FI123239B - Lift system - Google Patents
Lift system Download PDFInfo
- Publication number
- FI123239B FI123239B FI20115248A FI20115248A FI123239B FI 123239 B FI123239 B FI 123239B FI 20115248 A FI20115248 A FI 20115248A FI 20115248 A FI20115248 A FI 20115248A FI 123239 B FI123239 B FI 123239B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- traction
- elevator car
- car
- elevator system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
HISSIJÄRJESTELMÄELEVATOR SYSTEM
Keksinnön alaField of the Invention
Keksintö liittyy pidon heikentymisestä hissijärjestelmässä aiheutuvien ongelmien ratkaisemiseen.The invention relates to solving problems caused by loss of grip in an elevator system.
5 Keksinnön taustaBackground of the Invention
Hissijärjestelmä voi käsittää moottorikäytön hissikorin liikuttamiseksi. Moottorikäyt-töön kuuluu tavallisesti hissin nostokoneisto sekä nostokoneiston tehonsyöttölaite, kuten taajuusmuuttaja. Hissikoria liikutetaan hissikuilussa hissiköysillä, jotka kulkevat nostokoneiston vetopyörän urissa. Hissikori ja vastapaino on ripustettu hissikuiluun 10 siten, että niiden painoero aiheuttaa voimaeron hissiköysissä vetopyörän eri puolilla. Vetopyörän urien sekä urissa olevien hissiköysien välinen kitkavoima kompensoi mainittua hissikorin ja vastapainon painoerosta aiheutuvaa voimaeroa. Lisäksi kitkavoima välittää moottorikäytöstä hissiköysiin ajomomentin, ts. momentin jolla hissikoria ajetaan hissikuilussa. Myös ajomomentista aiheutuva voimavaikutus on erilainen 15 hissiköysissä vetopyörän eri puolilla.The elevator system may comprise a motor drive for moving the elevator car. The motor drive usually includes a lift hoisting machine and a hoisting machine power supply device such as a frequency converter. The elevator car is moved in the elevator shaft by elevator ropes passing through the grooves in the drive wheel of the hoisting machine. The elevator car and counterweight are suspended on the elevator shaft 10 so that the difference in weight between them causes a difference in force between the elevator ropes on different sides of the traction sheave. The frictional force between the drive wheel grooves and the elevator ropes in the grooves compensates for the said difference in weight due to the difference in weight between the elevator car and counterweight. In addition, the frictional force transmits from the motor drive to the lift ropes a torque, i.e. the moment by which the elevator car is driven in the elevator shaft. The force exerted by the driving torque is also different on the 15 ropes of the traction sheave.
Koska hissiköyden venymä on jousivakion mukaisesti verrannollinen köysivoimaan, on köysivenymä hissiköysissä vetopyörän eri puolilla erilainen, kun köysivoimat vetopyörän eri puolilla poikkeavat toisistaan. Tällöin myös köysiurassa vetopyörän puolelta toiselle kulkevan hissiköyden nopeus poikkeaa köysiuran nopeudesta, ts. hissi-20 köysi luistaa köysiurassa. Luiston suuruus voi myös hieman vaihdella riippuen siitä,Since the elongation of the elevator rope is proportional to the rope force according to the spring constant, the elongation of the rope in the elevator ropes is different on different sides of the traction sheave when the rope forces on the different sides of the traction sheave differ. In this case, the speed of the elevator rope passing from one side of the traction sheave to the other side of the traction sheave is also different from that of the rope groove, i.e. the elevator-20 rope slides in the rope groove. The size of the slip can also vary slightly depending on
CMCM
^ kuinka paljon köysivoimat vetopyörän eri puolilla poikkeavat toisistaan. Tämä luisto^ how much the rope forces on the different parts of the drive wheel differ. This glide
C\JC \ J
^ on kuitenkin normaalia; ongelmia aiheutuu vasta mikäli vetopyörän pito heikkenee o ^ siten, ettei hissiköysien ja vetopyörän välinen kitkavoima enää pysty kokonaisuudes- c\j saan kompensoimaan hissiköysissä vetopyörän eri puolilla vaikuttavaa voimaeroa. cc 25 Asian havainnollistamiseksi kuviossa 1 esitetään tilannetta, jossa hissiköysissä 3 veto-oo jfr pyörän 1 eri puolilla vaikuttavat köysivoimat Tl, T2 ovat erisuuret, siten että T2 > Tl.however, it is normal; problems arise only if the traction of the traction sheave is diminished so that the frictional force between the elevator ropes and the traction sheave is no longer able to compensate for the difference in force on the various parts of the traction sheave. To illustrate this, Fig. 1 illustrates a situation in which the rope forces T1, T2 acting on the different sides of the wheel 1 in the elevator ropes 3 are drawn so that T2> T1.
LOLO
^ Kuvaaja 11 esittää hissiköysien 3 ja vetopyörän köysiurien 2 välisen, köysivoimien δ ^ Tl, T2 eroa kompensoivan kitkavoiman amplitudin jakaumaa vetopyörällä. Amplitu di on suurimmillaan pisteessä 12A, jossa suuremman köysivoiman T2 omaava köyden 2 osa saapuu vetopyörän köysiuraan 2 ja pienimmillään pisteessä 12B, jossa pienemmän köysivoiman T2 omaava köyden osan erkanee köysiurasta 2. Köysivcnymä muuttuu vetopyörän köysiuran 2 suhteen siten, että köysivenymä on suurimmillaan pisteessä 12A ja pienimmillään pisteessä 12B. Köysivenymän muutoksesta aiheutuva luisto on 5 normaalia, ja vetopyörän pito pettää vasta mikäli kitkavoima 11 ei enää kykene kompensoimaan hissiköysissä 3 vetopyörän eri puolilla vaikuttavaa voimaeroa. Pidon pettäessä hissiköyden 3 luisto köysiurassa 2 kasvaa hallitsemattomasti. Kuvion 1 mukaisessa tilanteessa tämä hallitsematon luisto havaittaisiin kitkavoiman 11 amplitudin kuvaajassa siten, että amplitudi menisi nollaan köysiuran 2 alueella jo ennen pistettä 10 12B, jossa hissiköysi 3 erkanee köysiurasta 2.Fig. 11 shows the distribution of the amplitude of frictional force between the elevator ropes 3 and the traction sheave rails 2 to compensate for the difference in the rope forces δ ^ T1, T2 on the traction sheave. The amplitude di is at its maximum at 12A where the portion of the rope 2 having the greater rope force T2 enters the traction sheave 2 and the smallest at 12B where the portion of the rope having the smaller rope at least at point 12B. The slip caused by the change in the rope elongation is 5 normal, and the traction sheave will fail only if the frictional force 11 is no longer able to compensate for the difference in force on the different parts of the traction sheave in the elevator ropes. When the grip fails, the slip of the elevator rope 3 in the rope groove 2 increases uncontrollably. In the situation of Fig. 1, this uncontrolled slip would be detected in the friction force 11 amplitude curve such that the amplitude would go to zero in the region of the rope groove 2 even before point 10 12B where the elevator rope 3 diverges from the rope groove 2.
Vetopyörän luisto saattaa kasvaa esimerkiksi pinnoitetun vetopyörän pinnoitteen vaurioitumisen vuoksi. Lisäksi vetopyörän pito voi vaihdella mm. vetopyörän ja hissiköyden lämpötilan funktiona.The slip of the drive wheel may increase due, for example, to damage of the coated drive wheel coating. In addition, the grip of the drive wheel may vary e.g. as a function of the temperature of the traction sheave and the lift rope.
Hissiköysien asemesta voidaan käyttää myös esimerkiksi hihnaa, jossa rakennetta tu-15 kevan matriisin sisään on sovitettu vetäviä säikeitä, kuten kuituja tai metallisäikeitä.Instead of the elevator ropes, it is also possible, for example, to use a belt in which pull strands, such as fibers or metal strands, are inserted into the matrix of the spring.
Hissiköysien hallitsemattomasta luistosta vetopyörällä aiheutuu ongelmia. Hallitsematon luisto on potentiaalinen turvallisuusriski esimerkiksi hissikuilussa työskentelevälle huoltomiehelle. Lisäksi ajon aikainen luisto saattaa vaikuttaa hissikorin pysähtymis-tarkkuuteen.There is a problem with the uncontrolled slip of the elevator ropes on the drive wheel. Uncontrolled gliding is a potential safety hazard for a service technician working in an elevator shaft, for example. In addition, skidding while driving may affect the stopping accuracy of the elevator car.
c'J 20 Keksinnön tarkoitus δ c\j i ^ Keksinnön tarkoituksena on ratkaista pidon heikentymisestä hissijärjestelmässä aiheu- i ^ tuvia ongelmia. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patentit tivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, patenttivaatimuksen 2 mukainen hissijär-OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to solve the problems caused by loss of traction in the elevator system. To accomplish this purpose, the invention provides patents for an elevator system according to claim 1, an elevator system according to claim 2, and
CLCL
qq jestelmä, patenttivaatimuksen 20 mukainen menetelmä sekä patenttivaatimuksen 21 5) 25 mukainen menetelmä. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä 5 patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja ja eri sovellusmuotojen keksin ee nöllisiä yhdistelmiä on esillä myös hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa.the qq system, the method of claim 20 and the method of claim 21-5) 25. Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims. The inventive embodiments and the inventive combinations of the various embodiments are also disclosed in the description and drawings of the application.
33
Keksinnön yhteenvetoSummary of the Invention
Keksinnön mukainen hissijärjestelmä käsittää vetävän osan sekä nostoelimen, joka kytkeytyy mainittuun vetävään osaan kitkavetoisesti. Hissijärjestelmä käsittää myös pidon määritysvälineet vetävän osan pidon määrittämiseksi. Hissijärjestelmä käsittää 5 ohjauspiirin, joka on sovitettu käynnistämään hissijärjestelmän turvallisuutta varmistava toimenpide pidon määrity s välineiden havaittua vetävän osan pidon heikentyneen. Täten hissijärjestelmän turvallisuutta voidaan parantaa ja pidon heikkenemisestä aiheutuva turvallisuusriski voidaan eliminoida keksinnön mukaisella tavalla.The elevator system according to the invention comprises a pulling member and a lifting member which frictionally engages said pulling member. The elevator system also comprises means for determining traction to determine traction of the drive member. The elevator system comprises 5 control circuits adapted to initiate a measure to ensure the safety of the elevator system when the traction of the drive portion of the means is detected. Thus, the safety of the elevator system can be improved and the safety risk of loss of grip can be eliminated in the manner of the invention.
Keksintö koskee myös hissijärjestelmää, joka käsittää nostoelimen sekä kitkavetoisesti 10 nostoelimeen kytkeytyvän vetävän osan hissikorin liikuttamiseksi hissikorin liikkeelle määritettävän liikeprofiilin mukaisesti. Hissijärjestelmä käsittää myös pidon määritys-välineet vetävän osan pidon määrittämiseksi. Hissijärjestelmä käsittää ohjauspiirin hissikorin liikeprofiilin mukauttamiseksi vallitsevaan pitoon muuttamalla hissikorin liikeprofiilissa hissikorin liikesuureen arvoa määritetyn pidon perusteella. Täten hissi-15 korin liikeprofiilia mukauttamalla voidaan hallitsematon luisto estää, jolloin hissin käyttöä voidaan tarvittaessa myös jatkaa pidon heikkenemisestä huolimatta. Toisaalta pidon parantuessa voidaan liikeprofiilia mukauttamalla kasvattaa hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia.The invention also relates to an elevator system comprising a lifting member and a traction member engaging frictionally actuated to the lifting member 10 for moving the elevator car according to a movement profile to be determined. The elevator system also comprises gripping means for determining the grip of the pulling member. The elevator system comprises a control circuit for adjusting the movement profile of the elevator car to the prevailing hold by changing the value of the movement amount of the elevator car in the movement profile of the elevator car based on the determined hold. Thus, by adjusting the motion profile of the elevator-15 car, uncontrolled slip can be prevented, and the elevator can be continued to operate even if the grip is reduced, if necessary. On the other hand, as the traction improves, the transport capacity of the elevator system can be increased by adjusting the business profile.
Vetävällä osalla tarkoitetaan keksinnössä rakennetta, joka kohdistaa vetävän kitka-c'J 20 voiman vetävää osaa vasten painautuvaan nostoelimeen. Tällainen keksinnön mukai- δ ^ nen vetävä osa voi olla esimerkiksi hissin vetopyörä. Nostoelimellä tarkoitetaan elintä, h- 9* joka kohdistaa nostettavaan taakkaan kuten hissikoriin tai hissikorin mukana liikku- ^ vaan rakenteeseen voiman nostettavan taakan kannattelemiseksi ja / tai liikuttamisek-The towing member in the present invention refers to a structure that exerts a pulling friction-c'J 20 force on a lifting member pressed against the pulling member. Such a pulling member according to the invention may be, for example, a drive wheel for an elevator. A lifting member is defined as a member h- 9 * which exerts a force on the load to be lifted, such as a car or a structure moving with the car, to support and / or move the load to be lifted.
XX
£ si. Tällainen nostoelin voi olla esimerkiksi vetopyörän köysiurassa kulkeva hissiköysi 2° 25 tai hihna.£ si. Such a lifting member may be, for example, a lift rope 2 ° 25 running in a rope groove of the traction sheave or a belt.
c\j m ^ Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa kiihtyvyydelle ja hidastuvuudelle on järjes- c\j telmässä ennalta asetetut enimmäis- ja vähimmäisarvot. Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ohjauspiiri on sovitettu pienentämään kiihtyvyyttä ja / tai hidastu- 4 vuutta hissikorin liikeprofiilissa pidon määritysvälineiden havaittua vetävän osan pidon heikentyneen. Kiihtyvyyttä ja / tai hidastuvuutta pienentämällä voidaan vetävän osan kuten vetopyörän eri puolilla vaikuttavaa voimaeroa pienentää ja täten hissin käyttämiseksi tarvittavan pidon määrä pienenee. Vetävän osan pito voi myös heiken-5 tyä vähitellen esimerkiksi hissiköysien voiteluaineen kuluessa pois hissiköysien ja köysiurien välisestä kontaktipinnasta.In a preferred embodiment of the invention, the system has predetermined maximum and minimum values for acceleration and deceleration. In a preferred embodiment of the invention, the control circuit is adapted to reduce acceleration and / or deceleration in the movement profile of the elevator car when the traction of the traction portion of the traction detecting means is detected. By reducing acceleration and / or deceleration, the difference in force acting on different sides of the drive part, such as the traction sheave, can be reduced and thus the amount of grip required to operate the elevator is reduced. The grip of the drive member may also gradually decrease, for example during the lifting rope lubricant, away from the contact surface between the lift ropes and the rope grooves.
Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ohjauspiiri on sovitettu kasvattamaan kiihtyvyyttä ja / tai hidastuvuutta hissikorin liikeprofiilissa pidon määritysvälineiden havaittua vetävän osan pidon parantuneen. Kiihtyvyyttä / hidastuvuutta kasvattamalla 10 voidaan hissikorin ovelta ovelle -aikaa pienentää, mikä lisää hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia.In a preferred embodiment of the invention, the control circuit is adapted to increase acceleration and / or deceleration in the movement profile of the elevator car when the traction of the traction portion of the traction detecting means is improved. By increasing the acceleration / deceleration 10, the door-to-door time of the elevator car can be reduced, which increases the transport capacity of the elevator system.
Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa pidon määritysvälineet on sovitettu määrittämään vetävän osan pitoa säännöllisesti hissin ollessa käytössä. Tällä tavoin voidaan oleellisesti pienentää pidon heikkenemisestä aiheutuvaa riskiä hissijärjestelmässä. 15 Riskin pienentyessä vetopyörän pidon avulla voidaan myös paremmin ylläpitää hissi-järjestelmän turvallisuutta. Täten vetävän osan kuten vetopyörän liikettä jarruttavalla koneistojarrulla voidaan myös saavuttaa tunnettua parempi turvallisuus käytettäessä koneistojarrua hissikorin liikettä jarruttavana turvalaitteena. Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa koneistojarrua käytetään turvalaitteena hissijärjestelmässä, 20 joka käsittää mittalaitteen, joka on järjestetty mittaamaan ja / tai ennakoimaan hissiko-c\j rin läsnäoloa hissikuiluun muodostettavassa väliaikaisessa turvatilassa. Hissijärjestel- mä käsittää koneistojarrun ohjauspiirin, joka on varustettu aktivoimaan koneistojarru i o mittalaitteen havaitessa ja / tai ennakoidessa hissikorin läsnäolo hissikuiluun muodosti tetussa väliaikaisessa turvatilassa. Mainittu turvatila voidaan muodostaa hissikuilun ir 25 päädyn läheisyyteen, jolloin huoltomies voi suorittaa huolto- tai asennustöitä huoltoti- oo lasta käsin. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa väliaikainen turvatila on muo din dostettu hissikuilun yläosaan. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa väliaikaisen o turvathan hissikuilun yläosassa varmistavana turvalaitteena käytetään koneistojarrua, joka jarruttaa hissikorin ylöspäin suuntautuvaa liikettä hissikorin edetessä väliaikai- 30 seen turvatilaan hissikuilun yläosassa. Vastaavasti väliaikaisen turvathan hissikuilun 5 alaosassa muodostavana turvalaitteena käytetään hissikorin tarraajaa eli kiilajarrua, joka hissikorin johteeseen kiilautuen jarruttaa hissikorin alaspäin tapahtuvaa liikettä hissikuilussa hissikorin edetessä väliaikaiseen turvatilaan hissikuilun alaosassa.In a preferred embodiment of the invention, the grip determination means is adapted to determine the grip of the traction member regularly when the elevator is in use. In this way, the risk of loss of traction in the elevator system can be substantially reduced. 15 As the risk decreases, traction control can also help maintain the safety of the elevator system. Thus, a mechanical brake that brakes the movement of a drive member such as a traction sheave can also achieve better safety than known in using a mechanical brake as a safety device to brake the movement of the elevator car. In a preferred embodiment of the invention, the machine brake is used as a safety device in the elevator system comprising a measuring device arranged to measure and / or predict the presence of the elevator cage in a temporary safety space to be formed in the elevator shaft. The elevator system comprises a machining brake control circuit, which is provided to activate the machining brake io when a measuring device is detected and / or anticipating the presence of the elevator car in a temporary safety space formed in the elevator shaft. Said security space can be formed in the vicinity of the elevator shaft ir 25 end, whereby a service technician can carry out maintenance or installation work from the child. In a preferred embodiment of the invention, the temporary safety space is formed in the upper part of the elevator shaft. In a preferred embodiment of the invention, a safety device for securing the temporary safety of the elevator shaft at the top of the elevator shaft is used, which brakes the upward movement of the elevator car as the elevator car advances to the temporary safety space at the top of the elevator shaft. Similarly, the safety device forming the lower part of the temporary safety elevator shaft 5 is a car body gripper, i.e. a wedge brake, which, wedging the elevator car guide, stops the downward movement of the elevator car as the car advances to the temporary safety space at the lower part of the elevator shaft.
Eräässä toisessa keksinnön edullisessa sovellusmuodossa koneistojarrua käytetään 5 turvalaitteena jarruttamaan hissikorin liikettä havaittaessa hissikorin nousevan ylöspäin ylinopeutta. Eräässä kolmannessa keksinnön edullisessa sovellusmuodossa koneistojarrua käytetään turvalaitteena havaittaessa hissikorin liikkuvan pois pysähty-mistason ovialueantureiden valvomalta ovialueelta hissikorin oven ja / tai tasonoven ollessa auki.In another preferred embodiment of the invention, the machine brake is used as a safety device 5 to brake the movement of the elevator car when it is detected that the elevator car is rising upwards. In a third preferred embodiment of the invention, the machine brake is used as a safety device for detecting the elevator car moving out of the door area monitored by the stop-level door area sensors when the elevator car door and / or platform door is open.
10 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa mainittu ohjauspiiri on sovitettu siirtämään hissi pois käytöstä, kun pidon määritysvälineet ovat havainneet vetävän osan pidon heikentyneen. Hissikori voidaan tällöin myös ajaa lähimmälle pysähtymistasolle alennetulla kiihtyvyydellä ja / tai hidastuvuudella, minkä jälkeen hissikorin ovet voidaan vielä avata ennen kuin hissi siirretään ajon estotilaan. Ajon estotilaan siirryttäessä his-15 sin ohjaus siirretään tilaan, jossa hissillä ajo on estetty. Samassa yhteydessä hissikori lukitaan paikalleen hissikuilussa koneistojarru aktivoimalla. Lisäksi tehonsyöttö hissin nostokoneistolle katkaistaan.In a preferred embodiment of the invention, said control circuit is adapted to move the elevator out of service when the traction determination means has detected a decrease in traction of the traction part. The elevator car can then also be driven to the closest stopping level with reduced acceleration and / or deceleration, after which the elevator car doors can still be opened before the elevator is moved into the immobilizer mode. When entering run-off mode, the control of his-15 will be moved to a mode where the elevator is blocked. At the same time, the elevator car is locked in place in the elevator shaft by activating the mechanical brake. In addition, the power supply to the lift hoisting machine is cut off.
Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa pidon määritysvälineet käsittävät hissikorin läsnäolon tunnistavan anturin, joka on järjestetty ilmaisemaan tieto hissikorin läsnä- 20 olosta määrätyssä kohdassa hissikuilua. Pidon määritysvälineet on varustettu määrit-c\j q tämään hissikorin kulkusuureen arvoa. Kulkusuure voi olla esimerkiksi hissikorin kul- c\j kuaika tai hissikorin liikkeen mittauksen perusteella määritettävä hissikorin paikkatie-o 4- to. Pidon määritysvälineet on sovitettu määrittämään yhden tai useampia vetävän osanIn a preferred embodiment of the invention, the grip detecting means comprises a sensor detecting the presence of the elevator car, which is arranged to detect information on the presence of the elevator car at a particular location in the elevator shaft. The grip determination means is provided to determine the value of the travel volume of the elevator car. The path variable may be, for example, the time of the elevator car's travel time or the location of the elevator car to be determined based on the measurement of the movement of the elevator car. The gripping means are adapted to determine one or more driving members
CVJCVJ
x normaalipidon perusteella määräytyviä, tiettyyn hissikorin läsnäolon tunnistavan antu- cc 25 rin mittauskohtaan hissikuilussa liittyviä kulkusuureen raja-arvoja, kuten arvioidun oo ^ kulkuajan tai arvioidun paikkatiedon hissikorin saapuessa mainitun hissikorin läsnä- m olon tunnistavan anturin mittauskohtaan hissikuilussa. Pidon määritysvälineet on jär-o 00 jestetty vertaamaan mainittuja yhtä tai useampaa hissikorin kulkusuureen raja-arvoa hissikorin kulkusuureen arvoon, joka kulkusuureen arvo on määritetty kulkusuureen 6 raja-arvoa vastaavassa kohdassa hissikuilua, ja pidon määritysvälineet on sovitettu päättelemään vetävän osan pidon heikentyneen havaittaessa määritetyn kulkusuurccn poikkeavan kulkusuureen raja-arvolla / raja-arvoin määrätyistä sallituista arvoista. Tällä tavoin voidaan vetävän osan pitoa määrittää säännöllisesti myös hissin normaali-5 toiminnan aikana, esimerkiksi aina hissikorin saapuessa pysähtymistason ovialueelle.x threshold values determined by the standard hold, which detects the presence of an elevator car at a certain location of the elevator car, such as estimated travel time or estimated location at the arrival of the elevator car, which senses the presence of a carriage presence in said elevator car. The gripping means are arranged 00 to compare said one or more elevator car access thresholds with the car access value determined at a point corresponding to the access threshold 6 in the elevator shaft, and the gripping means are adapted to determine the drag permissible values determined by the threshold value (s) of the traveling quantity. In this way, the grip of the traction member can also be regularly determined during normal elevator operation, for example, whenever the elevator car enters the stall level door area.
Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa pidon määritysvälineet käsittävät tunnisteen nostoelimen yhteydessä. Tunniste voi olla esimerkiksi rfid -tunniste tai nostoelimeen kiinnitetty luettava kyltti tai vastaava, joka ilmaisee nostoelimen kuten hissiköyden tyypin, hissiköydessä käytetyn voiteluaineen yms. Keksinnön edullisessa 10 sovellusmuodossa pidon määritysvälineet on konfiguroitu määrittämään vetävän osan pitoa mainitun tunnisteen perusteella. Riittävän pidon saavuttamiseksi esimerkiksi hissiköysi tai köyden voiteluaine voi olla valittu tietyn tyyppiseksi; eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa köyden voiteluaineen tulee olla koostumukseltaan määrätty riittävän pidon saavuttamiseksi vetopyörän uran sekä urassa kulkevan köysiras-15 valla voidellun hissiköyden välille.In a preferred embodiment of the invention, the gripping means comprises an identifier in connection with the lifting means. The tag may be, for example, an rfid tag or a readable sign affixed to the lifting member or the like indicating the type of lifting member such as lift rope, lubricant used in the lift rope, etc. In a preferred embodiment of the invention For example, an elevator rope or rope lubricant may be selected of a particular type to achieve sufficient traction; in a preferred embodiment of the invention, the composition of the rope lubricant should be of a certain composition in order to achieve sufficient traction between the traction sheave groove and the rope-15 lubricated elevator rope.
Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa hissijärjestelmä käsittää ohjausyksikön, joka on konfiguroitu käynnistämään testausajo vetävän osan pidon testaamiseksi. Pidon määritysvälineet on sovitettu määrittämään vetävän osan pitoa testausajon yhteydessä. Hissikori on edullisesti sovitettu liikutettavaksi korotetulla kiihtyvyydellä ja 20 / tai hidastuvuudella testausajon yhteydessä. Tällöin nostoelimeen vetävän osan eri c\j puolille voidaan muodostaa normaalia suurempi voimaero, jonka ansiosta vetävän cm osan pidon heikkeneminen voidaan havaita ajoissa ennen kuin sillä on vaikutusta his- i o sin normaalitoimintaan.In a preferred embodiment of the invention, the elevator system comprises a control unit configured to initiate a test run to test the traction grip. The grip determination means are adapted to determine the traction grip during the test run. The elevator car is preferably adapted to be moved at elevated acceleration and / or deceleration during the test run. In this case, a larger force difference can be generated on different sides of the pulling member of the lifting member, which allows the loss of grip of the pulling member to be detected in time before it affects the normal operation of the lift.
C\l x Keksintö koskee myös menetelmää, jossa kohdistetaan vetävän osan ja nostoelimen cc 25 välille kitkaveto hissikorin liikuttamiseksi, määritetään vetävän osan pitoa sekä käyn-oo ^ nistetään hissijärjestelmän turvallisuutta varmistava toimenpide, kun havaitaan vetä- m vän osan pidon heikentyneen, oThe invention also relates to a method of applying frictional traction between a drive member and a lifting member cc 25 to move the elevator car, determining the grip of the driving member, and initiating a process to ensure the safety of the elevator system when the grip of the driven member is impaired.
CMCM
Keksintö koskee edelleen myös menetelmää, jossa kohdistetaan vetävän osan ja nostoelimen välille kitkaveto hissikorin liikuttamiseksi hissikorin liikkeelle määritettävän 7 liikeprofiilin mukaisesti. Menetelmässä määritetään vetävän osan pitoa sekä mukautetaan hissikorin liikcprofiili vallitsevaan pitoon muuttamalla hissikorin liikcprofiilissa hissikorin liikesuureen arvoa määritetyn pidon perusteella.The invention further relates to a method of applying a frictional pull between the drive member and the lifting member for moving the elevator car according to the motion profile 7 to be determined. The method comprises determining the traction grip and adjusting the elevator car's profile to the prevailing grip by changing the value of the elevator car's motion variable in the elevator car profile based on the determined grip.
Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sovitetaan nostoelimen yhteyteen 5 tunniste sekä määritetään vetävän osan pitoa nostoelimen yhteyteen sovitetun tunnisteen perusteella.In a preferred embodiment of the invention, the identifier 5 is fitted to the lifting member and the grip of the pulling member is determined on the basis of the identifier fitted to the lifting member.
Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa määritetään yksi tai useampia vetävän osan normaalipidon perusteella määräytyviä, tiettyyn hissikorin läsnäolon tunnistavan anturin mittauskohtaan hissikuilussa liittyviä kulkusuureen raja-arvoja, mitataan 10 hissikorin läsnäoloa määrätyssä kohdassa hissikuilua, määritetään hissikorin kulkusuureen arvoa, verrataan mainittuja yhtä tai useampaa hissikorin kulkusuureen raja-arvoa sellaiseen hissikorin kulkusuureen arvoon, joka on määritetty kulkusuureen raja-arvoa vastaavassa kohdassa hissikuilua, ja mikäli havaitaan määritetyn kulkusuureen poikkeavan raja-arvolla / raja-arvoin määrätyistä sallituista arvoista, päätellään vetä-15 vän osan pidon heikentyneen.In a preferred embodiment of the invention, one or more threshold values for travel quantity associated with a particular elevator car presence detector sensor location determined by the normal traction of the drive unit are determined, the presence of 10 elevator cars to the value of the travel cage defined at the point corresponding to the curb limit value, and if the determined cavity deviates from the allowable values set at the limit value (s), it is concluded that the traction of the pull part is impaired.
Keksinnön avulla voidaan parantaa turvallisuutta vetävän osan pitoon liittyen myös hissijärjestelmissä, joissa liikuteltava hissimekaniikka kuten hissikori, hissiköydet yms. on suunniteltu tunnettua kevyemmiksi. Tällöin voidaan saavuttaa riittävä pito samalla hyödyntäen liikuteltavien massojen pienentymisestä seuraavia etuja, kuten 20 energiansäästöä sekä nostokoneiston kiihdytysvirtojen ja hidastusvirtojen pienenemis-c\j o tä.The invention can also improve safety in connection with the holding of the pulling part also in elevator systems where movable elevator mechanics such as elevator car, elevator ropes, etc. are designed to be lighter than known. Thereby, sufficient traction can be achieved while taking advantage of the benefits of reduced movable masses, such as energy savings and reduced acceleration and deceleration currents of the hoisting machine.
c\j i 1^ 9* Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut ^ tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattomanThe foregoing summary, as well as the following additional features and advantages of the invention, will be better understood without limiting the scope of the following invention.
XX
£ suoritusmuotojen kuvauksen avulla, oo [o 25 Kuvioiden selitys lyhyesti ° Kuvio 1 havainnollistaa voimajakaumaa nostokoneiston vetopyörälläWith the description of the embodiments, oo [o 25 Brief Description of the Figures Fig. 1 illustrates the force distribution with the drive wheel
Kuvio 2 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista hissijärjestelmää 8Fig. 2 is a block diagram of an elevator system 8 according to the invention
Kuvio 3 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön kolmannen suoritusmuodon mukaista järjestelyäFigure 3 is a block diagram of an arrangement according to a third embodiment of the invention
Kuvio 4 esittää lohkokaaviona erästä väliaikaista turvatilaa keksinnön mukaisessa hissijärjestelmässä 5 Kuvio 5 havainnollistaa kulkusuureen sekä kulkusuureen raja-arvon käsitettä Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus Suoritusmuoto 1Fig. 4 is a block diagram of a temporary safety condition in an elevator system according to the invention. Fig. 5 illustrates the concept of a traveling quantity and a threshold value of a traveling quantity. Detailed Description of the Preferred Embodiments of the Invention
Kuvion 2 hissijäqestelmä käsittää hissikorin 10 sekä sähkökäytön hissikorin liikuttamiseksi hissikuilussa 16 hissinohjausyksikön 4 muodostaman hissikorin nopeusohjeen 10 8 mukaisesti. Sähkökäyttö käsittää hissikuilun 16 yläosaan sijoitetun nostokoneiston, joka käsittää voimantuotto-osana vaihtosähkömoottorin. Lisäksi sähkökäyttö käsittää taajuusmuuttajan 17 vaihtuva-amplitudisen ja -taajuisen virran syöttämiseksi nosto-koneiston vaihtosähkömoottoriin.The elevator system of Fig. 2 comprises an elevator car 10 and an electric drive for moving the elevator car in the elevator shaft 16 according to the elevator car speed reference 10 8 of the elevator control unit 4. The electric drive comprises a hoisting machine located at the top of the elevator shaft 16, which comprises an alternating electric motor as a power generating part. In addition, the electric drive comprises a frequency converter 17 for supplying alternating amplitude and frequency current to the alternating electric motor of the hoisting machine.
Hissikori 10 on ripustettu hissikuiluun 16 nostokoneiston roottoriin integroidun veto-15 pyörän 1 köysiurissa 2 kulkevilla hissiköysillä 3. Nostokoneisto on tässä keksinnön suoritusmuodossa kiinnitetty hissikorin johteeseen (ei kuvassa), johteen ja hissikuilun 16 seinäosan väliseen tilaan. Nostokoneisto voitaisiin kuitenkin kiinnittää myös esi-^ merkiksi koneistoalustaan, ja nostokoneisto voisi sijaita myös muualla hissikuilussa, ° kuten hissikuilun alaosassa. Konehuoneellisessa hissijärjestelmässä nostokoneisto q 20 voidaan sijoittaa konehuoneeseen.The elevator car 10 is suspended on the elevator shaft 16 by the elevator ropes 3 passing through the rope groove 2 of the traction drive wheel 1 integrated into the rotor of the hoisting machine. The hoisting machine is attached to the elevator car guide (not shown) However, the hoisting machine could also be attached, for example, to a machine platform, and the hoisting machine could also be located elsewhere in the elevator shaft, such as at the bottom of the elevator shaft. In a machine room elevator system, the lifting machinery q 20 can be located in the engine room.
CMCM
Hissinohjausyksikkö 4 lähettää muodostamansa hissikorin nopeusohjeen 8 taajuus-cr muuttajalle 17 hissinohjausyksikön 4 ja taajuusmuuttajan 17 välisen tiedonsiirtoväylän oo ^ kautta. Taajuusmuuttaja 17 mittaa vetopyörän 1 pyörimisnopeutta pulssienkooderilla 5 m 21 ja asettelee vaihtosähkömoottorin momenttia moottorissa kulkevaa virtaa säätämällä o 00 25 siten, että vetopyörän 1 ja täten hissikorin 10 nopeus lähestyy mainittua hissikorin nopeusohjetta 8.The elevator control unit 4 transmits the speed reference 8 of the elevator car it has formed to the frequency-cr converter 17 via the communication bus o0 ^ between the elevator control unit 4 and the frequency converter 17. The drive 17 measures the speed of rotation of the drive wheel 1 with a pulse encoder 5 m 21 and adjusts the torque of the alternating motor by adjusting the current o 00 25 so that the speed of the drive wheel 1 and thus the elevator car 10 approximates to said elevator car speed reference 8.
99
Nostokoneistossa on kaksi koneistojarrua 14, joissa kummassakin on nostokoneiston runko-osassa kiinni oleva jarrurunko sekä jarrurunkoon liikkuvasti tukeutuva jarru-kenkä (eivät kuvassa). Jarrurungon ja jarrukengän välillä on työntöjousia, jotka jarrun aktivoituessa painavat jarrukengän kiinni vetopyörässä olevaan jarrupintaan jarrutta-5 maan vetopyörän liikettä. Koneistojarru avataan syöttämällä virtaa jarrurungossa olevaan sähkömagneettiin, joka tällöin vetää jarrukengän irti vetopyörän jarrupinnasta työntöjousien työntövoimaa vastustamalla. Virransyöttö koneistojarrujen sähkömag-neetteihin tapahtuu virransyöttöpiirillä 15.The hoisting machine has two machining brakes 14, each with a brake body attached to the hoisting frame body and a brake shoe movably supported on the brake body (not shown). There are push springs between the brake body and the brake shoe which, when the brake is applied, press the brake shoe onto the brake surface of the drive wheel to brake the movement of the drive wheel. The mechanical brake is released by applying power to the electromagnet in the brake body, which then pulls the brake shoe off the brake surface of the drive wheel by resisting the thrust of the thrust springs. Power is applied to the electromagnets of the mechanical brakes via a power supply circuit 15.
Koneistojarruja 14 käytetään turvalaitteena estämään hissikorin hallitsematon liike 10 hissikuilussa, esimerkiksi nousevan hissikorin 10 ylinopeustilanteessa sekä havaittaessa hissikorin 10 liikkuvan pois pysähtymistason 9 ovialueantureiden 6B valvomalta ovialueelta hissikorin 10 oven ja / tai tasonoven ollessa auki.The machining brakes 14 are used as a safety device to prevent uncontrolled movement of the elevator car 10 in the elevator shaft, for example, when the elevator car 10 is overspeeding and when the elevator car 10 is detached from the controlled area of the stop level 9 door area sensors 6B with the car door 10 and / or open.
Jotta koneistojarruja 14 voidaan käyttää turvalaitteena estämään hissikorin hallitsematon liike, pitää pystyä ratkaisemaan turvallisuusongelma liittyen hissiköysien 3 hallit-15 semattomaan luistoon vetopyörän 1 köysiurissa. Hallitsematonta luistoa saattaa tapahtua, mikäli vetopyörän pito heikkenee, ts. hissiköysien 3 ja köysiurien 2 välinen kitka ei jostain syystä ole riittävä. Ongelman ratkaisemiseksi kuvion 2 hissijärjestelmä on varustettu turvajärjestelyllä, jossa määritetään vetopyörän 1 pitoa säännöllisesti, ja suoritetaan hissijärjestelmän turvallisuutta varmistava toimenpide, mikäli havaitaan 20 vetopyörän 1 pidon heikentyneen.In order for the machine brake 14 to be used as a safety device to prevent uncontrolled movement of the elevator car, it must be possible to solve the safety problem associated with the uncontrolled sliding of the elevator ropes 3 in the traction sheave 1 of the drive wheel. Uncontrolled slippage can occur if the traction of the drive wheel decreases, i.e. the friction between the elevator ropes 3 and the rope grooves 2 is for some reason insufficient. To solve the problem, the elevator system of Fig. 2 is provided with a security arrangement whereby the traction of the traction sheave 1 is determined on a regular basis and a measure ensuring the safety of the elevator system is performed if the traction of the traction sheave 1 is detected.
c\j δ ^ Hissikorin yhteyteen on sovitettu hissikorin mukana liikkuva mittalaite 6A. Mittalaitec \ j δ ^ A measuring device 6A movable with the elevator car is arranged in connection with the elevator car. Measuring Equipment
|A| A
9* 6A havaitsee hissikuilussa olevan tunnisteen 6B mittalaitteen 6A saapuessa horison- ^ taalitasossa tunnisteen 6B kohdalle hissikuilussa. Tieto tunnisteesta voi välittyä mitta-9 * 6A detects the identifier 6B in the elevator shaft as the measuring device 6A arrives horizontally at the label 6B in the elevator shaft. The tag information can be passed through
XX
£ laitteelle esimerkiksi sähkömagneettisena säteilynä tai magneetikentän välityksellä.£ to the device, for example, through electromagnetic radiation or through a magnetic field.
°° 25 Kukin tunniste 6B myös yksilöidään joko tunnisteessa 6B olevan identifikaation kuten c\j ^ rfid -identifikaation perusteella tai tunnisteiden 6B peräkkäisyydestä päättelemällä.Each identifier 6B is also identified either by the identification in the identifier 6B, such as a cfid identification, or by deducing the sequence of the identifiers 6B.
^ Tunnisteet 6B on sijoitettu ilmaisemaan hissikorin 10 läsnäoloa pysähtymiskerrokses- sa hissikuilun ovialueella 9, ts. kohdassa jossa matkustajat pääsevät saapumaan hissi-koriin 10 ja poistumaan hissikorista 10. Matkustajia palvellessaan hissikori 10 lähtee 10 aina liikkeelle lähtökerroksesta tunnisteen 6B kohdalta ja vastaavasti pysähtyy kohde-kerroksessa aina toisen tunnisteen 6B kohdalle.The tags 6B are disposed to indicate the presence of the elevator car 10 in the stopping floor in the elevator shaft door area 9, i.e., where passengers can enter the elevator car 10 and exit the elevator car 10. When serving passengers, the elevator car 10 always exits from the departure floor to station 6B. always to the second identifier 6B.
Hissinohjausyksikkö 4 laskee vetopyörän 1 kulkemaa matkaa integroimalla pulssienkooderin 5 antamia pulsseja. Integraalin perusteella arvioidaan matka, jonka hissikori 5 10 on vetopyörän 1 pyöriessä kulkenut. Hissikorilla 10 ajetaan opetteluajo, jossa his sikori kulkee hissikuilun 16 päästä päähän ja samanaikaisesti hissikorin 10 kulkemaa matkaa lasketaan pulssienkooderin 5 pulsseista. Aina hissikorin 10 saapuessa uuden tunnisteen 6B kohdalle hissinohjausyksikkö 4 tallentaa muistiin pulssienkooderin 5 pulsseista lasketun etäisyyden edelliseen tunnisteeseen. Näiden mitattujen / muistiin 10 tallennettujen etäisyyksien perusteella hissinohjausyksikkö 4 muodostaa referenssin, joka ennakoi hissikorin paikkatietoa hissikorin saapuessa määrätyn tunnisteen 6B kohdalle hissikuilussa 16. Hissinohjausyksikkö 4 määrää kunkin referenssin ympäristöön sallitun vaihteluvälin, jonka puitteissa hissikorin 10 sijaintitieto voi vaihdella vetopyörän normaalipidon puitteissa.The elevator control unit 4 calculates the distance traveled by the drive wheel 1 by integrating the pulses provided by the pulse encoder 5. The integral estimates the distance traveled by the elevator car 5 10 as the drive wheel 1 rotates. The elevator car 10 is driven into a learning run, in which the car travels from end to end of the elevator shaft 16 and simultaneously the distance traveled by the elevator car 10 is calculated from the pulses of the pulse encoder 5. Each time the elevator car 10 arrives at the new identifier 6B, the elevator control unit 4 stores in memory the pulse encoder 5's calculated distance from the pulses to the previous identifier. Based on these measured / stored distances in memory 10, the elevator control unit 4 provides a reference that predicts the location of the elevator car when the elevator car arrives at a predetermined identifier 6B in the elevator shaft 16. The elevator control unit 4 determines the range
15 Hissin ajaessa ja palvellessa matkustajia hissinohjausyksikkö 4 määrittää enkooderi-pulsseista hissikorin kulkemaa matkaa. Hissinohjausyksikkö 4 laskee myös hissikorin paikkatietoa summaamalla kuljettu matka paikan referenssiin, joka on määrätty ajon lähtökerroksessa hissikorin läsnäolon tunnistavan tunnisteen 6B kohdalla. Kun hissi-korin yhteyteen sovitettu mittalaite 6A saapuu määrätyn tunnisteen 6B kohdalle hissi-20 kuilussa, hissinohjausyksikkö 4 vertaa laskettua paikkatietoa kyseisen tunnisteen 6B c\j määräämään paikan referenssiin, ottaen huomioon em. sallitun vaihteluvälin. Mikäli laskettu paikkatieto poikkeaa referenssistä sallittua vaihteluväliä enemmän, hissinoh- i o jausyksikkö 4 päättelee vetopyörän 1 pidon heikentyneen. Kuviossa 5 on esitetty ha- 3 vainnollisuuden vuoksi hissikorin palkanlaskennan arvoa 22 hissikorin ajon aikana ir 25 sekä hetkellä 20 hissikorin saapuessa tunnisteen 6B kohdalle hissikuilussa. Hissikorin15 While the elevator is driving and serving passengers, the elevator control unit 4 determines the distance traveled by the encoder pulses to the elevator car. The elevator control unit 4 also calculates the distance traveled by summing the position of the elevator car to the location reference determined at the start departure layer at the identifier 6B detecting the presence of the elevator car. When the measuring device 6A arranged in connection with the elevator car arrives at a specific identifier 6B in the shaft of the elevator 20, the elevator control unit 4 compares the calculated position information with the position reference determined by that identifier 6B ci, taking into account the aforementioned allowed range. If the calculated position data deviates from the reference by more than the allowed range, the elevator control unit 4 concludes that the traction of the drive wheel 1 has been reduced. Fig. 5 illustrates, for illustrative purposes, the value of payroll calculation of an elevator car during the operation of the elevator car at ir 25 and at the moment 20 when the elevator car arrives at the identifier 6B in the elevator shaft. When the elevator car
oo paikkatiedolle kyseisen tunnisteen 6B kohdalla on määritetty raja-arvoin 13A, 13Boo for the spatial information at that identifier 6B is defined by the limits 13A, 13B
LO sallittu vaihteluväli, jonka puitteissa hissikorin laskettu paikkatieto 22 voi tunnisteen o 6B kohdalla vaihdella vetopyörän normaalipidon puitteissa. Mikäli paikkatieto 22 tunnisteen 6B kohdalla hetkellä 20 poikkeaisi raja-arvoin 13A, 13B määritetyn salli- 11 tun alueen ulkopuolelle, pääteltäisiin vetopyörän 1 pidon heikentyneen ja suoritettaisiin toimenpide hissijärjcstclmän turvallisuuden varmistamiseksi.LO is the allowed range within which the calculated position information 22 of the elevator car may vary at identifier o 6B within the normal traction of the drive wheel. If the position information 22 at the identifier 6B at the moment 20 deviates from the allowed area 11 defined by the limits 13A, 13B, the traction of the traction sheave 1 would be inferred and a measure taken to ensure the safety of the elevator system.
Mikäli vetopyörän pidon heikkeneminen havaitaan ajon lopussa hissikorin saavuttua kohdekerrokseen, hissinohjausyksikön 4 ohjelmisto aktivoi koneistojarrut 14 ja kat-5 kaisee taajuusmuuttajalla 17 nostokoneistolle tapahtuvan tehonsyötön. Lisäksi hissinohjausyksikön 4 ohjelmisto siirtyy ajon estotilaan, jossa kyseinen hissi lakkaa palvelemasta matkustajia.If a decrease in traction control is detected at the end of the run when the elevator car reaches the target floor, the software of the elevator control unit 4 activates the machining brakes 14 and interrupts the power supply to the hoisting machinery by the drive 17. Further, the software of the elevator control unit 4 enters a run-off mode where the elevator in question stops serving passengers.
Mikäli vetopyörän pidon heikkeneminen havaitaan kesken ajon, ts. hissikorin ajaessa lähtö- ja kohdekerroksien välissä sijaitsevan tunnisteen 6B ohi, hissinohjausyksikkö 4 10 muuttaa ajon tapahtuvaksi lähimpään mahdolliseen pysähtymiskerrokseen 9, siten että hissikorin ajetaan ko. lähimpään mahdolliseen pysähtymiskerrokseen 9 alennetulla hidastuvuudella riittävän pidon takaamiseksi. Mikäli hissikori sijaitsee niin lähellä päätyä, ettei kerrokseen 9 osuminen alennetulla hidastuvuudella ole enää mahdollista, hissinohjausyksikkö 4 aktivoi hätäpysäytyksen, jolloin koneistojarrut aktivoidaan ja 15 tehonsyöttö nostokoneistolle katkaistaan oleellisesti välittömästi.If a reduction in traction wheel traction is detected while driving, i.e., when the elevator car is passing past the tag 6B between the start and destination floors, the elevator control unit 4 10 converts the drive to the closest stopping layer 9 so that the elevator car is driven. to the nearest stopping layer 9 at reduced deceleration to provide sufficient grip. If the elevator car is located so close to the end that it is no longer possible to hit the floor 9 with reduced deceleration, the elevator control unit 4 activates an emergency stop, in which case the machine brakes are activated and the power supply to the hoisting machine 15 is substantially cut off.
Eräissä sovelluksissa kulkusuureelle on määrätty useita raja-arvoja eriasteisten vikatilanteiden toteamiseksi, siten että kulkusuureen arvon ylittäessä raja-arvoin 13A, 13B määrätyn ensimmäisen vaihteluvälin, hissinohjausyksikkö muuttaa ajon tapahtuvaksi lähimpään kerrokseen edellä kuvatulla tavalla, ja mikäli kulkusuureen arvo ylittää 20 toisilla raja-arvoilla määrätyn ensimmäistä vaihteluväliä suuremman toisen vaihtelu-c\j q välin, hissinohjausyksikkö aktivoi koneistojarrut 14 sekä katkaisee tehonsyötön nos- c\j tokoneistolle oleellisesti välittömästi.In some embodiments, a plurality of traversal thresholds are set to detect varying degrees of failure such that when the traversal value exceeds the first range specified by the limit values 13A, 13B, the elevator control unit converts travel to the nearest floor as described above, and greater than the second range, the elevator control unit activates the machining brakes 14 and interrupts the power supply to the lift mechanism substantially immediately.
0 i ^ Suoritusmuoto 2 cc0 i ^ Embodiment 2 cc
CLCL
Suoritusmuodossa 2 kuvion 2 hissijärjestelmään on sovitettu turvajärjestely, joka c\j 25 poikkeaa suoritusmuodon 1 mukaisesta turvajärjestelystä siten, että vetopyörän pidon ^ määritys on toteutettu käyttäen kulkusuureena 22 hissikorin paikkatiedon sijasta hissi en korin kulkuaikaa.In Embodiment 2, the elevator system of Figure 2 is fitted with a security arrangement which differs from the security arrangement of Embodiment 1 in that the determination of traction grip is implemented using the travel time of the elevator car instead of 22 elevator car position information.
1212
Hissikorin ajaessa opetteluajon hissikuilun päästä päähän hissinohjausyksikkö 4 mittaa ja tallentaa muistiin ajan, joka hissikorilta 10 kuluu ajamiseen nopeusohjeen 8 mukaisella nopeudella tunnisteelta 6B seuraavalle. Näiden mitattujen / muistiin tallennettujen aikojen perusteella hissinohjausyksikkö 4 muodostaa referenssin hissikorin kul-5 kuajalle, joka arvioidaan tarvittavan hissikorin ajamiseen tunnisteelta 6B toiselle hissikuilussa. Hissinohjausyksikkö 4 määrää kunkin referenssin ympäristöön sallitun vaihteluvälin, jonka puitteissa hissikorin 10 kulkuaika voi vaihdella vetopyörän nor-maalipidon puitteissa.As the elevator car drives the learning run from end to end of the elevator shaft, the elevator control unit 4 measures and records the time it takes for the car 10 to drive at the speed reference 8 from tag 6B to the next. On the basis of these measured / stored times, the elevator control unit 4 provides a reference for the elevator car passage 5 estimated to be required to drive the elevator car from identifier 6B to another in the elevator shaft. The elevator control unit 4 determines a permissible range for the environment of each reference, within which the travel time of the elevator car 10 may vary within the normal traction of the drive wheel.
Hissinohjausyksikkö 4 mittaa hissikorin 10 kulkuaikaa, ts. ajon käynnistyttyä kulunut-10 ta aikaa. Hissinohjausyksikkö 4 vertaa mitattua kulkuaikaa edellä mainittuun kulku-ajan referenssiin, ja mikäli hissikorin 10 saapumiseen tietyn tunnisteen 6B kohdalle kuluva aika poikkeaa kulkuajan referenssin sallitun vaihteluvälin ulkopuolelle, hissinohjausyksikkö 4 päättelee vetopyörän 1 pidon heikentyneen ja suorittaa jonkin suoritusmuodossa 1 kuvatun toimenpiteen hissijärjestelmän turvallisuuden varmistami-15 seksi. Ratkaisun etuna on, että pidon heikkeneminen voidaan havaita jo ennen hissikorin 10 tunnisteelle 6B saapumista, hissikorin 10 mitatun kulkuajan ylittäessä sallitun.The elevator control unit 4 measures the travel time of the elevator car 10, i.e. the elapsed time after starting the travel. The elevator control unit 4 compares the measured travel time with the above travel time reference, and if the time of arrival of the elevator car 10 at a particular identifier 6B deviates from the allowed time reference of the travel time reference, the elevator control unit 4 concludes that the traction . The advantage of the solution is that the loss of grip can be detected even before the car 6 reaches the identifier 6B, when the measured travel time of the car 10 exceeds the allowable time.
Suoritusmuoto 3Embodiment 3
Suoritusmuodossa 3 kuvion 2 hissijärjestelmään on sovitettu turvajärjestely, joka poikkeaa suoritusmuodon 1 tai 2 mukaisesta turvajärjestelystä siten, että vetopyörän 1 c'J 20 pidon määritys on toteutettu seuraavaksi esitettävällä tavalla. Suoritusmuodon 3 rat-In Embodiment 3, the elevator system of Figure 2 is provided with a security arrangement which differs from the security arrangement according to Embodiment 1 or 2 in that the determination of the traction of the drive wheel 1 c'J 20 is implemented as follows. Embodiment 3 rat-
SS
^ kaisua on lisäksi havainnollistettu kuviossa 3.The trim is further illustrated in Figure 3.
i^.i ^.
cpcp
Hissiköyden 3 yhteyteen on kiinnitetty tunniste 7, joka ilmaisee hissiköyden tai esi- x merkiksi köyden voiteluaineen tyypin. Tunniste 7 voi olla esimerkiksi rfid -tunniste tai luettava kyltti. Hissinohjausyksikkö 4 lukee tunnisteen esimerkiksi rfid-lukijalla; oj 25 eräässä sovelluksessa kyltin 7 informaatio syötetään manuaalisesti hissinohjausyksik- g köön 4 käyttöliittymällä. Hissinohjausyksikkö 4 tarkistaa hissiköyden / voiteluaineen c\j tyypin tunnisteen 7 informaation perusteella, ja määrittää vetopyörän pitoa em. informaation perusteella. Tietyn tyyppisillä hissiköysillä vaaditaan erityistoimenpiteitä 13 riittävän vetopyörän pidon saavuttamiseksi; tietyissä tapauksissa esimerkiksi köyden voiteluaineen tulee olla oikeanlaista riittävän pidon saavuttamiseksi. Esimerkiksi julkaisusta EP1963543 AI tunnetaan ratkaisu, jossa hissiköyteen levitetään magnesium-oxidia sisältävää ainetta, jonka ansiosta köyden korroosionkestävyys ja myös pito ve-5 topyörällä 1 paranee.An identifier 7 is attached to the elevator rope 3 to indicate the type of lubricant for the elevator rope or, for example, rope. The tag 7 can be, for example, an rfid tag or a readable sign. The elevator control unit 4 reads the tag, for example, with an rfid reader; In one embodiment, the information of the sign 7 is manually fed to the elevator control unit 4 by a user interface. The elevator control unit 4 checks the elevator rope / lubricant c / j type identifier 7 based on the information, and determines the traction grip based on the above information. Certain types of elevator ropes require special measures 13 to achieve sufficient traction; in certain cases, for example, the rope lubricant must be of the correct type to achieve sufficient traction. For example, EP1963543 A1 discloses a solution in which a magnesium oxide-containing material is applied to an elevator rope, which improves the corrosion resistance of the rope and also the grip on the traction sheave 1.
Mikäli hissinohjausyksikkö 4 määrittää tunnisteen 7 perusteella köyden 3 / voiteluaineen sellaiseksi, jolla saavutetaan suuri pito vetopyörällä 1, hissinohjausyksikkö 4 muodostaa hissikorin nopeusohjeen 8 suuremmalle hissikorin 10 kiihtyvyydelle ja hidastuvuudelle kuin siinä tapauksessa, että tunnisteen 7 ilmaisema köyden / voitelu-10 aineen tyyppi poikkeaa edellä mainitusta.If the elevator control unit 4 determines the rope 3 / lubricant based on the identifier 7 as having high traction wheel 1, the elevator control unit 4 provides the elevator car speed reference 8 for greater acceleration and deceleration of the elevator car 10 than if the rope / lubricant 10 .
Eräässä keksinnön suoritusmuodossa hissinohjausyksikkö estää hissin käytön kokonaan, mikäli tunnisteen 7 perusteella määritetty köyden 3 / voiteluaineen tyyppi on väärä.In one embodiment of the invention, the elevator control unit completely prevents the use of the elevator if the type of rope 3 / lubricant determined by reference to 7 is incorrect.
Suoritusmuoto 4 15 Suoritusmuodossa 4 kuvion 2 hissijärjestelmään on sovitettu turvajärjestely, joka poikkeaa suoritusmuotojen 1 ja 2 mukaisista turvajärjestelyistä seuraavassa esitettävällä tavalla.Embodiment 4 15 In Embodiment 4, the elevator system of Figure 2 is provided with a security arrangement different from the security arrangements of Embodiments 1 and 2, as follows.
Kun vetopyörän pidon on havaittu heikentyneen, hissin käyttöä jatketaan, mutta hissi-korin nopeusohje 8 mukautetaan vallitsevaan pitoon. Tällöin hissimatkustajia palvel-o 20 laan jatkossa ajamalla hissikorilla lähtökerroksesta kohdekerrokseen alennetulla kiih- h- tyvyydellä ja hidastuvuudella. Tämän toteuttamiseksi hissinohjausyksikkö 4 laskee i ^ hissin nopeusohjeen uudelleen alennetun kiihtyvyyden ja hidastuvuuden toteuttami- x seksi. Samalla yhteydessä nopeusohjetta pitää mukauttaa valitsemalla esimerkiksiWhen the traction of the traction sheave has been found to be impaired, the elevator continues to be used, but the elevator car speed reference 8 is adapted to the prevailing traction. In this case, the elevator passengers will subsequently be served by the elevator car from the starting floor to the target floor with reduced acceleration and deceleration. To accomplish this, the elevator control unit 4 recalculates the elevator speed reference to implement the reduced acceleration and deceleration. At the same time, you must adjust the speed reference by selecting, for example
CLCL
hissikorin hidastusvaiheen alkupiste siten, että hissikori alkaa hidastaa aikaisemmin c\j 25 alennetun hidastuvuuden vuoksi. Etuna on, että pidon heikentymisestä huolimatta his- ^ sillä ajoa voidaan jatkaa ainakin väliaikaisesti, mikä parantaa hissijärjestelmän kulje- c\j tuskapasiteettia. Pidon heikentymisestä voidaan kuitenkin lähettää kaikissa suoritus- 14 muodoissa 1-4 tieto myös huoltokeskukseen, jotta tarvittavat huoltotoimenpiteet voidaan suorittaa vctopyörän 1 pidon palauttamiseksi normaalille tasolle.the starting point of the elevator car deceleration step such that the elevator car begins to decelerate earlier due to the reduced deceleration. The advantage is that despite the loss of traction, the elevator can be continued at least temporarily, which improves the transport capacity of the elevator system. However, in all embodiments 1-4, traction loss information may also be sent to a service center so that the necessary maintenance operations can be performed to restore traction wheel 1 to a normal level.
Suoritusmuoto 5 Tässä keksinnön suoritusmuodossa hissinohjausyksikkö 4 käynnistää säännöllisesti 5 erityisen testiajon, jonka aikana vetopyörän pitoa testataan esimerkiksi suoritusmuodon 1 tai 2 mukaisella tavalla. Testiajon suorittamiseksi hissinohjausyksikkö 4 muodostaa nopeusohjeen 8 hissikorin 10 ajamiseksi korotetulla kiihtyvyydellä ja hidastuvuudella. Tällöin ero hissiköysien 3 köysivoimissa vetopyörän 1 eri puolilla muodostuu normaalia suuremmaksi, minkä ansiosta vetopyörän 1 pidon heikkeneminen voi-10 daan havaita jo ennen kuin sillä on vaikutusta hissin normaalitoimintaan normaalilla hissikorin 10 kiihtyvyydellä / hidastuvuudella.Embodiment 5 In this embodiment of the invention, the elevator control unit 4 regularly initiates 5 special test runs during which the traction of the traction sheave is tested, for example, according to embodiment 1 or 2. To carry out the test run, the elevator control unit 4 generates a speed reference 8 for driving the elevator car 10 at elevated acceleration and deceleration. Thereby, the difference in the rope forces of the elevator ropes 3 on different sides of the traction sheave 1 becomes larger than normal, whereby the loss of traction of the traction sheave 1 can be detected even before it affects the normal operation of the elevator car at normal acceleration / deceleration.
Suoritusmuoto 6Embodiment 6
Kuviossa 4 esitetään suoritusmuodon 6 mukaista lisäystä kuvion 2 hissijärjestelmässä. Kuviossa 4 esitetysti hissikuilun 16 yläosaan, yläpäädyn yhteyteen on muodostettu 15 väliaikainen turvatila 21 huoltomiehen työskentelytilaksi.Figure 4 shows an insertion according to embodiment 6 in the elevator system of figure 2. As shown in Fig. 4, a temporary safety space 21 is formed at the upper part of the elevator shaft 16, in connection with the upper end, as a service room for a service technician.
Hissinohjausyksikkö 4 määrittää vetopyörän 1 pitoa jonkin suoritusmuodon 1-5 mukaisella tavalla, säännöllisesti hissin ollessa käytössä. Tällöin koneistojarruja 14 käytetään hissikorin 10 liikettä jarruttavana turvalaitteena.The elevator control unit 4 determines the traction of the drive wheel 1 in a manner according to any one of embodiments 1-5, with the elevator in regular operation. Here, the machine brake 14 is used as a safety device for braking the movement of the elevator car 10.
£ Hissikuiluun hissikorin liikeradan varrelle on sijoitettu pidennetty tunniste 6C, joka o , 20 voi olla yksi tunniste tai joka voi toisaalta myös koostua useista peräkkäin sijoitetuista ? lyhyemmistä tunnisteista, kuten pysähtymistason 9 sijaintia ilmaisevista tunnisteista ^ 6B. Tunniste 6C kattaa vertikaalisuunnassa väliaikaiseksi turvatilaksi 21 tarkoitetun x o- osan hissikuilua. Hissikorin mukana liikkuva mittalaite 6A ilmaisee hissikorin 10 läs- näolon väliaikaisessa turvatilassa 21 mittalaitteen sijaitessa horisontaalisuunnassa tun-c\j -r- 25 nisteen 6C kohdalla hissikuilussa 16.£ An elongated identifier 6C is placed in the elevator shaft along the movement path of the elevator car, which o, 20 may be a single identifier or which, on the other hand, may also consist of a plurality of consecutive positions? shorter tags, such as tags indicating the location of the stop level 9 ^ 6B. The identifier 6C covers the shaft of the x-section of the elevator, which is intended as a temporary safety space 21 in the vertical direction. The measuring device 6A traveling with the elevator car detects the presence of the elevator car 10 in the temporary safety space 21 with the measuring device located horizontally at the tunnel c-6 in the elevator shaft 16.
δ C\1 Väliaikainen hissikuilun turvatila 21 muodostetaan tilanteessa, jossa huoltomies siirtyy hissikuiluun työskennelläkseen väliaikaisesta turvatilasta 21 käsin. Väliaikainen 15 turvattia 21 hissikuilun 16 yläosassa otetaan käyttöön havaittaessa, että jokin muu hissikuilun 16 sisäänkäynneistä kuin hissikuilun kuoppaan johtava sisäänkäynti avataan huoltoavaimella. Täten väliaikainen turvattia otetaan käyttöön esimerkiksi havaittaessa, että ylimmän pysähtymistason 9 tasonovi avataan huoltoavaimella tilanteessa, 5 jossa hissikori 10 sijaitsee ylimmän pysähtymistason 9 alapuolella. Väliaikaisen turva-tilan 21 ollessa käytössä hissinohjausyksikkö 4 tai tästä erillinen elektroninen valvontayksikkö (ei esitetty kuviossa) lukee mittalaitteen 6A mittaustietoa, ja havaitessaan hissikorin läsnäolon väliaikaisessa turvatilassa hissinohjausyksikkö 4 / elektroninen valvontayksikkö lähettää koneistojarrujen 14 ohjauspiirille 15 signaalin koneistojarru-10 jen 14 aktivoimiseksi. Samalla yhteydessä hissinohjausyksikkö 4 / elektroninen valvontayksikkö lähettää taajuusmuuttajalle 17 ohjaussignaalin nostokoneiston tehon-syötön katkaisemiseksi. Hissijärjestelmä siirretään myös ohjaustilaan, jossa hissillä ajo on estetty. Tästä ohjaustilasta toipuminen on mahdollista vain erityistoimenpitein, esimerkiksi erillisellä manuaalisella palautuslaitteistolla.δ C \ 1 A temporary elevator shaft safety space 21 is formed when a service technician enters the elevator shaft to work from the temporary safety shaft 21. The temporary guard 15 at the top of the elevator shaft 16 is activated when it is detected that any entrance to the elevator shaft 16 other than the elevator shaft entrance is opened with a service key. Thus, a temporary guard is activated, for example, when it is detected that the level door of the top stop level 9 is opened by a service key in a situation 5 where the car 10 is located below the top stop level 9. When the temporary safety mode 21 is in use, the elevator control unit 4 or a separate electronic control unit (not shown) reads the measurement data of the measuring device 6A, and upon detecting the presence of the elevator car in the temporary safety mode, the elevator control unit 4 / electronic control unit 14 sends the engine brakes. At the same time, the elevator control unit 4 / electronic monitoring unit sends a control signal to the frequency converter 17 to interrupt the power supply of the hoisting machine. The elevator system is also moved to a control mode where the elevator is blocked. Recovery from this control mode is possible only by special measures, such as separate manual recovery equipment.
15 Hissiköyden 3 tai hihnan kitkaveto voi olla toteutettu myös muulla tavoin kuin viemällä hissiköysi / hihna vetopyörän köysiuraan 2; kitkaveto voidaan toteuttaa myös esimerkiksi vetohihnoilla, jotka kytkeytyvät hissiköyden / hihnan vastakkaisille puolille.The frictional pull of the elevator rope 3 or belt may also be accomplished by other means than by inserting the elevator rope / belt into the rope groove 2 of the drive wheel; friction traction can also be achieved, for example, by traction belts which engage on opposite sides of the elevator rope / belt.
Edellä kuvattuja keksinnön edullisia suoritusmuotoja voidaan myös yhdistää keske-20 nään turvallisuuden parantamiseksi. Esimerkiksi suoritusmuotojen 1 ja 2 mukaisia c\j vetopyörän 1 pidon määritystapoja voidaan käyttää samanaikaisesti, jolloin vetopyö- rän 1 pitoa voidaan määrittää sekä hissikorin paikkatiedon että hissikorin kulkuajan i o perusteella.The preferred embodiments of the invention described above can also be combined to improve safety. For example, the traction wheel traction 1 defining methods of embodiments 1 and 2 may be used simultaneously, wherein traction wheel 1 traction can be determined based on both the elevator car position information and the elevator car travel time.
c\j x Keksintöä on edellä kuvattu vastapainollisen hissijärjestelmän yhteydessä; alan am- cc 25 mattimiehelle on kuitenkin selvää, että keksintö soveltuu myös vastapainottomaan oo ^ hissijärjestelmään.The invention has been described above in connection with a counterweight elevator system; however, it will be clear to one skilled in the art of amcc 25 that the invention is also applicable to a counterweight elevator system.
m ^ Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited only to the above exemplary embodiments, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.
Claims (25)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115248A FI123239B (en) | 2011-03-11 | 2011-03-14 | Lift system |
| ES13178244.3T ES2566790T3 (en) | 2011-03-11 | 2012-03-12 | Elevator system |
| EP12757008.3A EP2665669B1 (en) | 2011-03-11 | 2012-03-12 | Elevator system |
| ES12757008T ES2906236T3 (en) | 2011-03-11 | 2012-03-12 | elevator system |
| PCT/FI2012/050232 WO2012123635A1 (en) | 2011-03-11 | 2012-03-12 | Elevator system |
| EP13178244.3A EP2743225B1 (en) | 2011-03-11 | 2012-03-12 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115246 | 2011-03-11 | ||
| FI20115246A FI20115246A0 (en) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | Elevator system |
| FI20115248A FI123239B (en) | 2011-03-11 | 2011-03-14 | Lift system |
| FI20115248 | 2011-03-14 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20115248A0 FI20115248A0 (en) | 2011-03-14 |
| FI20115248A FI20115248A (en) | 2012-09-12 |
| FI123239B true FI123239B (en) | 2012-12-31 |
Family
ID=43806457
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20115246A FI20115246A0 (en) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | Elevator system |
| FI20115248A FI123239B (en) | 2011-03-11 | 2011-03-14 | Lift system |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20115246A FI20115246A0 (en) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | Elevator system |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP2743225B1 (en) |
| ES (2) | ES2566790T3 (en) |
| FI (2) | FI20115246A0 (en) |
| WO (1) | WO2012123635A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2639128T3 (en) * | 2013-02-22 | 2017-10-25 | Kone Corporation | Method and arrangement to monitor the safety of a counterweight elevator |
| US10906775B2 (en) | 2015-08-19 | 2021-02-02 | Otis Elevator Company | Elevator control system and method of operating an elevator system |
| WO2018060542A1 (en) | 2016-09-29 | 2018-04-05 | Kone Corporation | Electronic information plate of an elevator component |
| EP3434634B2 (en) | 2017-07-25 | 2024-07-03 | Otis Elevator Company | Elevator safety device |
| US10889465B2 (en) | 2017-07-31 | 2021-01-12 | Otis Elevator Company | Mechanical hoistway access control device |
| EP3750837A1 (en) | 2019-06-14 | 2020-12-16 | KONE Corporation | Elevator monitoring the traction of the hoisting machine and adjusting the emergency terminal speed limit threshold based on the traction. |
| WO2023072403A1 (en) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | Kone Corporation | Method for determining type of elevator, elevator monitoring system, and elevator |
| WO2023241801A1 (en) * | 2022-06-16 | 2023-12-21 | Kone Corporation | Elevator system and method for operating |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1880966B1 (en) * | 2005-05-11 | 2017-12-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for elevator |
| ES2674405T3 (en) | 2005-12-21 | 2018-06-29 | Bekaert Advanced Cords Aalter Nv | A steel wire cable for use in a drive system |
| FI125141B (en) * | 2007-01-03 | 2015-06-15 | Kone Corp | Elevator safety device |
| FI20070486A (en) * | 2007-01-03 | 2008-07-04 | Kone Corp | Elevator security |
| JP2008156127A (en) * | 2008-02-13 | 2008-07-10 | Hitachi Ltd | Elevator |
| JP5326474B2 (en) * | 2008-10-06 | 2013-10-30 | 三菱電機株式会社 | Elevator rope slip detection device and elevator device using the same |
-
2011
- 2011-03-11 FI FI20115246A patent/FI20115246A0/en not_active Application Discontinuation
- 2011-03-14 FI FI20115248A patent/FI123239B/en not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-03-12 EP EP13178244.3A patent/EP2743225B1/en not_active Not-in-force
- 2012-03-12 EP EP12757008.3A patent/EP2665669B1/en active Active
- 2012-03-12 ES ES13178244.3T patent/ES2566790T3/en active Active
- 2012-03-12 ES ES12757008T patent/ES2906236T3/en active Active
- 2012-03-12 WO PCT/FI2012/050232 patent/WO2012123635A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20115248A (en) | 2012-09-12 |
| EP2743225B1 (en) | 2016-02-24 |
| EP2665669B1 (en) | 2021-12-01 |
| FI20115248A0 (en) | 2011-03-14 |
| EP2743225A2 (en) | 2014-06-18 |
| WO2012123635A1 (en) | 2012-09-20 |
| ES2566790T3 (en) | 2016-04-15 |
| FI20115246A0 (en) | 2011-03-11 |
| ES2906236T3 (en) | 2022-04-13 |
| EP2665669A4 (en) | 2014-09-17 |
| EP2743225A3 (en) | 2014-10-01 |
| EP2665669A1 (en) | 2013-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123239B (en) | Lift system | |
| US8267224B2 (en) | Special operating mode for stopping an elevator car | |
| EP1980519B1 (en) | Door device for elevator | |
| KR101130926B1 (en) | Brake device for elevator | |
| CN111099469B (en) | Elevator system | |
| US20160145074A1 (en) | Method for controlling an elevator and elevator | |
| US10737905B2 (en) | Anti-lock braking arrangement for an elevator and method for controlling same | |
| JP5369616B2 (en) | Elevator | |
| EP3566993B1 (en) | Synchronization based on distance of magnet assembly to rail | |
| US10399818B2 (en) | Arrangement and a method for testing elevator safety gear | |
| US11286132B2 (en) | Enhancing the transport capacity of an elevator system | |
| CN107922150B (en) | Elevator control system and method of operating an elevator system | |
| US20150251877A1 (en) | Elevator apparatus | |
| CN105923477B (en) | Elevator | |
| US11554933B2 (en) | Elevator | |
| CN105173938B (en) | Elevator device | |
| EP3915921A1 (en) | Emergency terminal stopping systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123239 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |