FI124496B - Device for storing and dispensing goods - Google Patents

Device for storing and dispensing goods Download PDF

Info

Publication number
FI124496B
FI124496B FI20135417A FI20135417A FI124496B FI 124496 B FI124496 B FI 124496B FI 20135417 A FI20135417 A FI 20135417A FI 20135417 A FI20135417 A FI 20135417A FI 124496 B FI124496 B FI 124496B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
channel
channels
arrangement
goods
storage
Prior art date
Application number
FI20135417A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20135417A (en
Inventor
Jarmo Nissinen
Esa Järvinen
Original Assignee
Gip Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gip Finland Oy filed Critical Gip Finland Oy
Priority to FI20135417A priority Critical patent/FI124496B/en
Priority to EP13856401.8A priority patent/EP2923342A4/en
Priority to PCT/FI2013/051104 priority patent/WO2014080088A1/en
Priority to SK500512020U priority patent/SK8980Y1/en
Priority to FIU20204079U priority patent/FI12837Y1/en
Publication of FI20135417A publication Critical patent/FI20135417A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI124496B publication Critical patent/FI124496B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/045—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other for sheet shaped or pliable articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G07F11/1657—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements using suction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/54—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

LAITE TAVAROIDEN SÄILYTTÄMISEKSI JA LUOVUTTAMISEKSIDEVICE FOR THE STORAGE AND DISPOSAL OF GOODS

Keksinnön kohteena on laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi, johon kuuluu 5 - varastojärjestely tavaroiden säilyttämiseksi laitteen sisällä pinottuina, - järjestely tavaroiden luovuttamiseksi laitteesta ulos, - siirrinvälineet tavaran siirtämiseksi pinoista luovutus j ärj es telyyn .The invention relates to a device for storing and delivering goods, comprising: - a storage arrangement for storing the goods inside the device, - an arrangement for delivering the goods out of the device, - moving means for moving the goods from the stacks to the arrangement for delivery.

10 US-patentista 5,253,782 tunnetaan eräs tavaroiden jakeluauto-maatti. Se muodostuu perusosinaan pääsyaukosta tavaroiden luovuttamiseksi laitteesta ulos, säilytystornista, johon on sovitettu kehämäiseen asetelmaan joukko vierekkäisiä pystysuuntai-15 siä kanavia ja siirrinvälineistä tavaran siirtämiseksi kanavasta pääsyaukkoon. Kanavissa tavaroita säilytetään pinoissa.From U.S. Patent No. 5,253,782, a delivery vending machine is known. It basically consists of an access opening for delivering goods out of the device, a storage tower having a plurality of adjacent vertical channels arranged in a circumferential arrangement, and means for transferring goods from the channel to the access opening. In the channels, goods are stored in stacks.

Kyseinen rakenne on kuitenkin toimintamekanismiltaan sangen monimutkainen. Luovutettavat tavarat ovat pinoissa alinna, joka 20 rajoittaa automaatin soveltuvuutta materiaaliltaan ja olemukseltaan erikoisiin tavaroihin. Lisäksi se tekee siirrinvälinei-den toteutuksesta monimutkaisen ja jopa epävarman.However, this structure is rather complex in its mechanism of action. The goods to be handed over are in the stack, which limits the suitability of the machine to goods of a special material and nature. In addition, it makes the implementation of the transferring devices complicated and even uncertain.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite tavaroiden 25 säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi, joka on rakenteeltaan ja toiminnaltaan yksinkertainen. Keksinnön mukaisen laitteen tun-^ nusomaiset piirteet on esitetty patenttivaatimuksessa 1.It is an object of the present invention to provide a device for storing and dispensing goods that is simple in structure and function. The features of the device according to the invention are set forth in claim 1.

δ c\j iδ c \ j i

C\JC \ J

cp Laitteen siirrinvälineisim kuuluu o 30 - kääntymään sovitettu pystysalkorakenne,cp The transfer device of the device includes o 30 - a rotating vertical head structure,

Er - pystysalkorakenteeseen sovitettu kelkkarakenne sovi- 0.Er - Trolley structure fitted to vertical column structure 0.

^ tettuna liikkumaan pystysuunnassa, J - kelkkarakenteeseen sovitettu vaakasalkorakenne, co ^ - vaakasalkorakenteeseen sovitetut tarttujavälineet c\j 35 pinon päällimmäisen tavaran poimimiseksi varastojär- j estelystä.when vertically movable, J - horizontal carrier structure fitted to the carriage, - ^ - gripping means fitted to the horizontal carrier structure c_j 35 for picking up the top of the stack from the storage arrangement.

22

Lisäksi laitteeseen kuuluvaan varastojärjestelyyn kuuluu ainakin yksi säilytystorni, johon on sovitettu kehämäiseen asetelmaan joukko vierekkäisiä pystysuuntaisia kanavia, joihin tavarat on sovittavissa pinoihin ja jossa siirrinvälineillä tavara 5 on sovitettu siirrettäväksi kanavasta luovutusjärjestelyyn.In addition, the storage arrangement provided with the device comprises at least one storage tower having a plurality of adjacent vertical channels arranged in a circumferential arrangement, in which the goods can be stacked and the means 5 are adapted to be moved from the channel to the delivery arrangement.

Laitteen rakenne on yksinkertainen ja toiminta varmaa. Yksinkertaisen ja toimintavarman siirrinvälineiden ansiosta laitteessa voidaan varastoida ja luovuttaa myös hankalasti mekaani-10 sesti käsiteltäviä ja luovutettavia tavaroita. Eräänä esimerkkinä näistä mainittakoon pakkaamattomat tavarat.The design of the device is simple and reliable. Simple and reliable transfer devices allow the device to store and dispose of items that are difficult to handle and dispose of mechanically. One example is unpackaged goods.

Erään sovellusmuodon mukaan tarttujavälineiden toiminta voi olla imuun perustuva. Tämä edesauttaa vaikeasti käsiteltävissä 15 oleviin tavaroihin tarttumista ja niiden luovuttamista. Imuefektissä ei ole tarvetta liikkuviin tarttujiin vaan imua voidaan yksinkertaisesti ohjata esimerkiksi venttiilein.According to one embodiment, the action of the gripping means may be suction-based. This helps to grab and dispose of items that are difficult to handle. The suction effect eliminates the need for moving grippers, but the suction can simply be controlled by means of valves, for example.

Erään sovellusmuodon mukaan tavara on tuotavissa luovutusjär-20 jestelyyn sen yläkautta. Myös tämä yksinkertaistaa laitteen toimintaa. Tavarasta voidaan irrottautua luovutusjärjestelyn yläpuolella, jolloin se tippuu painovoimaisesti esimerkiksi luovutusaukkoon, josta tavara on käyttäjän poimittavissa.According to one embodiment, the article is capable of being imported for a delivery arrangement upstream. This also simplifies the operation of the device. The article can be detached above the dispensing arrangement, whereby it is gravely dripped, for example, into the dispensing opening, from which the item can be picked up by the user.

25 Keksinnöllä saavutetaan useita muitakin merkittäviä etuja.There are several other significant advantages to the invention.

·- Liikkuvia osia on laitteessa vähän ja lisäksi liikemekanismit· - There are few moving parts in the unit and there are movement mechanisms

o Jo J

CMCM

, ovat hyvin selkeitä ja yksinkertaisia. Laite soveltuu myös C\l ? ominaisuuksiltaan erikoistenkin tavaroiden säilyttämiseen ja, are very clear and simple. The device is also suitable for C \ l? (a) for the preservation of goods of even special character, and

CDCD

° luovuttamiseen. Myös laitteen täydentäminen on yksinkertaista.° extradition. Completing the device is also simple.

XX

£ 30 Muut keksinnölle ominaiset piirteet käyvät ilmi oheisista pa- tenttivaatimuksista ja muita keksinnöllä saavutettavia etuja on S mainittu enemmän selitysosassa.Other features of the invention will be apparent from the appended claims, and other advantages of the invention are mentioned more in the specification.

CDCD

δδ

CMCM

Keksintöä, jota ei seuraavassa esitettävät suoritusmuodot mi-35 tenkään rajoita, selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin kuviin, joissa 3The invention, which is not in any way limited by the following embodiments mi-35, will be further described with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuvat la - Id esittävät laitetta eri suunnista tarkasteltu na tarttujan ollessa luovutusaukon yläpuolella,Figures la-id show the device in different directions, with the gripper above the delivery opening,

Kuvat 2a - 2d esittävät laitetta eri suunnista tarkasteltu- 5 na tarttujan ollessa valitun kanavan yläpuo lella valmiina noutamaan kanavasta tavaran, Kuvat 3a - 3d esittävät laitetta eri suunnista tarkasteltu na tarttujan ollessa tarttumassa tavaraan, Kuvat 4a - 4d esittävät laitetta eri suunnista tarkasteltu- 10 na tarttujan noudettua tavaran ja sen ollessa kanavan yläpuolella,Figures 2a - 2d show the device viewed from different directions with the grabber above the selected channel ready to retrieve the product from the channel, Figures 3a-3d show the device viewed from different directions with the grabber engaging the article, Figures 4a-4d show the device viewed from different directions when the catcher has picked up the goods and is above the channel,

Kuvat 5a - 5d esittävät laitetta eri suunnista tarkasteltu na tarttujan ollessa luovutusaukon yläpuolella ja valmiina pudottamaan tavaran luovu-15 tusaukkoon,Figures 5a-5d illustrate the device in different directions, with the gripper above the delivery opening and ready to drop the item into the delivery opening 15,

Kuvat 6a - 6d esittävät laitetta eri suunnista tarkasteltu na tarttujan ollessa luovutusaukon yläpuolella ja tavaran pudottua luovutusaukkoon,Figures 6a to 6d show the device in different directions, with the gripper above the delivery opening and the item falling into the delivery opening,

Kuva 7 esittää erästä sovellusmuotoa keksinnön mu- 20 kaisesta menetelmästä vuokaaviona jaFigure 7 illustrates an embodiment of the method according to the invention in a flowchart and

Kuva 8 esittää erästä sovellusesimerkkiä elementeis tä muodostetusta kanavasta.Fig. 8 shows an exemplary embodiment of a channel formed of elements.

Kuvissa le - 6c esitetään eräs esimerkki laitteesta 10 tavaroi-25 den 12 säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi käyttöä varten viis-^ tosti sivusta päin nähtynä ilman kotelointia. PerusmuodossaanFigures le-6c show an example of a device 10 for storing and dispensing goods 12 for use obliquely from the side, without wrapping. In its basic form

C\JC \ J

^ laitteeseen 10 voi kuulua varastojärjestely 20, luovutusjärjes- ? tely 11 ja siirrinvälineet 16.The device 10 may include a storage arrangement 20, a delivery system? and implantation devices 16.

CDCD

OO

XX

£ 30 Varastojärjestelyssä 20 tavaroita 12 voidaan säilyttää laitteen£ 30 In stocking arrangement 20 goods 12 can be stored on the unit

Is* 10 sisällä esimerkiksi pinottuina. Yksinkertaisemmillaan varas- LO tojarjestely voi olla jopa laitteen 10 sisälle sovitettu alusta o 15, johon tavarat 12 on pinottu päällekkäin pysyvästi ilman sivuttaistuentaa itsekantavasti ainakin yhteen pinoon. Jos 35 tavaran 12 pakkaus on muotoiltu sopivasti tai itse tavaran muoto ja luonne sen mahdollistaa, niin tällöin tavarat 12 voi- 4 vat pysyä pinottuina jopa ilman erityisiä tuentarakenteita niiden ympärillä. Tällöin pinot voivat olla sen verran matalia, että niiden pystyssä pysyminen ei ole ongelma. Lisäksi pinot voivat tietyissä tapauksissa jopa tukeutua toisiinsa.Is * 10 inside for example stacked. In its simplest form, the storage arrangement may even be a tray o 15 fitted inside the device 10, in which the articles 12 are stacked permanently on at least one stack without side support. If the packaging of the article 12 is suitably shaped or the shape and nature of the article allow it, then the articles 12 may remain stacked even without special support structures around them. In this case, the stacks may be so low that keeping them upright is not a problem. In addition, in some cases, the stacks may even lean on one another.

55

Luovutusjärjestelyyn 11 voi kuulua ainakin yksi esimerkiksi luovutusaukon muotoon sovitettu pääsy tavaran luovuttamiseksi. Luovutusaukosta tavara 12 voidaan luovuttaa laitteesta 10 ulos käyttäjälleen. Luovutusaukko voi olla laitteen 10 ulkovaipassa 10 esimerkiksi sen sivulla. Luovutusaukko voi olla jopa avoin tai luukulla suljettu. Siirrinvälineillä 16 tavara 12 voidaan poimia pinosta ja siirtää sitten luovutusjärjestelyyn 11. Siirrin-välineet 16 on sovitettu tässä sovellusmuodossa varastojärjes-telyyn 20 kuuluvan säilytystornin 13 keskelle tai yleisemmin 15 lausuttuna, kanavista 14 vapaalle varastojärjestelyn 20 keskialueelle. Tällöin yksillä siirrinvälineillä 16 on mahdollista operoida kaikkiin varastojärjestelyn 20 pinoihin.The dispensing arrangement 11 may include at least one access, e. G. From the delivery opening, the article 12 can be delivered from the device 10 to its user. The delivery opening may be on the outer shell 10 of the device 10, for example on its side. The exit opening may even be open or closed with the door. The transfer means 16 can be picked up from the stack and then transferred to the delivery arrangement 11. In this embodiment, the transfer means 16 is disposed in the center or, more generally, 15 of the storage tower 13 of the storage arrangement 20 in the central area of the free storage arrangement 20. Thereby, it is possible to operate all the stacks of the storage arrangement 20 with a single transfer means 16.

Siirrinvälineisiin 16 kuuluu pystysalkorakenne 17, pystysalko- 20 rakenteeseen 17 sovitettu kelkkarakenne 18 tai vastaava, kelk- karakenteeseen 18 sovitettu vaakasalkorakenne 19 ja vaakasalko- rakenteeseen 19 sovitetut tarttujavälineet 30. Integrointias- teesta riippuen siirrinvälineiden 16 osakokonaisuuksien raja voi olla hyvinkin häilyvä. Esimerkiksi kelkka ja vaakasalko voi 25 olla yksi integroitu rakenne.The transfer means 16 include a vertical slit structure 17, a carriage structure 18 fitted to the vertical slice structure 17 or the like, a horizontal slit structure 19 fitted to the carriage structure 18, and a grab means 30 fitted to the horizontal slice structure 19. Depending on the degree of integration For example, the tray and the horizontal tray may be one integrated structure.

«t δ , Pystysalkorakenne 17 on sovitettu motorisoidusti kääntymään c\j ? akselinsa kautta varastojärjestelyn 20 kehäsuunnassa. Se voi«T δ, The upright structure 17 is motorized to rotate c \ j? through its axis in the circumferential direction of the storage arrangement 20. It can

CDCD

° tukeutua laitteen 10 pohjaan, jonne se on kääntyvästi laakeroi-° rest on the bottom of the device 10 where it is pivotally mounted

XX

£ 30 tu. Pystysalkorakenne 17 voi ulottua varastojärjestelyn 20 t' pohjalta 15 aina laitteen 10 huipulle asti, jossa voi olla S laitteen 10 poikkisuuntainen tukirakenne 24. Pystysalkoraken- cn o teeseen 17 on sovitettu liukujohteet tai vastaava raidejärjes-£ 30 you. The upright structure 17 may extend from the bottom 15 of the storage arrangement 20 to the top of the device 10, which may include a transverse support structure 24 of the device 10. The upright structure 17 is provided with slides or the like.

<M<M

tely, jossa kelkkarakenne 18 tai vastaava liikemekanismi on 35 sovitettu liikkumaan edestakaisin pystysuunnassa pystysalkora-kenteessa 17. Kelkkarakenteeseen 18 on sovitettu säteissuuntai- 5 nen vaakasalkorakenne 19, joka voi olla kiinteä, mutta toki myös teleskooppinenkin. On syytä huomata, että salkorakenteen 19 ei välttämättä tarvitse olla aivan vaakasuuntainen, vaan sille riittää, että sillä on ulottuvuutta varastojärjestelyn 20 5 säteissuunnassa kanavien 14 alueelle ulottumiseksi. Vaakasalko-rakenteeseen 19 on sen päähän sovitettu tarttujavälineet 30 pinon päällimmäisen tavaran 12 poimimiseksi varastojärjestelys-tä 20.wherein the carriage structure 18 or the corresponding movement mechanism 35 is arranged to move back and forth vertically in the vertical leaning structure 17. The carriage structure 18 is provided with a radially horizontal leaning structure 19, which may be fixed, but of course also telescopic. It should be noted that the flap structure 19 does not necessarily have to be completely horizontal, but that it has enough dimension to extend in the radial direction of the storage arrangement 20 5 into the area of the channels 14. At the end of the horizontal tray structure 19, gripping means 30 are provided for picking up a stack of uppermost goods 12 from a storage arrangement 20.

10 Varastojärjestelyn 20 selkiyttämiseksi ja järjestämiseksi esimerkiksi huonosti pystyssä pysyville pinoille sopivaksi varasto järjestelyyn 20 voi kuulua esitetyn sovellusmuodon mukainen ainakin yksi säilytystorni 13. Säilytystorniin 13 on sovitettu kehämäiseen asetelmaan joukko vierekkäisiä pystysuuntaisia 15 kanavia 14, joihin jo edellä viitattiin. Kanaviin 14 tavarat 12 on sovittavissa pinoihin. Siirrinvälineillä 16 tavara 12 on sovitettu siirrettäväksi kanavasta 14 luovutusjärjestelyyn 11. Siirrinvälineet 16 on sovitettu säilytystornin 13 keskelle. Tällöin yksillä siirrinvälineillä 16 voidaan operoida koko 20 kehämäistä varastojärjestelyä 20.10 For clarifying and arranging the storage arrangement 20 for example for poorly standing stacks, the storage arrangement 20 may include at least one storage tower 13 according to the embodiment shown. The storage tower 13 is provided in a circumferential arrangement with a plurality of adjacent vertical channels 14 already referred to. In the channels 14, the goods 12 are arranged in stacks. The transport means 16 are arranged to be moved from the channel 14 to the delivery arrangement 11. The transfer means 16 are arranged in the middle of the storage tower 13. In this case, the whole of the circumferential storage arrangement 20 can be operated by one transfer means 16.

Tarttujavälineiden 30 toiminta voi olla esimerkiksi imuun perustuva. Imuefekti voidaan saada imulla tai myös paineilmapu-halluksella (ejektoriperiaate). Imu on yksinkertainen toteuttaa 25 ja sillä saadaan aikaan yksinkertaisesti tavaraan 12 tarttumi- ? nen ja siitä irrottautuminen. Imun aikaan saavat välineet (ei 0 ^ esitetty) voivat olla laitteen 10 yhteydessä tai sen aikaanThe action of the gripping means 30 may be, for example, based on suction. The suction effect can be obtained by suction or also by compressed air control (ejector principle). The suction is simple to implement 25 and simply provides an adhesive to the article 12. and getting rid of it. Suction-generating means (not shown) may be provided with or during device 10

C\JC \ J

? saava paineilma voidaan tuoda myös laitteen 10 käyttöympäris tö ° töstä (esimerkiksi paineilmaverkko teollisuuslaitoksessa).? the receiving compressed air can also be supplied from the operating environment of the device 10 (for example, a compressed air network in an industrial plant).

1 301 30

Tarttujavälineisiin 30 kuuluu esitetyn sovellusmuodon mukaisesti sa tapauksessa imupää, joka on sovitettu ilmaletkun päähän.According to the embodiment shown, the gripping means 30 includes a suction head disposed at the end of the air hose.

COC/O

5 Materiaaliltaan imupää voi olla esimerkiksi muovia. Imupään5 The material of the suction head may be, for example, plastic. suction head

C\JC \ J

suulake voi olla esimerkiksi pyöreä ja sen koko voidaan sovit-35 taa tartuttavan tuotteen 12 mukaan.for example, the nozzle may be round and its size may be adapted to the gripping product 12.

66

Kanavat 14 on voitu halkaista niiden pystysuunnassa. Tällöin kanavissa 14 on ainakin yksi pystysuuntainen halkio, joka halkaisee kanavan 14 ainakin sen yläosastaan. Halkio mahdollistaa tavaroiden 12 poiminnan kanavasta 14 niiden yläkautta pys-5 tysuunnassa liikkuvaa vaakapuomia käyttäen. Tarttujavälineet 30 voidaan laskea vaakapuomilla kanavan 14 halkiota pitkin alas pinon päällimmäisen tavaran 12 päälle, josta tavaran 12 poiminta tarttujavälineisiin 30 tapahtuu imulla ja nostaa sitten vaakapuomilla halkiota pitkin ylös ja pois kanavasta 14.The channels 14 may be split vertically. Thus, the channels 14 have at least one vertical slit which splits the channel 14 from at least its upper part. The slit allows the articles 12 to be picked up from the channel 14 by means of a horizontal boom moving vertically upstream. The gripping means 30 can be lowered horizontally along the slit of the channel 14 onto the top article 12 of the stack, from which picking of the article 12 to the grabbing means 30 is performed by suction, and then lifted horizontally along the slit up and out of the channel 14.

1010

Eräs tapa toteuttaa halkaistu kanava 14 on järjestää ne muodostumaan kahdesta vastakkain asetetusta kanavaelementistä 14.1, 14.2, joiden väliin rajoittamaan alueeseen kanava 14 muodostuu. Kanavaelementit 14.1, 14.2 ovat nyt C-profiileja ja ne voivat 15 olla materiaaliltaan esimerkiksi ohutlevyä. Rakenne on erittäin yksinkertainen ja edullinen valmistaa. Lisäksi se mahdollistaa kanavien 14 koon helpon muuntelun, johon palataan tarkemmin hakemuksessa hieman tuonnempana. Säilytystorni 13 on alustalla 15, jossa voi olla asennusaukot kanavan 14 muodostavia element-20 tejä 14.1, 14.2 varten. Asennusaukot voivat mahdollistaa myös osaltaan kanavien 14 koon muuttamisen.One way of implementing the split channel 14 is to arrange them in the form of two opposed channel elements 14.1, 14.2, between which the channel 14 is formed in a bounded area. The duct elements 14.1, 14.2 are now C profiles and may be made of sheet metal, for example. The construction is very simple and inexpensive to manufacture. In addition, it allows easy modification of the size of the channels 14, which will be discussed in more detail later in the application. The storage tower 13 is on a base 15 which may have mounting openings for the element 14 paths 14.1, 14.2 forming the channel 14. The mounting openings may also help to resize the ducts 14.

Seuraavaksi selitetään laitteen 10 toimintaa vaiheittain ja samalla menetelmää tavaroiden 12 säilyttämiseksi ja luovuttami-25 seksi varastona toimivasta laiteesta 10. Kuvissa laite 10 on *3- ^ esitetty selvyyden vuoksi ilman ulkokuorta. Kuvissa la - 6a ^ laite on edestä päin nähtynä aukon suunnasta, kuvissa Ib - 6b c\j ? sivulta päin nähtynä, kuvissa le - 6c viistosti sivulta päinNext, the operation of the device 10 will be explained step by step, along with a method for storing and disposing of the goods 12 from the storage device 10. In the figures, the device 10 is shown for clarity without an outer shell. In Figures 1a - 6a ^ the device is seen from the front in the direction of the opening, in Figures Ib - 6b c \ j? seen from the side, in the pictures le-6c obliquely from the side

COC/O

° nähtynä ja kuvissa Id - 6d ylhäältä päin nähtynä. Kuvassa 7 on x £ 30 puolestaan esitetty vuokaaviona esimerkki menetelmästä tavaroi- den 12 säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi.° as seen from above and Id - 6d in the pictures. Figure 7, in turn, shows a flow diagram of an example of a method for storing and dispensing goods 12.

LOLO

COC/O

o Kuvissa la - Id on esitetty eräs esimerkki tavaran 12 noudon c\j alkutilanteesta. Tällöin siirrinvälineisiin 16 kuuluvat tarttu-35 ja voi olla luovutusaukon yläpuolella kotiasemassaan. Kun laitteen 10 käyttäjä on antanut laitteen 10 käyttöliittymästä (ei 7 esitetty) tiedon haluamastaan tavarasta 12, jotka nyt esimerkin vuoksi ovat käsineitä, sen seurauksena tavara 12 luovutetaan laitteesta 10 siirtämällä se valitusta pinosta luovutusaukko-j ärj estelyyn.Figures 1a - Id show an example of the initial situation for the collection of goods 12. In this case, the transfer means 16 include a grip 35 and may be located above the delivery opening at its home position. After the user of the device 10 has provided information on the user interface (not shown 7) of the device 10 to the desired item 12, which by way of example is now gloves, the item 12 is subsequently released from the device 10 by transferring it from the selected stack to the delivery port arrangement.

55

Tavaratilauksen vastaanotettuaan pystysalko kääntää siihen kiinnitetyn vaakasalon 19 oikean kanavan 14 yläpuolelle (vaihe 701) . Käännön aikana vaakasalko 19 on sen yläasemassaan kanavien 14 yläpuolella, jolloin se pääsee vapaasti ja esteettömästi 10 kääntymään. Toiminnon seurauksena päädytään kuvissa 2a - 2d esitettyyn asetelmaan, jossa tarttuja on kanavan 14 yläpuolella valmiina noutamaan tavaran 12 kanavaan 14 järjestetystä pinosta, joissa tavaraa 12 säilytetään laitteessa 10.Upon receipt of the goods order, the vertical block pivots the horizontal bar 19 attached to it above the right channel 14 (step 701). During the pivoting, the horizontal pivot 19 is in its upper position above the channels 14, whereby it can freely and unhindered 10 pivot. As a result of this operation, the arrangement shown in Figures 2a to 2d is reached in which the gripper is over the channel 14 ready to retrieve the article 12 from a stack arranged in the channel 14, where the article 12 is stored in the device 10.

15 Kuvissa 3a - 3d on esitetty kolmas osavaihe. Siinä tarttuja on laskettu kanavassa 14 alas hakemaan pinon päällimmäisin käsine (vaihe 702) . Lasku tapahtuu nyt pystysalkoon sovitetulla kelkalla 18, johon varsi 19 ja sen päässä oleva tarttuja on kiinnitetty. Toiminnon seurauksena on kuvissa 3a - 3d esitetty 20 asetelma. Kanavassa 14 oleva sisäreunan puoleinen halkio mahdollistaa tarttujan laskemisen kanavaan 14.Figures 3a-3d show a third sub-step. Here, the gripper is lowered in channel 14 to retrieve the top glove of the stack (step 702). The lowering is now performed by a carriage 18 fitted in the vertical section, to which the arm 19 and the gripper at its end are fastened. As a result, the arrangement 20 shown in Figures 3a-3d is shown. The inner peripheral slit in the channel 14 allows the gripper to be lowered into the channel 14.

Kuvissa 3a - 3d esitetyssä tilanteessa valitusta pinosta poimitaan sen päällimmäisin tavara 12. Siirrinvälineisiin 16 kuulu-25 valla tarttujalla muodostetaan tavaraan 12 vaikuttava imuefek- i- ti, joka saa käsineen tarttumaan tarttujaan (vaihe 703).In the situation shown in Figs. 3a-3d, the uppermost article 12 is picked from the selected stack. The gripper included in the transfer means 16 forms a suction effect acting on the article 12 which causes the glove to engage the gripper (step 703).

c\jc \ j

C\JC \ J

? Kun tavara 12 on tarttujan otteessa, luovutetaan pinosta poi- co ° mittu tavara 12 siirtämällä se luovutusjärjestelyyn 11. Siinä x £ 30 tavara 12 siirretään luovutusjärjestelylle 11 sovitettuun luo- vutusasemaan. Luovutus käynnistetään nostamalla tarttuja kanain vassa 14 ylös (vaihe 704). Nosto tapahtuu jälleen pystysalkoon o sovitetulla kelkalla 18, johon varsi 19 ja sen päässä oleva cvj tarttuja on kiinnitetty. Seurauksena on kuvissa 4a - 4d esitet-35 ty asetelma, jossa tarttuja on noutanut kanavan 14 pinosta 8 tavaran 12 ja on nyt kanavan 14 yläpuolella. Tällöin tarttuja on jälleen vapaa kääntymään kehäsuunnassa.? When the item 12 is in the grip of the gripper, the item 12 is removed from the stack by transferring it to the delivery arrangement 11. Here, x £ 30 of the item 12 is transferred to a delivery position adapted to the delivery arrangement 11. The delivery is initiated by lifting the grippers in the hen bar 14 (step 704). The lifting is again performed by a carriage 18 fitted to the vertical post o, to which the arm 19 and the cvj gripper at its end are fixed. The result is the arrangement shown in Figures 4a-4d, in which the gripper has retrieved an article 12 from the stack 8 of the channel 14 and is now above the channel 14. Then the gripper is again free to turn in the circumferential direction.

Tavaran 12 luovuttamisen seuraavana vaiheena tarttujavälineet 5 30 käännetään pystysalolla luovutusjärjestelynä 11 toimivan kaukalon yläpuolelle, jolloin se palaa kotiasemaansa, jota myös luovutusasemaksi voidaan kutsua (vaihe 705) . Seurauksena on kuvissa 5a - 5d esitetty asetelma. Ollessaan kaukalon päällä tarttujavälineistä 30 katkaistaan imuefekti tavarasta 12 irrot-10 tautumiseksi. Sen seurauksena tarttujan ote käsineestä irtoaa ja käsine tippuu alas kaukaloon sen luovutusta varten eli tavara 12 siirtyy luovutusjärjestelyyn 11 painovoimaisesti (vaihe 706). Siten tavara 12 on tuotavissa luovutusjärjestelyyn 11 sen yläkautta, joka tekee siitä turvallisen, koska siirrinvälineet 15 16 eivät vaikuta luovutusaukon alueella. Seurauksena on kuvissa 6a - 6d esitetty asetelma. Laitteen käyttäjä voi ottaa käsineen kaukalosta, joka voi olla avoin ja tapahtua siten esteettömäs-ti. Tämän jälkeen laite 10 on heti valmis seuraavan käsineen hakua varten valitusta kanavasta 14.As the next step in the delivery of the article 12, the grasping means 5 30 is pivoted vertically above the tray serving as the delivery arrangement 11, whereupon it returns to its home position, which may also be referred to as a delivery station (step 705). The result is the arrangement shown in Figures 5a-5d. While on the tray, the gripping means 30 interrupts the suction effect of the article 12 to release the 10. As a result, the grip of the gripper is released from the glove and the glove drips down into the trough for delivery, i.e. the article 12 is transferred to the delivery arrangement 11 by gravity (step 706). Thus, the article 12 can be introduced into the delivery arrangement 11 through its upper end, which makes it secure since the transfer means 15 16 do not affect the area of the delivery opening. The result is the arrangement shown in Figures 6a-6d. The user of the device can remove the glove from the tray, which can be open and thus accessible. Thereafter, the device 10 is immediately ready to search for the next glove from the selected channel 14.

2020

Kun laite 10 halutaan täyttää eli säilytystornin 13 kanaviin 14 halutaan lisätä käsineitä, se voi tapahtua esimerkiksi avaamalla laitteen 10 kotelosta etuseinä, joka voi olla muodostettuna ovimaiseksi. Siten laitteen 10 kotelo on sovitettu avattavaksi 25 sen täyttöä varten. Etuseinä voi olla esimerkiksi laitteen 10 't ....When it is desired to fill the device 10, i.e. to add gloves to the channels 14 of the storage tower 13, this can be done, for example, by opening the front wall of the housing 10 of the device 10 which may be shaped like a door. Thus, the housing 10 of the device 10 is adapted to be opened 25 for filling. The front wall can be, for example, a device 10 't ....

^ se seinä, jossa on luovutusaukko ja laitteen 10 käyttöliittymä.the wall with the delivery opening and the user interface of the device 10.

C\l ...C \ l ...

^ Kun seinä on avattu, voidaan sen takaa paljastuvaa säilytystor- 9^ When the wall has been opened, a storage cabinet can be exposed from behind it

Pystysalkorakenteen 17 pyöritys voi tapahtua moottorilla, joka on esimerkiksi laitteen 10 alaosassa. Vaakasalon 19 pystyliiku-tus voi tapahtua moottorilla 22 esimerkiksi hihnavedon 23 kautta, joka moottori 22 on laitteen 10 yläosassa (kuva 2a).Rotation of the vertical chassis structure 17 may take place by means of a motor, for example in the lower part of the device 10. Vertical movement of the horizontal salon 19 may be effected by the motor 22, for example via a belt drive 23, which is located at the top of the device 10 (Fig. 2a).

55

Kuvassa 8 esitetään eräs tapa toteuttaa kanavan 14 muodostavat modulaariset kanavaelementit 14.1, 14.2 yksityiskohtaisemmin.Figure 8 illustrates one way of implementing the modular channel elements 14.1, 14.2 forming the channel 14 in more detail.

Nyt molemmat kanavaelementit 14.1, 14.2 on sovitettu muodostumaan useammasta osasta 31 - 36. Osat on liitettyinä toisiinsa 10 siten, että ne on sovitettu liikkumaan toistensa suhteen kanavan 14 koon muuttamiseksi esimerkiksi eri kokoisia tuotteita varten.Now, both channel elements 14.1, 14.2 are arranged to be formed of a plurality of parts 31 to 36. The parts are connected to one another 10 so as to be movable relative to one another to resize the channel 14, for example, for products of different sizes.

Kanavarakenteen 14 muodostamaan sovitettuihin vastakkaisiin 15 kanavaelementteihin 14.1, 14.2 kuuluu kanavan 14 pystysuuntaisen sivuseinämän muodostamaan sovitetut levykappaleet 31, 32, jotka ovat kootussa asennetussa varastojärjestelyssä 20 sen säteissuuntaisesti. Levykappaleiden 31, 32 välillä on niiden keskinäisen liikkeen salliva liitos. Liitos on toteutettu nyt 20 levykappaleiden 31, 32 ylä- ja alaosaan järjestetyillä ohjainaukko-tappi pareilla 40. Tällöin esimerkiksi levyssä 31 voi olla tappi, joka on sovitettu toiseen levyyn 32 järjestettyyn pitkänomaiseen vaakasuuntaiseen ohjainaukkoon.The opposite opposed channel elements 14.1, 14.2 formed by the channel structure 14 include plate members 31, 32 arranged to form a vertical side wall of the channel 14, which in the assembled mounted storage arrangement 20 is in its radial direction. Between the plate members 31, 32 there is a joint allowing their mutual movement. The joint is now implemented with pairs of guide apertures 40 arranged on the upper and lower portions of the plate members 31, 32. Thus, for example, the plate 31 may have a pin disposed in an elongated horizontal guide aperture arranged on the second plate 32.

Ohjainaukko-tappi parit 40 mahdollistavat kanavan 14 pituuden 25 muuttamisen säilytystornin 13 säteissuunnassa.The guide-pin pairs 40 allow the length 25 of the channel 14 to be varied in the radial direction of the storage tower 13.

't o't o

CVJCVJ

^ Kanavaelementtien 14.1, 14.2 levyjen 31 takareunassa voi olla taitos 42, johon on sovitettu kanavaa 14 säilytystornin 13At the trailing edge of the plates 31 of the channel elements 14.1, 14.2 may be a fold 42 fitted with a channel 14 of the storage tower 13

CDCD

° keskiön suuntaan rajoittavat sisäpäätylevyt 36. Myös levyjen 36 x £ 30 ja 31 välillä voi olla niiden keskinäisen liikkeen salliva liitos, joka on toteutettu vastaavalla tavalla levykappaleiden lo 36, 31 ylä- ja alaosaan järjestetyillä ohjainaukko-tappi pa- o reillä 41. Tällöin levyn 31 taitoksessa 42 voi olla tappi, joka on sovitettu päätylevyyn 36 järjestettyyn pitkänomaiseen vaa-35 kasuuntaiseen ohjainaukkoon. Tässä ohjainaukko-tappi parit 41 10 mahdollistavat kanavan 14 leveyden muuttamisen säilytystornin 13 kehäsuunnassa.Also, between the plates 36 x 30 and 31 there may be a joint allowing their mutual movement, which is similarly made by the guide hole pin 41 arranged in the upper and lower part of the plate pieces lo 36, 31. Folding 31 31 may include a pin fitted to an elongate horizontal 35-way guide aperture provided on the end plate 36. Here, the guide-pin-pairs 41 10 allow the width of the channel 14 to be varied in the circumferential direction of the storage tower 13.

Vastaavasti myös kanavaelementtien 14.1, 14.2 sivuseinälevyjen 5 32 etureunassa voi olla taitos 43, johon on sovitettu kanavaa 14 rajoittavat ulkopäätylevyt 33. Myös levyjen 32, 33 välillä voi olla niiden keskinäisen liikkeen salliva liitos, joka on toteutettu vastaavalla tavalla levykappaleiden 32, 33 ylä- ja alaosaan järjestetyillä ohjainaukko-tappi pareilla 39. Tällöin 10 levyssä 33 voi olla tappi, joka on sovitettu levyn 31 taitokseen 43 järjestettyyn pitkänomaiseen vaakasuuntaiseen oh-jainaukkoon. Myös tässä ohjainaukko-tappi parit 39 mahdollistavat kanavan 14 leveyden muuttamisen säilytystornin 13 kehäsuunnassa vastaavalla tavalla kuin kanavan 14 takareunan yhteydes-15 sä. Kanavien 14 leveyttä (alustan 15 kehäsuunnassa) ja pituutta (alustan 15 säteissuunnassa) voidaan muuttaa toisista riippumatta. Siten kanava 14 on sovitettavissa eri kokoisille tuotteille. Kanavaelementtien 14.1, 14.2 koon lukitus voidaan to teuttaa esimerkiksi ohjainaukko-tappi pareihin 39 - 41 sovite-20 tuilla lukitusruuveilla (ei esitetty).Similarly, the front edge of the side wall plates 5, 32 of the channel elements 14.1, 14.2 may also have a fold 43 fitted with outer end plates 33 defining the channel 14. Also, the plates 32, 33 may have a joint allowing their mutual movement. then, the guide plate 33 provided in the lower portion 10 may then have a pin 33 disposed in the elongated horizontal guide hole provided in the fold 43 of the plate 31. Here, too, the pair of guide aperture pins 39 allow the width of the channel 14 to be varied in the circumferential direction of the storage tower 13 in a manner similar to that of the rear edge of the channel 14. The width (in the circumferential direction of the base 15) and the length (in the radial direction of the base 15) of the channels 14 can be varied independently. Thus, the channel 14 is adaptable to products of different sizes. The size locking of the channel elements 14.1, 14.2 can be accomplished, for example, by means of locking screws (not shown) for the guide-pin pairs 39-41 of the fitting-20.

Alaosastaan kanavaelementit 14.1, 14.2 ovat liitettyinä toi siinsa kanavan 14 takareunan alaosaan sovitetulla yhdistyspa-lalla 37 ja kanavan 14 etureunan alaosaan sovitetulla vastaa-25 valla yhdistyspalalla, joka ei näy kuvassa 8. Yhdistyspalat *3- >- eivät vaikuta elementtien 14.1, 14.2 keskinäiseen liikkeeseen, o , Elementtien 14.1, 14.2 sivuseinissä osan 32 alareunassa voi c\j ? olla kanavasta 14 ulospäin suunnatut taivutukset 35, jotka ovat co ° säilytystornin 13 alustaa 15 vasten ja mahdollistavat kanavan x £ 30 14 koon muuttamisen pituudeltaan ja leveydeltään.At the bottom, the channel elements 14.1, 14.2 are connected to one another by a connecting piece 37 disposed at the lower part of the rear edge of the channel 14 and a corresponding connecting piece arranged at the lower part of the channel 14 not shown in Fig. 8. , o, in the side walls of elements 14.1, 14.2 at the bottom of part 32 can c \ j? to have outwardly deflections 35 extending from the channel 14, which coincide with the base 15 of the storage tower 13 and allow the channel x £ 30 14 to be resized in length and width.

N- S Kuvassa 8 kanavan 14 muodostavista elementeistä 14.1, 14.2 co o esitetty sovellusmuoto mahdollistaa lisäksi vierekkäisten kana-N-S The embodiment shown in FIG. 8 of the elements 14.1, 14.2c0 forming the channel 14 further enables adjacent channel-

C\JC \ J

vien 14 nerokkaan toisiinsa kytkennän, joissa säilyy esimerkik-35 si kanavien 14 säteissuuntainen keskilinja, vaikka kanavien 14 kokoa muutettaisiinkin portaattomasti. Tätä varten säilytystor- 11 nin 13 vierekkäisten kanavien 14 elementit 14.1, 14.2 voidaan kytkeä toisiinsa synkronoidusti. Eräs esimerkillinen tapa synkronoinnin toteuttamiseksi on sovittaa kanavaelementtien 14.1, 14.2 sivuseinämäosan 32 yläreunaan kanavasta 14 ulospäin sivul-5 le suunnattu taitos 34. Säilytystorni 13 koottuna nämä taitokset 34 jäävät kanavien 14 väliin. Taitokseen 34 on sovitettu pitkänomainen ohjainaukko 38. Kanavien 14 ollessa alustalla 15 kehämäisessä asetelmassa vierekkäisten kanavien 14 elementit 14.1, 14.2 liittyvät toisiinsa taitoksien 38 välityksellä.I perform ingenious interconnections of the 14, which retain the radial centerline of the channels 14, for example, even if the channels 14 are resized steplessly. To this end, elements 14.1, 14.2 of adjacent channels 14 of storage tower 13 may be interconnected in synchronization. An exemplary way of performing the synchronization is to fit a fold 34 directed at the top of the side wall portion 32 of the channel elements 14.1, 14.2 outwardly from the channel 14 outwardly from the channel 14 to the retaining tower 34, assembled with these folds 34 between channels 14. An elongated guide opening 38 is provided in the fold 34, with the channels 14 in the circumferential arrangement of the substrate 15 connected to the elements 14.1, 14.2 of adjacent channels 14 via the folds 38.

10 Tällöin taitoksissa 34 olevat ohjainaukot 38 risteävät ja oh-jainaukkojen 38 risteämiskohtaan sovitettu yhdistyselin, kuten esimerkiksi tappi, synkronoi kanavien 14 kokomuutokset siten, että kanavien 14 keskilinja säilyy niiden koon muuttumisesta huolimatta. Synkronointi helpottaa ja nopeuttaa siten kanavien 15 14 koon muuttamista, koska sen myötä ei tarvitse tehdä kanavien 14 uudelleen paikoitusta alustalle 15 eikä myöskään siirrinvä-lineiden 19 toiminnan uudelleenohjelmointia tai komponentti-vaihdoksia .Hereby, the guide openings 38 in the folds 34 intersect and the connecting member, such as a pin, fitted at the intersection of the guide openings 38, synchronizes the reshaping of the channels 14 so that the centerline of the channels 14 is retained despite their size. Synchronization thus facilitates and accelerates the resizing of the channels 15, since it does not require repositioning of the channels 14 on the substrate 15, nor the reprogramming or component changes of the operation of the transfer means 19.

20 Laite 10 voidaan varustaa älyllä, tietoyhteyksillä ja tarvittavin anturoinnein ja tunnistuskytkimin, jolloin esimerkiksi tiedetään aina laitteen 10 täydennystarve. Siirrinvälineillä 16 voi olla rajakytkimensä niiden liikkeiden hallitsemiseksi. Myös siirrinvälineiden 16 moottorien pulssitiedosta voidaan määrit- 25 tää kanavakuiluissa 14 olevien tuotteiden 12 lukumäärää. Käsi-tj- ^ neiden sijasta tavarat 12 voivat olla melkeinpä mitä vain. Imu c\j i ja tavaroiden 12 yläkautta nouto on menetelmänä erittäin edu- o kas, koska se ei rajoita tavaran tyyppiä, kuten saattaa ollaThe device 10 can be provided with intelligence, data communications and the necessary sensors and identification switches, so that, for example, the replenishment of the device 10 is always known. The transfer means 16 may have their limit switches for controlling their movements. From the pulse data of the motors of the displacement means 16, the number of products 12 in the channel shafts 14 can also be determined. Instead of hand-picking, the goods 12 can be almost anything. The suction ci and picking up the goods through the top 12 is very advantageous as it does not limit the type of goods as may be

CDCD

° esimerkiksi ratkaisuissa, joissa luovutettava tavara on pinon x £ 30 alimmaisin. Erityisen toimiva laite 10 esimerkiksi tavaroissa, ^ jotka ovat pakkaamattomia ja jotka siten voi olla hankala saada LO tarttujan otteeseen. Siten keksinnön eräs aspekti on laitteen o 10 käyttö pakkaamattomien tavaroiden 12 säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi muita tavaralajeja ja -tyyppejä mitenkään kui- 35 tenkaan pois sulkematta hakemuksen suojapiiristä.° for example, in solutions where the goods to be delivered are the lowest x £ 30 in the stack. Particularly functional device 10, for example, in goods which are unpackaged and thus can be difficult to obtain by LO gripper. Thus, one aspect of the invention is the use of a device 10 for storing and disposing of unpackaged articles 12 in any way, without excluding the scope of the application.

1212

On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät kuvat on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Keksintöä ei siten ole rajattu pelkästään edellä esitettyihin tai patenttivaatimuksissa määriteltyihin suoritus-5 muotoihin, vaan alan ammattilaiselle tulevat olemaan ilmeisiä monet erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnokset, jotka ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.It is to be understood that the foregoing description and the accompanying drawings are intended only to illustrate the present invention. Thus, the invention is not limited to the embodiments set forth above or as defined in the claims, but many variations and modifications of the invention which are possible within the scope of the inventive concept defined in the appended claims will be apparent to those skilled in the art.

δδ

CVJCVJ

c\j cpc \ j cp

CDCD

oo

XX

XX

Q.Q.

1^-1 ^ -

LOLO

COC/O

δδ

C\JC \ J

Claims (14)

1. Laite tavaroiden säilyttämiseksi ja luovuttamiseksi, johon kuuluu 5. varastojärjestely (20) tavaroiden (12) säilyttämiseksi laitteen (10) sisällä pinottuina, - järjestely (11) tavaroiden (12) luovuttamiseksi laitteesta (10) ulos, - siirrinvälineet (16) tavaran (12) siirtämiseksi pinois- 10 ta luovutusjärjestelyyn (11), tunnettu siitä, että siirrinvälineisiin (16) kuuluu - kääntymään sovitettu pystysalkorakenne (17), - pystysalkorakenteeseen (17) sovitettu kelkkarakenne (18) sovitettuna liikkumaan pystysuunnassa, 15. kelkkarakenteeseen (18) sovitettu vaakasalkorakenne (19) , - vaakasalkorakenteeseen (19) sovitetut tarttujaväli-neet (30) pinon päällimmäisen tavaran (12) poimimiseksi varastojärjestelystä (20), 20 ja johon varastojärjestelyyn (20) kuuluu ainakin yksi säilytys-torni (13), johon on sovitettu kehämäiseen asetelmaan joukko vierekkäisiä pystysuuntaisia kanavia (14), joihin tavarat (12) on sovittavissa pinoihin ja jossa siirrinvälineillä (16) tavara (12) on sovitettu siirrettäväksi kanavasta (14) luovutusjärjes-25 telyyn (11). TT δ C\l pJjAn apparatus for storing and delivering goods, comprising: 5. a storage arrangement (20) for storing the goods (12) inside the device (10) stacked, - an arrangement (11) for releasing the goods (12) out of the device (10), (12) for transferring from the stacks 10 to the delivery arrangement (11), characterized in that the transfer means (16) comprise: - a vertical carriage structure (17) adapted to pivot, - a carriage structure (18) arranged vertically, (15) an adapted horizontal pallet structure (19), - a gripping means (30) arranged in the horizontal pallet structure (19) for retrieving the upper article (12) of the stack from the storage arrangement (20), 20 comprising at least one storage tower (13) in a circumferential arrangement, a plurality of adjacent vertical channels (14) for receiving the articles (12) into stacks and having they (16) are arranged to move the article (12) from the channel (14) to the delivery arrangement (11). TT δ C \ l pJj 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että o .... ^ siirrinvälineet (16) on sovitettu varastojärjestelyn (20) kes- ° kialueelle. £ 30Device according to Claim 1, characterized in that the conveying means (16) are arranged in the central area of the storage arrangement (20). £ 30 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, 't ^ että tarttujavälineiden (30) toiminta on imuun perustuva. δ c\jDevice according to Claim 1 or 2, characterized in that the action of the gripping means (30) is based on suction. δ c \ j 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu 35 siitä, että kanavat (14) on halkaistu niiden pystysuunnassa.Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the channels (14) are split vertically. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kanavat (14) on sovitettu muodostumaan kahdesta kanavaelementistä (14.1, 14.2).Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the channels (14) are arranged to consist of two channel elements (14.1, 14.2). 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että kanavaelementit (14.1, 14.2) on sovitettu muodostumaan useasta osasta (31 - 36) liitettyinä toisiinsa siten, että osat (31 -36) on sovitettu liikkumaan toistensa suhteen kanavan (14) koon muuttamiseksi. 10Device according to Claim 5, characterized in that the channel elements (14.1, 14.2) are arranged to form a plurality of parts (31-36) connected to one another such that the parts (31 -36) are arranged to move relative to one another to resize the channel (14). 10 7. Jonkin patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että säilytystornissa (13) vierekkäisten kanavien (14) elementit (14.1, 14.2) on kytketty toisiinsa synkronoidusti.Device according to one of Claims 5 or 6, characterized in that the elements (14.1, 14.2) of adjacent channels (14) in the storage tower (13) are connected to each other in a synchronized manner. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että tavara (12) on tuotavissa luovutusjärjestelyyn (11) sen yläkautta.Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the article (12) can be introduced into the delivery arrangement (11) through it. 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen laite, tunnettu 20 siitä, että luovutusjärjestely (11) on avoin.Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the delivery arrangement (11) is open. 10. Jonkin patenttivaatimuksen 4-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että kanavat (14) on halkaistu säilytystornin (13) ulkokehältä . 25Device according to one of Claims 4 to 9, characterized in that the channels (14) are split off the outer circumference of the storage tower (13). 25 ? 11. Jonkin patenttivaatimuksen 4-10 mukainen laite, tunnettu ^ siitä, että kanavat (14) on halkaistu säilytystornin (13) sisä- c\j ? kehältä. CD o x £ 30? Device according to one of Claims 4 to 10, characterized in that the channels (14) are split inside the storage tower (13). periphery. CD o x £ 30 12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että ld - laitteen (10) kotelo on sovitettu avattavaksi sivulta co δ kanavien (14) täyttöä varten, c\j - säilytystorni (13) on sovitettu pyörimään kanavien (14) 35 täyttöä varten.Device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the casing of the ld device (10) is adapted to be opened from the side for filling the channels (14), the storage tower (13) is adapted to rotate the channels (14) 35. for filling. 13. Modulaarinen kanavaelementti jonkin patenttivaatimuksen 1 -12 mukaista laitetta varten, tunnettu siitä, että kanavaelemen-tit (14.1, 14.2) on sovitettu muodostumaan useasta osasta (31 -36) liitettyinä toisiinsa siten, että osat (31 - 36) on sovi- 5 tettu liikkumaan toistensa suhteen kanavan (14) koon muuttamiseksi .A modular duct element for a device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the duct elements (14.1, 14.2) are arranged to form a plurality of parts (31 to 36) connected to each other such that the parts (31 to 36) are rotated relative to one another to resize the channel (14). 14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukaisen laitteen (10) käyttö pakkaamattomien tavaroiden (12) säilyttämiseksi ja luo- 10 vuttamiseksi. 't δ c\j CVJ cp CD o X X Q. 1^ LO CO δ c\jUse of a device (10) according to one of claims 1 to 12 for storing and delivering unpackaged goods (12). 't δ c \ j CVJ cp CD o X X Q. 1 ^ LO CO δ c \ j
FI20135417A 2012-11-23 2013-04-23 Device for storing and dispensing goods FI124496B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135417A FI124496B (en) 2012-11-23 2013-04-23 Device for storing and dispensing goods
EP13856401.8A EP2923342A4 (en) 2012-11-23 2013-11-25 Device and method for storing and dispensing articles
PCT/FI2013/051104 WO2014080088A1 (en) 2012-11-23 2013-11-25 Device and method for storing and dispensing articles
SK500512020U SK8980Y1 (en) 2012-11-23 2013-11-25 Device for store and expenditure of products
FIU20204079U FI12837Y1 (en) 2012-11-23 2013-11-25 Device for storing and dispensing articles

