FI123204B - Taipuisa akselikokoonpano - Google Patents

Taipuisa akselikokoonpano Download PDF

Info

Publication number
FI123204B
FI123204B FI20070715A FI20070715A FI123204B FI 123204 B FI123204 B FI 123204B FI 20070715 A FI20070715 A FI 20070715A FI 20070715 A FI20070715 A FI 20070715A FI 123204 B FI123204 B FI 123204B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shaft assembly
flexible shaft
diameter
tension spring
nylon
Prior art date
Application number
FI20070715A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20070715A (fi
Inventor
Renato Gracin
Original Assignee
Inetec Inst For Nuclear Technology D O O
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35229908&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI123204(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inetec Inst For Nuclear Technology D O O filed Critical Inetec Inst For Nuclear Technology D O O
Publication of FI20070715A publication Critical patent/FI20070715A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI123204B publication Critical patent/FI123204B/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28Constructional aspects
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/017Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

Taipuisa akselikokoonpano SELITYS 5 Keksinnön ala Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen taipuisa akselikokoonpano, jota käytetään taivutettujen putkien tarkastamista varten järjestetyn pyörrevirtapuolaluotaimen kuljettimena. Periaatteessa tämä keksintö on suunniteltu 10 käytettäväksi VVER-tyyppisten ydinvoimaloiden (sisempi putken halkaisija 13 mm) höyrygeneraatiorin putkien tarkastamista varten olevan puolaluotaimen kokoonpanossa.
Tekninen ongelma 15 Koska pyörrevirtaluotainta (puola-anturi ja akseli) tulee työntää ja sitten vetää taivutetun ja märän putken lävitse käyttämällä apuna kitkajäijestelmää, jossa on kaksi paria vetopyöriä, muodostuu tästä vaikea ongelma.
Tunnettu tekniikka 20
Tavallisesti akseli, jota käytetään puolallisissa pyörrevirtaluotaimissa, jotka ovat 0 13 mm.
sisempää putken halkaisijaa varten, on nylonia oleva taipuisa letku (nylon 6 tai 66), jonka halkaisija on 0 8 / 0 6 tai 0 8 / 0 5 mm. Letkun sisälle on asennettu kaksi koaksiaalikaapelia - pyörrevirta-anturi koostuu kahdesta puolasta, eli yksi kaapeli kutakin H 25 puolaa kohden. Tätä järjestelmää on menestyksekkäästi sovellettu suoriin putkiin tai ^ vähemmän taivutettuihin, putkiin ja näin ei ole VVER-tyypin ydinvoimaloiden ^ höyrygeneraattorien putkissa. Tarkemmin sanoen kitkavoimat putken ja luotaimen akselin välillä tulevat suuremmiksi kuin luotaimen työnnin-vedinj äij esteinään teho, (Anturikokoonpanon tulee myös olla hyvin suunniteltu, jotta se kulkee mutkien lävitse).
$ g 30 S Keksinnön yhteenveto
Edellä -mainittuihin tarkastuksen rajoituksiin perustuen on kehitetty uusi taipuisa akselikokoonpano, jonka tarkoituksena on tasaisesti putken mutkien lävitse kuljettaminen.
2
Keksinnön mukaiselle taipuisalle akselikokoonpanolle on tunnusomaista mitä on määritelty itsenäisessä patenttivaatimuksessa 1.
Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty taipuisan akselikokoonpanon edullisia s suoritusmuotoja.
Kokoonpanon peruselin on vetojousi, jonka koko on 0 7 / 0 4 mm, pituus 16 m. Koska sellainen akseli saattaisi vaurioittaa putkea, jonka lävitse se kulkee, nylonhelmiä on asennettu jouseen tarkoituksena putken kanssa kosketuksissa oleminen. Luotaimen 10 putkessa liikkumisen (työntäminen ja vetäminen) ja jousen pidentymisen ja takaisin palautumisen aikana helmet saattaisivat liikkua akselin suunnassa jousta pitkin. Siksi aina 30 helmen välein yksi teräsrengas on asennettu ja puristettu jouseen tehtävänään pidellä nylonhelmiä jousen yhdessä segmentissä.
15 Jousen sisään on asennettu kaksi koaksiaalikaapelia, joiden, halkaisija on 0 1 mm ja yksi nylonpinnoitettu kiristyslanka (naru.).
Koko kokoonpanon taipuisuus säilyy johtuen kokoonpanon kyvystä venyä silloin kun sen täytyy taipua. Ohuet koaksiaalikaapelit eivät kuitenkaan kykene sietämään sellaista 20 venymää kuin mitä jousi kykenee. Esimerkiksi luotaimen putkesta ulos vetämisen aikana on melko todennäköistä, että anturin kokoonpano takertuu hetkeksi mutkaan. Tämä tilanne aiheuttaa akselin tilapäistä pidentymistä (jousen joustavan alueen sisällä). Siksi 16 m:n kokoonpanossa sisälle asetettujen koaksiaalikaapelin ja kiristyslangan tulee olla enemmän kuin 16 m akselin pidentymisen kattamiseksi. Edelleen mainittu akselin 16 m kelataan ^ 25 rummulle putkesta ulos vetämisen aikana. Siitä seikasta johtuen, että on melko suuri ero akselin uiko- ja sisähalkaisiian välillä (0 9,8 ja 0 4, eli r 4,9 ja r 2 mm), kaapelit ja ^ kiristyslanka käyttäytyvät siten, että ne liikkuvat päinvastaiseen suuntaan luotaimen liitmpuoleen nähden. Tästä johtuu se, että (valmistusmenetelmässä) koonpanovenymisen ja akselin sisään lisäksi tulevien kaapelin ja kiristyslangan sovittamisen jälkeen akselin 30 liitinpuolella kaapeleita ja kiristyslankaa pidetään liiman avulla.
Sellainen akselikokoonpano aikaansaa erinomaisen taipuisuuden, samalla kun jäljelle jäävän joustavan alueen halutut mekaaniset ominaisuudet säilyvät (mitä tarvitaan anturista s 3 tulevien magneettilankojen ja koaksiaalikaapelien välisten juotosliitosten venymisen vähentämiseksi).
Piirustusten lyhyt selitys 5
Kuvioissa IA ja IB on esitetty luotaimen kokoonpanopiirustus, joka sisältää taipuisan letkun avulla akselikokoonpanoon liitetyn anturin (puolat) kokoonpanon.
Kuviossa 2 on esitetty taipuisan akselikokoonpanon poikkileikkauksen yksityiskohta, ja se 10 soveltuu julkaistavaksi keksinnön yhteenvedon kanssa.
Edullisen suoritusmuodon selitys
Kokoonpanon 1 peruselin on vetojousi 2, jonka koko on 0 7 / 0 4 mm, pituus 16 m. Jousi 15 2 on valmistettu langasta 0 2,1 mm (materiaali on katkaistu teräs C.2330 tai samankaltainen materiaali) tavalla, jossa lanka ennen kiertämistä kulkee Lieriöiden lävitse, jotka muovaavat langan neliömäiseen profiiliin, jonka koko on 2,5 x 1,5 mm. Jouseen 2 on asennettu nylonhelmiä 3 (materiaali nylon 6 tai 66), joiden koko on Ö9,8 / 0 7,1 x 10 mm. Aina 30 helmen 3 välein on asennettu ruostumatonta terästä oleva rengas 4 (0 8,5 20 /0 7,5 x 2,5 mm) ja se on puristettu jouseen 2 tehtävänään pidellä nylonhelmiä 3 jousen 2 yhdessä segmentissä. Jousen 2 sisälle on asennettu kaksi koaksiaalikaapelia, joiden halkaisija on 01 mm (AWG 36, säikeinen 50 ohmia) ja yksi nylonpinnoitettu kiristyslanka (ulkohalkaisija 0 0,94, paljas halkaisija 0 0,81, materiaali SS304 - ontto «w sisus 3x7 rakenne). Akselin 16 m pituutta kohden 16,90 m kaapelia ja lankaa on asennettu cm oai 25 sisään työn aikana tapahtuvan akselin mahdollisen venymisen kattamiseksi. .Menetelmän
COJ
<n> lopussa akselin liitinpääty liimataan kaapelien ja langan pitelemiseksi liikkumasta pois tf) akselista, kuin liitin 5 voidaan asentaa.
X
mc m.
«2 Keksinnön käyttökelpoisuus k O 30 £5 Kuten edellä on mainittu, tämä taipuisa akselikokoonpano on suunniteltu käytettäväksi pyörrevirtapuolaluotaimessa, joka on tarkoitettu VVER-ydinvoimaloihin asennettujen höyrygeneraattorien putkistojen tarkastusta varten. Kokoonpanoa voidaan kuitenkin 4 käyttää, lisäksi muissa tarkastuksissa, joihin liittyy taivutettu putkisto, aina kun ratkaisu, jossa on nylonia oleva taipuisa paineletku, ei ole mahdollinen.
SS
i

Claims (10)

1. Taipuisa akselikokoonpano (1) käytettäväksi putkien tarkistamista varten jäljestetyn pyörrevirtapuoiaiuotaimen kuljettimena, 5 tunnettu siitä'että taipuisan akselikokoonpanon (1) määrittää langasta valmistettu vetojousi (2), siitä että lanka ennen kiertämistä on kulkenut lieriöiden lävitse, jotka ovat muovanneet langan neliömäiseen profiiliin, 10 siitä että nylonhelmet (3) on asennettu vetojouseen (2), ja siitä että ruostumatonta terästä oleva rengas (4) on asennettu ja puristettu vetojouseen (2) aina 30-50 nylonhelmen (3) välein.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen taipuisa akselikokoonpano (1), tunnettu siitä että 15 vetojousen (2) ulkohalkaisija 7 mm ja vetojousen (2) sisähalkaisij a on 4 mm.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen taipuisa akselikokoonpano (1), tunnettu siitä että vetojousi (2) on valmistettu karkaistua terästä €.2330 tai samankaltaista materiaalia olevasta langasta, jonka halkaisija on 2,1 mm. 20
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen, taipuisa akselikokoonpano (1), tunnettu siitä että neliömäisen profiilin mitat ovat 2,5 x 1,5 mm.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen taipuisa akselikokoonpano (1), tunnettu siitä että ^ 25 nylonhelmien (3) materiaali on nylon 6 tai 66. v-
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen taipuisa akselikokoonpano (1), tunnettu siitä että ^ nylonhelmien (3) halkaisija on 9,8 mm ja että nylonhelmien (3) pituus on 10 mm ja että ib nylonhelmillä (3) on reikä, jonka halkaisija on 7,1 mm. 1 30
^ 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen taipuisa akselikokoonpano (1), tunnettu siitä että ruostumatonta terästä olevan renkaan (4) halkaisija on 8,5 mm, että ruostumatonta terästä olevan renkaan (4) leveys on 2,5 mm, ja että ruostumatonta terästä olevalla renkaalla (4) on reikä, jonka halkaisija on 7,5 mm.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen, taipuisa akseli kokoonpano (1), tunnettu siitä että 5 vetojousen (2) sisään on asennettu kaksi koaksiaalikaapelia ja yksi nylonpinnoitettu kiristyslanka,
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen taipuisa akselikokoonpano (1), tunnettu siitä että koaksiaalikaapeleiden ja kiristyslangan, pituus on 5 - 6 % pitempi kuin vetojousen (2) 10 pituus.
10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen taipuisa akselikokoonpano (1), tunnettu siitä että koaksiaalikaapelit ja kiristyslanka on kiinnitetty vetojouseen (2) akselin liitinpuolella. i & S
FI20070715A 2005-02-18 2007-09-18 Taipuisa akselikokoonpano FI123204B (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HRP20050154 2005-02-18
HRP20050154AA HRP20050154B1 (hr) 2005-02-18 2005-02-18 Sklop fleksibilnog bužira
PCT/HR2005/000017 WO2006087592A1 (en) 2005-02-18 2005-02-23 Flexible shaft assembly
HR2005000017 2005-02-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20070715A FI20070715A (fi) 2007-11-05
FI123204B true FI123204B (fi) 2012-12-31

Family

ID=35229908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20070715A FI123204B (fi) 2005-02-18 2007-09-18 Taipuisa akselikokoonpano

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2087270B1 (fi)
CN (1) CN101115949B (fi)
FI (1) FI123204B (fi)
HR (1) HRP20050154B1 (fi)
RU (1) RU2367839C2 (fi)
UA (1) UA85601C2 (fi)
WO (1) WO2006087592A1 (fi)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AR077219A1 (es) * 2009-06-25 2011-08-10 Ca Atomic Energy Ltd Aparato y metodo para medir depositos dentro de un tubo
CN102890489B (zh) * 2012-09-25 2014-07-23 中广核检测技术有限公司 核电站蒸汽发生器传热管涡流检查设备安装控制***
BR112015029823A2 (pt) * 2013-05-31 2017-07-25 Nuscale Power Llc inspeção de um gerador de vapor
CN104330534A (zh) * 2014-10-31 2015-02-04 尹贵君 水分仪探头
CN105259383B (zh) * 2015-11-09 2018-03-27 国网新疆电力公司伊犁供电公司 伸缩式下引线套管
RU179267U1 (ru) * 2017-12-28 2018-05-07 Общество с ограниченной ответственностью "Центр вихретокового контроля "Политест" Измерительный наконечник зонда

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5279168A (en) * 1991-12-30 1994-01-18 Timm Stephen D Probe apparatus
DE4417428C2 (de) * 1994-05-18 2000-10-26 Siemens Ag Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssystems in einer Rohrleitung
DE19815579C1 (de) * 1998-04-07 1999-07-22 Jens Dipl Ing Bauer Gerät zum Bearbeiten, Beschichten und/oder Reinigen von Rohrleitungen und dergleichen Hohlräume
DE19934241A1 (de) * 1999-07-21 2001-02-08 Kanaltechnik Geiger & Kunz Gmb Vorrichtung zum Durchführen von Kanalarbeiten
FR2812067B1 (fr) * 2000-07-18 2003-05-16 Commissariat Energie Atomique Robot mobile apte a travailler dans des tuyaux ou d'autres passages etroits
CN2540875Y (zh) * 2002-04-12 2003-03-26 揭雪强 一种手动窗帘机
US20040075432A1 (en) 2002-10-16 2004-04-22 Loud Christopher R. Flexible shaft with a helically wound data cable supporting a smooth outer sleeve for eddy current probe
US6923078B2 (en) 2002-12-17 2005-08-02 Zetec, Inc. Prestretched shafet for eddy current probe
DE202004002132U1 (de) * 2004-02-12 2004-09-23 Jt-Elektronik Gmbh Vorrichtung zur Inspektion von Kanälen mit einem kurvenlenkbaren Biegemodul

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007110966A (ru) 2008-10-10
RU2367839C2 (ru) 2009-09-20
HRP20050154B1 (hr) 2019-02-22
HRP20050154A2 (en) 2007-12-31
CN101115949A (zh) 2008-01-30
CN101115949B (zh) 2012-05-23
FI20070715A (fi) 2007-11-05
UA85601C2 (ru) 2009-02-10
WO2006087592A1 (en) 2006-08-24
HRP20050154A9 (hr) 2018-04-06
EP2087270B1 (en) 2017-12-20
EP2087270A1 (en) 2009-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123204B (fi) Taipuisa akselikokoonpano
EP1690979A2 (en) Umbilical without lay up angle
JP5719091B1 (ja) フレキシブルチューブ、フレキシブルホース及びフレキシブルチューブの製造方法
JP4441784B2 (ja) ケーブル通線治具
CN103698882B (zh) 一种***软管与弯曲部的连接结构及内窥镜
KR101152934B1 (ko) 산업용 로봇의 케이블 조절장치
JP4417891B2 (ja) 光ファイバーケーブルの敷設方法
JP4439458B2 (ja) 螺旋状ケーブル支持具およびケーブル通線方法
US6193216B1 (en) Pulling device for elongated articles
RU2272346C1 (ru) Спиральный натяжной зажим
US8684334B2 (en) Tension transmitting device
CN215629434U (zh) 一种悬浇箱梁纵向预应力筋总体穿索套筒组件
EP2807513B1 (en) Probing cable
JP2005027398A (ja) 電線管、受口継手及びそれを用いたケーブル敷設方法
JP5798767B2 (ja) 伸縮性伝送路を備えた機器
JP3616995B2 (ja) 可撓管体の敷設方法
JP4474042B2 (ja) 光ファイバーケーブルの敷設構造および敷設方法ならびに敷設するための部材
CN117219361A (zh) 一种用于纯水环境下的多芯复合铠装电缆制备方法
TWI629395B (zh) 線材
KR100321686B1 (ko) 고강도광섬유케이블용풀링아이
JP2016085425A (ja) 光ケーブル用保護具及びその装着方法
JP5557369B2 (ja) ケーブル敷設構造およびケーブル敷設方法
JPH0491611A (ja) 埋設管へのケーブル敷設方法
JP2020188621A (ja) 延線用治具、電線・ケーブル及び電線・ケーブルの延線方法
JPH04271222A (ja) ケーブル引止め具

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123204

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed