FI123148B

FI123148B - Grip harvester

Info

Publication number: FI123148B
Application number: FI20100343A
Authority: FI
Inventors: Mikko Ismo Haeikioe
Original assignee: Pentin Paja Oy
Priority date: 2010-10-11
Filing date: 2010-10-11
Publication date: 2012-11-30
Also published as: FI20100343A0; FI20100343A

Description

« 5 \«5 \

KOURAHARVESTERIgrip harvester

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen kou-raharvesteri.The present invention relates to a harvester according to the preamble of claim 1.

Nykyisin tunnetusti kouraharvestereissa on yläkoura, toiselta nimeltään keruu-pihti. Yläkoura on kiinteästi kiinni rungostaan kääntörungon yläosaan. Ylä-kouran tehtävänä on pidellä ensimmäistä ja seuraavia katkaistua/katkaistuja puuta/puita kiinni kouraharvesterissa pystyasennossa seuraavan/seuraavien 10 puun/puiden katkaisun aikana. Kun ensimmäinen puu tai seuraava puu on katkaistu, yläkouran kääntövarret avataan ja kääntövarsien päissä olevat kääntyvät jousella suoraan asentoon palautuvat kääntökärjet vetäytyvät ensimmäisen ja toisen puun välistä pois tai seuraavien puiden välistä pois. Jos kouraharveste-riin mahtuu useita puita voidaan edellä mainittua liikesarjaa toistaa niin kauan 15 kuin kouraharvesteri on ns. täysi.Nowadays, grapple harvesters are known to have an upper grapple, also known as a harvesting pliers. The upper grapple is firmly attached to its body at the top of the swivel body. The function of the top grapple is to hold the first and subsequent logs / logs in the grapple harvester in an upright position for the next 10 logs / logs. When the first tree or the following tree is cut, the pivot arms of the upper grapple are opened and the pivoting tips at the ends of the pivot arms, which return to a straight position, retract between the first and second trees or between successive trees. If the grapple harvester can accommodate multiple trees, the above movement sequence can be repeated as long as the grapple harvester is so-called. full.

Nykyisen ratkaisun huonona puolena on se, että yläkouran kääntövarsien päissä olevat kääntökärjet juuttuvat puiden väliin, josta johtuen puiden keräystä ei voida jatkaa vaan kerätyt puut on siirrettävä haluttuun paikkaan, vaikka koura-20 harvesteri ei ole täysi. Edellä mainittu ns. puolitehoinen työskentely hidastaa oleellisesti puiden harventamista tai poistamista, jolloin työstä tulee kallista.The downside of the current solution is that the tips at the ends of the upper grapple swing arms get stuck between the trees, which means that the tree cannot be harvested again and the collected trees must be moved to the desired location even if the grapple-20 harvester is not full. The aforementioned so-called. semi-efficient work significantly slows down thinning or removal of trees, making work expensive.

Tämän keksinnön tavoitteena on aikaansaada kouraharvesterin yläkoura, jonka kääntövarsien päissä olevat kääntökärjet eivät juutu kerättyjen puiden väliin.It is an object of the present invention to provide an upper grapple of a grapple harvester which has no turning tips at the ends of the pivot arms between the collected trees.

2525

Edellä oleva haitta saadaan poistettua ja edellä kerrottu tavoite saavutetaan keksinnönmukaisella kouraharvesterilla, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.The above disadvantage can be overcome and the object described above is achieved by a grapple harvester according to the invention, characterized in what is defined in the characterizing part of claim 1. Preferred embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

3030

Keksinnön tärkeimpänä etuna on se, että kääntövarsien päissä olevat kääntökärjet eivät juutu kerättyjen puiden väliin, koska yläkoura liikkuu puristuskouran tuomaa uutta puuta kohti, silloin kun kääntövarret avautuvat, josta johtuen kääntökärjet vetäytyvät helposti pois puiden välistä. On selvää, että keksityn 35 kouraharvesterin avulla saavutetaan suurta taloudellista säästöä puunkorjuussa.The main advantage of the invention is that the swivel tips at the ends of the swing arms do not get stuck between the harvested trees, since the upper grapple moves towards the new tree brought by the clamp when the swing arms open, causing the swivel tips to easily retract between the trees. It is clear that the invented 35 grapple harvesters offer significant financial savings in harvesting.

» 2»2

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin kuvioihin viitaten.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying figures.

5 Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista kouraharvesteria kohtisuoraan sivusta katsottuna, kouraharvesterissa on yksi puu kiinni ja se lähestyy toista puuta, yläkoura on vetäytyneenä sisään.Figure 1 shows a grapple harvester according to the invention, viewed from the side, perpendicular to the tree, with one tree closed and approaching another tree, the upper grapple being retracted.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 kouraharvesteria kohtisuoraan päältä katsottuna, kou-10 raharvesterissa on yksi puu kiinni, yläkoura on vetäytyneenä sisään.Fig. 2 shows the grapple harvester of fig. 1, viewed from a perpendicular view, with one tree closed in the kou-10 money harvester, with the upper grapple retracted.

Kuvio 3 esittää kuvioiden 1 ja 2 kouraharvesteria kohtisuoraan päältä katsottuna, kouraharvesterissa on kaksi puuta kiinni ja kääntövarsien päissä olevat kääntökärjet ovat puiden välissä, yläkoura on vetäytyneenä sisään.Fig. 3 is a view from above of the grapple harvester of Figs. 1 and 2, with two trees closed and the pivot points at the ends of the pivot arms between the trees, with the upper grapple retracted.

1515

Kuvio 4 esittää kuvioiden 1 - 3 kouraharvesteria puiden kaatoasennossa kohtisuoraan sivusta katsottuna, yläkoura on työntyneenä ulos.Fig. 4 shows the grapple harvester of Figs. 1-3, viewed from the side perpendicular to the felling position of the trees, with the upper grapple protruding out.

Kuvio 5 esittää kuvioiden 1 - 4 kouraharvesteria kohtisuoraan edestä katsottuna, 20 puristuskourat ja yläkoura avattuna, katkaisulaiteen vastinkourat ovat suljettuna.Fig. 5 shows the grapple harvester of Figs. 1-4, viewed from the front, perpendicular to the front, with the compression grapples 20 and the top grapple open, the counter grabs of the cutting device closed.

Kuvio 6 esittää kuvion 5 kouraharvesteria kohtisuoraan päältä katsottuna, yläkoura on työntyneenä ulos.Fig. 6 shows the grapple harvester of Fig. 5, viewed from upright, with the upper grapple extended.

2525

Keksityn kouraharvesterin osat ja niiden kohdat ovat merkitty seuraavasti. Runko 1, siinä on puristuskoura la ja katkaisuvaste Ib. Puristuskourassa la on käyttösylinteri laa. Katkaisulaitteessa Ib on vastinkoura lba, kourasylinteri lbb, giljotiiniterä lbc ja giljotiiniteräsylinteri lbd. Kääntörunko 2, siinä on 30 yläkoura 2a ja kääntövarsi 2b. Yläkourassa 2a on runko 2aa, siinä liikuntaelimet 2aaa, jossa liikesuunta 2aaaa kääntövarsia avattaessa, liikesuunta 2aaab kääntö-varsia suljettaessa ja liikematka 2aaac. Kääntövarressa 2b on kääntökärki 2ba ja kääntösylinteri 2bb. Kääntäjäsylinteri 3. Pyörittäjä 4. Puu 5.The parts of the invented grapple harvester and their positions are marked as follows. Frame 1, having a clamping grid 1a and a cutting stop Ib. The press grapple la has a drive cylinder la. The cutting device Ib has a counter grapple lba, a grapple cylinder lbb, a guillotine blade lbc and a guillotine steel cylinder lbd. Swivel body 2, having upper grapple 2a and swing arm 2b. The upper grapple 2a has a frame 2aa, a movable member 2aaa with a movement direction 2aaaa when the swing arms are opened, a movement direction 2aaab when the swing arms are closed, and a Motion 2aaac. The pivot arm 2b has a pivot point 2ba and a pivoting cylinder 2bb. Rotating cylinder 3. Rotator 4. Wood 5.

35 Kuvioissa esitetty yläkouran 2a runko 2aa on kiinnitetty kääntörunkoon 2 yhdel- 3 lä tai useammalla liikuntaelimellä 2aaa, jolloin yläkoura 2a on liikutettavissa puuta 5 kohti tai puusta 5 poispäin. Yläkoura 2a on liikutettavissa ohjatusti, jolloin sen edestakaista liikettä voidaan ohjata halutusti, tai ylläkouran 2a edestakainen liike voi olla automaattinen. Liikuntaelin 2aaa muodostuu yhdestä tai 5 useammasta liukukiskosta, joka mahdollistaa rungon 2aa edestakaisen liikkumisen, mutta estää rungon 2aa irtoamisen kääntörungosta 2. Liukukiskot ovat poikkileikkaukseltaan L-kiskoja, U-kiskoja tai T-kiskoja.The frame 2aa of the upper grapple 2a shown in the figures is attached to the pivot frame 2 by one or more motion means 2aaa, whereby the upper grapple 2a is movable towards the tree 5 or away from the tree 5. The upper grapple 2a is movable in a controlled manner, whereby its reciprocating motion can be controlled as desired, or the reciprocating motion of the upper grapple 2a can be automatic. The locomotive member 2aaa consists of one or more slider rails which allows the body 2aa to move back and forth but prevents the body 2aa from detaching from the pivot body 2. The slider rails are L-rails, U-rails or T-rails.

Erään keksinnöllisen kuvioissa 1-6 esitetyn rakenneratkaisun mukaisesti ylä-10 kouran 2a runko 2aa liikkuu yläkouran 2a kääntövarsien 2b yhdellä tai useammalla kääntösylinterillä 2bb. Kääntösylinterin 2bb ensimmäinen pää on käänty-västi kiinni kääntörungossa 2 ja toinen pää on kääntyvästi kiinni kääntövarressa 2b.In accordance with an inventive embodiment shown in Figs. 1-6, the body 2aa of the upper grapple 2a moves on one or more pivoting cylinders 2bb of the upper grapple 2a. The first end of the pivoting cylinder 2bb is pivotally attached to the pivot body 2 and the other end is pivotally attached to the pivot arm 2b.

15 Erään toisen ei kuvissa esitetyn rakenneratkaisun mukaisesti yläkouran 2a runko 2aa liikkuu yhdellä tai useammalla hydraulisylinterillä, jonka ensimmäinen pää on kääntyvästi kiinni kääntörungossa 2 ja toinen pää on kääntyvästi kiinni rungossa 2aa.According to another embodiment not shown in the figures, the frame 2aa of the upper grapple 2a moves with one or more hydraulic cylinders, the first end of which is pivotally attached to the pivot body 2 and the other end is pivotally attached to the body 2aa.

20 Erään kolmannen ei kuvissa esitetyn keksityn rakenneratkaisun mukaisesti runkoon 2aa kääntyvästi laakeroitu kääntövarsi 2b on varustettu kääntövarteen 2b pyörimättömästi kiinnitetyllä hammaspyörällä ja vastaavasti yksi tai useampi kääntörunkoon 2 kiinnitetty hammastangolla varustettu liikuntaelin 2aaa on kosketuksessa kääntövarren 2b hammaspyörään, jolloin kääntövarren 2b kään-25 tymisliike siirtää runkoa 2aa.According to a third invented embodiment not shown in the figures, the pivoting arm 2b pivotally mounted on the body 2aa is provided with a gear wheel which is pivotally attached to the pivot arm 2b, and one or more .

Keksitty kouraharvesteri toimii siten, että kouraharvesteri viedään puuhun 5 kiinni puristuskoura la, katkaisulaitteen Ib vastinkourat lba ja yläkouran 2a kääntövarret 2b avattuna. Suljetaan puristuskoura la ja kääntövarret 2b niin että 30 puu 5 jää puristuskourien la ja kääntövarsien 2b sisään. Suljetaan katkaisulaitteen Ib vastinkourat lbja painetaan puu 5 poikki katkaisulaitteen Ib giljo-tiiniterällä lbc. Katkaisuun voidaan käyttää myös muunlaisia katkaisulaitteita kuten sahalaitetta tai veitsityyppistä katkaisulaitetta. Puun 5 katkaisun jälkeen avataan katkaisulaitteen Ib vastinkourat lba ja viedään kouraharvesteri, jossa 35 on katkaistu puu 5 on pystyssä, seuraavan puun 5 viereen. Avataan puristus- 4 koura la, yläkouran 2a pitäessä katkaistua, kouraharvesterissa olevaa puuta 5 pystyssä. Viedään kouraharvesteri vasten em. seuraavaa puuta 5, suljetaan pu-ristuskoura la, jolloin puristuskourassa 1 a ja katkaisulaitteen Ib vastinkourissa lba on nyt 2 kappaletta puuta 5. Yläkouran 2a kääntövarret 2b ja kääntökärjet 5 2ba ovat ensimmäisen puun 5 ja tämän toisen puun 5 välissä. Nyt tarvitaan yläkouran 2a kääntövarsien 2b avaamista ja kääntövarsien 2b uudella sulkeutumis-liikkeellä tarttumista molempiin puihin 5 yhtä aikaa, että voidaan katkaista tämä seuraava puu 5. Mikäli tämä toinen puu 5 on paksumpi kuin ensimmäinen puu 5, yläkouran 2a avaaminen on vaikeaa koska puristuskoura la puristaa puita 10 5 toisiaan vasten ja yläkouran 2a kääntövarret 2b avautuessaan työntävät tätä seuraavaa puuta 5 poispäin, eli puut pyrkivät erkanemaan toisistaan. Keksinnön tarkoituksena on helpottaa yläkouran 2a kääntövarsien 2b avaamista. Yläkoura 2a on kiinnitetty liukuvaksi kouraharvesterin kääntörunkoon 2. Samalla kun avataan yläkouran 2a kääntövarsia 2b siirretään kääntörungosta 2 poispäin lii-15 kesuuntaan 2aaaa, jolloin kääntövarsien 2b avaus helpottuu, koska kääntökärjet 2ba lähtevät puiden 5 välistä ns. myötäkarvaan. Kun yläkouran 2a runko 2aa on siirtynyt tarpeeksi ponnahtavat kääntövarsissa 2b olevat kääntökärjet 2ba jousien kääntämänä auki pois puiden 5 välistä. Suljetaan kääntövarret 2b, jolloin yläkouran 2a runko 2aa siirtyy liikesuunnassa 2aaab kohti kääntörunkoa 2, 20 kääntövarsien 2b sulkeuduttua molemmat puut 5 ovat kiinni puristuskourassa la ja yläkourassa 2a. Painetaan nyt tämä toinen puu 5 poikki katkaisulaitteella Ib, kuten ensimmäinenkin puu 5. Edellä mainitusti jatketaan niin kauan kuin koura-harvesteri on täynnä puita 5 tai haluttu määrä puita 5 on kouraharvesterissa. Yläkouran 2a rungon 2aa edestakainen liikesuunta 2aaaa ja 2aaab tapahtuu au-25 tomaattisesti, silloin kun runko 2aa liikkuu yläkouran 2a kääntövarsien 2b yhdellä tai useammalla kääntösylinterillä 2bb tai edestakaista liikesuuntaa 2aaaa ja 2aaab ohjataan käyttäen hyväksi kääntösylinterin 2bb hydrauliikkaa. Liikesuunnat 2aaaa ja 2aaab voidaan laittaa myös sähköohjatusti toimimaan tai muulla tunnetulla tekniikalla. Keksittyä kouraharvesteria käytetään kuten tunnettuja 30 kouraharvestereita.The invented grapple harvester operates by inserting the grapple harvester into the wood 5 with a press grapple 1a, the counter grabs 1ba of the cutting device Ib and the pivot arms 2b of the upper grapple 2a open. The press grapple 1a and the pivot arms 2b are closed so that the wood 30 remains within the press grabs la and the pivot arms 2b. The counter-grabs lb of the cutting device Ib are closed and the wood 5 is pressed across with the guillotine blade lbc of the cutting device Ib. Other types of cutting equipment such as a saw or a knife-type cutting device can also be used for cutting. After cutting the tree 5, the counter-grabs 1ba of the cutting device Ib are opened and the grapple harvester 35 with the truncated tree 5 is upright, next to the next tree 5. Open the press grapple 1a with the upper grapple 2a holding the truncated wood 5 in the grapple harvester upright. The grapple harvester is brought against the aforementioned next tree 5, the clamping grid 1a is closed, whereupon the clamping grid 1a and the countergrass lba of the cutting device Ib now have 2 pieces of wood 5. The upper arms 2a pivot arms 2b and pivot points 5 2ba It is now necessary to open the pivot arms 2b of the upper grasp 2a and engage with both trees 5 at the same time by a new closing movement of the pivot arms 2b to cut this next tree 5. If this second tree 5 is thicker than the first tree 5 the trees 10 5 are against each other and the pivot arms 2b of the upper grapple 2a, when opened, push the following tree 5 away, i.e. the trees tend to separate. The object of the invention is to facilitate the opening of the pivot arms 2b of the upper grapple 2a. The upper grapple 2a is slidably mounted on the pivot frame 2 of the grapple harvester. While opening the pivot arms 2b of the upper grapple 2a, it is moved away from the pivot frame 2 to the summer 2aaaa, thereby facilitating opening of the pivot arms 2b. with the grain. When the body 2aa of the upper grapple 2a has moved sufficiently swinging tips 2ba on the pivot arms 2b, pivoted by springs, open out between the trees 5. The pivot arms 2b are closed, whereby the body 2aa of the upper grapple 2a moves in the direction of movement 2aaab towards the pivot body 2, 20 after the pivot arms 2b are closed, both trees 5 are closed in the compression grid 1a and the upper grapple 2a. Now, this second tree 5 is pressed across the cutter Ib, as is the first tree 5. As mentioned above, the grapple harvester is full of trees 5 or the desired number of trees 5 is in the grapple harvester. The reciprocal movement direction of the upper grapple body 2aa 2aaaa and 2aaab occurs automatically when the body 2aa moves on one or more pivoting cylinders 2bb of the upper grapple 2a or the reciprocating motion 2aaaa and 2aaab is controlled using the pivoting cylinder 2bb. The motion directions 2aaaa and 2aaab can also be made to operate electrically controlled or by other known techniques. The invented grapple harvester is used as known grapple harvesters.

Keksinnön toimintaperiaate on se, että kun yläkouran 2a kääntövarsia 2b avataan siirretään yläkouran 2a runkoa 2aa samanaikaisesti kääntövarsien 2b avaamisen aikana tai ennen avaamista kääntörungosta 2 ja samalla pyörittäjästä 4 35 poispäin liikesuuntaan 2aaaa liikematkan 2aaac verran, jolloin kääntövarsissa 5 2b olevat kääntökärjet 2ba lähtevät helposti pois puiden 5 välistä.The principle of the invention is that when the pivot arms 2b of the upper grapple 2a are opened, the body 2aa of the upper grapple 2a is simultaneously moved during opening of the pivot arms 2b or before being opened from the pivot body 2 5 between.

Keksityn kouraharvesterin tai energiapuukouran yläkoura 2a ja siihen liittyvä tekniikka voidaan valmistaa tunnetuilla menetelmillä ja koneilla edullisimmin 5 tunnetuista metalleista.The invented grapple harvester or energy wood grapple upper grapple 2a and related techniques can be manufactured by known methods and machines, most preferably from known metals.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu vain edellä esiteltyihin vaihtoehtoihin, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten suojavaati-musten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the alternatives set forth above, but that many modifications are possible within the scope of the inventive concept as defined by the appended claims.

1010

Claims

1. Gripskördaraggregat, att användas vid hantering, säsom fällning, kapning och kvistning, av träd (5), vilket gripskördaraggregat, dvs. energivedgrip, omfattar en eller flera ramar (1) och en eller flera därpä svängbart fasta tiltramar (2), och att ramen (1) omfattar en eller flera klämklor (la) och en eller flera kapanordningar (lb), och att tiltramen (2) omfattar en eller flera Övre gripar (2a) som omfattar en eller flera ramar (2aa), kännetecknat av att den övre gripens (2a) ram (2aa) med hjälp av ett eller flera rörelseelement (2aaa) har fasts pä tiltramen (2), varvid den övre gripen (2a) kan föras mot ett träd (5) respektive bort frän ett träd (5).1. Grip harvester assembly, to be used in handling, such as felling, cutting and branching, of trees (5), energy grab, comprises one or more frames (1) and one or more pivotally fixed tilt frames (2), and that the frame (1) comprises one or more clamping claws (1a) and one or more cutting devices (1b), and that the tilting frame (2) ) comprises one or more upper grips (2a) comprising one or more frames (2aa), characterized in that the frame (2aa) of the upper grip (2a) is fixed to the tilt frame (2) by means of one or more moving elements (2aaa). , wherein the upper grip (2a) can be moved against a tree (5) and away from a tree (5), respectively.

2. Gripskördaraggregat enligt patentkrav 1, kännetecknat av att rörelseelementet (2aaa) utgörs av en eller flera glidskenor, som gör det möjligt att föra ramen (2aa) fram och tillbaka men hindrar ramen (2aa) frän att lösgöra sig frän tiltramen (2).The gripper harvester assembly according to claim 1, characterized in that the movement element (2aaa) consists of one or more sliding rails, which allow the frame (2aa) to be moved back and forth but prevent the frame (2aa) from detaching from the tilt frame (2).

3. Gripskördaraggregat enligt patentkrav 2, kännetecknat av att glidskenoma tili tvärsnittet är L-skenor, U-skenor eller T-skenor.Grip harvester assembly according to claim 2, characterized in that the sliding rails for the cross-section are L-rails, U-rails or T-rails.

4. Gripskördaraggregat enligt patentkrav 1, kännetecknat av att ramen (2aa) drivs av en eller flera tiltcylindrar (2bb) ingäende i den övre gripens (2a) tiltarmar (2b).Grip harvester assembly according to claim 1, characterized in that the frame (2aa) is driven by one or more tilt cylinders (2bb) in the upper arms (2a) tilt arms (2b).

5. Gripskördaraggregat enligt patentkrav 4, kännetecknat av att tiltcylindems (2bb) första ända är svängbart fast vid tiltramen (2) och dess andra ända är svängbart fäst vid tiltarmen (2b).Grip harvester assembly according to claim 4, characterized in that the first end of the tilt cylinder (2bb) is pivotally fixed to the tilt frame (2) and its second end is pivotally attached to the tilting arm (2b).

6. Gripskördaraggregat enligt patentkrav 1, kännetecknat av att ramen (2aa) drivs av en eller flera hydraulcylindrar vars första ända är svängbart fast vid tiltramen (2) och vars andra ända är svängbart fast vid ramen (2aa).The gripper harvester assembly according to claim 1, characterized in that the frame (2aa) is driven by one or more hydraulic cylinders whose first end is pivotally fixed to the tilt frame (2) and whose second end is pivotally fixed to the frame (2aa).

7. Gripskördaraggregat enligt patentkrav 1, kännetecknat av att tiltarmen (2b), som svängbart har lagrats vid ramen (2aa), har forsetts med ett vid tiltarmen (2b) icke-roterbart fast kugghjul, och pä motsvarande sätt stär ett eller flera vid tiltramen (2) fästa, med kuggstäng försedda rörelseelement (2aaa) i kontakt med tiltarmens (2b) kugghjul, varvid tiltarmens (2b) svängrörelse forflyttar ramen (2aa).Grip harvester assembly according to claim 1, characterized in that the tilt arm (2b), which is pivotally stored at the frame (2aa), is provided with a non-rotatable fixed gear, and correspondingly one or more at the tilt frame (2) attaching toothed movement elements (2aaa) in contact with the gear wheel of the tilt arm (2b), whereby the swinging motion of the tilt arm (2b) moves the frame (2aa).