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20126239 2012-11-23
FI20126239 2012-11-23
FI20135417 2013-04-23
FI20135417A FI124496B (en) 2012-11-23 2013-04-23 Device for storing and dispensing goods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20135417A FI20135417A (en) 2014-05-24
FI124496B true FI124496B (en) 2014-09-30

Family

ID=50775605

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20135417A FI124496B (en) 2012-11-23 2013-04-23 Device for storing and dispensing goods
FIU20204079U FI12837Y1 (en) 2012-11-23 2013-11-25 Device for storing and dispensing articles

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FIU20204079U FI12837Y1 (en) 2012-11-23 2013-11-25 Device for storing and dispensing articles

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2923342A4 (en)
FI (2) FI124496B (en)
SK (1) SK8980Y1 (en)
WO (1) WO2014080088A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108821199B (en) * 2018-07-23 2023-09-15 恒劢安全防护用品（南通）有限公司 Hand mould strip propelling movement hoisting device
CN111003437B (en) * 2020-02-12 2021-08-17 武汉泛征科技有限公司 Lifting device of automatic replenishment trolley

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4814592A (en) * 1986-05-29 1989-03-21 Videomat Associates Apparatus and method for storing and retrieving articles
US5240139A (en) * 1992-03-06 1993-08-31 Munroe Chirnomas Package vending machine
US5253782A (en) 1992-05-20 1993-10-19 Paul A. Wiebel Article dispensing apparatus
EP1093094A3 (en) * 1993-08-27 2003-01-08 CHIRNOMAS, Munroe Package vending machine
US5503300A (en) * 1994-04-21 1996-04-02 Krh Thermal Systems Vending machine including refrigeration and oven compartments
IT1286446B1 (en) * 1996-12-06 1998-07-08 Arturo Lesca EQUIPMENT FOR THE AUTOMATED DISTRIBUTION OF FOOD PRODUCTS, IN PARTICULAR BAKERY PRODUCTS
BE1013576A3 (en) * 2000-06-28 2002-04-02 Staar Sa Input device and delivery of objects.
US7240805B2 (en) 2001-05-23 2007-07-10 Munroe Chirnomas Quick release for article handling mechanism
IL155095A (en) * 2003-03-26 2004-09-27 Shmuel Poliner Interactive automated article dispensing system
ITVR20070136A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-02 Riello Customade Robotic Dispe INTELLIGENT MANAGEMENT ROTARY MACHINE FOR THE DISTRIBUTION OF OBJECTS VIA MODULATE CELLS
IT1399524B1 (en) 2010-04-15 2013-04-19 Multi Tech Srl AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF FLEXIBLE PRODUCTS, PARTICULARLY OF THE TYPE OF CLOTHING AND ARTICLES IN GENERAL
DE102011084634B4 (en) * 2011-10-17 2015-08-27 Thomas Meier Vending machine and method for its operation

Also Published As

Publication number Publication date
SK500512020U1 (en) 2020-08-03
WO2014080088A1 (en) 2014-05-30
SK8980Y1 (en) 2021-01-13
FI20135417A (en) 2014-05-24
FI12837Y1 (en) 2020-12-07
EP2923342A4 (en) 2016-07-20
EP2923342A1 (en) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10167099B2 (en) Apparatus and method for expanding and erecting collapsed or folded cardboard packagings to standing arranged compartments and/or outer packagings
US6823654B2 (en) Bag filling and sealing machine and method for handling bags
JP6051299B2 (en) Packaging machinery
EP1979234B1 (en) Cassette for receiving flexible packs, as well as method for the formation of a group of packs
US20160107782A1 (en) Apparatus and method for handling articles
FI124496B (en) Device for storing and dispensing goods
BR112014024201B1 (en) device and method for reducing packaging replacement forces in a filling machine
EP2500877A1 (en) Side-grip method for grasping textile items in a vending machine
BR112015008165B1 (en) process and device for handling flat objects
JP4546321B2 (en) Packaging aids
JP4918319B2 (en) Accumulator
ITBO20000084A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE COLLECTION AND TRANSFER OF COMPACT DISCS AND SIMILAR TO A PACKAGING LINE IN PACKAGING MACHINES
CA1177028A (en) Packaging machine
JPH0912147A (en) Stacking and storing method of bag article stored contents sunk in bag and device thereof
JPH09175506A (en) Apparatus for packing vegetables in bag
EP1448444A1 (en) Device for packaging potted plants into bags or covers
JP2003261119A (en) Method for folding filled packaging bag and inserting it into outer bag, and folding and inserting machine
CN210666986U (en) Get goods device and sell machine
CN217260890U (en) Full-automatic paper money boxing production line
JP2005239298A (en) Food tray separating device
WO2022249010A1 (en) Apparatus and method for products packaging
ITFI20120260A1 (en) &#34;BAG PACKAGE HANDLING EQUIPMENT&#34;
ES2358504B1 (en) APPLICATOR DEVICE OF CLOSURE ELEMENTS FOR PACKAGING DURING THEIR MANUFACTURING IN CONTINUOUS.
JP2004315039A (en) System for casing rolled thread package
KR20210069051A (en) Handling device for storage and retrieval of bottle-type individual items

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124496

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed