FI123984B

FI123984B - Hammashoitokone, jossa on ohjelmoitavissa olevia toimintoja

Info

Publication number: FI123984B
Application number: FI20075181A
Authority: FI
Inventors: Henri Andell; Tero Pihlajamaeki
Original assignee: Planmeca Oy
Priority date: 2007-03-19
Filing date: 2007-03-19
Publication date: 2014-01-15
Also published as: US8219239B2; WO2008113888A3; ES2792453T3; FI20075181A0; EP2139424B1; EP2139424A2; US20100092913A1; DK2139424T3; WO2008113888A2; JP2010522001A; FI20075181A; JP5727700B2

Description

HAMMASHOITOKONE, JOSSA ON OHJELMOITAVISSA OLEVIA TOIMINTOJA

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen hammashoitokone.

Hammashoitokone on laite, johon voidaan liittää yksi tai useampia liitäntälaitteita. Tyypillisiä liitäntälaitteita ovat hammashoidossa käytettävät instrumentit sekä ohjain-5 laitteet. Hammashoitokone on yleensä jäljestetty syöttämään liitäntälaitteille näiden tarvitsema sähkö, vesi, paineilma, alipaine tai mekaaninen voima. Nykyaikaiset hammashoitokoneet ovat yleensä mikroprosessoriohjattuja.

Tyypillisiä instrumentteja ovat esimerkiksi mikromoottori- ja turbiiniporat, valokovet-timet, vesisuihkut ja vastaavat. Tyypillisiä liitäntälaitteita ovat myös imulaitteet syljen 10 ja hoidon sivutuotteiden poistamiseksi suusta. Instrumentit ja imulaitteet on liitetty letkuilla varsinaiseen hammashoitokoneeseen. Instmmenttien letkut voivat sisältää vesiyhteitä, ilmayhteitä, ja sähköjohtoja instrumenttien käyttämiseksi, aina instrumentti-tyypin mukaan.

Tyypillinen hammashoitokoneen ohjainlaite on jalkaohjain, joka mahdollistaa hammas- 15 hoitokoneen ohjauskomentojen antamisen jalan avulla ainakin hoitotoimenpiteen aikana. Jalkaohjaus on hoidon kannalta käsikäyttöisiä ohjaimia hygieenisempi, sillä tällöin ei ole tarvetta käsitellä ohjainpintoja kesken hoidon. Lisäksi hammashoito- koneessa on tyypillisesti ainakin yksi käsiohjain, kuten näppäimistö tai kosketuspinta.

Tunnetaan myös hammashoitokoneita, jotka on varustettu kosketusnäytöllä. Muita 20 ohjainvaihtoehtoja voidaan toki myös käyttää, esimerkiksi puheentunnistusta käyttävää ääniohjausta.

o o

CM

^ Hammashoitokoneeseen on tyypillisesti liitetty myös potilastuoli, jolloin potilastuolia ^ voidaan myös ohjata hammashoitokoneen ohjainlaitteiden kautta. Muita tyypillisiä liitäntälaitteita ovat esimerkiksi operointivalo ja huuhteluvesijärjestelmä. cc

CL

25 WO 2004/084753 esittää graafisella käyttöliittymällä varustetun hammashoitokoneen.

oö WO 2006/037862 kuvaa hammashoitokoneen, joka on liitettävissä tietokoneeseen cm tietoliikenneyhteyden välityksellä.

2 WO 2005/070366 esittää tietokoneohjatun hammashoitokoneen, jossa on graafinen käyttöliittymä ja tietoliikenneyhteys.

Nykyaikaiset hammashoitokoneen tarjoavat hammaslääkärille useita edistyneitä toimintoja. Nykyaikaisiin hammashoitokoneisiin on jopa valmiiksi määritelty edistyneempiä 5 toimintoja, joiden suorittamiseen liittyy useampia ohjaustoimenpiteitä, jotka kohdistetaan hammashoitokoneen liitäntälaitteille ja/tai hammashoitokoneen omille järjestelmille. Määriteltyihin toimintoihin voi sisältyä esimerkiksi tiettyjä hoitotoimenpiteitä varten ohjelmoituja toimintoja. Tällaiseen toimintoon voi liittyä esimerkiksi potilas-tuolin ohjaaminen sopivaan asentoon, operointivalon ohjaus päälle/pois ja instrument-10 tien asettaminen sopivaan käyttötilaan. Edistyneimmissä hammashoitokoneissa käyttäjälle on tarjottu mahdollisuus määritellä toimintojen sisältämien ohjaustoimenpiteiden parametrejä, kuten toimenpideaikoja tai potilastuolin asentoja.

Hammashoitokoneen monipuoliset ja edistyneet toiminnot helpottavat hammaslääkärin työtä, koska hammashoitokoneella voidaan tehdä monipuolisia toimenpiteitä. Toisaalta 15 monipuolinen toimintovalikoima edellyttää huomattavasti monimutkaisempaa käyttöliittymää ja näin myös hankaloittaa hammashoitokoneen käyttöä. Monimutkaisempi käyttöliittymä ei aina ole yhtä havainnollinen kuin pelkät yksinkertaiset manuaaliset säädöt sisältävä käyttöliittymä ja osa hammashoitokoneen kulloisistakin asetuksista voi jäädä hammaslääkäriltä tai hammashoitajalta tiedostamatta hoidon aikana. Tätä kautta 20 hammashoitokoneen toimintojen monipuolistuminen on toisaalta luonut uudenlaisia virhemahdollisuuksia hammashoitokoneen käyttöön.

^ Keksinnön tarkoituksena on pyrkiä tekemään hammashoitokoneen käytöstä entistäkin o ° joustavampaa ja turvallisempaa ainakin hoitotoimenpiteen aikana.

i

CO

° Keksintö perustuu siihen, että hammashoitokoneeseen toteutetaan muokkaustoiminto, O) ^ 25 jonka avulla käyttäjä voi muokata ohjelmoitujen toimintojen sisältämien parametrien

X

o- lisäksi myös itse ohjelmoituja toimintoja. Ohjelmoidun toiminnon muokkauksesta oö esimerkkejä ovat ohjaustoimenpiteen poistaminen ohjelmoidusta toiminnosta, rC ohjaustoimenpiteen lisääminen ohjelmoituun toimintoon, uuden ohjelmoidun toiminnon S lisääminen, uuden ohjelmoidun toiminnon luominen aikaisemmin ohjelmoituja 30 toimintoja yhdistämällä, kokonaisen ohjelmoidun toiminnon poistaminen.

3 Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle hammashoitokoneelle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön avulla voidaan parantaa hammashoitokoneen käytön joustavuutta ja turvallisuutta hoitotoimenpiteen aikana.

5 Keksintö mahdollistaa esimerkiksi sen, että hammashoitokoneen käyttäjä voi itse ohjelmoida sopivaksi katsomiaan toimintoja, esimerkiksi tehtaalla valmiiksi ohjelmoitujen toimintojen lisäksi, ennen hoitotoimenpidettä. Tällöin käyttövirheen mahdollisuus pienenee sitä kautta, että toimenpiteeseen optimaalisesti liittyvä hammashoitokoneen ohjaus ei voi unohtua, koska hammashoitokoneen 10 ohjausjärjestelmä pitää itse huolen osatoiminnoista. Käyttövirheen mahdollisuus vähenee myös sitä kautta, että hoitotoimenpiteeseen liittyvät ohjauskomennot voidaan syöttää hammashoitokoneeseen kaikessa rauhassa ennen hoitotoimenpidettä. Näin ollen hoitotoimenpiteeseen osatoimenpiteenä liittyvien ohjelmoitujen toimintojen parametrit ja asetukset on helpompi tarkastaa huolellisesti.

15 Ohjelmoitujen toimintojen muokkausmahdollisuus voi siis parantaa hoidon luetettavuutta, turvallisuutta ja laatua. Lisäksi toimenpiteiden yhdistäminen yhden ohjauskomennon kautta suoritettavaksi vähentää hoidon aikana suoritettavia työvaiheita ja tekee näin työstä joustavampaa.

Hoitotilanteen tai potilaan vaihtuessa tunnetuissa ohjelmoituja toimintoja sisältävissä 20 hammashoitokoneissa on voinut olla tarvetta käydä toimintojen asetukset läpi tarkastuslistojen avulla, jotta voidaan varmistua siitä, että kaikki oleellisimmat asetukset o ovat kohdallaan. Tämä vie aikaa ja altistaa unohduksille. Edullisen sovellusmuodon o ^ mukaan hammashoitokoneeseen voidaan ohjelmoida kokonaisten hammashoito- co ° operaatioiden sisältämiä toimintoja ja toimintokokonaisuuksia siten, että nämä O) ^ 25 toiminnot ja toimintakokonaisuudet ovat helposti käytettävissä yksinkertaisten

X

o- ohjauskäskyjen avulla. Edullisessa sovellusmuodossa myös hammashoitokoneen oö käyttöliittymä on muokattavissa yksittäisten hammashoito-operaatioiden kannalta rC optimaaliseen tilaan hoitohenkilökunnan mieltymysten mukaisesti. Samaa S hammashoito-operaatiota varten hammashoitokoneeseen voidaan myös määritellä 30 useampia erilaisia versioita ja nimetä nämä esimerkiksi versioiden käyttötarkoituksen mukaisesti. Näin ollen hammaslääkäri voi ohjelmoida hammashoitokoneeseen tietyn 4 hammashoidollisen toimenpiteen erikseen esimerkiksi eri kokoisia potilaita tai eri asteisia hoidollisia ongelmatilanteita varten. Tämä parantaa edelleen hoidon joustavuutta ja luotettavuutta.

Keksintöä tarkastellaan seuraavassa esimerkkien avulla ja oheisiin piirustuksiin viitaten.

5 Kuvio IA esittää esimerkin yhdestä mahdollisesta näkymästä, joka näytetään yhden sovellusmuodon mukaisen hammashoitokoneen näytöllä.

Kuvio IB esittää kaaviollisesti kuvion IA näytön näyttöalueita.

Kuvio 2A esittää ylhäältä päin katsottuna kaaviokuvana jalkaohjainta, joka on liitettävissä yhden sovellusmuodon mukaiseen hammashoitokoneeseen.

10 Kuvio 2B esittää tarkennettuna kaaviokuvana osaa kuvion IB näytöstä.

Kuvio 3 esittää kaksi esimerkkiä mahdollisista näkymistä.

Kuvio 4 esittää yhden mahdollisen potilastuolin asentojen muokkausnäkymän.

Kuvio 5 esittää toisen mahdollisen potilastuolin asentojen muokkausvalikon.

Kuvio 6 esittää yhden mahdollisen näkymän kuvion 5 valikosta alavalikko avattuna.

15 Kuvio 7 esittää yhden mahdollisen näkymän kuvion 6 alavalikon parametrien muokkaamiseksi.

Kuvio 8 esittää yhden mahdollisen näkymän, jonka kautta muokattu toiminto voidaan kohdistaa haluttuun näytöllä esitettävään kuvakkeeseen.

o o ^ Kuvio 9 esittää yhden mahdollisen instrumentin näyttöasetusten muokkausnäkymän.

co o i o) 20 Kuviot 10 yhden mahdollisen instrumentin asetusten muokkausnäkymän.

X

£ Kuviot 11 toisen mahdollisen instrumentin asetusten muokkausnäkymän.

$2 Esimerkin hammashoitokone käsittää liitännät liitäntälaiteita varten sekä käyttövoima in o ja syöttöjärjestelmän käyttövoiman tai syötön tarjoamiseksi liitäntälaitteille. Liitäntä- 00 laitteita ovat esimerkiksi instrumentit, ohjainlaitteet, potilastuoli, operointivaloa, 25 imujärjestelmä, huuhteluvesijärjestelmä ja näyttö. Hammashoitokone käsittää myös 5 käyttövoima- ja syöttöjärjestelmän käyttövoiman tai syötön tarjoamiseksi liitäntä-laitteille. Tarjottava käyttövoima tai syöttö käsittää ainakin yhden joukosta: sähkö, vesi, paineilma, alipaine, mekaaninen voima ja valo.

Lisäksi hammashoitokone käsittää ohjausjärjestelmän edellä mainittujen ohjaamiseksi. 5 Ohjausjärjestelmä käsittää ainakin yhden ohjelmoidun toiminnon, joka sisältää ainakin yhteen liitäntälaitteeseen kohdistuvan ainakin yhden ennalta määritellyn ohjaustoimenpiteen, ja johon ohjausjärjestelmään on kullekin ohjelmoidulle toiminnolle määritetty ainakin yksi heräte, jolle vasteena mainittu ohjelmoitu toiminto suoritetaan. Tyypillisesti ohjelmoituja toimintoja on kymmeniä, jopa satoja tai tuhansia. Osa 10 toiminnoista on ohjelmoitu valmiiksi tehtaalla ja osa näistä toiminnoista on määritelty laitteeseen kiinteästi siten, että ne voidaan haluttaessa palauttaa takaisin alkuperäisiksi oletusarvoisiksi toiminnoiksi.

Hammashoitokoneen muokkausvälineet on sovitettu vastaanottamaan käyttäjältä ohjaus ohjelmoitujen toimintojen muokkaamiseksi ja muokkaamaan toimintoja käyttäjältä 15 vastaanotetun ohjauksen mukaisesti. Tämä ohjaus voidaan vastaanottaa miltä tahansa ohjainlaitteelta, mutta yleensä monimutkaisempi ohjelmointi suoritetaan näppäinpinnan kautta. Ohjelmoitaessa määritellään myös toimintoihin liittyvät herätteet. Kuten edellä jo todettu, ohjelmoituja toimintoja on edullista kyetä poistamaan ja lisäämään ja niiden sisältöä muokkaamaan siten, että toiminnosta poistetaan valittuja ohjaustoimenpiteitä tai 20 näitä lisätään toimintoon. Lisäksi toki voidaan määritellä ohjaustoimenpiteiden parametrit kuten aikaisemminkin.

^ Ohjaustoimenpide voi olla esimerkiksi operointivalon sytytys, operointivalon sammu- o ° tus, operointivalon himmennys, potilastuolin moottorin ohjaus tuolin saattamiseksi i g haluttuun asentoon, tehon syöttö instrumentille, veden syöttö instrumentille, paineilman i 25 tai alipaineen syöttö instrumentille, mukin täyttö vedellä, sylkymaljan huuhtelu, i£ instrumentin jäähdytyssumun asetus päälle tai pois, tai hammashoitajan kutsu.

□_

Luonteeltaan ohjaustoimenpiteet ovat hammashoitolaitteen ohjelmistossa yksikertaisia oö perusohjauskomentoja tai näiden hyvin yksikertaisia yhdistelmiä, o c\j Perusohjauskomentoja yhdistelemällä voidaan toteuttaa yksikertaisia ohjelmoituja toi- 30 mintoja, kuten instrumentin tehonrajoituksen asetus, instrumentin toimintatilan asetus, instrumentin toimintatilan säätö, näytön toimintatilan (näkymän) asetus, instrumentin 6 jäähdytys sumun säätö, imun käyttöajan asetus ohjainlaitteen ohjauskomennon määritteleminen tai jalkaohjaimen valitsimiin liitettyjen ohjauskomentojen määritteleminen.

Ohjelmoidut toiminnot voivat kuitenkin sisältää myös monimutkaisia ja laajoja yhdistelmiä perusohjauskomennoista tai muista ohjelmoiduista komennoista. Ohjelmoituja 5 toimintoja, jotka itsessään sisältävät ainakin yhden ohjelmoidun toiminnon, voidaan kutsua myös yhdistelmätoiminnoiksi. Yleisesti ohjelmoitu toiminto sisältää kahden tai useamman ohjaustoimenpiteen yhdistelmän sekä määrittelyn siitä, suoritetaanko ohjaus-toimenpiteet esimerkiksi peräkkäin vai yhtäaikaisesti. Ohjaustoimenpiteet voivat olla edellä mainittuja tai muita hammashoitokoneen mahdollistamia ohjaustoimenpiteitä.

10 Ohjelmoiduissa toiminnoissa voidaan siis viitata myös toiseen ohjelmoituun toimintoon. Tällöin suoritettavasta ohjelmoidusta toiminnosta kutsutaan tämän osaksi määriteltyä toista ohjelmoitua toimintoa, joka puolestaan kutsuu osanaan olevia ohjelmoituja toimintoja tai yksikertaisempia ohjaustoimenpiteitä. Näin ohjaustoimenpiteiden ja ohjelmoitujen toimintojen asetusten muutokset tulevat käyttöön myös laajemmissa toimin-15 noissa, jotka käyttävät edellä mainittuja ohjaustoimenpiteitä ja ohjelmoituja toimintoja.

Edullisessa sovellusmuodossa käyttäjä voi itse määritellä graafisen käyttöliittymän näytölle kuvakkeita, jotka viittaavat käyttäjän määrittelemiin yhdistelmätoimintoihin. Näin käyttäjä voi ohjata hammashoitokoneen suorittamaan yhdistelmätoiminto yksinkertaisesti valitsemalla yhdistelmätoimintoa vastaava kuvake esimerkiksi 20 jalkaohjaimen tai kosketusnäytön avulla.

Ohjelmoitu toiminto voi sisältää myös ehdollisesti suoritettavia ohjaustoimenpiteitä tai o ohjelmoituja toimintoja. Tällöin ohjelmoitua toimintoa suoritettaessa tarkastetaan ehdon o ^ täyttyminen ja ehdollinen ohjaustoimenpide tai ohjelmoitu.toiminto suoritetaan co ° ainoastaan, mikäli ennalta määritelty ehto täyttyy. Ehto voi olla esimerkiksi tietyn O) ^ 25 liitäntälaitteen tietty toimintatila, käyttäjältä vastaanotettu tietty ohjaus tai ennalta

X

o- määritellyn ajan kuluminen tietystä ennalta määritellystä tapahtumasta. Myös oö ohjelmoidun toiminnon sisältö on mahdollista määritellä ehdolliseksi siten, että tietty rC parametri tai tietyt parametrit saavat ensimmäisen arvon ensimmäisen ehdon täyttyessä S ja toisen arvon toisen ehdon täyttyessä tai ensimmäisen ehdon jäädessä täyttymättä.

7

Edelleen on mahdollista asettaa koko ohjelmoidun toiminnon suorittaminen ehdolliseksi.

Käyttäjä voi määritellä ehdot muokkaustoiminnon kautta.

Seuraavassa kuvataan muutamia mahdollisia ohjelmoituja toimintoja, jotka sisältävät 5 edellä mainittuja yhdistelmiä.

Ohjelmoitu toiminto voi siis sisältää esimerkiksi ohjaustoimenpiteen potilastuolin ohjaamiseksi ennalta määrättyyn asentoon ja tähän yhdistetyn yhden tai useamman muun ohjauksen. Muu ohjaus voi olla esimerkiksi operointivalon ohjaus ja instrumenttien toimintatilan asetus.

10 Yksi ohjelmoitu toiminto voi olla esimerkiksi potilaan suun huuhtelu, jossa suoritetaan mukin täyttö vedellä, potilastuolin ohjaus huuhteluasentoon. Samaan toimintoon voidaan liittää myös toiminnon lopetus, jossa suoritetaan sylkymaljan huuhteluja tuolin ohjaus poistumis- tai operaatioasentoon. Lopetus voidaan myös toteuttaa erillisenä toimintona.

15 Yksi ohjelmoitu toiminto sisältää tuolin ajamisen poistumisasentoon ja valon sammutuksen.

Yksi ohjelmoitu toiminto sisältää tuolin ajamisen poistumisasentoon, maljan huuhtelun, valon sammutuksen ja hoitajan kutsun.

Yksi ohjelmoitu toiminto sisältää ainakin kahden instrumentin toimintatilan asettamisen 20 valittua hoitotoimenpidettä varten.

o o ^ Yksi ohjelmoitu toiminto sisältää näytön sekä ainakin yhden instrumentin toimintatilan co S5 asettamisen valittua hoitotoimenpidettä varten.

O) x Yksi ohjelmoitu toiminto sisältää ainakin yhden instrumentin toimintatilan asettamisen

CL

ja potilastuolin ohjaamisen ennalta määrättyyn asentoon valittua hoitotoimenpidettä ^ 25 varten, m o ° Yksi ohjelmoitu toiminto sisältää ainakin yhden instrumentin toimintatilan asettamisen ja jalkaohjaimen valitsimiin liitettyjen ohjauskomentojen määrittelemisen valittua hoitotoimenpidettä varten.

8

Yksi ohjelmoitu toiminto sisältää näytön ja jalkaohjaimen valitsimiin liitettyjen ohjauskomentojen määrittelemisen.

Yksi ohjelmoitu toiminto sisältää ohjelmoituun toimintoon liittyvän, näytöllä esitettävä kuvakkeen ja/tai tekstin määrittelemisen.

5 Yksi esimerkki ehdollisesti suoritettavasta ohjelmoidusta toiminnosta on instrumentin huuhtelu. Tämä voidaan asettaa ehdolliseksi esimerkiksi siten, että huuhtelu suoritetaan, mikäli edellisestä huuhtelusta on kulunut tietty aika, esimerkiksi vuorokausi.

Yhdessä sovellusmuodossa hammashoitokone käsittää näytön ja ohjausjärjestelmä on sovitettu esittämään näytöllä näkymä, joka sisältää symboleja, kuten kuvakkeita, 10 numeroita ja/tai tekstiä. Ohjausjärjestelmä on myös sovitettu ottamaan hammashoitokoneeseen liitettävissä olevalta ohjainlaitteelta tai ohjainlaitteilta vastaan symboleihin liittyviä ohjauskomentoja. Edellä mainittuihin symboleihin voidaan liittää ohjelmoituja toimintoja, joiden herätteinä toimivat ohjainlaitteelta vastaanotettavat ohjauskomennot.

15 Hammashoitokone voi sisältää myös sellaisia ohjelmoituja toimintoja, jotka ohjaavat näytöllä esitettävän näkymän sisältöä.

Yhdessä sovellusmuodossa näytöllä esitettävä näkymä käsittää ainakin yhden alueen, jolla esitetään valikko käyttötilan valitsemiseksi, ja ainakin yhden alueen, jolla esitetään symboleja liitäntälaitteisiin kohdistettavien ohjauskomentojen antamiseksi. Edullisessa 20 sovellusmuodossa tällaista näyttöä ohjataan jalkaohjaimella, joka käsittää valitsimia, ja näytöllä esitettävän näkymä käsittää yhden alueen kutakin valitsinta kohti. Lisäksi o o näkymä käsittää tyypillisesti yhden tai useamman muun alueen, joita voidaan käyttää i g esimerkiksi informaation esittämiseen.

i O)

Tyypillisesti valikko sisältää useita alavalikolta ja näytöllä esitettävä näkymä sisältääkin

X

o- 25 ainoastaan osan valikoista ja kuvakkeista. Näytöllä kulloinkin esitettävät valikot ja ro symbolit valitaan ohjausjärjestelmässä saadun ohjaus- ja tilatiedon perusteella. Nämä näytöllä esitettävät valikot ja kuvakkeet ovat myös käyttäjän muokattavissa, o o c\j

Seuraavassa esitetään yksityiskohtaisesti joitakin mahdollisia toiminnallisuuksia.

9

Sisäänkiriautuminen

Jos hammashoitolaitteella on useita käyttäjiä, näytöllä esitetään kirjautumisnäkymä. Käyttäjät voivat olla esimerkiksi hammaslääkäreitä, hammashoitajia tai suuhygienistejä. Toiminnon tarkoituksena on saada käyttöön käyttäjän henkilökohtaiset asetukset, kun 5 hammashoitolaite ohjataan hoitomoodiin.

Sisäänkirjautuminen tapahtuu valitsemalla kirjautumisnäkymän käyttäjävalikosta sopiva käyttäjä. Valikossa näytetään käyttäjät, jotka on tallennettu hammashoitolaitteen sisäiselle tallenteelle, hammashoitolaitteeseen kytkettyyn USB-muistitikkuun, hammashoitokoneen käytettävissä olevaan ulkoiseen tietokantaan tai muulle sopivalle 10 tallenteelle.

Hammashoitokone on sovitettu tarkkailemaan hammashoitokoneen USB-porttia ja näyttämään mieluiten valikossa ensimmäisenä USB-muistitikulla olevat käyttäjät silloin, kun USB-muistitikku on astettuna USB-porttiin. Hammashoitolaite voidaan ohjelmoida myös siten, että USB-muistitikun ollessa asetettuna USB-porttiin, valikossa 15 näytetään ainoastaan USB-muistitikulle määritellyt käyttäjät. Muihin käyttäjätietoihin päästään erillisen valintapainikkeen kautta ja poistamalla USB-tikku USB-portista. Vastaavalla tavalla voidaan menetellä myös muiden käyttäjän mukana kuljetettavien tallenteiden kanssa.

Hammashoitokoneen muistissa ja mahdollisessa tietoverkon kautta käytettävässä 20 tietokannassa olevat käyttäjät näytetään mielellään aakkosjärjestyksessä tai aakkostetun valikon kautta, mikäli käyttäjiä on huomattavan paljon.

r- o o Kirjautumistoiminto sisältää myös mahdollisuuden kirjautua hammashoitokoneeseen g vieraana. Tällöin hammashoitokoneetta ohjataan oletusasetusten perusteella eivätkä i edistyneimmät ohjelmoidut toiminnot ole käytettävissä, x £ 25 Sisäänkirjautumisen yhteydessä käyttäjää voidaan vaatia syöttämään turvakoodi.

co

Sisäänkirjautumisen onnistuessa hammashoitokoneen mikroprosessori lataa tallenteelta r- käyttäjä voi muokata omia käyttäjäkohtaisia asetuksiaan ja tallentaa ne takaisin g käyttöönsä käyttäjäprofiilin, joka sisältää käyttäjäkohtaiset asetukset. Kirjautunut c\j 10 käyttäjäprofiiliin sille tallenteelle, josta käyttäjäprofiili haettiin. Käyttäjäprofiili voidaan myös kopioida toiselle tallenteelle.

Tällainen käyttäjäkohtainen käyttäjäprofiili voi sisältää käyttäjän ohjelmoimia asetuksia, ohjaustoimenpiteiden parametreja sekä kokonaisia ohjelmoituja toimintoja.

5 Näyttö

Kuvio IA esittää hoitomoodissa näytöllä näytettävän perusnäkymän. Eri hoitotilanteissa ja muissa käyttötilanteissa näkymät poikkeavat luonnollisesti kuvion IA esittämästä ja myös hoitomoodin perusnäkymää voidaan muokata käyttäjäkohtaisesti. Kuvio IA sopii kuitenkin hyvin havainnollistamaan tämän sovellusmuodon graafisen käyttöliittymän 10 edullisia ominaisuuksia. Kuvio IB esittää samaa näkymään kaaviollisesti osiin jaettuna.

Näytöllä esitettävät näkymät käsittävät näytön ylälaidassa otsikkopalkin 1, jonka kautta voidaan siirtyä laajempiin valikoihin esimerkiksi edistyneempien muokkaus- ja ohjelmointitoimintojen suorittamista varten. Tätä valikkoa käytetään yleisimmin näppäimistön tai muun käsiohjaimen kautta.

15 Otsikkopalkin 1 alapuolella informaatiotaulu 2, jolla esitetään hoitokoneen kulloisessakin käyttötilassa oleelliseksi katsottua tietoa. Kutakin käyttötilannetta varten hoitokone sisältää informaatiotaululla 2 esitettävän informaationäkymän, jolla on oletussisältö. Edullisessa sovellusmuodossa kunkin informaationäkymän sisältö on käyttäjän aseteltavissa muokkaustoiminnon kautta.

20 Näytön alemmalla puolikkaalla esitetään ohjaustaulu 3, jonka avulla käyttäjä voi käyttää o hoitokoneen toimintoja, esimerkiksi ohjata potilastuolia, muokata asetuksia, käyttää o ^ ajastinta ja ohjata instrumentteja. Kukin toiminto on liitetty ohjaustaulussa esitettävään co ? kuvakkeeseen, jonka valinnalle vasteellisesti toiminto aloitetaan tai suoritetaan. Näytön O) ollessa kosketusnäyttö, käyttäjän ohjaus voidaan ottaa vastaan näytön kautta.

X

o- 25 Kuvakkeiden indikoimiin toimintoihin kohdistettu ohjaus voidaan ottaa vastaan myös ro jalkaohjaimen kautta jäljempänä täsmällisemmin kuvatulla tavalla. Kaikki ohjaustaulun 3 esittämät toiminnot ovat siis käytettävissä myös jalkaohjaimen avulla, o o c\j 11

Ohjaustaulu 3 on jaettu viiteen osaan. Nämä osat ovat vasen valikko 4, oikea valikko 5, ylemmät ohjauskuvakkeet 6, alemmat ohjauskuvakkeet 7 sekä näytön alareunassa huolto- ja asetuskuvakkeet 8.

Myös ohjaustaulussa 3 esitettävä näkymä on toimintatilakohtainen ja käyttäjän 5 muokattavissa.

Ohjaustaulun osat on linkitetty toisiinsa siten, että vasemman ja oikean valikon 4 ja 5 avulla voidaan valita käytettävä toiminto tai toimintoryhmä, jolloin valitun toiminnon tai toimintoryhmän ohjauskuvakkeet esitetään ylemmissä ja alemmissa ohjauskuvakkeissa 6 ja 7. Samalla valitaan myös informaatiotaulussa 2 esitettävä näkymä, joka siis 10 sekin ohjataan haluttuun tilaan vasemman ja oikean valikon 4 ja 5 avulla. Valikoissa 4 ja 5 esitetyt kuvakkeet esitetään joko lepotilassa tai aktiivitilassa siten, että ainoastaan yksi kuvakkeista voi olla kerrallaan aktiivitilassa. Lepotila ja aktiivitila voidaan erottaa esimerkiksi kuvakkeen värin avulla. Vasen ja oikea valikko 4 ja 5 ovat mielellään yhteydessä toisiinsa siten, että ainoastaan yhdessä valikossa 4 tai 5 voi olla kerrallaan 15 aktiivitilassa oleva kuvake.

Jalkaohjain

Kuvio 2A esittää jalkaohjaimen 9. Jalkaohjain 9 käsittää keskivalitsimen 10, vasemman valitsimen 11, oikean valitsimen 12 ja polkimen 13. Keskivalitsinta 10 voidaan ohjata jalalla eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle. Vasenta ja oikeaa valitsinta 11 ja 20 12 voidaan ohjata jalalla eteenpäin ja taaksepäin. Poljinta 13 voidaan painaa alaspäin ja ohjata vasemmalle ja oikealle, o o Jokaiseen edellä kuvattuun ohjaukseen voidaan liittää ohjauskäsky. Tässä i g sovellusmuodossa tämä tehdään kuvioiden IA ja IB kuvaamalla näytöllä esitettävän i graafisen käyttöliittymän kautta. Tällöin jalkaohjaimen kautta voidaan ottaa vastaan g 25 ohjauskäskyjä, jotka liittyvät käyttötilannekohtaisiin ja haluttaessa myös

CL

käyttäjäkohtaisiin valikkonäkymiin ja näissä esitettäviin kuvakkeisiin. Jalkaohjaimelle oo on siis mahdollista käyttää hoitokoneen edistyneitä toimintoja, o S Edullisessa sovellusmuodossa jalkaohjaimen 9 valitsimet liitetään graafiseen käyttö liittymään tavalla, jota kuvataan seuraavassa kuvioon 2B viitaten. Kuvio 2B on 30 osanäkymä kuviosta IB siten, että kuviossa 2B on esitetty ainoastaan näytön ohjaus- 12 taulu 3 ja erityisesti ohjaustaulun vasen valikko 4, oikea valikko 5, ylemmät ohjauskuvakkeet 6 ja alemmat ohjauskuvakkeet 7. Valikkojen 4 ja 5 kuvakkeita on tässä esimerkissä esitetty ympyräsymboleilla ja ohjauskuvakkeita 6 ja 7 pyöristetyillä neliöillä.

Edullisessa sovellusmuodossa vasemman valitsimen 11 avulla voidaan ohjata näytön 5 vasenta valikkoa 4. Ohjaus toteutetaan mieluiten siten, että vasemman valitsimen 11 työntäminen eteenpäin tai taaksepäin aiheuttaa vasemmassa 4 valikossa yhden kuvakkeen (ja tähän liitetyt toiminnon) siirtymisen aktiivitilaan. Valitsimen 11 ohjaus eteenpäin aiheuttaa siirtymän valikossa ylöspäin siten, että yhden kuvakkeen ollessa aktiivitilassa aktiivitila siirtyy ohjauksen perusteella tämän kuvakkeen yläpuolella 10 olevaan kuvakkeeseen. Vasemman valitsimen 11 ohjaaminen taaksepäin aiheuttaa vastaavasti aktiivitilan siirtymisen vasemmassa valikossa 4 alaspäin. Mikäli ohjauksella saavutetaan ylin tai alin kuvake, aktiivitila siirtyy vastaavasti alimpaan tai ylimpään kuvakkeeseen.

Edullisessa sovellusmuodossa oikean valitsimen 12 avulla ohjataan näytön oikeaa 15 valikkoa 5 täysin vastaavalla tavalla kuin edellä vasemman valitsimen 11 ja valikon 4 yhteydessä on kuvattu.

Edullisessa sovellusmuodossa keskivalitsimen 10 avulla ohjataan ylempiä ohjaus- kuvakkeita 6. Tämä toteutetaan mieluiten siten, että keskivalitsimen 10 työntäminen eteenpäin tarkoittaa ylimmän ohjauskuvakkeen 6A valitsemista, keskivalitsimen 10 20 työntäminen vasemmalle tarkoittaa vasemman ohjauskuvakkeen 6B valitsemista,

keskivalitsimen 10 työntäminen taaksepäin tarkoittaa alimman ohjauskuvakkeen 6C

^ valitsemista ja keskivalitsimen 10 työntäminen oikealle tarkoittaa oikean o ° ohjauskuvakkeen 6D valitsemista. Hammashoitokone suorittaa kuvakkeeseen liitetyn i g ohjaustoimenpiteen tai ohjelmoidun toiminnon vasteena kuvakkeen valitsemiselle.

i O) 25 Edullisessa sovellusmuodossa polkimen 13 avulla ohjataan alempia ohjauskuvakkeita 7

X

o- vastaavalla tavalla kuin edellä keskivalitsimen 10 ja kuvakkeiden 6 yhteydessä on oö kuvattu. Polkimen painaminen ja ohjaus vasemmalle ja oikealla tarkoittaa siis rC vastaavasti keskimmäisen, vasemman ja oikean kuvakkeen valitsemista. Vasteena o c\j kuvakkeen valitsemiselle suoritetaan kuvakkeeseen liitetty ohjaustoimenpide tai 30 ohjelmoitu toiminto.

13

Edullisen sovellusmuodon kuvaama näytön näkymien jakaminen osiin ja näiden osien ohjaaminen jalkaohjaimella luo käyttöliittymän, joka on havainnollinen ja helppo oppia.

Instrumenttipidike Käyttöliittymää ja näyttöä voidaan ohjata myös instrumenttipidikkeen avulla. 5 Instrumenttipidike käsittää paikkoja, joihin instrumentit sijoitetaan silloin, kun niitä ei käytetä. Kun instrumentti nostetaan pois pidikkeestä, hammashoitokone tunnistaa instrumentin käyttöönoton ja ohjaa instrumentin käyttötilaan. Kun instrumentti lasketaan takaisin pidikkeeseen, hammashoitokone ohjaa instrumentin lepotilaan. Edullisessa sovellusmuodossa tämä ohjaustieto on kytketty myös graafisen 10 käyttöliittymän ohjaukseen siten, että instrumentin ottaminen käyttötilaan vaikuttaa samalla myös näytöllä esitettävään näkymään.

Pikatallennustoiminto Käyttöliittymä varustetaan mielellään myös pikatallennustoiminnolla, jonka avulla ohjattavien liitäntälaitteiden senhetkinen tila tai asetukset saadaan helposti tallennettua 15 muistiin. Tämä voidaan toteuttaa esimerkiksi siten, että näytöllä esitetään pikaohjelmointikuvakkeita ja tallennus suoritetaan vasteena pikaohjelmointikuvakkeen valinnalle kuvakkeen olleessa pikaohjelmointitilassa. Samalla tallennetut asetukset liitetään pikaohjelmointikuvakkeeseen siten, että liitäntälaitteet voidaan ohjata tallennettuun tilaan valitsemalla pikaohjelmointikuvake kuvakkeen olleessa 20 ohjaustilassa. Vaihto pikaohjelmointitilan ja ohjaustilan välillä voidaan suorittaa manuaalivalinnalla tai ohjausjärjestelmä voi automaattisesti vaihtaa tilan vasteena o järjestelmän käyttötilalle tai sen muutokselle. Valinta pikaohjelmointitilan ja ohjaustilan o ^ välillä voidaan myös asettaa tehtäväksi kuvakkeen valintatavan perusteella esimerkiksi co ° siten, että pitkäkestoisempi valintasignaali toteuttaa tallentamisen ja lyhytkestoisempi O) ^ 25 ohjaa järjestelmän aiemmin tallennettuun tilaan.

X

cc

CL

Näkymät co

Mahdollisia näytölle esitettäviä näkymiä on esimerkin hammashoitokoneessa hyvin o c\j monta. Seuraavassa esitetään muutamia näkymiä, jotka havainnollistavat edullisen sovellusmuodon mukaisen käyttöliittymän tarjoamia monipuolisia mahdollisuuksia.

14

Kuvio 3 esittää kaksi esimerkkiä lukuisista mahdollisista potilastuolin ohjaamiseen liittymistä näkymistä.

Kuvio 4 esittää yhden mahdollisen potilastuolin asentojen muokkausnäkymän perusohjelmointimoodissa.

5 Kuvio 5 esittää yhden mahdollisen potilastuolin asentojen muokkausnäkymän laajennetussa ohjelmointimoodissa. Näkymä sisältää valikon.

Kuvio 6 esittää yhden mahdollisen muokkausnäkymän, jossa kuvion 5 valikossa on avattuna yksi alavalikko.

Kuvio 7 esittää yhden mahdollisen muokkausnäkymän, jonka kautta voidaan muokata 10 kuvion 6 alavalikon esittämiä parametreja.

Kuvio 9 esittää yhden mahdollisen instrumentin asetusten muokkausnäkymän, jonka kautta voidaan muokata instrumentista käytön aikana informaatiotaululla 2 esitettäviä 15 tietoja eli valita mm. se, minkä parametrien arvot informaatiotaululla 2 näkyvät.

Kuviot 10 ja 11 esittävät kaksi erilaista esimerkkiä instrumentin asetusten muokkausnäkymistä, joiden kautta voidaan muokata instrumentin asetuksia.

Edellä esitettyjen esimerkkien perusteella onkin selvää, että keksinnön puitteissa o 20 voidaan toteuttaa lukuisia yllä kuvatuista sovellusmuodoista poikkeavia ratkaisuja, co Keksintöä ei siis ole tarkoitus rajoittaa koskemaan ainoastaan edellä esitettyjä i σ> esimerkkejä, vaan patenttisuojaa tulee tarkastella oheisten patenttivaatimusten täydessä x laajuudessa.

CL

CO

LO

1^

O

o C\l

Claims

1. Hammashoitokone, j oka käsittää ainakin yhden liitännän ainakin yhtä liitäntälaitetta varten ja ainakin yhden näytön, 5 käyttövoima- ja syöttöjärjestelmän käyttövoiman tai syötön tarjoamiseksi mainitulle ainakin yhdelle liitäntälaitteelle, ohjausjärjestelmän käyttövoima- ja syöttöjärjestelmän sekä mainitun ainakin yhden liitäntälaitteen ohjaamiseksi, joka ohjausjärjestelmä käsittää ainakin yhden ohjelmoidun toiminnon, joka sisältää ainakin yhteen liitäntälaitteeseen kohdistuvan 10 ainakin yhden ennalta määritellyn ohjaustoimenpiteen, joka sisältää ainakin yhden parametrin, ja johon ohjausjärjestelmään on kullekin ohjelmoidulle toiminnolle määritetty ainakin yksi heräte, jolle vasteena mainittu ohjelmoitu toiminto suoritetaan, ja hammashoitokone käsittää välineet, jotka on sovitettu vastaanottamaan käyttäjältä ohjaus mainittuun ainakin yhteen ohjaustoimenpiteeseen kuuluvan parametrin arvon 15 muuttamiseksi, tunnettu siitä, että hammashoitokoneen ohjausjärjestelmä on sovitettu esittämään mainitulla ainakin yhdellä näytöllä näkymä, joka sisältää ainakin yhden valikon jossa on esitetty symboleja, kuten kuvakkeita (6, 7), numeroita ja/tai tekstiä, jotka symbolit kuvaavat hammashoitokoneen käyttötiloja tai muita ohjelmoituja toimintoja, toimintoja 20 joihin voidaan liittää ohjelmoituja toimintoja tai joihin symboleihin itseensä voidaan kohdistaa ohjelmoituja toimintoja, että ohjausjärjestelmä on sovitettu ottamaan hammashoitokoneeseen liitetyltä tai liitettävissä olevalta ohjainlaitteelta vastaan ^ kyseisiin symboleihin liittyviä ohjauskomentoja sekä vasteena ainakin yhden o ^ mainituista symboleista valitsemisesta valitsemaan näytöllä esitettäväksi kyseisen CVJ ’i" 25 symbolin toimintoihin liittyvän ainakin yhden symbolin tai valikon, ja että I''» 00 hammashoitokone käsittää muokkausvälineet, jotka on sovitettu vastaanottamaan X o- käyttäjältä ohjaus kulloinkin valittuna olevaan toimintoon liittyvän ainakin yhden oö ohjelmoidun toiminnon muokkaamiseksi ja muokkaamaan mainittua ainakin yhtä ohjelmoitua toimintoa käyttäjältä vastaanotetun ohjauksen mukaisesti, joka ohjelmoidun S 30 toiminnon muokkaus käsittää ainakin yhden seuraavista: ohjaustoimenpiteen poistaminen ohjelmoidusta toiminnosta, ohjaustoimenpiteen lisääminen ohjelmoituun toimintoon, uuden ohjelmoidun toiminnon lisääminen, uuden ohjelmoidun toiminnon luominen aikaisemmin ohjelmoituja toimintoja yhdistämällä ja kokonaisen ohjelmoidun toiminnon poistaminen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että ainakin yksi ohjelmoitu toiminto sisältää toiminnon suorittamiselle määritellyn ehdon ja 5 ohjausjärjestelmä on sovitettu suorittamaan mainittu ohjelmoitu toiminto ainoastaan, mikäli toiminnon suorittamiselle määritelty ehto täyttyy.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että ainakin yksi ohjelmoitu toiminto sisältää ainakin yhden ohjaustoimenpiteen tai toisen ohjelmoidun toiminnon, jonka suorittamiselle on määritelty ehto, ja ohjausjärjestelmä 10 on sovitettu mainittua ainakin yhtä ohjelmoitua toimintoa suorittaessaan suorittamaan mainittuun ainakin yhteen ohjelmoituun toimintoon sisältyvän ainakin yhden ohjaustoimenpiteen tai toisen ohjelmoidun toiminnon ainoastaan, mikäli mainitun ohjaustoimenpiteen tai toinen ohjelmoidun toiminnon suorittamiselle määritelty ehto täyttyy.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että muokkausvälineet sisältävät toiminnon yhdistelmätoimintoon liittyvän herätteen määrittelemiseksi ja hammashoitokone on sovitettu suorittamaan yhdistelmätoiminnoksi kytketyt ohjelmoidut toiminnot vasteena yhdistelmätoimintoon liittyvälle herätteelle.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, 20 että mainitut muokkausvälineet sisältävät toiminnon kuvakkeen valitsemiseksi ja määrittelemiseksi yhdistelmätoimintoon liittyväksi herätteeksi, jolloin hammashoito-o kone voidaan ohjata suorittamaan yhdistelmätoiminto valitun kuvakkeen (6, 7) kautta. i C\1

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, r-- ^ että hammashoitokone sisältää ainakin yhden hammashoitokoneeseen kiinteästi X £ 25 ohjelmoidun toiminnon ja muokkausvälineet on sovitettu luomaan uusi ohjelmoitu ro toiminto käyttämällä pohj ana tehtaalla valmiiksi ohj elmoitua toimintoa. LO N-

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen hammashoitokone, tunnettu srrtä, C\J että mainitut muokkausvälineet on sovitettu tarjoamaan mainittua uutta ohjelmoitua toimintoa luotaessa käyttäjälle mahdollisuus poistaa ohjaustoimenpiteitä, lisätä 30 ohjaustoimenpiteitä ja/tai muuttaa ohjaustoimenpiteiden asetuksia.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että mainitut muokkausvälineet on sovitettu muuttamaan ohjelmoidun toiminnon sisältöä ja/tai toiminnolle määritettyä herätettä.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, 5 että hammashoitokone sisältää joukon mainittuja ohjelmoituja toimintoja siten, että ainakin yksi ohjelmoiduista toiminnoista sisältää ainakin kaksi ohjaustoimenpidettä.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä on sovitettu suorittamaan ohjelmoitu toiminto kutsumalla toiminnon sisältämiä ohjaustoimenpiteitä.

11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että muokkausvälineet on sovitettu lisäämään ohjausjärjestelmään ohjelmoitu yhdistelmä-toiminto, joka sisältää ensimmäisen ohjelmoidun toiminnon sekä ainakin yhden ohjaustoimenpiteen tai toisen ohjelmoidun toiminnon, ja jossa ohjausjärjestelmä on sovitettu suorittamaan mainittu yhdistelmätoiminto siten, että yhdistelmätoimintoa 15 suoritettaessa kutsutaan kutakin yhdistelmätoiminnon sisältämää ohjelmoitua toimintoa tai ohjaustoimenpidettä, ja kutsuttavan toiminnon ollessa ohjelmoitu toiminto, kutsuttava ohjelmoitu toiminto suoritetaan kutsumalla tämän sisältämiä ohjaustoimenpiteitä tai ohjelmoituja toimintoja.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen hammashoitokone, tunnettu 20 siitä, että liitäntälaiteet käsittävät ainakin yhden ohjainlaitteen.

^ 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että o ^ ainakin yksi ohj ainlaite on j alkaohj ain (9). i

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, g että ainakin yksi ohj ainlaite on graafisen käyttöliittymän yhteyteen jäljestetty 25 kosketuspinta, oö

15. Jonkin patenttivaatimuksen 12-14 mukainen hammashoitokone, tunnettu o cm srrtä, että arnakin yhdelle ohjelmoidulle toiminnolle määritetty ainakin yksi heräte on ohjainlaitteelta vastaanotettu ohjauskomento.

16. Jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä on sovitettu ottamaan hammashoitokoneeseen liitettävissä olevalta ohjainlaitteelta vastaan symboleihin liittyviä ohjauskomentoja.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että 5 ainakin yhteen mainituista symboleista on liitetty ohjelmoitu toiminto, jonka herätteenä toimii ohjainlaitteelta vastaanotettava ohjauskomento.

18. Patenttivaatimuksen 16 tai 17 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että ainakin yksi ohjelmoitu toiminto ohjaa näytöllä esitettävän näkymän sisältöä.

19. Jonkin patenttivaatimuksen 16-18 mukainen hammashoitokone, tunnettu 10 siitä, että näytöllä esitettävän näkymä käsittää ainakin yhden alueen, jolla esitetään valikko (4, 5) käyttötilan valitsemiseksi, ja ainakin yhden alueen, jolla esitetään symboleja (6, 7) liitäntälaitteisiin kohdistettavien ohjauskomentojen antamiseksi.

20. Jonkin patenttivaatimuksen 1-19 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että hammashoitokoneeseen on liitettävissä jalkaohjain (9), joka käsittää valitsimia 15 (10, 11, 12, 13), ja näytöllä esitettävän näkymä käsittää yhden alueen kutakin valitsinta kohti.

21. Jonkin patenttivaatimuksen 16-20 mukainen hammashoitokone, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä käsittää joukon symboleita liitäntälaitteisiin kohdistettavien ohjauskomentojen antamiseksi ja ohjausjärjestelmä on sovitettu valitsemaan symbolei- 20 den joukosta näytöllä esitettäväksi osajoukon symboleja. CVJ

22. Jonkin patenttivaatimuksen 16 - 21 mukainen hammashoitokone, t u n n e 11 u ^ siitä, että muokkausvälineet on sovitettu tarjoamaan hammashoitokoneen käyttäjälle i muokkaustoiminto, joka mahdollistaa valikoiden ja symboleiden muokkaamisen. X cc CL CO LO 1^ O o CVJ