FI124645B - Kalibroitava menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten - Google Patents
Kalibroitava menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten Download PDFInfo
- Publication number
- FI124645B FI124645B FI20085207A FI20085207A FI124645B FI 124645 B FI124645 B FI 124645B FI 20085207 A FI20085207 A FI 20085207A FI 20085207 A FI20085207 A FI 20085207A FI 124645 B FI124645 B FI 124645B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- ultrasound
- receivers
- bone
- distance
- transmitters
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0875—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of bone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/58—Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
- A61B8/587—Calibration phantoms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H5/00—Measuring propagation velocity of ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. of pressure waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0242—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution
- A61B2560/0247—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value
- A61B2560/0252—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value using ambient temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4504—Bones
- A61B5/4509—Bone density determination
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
Kalibroitava menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten Keksinnön ala 5 Erilaiset tekijät aiheuttavat luun tiheyden pienenemistä ja täten luuston heikentymistä, mikä lisää erilaisten murtumien vaaraa. Ilmiötä kutsutaan nimellä osteoporoosi.
Tunnettu tekniikka 10
Luun tiheyttä mitataan luun läpi kulkevan röntgensäteen vaimenemisen mittaamiseen perustuvilla mittalaitteilla, jotka ovat kuitenkin suhteellisen kalliita laitteita. Senkin tästä syystä suosiotaan ovat kasvattaneet luun läpi tai luun pinnassa kulkevan mekaanisen värähtelyn, ultraäänen, etenemisen mittaami-15 seen perustuvat menetelmät ja mittalaitteet.
Patenttihakemusjulkaisussa EP1507476 A1 (CENTRE NAT RECH SQENT) esitetään tunnetun tekniikan mukainen ultraäänimittauksen toteutus, jossa lähetetään luuhun ultraääntä ainakin yhdellä lähettimellä ja ultraääntä vas-20 taanotetaan käyttämällä useita vastaanottimia, joilla on välimatkaa toisistaan korkeintaan 1 cm. Tiedon määrittäminen osteoporoosista perustuu ultraääni-aallon tila-aika-taajuus diagrammin muodostamiseen fourier-muunnoksen avulla tai matriisilaskennan avulla.
25 Julkaisussa EP1507476 A1 ilmoitetaan soveltuvaksi taajuusalueeksi 100 kHz-5 MHz, mutta käytännössä julkaisussa kyseessä oleville alle 0,5 cm:n lähettimien ja vastaanottimien välimatkoille ei ole soveltuvaa käyttää alle 1 MHz:n taajuuksia.
30 Tunnetun tekniikan mukaisessa luuston mittaustulosten muodostamisessa on keskeisimpänä haittana se, että riittävän luotettavat mittaustulokset edellyttävät vähintään kymmenen, käytännössä huomattavasti useamman, vas 2 taanottimen käyttämistä ultraäänisignaalien vastaanottamisessa. Tämä lisää merkittävästi rahallisia kustannuksia.
Keksinnön lyhyt selostus 5
Keksinnön tavoitteena on menetelmä ja sen toteuttava laite, jolla luuston tiheysmittausten tarkkuutta onnistutaan lisäämään olennaisesti. Tämä saavutetaan kalibroitavalla ultraäänilaitteella luuston tiheystiedon muodostamiseksi. Kyseinen ultraäänilaite käsittää kalibrointijärjestelyn käsittäen ultraäänilait-10 teeseen ohjelmoidusti integroidun kalibrointiohjelman ja kalibrointiosan tunnetun etäisyyden L kalibroimiseksi, jossa kalibroi nti osassa ultraäänen nopeus on ennalta tunnettu eri lämpötiloissa. Ultraäänilaite käsittää luuston tiheys-tiedon muodostamiseksi etäisyydellä L1 toisistaan sijaitsevat ainakin kaksi lähetintä ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon, etäisyydellä L2 toisis-15 taan sijaitsevat ainakin kaksi vastaanotinta ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi luustosta, kalibroituna tunnettuna etäisyytenä L ainakin yhden etäisyyksistä L1 ja L2 ja prosessointiyksikön ultraäänen etenemisnopeuden luustossa laskemista varten luuston tiheystiedon muodostamiseksi vastaanottimien vastaanottamien ultraäänisignaalien perusteella siten, että jaetaan tunnet-20 tu etäisyys vastaanottimien ensimmäiseltä lähettimeltä vastaanottaman ultraääni signaali n kulkuaikaeron ja toiselta lähettimeltä vastaanottaman ultra-äänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla.
Keksinnön kohteena on myös menetelmä luuston tiheystiedon muodostami-25 seksi kalibroidusti. Menetelmässä suoritetaan etäisyyden L kalibrointimittaus siten, että mitataan kalibrointiosan lämpötila, mitataan ultraäänen kulkuaika kalibroitavan etäisyyden L matkalla kalibrointiosassa ja lasketaan etäisyys L kalibrointiosan kyseisessä lämpötilassa ennalta tunnettuun ultraäänen nopeuteen perustuen.
30
Menetelmässä muodostetaan luuston tiheystieto siten, että lähetetään etäisyydellä L1 toisistaan sijaitsevilla ainakin kahdella lähettimellä ultraäänisig- 3 naalit luustoon, vastaanotetaan etäisyydellä L2 toisistaan sijaitsevilla ainakin kahdella vastaanottimella ultraäänisignaalit luustosta, kalibroituna tunnettuna etäisyytenä L on ainakin yksi etäisyyksistä L1 ja L2, ja lasketaan ultraäänen etenemisnopeus luustossa luuston tiheystiedon muodostamiseksi vastaanot-5 timien vastaanottamien ultraäänisignaalien perusteella siten, että jaetaan tunnettu etäisyys L vastaanottimien ensimmäiseltä lähettimeltä vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron ja toiselta lähettimeltä vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla.
10 Keksinnön mukaisessa luun tiheyden mittauksessa luun pinnassa tai luun sisässä olennaisesti luun pinnan suuntaisesti kulkevan ultraääniaallon etenemisnopeutta mitataan tavalla, jolla onnistutaan minimoidaan aiemmin tunnetuissa ultraäänen etenemisnopeuden mittaamiseen perustuvissa luun tiheyden mittausmenetelmissä esiintyneitä ongelmia. Keksintö on edullista toteut-15 taa alle 0,5 MHz:n taajuuksilla, eikä keksinnön hyödyntäminen edellytä fou-rier-muunnoksen käyttämistä.
Keksintö perustuu siihen, että nopeinta reittiä pehmytkudoksen ja luuston kautta etenevän ultraääniaallon nopeuden laskentaan perustuen määritetään 20 osteoporoosille vastetietoa. Keksinnössä käytetään ainakin kahta eri kohdassa olevaa lähetintä ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon ja vastaavasti vastaanotetaan eri kohdissa olevilla ainakin kahdella vastaanottimella ultra-äänisignaalit luustosta, ja joko lähettimien tai vastaanottimien välinen etäisyys Lon tunnettu. Edelleen keksintö perustuu siihen, että mitataan kalib-25 rointiosan lämpötila, mitataan ultraäänen kulkuaika kalibroitavan etäisyyden L matkalla kalibrointiosassa ja lasketaan etäisyys L mitattuun kulkuaikaan ja mitatussa lämpötilassa ennalta tunnettuun ultraäänen nopeuteen kalibrointiosassa perustuen. Kalibroitua etäisyystietoa hyödynnetään ultraäänen etenemisnopeuden luustossa laskennassa luuston tiheystiedon muodostamiseksi 30 vastaanottimien vastaanottamien ultraäänisignaalien perusteella siten, että jaetaan tunnettu etäisyys vastaanottimien ensimmäiseltä lähettimeltä vas- 4 taanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron ja toiselta lähettimeltä vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla.
Keksinnön etuna on, että kalibroidusti tarkennetuilla mittauksilla osteoporoosi 5 havaitaan luotettavasti ennen kuin sen seurauksena on tapahtunut luun murtumista, mikä mahdollistaa osteoporoosin pahenemisen ennaltaehkäisyn ra-vintokoostumusta muuttamalla tai lääkityksellä. Kun osteoporoosi on havaittu riittävän aikaisin, murtumavaaraa voidaan pienentää myös erilaisia suojavälineitä käyttäen.
10
Kuvioluettelo
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista mittapäätä asetettuna ihon pinnalle mittaustilannetta varten.
15
Kuvio 2 esittää keksinnön ensimmäisen edullisen toteutusmuodon mukaista mittaustilannetta.
Kuvio 3 esittää keksinnön toisen edullisen toteutusmuodon mukaista mit-20 taustilannetta.
Kuvio 4A-4B esittää keksinnön mukaista ultraäänilaitteen kalibrointijärjestelyä etäisyyden kalibroimiseksi tunnetuiksi etäisyyksiksi eri lämpötiloissa.
25
Kuviot 5A-5B esittävät keksinnön mukaisia ultraäänilaitteita ultraääni-signaalien laadun tutkimiseksi.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus 30
Ultraääniaallon voidaan todeta olevan väliaineessa etenevää mekaanista värähtelyä, joka etenee erilaisissa väliaineissa ja niiden rajapinnoissa sille omi 5 naisin tavoin. Kun ultraääniaallon taajuus säilyy samana, nopeus muuttuu väliaineen koostumuksen mukaisesti.
Keksinnön mukaisessa toteutuksessa periaatteessa voi riittää, että käytettäi-5 siin vain kahta ultraäänianturia, joista ensimmäinen on lähetin ultraäänen lähettämiseksi luustoon, ja toinen on vastaanotin ultraäänen vastaanottamiseksi luustosta. Käytännön mittauksissa kuitenkin luuston ja anturin välillä oleva pehmytkudoskerros aiheuttaa pehmytkudoskerrosten erilaisista koosteista ja paksuuksista johtuvia virhetekijöitä siten, että vain kahden ultraää-10 nianturin käyttäminen ei usein ole riittävää, kun tavoitteena ovat lääketieteessä hyväksyttävät mittaustulokset.
Keksinnön mukaisen ultraäänilaitteen mittapäässä on rivissä sijaitsevia ultraääniantureita neljä tai useampia, joista ainakin kahta käytetään ultraäänisig-15 naalin lähettämiseen potilaaseen ja ainakin kahta käytetään ultraäänisignaa-lin vastaanottamiseen potilaasta.
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista mittapäätä asetettuna ihon pinnalle mittaustilannetta varten. Kuvio 1 esittää poikkileikkauksena pehmytkudoskerrok-20 sen 105 ja luun 107. Mittapää käsittää ainakin kaksi lähetintä 100, 102 ultra-ääniaallon lähettämiseksi pehmytkudoskerroksen läpi luuhun ja ainakin kaksi vastaanotinta 104, 106 ultraääniaallon vastaanottamiseksi luusta pehmytkudoskerroksen kautta. Mittapäältä 103 on langallinen tai langaton datayhteys 109 prosessointiyksikölle 101 (kuvio 4B), jolla vastaanottimien vastaanotta-25 man mittaustiedon käsittely tapahtuu.
Kuvion 2 esittämässä keksinnön ensimmäisessä edullisessa toteutusmuodossa ultraäänilaite luuston tiheystiedon muodostamiseksi käsittää mittapäässä 103 kaksi lähetintä 100, 102 ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon, joi-30 den lähettimien välinen etäisyys L1 ei tarvitse välttämättä olla tunnettu. Ult-raäänisignaalit vastaanotetaan luustosta mittapään 103 vastaanottimina 104, 106, jotka sijaitsevat toisistaan tunnetulla, ennalta mitatulla etäisyydellä L2.
6
Ensimmäinen ultraääniaallon kulkuajanmittaus suoritetaan siten, että ensimmäinen lähetin 100 lähettää ainakin yhden pulssimuotoisen ultraääniaaltosig-naalin pehmytkudoksen läpi luuhun, jossa ultraääniaalto etenee luun pinnassa tai luun sisällä. Edetessään luun pinnassa tai luun sisällä ultraääniaalto 5 vaimenee, ja luun ja pehmytkudoksen rajapinnan kautta osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudokseen. Ultraääniaallon saapuessa ensimmäisen vastaanottimen 104 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta ensimmäiseen vastaanottimeen muun osan ultraääni aallosta jatkaessa etenemistä. Ultraääniaallon saapuessa samassa suunnassa kauem-10 pana olevan toisen vastaanottimen 106 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta toiseen vastaanottimeen muun osan ult-raääniaallosta jatkaessa jälleen etenemistä.
Jos pehmytkudosta ei olisi, ultraääniaaltosignaalin etenemisnopeus saataisiin 15 mittaamalla aika, joka signaalilta kuluu matkaan luuta pitkin lähettimenä toimivan ja vastaanottimena toimivan anturin välillä, tai vaihtoehtoisesti kahden vastaanottimena toimivan anturin välillä, kun tunnetaan näiden välinen välimatka. näytännön mittaustilanteessa pehmytkudoksen läpäisyyn kuluva aika on suuruudeltaan mittaustulokseen merkittävästi vaikuttava tuntematon ja 20 paikasta riippuva tekijä. Mitattaessa aikaa, joka signaalilta kului kahden vastaanottimena toimivan anturin välillä, ei pehmytkudoksen läpäisyyn kuluva aika aiheuttaisi virhettä, mikäli pehmytkudos olisi tasalaatuinen ja yhtä paksu molempien vastaanottimien kohdalla. Koska käytännön mittaustilanteessa näin ei ole, jää ajan mittaukseen virhettä, joka johtuu vastaanottimien koh-25 dalla olevien pehmytkudoskerrosten läpäisyaikojen erotuksesta. Keksinnön mukaisessa toteutuksessa kyseinen virhe eliminoidaan siten, että suoritetaan toinen ultraääniaallon kulkuajanmittaus lähettämällä toisella lähettimellä 102 ainakin yksi pulssimuotoinen ultraääniaaltosignaali pehmytkudoksen läpi luuhun olennaisesti päinvastaisesta suunnasta vastaanottimiin 104, 106 nähden 30 kuin edellä kuvattu ensimmäisen lähettimen 100 lähettämä ultraääniaaltosignaali. Täten mainittu toisen lähettimen 102 lähettämä ultraääniaalto saapuu ensimmäisenä toisen vastaanottimen 106 kohdalle ja sen jälkeen ensimmäi- 7 sen vastaanottimen 104 kohdalle. Vastaanottimet 104, 106 vastaanottavat toisen lähettimen 102 lähettämän ultraäänisignaalin vastaavalla tavalla kuin ensimmäisen lähettimen 100 lähettämän ultraäänisignaalin, mutta siis ajallisesti eri järjestyksessä.
5
Edellä kuvatuissa ensimmäisessä ja toisessa kulkuajanmittauksessa pehmyt-kudoskerroksen läpäisyyn kuluvien aikojen erotuksen aiheuttama muutos mitattuun aikaan on sama, mutta vastakkaismerkkinen, toisin sanoen itseisarvoltaan samansuuruinen. Ultraääniaallon etenemisnopeus lasketaan 10 jakamalla vastaanottimien 104, 106 tunnettu etäisyys L2 eli luun pintaan projisoitu välimatka ensimmäisessä ja toisessa kulkuajanmittauksessa mitattujen aikojen keskiarvolla, jolloin pehmytkudoskerroksen aiheuttama mittausvirhe eliminoidaan. Lähettimien 100, 102 etäisyydet vastaanotti mistä 104, 106 ei tarvitse olla tiedossa, eikä mittapään 103 ja pehmytkudoksen 105 välistä kyt-15 kentää tarvitse säätää tarkasti.
Keksinnön ensimmäinen edullinen toteutusmuoto voidaan esittää kaavamuodossa seuraavanlaisesti: 20 Keksinnön ensimmäinen edullinen toteutusmuoto voidaan esittää kaavamuodossa seuraavanlaisesti: V= 2* L2/(| (tbO-tO)-(tcO-tO) | +1 (tb1 -t1 )-(tc1 -t1)|) =2* L2/(| tb0-tc0| +1 tb1 -td |), 25 jossa V= ultraääniaallon etenemisnopeus, L2= vastaanotti mien välinen tunnettu etäisyys, t0= ensimmäisen lähettimen ultraäänisignaalin lähetyshetki, t1 = toisen lähettimen ultraäänisignaalin lähetyshetki, tb0= ensimmäisen vastaanottimen ensimmäisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaan-30 ottohetki ja tc0= toisen vastaanottimen ensimmäisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaanottohetki, tb1 = ensimmäisen vastaanottimen toisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaanottohetki jatc1=toisen vas- 8 taanottimen toisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaanottohet-ki.
Kuvion 3 esittämä keksinnön toinen edullinen toteutusmuoto toteutetaan 5 vastaavalla tavalla kuin edellä kuvattu keksinnön ensimmäinen edullinen toteutusmuoto siten, että keskeisenä eroavuutena on se, että laskennassa tarvittava tunnettu etäisyys on lähettimien 100, 102 välinen tunnettu etäisyys L1 ja lähettimet 100, 102 sijaitsevat vastaanottimien 104, 106 välissä. Vastaanottimien 104, 106 välimatkaa L2 ei tarvi tietää keksinnön toisessa edulli-10 sessa toteutusmuodossa. Kuten keksinnön ensimmäisessäkin toteutusmuodossa lähettimet 100, 102 ja vastaanottimet 104, 106 ovat asemoituina mit-tapäähän 103 riviin toisiinsa nähden. Ensimmäinen ultraääni aallon kulku-ajanmittaus suoritetaan siten, että ensimmäinen lähetin 100 lähettää ainakin yhden pulssimuotoisen ultraääniaaltosignaalin pehmytkudoksen läpi luuhun, 15 jossa ultraääniaalto etenee luun pinnassa tai luun sisällä. Edetessään luun pinnassa tai luun sisällä ultraääniaalto vaimenee, ja luun ja pehmytkudoksen rajapinnan kautta osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudokseen. Ultraääniaallon saapuessa vastaanottimen 104 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta vastaanottimeen 104. Ultraääniaal-20 lon saapuessa vastakkaisessa suunnassa olevan vastaanottimen 106 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta vastaanottimeen 106.
Keksinnön toisessa edullisessa toteutusmuodossa toinen ultraääniaallon kul-25 kuajanmittaus suoritetaan siten, että lähetetään toisella lähettimellä 102 ainakin yksi pulssimuotoinen ultraääniaaltosignaali pehmytkudoksen läpi luuhun, jossa ultraääniaalto etenee luun pinnassa tai luun sisällä. Ultraääniaallon saapuessa vastaanottimen 106 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta vastaanottimeen 106. Ultraääniaallon saapuessa 30 vastakkaisessa suunnassa olevan vastaanottimen 104 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta vastaanottimeen 104. Ensimmäisessä ja toisessa kulku ajan mittauksessa pehmytkudoskerroksen lä- 9 päisyyn kuluvien aikojen erotuksen aiheuttama muutos mitattuun aikaan on sama, mutta vastakkaismerkkinen, toisin sanoen itseisarvoltaan samansuuruinen. Ultraääniaallon etenemisnopeus lasketaan jakamalla lähettimien 100, 102 tunnettu etäisyys L1 eli luun pintaan projisoitu välimatka ensimmäisessä 5 ja toisessa kulkuajanmittauksessa mitattujen aikojen keskiarvolla, jolloin pehmytkudoskerroksen aiheuttama mittausvirhe eliminoidaan. Lähettimien 100, 102 etäisyydet vastaanotti mistä 104, 106 ei tarvi olla tiedossa, eikä mit-tapään 103 ja pehmytkudoksen 105 välistä kytkentää tarvi säätää tarkasti.
10 Keksinnön toinen edullinen toteutusmuoto voidaan esittää kaavamuodossa seuraavanlaisesti:
Keksinnön toinen edullinen toteutusmuoto voidaan esittää kaavamuodossa seuraavanlaisesti: 15 V= 2* L1 / (| (tbO-tO)-(tcO-tO) | +1 (tb1 -t 1 )-(tc1 -t 1) |) = 2* L1 / (| tb0-tc0| +1 tb1 -tel|), jossa V= ultraääniaallon etenemisnopeus, L1 = lähettimien välinen tunnettu 20 etäisyys, t0= ensimmäisen lähettimen ultraäänisignaalin lähetyshetki, t1 = toisen lähettimen ultraäänisignaalin lähetyshetki, tb0= ensimmäisen vastaanottimen ensimmäisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaan-ottohetki ja tc0= toisen vastaanottimen ensimmäisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vast aan otto hetki, tb1 = ensimmäisen vastaanottimen toisen 25 lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaanottohetki ja tc1 = toisen vastaanottimen toisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaanottohetki.
Keksinnön ensimmäisessä ja toisessa toteutusmuodossa ultraäänilaite käsit-30 tää prosessointiyksikön 101 ultraäänen etenemisnopeuden luustossa laskemista varten tiheystiedon muodostamiseksi vastaanottimien 104,106 vastaanottamien ultraäänisignaalien perusteella. Prosessointiyksikölle 101, joka 10 on esitetty kuviossa 4B, välitetään vastaanottimien vastaanottama mittaustieto datayhteyden 109 kautta. Prosessointiyksikkö on tietokone tai vastaavanlainen käsittäen prosessorin ja siihen on yhteydessä näyttöpääte 111, jolta käsiteltäviä mittaustietoja voidaan tarkastella, ja näppäimistö, jolta voidaan 5 antaa kontrolli- ja käsittelykäskyjä ym prosessointiyksikölle ja sitä kautta koko ultraäänilaitteelle. Prosessointiyksikkö 101 suorittaa laskennan siten, että jaetaan tunnettu etäisyys vastaanottimien 104, 106 ensimmäiseltä lähettimellä 100 vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron ja toiselta lähettimellä 102 vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla.
10 Mittaustiedon käsittelyyn tarvittavaa elektroniikkaa voi sijaita muuallakin kuin prosessointiyksikössä 101 kuten esimerkiksi mittapäässä 103. Keksinnön ensimmäisessä edullisessa toteutusmuodossa tunnettuna etäisyytenä on vastaanottimien välinen etäisyys L2 ja keksinnön toisessa edullisessa toteutus-muodossa lähettimien välinen etäisyys L1. Molemmissa toteutusmuodoissa 15 keksinnön edut toteutuvat parhaiten, kun tunnettu etäisyys on vähintään yksi senttimetri, mutta keksintö voidaan siis toteuttaa lyhyemmilläkin etäisyyksillä.
Keksinnön edullisissa toteutusmuodoissa ultraäänilaite käsittää lähettimet 100, 102 ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon eri lähettimillä 100, 102 20 eri ajan hetkinä.
Lähettiminä 100, 102 voidaan käyttää monitaajuuslähettimiä eri taajuuksien muodostamiseksi ultraäänisignaaleille luun tiheystiedon eri mittauskerroissa. Vastaavasti vastaanottimina 104, 106 voidaan käyttää monitaajuusvastaanot-25 timia mainittujen eri taajuuksisten ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi luun tiheystiedon eri mittauskerroissa. Eri taajuuksilla suoritettavat luun tiheystiedon mittauskerrat antavat toisiaan täydentävää tietoa luuston tiheydestä tutkittavassa kohteessa. Edullisissa toteutusmuodoissa lähettimet 100, 102 lähettävät taajuuksiltaan 100 - 500 kHz:n ultraäänisignaaleja luustoon ja 30 vastaanottimet 104, 106 vastaanottavat 100 - 500 kHz:n ultraäänisignaaleja luustosta.
11
Kuviot 4A-B esittävät keksinnön mukaista ultraäänilaitteen kaiibrointijärjeste-lyä. Keksinnön ensimmäisessä ja toisessa edullisessa toteutusmuodossa mit-tapäätä103 valmistettaessa lähettimet 100, 102 ja vastaanottimet 104, 106 asennetaan mittapäähän kiinteästi siten, että niiden asemat toisiinsa nähden 5 pysyvät samoina.
Mittapään valmistuksen yhteydessä mitataan kalibrointiosan 112 lämpötila ja mitataan ultraäänen kulkuaika kalibroitavan etäisyyden L matkalla kalibroin-tiosassa, minkä jälkeen lasketaan etäisyys L mitattuun kulkuaikaan perustuen 10 ja kalibrointiosan 112 kyseisessä lämpötilassa ennalta tunnettuun ultraäänen nopeuteen kalibrointiosassa 112 perustuen kertomalla nopeus ja kulkuaika keskenään. Keksinnön ensimmäisessä edullisessa toteutusmuodossa kalibrointi suoritetaan etäisyydelle L2 ja keksinnön toisessa edullisessa toteutus-muodossa etäisyydelle L1. Kalibrointimittauksessa voidaan käyttää kalibroin-15 tiosaa 112, joka on luuta simuloivaa materiaalia kuten esimerkiksi muovia. Kalibrointiosa 112 voidaan toimittaa ultraäänilaitteen käyttäjälle toimitettavan kalibrointijärjestelyn mukana ja sillä voidaan suorittaa myös ultraäänilaitteen käytön aikaisia tarkistuskalibrointeja.
20 Ultraäänilaitteen prosessointiyksikön 101 (kuvio 4B) prosessorille integroidaan ohjelmoidusti kalibrointiohjelma 114 osana ultraäänilaitteen mukana toimitettavaa kalibrointijärjestelyä, jossa voi olla myös mukana mainittu mittapään valmistusvaiheessa tarvittava kalibrointiosa 112 etäisyyden L kalib-roimiseksi tunnetuiksi etäisyyksiksi eri lämpötiloissa. Keksinnön mukaista luun 25 tiheystiedon mittausta suoritettaessa mitataan myös lämpötila T, minkä mukaisesti kalibrointiohjelma laskee tarkan tiedon tunnetuksi etäisyydeksi L, jota käytetään ultraäänen etenemisnopeuden luussa laskemisessa kalibroidusti tarkennettua luun tiheystiedon muodostamista varten.
30 Kuvio 5A esittää keksinnön ensimmäisen edullisen toteutusmuodon mukaista ultraäänilaitetta ultraäänisignaalien laadun tutkimiseksi, joka ultraäänilaite käsittää mittapäässä 103 ultraäänisignaalien laadun tutkimiseksi ainakin yh- 12 den vastaanottimen 110 ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi luustosta, joka vastaanotin 110 sijaitsee tunnetulla etäisyydellä L5 ensimmäisestä vastaanottimesta 104 ja tunnetulla etäisyydellä L6 toisesta vastaanottimesta 106 ensimmäisen 100 ja toisen 102 lähettimen välissä. Tunnettu etäisyys L2 on 5 kuviossa 2 esitetty vastaanottimien 104, 106 välinen etäisyys. Keksinnön ensimmäiseen edulliseen toteutusmuotoon liitettynä vastaanotin 110 vastaanottaa lähettimen 100 ensimmäiseltä suunnalta lähettämiä ultraäänisignaaleja ja vastakkaiselta suunnalta lähettimen 102 lähettämiä ultraäänisignaaleja yhdessä vastaanottimien 104,106 kanssa, ja vastaanotettujen signaalien perus-10 teella lasketaan ultraäänen etenemisnopeuden arvot tunnetuilla etäisyyksillä l_2, L5, L6. Mikäli havaitaan, että etäisyyksillä L2, L5, L6 saadut ultraäänen etenemisnopeuden arvot poikkeavat toisistaan merkittävästi tai ei voida ensinkään mitata jotakin näistä arvoista, voidaan päätellä että jollakin ultraääniantureista ei ole kunnollista kontaktia ihon pintaan tai jokin ultraääniantu-15 reistä on vioittunut. Merkittävä ero etenemisnopeuksilla voi olla esimerkiksi 5 %, mutta se voi olla myös huomattavasti pienempi tai suurempi. Tällä tavoin voidaan käyttäjää opastaa parantamaan anturin käyttöasentoa ja voidaan toteuttaa huoltohälytystoiminto, joka automatisoidusti hälyttää mittapään 103 olevan tarkistuksen tai huollon tarpeessa.
20
Kuvio 5B esittää keksinnön toisen edullisen toteutusmuodon mukaista ultraäänilaitetta ultraäänisignaalien laadun tutkimiseksi, joka ultraäänilaite käsittää mittapäässä 103 ultraäänisignaalien laadun tutkimiseksi ainakin yhden lähettimen 108 ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon, joka lähetin 108 25 sijaitsee tunnetulla etäisyydellä L3 ensimmäisestä lähettimestä 100 ja tunnetulla etäisyydellä L4 toisesta lähettimestä 102 ensimmäisen 104 ja toisen 106 vastaanottimen välissä. Tunnettu etäisyys L1 on kuviossa 3 esitetty lähettimien 100,102 välinen etäisyys Vuoron perään jokaisella lähettimellä lähetetyt signaalit vastaanotetaan vastaanottimina 104 ja 106, ja vastaanotettujen sig-30 naalien perusteella lasketaan äänen etenemisnopeuden arvot tunnetuilla etäisyyksillä L1, L3, L4. Mikäli havaitaan, että etäisyyksillä L1, L3, L4 saadut ultraäänen etenemisnopeuden arvot poikkeavat toisistaan merkittävästi, esi- 13 merkiksi 5 %, tai ei voida ensinkään mitata jotakin näistä arvoista, voidaan päätellä, että jollakin ultraääniantureista ei ole kunnollista kontaktia ihon pintaan tai jokin ultraääniantureista on vioittunut. Merkittävä ero etenemisnopeuksilla voi olla esimerkiksi 5 %, mutta se voi olla myös huomattavasti pie-5 nempi tai suurempi. Tällä tavoin voidaan käyttäjää opastaa parantamaan anturin käyttöasentoa ja voidaan toteuttaa huoltohälytystoiminto, joka auto-matisoidusti hälyttää mittapään 103 olevan tarkistuksen tai huollon tarpeessa.
10 Kuvioon 5A liittyen kehittyneemmällä tavalla laadun tarkistustoiminto voidaan toteuttaa käyttämällä esimerkiksi purskemaista ultraääntä, jossa ensimmäinen nopeimmin etenevä aalto on matalampi kuin toisena tuleva aalto. Ultraäänen nopeutta mitataan vastaanottamalla vastaanottimina 104, 106 ja 110 käyttäen tunnettuja etäisyyksiä L5, L6 ja L2 edellä keksinnön ensimmäisessä 15 edullisessa toteutusmuodossa (kuvio 2) esitetyllä tavalla. Mikäli vastaanottimien vastaanottamien ultraäänien nopeuksissa ilmenee merkittävästi eri suuruutta, esimerkiksi 5 %, voidaan todeta jonkin vastaanottimen tai lähettimen olevan vioittunut tai huonossa kontaktissa ihon pintaan. Tämä johtuu esimerkiksi siitä, että huonossa kontaktissa ihoon oleva vastaanotin ei ole kyen-20 nyt vastaanottamaan ensimmäistä matalaa aaltoa ja/tai huonossa kontaktissa oleva lähetin on lähettänyt vain erittäin matalaa ultraääniaaltoa. Merkittävä ero etenemisnopeuksilla voi olla esimerkiksi 5 %, mutta se voi olla myös huomattavasti pienempi tai suurempi.
25 Vastaavasti kuvioon 5B liittyen ultraäänen nopeutta mitataan vastaanottamalla vastaanottimina 104, 106 lähettimien 100, 102 ja 108 lähettämää ultraääntä käyttäen tunnettuja etäisyyksiä L3, L4 ja L1 edellä keksinnön toisessa edullisessa toteutusmuodossa (kuvio 3) esitetyllä tavalla. Mikäli vastaanottimien vastaanottamien ultraäänien nopeuksissa ilmenee merkittävästi eri 30 suuruutta, esimerkiksi 5 %, voidaan todeta jonkin vastaanottimen olevan vioittunut tai huonossa kontaktissa ihon pintaan. Tämä johtuu esimerkiksi siitä, että huonossa kontaktissa ihoon oleva vastaanotin ei ole kyennyt vas- 14 taanottamaan ensimmäistä matalaa aaltoa ja/tai huonossa kontaktissa oleva lähetin on lähettänyt vain erittäin matalaa ultraääniaaltoa. Merkittävä ero etenemisnopeuksilla voi olla esimerkiksi 5 %, mutta se voi olla myös huomattavasti pienempi tai suurempi.
5
Claims (6)
1. Kalibroitava ultraäänilaite osteoporoosin määrittämiseksi, tunnettu siitä, että ultraäänilaite käsittää: 5 - kalibrointijärjestelyn käsittäen ultraäänilaitteeseen ohjelmoidusti integroidun kalibrointiohjelman (114) ja kalibrointiosan (112) tunnetun etäisyyden L ka-libroimiseksi, jossa kalibrointiosassa (112) ultraäänen nopeus on ennalta tunnettu eri lämpötiloissa, 10 ja ultraäänilaite käsittää osteoporoosin määrittämiseksi: - etäisyydellä LI toisistaan sijaitsevat ainakin kaksi lähetintä (100,102) alle 0,5 MHz taajuuksisten ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon, 15 - etäisyydellä L2 toisistaan sijaitsevat ainakin kaksi vastaanotinta (104,106) ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi luustosta, - kalibroituna tunnettuna etäisyytenä L ainakin yhden etäisyyksistä LI ja L2, 20 joka tunnettu etäisyys on vähintään 0.7 cm, - ja mittapäässä (103) sijaitsevaa elektroniikkaa mittaustietojen käsittelemiseksi osteoporoosin määrittämistä varten vastaanottimien (104,106) vas-taanottamien ultraäänisignaalien perusteella siten, että jaetaan tunnettu w 25 etäisyys vastaanottimien (104,106) ensimmäiseltä lähettimeltä (100) vas- i CD 9 taanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron ja toiselta lähettimeltä (102) n. -1- vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla. X CC CL
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ultraäänilaite, tunnettu siitä, että ultra- C\J g 30 äänilaite käsittää lähettimet (100, 102) ultraäänisignaalien lähettämiseksi o ^ luustoon eri lähettimillä (100, 102) eri ajan hetkinä. 16
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ultraäänilaite, tunnettu, siitä, että ultraäänilaite käsittää lähettiminä (100, 102) monitaajuuslähettimet eri taajuuksien muodostamiseksi ultraäänisignaaleille osteoporoosin määrittämisen eri mittauskerroissa ja vastaanottimina (104,106) monitaajuusvastaanottimet 5 mainittujen eri taajuuksisten ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi osteoporoosin määrittämisen eri mittauskerroissa.
4. Menetelmä osteoporoosin määrittämiseksi kalibroidusti, tunnettu siitä, että menetelmässä suoritetaan etäisyyden L kalibrointimittaus siten, että: 10. mitataan kalibrointiosan (112) lämpötila - mitataan ultraäänen kulkuaika kalibroitavan etäisyyden L matkalla kalibroin-tiosassa (112), - ja lasketaan etäisyys L mitattuun kulkuaikaan perustuen ja kalibrointiosan (112) kyseisessä lämpötilassa ennalta tunnettuun ultraäänen nopeuteen ka- 15 librointiosassa (112) perustuen, ja määritetään osteoporoosia siten, että: - lähetetään etäisyydellä LI toisistaan sijaitsevilla ainakin kahdella lähettimel-20 lä (100, 102) alle 0,5 MHz taajuuksiset ultraäänisignaalit luustoon, - vastaanotetaan etäisyydellä L2 toisistaan sijaitsevilla ainakin kahdella vastaanottimella (104,106) ultraäänisignaalit luustosta, O 25. kalibroituna tunnettuna etäisyytenä L on ainakin yksi etäisyyksistä LI ja L2, CD 9 joka tunnettu etäisyys on vähintään 0.7 cm, X £ - ja käsitellään mittaustietoja ainakin mittapäässä (103) sijaitsevalla elektro- £ nilkalla osteoporoosin määrittämistä varten vastaanottimien (104, 106) vas- CNJ g 30 taanottamien ultraäänisignaalien perusteella siten, että jaetaan tunnettu o ° etäisyys L vastaanottimien (104,106) ensimmäiseltä lähettimeltä (100) vas- 17 taanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron ja toiselta lähettimeltä (102) vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ultraää-5 nisignaaleja lähetetään luustoon eri lähettimillä (100, 102) eri ajan hetkinä.
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että osteoporoosin määrittämisen eri mittauskerrat suoritetaan eri taajuuksissa ultra-äänisignaaleilla käyttäen lähettiminä (100, 102) monitaajuuslähettimiä ja vas- 10 taanottimina (104,106) monitaajuusvastaanottimia, joilla mainitut eri taa-juuksiset ultraäänisignaalit vastaanotetaan osteoporoosin määrittämisen eri mittauskerroissa. 't δ (M CD cp Γ-- X DC CL r-- o C\1 LO CO O O C\1 18
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085207A FI124645B (fi) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Kalibroitava menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten |
| PCT/FI2009/050127 WO2009109696A1 (en) | 2008-03-05 | 2009-02-17 | A calibration method and a device to be calibrated for measuring density of a bone |
| US12/920,672 US9420993B2 (en) | 2008-03-05 | 2009-02-17 | Calibration method and device to be calibrated for measuring density of a bone |
| EP09717373A EP2252207A4 (en) | 2008-03-05 | 2009-02-17 | CALIBRATION METHOD AND CALIBRATION DEVICE FOR MEASURING THE BONE DENSITY |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085207A FI124645B (fi) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Kalibroitava menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten |
| FI20085207 | 2008-03-05 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20085207A0 FI20085207A0 (fi) | 2008-03-05 |
| FI20085207A FI20085207A (fi) | 2009-09-06 |
| FI124645B true FI124645B (fi) | 2014-11-28 |
Family
ID=39269503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20085207A FI124645B (fi) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Kalibroitava menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9420993B2 (fi) |
| EP (1) | EP2252207A4 (fi) |
| FI (1) | FI124645B (fi) |
| WO (1) | WO2009109696A1 (fi) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130020054A (ko) * | 2011-08-18 | 2013-02-27 | 삼성전자주식회사 | 초음파 영상 생성 방법 및 그 초음파 시스템 |
| US10474728B2 (en) * | 2012-03-21 | 2019-11-12 | Oath Inc. | Seamless browsing between devices |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2076137A1 (en) * | 1992-08-13 | 1994-02-14 | Edward Kantorovich | Apparatus for determining the mechanical properties of a solid |
| JP2840040B2 (ja) * | 1994-12-22 | 1998-12-24 | アロカ株式会社 | 組織内音速測定方法 |
| US5755228A (en) * | 1995-06-07 | 1998-05-26 | Hologic, Inc. | Equipment and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone anaylsis apparatus |
| US6352512B1 (en) | 1995-06-07 | 2002-03-05 | Hologic, Inc. | Bone analysis apparatus and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone analysis apparatus |
| IL116701A0 (en) * | 1995-10-04 | 1996-10-16 | Sunlight Ultrasound Technologi | Ultrasonic device for determining bone characteristics |
| EP1452138A3 (en) | 1996-09-27 | 2004-10-06 | Quidel Corporation | Calibration method for an ultrasound densitometer |
| US7112173B1 (en) * | 1998-03-03 | 2006-09-26 | Sunlight Medical Ltd. | Determination of acoustic velocity in bone |
| CA2322628A1 (en) | 1998-03-03 | 1999-09-10 | Sunlight Medical, Ltd. | Determination of acoustic velocity in bone |
| WO2000024307A2 (en) | 1998-10-26 | 2000-05-04 | Medson Ltd. | Ultrasonic evaluation of bone tissue |
| WO2000028316A1 (en) | 1998-11-08 | 2000-05-18 | Sunlight Medical, Ltd. | Bone velocity determination |
| US6264607B1 (en) | 1998-11-17 | 2001-07-24 | Metra Biosystems, Inc. | Test object geometry for ultrasound transmission calibration |
| FR2839877B1 (fr) | 2002-05-27 | 2005-04-08 | Centre Nat Rech Scient | Procede, sonde et appareil pour evaluer de maniere non-invasive une duree de parcours ou une vitesse d'ultra-sons le long d'une interface, notamment osseuse |
| US20100160784A1 (en) * | 2007-06-01 | 2010-06-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Wireless Ultrasound Probe With Audible Indicator |
-
2008
- 2008-03-05 FI FI20085207A patent/FI124645B/fi active IP Right Grant
-
2009
- 2009-02-17 US US12/920,672 patent/US9420993B2/en active Active
- 2009-02-17 EP EP09717373A patent/EP2252207A4/en not_active Ceased
- 2009-02-17 WO PCT/FI2009/050127 patent/WO2009109696A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20085207A (fi) | 2009-09-06 |
| EP2252207A4 (en) | 2011-11-09 |
| FI20085207A0 (fi) | 2008-03-05 |
| EP2252207A1 (en) | 2010-11-24 |
| WO2009109696A1 (en) | 2009-09-11 |
| US20110021910A1 (en) | 2011-01-27 |
| US9420993B2 (en) | 2016-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124644B (fi) | Menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten | |
| WO1984001432A1 (en) | Measurement of ultrasound velocity in tissue | |
| US6746410B2 (en) | Method and apparatus for determining changes in intracranial pressure utilizing measurement of the circumferential expansion or contraction of a patient's skull | |
| ATE554708T1 (de) | Schneller und genauer nachweis der knochenqualität mit ultraschall kritischer winkel-reflektometrie | |
| KR101238387B1 (ko) | 초음파를 이용한 빙해수조 얼음두께 계측 시스템 및 그 계측 방법 | |
| FI124645B (fi) | Kalibroitava menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten | |
| JP2000241397A (ja) | 表面欠陥検出方法および装置 | |
| JPH021273B2 (fi) | ||
| JP2024525029A (ja) | 超音波測定セル及び管内の液体の体積流量の測定方法 | |
| JP2711208B2 (ja) | 組織中音速測定方法 | |
| JP2001116733A (ja) | 超音波センサ及び材料測定装置 | |
| KR20090040699A (ko) | 초음파 두께측정기의 측정범위 연장 장치 | |
| JP2916362B2 (ja) | 位置測定における音速補正装置及びその方法 | |
| JP2669204B2 (ja) | 探査装置 | |
| JPH0729447Y2 (ja) | 超音波計測装置 | |
| JPH0394109A (ja) | 超音波計測装置 | |
| JPH01263514A (ja) | 音波測量システム | |
| JPH03107783A (ja) | パッシブソナー装置 | |
| JPS5825225B2 (ja) | 音波の伝搬時間測定方法および位置標定方法 | |
| JPS6347609A (ja) | 形状検査装置 | |
| JP3482390B2 (ja) | 超音波測定方法、超音波探触子及び超音波測定装置 | |
| JPH05220147A (ja) | 超音波透過検査装置 | |
| WO2001049182A2 (en) | Correction of error angle in ultrasound flow measurement | |
| JPH0282157A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| JPH02216409A (ja) | 超音波計測装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: OSCARE MEDICAL OY |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124645 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |