FI124826B - patient Basis - Google Patents

Description

Potilasalustapatient Platform

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksinnön kohteena on potilasalusta, kuten potilassänky, leikkaus-pöytä tai muu potilasalusta, joka käsittää alarungon ja alarungon varaan nive-löidyn ja makuutasoa kannattavan saksirakenteen joka käsittää toisiinsa saksi-rakenteen keskialueella nivelrakenteella nivelöidyt ensimmäisen ja toisen sak-sivarren jotka ovat ristikkäin toisiinsa nähden, ja jossa potilasalustassa ensim¬mäisen saksivarren alapää on alanivelellä nivelöity alarunkoon ja toisen saksi-varren yläpää on ylänivelellä nivelöity makuutasoon, ja jossa potilasalustassaensimmäisen saksivarren yläpään ja makuutason välillä on liukutuenta ja toi¬sen saksivarren alapään ja alarungon välillä on liukutuenta, ja joka potilasalus¬ta käsittää sähköisen toimilaitejärjestelyn joka on järjestetty aikaansaamaanmakuutason korkeussäätö saksirakenteen toisiinsa nivelöityjen saksivarsienkeskinäistä kulmaa muuttamalla, ja jossa potilasalustassa eräs saksivarsi onnivelöity kaksiosaiseksi.The present invention relates to a patient platform, such as a patient bed, operating table or other patient platform, comprising a scaffold structure articulated on a lower body and a subframe and supporting a recumbent, comprising first and second pivot arms articulated in the middle of the Saxon structure. wherein in the patient platform the lower end of the first scissor arm is articulated to the lower body and the upper end of the second Saxon arm is articulated to the supine joint, and wherein the patient platform comprises a sliding support between an electronic actuator arrangement arranged to provide a lower level height adjustment by varying the angle between the scissor arms articulating each other, and wherein the scissor arm is swiveled into a two-piece .

Potilassänkyä, leikkauspöytää tai muuta potilasalustaa käytetäänesimerkiksi sairaaloissa, hoitokodeissa tai muissa kohteissa.A patient bed, operating table, or other patient bed is used, for example, in hospitals, nursing homes, or other locations.

Eräs perusrakenne potilasalustan alarungon varassa olevana ma¬kuutasoa kannattavana ja makuutason nostoa ja laskua mahdollistavana ra¬kenteena on X-mallinen saksirakenne jossa nivelrakenteen kytkemänä on ris¬tikkäin olevat saksivarret.One of the basic structures that support the lower base of the patient platform, which supports the level of lying and enables the raising and lowering of the level of lying, is the X-shaped scissor structure, where the articulated structure is connected by risky scissor arms.

Aiemmin tunnetuissa ratkaisuissa on voima korkeussäätöön eli nos¬toon ja laskemiseen saatu yhdeltä tai kahdelta sähkömoottorilta jotka on sijoi¬tettu alarungon ja saksirakenteen välille.In prior art solutions, power for height adjustment, i.e. lifting and lowering, is obtained from one or two electric motors disposed between the lower frame and the scissor structure.

Vaikkakin kyseinen tunnettu rakenne sinänsä kykenee suorittamaankorkeussäätöä ei rakenne kuitenkaan ole optimaalinen ottaen huomioon tar¬peen aikaansaada laitteen komponenttien sijoituksen suunnitteluun vapauttajaottaen huomion tarpeen mahdollistaa komponenttien modulaarinen hyödynnet¬tävyys laitetta erityyppiseksi varioitaessa suunnittelu- ja valmistusvaiheessa.Myöskään kaksitoimisuus eli makuutason kallistus noston/laskun lisäksi ei oleollut toteutettavissa yksinkertaisella moduloitavissa olevalla tavalla.Although such known structure as such is capable of performing height adjustment, the structure is not optimal given the need to provide device component design placement release, taking into account the need to enable modular utilization of components when differentiating the device during design and manufacturing. can be implemented in a simple modular manner.

Keksinnön lyhyt selostusBrief Description of the Invention

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada uudenlainen potilasalusta si¬ten, että tunnettujen laitteiden ongelmia saadaan vähennettyä.It is an object of the invention to provide a novel patient platform by reducing the problems of known devices.

Keksinnön tavoite saavutetaan potilasalustalla, joille on tunnus- omaista se, mitä esitetään itsenäisen patenttivaatimuksen tunnusmerkkiosas-sa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimus¬ten kohteena.The object of the invention is achieved by a patient platform characterized by what is set forth in the characterizing part of the independent claim. Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

Keksintö perustuu siihen, että molemmat sähkömoottorit tms. säh¬köiset toimilaitteet korkeussäädön aikaansaamiseen on sijoitettu nostavaansaksimekanismiin sen mukana liikkuvaksi, ja että toinen näistä saksimekanis-min mukana kulkevista sähköisistä toimilaitteista on lisäksi järjestetty suoritta¬maan makuutason kallistus.The invention is based on the fact that both electric motors or the like electric actuators for effecting height adjustment are disposed in the lifting scissor mechanism for moving with it, and one of these electric actuators traveling with the scissor mechanism is further arranged to perform a recline of the bed.

Keksinnön mukaisen potilasalustan etuna on saavutettava kompo¬nenttien vapaampi sijoittelu koska sähköiset toimilaitteet kuten sähkömoottoritei ole kiinni alarungossa. Keksintö myös mahdollistaa modulaarisuuden lisään¬tymisen eli mahdollistaa erilaisten komponenttien määrän vähenemisen erilai¬sia laitevariaatiota rakennettaessa.An advantage of the patient platform of the invention is to achieve a freer positioning of the components, since electrical actuators such as an electric motor are not attached to the lower body. The invention also allows for an increase in modularity, i.e., a reduction in the number of different components when constructing different device variants.

Kuvioiden lyhyt selostusBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh¬teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista: kuvio 1a esittää potilasalustaa vaakatasossa, kuvio 1b esittää potilasalustaa alas vasemmalle kallistetussa asen¬nossa, kuvio 1c esittää potilasalustaa alas oikealle kallistetussa asennossa.The invention will now be described in greater detail in connection with preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1a shows the patient tray horizontally, Figure 1b depicts the patient tray in a downward tilted position, Figure 1c shows the patient tray in a downward tilted position.

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Esillä oleva keksintö soveltuu käytettäväksi niin hoitosänkyjen kuinmyös sairaalasänkyjen makuutasojen nosto/lasku-mekanismina.The present invention is suitable for use as a raising / lowering mechanism for both nursing beds and hospital beds.

Nosto/lasku-mekanismiin ja sen käytettävyyteen modulaarisesti eri¬laisissa sängyissä liittyy olennaisesti ns. Trendelenburg tai Anti-Trendelenburgasento. Trendelenburg tarkoittaa asentoa missä potilaan alla olevaa makuuta-soa kallistetaan niin että potilaan pää on alempana kuin jalat tai muu vartalonkeskialue. Anti-Trendelenburg tarkoittaa taas asentoa toisinpäin missä makuu-tasoa kallistetaan niin että jalat on alempana kuin pää ja vartalon keskipiste.Yleensä nämä asennot on huomattavasti tärkeämpiä sairaalasängyissä missänäitä asentoja käytetään helpottamaan potilaan olotilaa säätämällä sängynmakuutaso tarvittavaan asentoon.The lifting / lowering mechanism and its modularity in various types of beds are essentially related to the so-called. Trendelenburg or Anti-Trendelenburg. Trendelenburg refers to the position where the patient's recumbent bed is tilted so that the patient's head is lower than the feet or other mid-body area. Again, Anti-Trendelenburg means the opposite of where the recline is tilted so that the feet are lower than the head and the center of the body. Generally, these positions are much more important in hospital beds, which are used to ease the patient's condition by adjusting the bed.

Kyseessä on potilasalusta 1, kuten potilassänky, leikkauspöytä taimuu potilasalusta.This is the patient tray 1, such as the patient bed, the operating table or the patient tray.

Potilasalusta 1 käsittää alarungon 10 ja alarungon varaan nivelöidynja makuutasoa B kannattavan saksirakenteen X, joka onkin esimerkiksi X-muotoinen potilasalustan pitkältä sivulta tarkasteltaessa. Sekä alarunko 10 ettäsaksirakenne X että makuutaso B voivat olla esimerkiksi profiiliputkesta tehtyjämetalliosia. Saksirakenteen X nivelöinti alarunkoon 10 on tehty alanivelellä 12,joka voi olla tappi-reikä-tyyppinen nivel. Saksirakenteen X nivelöinti makuu-tasoon B tms. korkeussäädettävään ylärunkoon on tehty ylänivelellä 22, jokavoi olla tappi-reikä-tyyppinen nivel.Patient Tray 1 comprises a lower body 10 and a scissor structure X articulated on the lower body and supporting the sleeper level B, which is, for example, X-shaped when viewed from the long side of the patient platform. Both the lower body 10 and the scissor structure X and the sleeping plane B can be, for example, metal parts made of a profile tube. The articulation of the scissor structure X to the lower body 10 is made by the lower joint 12, which may be a pin-hole type joint. The articulation of the scissor structure X to the lying plane B or the like with the height-adjustable upper frame is made by the upper joint 22, which can be a pin-hole type joint.

Saksirakenne X käsittää toisiinsa saksirakenteen X keskialueella ni-velrakenteella XC nivelöidyt ensimmäisen saksivarren A1 ja toisen saksivarrenA2 jotka ovat ristikkäin toisiinsa nähden. Nivelrakenne XC eli saksirakenteen Xsuorat saksivarret A1, A2 kiertymisen mahdollistavalla tavalla yhdistävä nivel-rakenne XC voi olla tappi-reikä-tyyppinen nivelrakenne.The scissor structure X comprises a first scissor arm A1 and a second scissor arm A2 articulated with one another in the middle region of the scissor structure X with a hinge structure XC. The articulation structure XC, i.e. the articulation structure XC that connects the straight scissor arms A1, A2 of the scissor structure X, can be a pin-hole type articulation structure.

Saksirakenteen X puolikkaat eli saksivarret A1, A2 ovat sellaiset et¬tä A1 on jäykkä eli yhtenäinen ja A2 on välinivelellä varustettu välinivelen koh¬dalta kallistettava taittuva varsi. Välinivel voi olla saksivarret A1, A2 yhdistävänivelrakenne XC. Varren A2 keskenään taittuviin osiin A2a, A2b jakava nivelXC on eräässä toteutusmuodossa sama joka nivelöi saksivarret A1 ja A2 yh¬teen tai ainakin samassa poikittaisessa vaakalinjassa sen kanssa. Kahdenne¬tun X-rakenteen eli kahden rinnakkaisen X-rakenteen tapauksessa luonnolli¬sesti toisenkin eli taemmankin X-rakenteen varsi A22 jakautuu keskenään kal¬listuviin peräkkäisiin osiin A22a, A22b ja puolestaan A11 on yhtenäinen elijäykkä kuten myös A12.The halves of the scissor structure X, i.e. the scissor arms A1, A2, are such that A1 is rigid or uniform and A2 is a folding arm with an intermediate joint which is tilted at the intermediate joint. The intermediate joint may be the connecting structure XC of the scissor arms A1, A2. In one embodiment, the joint XC which divides the arm A2 into the foldable portions A2a, A2b is the same that joins the scissor arms A1 and A2 together or at least in the same transverse horizontal line therewith. In the case of the doubled X structure, that is to say two parallel X structures, of course the other one, the left X structure arm A22, is divided into inclined, successive portions A22a, A22b, and A11 is uniformly rigid as is A12.

Potilasalustassa 1 ensimmäisen saksivarren A1 alapää on alanive¬lellä 12 nivelöity alarunkoon 10 ja toisen saksivarren A2 yläpää on ylänivelellä22 nivelöity makuutasoon B.In patient tray 1, the lower end of the first scissor arm A1 is hinged to the lower body 10 at the lower hinge 12 and the upper end of the second scissor arm A2 is hinged to the sleeping plane B at the upper hinge22.

Potilasalustassa ensimmäisen saksivarren A1 yläpään ja makuuta-son B välillä on liukutuenta G1 ja toisen saksivarren A2 alapään ja alarungon10 välillä on liukutuenta G2. Liukutuennat G1, G2 on toteutettu esimerkiksi si¬ten että makuutasossa B ja alarungossa 10 on liukupesät ja saksivarren A1yläpäässä ja saksivarren A2 alapäässä on liukupesille vastakappaleena vaaka-tappi tai vaaka-akseloitu laakeri. Kuvioiden esittämässä toteutusmuodossa liu¬kutuennat G1, G2 ovat keskenään samalla puolella eli kuvioissa vasemmallasuhteessa keskellä olevan nivelrakenteen XC sijainnin pystylinjaan. Vastaa¬vasti nivelöinnit 12, 22 ovat keskenään samalla puolella eli kuvioissa oikeallasuhteessa keskellä olevan nivelrakenteen XC sijainnin pystylinjaan.In the patient tray, there is a sliding support G1 between the upper end of the first scissor arm A1 and the sleeping area B, and a sliding support G2 between the lower end and the lower body 10 of the second scissor arm A2. The sliding struts G1, G2 are implemented, for example, so that the sleeping plane B and the lower body 10 have sliding housings, and the upper end of the scissor arm A1 and the lower end of the scissor arm A2 have a horizontal pin or a horizontally axial bearing. In the embodiment shown in the figures, the sliding struts G1, G2 are on the same side, i.e., in the figures, to the vertical line of the position of the central hinge structure XC in the left-sided relationship. Correspondingly, the articulations 12, 22 are on the same side, i.e. in the figures, in a right relationship to the vertical line of the position of the central articulation structure XC.

Potilasalusta 1 käsittää sähköisen toimilaitteen 30, kuten sähkö-moottorin 30, joka on järjestetty aikaansaamaan makuutasolle B korkeussäätösaksirakenteen X toisiinsa nivelöityjen saksivarsien A1, A2 keskinäistä kulmaamuuttamalla, nivelrakenteen XC suhteen. Nosto on järjestetty kaventamaan X-muotoisen saksirakenteen X leveyttä koska saksivarsien A1, A2 vasemmatpäät lähestyvät liukutuentojen G1, G2 mahdollistamina niveliä 12, 22. Vastaa¬vasti lasku on järjestetty leventämään saksirakenteen leveyttä koska saksivar¬sien A1, A2 vasemmat päät etääntyvät nivelistä 12, 22 liukutuentojen G1, G2varassa.The patient tray 1 comprises an electric actuator 30, such as an electric motor 30, arranged to provide a height adjustment scissor structure X on the sleeping plane B with respect to the pivoting structure XC of the articulated scissor arms A1, A2. The lifting is arranged to narrow the width of the X-shaped scissor structure X because the left ends of the scissor arms A1, A2 approach the joints 12, 22 by sliding struts G1, G2. In turn, the lowering arrangement is arranged to extend the width of the scissor arm sliding struts G1, G2.

Ensimmäinen sähköinen toimilaite 30 on eräässä toteutusmuodossakaramoottori 30. Korkeussäädön sähköinen toimilaite 30 käsittää moottoriosan31 ja liikevarren 32 jota moottoriosa 31 on järjestetty liikuttamaan eli tuo liike-varsi 32 on tuossa toteutusmuodossa karamoottorin 30 kara. Havaitaan, ettäkorkeussäädön eli noston ja laskun sähköinen toimilaite 30, 31-32 on kiinnitet¬ty saksirakenteen X ristikkäisten saksivarsien A1, A2 välille siten että sähköi¬nen toimilaite 30 on yhtäällä kiinni ensimmäisen A1 saksivarren sillä osalla jo¬ka on saksirakenteen keskialueella olevan nivelrakenteen XC yläpuolella ja ontoisaalla kiinni toisen saksivarren sillä osalla joka on saksirakenteen keskialu¬eella olevan nivelrakenteen XC alapuolella. Moottoriosan 31 liikuttama liikevar-si 32 kuten kara 32 on kiinni ensimmäisen A1 saksivarren A1 sillä osalla jokaon saksirakenteen X keskialueella olevan nivelrakenteen XC yläpuolella, ja itsemoottoriosa 31 on kiinni toisen saksivarren sillä osalla joka on saksirakenteenkeskialueella olevan nivelrakenteen XC alapuolella. Moottoriosan 31 ja sen lii¬kuttaman liikevarren 32 kiinnitykset saksivarsiin A1, A2 ovat kiertyviä esimer¬kiksi nivelten 30a, 30b avulla.The first electric actuator 30 is, in one embodiment, a spindle motor 30. The height adjustable electric actuator 30 comprises a motor part31 and a driving arm 32 arranged to be moved by the motor part 31, i.e. in this embodiment the spindle motor 30 is a spindle motor. It will be seen that the electrical actuator 30, 31-32 for height adjustment, i.e. lifting and lowering, is secured between the transverse scissor arms A1, A2 of the scissor structure X so that the electrical actuator 30 is attached to the portion of the first A1 scissor arm above and on the hollow part of the second scissor arm below the joint structure XC in the middle of the scissor structure. The arm 32 moved by the motor part 31, such as the spindle 32, is attached to that portion of the first A1 scissor arm A1 above the articulation structure XC, and the self-engaging part 31 is attached to that portion of the second scissor arm below the articulation structure XC. The attachments of the motor member 31 and the movable arm 32 thereof to the scissor arms A1, A2 are rotated, for example, by means of the joints 30a, 30b.

Toinen sähköinen toimilaite 300 on eräässä toteutusmuodossa ku¬ten ensimmäinenkin sähköinen toimilaite 30 eli toinenkin sähköinen toimilaite300 on sähkömoottori kuten karamoottori käsittäen moottoriosan 301 ja karan302 tai muun liikevarren 302 jota moottoriosa 301 on järjestetty liikuttamaan.Moottoriosan 301 ja sen liikuttaman liikevarren 302 kiinnitykset saksivarsiin A1,A2 ovat kiertyviä esimerkiksi nivelten 300a, 300b avulla.The second electric actuator 300 is, in one embodiment, like the first electric actuator 30, i.e. the second electric actuator 300 is an electric motor such as a spindle motor comprising a motor part 301 and a spindle 302 or other actuator arm 302 arranged to be actuated by the motor member 301. are rotated by means of, for example, joints 300a, 300b.

Toinen sähköinen toimilaite 300 saksivarsien A1, A2 välillä on kes¬kialueella olevan nivelrakenteen XC pystylinjan eri puolella kuin ensimmäinensähköinen toimilaite 30 saksivarsien A1, A2 välillä.The second electric actuator 300 between the scissor arms A1, A2 is on a different side of the vertical line of the articulated structure XC than the first electric actuator 30 between the scissor arms A1, A2.

Toinen sähköinen toimilaite 300 on järjestetty avustamaan ensim¬mäistä sähköistä toimilaitetta 30 makuutason B nostossa ja laskussa ja lisäksi toinen sähköinen toimilaite 300 on järjestetty kallistamaan makuutasoa B, kos¬ka toisen sähköisen toimilaitteen 300 liikeakseli 302 kuten kara on kytketty ni-velrakenteen XC yläpuolella saksivarren A2 yläosaan A2a joka on taittuva ni¬velen XC varassa suhteessa saksivarren A2 alaosaan A2b.A second electric actuator 300 is arranged to assist the first electric actuator 30 in raising and lowering sleeping plane B, and further, the second electric actuator 300 is arranged to tilt sleeping plane B because the motion shaft 302 of the second electric actuator 300 is engaged over the nose structure XC the upper portion A2a which is foldable on the hinge XC relative to the lower portion A2b of the scissor arm A2.

Kantokyvyn ja vakauden parantamiseksi on rakenne sellainen ettäsaksirakenteen X nivelrakenteella XC ristikkäin nivelöidyt saksivarret A1, A2 onkahdennettu käsittäen ensimmäisen saksivarren A1 ensimmäisen ja toisenvarsiosan eli varsiosat A11, A12 ja toisen saksivarren A2 ensimmäisen ja toi¬sen varsiosan eli varsiosat A21, A22. Kuvioissa nuo ensimmäiset varsiosatA11, A21 ovat katsojaa lähempänä ja toiset varsiosat A12, A22 taempana.To improve load-bearing capacity and stability, the structure is such that the scissor arms A1, A2 cross-articulated with the articulation structure XC of the scissor structure X comprise a first and a second arm portion A11, A12 and a first and second arm portion A21 of the second scissor arm. In the figures, those first shaft portionsA11, A21 are closer to the viewer and the second shaft portions A12, A22 are rearward.

Korkeussäädön sähköisen toimilaitteen 30 moottoriosa 31 on kiinni¬tetty ensimmäisen saksivarren A1 ensimmäisen ja toisen varsiosan A11, A21välille, ja korkeussäädön sähköisen toimilaitteen liikevarsi 32 on kiinnitetty toi¬sen saksivarren A2 ensimmäisen ja toisen varsiosan A21, A22 välille.The motor portion 31 of the height adjustment electric actuator 30 is mounted between the first and second arm portions A11, A21 of the first scissor arm A1, and the motion arm 32 of the height adjustment electric actuator is secured between the first and second arm portions A21, A22 of the second scissor arm.

Havaitaan, että edullisessa toteutusmuodossa on rakenne sellainenettä risteävien saksivarsien A1, A2 välille kiinnitetty korkeussäädön sähköinentoimilaite 30, 31, 32 on nivelrakenteen XC yläpuolisella alueella kiinnitetty en¬simmäisen saksivarren A1 ensimmäisen ja toisen varsiosan A11, A12 välille, janivelrakenteen XC alapuolisella alueella toisen saksivarren A2 ensimmäisen jatoisen varsiosan A21, A22 välille. Eli moottoriosan 31 kara 32 on nivelöity kiinniensimmäisen varsiosan yläpuoliskoon nivelellä 30a, kuvioissa erityisesti sitenettä kara 32 on kiinni saman saksivarren A1 puoliskoja A11, A12 yhdistävässävälituessa A3. Vastaavasti itse moottoriosa 31 on nivelöity nivelellä 30b samansaksivarren A2 puoliskojen A21, A22 välille. Eräässä toteutusmuodossa en¬simmäisen saksivarren A1 ensimmäinen ja toinen varsiosa A11, A12 ovat rin¬nakkain, ja toisen saksivarren A2 ensimmäinen ja toinen varsiosa A21, A22ovat rinnakkain.It will be appreciated that, in a preferred embodiment, the structure is provided with a height-adjusting electromechanical actuator 30, 31, 32 mounted between a pair of scissor arms A1, A2 disposed between the first and second arm portions A11, A12 of the first scissor arm A1 and a second shaft portion A21, A22. That is, the spindle 32 of the motor part 31 is pivoted to the upper half of the first arm portion by the joint 30a, particularly in the figures so that the spindle 32 is attached to the half shoulder A11, A12 of the same scissor arm A1. Correspondingly, the motor part 31 itself is articulated by a joint 30b between the halves A21, A22 of the same shear arm A2. In one embodiment, the first and second arm portions A11, A12 of the first scissor arm A1 are parallel, and the first and second arm portions A21, A22 of the second scissor arm A2 are parallel.

Kuvioissa laitteen oikealla puoliskolla, saksirakenne X kiinnittyy ala-runkoon 10 nivelestä 22 ja vastaavasti makuutasoon nivelestä 12, mahdollis¬taen saksirakenteen X hallitun liikkeen. Kuvioissa laitteen vasemmalla puolis¬kolla, saksirakenteen X toinen pääty tukeutuu alarunkoon 10 liukutuennan G2kautta ja vastaavasti makuutasoon tms. ylärunkoon liukutuennan G1 kautta,mikä mahdollistaa halutun liikkeen eli saksirakenteen korkeussäädön ja myöskallistaniisen kun toinen varsiosa A2 on ei-kiinteä eli nivelen XC kautta kaksi¬osainen käsittäen peräkkäiset toisiinsa nähden kallistettavat osat A2a ja A2b.In the figures, on the right side of the device, the scissor structure X engages the lower body 10 at the joint 22 and the sleeping plane respectively at the joint 12, allowing controlled movement of the scissor structure X. In the figures on the left half of the device, the other end of the scissor structure X rests on the lower body 10 through a sliding strap G2 and a sleeping plane or similar on the upper body through a sliding strap G1, which allows the desired movement, i.e., height adjustment and also tilt comprising successive tilting portions A2a and A2b.

Saksivarsi A2 on nivelellä XC jakautuva eli kaksiosainen käsittäenperäkkäin nivelöidyt osat A2a ja A2b, jotka on toisella sähkömoottorilla 300 kal¬listettavissa toistensa suhteen. Kiinteää saksivartta esittää viitenumero A1. Ni¬vel voi olla XC on sama joka nivelöi saksivarret A1 ja A2 yhteen.The scissor arm A2 is divisible by a joint XC, that is, in two parts, comprising successively articulated portions A2a and A2b that can be inclined with respect to each other by a second electric motor 300. The fixed scissor arm is represented by reference numeral A1. The joint may be XC is the same that joins the scissor arms A1 and A2 together.

Karamoottori 30 tms. sähköinen nostava/laskeva toimilaite 30 kiinni¬tetään kiinteän saksivarren A1 nostopäähän eli keskinivelen XC yläpuolelle.An electric lifting / lowering actuator 30 of the spindle motor 30 or the like is attached to the lifting end of the fixed scissor arm A1, i.e. above the center link XC.

Kuviossa 1a, 1b ja 1c esitetään saksimekanismiin perustuva "synk¬ronoitu” nostomekanismi. Rakenne koostuu alarungosta 1, ylärungosta 2. Sak-simekanismista X ja sen osista A1 ja A2. Saksivarsi A2 jakautuu osiin A2a jaA2b, jotka yhdessä varren A1 kanssa on nivelletty keskinivelestä XC ja kiinnit¬tyvät alapuolisiin ja yläpuolisiin rakenteisiin, eli alarunkoon ja makuutasoontms. ylärunkoon nivelien 12, 22 ja liukutuennan G1, G2 kautta. Saksimekanis-missa käytetään yhtä kiinteää vartta A1 ja kahta keskinivelen XC suhteenkääntyvää lyhyempää vartta A2a, A2b. Nostomekanismin korkeutta ja kallistus¬ta säädetään kahden karamoottorin 30, 300 avulla jotka kiinnittyvät rakentees¬sa saksimekanismien nostovarsien väleihin kiinnityspisteistä 11. Tällöin saksi-mekanismissa saavutetaan ns. pystysuunnassa synkronoitu liike saksimeka-nismin vasemman pään ja oikean pään kesken, kun vipusuhde sähkömootto¬reiden 30, 300 kiinnitys-pisteiden 30a, 300a väleillä keskinivelen XC suhteenon sama kummallakin puolella avautuvaa saksirakennetta. Vasemmassapäässä on liukutuennat G1, G2, ja oikeassa päässä nivelöinnit 12, 22. Synk¬ronoidulla liikkeellä tarkoitetaan että saksivarsien A2a ja A2b yläosan nivelöin-nin 22 ja liukutuennan 10 pystysuora liikenopeus säilyy samana molemminpuolin keskiniveltä XC jolloin makuutaso B pysyy vaakasuorassa nostoliikkeenaikana.1a, 1b and 1c illustrate a "synchronized" lift mechanism based on a scissor mechanism. The structure consists of a lower frame 1, an upper frame 2. The X mechanism X and its parts A1 and A2. The scissor arm A2 is divided into parts A2a and A2b XC and attach to the lower and upper structures, i.e., the lower frame and the sleeping plane, etc., through the joints 12, 22 and the sliding strut G1, G2. In the shear mechanism, one fixed arm A1 and two relatively swinging arms A2a and A2b are raised. This is controlled by two spindle motors 30, 300 which engage in their structure between the lifting arms of the scissor mechanisms from the anchorage points 11. The so-called vertically synchronized movement between the left and right ends of the scissor mechanism is achieved by the Saxon mechanism. with points 30a, 300a in the middle the joint XC has the same relation on the scissor structure which opens on each side. At the left end there are sliding struts G1, G2, and at the right end hinges 12, 22.

Saksijärjestely voi luonnollisesti olla toisinkin päin eli kiinteä varsi A1voi olla rakenteen toisessa päässä eli ei ole toiminnallisesti olennaista mitenpäin saksien varret A1 ja toisaalta A2a, A2b niveltyy kiinnityspisteen 12 eli ni¬velen 12 suhteen makuutason B kallistusta ajatellen. Eli kiinteä saksivarsi A1voi olla kiinnitettynä alarungossa B kohtaan 22 eli nivelöintiin tai se voisi ollatuettu liukutuennalla G2. Olipa saksijärjestely käännetty kumminpäin tahansasaavutetaan etua kun sama moottori 300 eli toinen sähkömoottori toimii osananostomekanismia ja samalla sillä voidaan tuon sähkömoottorin liike-akselin302 säätöpituudella hallita makuutason B kallistamista.The scissor arrangement may, of course, be reversed, i.e. the fixed arm A1 may be at one end of the structure, i.e. not functionally essential how the scissor arms A1 and A2a, A2b on the other hand articulate relative to the anchor point 12 or hinge 12. That is, the fixed scissor arm A1 may be attached to the lower body B at position 22, i.e. articulated, or it could have been supported by a sliding strap G2. Even if the scissor arrangement is turned in the reverse direction, the advantage is obtained when the same motor 300, i.e. the second electric motor, operates the part lift mechanism and at the same time can control the tilt of the sleeping plane B with the adjusting length of that electric motor movement axis302.

Kuvioita 1a, 1b, 1c vertaamalla havaitaan miten makuutason B ylä¬pään nivelen 12 asema muuttuu suhteessa alarunkoon 10. Kallistusta suoritet¬ taessa siirtyy makuutaso B kohti kuviin potilasalustan jalkopäätä 13 ja tällöinvoidaan makuutason rakennetta hyödyntää istuma-asennon aikaansaamiseen.Eli makuutason B pituusasemointi muuttuu suhteessa alarunkoon 10 saksivar-ren A2a kääntö-kulman asennon mukaisesti. Tällöin nimenomaan luonnollisenistuma-asennon sijaitessa lähellä makuutason B keskipistettä, päästään raken¬teella siihen että myös poistuminen sängyn takapäästä eräänlaisesta istuma-asennosta tulee mahdolliseksi.1a, 1b, 1c shows how the position of the upper end joint 12 of the sleeping plane B relative to the lower body 10. As the tilt is made, the sleeping plane B moves towards the images of the pedestal foot 13 and can then be utilized to obtain a sitting position. to the lower frame 10 according to the position of the pivot angle A2a. In this case, it is precisely with the natural sitting position close to the midpoint of the sleeping area B that the structure also makes it possible to exit the rear of the bed from a sort of sitting position.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksin¬nön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus¬muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdel¬la patenttivaatimusten puitteissa.It will be obvious to a person skilled in the art that as technology advances, the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. Accordingly, the invention and its embodiments are not limited to the examples described above, but may vary within the scope of the claims.

Claims (7)

1. Patientunderlag, säsom en patientsäng, ett operationsbord ellernägot annat patientunderlag, som omfattar en nedre stomme (10) och en medstöd av den nedre stommen pivoterad och ett liggplan (B) uppbärande saxkon-struktion (X, A1, A2) som omfattar tili varandra i saxkonstruktionens mittom-räde med en ledkonstruktion (XC) pivoterade första och andra saxskaft (A1,A2), vilka är korsande i förhällande tili varandra, och i vilket patientunderlag detförsta saxskaftets (A1) nedre ända är med en nedre led (12) pivoterad tili dennedre stommen (10) och det andra saxskaftets (A2) övre ända är med en övreled (22) pivoterad tili liggplanet (B), och i vilket patientunderlag mellan detförsta saxskaftets (A1) övre ända och liggplanet (B) finns ett glidstöd (G1) ochmellan det andra saxskaftets (A2) nedre ända och den nedre stommen (10)finns ett glidstöd (G2), och vilket patientunderlag omfattar ett elektriskt ma-növreringsorganarrangemang (3), som är anordnat att ästadkomma en höjdre-glering av liggplanet (B) genom att ändra inbördes vinkein för saxkonstruktion-en (X) tili varandra pivoterade saxskaft (A1, A2), och i vilket patientunderlag ettsaxskaft (A2) är pivoterat som tudelat, k ä n n e t e c k n a t av att det elektriska manövreringsorganar-rangemanget omfattar mellan saxskkaften (A1, A2) fästa och sälunda att rörasig med saxskaften anordnade tvä elektriska manövreringsorgan (30, 300), avvilka det mellan saxskaften belägna första elektriska manövreringsorganet (30)är anordnat att utföra höjreglering och det mellan saxskaften belägna andraelektriska manövreringsorganet (300) är anordnat att förutom höjdreglering ut¬föra lutning av en andra skaftdel (A2a) som ingär i den som tudelad genompivotering delade saxdelen (A2) för att luta liggplanet, och att saxkonstruktion¬ens (X) med ledkonstruktion (XC) i kors pivoterade saxskaft (A1, A2) är dub-blerade omfattande det första saxskaftets (A1) första och andra skaftdel (A11,A12) och det andra saxskaftets (A2) första och andra skaftdel (A21, A22), ochatt det elektriska manövreringsorganet (30) för höjdreglering fäst mellan dekorsande saxskaften (A1, A2) är fäst mellan det första saxskaftets (A1) förstaoch andra skaftdel (A11, A12) och det andra saxskaftets (A2) första och andraskaftdel (A21, A22).1. Patient support, such as a patient bed, operating table or any other patient support, comprising a lower body (10) and a co-support of the lower body pivoted and a scaffold (B) supporting scissor construction (X, A1, A2) comprising tili each other in the middle region of the scissor structure with a pivotal structure (XC) pivoted first and second scissors (A1, A2) which are intersecting relative to each other, and in which patient base the lower end of the first scissor shaft (A1) is with a lower joint (12) pivoted to the lower body (10) and the upper end of the second scissor shaft (A2) is pivoted to the lying plane (B) with an upper joint (22), and in which patient support between the upper end of the first scissor shaft (A1) and the lying plane (B) there is a sliding support (G1) and between the lower end of the second scissor shaft (A2) and the lower body (10) are provided with a sliding support (G2), and the patient base comprises an electric actuator arrangement (3) arranged to provide n height adjustment of the lying plane (B) by changing the mutual angle of the scissor construction (X) to pivoted scissors (A1, A2) to each other, and in which patient scaffolding (A2) is pivoted as divided, characterized in that it the electric actuator arrangement comprises between the shaft shafts (A1, A2) attached and thus to be movable with the shaft shafts provided with two electric actuators (30, 300), the first electric actuator (30) located between the shafts is arranged to carry the shaft shaft (30). the second electrical actuator (300) is arranged to perform, in addition to height control, the inclination of a second shaft part (A2a) which is part of the scissor part (A2) divided as the split genome pivotal, to tilt the lying plane, and that the scissor structure (X) with the joint construction (XC) ) in cross-pivoted scissor shafts (A1, A2) are duplicated comprising the first and second shaft members (A11, A12) of the first scissor shaft (A1) ) and the first and second shaft parts (A21, A22) of the second scissor shaft (A2), and the height control electric actuator (30) fixed between the intersecting scissor shafts (A1, A2) is attached between the first and second shaft parts of the first shaft (A1) , A12) and the first and second shaft parts (A21, A22) of the second shaft shaft (A2). 2. Patientunderlag enligt patentkrav 1,kännetecknat av attde elektriska manövreringsorganen (30, 300) är belägna pä olika sidor av en vertikallinje enligt ledkonstruktionen (XC) som pivoterar saxdelarna (A1, A2) tilivarandra.Patient support according to claim 1, characterized in that the electrical actuators (30, 300) are located on different sides of a vertical line according to the joint structure (XC) which pivots the scissor parts (A1, A2) to one another. 3. Patientunderlag enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknatav att saxskaftets (A2) skaftdel (A2a) som ska lutas med det andra elektriskamanövreringsorganet (300) hör tili saxskaftet som stöds med glidstödet tililiggplanet.3. Patient support according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft part (A2) shaft part (A2a) to be inclined with the second electrical maneuvering means (300) belongs to the shaft shaft supported with the sliding support plane. 4. Patientunderlag enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknatav att det tudelade saxskaftets (A2) skaftdelar (A2a, A2b) är pivoterade isamma linje invid varandra där ledkonstruktionen (XC) som pivoterar saxskaf-ten (A1, A2) tili varandra är.4. Patient support according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft portions (A2a, A2b) of the two-piece scissor shaft (A2) are pivoted along the same line where the joint structure (XC) pivoting the shaft shaft (A1, A2) to each other is. 5. Patientunderlag enligt patentkrav 1, kännetecknat av attdet elektriska manövreringsorganet (30) för höjdreglering omfattar en motordel(31) och ett rörelseskaft (32), som motordelen (31) är anordnad att flytta, ochatt motordelen (31) i det elektriska manövreringsorganet (30) för höjdregleringär fäst mellan det första saxskaftets (A1) första och andra skaftdel (A11, A12),och att rörelseskaftet (31) i det elektriska manövreringsorganet (30) för höjdre¬glering är fäst mellan det andra saxskaftets (A2) första och andra skaftdel(A21, A22).Patient base according to claim 1, characterized in that the height control electric actuator (30) comprises a motor part (31) and a movement shaft (32), which the motor part (31) is arranged to move, and the motor part (31) in the electric actuator (31). 30) for height control is fixed between the first and second shaft parts (A11, A12) of the first scissor shaft (A1), and that the shaft (31) of the height control electric actuator (30) is secured between the first and second shaft shafts (A2). second shaft portion (A21, A22). 6. Patientunderlag enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-5,kännetecknat av att det elektriska manövreringsorganet (30) för höjdre¬glering är fäst mellan saxkonstruktionens korsande saxskaft (A1, A2) sä att detelektriska manövreringsorganet (30) är a ena sidan fast i den del av det förstasaxskaftet (A1) som är ovanför ledkonstruktionen (XC) i saxkonstruktionensmittomräde och a andra sidan fast i den del av det andra saxskaftet (A2) somär nedanför ledkonstruktionen (XC) i saxkonstruktionens mittomräde.Patient support according to any one of the preceding claims 1-5, characterized in that the height control electric actuator (30) is secured between the scissor structure's intersecting shaft (A1, A2) so that the electric actuator (30) is fixed on one side in the part of the first scissor shaft (A1) which is above the joint structure (XC) in the scissors center region and a second side fixed in the part of the second scissor shaft (A2) which is below the joint structure (XC) in the center region of the scissors construction. 7. Patientunderlag enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-6,kännetecknat av att de elektriska manövreringsorganen är spindelmoto-rer.Patient support according to any one of the preceding claims 1-6, characterized in that the electrical actuators are spindle motors.