FI124147B - Sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely ja sähkökäyttöjärjestelmä - Google Patents
Sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely ja sähkökäyttöjärjestelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI124147B FI124147B FI20105495A FI20105495A FI124147B FI 124147 B FI124147 B FI 124147B FI 20105495 A FI20105495 A FI 20105495A FI 20105495 A FI20105495 A FI 20105495A FI 124147 B FI124147 B FI 124147B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- fault
- subsystem
- control
- diagnostic
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
- H04Q2209/30—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wired architecture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
Sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely ja sähkö-käyttöjärjestelmä
Keksinnön ala
Keksintö liittyy teollisuuden sähkökäyttöihin, kuten esimerkiksi tuuli-5 voimateollisuuden turbiinien sähkökäyttöihin tai aurinkovoimateollisuuden sähkökäyttöihin ja erityisesti sähkökäyttöjärjestelmien vikadiagnostiikkaan.
Keksinnön tausta
Teollisuudessa sähkökäyttöjä käytetään useissa erilaisissa sovelluksissa, kuten esimerkiksi kuljetuslaitteiden moottoreissa, prosessi- ja valmis-10 tustekniikan eri laitteissa, sekä energiateollisuudessa. Kuljetuslaitteissa sähkökäyttöjä voidaan käyttää esimerkiksi metroliikenteessä tai vastaavasti laivaliikenteessä. Prosessi- ja valmistustekniikassa sähkökäyttöjä voidaan käyttää esimerkiksi kuljettimissa, sekoittimissa tai vaikkapa paperikoneissa. Energiateollisuudessa sähkökäyttöjä voidaan käyttää esimerkiksi tuulivoimateollisuuden 15 turbiinien sähkökäyttöinä tai aurinkovoimateollisuuden sähkökäyttöinä.
Sähkökäytöt voidaan tyypillisimmillään jakaa tasavirtamoottorikäyt-töihin ja vaihtovirtakäyttöihin. Tasavirtakäytössä moottorin staattorin kenttä-käämin lävitse kulkeva virta luo magneettikentän, joka kenttä suunnataan kohtisuoraksi ankkurikäämin luomaan kenttään nähden. Näin aikaansaadaan ta-20 savirtamoottorin momentti, jota momenttia tasavirtakäytössä voidaan helposti säätää muuttamalla ankkurivirtaa sekä pitämällä magnetointivirta vakiona. Tasavirtakäytössä myös tasavirtamoottorin nopeutta voidaan säätää suoraan ankkurivirran avulla.
Sähkökäytöissä vaihtovirtakäytöt voidaan edelleen ryhmitellä taa- ^ 25 juussäädettyihin vaihtovirtakäyttöihin, vuovektorisäädettyihin vaihtovirtakäyttöi- o ™ hin, sekä suoraa momenttisäätöä käyttäviin DTC-vaihtovirtakäyttöihin (DTC, o Direct Torque Control). Näistä vuovektorisäädetyissä vaihtovirtakäytöissä sekä S DTC-vaihtovirtakäytöissä kolmivaihevirtamoottorin momenttia voidaan säätää, * kun taas taajuussäädetyssä vaihtovirtakäytössä kolmivaihevirtamoottorin 30 kuorma määrää momentin.
LO
^ Tunnettua tekniikkaa selostetaan seuraavassa lähemmin viitaten o oheisiin kuvioihin, joista: S Kuvio 1 esittää erään tunnetun tekniikan mukaisen sähkökäytön ra kennetta, 2
Kuvio 2 esittää erään vaihtoehtoisen tunnetun tekniikan mukaisen sähkökäytön rakennetta, ja
Kuvio 3 esittää erään tunnetun tekniikan mukaisen sähkökäytön vi-kadiagnostiikkajärjestelyä.
5 Kuviossa 1 on esitetty erään tunnetun tekniikan mukaisen sähkö käytön rakenne. Tunnetun tekniikan mukainen sähkökäyttö käsittää sähkön-syötön 1, taajuusmuuttajan 2 sekä kuorman 3. Kuormana 3 voi olla esimerkiksi moottori 3. Taajuusmuuttaja 2 koostuu tyypillisesti tasasuuntaajayksiköstä 4, tasajännitevälipiiristä 5 ja vaihtosuuntaajayksiköstä 6. Taajuusmuuttajan 2 talo sasuuntaajayksikkö 4 muuntaa sähkönsyötöltä 1 tulevan vaihtojännitteen tasa-jännitteeksi. Taajuusmuuttajan 2 tasasuuntaus voidaan toteuttaa esimerkiksi 6-pulssisella diodisillalla. Taajuusmuuttajan 2 tasasuuntaajayksiköltä 4 saatava tasajännite varastoidaan energiavarastona toimivaan tasajännitevälipiiriin 5. Taajuusmuuttajan 2 tasajännitevälipiiri 5 voidaan tyypillisesti toteuttaa konden-15 saattoripatterin avulla. Taajuusmuuttajan 2 vaihtosuuntaajayksikkö 6 tuottaa tasajännitevälipiiriin 5 tasasähköstä kuormana olevan moottorin 3 tarvitsemaa vaihtosähköä halutulle taajuudelle. Taajuusmuuttajan 2 vaihtosuuntaajayksikkö 6 voidaan yleisesti toteuttaa esimerkiksi IGBT-transistorien avulla (IGBT, Insu-lated-gate bipolar transistor).
20 Kuviossa 2 on esitetty erään vaihtoehtoisen tunnetun tekniikan mu kaisen sähkökäytön rakenne. Vaihtoehtoinen tunnetun tekniikan mukainen sähkökäyttö käsittää sähkönsyötön 7 sekä useasta moottorista 8,9,10 koostuvan kuorman. Vaihtoehtoinen sähkökäyttö käsittää lisäksi tasasuuntaajayksi-kön 11, tasajännitevälipiirin 12 sekä useita erillisiä vaihtosuuntaajayksiköitä 13, 25 14, 15. Sähkökäytön tasasuuntaajayksikkö 11 muuntaa sähkönsyötöltä 7 tule van vaihtojännitteen tasajännitteeksi, joka varastoidaan energiavarastona toi-5 mivaan tasajännitevälipiiriin 12. Sähkökäytön erilliset vaihtosuuntaajayksiköt
C\J
^ 13, 14, 15 tuottavat tasajännitevälipiirin 12 tasasähköstä kukin omalleen kuor- ° mana olevalle moottorilleen 13, 14, 15 halutun taajuista vaihtosähköä.
\J
° 30 Sähkökäyttöjä käytetään yleensä verrattain vaativissa olosuhteissa, | ja usein myös kriittisissä sovelluskohteissa. Sähkökäytön toimintavarmuus on- lo kin yksi sähkökäytölle asetettavista keskeisistä vaatimuksista. Jos sähkökäyttö
CD
J vioittuu hallitsemattomasti, voi pahimmassa tapauksessa myös kuormana toi- ° miva moottori ja laite vioittua ja aiheuttaa suuren kumulatiivisen vahingon.
00 35 Tyypillisissä tunnetun tekniikan mukaisissa sähkökäytöissä on kul lakin laitteella tai alijärjestelmällä oma ohjauskortti, joka ohjauskortti ohjaa lait- 3 teen tai alijärjestelmän toimintaa vikatilanteessa. Kriittisen vian tullessa ohja-uskortti ajaa alijärjestelmän alas ja lievemmissä vioissa ohjauskortti korjaa tilannetta ohjausta muuttamalla. Kaikki laitteessa tai alijärjestelmässä esiintyvät viat kirjautuvat ohjauskortin vikaloggeriin.
5 Kuviossa 3 on esitetty erään tunnetun tekniikan mukaisen sähkö käytön vikadiagnostiikkajärjestely. Tunnetun tekniikan mukainen sähkökäyttö käsittää kolme taajuusmuuttajayksikköä 17, 18, 19 sekä generaattorin 20. Generaattorin 20 käydessä taajuusmuuttajayksiköt 17, 18, 19 muuttavat generaattorin 20 tuottaman sähkön vastaamaan sähköverkon taajuutta ja syöttävät 10 tuotetun sähkön verkkoon 16. Tunnetun tekniikan mukaisen sähkökäytön taajuusmuuttajayksiköt 17, 18, 19 käsittävät kukin tasasuuntaajayksikön, tasajän-nitevälipiirin ja vaihtosuuntaajayksikön. Kukin vaihtosuuntaajayksikkö käsittää oman ohjauskortin 21,22, 23 sekä ohjauskortilla 21,22, 23 olevan vaihtosuun-taajayksikkökohtaisen vikaloggerin. Ohjauskortin 21, 22, 23 vikaloggeri doku-15 mentoi tunnetun tekniikan mukaisesti kaikki viat, varoitukset ja muut tapahtumat. Taajuusmuuttajan vaihtosuuntaajayksikön ohjauskortin 21, 22, 23 vikaloggeriin tallennettu tapahtumahistoria voidaan jälkikäteen lukea tietokoneen avulla ja myös kopioida tietokoneeseen.
Tunnetun tekniikan mukaisen sähkökäytön taajuusmuuttajayksiköis-20 sä 17, 18, 19 myös kukin tasasuuntaajayksikkö käsittää oman ohjauskortin 24, 25, 26 sekä ohjauskortilla 24, 25, 26 olevan tasasuuntaajayksikkökohtaisen vikaloggerin. Myös tasasuuntaajayksikön ohjauskortin 24, 25, 26 vikaloggeri dokumentoi tunnetun tekniikan mukaisesti kaikki viat, varoitukset ja muut tapahtumat. Vastaavasti taajuusmuuttajan tasasuuntaajayksikön ohjauskortin 24, 25 25, 26 vikaloggeriin tallennettu tapahtumahistoria voidaan jälkikäteen lukea tietokoneen avulla ja myös kopioida tietokoneeseen. Kuvassa on esitetty tieto-5 kone joka voidaan esimerkiksi vianselvitystilanteessa kytkeä erillisten liityntö-
C\J
^ jen avulla lukemaan vaihtosuuntaajayksikön ohjauskorttien 21, 22, 23 ja myös ° tasasuuntaajayksikön ohjauskorttien 24, 25, 26 vikaloggeritietoja.
° 30 Tunnetun tekniikan mukaisen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjes- | telyä vaikeuttaa se, että sähkökäyttö voi vaihtosuuntaajayksiköiden ja tasa- lo suuntaajayksiköiden lisäksi sisältää useita muita alijärjestelmiä, kuten esimer- σ> ^ kiksi jarrukatkoja-alijärjestelmän ja/tai nestejäähdytyslaitosalijärjestelmän. Säh- ^ kökäyttö voi mainittujen alijärjestelmien lisäksi sisältää erilaisia muita alijärjes- 00 35 telmiä, joista jotkut alijärjestelmät eivät ole tekemissä moottorisäädön kanssa.
4 Näillä kullakin alijärjestelmällä on tyypillisesti myös oma alijärjestelmäkohtai-nen ohjauskortti sekä oma ohjauskortin vikaloggeritiedosto.
Tunnetun tekniikan mukaisessa sähkökäyttöjärjestelmän vikadiag-nostiikkajärjestelyssä on eräitä huomattavia puutteita. Useiden liityntöjen mää-5 rä vianselvitystilanteessa on työläs ja hankala asentaa. Lisäksi tunnetun tekniikan mukainen vikadiagnostiikkajärjestely ei anna luotettavaa kuvaa vikatilanteesta sähkökäytön pääjärjestelmätasolla. On havaittu, että vianselvitystilanteessa alijärjestelmäkohtaisten ohjauskorttien 21-26 vikaloggeritietoja on vaikea analysoida ja asettaa aikajärjestykseen. Tunnetun tekniikan mukaisessa 10 sähkökäyttöjärjestelmässä on vaikea päätellä miten vika on syntynyt ja edennyt ja myös vaikea päätellä mikä osa sähkökäytöstä on vioittunut ja mikä ei.
Teollisuuden sähkökäyttösovelluksissa onkin olemassa selkeä tarve ja kysyntä uuden tyyppisille vikadiagnostiikkaratkaisuille, joiden avulla voidaan antaa riittävän luotettava kuva vikatilanteesta sähkökäytön pääjärjestelmäta-15 solia ja joiden avulla voidaan helpottaa vikaloggeritietojen analysointia esimerkiksi vianselvitystilanteessa.
Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely sekä sähkökäyttöjärjestelmä 20 teollisuuden eri sovelluksia varten.
Keksinnön mukaiselle sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajär-jestelylle on tunnusomaista se, että mainittu sähkökäyttöjärjestelmä koostuu useammasta sähkökäytön alijärjestelmästä, ja jonka sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely käsittää alijärjestelmien ohjauskortit, joille alijärjes-25 telmien tapahtumatiedot kirjataan siten, että yksi mainituista sähkökäyttöjärjes-£ telmän ohjauskorteista toimii sähkökäyttöjärjestelmän pääohjauskorttina, jolle ^ alijärjestelmien tapahtumatiedot siirretään alijärjestelmien ohjauskorteilta tie- C\] 9 donsiirtovälineen avulla.
o Keksinnön mukaiselle sähkökäyttöjärjestelmälle on tunnusomaista | 30 se, että sähkökäyttöjärjestelmä koostuu useammasta sähkökäytön alijärjestel- ^ mästä, jonka vikadiagnostiikkajärjestely käsittää alijärjestelmien ohjauskortit, j? joille alijärjestelmien tapahtumatiedot kirjataan siten, että yksi mainituista säh- ° kökäyttöjärjestelmän ohjauskorteista toimii sähkökäyttöjärjestelmän pääohjaus- o ^ korttina, jolle alijärjestelmien tapahtumatiedot siirretään alijärjestelmien ohjaus- 35 korteilta tiedonsiirtovälineen avulla.
5
Nyt on kehitetty parannettu sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiik-kajärjestely sekä parannettu sähkökäyttöjärjestelmä teollisuuden eri sovelluksia varten. Ratkaisulle on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön eräät edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten 5 patenttivaatimusten kohteena.
Nyt esillä olevalla keksinnöllä on saavutettavissa useita etuja, jotka käyvät paremmin ilmi yksityiskohtaisesta selostuksesta. Keksinnön mukaisen sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestelyn avulla saadaan erittäin hyvä ja luotettava kuva vikatilanteesta sähkökäytön pääjärjestelmätasolla. Kek-10 sinnön mukaisen sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestelyn avulla voidaan myös helpottaa vikaloggeritietojen analysointia esimerkiksi vianselvi-tysti lanteessa.
Kuvioiden lyhyt selostus
Kuvio 1 esittää erään tunnetun tekniikan mukaisen sähkökäytön ra- 15 kennetta,
Kuvio 2 esittää erään vaihtoehtoisen tunnetun tekniikan mukaisen sähkökäytön rakennetta,
Kuvio 3 esittää erään tunnetun tekniikan mukaisen sähkökäytön vi-kadiagnostiikkajärjestelyä, 20 Kuvio 4 esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen sähkö käytön vikadiagnostiikkajärjestelyä,
Kuvio 5 esittää erään keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyä,
Kuvio 6 esittää erään keksinnön toisen vaihtoehtoisen suoritusmuo-25 don mukaisen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyä, £ Kuvio 7 esittää vikojen kirjautumista erään keksinnön suoritusmuo- ^ don mukaisen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyssä,
C\J
9 Kuviot 1-3 on esitetty edellä. Keksinnön eräitä suoritusmuotoja sees lostetaan nyt lähemmin eräiden edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viita-
En 30 ten kuvioihin 4-7.
CL
σ> Keksinnön suoritusmuodon yksityiskohtainen selostus
LO
o Kuviossa 4 on esitetty erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen S sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestely. Keksinnön mukainen sähkökäyttö kä sittää sähkönsyötön 28, taajuusmuuttajan 29 sekä kuorman 30. Kuormana 30 35 voi olla esimerkiksi moottori 30. Taajuusmuuttaja 29 koostuu tasasuuntaajayk- 6 siköstä 31, tasajännitevälipiiristä 32 ja vaihtosuuntaajayksiköstä 33. Keksinnön mukaisen sähkökäytön taajuusmuuttajan 29 tasasuuntaajayksikkö 31 muuntaa sähkönsyötöltä 28 tulevan vaihtojännitteen tasajännitteeksi. Taajuusmuuttajan 29 tasasuuntaus voidaan toteuttaa esimerkiksi 6-pulssisella diodisillalla. Kek-5 sinnön mukaisen taajuusmuuttajan 29 tasasuuntaajayksiköltä 31 saatava tasa-jännite varastoidaan energiavarastona toimivaan tasajännitevälipiiriin 32. Taajuusmuuttajan 29 tasajännitevälipiiri 32 voidaan tyypillisesti toteuttaa konden-saattoripatterin avulla. Taajuusmuuttajan 29 vaihtosuuntaajayksikkö 33 tuottaa tasajännitevälipiiriin 32 tasasähköstä kuormana olevan moottorin 30 tarvitse-10 maa vaihtosähköä halutulle taajuudelle. Keksinnön mukaisen taajuusmuuttajan 29 vaihtosuuntaajayksikkö 33 voidaan toteuttaa IGBT-transistorien avulla (IGBT, Insulated-gate bipolar transistor). Keksinnön mukainen sähkökäyttö käsittää myös jarrukatkoja-alijärjestelmän 34 sekä nestejäähdytyslaitosalijär-jestelmän 35.
15 Keksinnön mukaisessa sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyssä vaihtosuuntaajayksikkö 33 käsittää oman ohjauskortin 36 sekä ohjauskortilla 36 olevan vikaloggerin. Myös tasasuuntaajayksikkö 31 käsittää oman ohjaus-kortin 37 sekä ohjauskortilla 37 olevan tasasuuntaajayksikkökohtaisen vikaloggerin. Vaihtosuuntaajayksikkö 33 ja tasasuuntaajayksikkö 31 ovat sähkökäytön 20 29 alijärjestelmiä. Vastaavasti myös jarrukatkoja-alijärjestelmä 34 sekä neste- jäähdytyslaitosalijärjestelmä 35 käsittävät omat ohjauskorttinsa 38, 39 sekä ohjauskorteilla 38, 39 olevat yksikkökohtaiset vikaloggerit. Keksinnön mukainen sähkökäyttö voi tässä esimerkissä kuvattujen alijärjestelmien lisäksi sisältää erilaisia muita alijärjestelmiä, joista jotkut alijärjestelmät eivät ole tekemissä 25 moottorisäädön kanssa. Näillä kullakin alijärjestelmällä on tyypillisesti myös oma alijärjestelmäkohtainen ohjauskortti sekä oma ohjauskortin vikaloggeritie- 5 dosto.
C\J
^ Keksinnön mukainen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestely käsit- ^ tää lisäksi ohjauskorttien 36-39 välisen tiedonsiirtovälineen 40. Ohjauskorttien ° 30 36-39 välinen tiedonsiirtoväline 40 voi koostua useista erillisistä ohjauskorttien | 36-39 välisistä kytkennöistä, tai tiedonsiirtoväline 40 voi olla kommunikointi- lo väylä 40, kuten esimerkiksi sarjaliikenneväylä 40 tai Ethernet-pohjainen korni en J munikointiväylä 40.
° Keksinnön mukaisessa sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyssä 00 35 yksi sähkökäyttöjärjestelmän ohjauskorteista, kuten esimerkiksi vaihtosuuntaa- jayksikön 33 ohjauskortti 36 toimii sähkökäyttöjärjestelmän pääohjauskorttina 7 36. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa alijärjestelmien 31, 34, 35 viat siirretään tiedonsiirtovälineen 40 avulla alijärjestelmäkohtaisilta ohjauskorteilta 37-39 sähkökäyttöjärjestelmän pääohjauskortille 36. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa sähkökäyttöjärjestelmän pääohjauskortilla 36 oleva vikaloggeri päivit-5 tyy näin myös alijärjestelmien 31, 34, 35 tapahtumatiedoilla. Pääohjauskorttina toimiva vaihtosuuntaajayksikön 33 ohjauskortti 36 käsittää näin siis sähkökäyt-töjärjestelmäkohtaisen vikaloggeritiedoston, joka sisältää sähkökäyttöjärjestel-mäkohtaiset tapahtumatiedot aikajärjestyksessä. Vaihtoehtoisesti pääohjauskorttina toimiva vaihtosuuntaajayksikön 33 ohjauskortti 36 käsittää sähkökäyttö töjärjestelmäkohtaisen vikaloggeritiedoston lisäksi myös vaihtosuuntaajayksik-kökohtaisen vikaloggeritiedoston.
Keksinnön mukainen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestely käsittää myös liityntävälineen 41, joka liityntäväline 41 mahdollistaa kenttäväylälii-tynnän sähkökäyttöjärjestelmään pääohjauskorttina toimivalle vaihtosuuntaa-15 jayksikön 33 ohjauskortille 36. Tyypillisesti liityntäväline 41 on suunniteltu siten, että se mahdollistaa kenttäväyläliitynnän ohjelmoitavalle logiikkakontrollerille 42 (PLC, Programmable Logic Controller). Liityntäväline 41 voi myös olla suunniteltu siten, että se mahdollistaa liitynnän tietokoneelle 43. Liityntävälineen 41 tietokoneelle 43 mahdollistama liityntä voi olla suora liityntä tai vaihtoehtoisesti 20 tietoliikenneverkon, kuten esimerkiksi Internet-yhteyden yli toteutettu liityntä.
Kuviossa 5 on esitetty erään keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestely. Keksinnön mukainen sähkökäyttö käsittää kolme taajuusmuuttajayksikköä 45, 46, 47 sekä generaattorin 48. Generaattorin 48 käydessä taajuusmuuttajayksiköt 45, 46, 47 muutta-25 vat generaattorin 48 tuottaman sähkön vastaamaan sähköverkon taajuutta ja syöttävät tuotetun sähkön verkkoon 44. Keksinnön mukaisen sähkökäytön taa-5 juusmuuttajayksiköt 45, 46, 47 käsittävät kukin tasasuuntaajayksikön, tasajän-
C\J
^ nitevälipiirin ja vaihtosuuntaajayksikön. Kukin vaihtosuuntaajayksikkö käsittää ° oman ohjauskortin 51, 53, 55. Kukin tasasuuntaajayksikkö käsittää myös oman
\J
° 30 ohjauskortin 52, 54, 56. Keksinnön mukaisen sähkökäytön taajuusmuuttajayk- | siköiden 45, 46, 47 vaihtosuuntaajayksiköt ja tasasuuntaajayksiköt ovat sähkö- lo käytön alijärjestelmiä, joita kuvassa ei ole erikseen numeroitu.
CD
J Keksinnön mukainen sähkökäyttö käsittää myös jarrukatkoja-alijär- ° jestelmän 49 ja nestejäähdytyslaitosalijärjestelmän 50. Jarrukatkoja-alijärjestel- 00 35 mä 49 käsittää oman ohjauskortin 57 ja vastaavasti nestejäähdytyslaitosalijär- jestelmän 50 käsittää oman ohjauskortin 58. Kukin ohjauskortti 51-58 käsittää 8 vikaloggerin, joka dokumentoi kaikki viat, varoitukset ja muut tapahtumat. Keksinnön mukainen sähkökäyttö voi tässä esimerkissä kuvattujen alijärjestelmien lisäksi sisältää erilaisia muita alijärjestelmiä, joista jotkut alijärjestelmät eivät ole tekemissä moottorisäädön kanssa. Näillä kullakin alijärjestelmällä on tyypil-5 lisesti myös oma alijärjestelmäkohtainen ohjauskortti sekä oma ohjauskortin vikaloggeritiedosto.
Keksinnön mukainen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestely käsittää lisäksi ohjauskorttien 51-58 välisen tiedonsiirtovälineen 40. Tiedonsiirtoväline 40 voi olla kommunikointiväylä 40, kuten esimerkiksi sarjaliikenneväylä 40 10 tai Ethernet-pohjainen kommunikointiväylä 40.
Keksinnön mukaisessa sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyssä yksi sähkökäyttöjärjestelmän ohjauskorteista, kuten esimerkiksi valitun vaihto-suuntaajayksikön ohjauskortti 55 toimii sähkökäyttöjärjestelmän pääohjauskort-tina 55. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa alijärjestelmien viat siirretään tie-15 donsiirtovälineen 40 avulla alijärjestelmäkohtaisilta ohjauskorteilta 51-54, 56-58 sähkökäyttöjärjestelmän pääohjauskortille 55, jolla pääohjauskortilla 55 oleva vikaloggeri päivittyy näin myös alijärjestelmien tapahtumatiedoilla. Keksinnön mukainen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestely käsittää myös liityntävä-lineen 41, joka liityntäväline 41 mahdollistaa kenttäväyläliitynnän sähkökäyttö-20 järjestelmään pääohjauskorttina toimivalle vaihtosuuntaajayksikön ohjauskortil-le 55. Liityntäväline 41 voi mahdollistaa kenttäväyläliitynnän ohjelmoitavalle logiikkakontrollerille 42 ja/tai liitynnän tietokoneelle 43 joko suoraan tai tietoliikenneverkon, kuten esimerkiksi Internet-yhteyden yli.
Kuviossa 6 on esitetty erään keksinnön toisen vaihtoehtoisen suori-25 tusmuodon mukaisen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestely. Keksinnön mu-kainen sähkökäyttö käsittää kolme taajuusmuuttajayksikköä 60, 61, 62 sekä 5 generaattorin 63. Generaattorin 63 käydessä taajuusmuuttajayksiköt 60, 61,62
C\J
^ muuttavat generaattorin 63 tuottaman sähkön vastaamaan sähköverkon taa- ^ juutta ja syöttävät tuotetun sähkön verkkoon 59. Keksinnön mukaisen sähkö- ° 30 käytön taajuusmuuttajayksiköt 60, 61, 62 käsittävät kukin tasasuuntaajayksi- | kön, tasajännitevälipiirin ja vaihtosuuntaajayksikön. Kukin vaihtosuuntaajayk- lo sikkö käsittää oman ohjauskortin 66, 68, 70. Kukin tasasuuntaajayksikkö käsit- cn J tää myös oman ohjauskortin 67, 69, 71. Keksinnön mukaisen sähkökäytön taa- ° juusmuuttajayksiköiden 60, 61, 62 vaihtosuuntaajayksiköt ja tasasuuntaajayk- 00 35 siköt ovat sähkökäytön alijärjestelmiä, joita kuvassa ei ole erikseen numeroitu.
9
Keksinnön mukainen sähkökäyttö käsittää myös jarrukatkoja-alijär-jestelmän 64 ja nestejäähdytyslaitosalijärjestelmän 65. Jarrukatkoja-alijärjestel-mä 64 käsittää oman ohjauskortin 72 ja vastaavasti nestejäähdytyslaitosalijär-jestelmän 65 käsittää oman ohjauskortin 73. Kukin ohjauskortti 66-73 käsittää 5 vikaloggerin, joka dokumentoi kaikki viat, varoitukset ja muut tapahtumat. Keksinnön mukainen sähkökäyttö voi tässä esimerkissä kuvattujen alijärjestelmien lisäksi sisältää erilaisia muita alijärjestelmiä, joista jotkut alijärjestelmät eivät ole tekemissä moottorisäädön kanssa. Näillä kullakin alijärjestelmällä on tyypillisesti myös oma alijärjestelmäkohtainen ohjauskortti sekä oma ohjauskortin 10 vikaloggeritiedosto.
Keksinnön mukainen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestely käsittää lisäksi ohjauskorttien 66-73 välisen tiedonsiirtovälineen 40. Tiedonsiirtoväline 40 voi olla kommunikointiväylä 40, kuten esimerkiksi sarjaliikenneväylä 40 tai Ethernet-pohjainen kommunikointiväylä 40.
15 Keksinnön toisen vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisessa säh kökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyssä yksi taajuusmuuttajayksiköiden 60, 61, 62 ohjauskorteista, kuten esimerkiksi vaihtosuuntaajayksiköiden ohjauskortit 66, 68, 70 toimivat taajuusmuuttajayksikkökohtaisina ohjauskorttina 66, 68, 70. Vastaavasti yksi sähkökäyttöjärjestelmän ohjauskorteista, kuten esimerkiksi 20 valitun vaihtosuuntaajayksikön ohjauskortti 70 toimii sähkökäyttöjärjestelmän pääohjauskorttina 70.
Keksinnön toisen vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisessa sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyssä taajuusmuuttajayksiköiden 60, 61, 62 alijärjestelmien viat siirretään alijärjestelmäkohtaisilta ohjauskorteilta, kuten 25 esimerkiksi tasasuuntaajayksiköiden ohjauskorteilta 67, 69, 71 taajuusmuutta-jayksikkökohtaisille ohjauskorteille 66, 68, 70, joilla taajuusmuuttajayksikkökoh-5 täisillä ohjauskorteilla 66, 68, 70 olevat vikaloggerit päivittyvät näin myös alijär-
C\J
^ jestelmien tapahtumatiedoilla. Vastaavasti taajuusmuuttajayksikkökohtaiset ° vikaloggeritiedot sekä muiden alijärjestelmien vikatiedot siirretään tiedonsiirto-
\J
° 30 välineen 40 avulla taajuusmuuttajayksikkökohtaisilta alijärjestelmätason ohja- | uskorteilta 66, 68 ja alijärjestelmäkohtaisilta ohjauskorteilta 72-73 sähkökäyttö- lo järjestelmän pääohjauskortille 70, jolla pääohjauskortilla 70 oleva vikaloggeri
CD
J päivittyy näin myös alijärjestelmien vioilla. Keksinnön mukainen sähkökäytön ° vikadiagnostiikkajärjestely käsittää myös liityntävälineen 41, joka liityntäväline 00 35 41 mahdollistaa kenttäväyläliitynnän sähkökäyttöjärjestelmään pääohjauskort tina toimivalle vaihtosuuntaajayksikön ohjauskortille 70. Liityntäväline 41 voi 10 mahdollistaa kenttäväyläliitynnän ohjelmoitavalle logiikkakontrollerille 42 ja/tai liitynnän tietokoneelle 43 joko suoraan tai tietoliikenneverkon, kuten esimerkiksi Internet-yhteyden yli.
Kuviossa 7 on esitetty vikojen kirjautuminen erään keksinnön suori-5 tusmuodon mukaisen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyssä. Keksinnön mukainen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyssä vikatiedot kirjautuvat oh-jauskorttien vikaloggereihin. Kuviossa pääohjauskortti on esitetty numerolla 74 ja vastaavasti alijärjestelmien ohjauskortit on esitetty numeroilla 75-77. Edelleen kuviossa pääohjauskortin 74 vikaloggeri on esitetty numerolla 78 ja vas-10 taavasti alijärjestelmien ohjauskorttien 75-77 vikaloggerit on esitetty numeroilla 79-81. Ohjauskorttien 74-77 välisen tiedonsiirtoväline on esitetty numerolla 40. Ohjauskorttien 74-77 välinen tiedonsiirtoväline 40 voi koostua useista erillisistä ohjauskorttien 74-77 välisistä kytkennöistä, tai tiedonsiirtoväline 40 voi olla kommunikointiväylä 40, kuten esimerkiksi sarjaliikenneväylä 40 tai Ether-15 net-pohjainen kommunikointiväylä 40.
Kun keksinnön suoritusmuodon mukaisen sähkökäytössä ilmenee vikoja, viat kirjataan alijärjestelmien ohjauskorttien 75-77 vikaloggereihin 79-81 esimerkiksi seuraavasti: 20 Alijärjestelmän 1 ohiauskortin vikaloqqeri
1 Fault OVERCURRENT
2 Fault CABINET TEMP
Alijärjestelmän 2 ohiauskortin vikaloqqeri 25 1 Fault OVERTEMP
't 5 Alijärjestelmän 3 ohiauskortin vikaloqqeri
^ 1 Fault MOTOR PHASE
o
St ° 30 Keksinnön suoritusmuodon mukaisen sähkökäytössä ilmenee viko- | ja, pääjärjestelmän viat kirjataan pääjärjestelmän ohjauskortin 74 vikaloggeriin
Lo 78. Tämän lisäksi alijärjestelmien ohjauskorttien 75-77 vikaloggereihin 79-81
CD
J kirjautuneet viat siirretään tiedonsiirtovälineen 40 kautta pääjärjestelmän ohja- ° uskortin 74 vikaloggeriin 78. Keksinnön mukaisen sähkökäyttöjärjestelmän vi- 00 35 kadiagnostiikkajärjestelyn avulla pääjärjestelmän ohjauskortin 74 vikaloggeriin 11 78 saadaan aikajärjestyksessä koko järjestelmän viat näkyville esimerkiksi seuraavasti:
Pääohiauskortin vikaloqqeri 5 1 Fault OVERCURRENT
2 Subsystem 2 Fault OVERTEMP
3 Fault CABINET TEMP
4 Subsystem 1 Fault OVERCURRENT
5 Subsystem 1 Fault CABINET TEMP
10 6 Subsystem3 Fault MOTOR PFIASE
Keksinnön mukaisessa sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikka-järjestelyssä alijärjestelmien vikadiagnostiikkasanomat siirretään pääohjaus-kortille 74 järjestelmän toimintona automaattisesti. Järjestelmän ylläpito on 15 myös helpompaa. Vikadiagnostiikkasanomat sisältävät myös aikaleiman ta-pahtumahetkestä, eli siitä milloin alijärjestelmässä havaittiin vika. Keksinnön avulla esimerkiksi uuden vian lisäys alijärjestelmään ei generoi sovelluksen ohjelmistomuutosta pääohjauskortille. Vikatekstit kustakin viasta siirretään myös alijärjestelmistä pääohjauskortin 74 ohjelmistoon, mukaan lukien myös 20 kenttäväylälle siirrettävä vikakoodi. Vikakoodin avulla ohjelmoitavalla logiikka-kontrollerilla 42 ja/tai tietokoneella 43 oleva ohjelmistosovellus pystyy tulkitsemaan vikatyypin.
Keksinnön mukaisessa sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyssä alijärjestelmät 31, 34, 35, 49, 50, 64, 65 kytketään yhteisestä tai erillisistä 25 kommunikointiväylistä koostuvan tiedonsiirtovälineen 40 avulla yhteen. Alijärjestelmien 31, 34, 35, 49, 50, 64, 65 ohjauskortit 37-39, 51-54, 56-58, 67, 69, 5 71-73, 75-77 lähettävät kysyttäessä statustietonsa nopeasti pääohjauskortille
C\J
^ 36, 55, 70, 74 johon kenttäväyläliitynnän mahdollistava liityntäväline 41 on kyt- ° ketty. Keksinnön mukaisessa sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyssä vika-
\J
° 30 tekstit kustakin viasta siirretään myös alijärjestelmien 31, 34, 35, 49, 50, 64, 65 | ohjauskorteilta 37-39 pääohjauskortin 36, 55, 70, 74 ohjelmistoon mukaan
Lo lukien myös liityntävälineen 41 kautta kenttäväylälle siirrettävä vikakoodi. Vika- cn J koodin avulla ohjelmoitavalla logiikkakontrollerilla 42 oleva ohjelmistosovellus ? tulkitsee vikatyypin.
00 35 Koska alijärjestelmien 31, 34, 35, 49, 50, 64, 65 statukset päivite tään nopeasti, voidaan prosessilukitukset toteuttaa myös nopeasti. Prosessin 12 kannalta kriittisen alijärjestelmän 31, 34, 35, 49, 50, 64, 65 laukeaminen vikaan voidaan lukita pääohjauskortin 36, 55, 70, 74 ohjelmistossa tai ohjelmoitavassa logiikkakontrollerissa 42 koko järjestelmän alasajoon. Lievemmässä ei kriittisessä vikaantumisessa voi prosessin ohjaus jatkua edelleen järjestelmä tarvit-5 semalla ohjauksella.
Keksinnön mukaisen sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyn avulla sähkökäytön diagnostiikkaa saadaan parannettua huomattavasti, kun alijärjestelmien viat siirretään sarjaliikennelinkin tai muun vastaavan tiedonsiirtomenetelmän avulla järjestelmän pääohjauskortille järjestelmätasolla. Tämä mah-10 dollistaa selkeästi paremman sähkönkäyttöjärjestelmän kokonaishallinnan.
Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla on toteutettu uuden tyyppinen sähkönkäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely teollisuuden eri sähkön-käyttösovelluksia varten, jonka vikadiagnostiikkaratkaisun avulla voidaan antaa riittävän luotettava kuva vikatilanteesta sähkökäytön pääjärjestelmätasolla ja 15 jonka avulla voidaan merkittävästi helpottaa vikaloggeritietojen analysointia esimerkiksi vianselvitystilanteessa.
Keksinnön mukaista sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyä voidaan soveltaa energiateollisuudessa esimerkiksi tuulivoimateollisuuden turbiinien sähkökäyttöinä tai aurinkovoimateollisuuden sähkökäyttöinä. Keksinnön 20 mukaista sähkökäytön vikadiagnostiikkajärjestelyä voidaan soveltaa myös kuljetuslaitteiden moottoreissa esimerkiksi laivaliikenteessä laivan moottoreiden sähkökäytöissä sekä prosessi-ja valmistustekniikan eri laitteissa.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus-25 muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Eri piirteitä voidaan siis jättää pois, muokata, 5 tai korvata ekvivalenteilla ja tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan
(M
^ yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi, cp o
X
DC
CL
LO
O) 't
LO
O
δ C\1
Claims (15)
1. Sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely, joka mainittu sähkökäyttöjärjestelmä koostuu useammasta sähkökäytön alijärjestelmästä (31), (33-35), (49-50), (64-65), ja jonka sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnos- 5 tiikkajärjestely käsittää alijärjestelmien (31), (33-35), (49-50), (64-65) ohjaus-kortit (36-39), (51-58), (66-77), joille alijärjestelmien (31), (33-35), (49-50), (64-65) tapahtumatiedot kirjataan, tunnettu siitä, että yksi mainituista sähkö-käyttöjärjestelmän ohjauskorteista (36-39), (51-58), (66-77) toimii sähkökäyttö-järjestelmän pääohjauskorttina (36), (55), (70), (74), jolle alijärjestelmien (31), 10 (33-35), (49-50), (64-65) tapahtumatiedot siirretään alijärjestelmien ohjauskor- teilta (37-39), (51-54), (56-58), (66-69), (71-73), (75-77) tiedonsiirtovälineen (40) avulla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vikadiagnostiikkajärjestely, 15 tunnettu siitä, että sähkökäytön alijärjestelmät (31), (33-35), (49-50), (64- 65. käsittävät yhden tai useamman seuraavista järjestelmistä: - tasasuuntaajayksikkö (31), - vaihtosuuntaajayksikkö (33), - jarrukatkoja-alijärjestelmä (34), (49), (64), ja/tai 20. nestejäähdytyslaitosalijärjestelmä (35), (50), (65).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen vikadiagnostiikkajärjestely, tunnettu siitä, että sähkökäyttöjärjestelmä käsittää taajuusmuuttajayksiköt (60,) (61), (62) siten, että yksi tai useampi mainituista sähkökäyttöjärjestelmän 25 ohjauskorteista (66-71) toimii taajuusmuuttajayksikkökohtaisina ohjauskorttina ^ (66), (68), (70), jolle taajuusmuuttajayksikön alijärjestelmien tapahtumatiedot o siirretään alijärjestelmien ohjauskorteilta (67), (69), (71), joilta taajuusmuuttaja jayksikkökohtaisilta ohjauskorteilta (66), (68) taajuusmuuttajayksikkökohtaiset 0 ^ tapahtumatiedot siirretään sähkökäyttöjärjestelmän pääohjauskortille (70) tie- ° 30 donsiirtovälineen (40) avulla. CC CL Lo
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen vikadiagnostiikkajärjes- $ tely, tunnettu siitä, että tiedonsiirtoväline (40) koostuu useista erillisistä o 5 ohjauskorttien (36-39), (51-58), (66-77) välisistä kytkennöistä tai on kommuni- ™ 35 kointiväylä (40), sarjaliikenneväylä (40) tai Ethernet-pohjainen kommunikointi- väylä (40).
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-4 mukainen vikadiagnos-tiikkajärjestely, tunnettu siitä, että vikadiagnostiikkajärjestely käsittää lii-tyntävälineen (41), joka liityntäväline (41) mahdollistaa kenttäväyläliitynnän 5 sähkökäyttöjärjestelmään pääohjauskortille (36), (55), (70), (74).
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen vikadiagnostiikkajärjestely, tunnettu siitä, että liityntäväline (41) mahdollistaa kenttäväyläliitynnän ohjelmoitavalle logiikkakontrollerille (42) ja/tai liitynnän tietokoneelle (43). 10
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen vikadiagnostiikkajärjestely, tunnettu siitä, että liityntävälineen (41) tietokoneelle (43) mahdollistama liityntä on suora liityntä, tietoliikenneverkon yli toteutettu liityntä tai Internetyhteyden yli toteutettu liityntä. 15
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-7 mukainen vikadiagnostiikkajärjestely, tunnettu siitä, että tapahtumatiedot kirjataan ohjauskorttien (36-39), (51-58), (66-77) vikaloggereihin (79-81).
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-8 mukainen vikadiagnos tiikkajärjestely, tunnettu siitä, että mainitut tapahtumatiedot sisältävät myös aikaleiman vian havaitsemisen tapahtumahetkestä.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-9 mukainen vikadiag- 25 nostiikkajärjestely, tunnettu siitä, että mainitut tapahtumatiedot sisältävät vikakoodin, jonka vikakoodin avulla ohjelmoitava logiikkakontrolleri (42) ja/tai o tietokone (43) pystyy tulkitsemaan vikatyypin. CvJ C\J
° 11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-10 mukainen vikadiag- ° 30 nostiikkajärjestely, tunnettu siitä, että mainittujen tapahtumatietojen peli rusteella ohjelmoitava logiikkakontrolleri (42) ja/tai tietokone (43) pystyy aja- lo maan järjestelmän alas tai antamaan järjestelmälle sen tarvitseman ohjauksen. O) LO
? 12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-11 mukainen vikadiag- 00 35 nostiikkajärjestely, tunnettu siitä, että vikadiagnostiikkajärjestelyä sovelle taan tuulivoimateollisuuden turbiinien sähkökäytössä.
13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-11 mukainen vikadiag-nostiikkajärjestely, tunnettu siitä, että vikadiagnostiikkajärjestelyä sovelletaan aurinkovoimateollisuuden sähkökäytössä. 5
14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-11 mukainen vikadiag-nostiikkajärjestely, tunnettu siitä, että vikadiagnostiikkajärjestelyä sovelletaan laivan moottorin sähkökäytössä. 10
15. Sähkökäyttöjärjestelmä, joka koostuu useammasta sähkökäy tön alijärjestelmästä (31), (33-35), (49-50), (64-65), jonka vikadiagnostiikkajär-jestely käsittää alijärjestelmien (31), (33-35), (49-50), (64-65) ohjauskortit (36-39), (51-58), (66-77), joille alijärjestelmien (31), (33-35), (49-50), (64-65) tapahtumatiedot kirjataan, tunnettu siitä, että yksi mainituista sähkökäyttöjärjes-15 telmän ohjauskorteista (36-39), (51-58), (66-77) toimii sähkökäyttöjärjestelmän pääohjauskorttina (36), (55), (70), (74), jolle alijärjestelmien (31), (33-35), (49-50), (64-65) tapahtumatiedot siirretään alijärjestelmien ohjauskorteilta (37-39), (51-54), (56-58), (66-69), (71-73), (75-77) tiedonsiirtovälineen (40) avulla. 't δ c\j C\l O o X CC CL LO O) LO O O CM
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105495A FI124147B (fi) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely ja sähkökäyttöjärjestelmä |
| EP11164880A EP2385710A2 (en) | 2010-05-07 | 2011-05-05 | Fault diagnostics arrangement for electric drive system, and electric drive system |
| US13/102,564 US20110276279A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-05-06 | Fault diagnostics arrangement for electric drive system, and electric drive system |
| CN201110122110.1A CN102323795B (zh) | 2010-05-07 | 2011-05-06 | 用于电驱动器***的故障诊断装置、以及电驱动器*** |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105495A FI124147B (fi) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely ja sähkökäyttöjärjestelmä |
| FI20105495 | 2010-05-07 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20105495A0 FI20105495A0 (fi) | 2010-05-07 |
| FI20105495A FI20105495A (fi) | 2011-11-08 |
| FI124147B true FI124147B (fi) | 2014-03-31 |
Family
ID=42234280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20105495A FI124147B (fi) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely ja sähkökäyttöjärjestelmä |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110276279A1 (fi) |
| EP (1) | EP2385710A2 (fi) |
| CN (1) | CN102323795B (fi) |
| FI (1) | FI124147B (fi) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI122367B (fi) | 2010-04-15 | 2011-12-30 | Abb Oy | Menetelmä ja järjestely sähkökäyttöjärjestelmän yhteydessä |
| JP6028856B2 (ja) * | 2013-04-30 | 2016-11-24 | 富士電機株式会社 | 制御装置、およびマップファイル変換装置 |
| DE102013208542A1 (de) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Erkennung von Bending-Effekten bei elektrischen Antrieben |
| CN104238471A (zh) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 苏州新华软智能装备有限公司 | 一种分布式储能控制*** |
| FI126367B (fi) | 2013-10-17 | 2016-10-31 | Abb Oy | Menetelmä ja järjestelmä asennettavan piirikortin ilmaisemiseksi laitteeseen |
| WO2021090149A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | Abb Schweiz Ag | Method and apparatus for monitoring of electric drives in an industrial system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6915440B2 (en) * | 2001-06-12 | 2005-07-05 | International Business Machines Corporation | Apparatus, program product and method of performing power fault analysis in a computer system |
| US7043663B1 (en) * | 2001-11-15 | 2006-05-09 | Xiotech Corporation | System and method to monitor and isolate faults in a storage area network |
| EP1371802A3 (de) * | 2002-06-12 | 2006-05-24 | Brose Schliesssysteme GmbH & Co. KG | Kraftfahrzeug-Türverschluss mit einem elektromechanischen Zentralverriegelungsantrieb |
| FI118286B (fi) * | 2005-11-25 | 2007-09-14 | Abb Oy | Taajuusmuuttajakokoonpano ja menetelmä taajuusmuuttajakokoonpanon käyttämiseksi |
| FI122124B (fi) * | 2006-07-04 | 2011-08-31 | Abb Oy | Menetelmä jarrukatkojan ohjaamiseksi, jarrukatkoja ja taajuusmuuttaja |
| US8805595B2 (en) * | 2008-01-17 | 2014-08-12 | General Electric Company | Wind turbine arranged for independent operation of its components and related method and computer program |
-
2010
- 2010-05-07 FI FI20105495A patent/FI124147B/fi not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-05-05 EP EP11164880A patent/EP2385710A2/en not_active Withdrawn
- 2011-05-06 US US13/102,564 patent/US20110276279A1/en not_active Abandoned
- 2011-05-06 CN CN201110122110.1A patent/CN102323795B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20105495A0 (fi) | 2010-05-07 |
| CN102323795B (zh) | 2015-12-02 |
| US20110276279A1 (en) | 2011-11-10 |
| FI20105495A (fi) | 2011-11-08 |
| EP2385710A2 (en) | 2011-11-09 |
| CN102323795A (zh) | 2012-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124147B (fi) | Sähkökäyttöjärjestelmän vikadiagnostiikkajärjestely ja sähkökäyttöjärjestelmä | |
| de Lillo et al. | Multiphase power converter drive for fault-tolerant machine development in aerospace applications | |
| EP3379075B1 (en) | Wind turbine and control method therefor | |
| Li et al. | Fault diagnosis and tolerant control of single IGBT open-circuit failure in modular multilevel converters | |
| CN100380767C (zh) | 风能***以及用于运行该种风能***的方法 | |
| CN101267956B (zh) | 具有单个控制器的多路逆变器***及其相关操作方法 | |
| CN102804314B (zh) | 低频断路器 | |
| CN100550565C (zh) | 电力***安全稳定紧急控制策略自动匹配方法 | |
| US20200391682A1 (en) | Power generation system and associated method | |
| CN101087122A (zh) | 用于发电机的冗余电制动器及保护*** | |
| Toh et al. | Implementation of high speed control network with fail-safe control and communication cable redundancy in modular multilevel converter | |
| CN101777790A (zh) | 一种三冗余嵌入式计算机***可靠供电电路 | |
| CN101141112B (zh) | 基于公共直流母线的船用多变频器*** | |
| CN104579078A (zh) | 具有完全冗余备份功能的多绕组高压电机驱动控制*** | |
| Orłowska-Kowalska et al. | Fault-diagnosis and fault-tolerant-control in industrial processes and electrical drives | |
| WO2018132236A1 (en) | Rotating switching strategy for power converters | |
| EP3767821A1 (en) | Fault-tolerant electrical drive | |
| Wang et al. | Multilayer control of an induction motor drive: A strategic step for automotive applications | |
| CN109687569A (zh) | 数据中心供电*** | |
| Scelba et al. | Current-sharing strategies for fault-tolerant AC multidrives | |
| Szabó et al. | Study on a simplified converter topology for fault tolerant motor drives | |
| ITCO20090058A1 (it) | Sistema elettronico di potenza tollerante ai guasti e metodo | |
| Shen et al. | Fault‐Tolerant Control Strategy for Neutral‐Point‐Clamped Three‐Level Inverter | |
| Kulmala et al. | Open phase condition scenarios for nuclear power plant electrical network studies | |
| CN218760043U (zh) | 一种汽轮发电机组振动保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124147 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |