, updating the sensor reference level; threshold for rapid change.
41. Laite ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja run-kolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta halutussa sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa laite edelleen sisältää kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan signaali kultakin tunnistimelta, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määrittämään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin kontrolleri konfiguroidaan lisäksi: säätämään uudelleen tunnistimen kompensointia säätämällä tunnistimen signaaleja kompensoimalla signaaliarvoa toimintatilan kompensoinnin hakutaulukon perusteella: laskemalla tunnistimelle siirtymä aikajakson aikana ja siirtämällä vaikutettua tunnistinta kohden vertailuarvoja lasketun keskimääräisen siirtymän mukaisesti.A device for monitoring the wear of the crankshaft bearing, crankshaft connecting rod lower bearing and runner bearing in a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors arranged and configured to measure a dead center point in a desired cylinder relative to the engine fixed point signal from each sensor, to compensate each signal depending on engine status, to determine if a threshold is exceeded and if a threshold is reported, and further configuring the controller to: re-adjust the sensor compensation by adjusting the sensor signals by compensating the signal value during the time offset lookup table: shifting the reference values per affected sensor to the calculated average offset ti.
42. Aspektin 41 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan tekemään uu-delleensäätö naapuritunnistimien signaalien ja aikajaksolta ennen ja jälkeen uu-delleensäätöä edellyttänyttä ajankohtaa otetun keskiarvon kombinaation perusteella.An apparatus according to aspect 41, wherein the controller is configured to perform a re-adjustment based on a combination of signals from the neighboring sensors and the average of the time period before and after the re-adjustment required.
43. Aspektin 42 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan käyttämään naapuritunnistimelle toimintatilan kompensaatiotaulukkoa säädettäessä tunnistinta uudelleen.43. The apparatus of aspect 42, wherein the controller is configured to use a state compensation table for the neighbor sensor when re-adjusting the sensor.
44. Aspektin 43 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan laskemaan tunnistimen siirtymä (O) kun tunnistimen uudelleen säätämiseen tarkoitettu aikajakso on kulunut loppuun, jolloin kontrolleri konfiguroidaan laskemaan tunnistimen siirtymä seuraavasti 0 = Oi + a3tb + Ta2 jossa 01 on siirtymä (offset) aikana, jona tunnistin oli rikki,, tb on aika, jonka tunnistin oli rikki; a2 on käyrän kaltevuus, joka käyrä vastaa toimintatilan kompen-sointitaulukon arvoja uudelleen säätämisen aikana, a3 on käyrän kaltevuus, joka käyrä vastaa naapuritunnistimelle tarkoitetun toimintatilan kompensointitaulukon arvoja ja T on tunnistimen uudelleen säätämisen aika.44. The apparatus of aspect 43, wherein the controller is configured to calculate a sensor offset (O) when the sensor reset time period has elapsed, wherein the controller is configured to calculate a sensor offset as follows 0 = Oi + a3tb + Ta2 where 01 is offset during the sensor was broken ,, tb is the time the sensor was broken; a2 is the slope of the curve corresponding to the values of the mode compensation table during the readjustment, a3 is the slope of the curve corresponding to the values of the mode compensation table for the neighbor sensor, and T is the time of readjusting the sensor.
45. Aspektin 42 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan sulkemaan ulos tunnistin laskettaessa tunnistimen poikkeamaa ja/tai sylinteripoikkeamaa muille tunnistimille sinä ajanjaksona, joka on tunnistimen uudelleen säätämisajanjak-soa edellyttävän tapahtuman jälkeen.An apparatus according to aspect 42, wherein the controller is configured to exclude the sensor when calculating sensor offset and / or cylinder offset for other sensors within a period of time after the event requiring the sensor re-adjustment period.
46. Aspektin 42 mukainen laite, jossa toimintatila no yksi seuraavista: moottorin nopeus, potkurin nousukulmaja kuorma.46. An apparatus according to aspect 42, wherein the mode of operation is one of: engine speed, propeller pitch and load.
47. Menetelmä käytettäväksi laitteessa, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiselle tietovälineelle tallennettuja käskyjä, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja runko-laakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta halutussa sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa menetelmä käsittää: vastaanotetaan kultakin tunnistimelta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määritetään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin menetelmä lisäksi käsittää: säädetään uudelleen tunnistimen kompensointia säätämällä tunnistimen signaaleja kompensoimalla signaaliarvoja toimintatilan kompensoinnin hakutaulukon mukaisesti siten, että: lasketaan tunnistimelle siirtymän keskiarvo ajanjakson yli ja siirretään tunnistimen referenssiarvoja lasketun keskimääräisen siirtymän mukaisesti.47. A method for use in a device having a controller configured to execute instructions stored on a physical medium, the method for controlling the wear of a crankshaft bearing, crankshaft connecting rod lower bearing, and a frame bearing on a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors lower dead center position in a desired cylinder relative to a fixed motor point, the method comprising: receiving a signal from each sensor, compensating for each signal depending on the engine operating condition, determining whether a threshold value has been exceeded and reporting a threshold override; by compensating the signal values according to the mode compensation lookup table such that: le is the average of the transition over the time period, and the reference values of the sensor are shifted according to the calculated average transition.
48. Laite ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja run-kolaakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaamaan alakuolokohta halutussa sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa laite edelleen sisältää kontrollerin konfiguroituna: vastaanottamaan signaali kultakin tunnistimelta, kompensoimaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määrittämään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin kontrolleri konfiguroidaan lisäksi: generoimaan trendikäyriä osoittamaan, onko aikajakson aikana tapahtunut mitään kulumista.48. A device for monitoring wear of the crankshaft bearing, crankshaft connecting rod lower end bearing and runner bearing on a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors arranged and configured to measure a dead center point in a desired cylinder relative to the engine fixed point a signal from each detector, to compensate for each signal depending on engine condition, to determine if a threshold is exceeded and if a threshold is reported, and further configuring the controller to: generate trend curves to indicate whether there has been any wear during the time period.
49. Aspektin 48 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan tallentamaan suodatettuja arvoja aikaleiman kera tunnistinkohtaisesti lyhytaikaiseen muistiin, ja tallentamaan suodatettujen arvojen maksimi, minimi ja keskiarvot tunnistinkohtaisesti pitkäaikaiseen muistiin.49. A device according to aspect 48, wherein the controller is configured to store filtered values with a time stamp per sensor in short-term memory, and to store maximum, minimum, and average values of filtered values per sensor in long-term memory.
50. Aspektin 48 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan määrittämään onko aikaraja ylitetty ja jos on, tallentamaan kopio lyhytaikaisesta muistista pitkäaikaiseen muistiin.50. The apparatus of aspect 48, wherein the controller is configured to determine whether a time limit has been exceeded and, if so, to store a copy of the short-term memory in the long-term memory.
51. Aspektin 48 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan sisällyttämään kopioon dataa 5 minuutin ajan hälytyksen ajankohdan jälkeen.51. The apparatus of aspect 48, wherein the controller is configured to include data in the copy for 5 minutes after the alarm time.
52. Aspektin 48 mukainen laite, jossa kontrolleri konfiguroidaan tallentamaan suodatettujen arvojen maksimi, minimi ja keskiarvot joka 6:nen käyttötunnin jälkeen.52. An apparatus according to aspect 48, wherein the controller is configured to store the maximum, minimum, and average values of the filtered values after every 6 hours of operation.
53. Menetelmä käytettäväksi laitteessa, jossa on kontrolleri järjestettynä toteuttamaan fyysiselle tietovälineelle tallennettuja käskyjä, menetelmän ollessa tarkoitettu ristipään laakerin, kampiakselin kiertokangen alapään laakerin ja runko-laakerin kulumisen valvontaan suuressa 2-tahtisessa dieselmoottorissa, laitteen käsittäessä ainakin kaksi tunnistinta, jotka on järjestetty ja konfiguroitu mittaa- maan alakuolokohta halutussa sylinterissä suhteessa moottorin kiinteään pisteeseen, jossa menetelmä käsittää: vastaanotetaan kultakin tunnistimelta signaali, kompensoidaan kutakin signaalia moottorin toimintatilasta riippuen, määritetään, onko kynnysarvo ylitetty ja jos on annetaan ilmoitus kynnysarvon ylityksestä, ja jolloin menetelmä lisäksi käsittää: generoidaan trendikäyriä osoittamaan, onko aikajakson aikana tapahtunut mitään kulumista.53. A method for use in a device having a controller configured to execute instructions stored on a physical medium, the method for controlling the wear of a cross-head bearing, a crankshaft connecting rod bearing and a frame bearing on a large 2-stroke diesel engine, the device comprising at least two sensors the earth dead center in the desired cylinder relative to the engine fixed point, the method comprising: receiving a signal from each detector, compensating for each signal depending on the engine operating condition, determining whether a threshold has been exceeded and providing a threshold override; no wear occurred during the period.
54. Moottori, joka sisältää aspektien 1, 9, 15, 41 tai 48 mukaisen laitteen, jossa sanottu moottori on suuri 2-tahtinen meridieselmoottori.54. An engine comprising a device according to aspects 1, 9, 15, 41 or 48, wherein said engine is a large 2-stroke marine diesel engine.
55. Jonkin aspektien 39 tai 54 mukaisen moottorin käyttö valtamerilaivassa.55. Use of an engine according to any one of aspects 39 or 54 on an ocean-going vessel.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK201000401 | 2010-05-07 | ||
| DK201000401A DK178172B1 (en) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Improved monitoring of wear of bearings in a large two stroke diesel engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20125874L FI20125874L (en) | 2012-08-22 |
| FI125410B true FI125410B (en) | 2015-10-15 |
Family
ID=44071555
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20115427A FI123312B (en) | 2010-05-07 | 2011-05-05 | IMPROVED STORAGE MONITORING IN A LARGE TWO-STOCK DIESEL ENGINE |
| FI20125874A FI125410B (en) | 2010-05-07 | 2012-08-22 | Improved bearing wear control on large 2-stroke diesel engine |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20115427A FI123312B (en) | 2010-05-07 | 2011-05-05 | IMPROVED STORAGE MONITORING IN A LARGE TWO-STOCK DIESEL ENGINE |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5746547B2 (en) |
| KR (1) | KR101693755B1 (en) |
| CN (1) | CN102288408B (en) |
| CH (1) | CH702986B1 (en) |
| DK (1) | DK178172B1 (en) |
| FI (2) | FI123312B (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101961614B1 (en) * | 2014-04-22 | 2019-03-26 | 현대일렉트릭앤에너지시스템(주) | Bearing wear monitoring system and method for bearing wear measuring thereof |
| FR3060758B1 (en) * | 2016-12-16 | 2021-01-08 | Schneider Electric Ind Sas | METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING THE WEAR OF AN ELECTRIC SWITCHING APPARATUS, AND ELECTRICAL APPARATUS INCLUDING SUCH A DEVICE |
| FR3069638B1 (en) * | 2017-07-28 | 2021-01-01 | Renault Sas | ON-BOARD THERMAL SENSOR ON VEHICLE |
| EP3483581B1 (en) * | 2017-11-08 | 2020-02-26 | Eolotec GmbH | Method and device for monitoring a bearing clearance of rolling bearings |
| JP6718926B2 (en) * | 2018-07-12 | 2020-07-08 | 大同メタル工業株式会社 | Bearing system, bearing system control method, and computer program for controlling bearing system |
| US10975908B1 (en) | 2019-10-29 | 2021-04-13 | Schaeffler Monitoring Services Gmbh | Method and device for monitoring a bearing clearance of roller bearings |
| KR102280041B1 (en) * | 2020-01-15 | 2021-07-21 | 현대중공업 주식회사 | Apparatus and method for monitoring load on the shaft bearing of ship |
| CN112132329B (en) * | 2020-09-10 | 2024-02-23 | 潍柴动力股份有限公司 | Method, system, equipment and medium for predicting wear amount of crank-connecting rod mechanism |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2156501Y (en) * | 1993-03-24 | 1994-02-16 | 中国人民解放军***后勤部军事运输部 | Intelligent engine cylinder abrasion detector |
| US5814724A (en) * | 1996-12-13 | 1998-09-29 | Romkee; David Scott | Method and device for determining piston engine wear |
| FR2803036B1 (en) * | 1999-12-23 | 2002-10-11 | Snecma | DETECTION OF DAMAGE TO PARTS OF AN ENGINE |
| AT412012B (en) * | 2001-09-19 | 2004-08-26 | Miba Gleitlager Gmbh | METHOD FOR MONITORING SLIDE BEARINGS OF A CRANKSHAFT OF A PISTON MACHINE WITH AT LEAST ONE CYLINDER |
| JP3891049B2 (en) * | 2002-06-17 | 2007-03-07 | 日本精工株式会社 | Bearing life prediction method and bearing life prediction device |
| JP2005299415A (en) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Engine abnormal condition determination device |
| US20070017280A1 (en) * | 2005-07-20 | 2007-01-25 | Scull Stephen R | Wear monitoring |
| US7631498B2 (en) * | 2005-10-11 | 2009-12-15 | Honeywell International Inc. | Bearing health monitor |
| FR2913769B1 (en) * | 2007-03-12 | 2009-06-05 | Snecma Sa | METHOD FOR DETECTING DAMAGE TO A BEARING BEARING OF AN ENGINE |
| JP4480746B2 (en) * | 2007-08-09 | 2010-06-16 | ダイハツディーゼル株式会社 | Institution maintenance diagnostic system |
-
2010
- 2010-05-07 DK DK201000401A patent/DK178172B1/en active
-
2011
- 2011-04-15 JP JP2011090585A patent/JP5746547B2/en active Active
- 2011-05-02 KR KR1020110041461A patent/KR101693755B1/en active IP Right Grant
- 2011-05-05 FI FI20115427A patent/FI123312B/en active IP Right Grant
- 2011-05-06 CH CH00779/11A patent/CH702986B1/en unknown
- 2011-05-06 CN CN201110117518.XA patent/CN102288408B/en active Active
-
2012
- 2012-08-22 FI FI20125874A patent/FI125410B/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI123312B (en) | 2013-02-15 |
| JP5746547B2 (en) | 2015-07-08 |
| DK178172B1 (en) | 2015-07-20 |
| FI20115427A (en) | 2011-11-08 |
| DK201000401A (en) | 2011-11-08 |
| CH702986B1 (en) | 2012-06-29 |
| KR101693755B1 (en) | 2017-01-06 |
| FI20115427A0 (en) | 2011-05-05 |
| CH702986A2 (en) | 2011-11-15 |
| CN102288408B (en) | 2014-10-15 |
| KR20110123669A (en) | 2011-11-15 |
| JP2011237420A (en) | 2011-11-24 |
| CN102288408A (en) | 2011-12-21 |
| FI20125874L (en) | 2012-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI125410B (en) | Improved bearing wear control on large 2-stroke diesel engine | |
| US8676436B2 (en) | Method for monitoring the oil system of a turbomachine | |
| CA2646685C (en) | Method for controlling the consumption and for detecting leaks in the lubrication system of a turbine engine | |
| US8225671B2 (en) | Apparatus and method for non-contacting blade oscillation measurement | |
| US6594619B1 (en) | Apparatus and method for predicting failures of spinning disks in turbo-machinery | |
| KR101229949B1 (en) | With bearing worn down condition surveillance system and that system of vessel engine inside worn down condition the method which watches | |
| KR101248578B1 (en) | Device and method of monitoring sliding conditions of piston ring | |
| DK173533B1 (en) | Method of lubricating a cylinder in an internal combustion engine as well as cylinder lubrication system and connecting element | |
| JP2018194011A (en) | System and method for monitoring grease of wind power generator | |
| US6789518B2 (en) | Method and system for identifying valve clearances and position of valve opening cams | |
| KR20130112540A (en) | Bearing wear condition monitoring, diagnosis and estimation system and method for the low speed diesel engine | |
| US20240035915A1 (en) | Method for monitoring a slip-ring seal assembly, and slip-ring seal assembly | |
| US20070017280A1 (en) | Wear monitoring | |
| JP4869202B2 (en) | Blow-by gas detection method for a 4-cycle multi-cylinder engine | |
| US20190195680A1 (en) | Abnormality detection device, difference vector display device, rotary machine system, abnormality detection method, and program | |
| JP2007278106A (en) | Method and device for detecting misfire of internal combustion engine for power generation | |
| KR101335787B1 (en) | Preventive maintenance apparatus of electric motor | |
| JP4825292B2 (en) | Abnormality detection method for marine diesel engines | |
| DK202070680A1 (en) | Water mixing detection device, water mixing detection program, water mixing detection method, and water mixing detection system | |
| KR20180020564A (en) | Apparatus and method for monitoring engine condition | |
| US10983029B2 (en) | Engine misfire detection | |
| JP4443561B2 (en) | Marine diesel engine, abnormality detection device and abnormality detection method thereof | |
| CN114705267A (en) | Vehicle engine oil level monitoring method and system and vehicle | |
| JPS61212757A (en) | Abnormality monitor for internal-combustion engine | |
| JP2021004744A (en) | Bearing state monitoring system and bearing state monitoring method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 125410 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |