FI123220B - Method and arrangement in a harvester - Google Patents
Method and arrangement in a harvester Download PDFInfo
- Publication number
- FI123220B FI123220B FI20115509A FI20115509A FI123220B FI 123220 B FI123220 B FI 123220B FI 20115509 A FI20115509 A FI 20115509A FI 20115509 A FI20115509 A FI 20115509A FI 123220 B FI123220 B FI 123220B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- wood
- feeder
- harvester
- energy
- pressure accumulator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B25/00—Feeding devices for timber in saw mills or sawing machines; Feeding devices for trees
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Description
Menetelmä ja järjestely puunkorjuukoneessa - Förfarande och anordning pä drivningsmaskinMethod and arrangement in a harvester - Förfarande och anordning pä drivningsmaskin
KEKSINNÖN TEKNIIKAN ALATECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Keksinnön kohteena on menetelmä puunkorjuukoneessa puun liikuttamiseksi syöt-5 tölaitteessa, jossa menetelmässä on ainakin seuraavat vaiheet: - kiihdytysvaihe, jossa puu kiihdytetään hydraulivoimakäyttöisen syöttölaitteen avulla liikenopeuteen, - hidastusvaihe, jossa puun liikenopeus hidastetaan hydraulivoimakäyttöisen syöttölaitteen avulla, 10 - otetaan hidastusvaiheessa talteen hidastuvan puun liike-energiaa, - käsitellään puuta käsittelyvaiheessa, - käytetään hidastusvaiheessa talteen otettua liike-energiaa.The present invention relates to a method for moving wood in a logging machine in a feeder 5 which comprises at least the following steps: energy, - treating wood during processing, - using kinetic energy recovered during deceleration.
Keksintö koskee myös järjestelyä puunkorjuukoneen syöttölaitteessa, joka on järjestetty puun liikuttamiseksi, joka järjestely käsittää: 15 - hydraulivoimakäyttöisen syöttölaitteen, jonka avulla puu on kiihdytettävissä kiih- dytysvaiheessa liikenopeuteen ja hidastettavissa hidastusvaiheessa, - talteenottolaitteisto hidastettavan puun liike-energian talteen ottamiseksi.The invention also relates to an arrangement in a logging machine feeder arranged for moving wood, comprising: - a hydraulically powered feeder which enables the wood to be accelerated to a speed of movement and decelerated in a deceleration step, - a recovery apparatus for recovering the energy of the wood to be slowed.
TEKNIIKAN TASOBACKGROUND OF THE INVENTION
Eräs esimerkki puunkorjuukoneesta on metsäkone, jossa on tyypillisesti hakkuu-20 pää, kuten harvesteripää tai vastaava käsittää hakkuupään rungon suhteen liikutettavia laitteita. Esimerkiksi puunsyöttölaitteistossa, jolla puu syötetään hakkuupään lävitse, on yleensä yksi tai useampi pyöritettävä ja/tai liikutettava puun syöt-törulla tai -tela. Puun syöttö voidaan toteuttaa myös puunsuuntaan järjestetyillä sy-One example of a harvester is a forestry machine, which typically has a harvester head, such as a harvester head or the like, comprising devices movable relative to the harvester head body. For example, in a wood feeding apparatus for feeding wood through a harvesting head, one or more wood feeders or rollers are usually rotated and / or moved. The supply of wood can also be effected by means of
CMCM
£ linterillä, jotka työntävät tai vetävät puun hakkuupään läpi. Joskus puun syöttö ^ 25 suoritetaan syöttörullien ja sylintereiden yhdistelmällä. Hakkuupäässä saattaa olla Γ"» 9 myös katkaisulaite, esim. ketjusaha tai giljotiini, karsintaveitset, kaatolaite eli tiltti o tai muita puunkäsittelylaitteita. Yleensä hakkuupään rungon suhteen liikutettavat | laitteet toimivat täysin hydraulisesti, eli nestevoimalla, yleensä hydraulisylinterien ^ voimalla. Kun tarvitaan energiaa laitteen jonkin osan liikkeen aikaansaamiseksi, S 30 käytetään tällöin paineväliainetta kuten hydrauliöljyä niin syöttömoottorin, sahani moottorin kuin sylinterien liikkeen aikaansaamiseksi, o£ with cylinders pushing or pulling through the harvester head. Sometimes wood feeding ^ 25 is performed by a combination of feed rollers and cylinders. The harvester head may also have a cutting device, such as a chain saw or guillotine, pruning knives, a tiler o or other wood handling equipment. Usually, the movable parts of the harvester head body are fully hydraulically driven, i.e. by hydraulic cylinders. to effect movement of the part, S 30 then uses a pressurized medium such as hydraulic oil to effect the movement of the feed motor, the saw motor and the cylinders,
C\JC \ J
Esimerkiksi harvesteripään kokonaishyötysuhde voi olla esimerkiksi 50 - 75 % siihen syötetystä tehosta laskettuna. Häviöt johtuvat esimerkiksi mekaanisesta hankauksesta ja painehäviöistä, jolloin osa energiasta muuttuu lämmöksi. Puun kan- 2 nattaminen, eli painovoimaa vastoin toimiminen sekä puun liikuttaminen kuluttaa myös energiaa. Puun käsittelyssä käytetään suuria voimia mm. sylintereiden takia ja nopeita kiihdytyksiä mm. syöttömoottoreissa ja sahamoottorissa.For example, the overall efficiency of the harvester head may be, for example, 50-75% of the power supplied to it. The losses are due, for example, to mechanical abrasion and pressure losses, whereby some of the energy is converted into heat. Supporting wood, ie acting against gravity and moving wood, also consumes energy. High forces are used in the treatment of wood, e.g. due to cylinders and rapid accelerations, e.g. feeder and sawmill.
Sähköä ja elektroniikkaa käytetään hakkuupäissä tyypillisesti lähinnä venttiilinen 5 ohjaukseen, puun mittaamiseen ja niihin liittyviin anturointeihin.Electricity and electronics in logging heads are typically used mainly for valve 5 control, wood measurement and related sensors.
KEKSINNÖN TARKOITUS JA LYHYT KUVAUSOBJECTIVE AND BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on parantaa puunkorjuukoneen hyötysuhdetta ja siten aikaan saada entistä energiatehokkaampia tapoja puun korjaamiseksi. Eräs tavoite on pienentää puunkorjuukoneen käyttämää energiamäärää, jolloin 10 puunkorjuukone voi toimia samalla polttoainemäärällä pitempään ja tankkausväli kasvaa. Edelleen tavoitteena on pienentää puunkorjuukoneen järjestelmissä syntyvää hukkalämpöä. Edelleen eräs tavoite on tarjota ratkaisu, jossa hieman alimittaisen alustakoneen hydraulijärjestelmän avulla voidaan kuitenkin käyttää tarkoitukseen soveltuvia puunkorjuukoneen ratkaisuja, jolloin mahdollisesti alimittainen 15 alustakoneen järjestelmä ei niin voimakkaasti rajoita varsinaisen työn tekemiseen käytettäviä ratkaisuja.It is an object of the present invention to improve the efficiency of a harvester and thereby provide more energy efficient ways of repairing wood. One objective is to reduce the amount of energy used by the harvester, whereby the harvester 10 can run at the same amount of fuel for longer and the refueling interval increases. A further objective is to reduce the waste heat generated in the harvester system. Yet another object is to provide a solution in which, however, a slightly undersized chassis hydraulics system can provide suitable harvester solutions, whereby the undersized chassis 15 system does not so severely restrict the solutions used to perform the actual work.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista, että - ohjataan hidastusvaiheessa hydraulinestettä syöttölaitteen hydraulinestepiiristä painevaraajaan, jolloin kasvatetaan painevaraajan painevarausta, 20 - ohjataan käsittelyvaiheessa ja/tai kiihdytysvaiheessa hydraulinestettä paineva- raajasta syöttölaitteen ja/tai käsittelylaitteen hydraulinestepiiriin, jolloin puretaan painevaraajan painevarausta, - syöttölaitteen ohjelma tai ohjauselektroniikka ohjaa suuntaventtiilejä siten, että ^ syöttölaitteen energiatehokkuustavoite saavutetaan.The method according to the invention is characterized in that: directional valves so that the energy efficiency target of the feeder is achieved.
δ ^ 25 Keksinnön mukaiselle järjestelylle on puolestaan tunnusomaista, että 9 - talteenottolaitteistoon kuuluu painevaraaja, johon on ohjattavissa hidastusvai-The arrangement according to the invention, in turn, is characterized in that the 9 - recovery apparatus comprises a pressure accumulator which can be controlled by a deceleration device.
CNJCNJ
o heessa hydraulinestettä syöttölaitteen hydraulinestepiiristä, jolloin painevaraajan ir painevaraus on kasvatettavissa, ^ - talteenottolaitteiston pain e varaajasta on purettavissa energiaa käsittelyvaiheessa S 30 ja/tai kiihdytysvaiheessa käsittelylaitteen ja/tai syöttölaitteen hydraulinestepiiriin, ^ jolloin painevaraajan painevarausta on purettavissa, o 00 - syöttölaitteen ohjelma tai ohjauselektroniikka ohjaa suuntaventtiilejä siten, että syöttölaitteen energiatehokkuustavoite saavutetaan.- the hydraulic fluid circuit of the feeder is discharged, the pressure of the recovery apparatus is discharged, ^ controls the directional valves so that the feeder's energy efficiency target is achieved.
33
Keksinnön avulla esitetyt tavoitteet on saavutettavissa. Puunkorjuukoneissa tapahtuu erittäin paljon edestakaisia liikkeitä ja liikkeitä, joissa käsiteltävä puu kiihdytetään liikenopeuteen, siirretään seuraavaan paikkaan, jonka jälkeen tehdään toimenpide, jonka jälkeen taas siirretään. Eräs esimerkki tällaisesta on puunkorjuus-5 sa käytettävä monitoimikone, joka kaataa, karsii ja katkoo puun määrämittäiseksi. Ensin koura viedään kiinni puuhun, puu katkaistaan ja kaadetaan, jonka jälkeen samanaikaisesti karsitaan oksia ja siirretään puuta ensimmäiseen katkaisukoh-taan, esim. 4,6 metrin kohdalle, johon liikkuva puu jarrutetaan pysähdyksiin erittäin tarkasti. Tässä kohdassa tehdään katkaisu, jonka jälkeen puuta kiihdytetään jäl-10 leen erääseen liikenopeuteen ja taas seuraavan katkokohdan eli katkaisupituuden, esim. 3 metrin kohdan, lähestyessä puun liike hidastetaan ja pysäytetään. Tässä taas katkaistaan. Tätä toistetaan kunnes koko puu, esim. 20 metriä on käsitelty ostajan tilaamiksi tukeiksi tai kuitupuiksi ja vastaaviksi. Eli toimintasekvensissa kiihdytys ja hidastus ovat toisiaan jatkuvasti seuraavia toimenpiteitä. Esitetyn keksin-15 nön avulla tässä puunkorjuukoneen hyötysuhdetta on merkittävästi parannettavissa, kun hidastusvaiheen energia otetaan talteen mitä suurimmassa määrin. Keksinnön tunnusomaisia piirteitä esitettäessä ”ja/tai” - operaattorilla tarkoitetaan tässä sitä, että valittavissa on vaihtoehdot käsittelylaite ja syöttölaite kumpikin erikseen tai molemmat yhdessä.The objects set forth by the invention are achievable. There is a great deal of reciprocating motion in the harvesting machines and movements where the treated wood is accelerated to the speed of movement, moved to the next position, followed by an operation and then moved again. One example of this is the multifunctional machine used in harvesting 5, which cuts, cuts and cuts wood to a specified length. First the grapple is attached to the tree, the tree is cut and felled, followed by pruning at the same time and moving the tree to the first cutting point, e.g. 4.6 meters, where the moving tree is braked to a very high degree of stopping. At this point, the wood is cut, after which the wood is accelerated again to a movement speed, and again, at the next cut-off point, i.e. the cut-off point, e.g. 3 meters, the wood is slowed down and stopped. Here again, cut off. This is repeated until the entire wood, for example 20 meters, has been processed into logs or fibreboards and the like ordered by the buyer. That is, in the sequence of action, acceleration and deceleration are continuously successive operations. With the present invention, the efficiency of the harvester can be significantly improved by maximally recovering the energy of the deceleration step. When describing features of the invention, the term "and / or" operator herein means that the processing device and the input device can be selected separately or both.
20 Keksinnön syöttölaite voi olla sovitettu hakkuupään, metsäkoneen puomin, ener-giakouran, pilkekoneen, hakkuukoneen tai vastaavan yhteyteen. Vastaavasti käsittelylaite voi olla yksi seuraavista: katkaisulaite, karsintalaite, kuorintalaite, pilkonta-laite, murskauslaite, keräin, siirtolaite, tasauslaite, purkulaite, kasauslaite, tartunta-laite, kuormauslaite, kääntölaite, pyörityslaite tai vastaava.The feeder of the invention may be arranged in connection with a harvester head, a forestry machine boom, a power grapple, a jigsaw, a harvester or the like. Correspondingly, the handling device may be one of the following: cutting device, pruner, peeler, chopper, crusher, collector, transfer device, equalizer, unloader, stacker, gripper, loader, pivoting device, rotator or the like.
25 Vastaavasti erään sovellusmuodon mukaisesti hidastusvaiheen ja kiihdytysvai-Accordingly, according to one embodiment, the deceleration phase and the acceleration
CMCM
^ heen välissä on käsittelyvaihe, jossa puuta käsitellään. Käsittelyvaiheessa voidaan ^ suorittaa käsittelylaitteella puulle vähintään yksi seuraavista toimenpiteistä: katkal la 9 su, karsinta, kuorinta, pilkonta, murskaus, keräys, siirto, tasaus, purku, kasaus, 0 tartunta, kuormaus, kääntö, pyöritys tai vastaava.In between, there is a treatment step where the wood is treated. During the treatment step, at least one of the following operations may be performed on the wood by the processing device: pruning, pruning, debarking, chopping, crushing, collecting, moving, leveling, unloading, stacking, grabbing, loading, turning, rotating or the like.
CCCC
30 Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti puun syöttölaitteessa on tarttuja, joka o käsittää pyörivät tartuntarullat, jonka pyörivän liikkeen jarrutusenergia on taltioita- ^ vissa. Tällaiset tartuntarullat voivat olla esimerkiksi harvesteripään syöttörullasto.According to a preferred embodiment, the wood feeder has a gripper, which comprises rotating grip rollers whose rotational motion braking energy is captured. Such gripping rollers may be, for example, a feed roll of a harvester head.
^ Edelleen erään suoritusmuodon mukaisesti puun syöttölaitteessa on tarttuja, joka käsittää pihtimäiset sakset, jolloin saksien hidastusvaiheen hidastusenergia, kuten 35 syöttösuunnan lineaariliikkeen hidastusenergia, on taltioitavissa.According to a further embodiment, the wood feeder has a gripper comprising clamping scissors, whereby the deceleration energy of the scissor retardation step, such as the retardation energy of the 35 feed linear movement.
4 Tässä tekstissä mainitut sovellusesimerkit ja edut koskevat soveltuvin osin niin keksinnön mukaista järjestelyä kuin menetelmääkin, vaikka sitä ei aina erikseen mainitakaan.The application examples and advantages mentioned in this text apply, mutatis mutandis, to the arrangement and method of the invention, although not always specifically mentioned.
Tässä tekstissä käsittelylaitteella voidaan myös tarkoitaa puunrunkoja käsitteleviä 5 työkoneeseen liitettäviä puunkäsittelylaitteita, yleisesti hakkuupäitä, kuten harves-teripää, karsimalaite, kuorimalaite, puun keruulaite, energiakoura, kaatopää, 1-oteharvesteri, prosessoripää. Tällaisen hakkuupään runkoon on tyypillisesti kiinnitetty liitosväline, jonka välityksellä hakkuupää on liitettävissä sitä käyttävään työkoneeseen, kuten erityisesti harvesterikäyttöön tehtyyn alustakoneeseen, joka on 10 yleensä joko pyörillä tai teloilla kulkeva. Muita mahdollisia työkoneita ovat esimerkiksi pyöräkuormaaja, kaivinkone tai muu maanrakennuskone, traktori, kuorma-auto tai muu liikkuva laite.As used herein, "handler" may also be understood to mean woodworkers handling machine trunks 5 attached to a machine, generally harvester heads such as harrow head, pruner, barker, wood harvester, power grapple, feller head, 1-hand harvester, processor head. Typically, the body of such a harvesting head is provided with a coupling means through which the harvesting head can be connected to a working machine using it, such as a chassis machine specifically designed for harvester use, which is generally either wheel or roller driven. Other possible work machines include a wheel loader, an excavator or other earth moving machine, a tractor, a truck or other mobile device.
Edelleen keksintö on sovellettavissa erilaisissa bioenergiaa talteen keräävissä puunkorjuukoneissa, kuten risutukkeja muodostavassa laitteessa, jossa nippu risu-15 ja (tyypillisesti ensiharvennuspuuta ja vastavaa) paalataan yhteen helpommin käsiteltävään muotoon. Siinä vastaavalla tavalla puuaineksella on välillä liike-energiaa ja välillä se joudutaan taas pysäyttämään suoritettavia toimenpiteitä varten, jolloin pysäyttämisenergia voidaan ottaa talteen. Risutukkien muodostuslait-teen kanssa varsin analoginen toiminta on niin sanotussa 2-oteharvesterissa, jos-20 sa puu on erikseen kaadettu, jonka jälkeen se tuodaan käsiteltäväksi ajokoneen päälle asennettuun käsittelylaitteeseen.Further, the invention is applicable to a variety of bio-energy harvesting logging machines, such as a logging device, in which a bundle of curled-15 and (typically first-thinning wood and the like) is baled in one of the easier to handle forms. In a corresponding manner, the wood material sometimes has kinetic energy and sometimes has to be stopped again for the operations to be performed, whereby the stopping energy can be recovered. A quite analogous operation with the lumber logger is in the so-called 2-handle harvester, if the tree is separately felled, after which it is brought to be processed in a machine mounted on the machine.
Seuraavassa eräitä keksinnön sovellusmuotoja on esitelty yksityiskohtaisemmin oheiseen kuvioon viitaten, joissa kuviossa: - kuviossa 1 on esitetty eräs hydraulipiiri, jonka avulla keksinnön mukainen mene- ^ 25 telmä ja järjestely on toteutettavissa, δIn the following, some embodiments of the invention are illustrated in greater detail with reference to the accompanying figure, in which: - Figure 1 shows a hydraulic circuit by means of which the method and arrangement of the invention can be implemented, δ
C\JC \ J
ivt. Kuviossa 1 on esitetty eräs hydraulipiiri 10, jonka avulla seuraava toimintasek- o ^ senssi on toteutettavissa: Menetelmä puunkorjuukoneessa puun liikuttamiseksi syöttölaitteessa, jossa menetelmässä on ainakin seuraavat vaiheet: £ - kiihdytysvaihe, jossa puu kiihdytetään hydraulivoimakäyttöisen syöttölaitteen g 30 avulla liikenopeuteen, to - hidastusvaihe, jossa puun liikenopeus hidastetaan hydraulivoimakäyttöisen syötit tölaitteen avulla,IVT. Figure 1 illustrates a hydraulic circuit 10 by which the following operating sequence can be implemented: A method of moving wood in a feeder in a harvester, the method comprising at least the following steps: ε - acceleration step of accelerating the wood with a hydraulic where the speed of movement of the wood is slowed by means of a hydraulically driven bait,
CVJCVJ
- otetaan hidastusvaiheessa talteen hidastuvan puun liike-energiaa, - käsitellään puuta käsittelyvaiheessa, 35 - käytetään hidastusvaiheessa talteen otettua liike-energiaa, 5 - ohjataan hidastusvaiheessa hydraulinestettä syöttölaitteen hydraulinestepiiristä 10 painevaraajaan 21,22, jolloin kasvatetaan painevaraajan 21,22 painevarausta, - ohjataan käsittelyvaiheessa ja/tai kiihdytysvaiheessa hydraulinestettä paineva-raajasta 21, 22 syöttölaitteen ja/tai käsittelylaitteen hydraulinestepiiriin 10, jolloin 5 puretaan painevaraajan 21,22 painevarausta.- recovering the kinetic energy of the decelerating wood in the deceleration phase, - treating the wood in the processing stage, 35 - using the kinetic energy recovered in the deceleration phase, 5 - directing the hydraulic fluid from the / or during the acceleration step, the hydraulic fluid from the pressure accumulator 21, 22 to the hydraulic fluid circuit 10 of the feeder and / or the processor, whereby the pressure accumulator 21,22 is discharged.
Vastaavasti on järjestely puunkorjuukoneen syöttölaitteessa, joka on järjestetty puun liikuttamiseksi, joka järjestely käsittää: - hydraulivoimakäyttöisen syöttölaitteen, jonka avulla puu on kiihdytettävissä kiihdytysvaiheessa liikenopeuteen ja hidastettavissa hidastusvaiheessa, 10 - talteenottolaitteisto hidastettavan puun liike-energian talteen ottamiseksi, - talteenottolaitteistoon kuuluu painevaraaja 21, 22, johon on ohjattavissa hidastusvaiheessa hydraulinestettä syöttölaitteen hydraulinestepiiristä 10, jolloin paine-varaajan 21,22 painevaraus on kasvatettavissa, - talteenottolaitteiston painevaraajasta 21, 22 on purettavissa energiaa käsittely-15 vaiheessa ja/tai kiihdytysvaiheessa käsittelylaitteen ja/tai syöttölaitteen hydraulinestepiiriin 10, jolloin painevaraajan 21,22 painevarausta on purettavissa.Correspondingly, there is an arrangement in a feeder for a harvester for moving wood, the arrangement comprising: - a hydraulically powered feeder for accelerating the tree to acceleration in motion and decelerating in the deceleration step, 10 - to which the hydraulic fluid from the hydraulic fluid circuit 10 of the feeder can be controlled during the deceleration step, whereby the pressure accumulator 21,22 can be increased, pressure accumulator can be discharged.
Kuviossa 1 alustakoneen, kuten metsäkoneen, hydraulijärjestelmän pumppu 3 tuottaa kuviossa esitetylle hydraulinestepiirille 10 tarvittavan paineen ja tilavuusvirran, joka virtaa mainittuun hydraulinestepiiriin putkilinjaa 30 pitkin. Paluulinja tank-20 kiin 39 on kuviossa merkitty viitenumerolla 31. Ensimmäisenä putkilinjassa on suuntaventtiili 100, jonka avulla ohjataan virtaussuuntaa kyseisessä piirissä. Tämän virtaussuunnan avulla voidaan esimerkiksi määrittää, että syötetäänkö puuta syöttölaitteessa eteenpäin vai taaksepäin. Syöttölaitteen hydraulimoottorit 5, tässä esimerkissä kaksi hydraulimoottoria 5 sarjaan kytkettynä, tuottavat voiman, jolla 25 puun liikenopeus kiihdytetään kiihdytysvaiheessa tai vastaavasti hidastetaan hi-In Figure 1, the pump 3 of the hydraulic system of a base machine, such as a forestry machine, supplies the hydraulic fluid circuit 10 shown in the figure with the required pressure and volume flow flowing to said hydraulic fluid circuit along the pipeline 30. The return line tank-20 to port 39 is denoted by the reference numeral 31 in the figure. For example, this flow direction can be used to determine whether wood is being fed forward or backward in the feeder. The feeder hydraulic motors 5, in this example two hydraulic motors 5 connected in series, produce a force for accelerating the movement of the wood 25 in the acceleration step or respectively slowing the
CMCM
5 dastusvaiheessa. Kuten hydrauliikka-alan asiantuntijalle on selvää, voi tässä olla ™ myös yksi yksittäinen hydraulimoottori 5 tai vaihtoehtoisesti kaksi hydraulimootto- 9 ria 5 rinnan kytkettynä, tarpeen ja tilanteen mukaan valittavissa.5 in the measurement step. As will be understood by one skilled in the art of hydraulics, there may also be one single hydraulic motor 5 or alternatively two hydraulic motors 5 connected in parallel, optionally as required.
C\1C \ 1
OO
x Edelleen kuvion 1 mukaisessa piirissä on esitettynä sovellusmuoto, jossa on kaksi “ 30 painevaraajaa 21,22, jolloin energiaa voidaan ottaa talteen sekä eteenpäin syöttö- o liikkeen hidastuksesta että taaksepäin syöttöliikkeen hidastuksesta. Syöttölaitteen ohjelma tai ohjauselektroniikka ohjaa suuntaventtiilejä 211,212, 221,222 siten, et-^ tä syöttölaitteen energiatehokkuustavoite saavutetaan. Eli kuvion mukaisessa jär jestelyssä venttiilin 212 ollessa auki, painevaraajan 21 painevaraus kasvaa. Vas-35 taavasti kun venttiili 211 on auki, niin painevaraajan 21 painevarausta puretaan. Vastaavalla tavalla painevaraajan 22 osalta, kun venttiili 221 on auki-asennossa, 6 varaus kasvaa ja kun venttiili 222 on auki, niin painevaraajan 22 painevarausta puretaan. Edelleen, kuten edellä on jo todettu, mainittuja varauksia voidaan käyttää myös käsittelylaitteiden tai itse alustakoneen hydraulijärjestelmän hyödyksi (ei esitetty kuviossa). Edullisesit painevaraaja(t) 21, 22 on sijoitettu syöttölaitteen tai kä-5 sittelylaitteen läheisyyteen, jolloin painehäviöt voidaan pitää mahdollisimman pieninä.Further, the circuit of Fig. 1 illustrates an embodiment having two "30 pressure accumulators 21.22, whereby energy can be recovered from both forward and backward retardation. The feeder program or control electronics controls the directional valves 211,212, 221,222 so that the feeder energy efficiency target is achieved. That is, in the arrangement shown in the figure, when the valve 212 is open, the pressure charge of the pressure accumulator 21 increases. Similarly, when valve 211 is open, pressure accumulator 21 is discharged. Similarly, for the pressure accumulator 22, when the valve 221 is in the open position, the charge 6 increases and when the valve 222 is open, the pressure accumulator 22 is discharged. Further, as already stated above, said provisions can also be used for the benefit of the handling equipment or the hydraulic system of the chassis itself (not shown in the figure). Preferred pressure accumulator (s) 21, 22 are located in the vicinity of the feeder or the handling device, whereby the pressure drop can be kept to a minimum.
Edellä esitettyä voidaan soveltaa muun muassa siten, että syöttölaite on on sovitettu hakkuupään, metsäkoneen puomin, energiakouran, pilkekoneen, hakkuuko-neen tai vastaavan yhteyteen. Edelleen käsittelylaite voi olla on yksi seuraavista: 10 katkaisulaite, karsintalaite, kuorintalaite, pilkontalaite, murskauslaite, keräin, siirto-laite, tasauslaite, purkulaite, kasauslaite, tartuntalaite, kuormauslaite tai vastaava.The above may be applied, inter alia, in that the feeder is arranged in connection with a harvester head, a forestry machine boom, an energy grapple, a chopper, a harvester or the like. Further, the handling device may be one of the following: a cutting device, a pruning device, a peeling device, a chopping device, a crushing device, a collector, a transfer device, a balancing device, a unloading device, a stacking device, a gripping device, a loading device.
Tällöin esimerkiksi hakkuupäässä tukin kiihdytys ja jarrutus (hidastus) on eräs sovelluskohde, puomin edestakainen liike voi olla eräs sovelluskohde, energiakou-rassa siirtoliike voi olla eräs sovelluskohde, jossa esimerkiksi giljotiinikatkaisuun 15 hyödynnetään tätä talteen otettua energiaa. Tavanomainen ketjusahaukseen perustuva katkaisu vaatii usein hyvin vakiona pysyvän paineen ja tilavuusvirran, joten se ei välttämättä ole edullisin sovelluskohde talteen otetun energia purkamiselle.Thus, for example, at the harvesting head, the acceleration and deceleration of the log is one application, the reciprocating motion of the boom may be one of the applications, the energy movement the movement of the log may be another application utilizing this recovered energy. Conventional chain saw cutting often requires a very constant pressure and volumetric flow rate, so it may not be the most advantageous application for extracting recovered energy.
Tämän keksinnön erään sovellusmuodon mukaisesti esimerkiksi harvesteripään toiminnoista kerätty energia otetaan talteen ja hyödynnetään se osittain tai koko-20 naan esim. alustakoneen toimintoihin, kuten sen voimansiirtoon, puomiston liikkeeseen tai jopa ohjaamon lämmittämiseen tai näiden yhdistelmään.According to an embodiment of the present invention, the energy collected from harvester head functions, for example, is recovered and partially or fully utilized, e.g., in a chassis machine operation, such as transmission, boom movement, or even cab heating or a combination thereof.
Tämän keksinnön erään sovellusmuodon mukaisesti esimerkiksi otetaan talteen työkoneen tai sen lisälaitteiden kuten puomiston tuottamaa energiaa ja käytetään ^ sitä harvesteripään toimintojen käyttöön. Sitä voidaan hyödyntää osittain tai koko- o 25 naan esim. puun syöttöön ja kannatteluun tai katkaisuun tai niiden yhdistelmään.According to an embodiment of the present invention, for example, the energy generated by the work machine or its attachments, such as the boom, is recovered and used to operate the harvester head functions. It can be utilized in part or in full, for example for feeding and logging or cutting wood or a combination thereof.
1^- 9 Hakkuupään toiminta on alan ammattilaiselle tuttua, eikä sitä selitetä tässä tekstis-1 ^ - 9 The operation of the harvester head is familiar to one of ordinary skill in the art and is not explained herein.
C\JC \ J
o sä tarkemmin. Alan ammattilaiselle on selvää, ettei keksintö rajoitu pelkästään | edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan keksintö voi vaihdella jäljempänä esitettyjen ^ patenttivaatimusten rajoissa. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa esitetään joi- § 30 takin keksinnön mahdollisia suoritusmuotoja, eikä niiden sinällään pidä katsoa rail joittavan keksinnön suojapiiriä.more precisely. It will be clear to one skilled in the art that the invention is not limited to | but the invention may vary within the scope of the following claims. The dependent claims disclose some embodiments of the invention and should not be considered per se to cover the scope of the invention.
OO
C\JC \ J
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115509A FI123220B (en) | 2011-05-23 | 2011-05-24 | Method and arrangement in a harvester |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115505A FI20115505A0 (en) | 2011-05-23 | 2011-05-23 | Method and arrangement in a harvester |
| FI20115505 | 2011-05-23 | ||
| FI20115509 | 2011-05-24 | ||
| FI20115509A FI123220B (en) | 2011-05-23 | 2011-05-24 | Method and arrangement in a harvester |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20115509A0 FI20115509A0 (en) | 2011-05-24 |
| FI20115509A FI20115509A (en) | 2012-11-24 |
| FI123220B true FI123220B (en) | 2012-12-31 |
Family
ID=44071631
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20115505A FI20115505A0 (en) | 2011-05-23 | 2011-05-23 | Method and arrangement in a harvester |
| FI20115509A FI123220B (en) | 2011-05-23 | 2011-05-24 | Method and arrangement in a harvester |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20115505A FI20115505A0 (en) | 2011-05-23 | 2011-05-23 | Method and arrangement in a harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (2) | FI20115505A0 (en) |
-
2011
- 2011-05-23 FI FI20115505A patent/FI20115505A0/en not_active Application Discontinuation
- 2011-05-24 FI FI20115509A patent/FI123220B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20115509A0 (en) | 2011-05-24 |
| FI20115509A (en) | 2012-11-24 |
| FI20115505A0 (en) | 2011-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3356116A (en) | Method and means for forest harvesting | |
| FI121259B (en) | Arrangement and procedure for the realization of pulping | |
| RU2370945C2 (en) | Device for wood procurement | |
| US8145395B2 (en) | Vehicular stored energy processor | |
| FI74382C (en) | Device for tree felling. | |
| US20120018043A1 (en) | Feller device for felling and delimbing of tree trunks, and a delimbing blade | |
| EP3116300B1 (en) | Energy wood grapple | |
| KR100912356B1 (en) | Log Grapple Saw with Shovel Type Excavator | |
| EP2639026B1 (en) | Tree processing device | |
| FI123220B (en) | Method and arrangement in a harvester | |
| EP2804468B1 (en) | Cutting arrangement for gripping and cutting trees or bushes | |
| FI127282B (en) | Forestry machine power supply | |
| FI128815B (en) | Collector for an energy wood grapple and energy wood grapple | |
| US20130284317A1 (en) | Timber processing with a knuckleboom log loader | |
| US11425869B2 (en) | Tree processing systems | |
| FI130486B (en) | Feed wheel drive device | |
| Torgersen et al. | Excavator-based cable logging and processing system: A Norwegian case study | |
| EP2825022B1 (en) | Mobile loading system for forest harvester | |
| CN205098327U (en) | Bush is from loading and unloading portable equipment | |
| RU2489844C1 (en) | Method of development of forest areas of oil-and-gas pipeline routes and power transmission lines | |
| FI122968B (en) | Forest machine working head | |
| RU2130249C1 (en) | Lumbering machine | |
| FI128709B (en) | Multi-process machine | |
| FI121105B (en) | Apparatus for splitting stumps and method for handling stumps | |
| RU131942U1 (en) | MULTI-OPERATING MACHINE FOR THE DEVELOPMENT OF WINDWOOD FORESTS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123220 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |