FI122848B - flying installation - Google Patents

Description

Lentolaiteairline device

Keksintö liittyy aliäänennopeudella liikkuvaan lentolaitteeseen, jossa on siipi, jonka etureunan nuolikulma on ainakin osassa siipeä yli 20°.The invention relates to a subwoofer aircraft having a blade having a leading edge having an arrow angle of at least a portion of the blade greater than 20 °.

55

Taustaabackground

Lentolaitteen siiven toiminta perustuu enimmäkseen sen yläpuolen alipaineen tuottamaan nosteeseen, osin myös alapinnan patopaineen nosteeseen. Ilma-10 virtaus tuottaa nostetta siiven yläpinnalle, koska ilma kulkee yläpinnalla pidemmän matkan ja suuremman nopeuden takia paine alenee Bernoullin yhtälöiden mukaisesti, Lisäksi ilman liikkeen kääntyminen alaspäin tuottaa reak-tiovoiman, Toinen, tunnettu tapa tuottaa alipainetta on luoda pyörteitä, ja deltasiiven toiminta pienissä nopeuksissa perustuu yläpinnan pyörteiden tuot-15 tamaan alipaineeseen. Näitä pyörrekenttiä pienillä nopeuksilla vahvistavia pyörregeneraattoreita tunnetaan, esimerkiksi EP0999126 esittää deltasiiven yläpinnan säädettävät vortex-generaattoririvat, US4739957 kuvaa canard-siipisen lentolaitteen yhteydessä säädettävän vortex-generaattorin. Edellä mainitut ratkaisut eivät kuitenkaan toimi deltasiiven yhteydessä hyvin suurel-20 ia kohtauskulmalia, koska virtaus on jo häiriytynyt siiven etureunan vaikutuksesta ennen kuin ilmavirtaus kohtaa pyörregeneraattorin.The flight device of the wing action is mainly based on its upper side the vacuum producing buoyancy, mutatis mutandis, to the lower surface of pad pressure buoyancy. Air-10 flow generates a lift to the upper surface of the wing because air travels over the upper surface for longer distance and higher velocity, according to Bernoulli's equations. In addition, turning downward air movement produces reaction force, Another known way to create vacuum is to create turbulence, based on the vacuum produced by the upper surface vortex. These vortex generators, which amplify these vortex fields at low speeds, are known, for example, EP0999126 discloses adjustable vortex generator ribs on the upper surface of the delta blade, US4739957 describes a canard-wing adjustable vortex generator. However, the above solutions do not work with the delta wing at very large attack angles since the flow is already disturbed by the leading edge of the wing before the airflow meets the vortex generator.

^ Siiven muutettavissa olevaa profiilia kuvataan esimerkiksi patentissa US4899284, US4285482, niissä kuvatut siivet ovat kuitenkin tavallisia pitkiä, § 25 eikä niissä ole tarkoitettu käytettäväksi suurta nuolikulmaa.The changeable profile of the blade is described, for example, in US4899284, US4285482, however, the blades described therein are generally long, § 25 and are not intended to use a large arrow angle.

't't

| Osittain läheistä tekniikkaa kuvaa saman hakijan aikaisempi hakemus WO| Partially related technology is described in the previous application WO

co 0017046. Siinä on kuvattu siipiproflilia muuttava ja samalla yläpinnalle pyör-co 0017046. It describes a wing profile modifying and at the same time

C\JC \ J

teitä muodostava laite tavallisen, eli niin kutsutun suoran siiven yhteydessä, o ^ 30 Avattuna laite mahdollistaa suuremman kohtauskulman kuin siipi sileänä.the device forming you in connection with a standard, so-called straight wing, o ^ 30 When opened, the device allows a greater angle of attack than the wing when smooth.

Hitaasti, lähellä sakkausnopeutta lennettäessä laite vakavoittaa siipeä, mutta 2 vain yhden akselin suhteen. Lennettäessä suuremmalla nopeudella laite avattuna se aiheuttaa lisävastuksen kasvun.Slowly, near the stall speed, the device aggravates the blade, but 2 for only one axis. When flying at higher speeds, the unit will increase the additional resistance when opened.

Julkaisussa US 5094411 on esitetty yliäänen nopeudella lentävä deltasiipinen 5 sotilaskone, joka on tyypillisesti raskas ja jonka siipikuormitus on suuri. Perustavoitteena siinä on koneen ohjattavuuden parantaminen suurilla kohta-uskulmilla yliääninopeudella toimitteessa, jotta nopeat väistöliikkeet olisivat mahdollisia. Tämä vaatii monia tietokoneita ja monimutkaisen hydraulijärjes-telmän ja ohjausautomatiikan, koska käsin ei ehtisi tehdä. Koneen siipi on 10 lisäksi ohut ja sen etureuna on viistottu terävästi.US 5094411 discloses a delta-winged 5 military aircraft flying at supersonic speed, which is typically heavy and has a high blade load. The basic goal is to improve machine maneuverability at high point angles at supersonic speeds to enable fast evasive movements. This requires many computers and a complex hydraulic system and control automation, as you would not be able to do it manually. In addition, the wing 10 is thin and has a bevelled front edge.

Esillä olevan keksinnön kohteena on johdanto-osan mukaisesti lentolaite, jossa on siipi, jonka etureunan nuolikulma on ainakin osassa siipeä yli 20°, edullisesti se on vähintään 60°. Siiven etureunan nuolikulmalla A tarkoitetaan 15 tässä hakemuksessa kuviossa 1C esitetyn mukaisesti sitä, että siiven etureuna muodostaa kulman lentolaitteen pituussuuntaisen keskiviivan P normaaliin N nähden. Siipi voi olla esim. tavallinen nuol»kulmassa oleva siipi, jossa siiven keskijänne K on kulmassa A' pituussuuntaisen keskiviivan P normaaliin IM nähden tai deltasiipi. Kuviossa 1C on esitetty nuolikulmassa oleva lentoko-20 neen siipi ilman keksinnön muka isiä "ra m-it" -välineitä.The present invention relates, in accordance with the preamble, to a flight apparatus having a blade having a leading edge having an arrow angle of at least a portion of the blade greater than 20 °, preferably at least 60 °. As shown in Figure 1C of this application, the arrow angle A at the leading edge of the wing means that the leading edge of the wing forms an angle with respect to the normal N of the longitudinal centerline P of the aircraft. The wing may be, for example, an ordinary wing at an angle, where the center span K of the wing is at an angle A 'to the normal IM of the longitudinal centerline P or a delta wing. Fig. 1C shows the wing of the aircraft 20 in the arrow angle without the "ra m-it" means according to the invention.

Keksinään......lyhyt.......kuvausKeksinään ...... ....... short description

C\JC \ J

§ Keksinnön tavoitteena on aliäänennopeudella liikkuva lentokone tai lentolaite, § 25 joka on turvallinen ja vakaa lentää myös lähestymisvaiheessa ja laskeutumi- ^ sen aikana, jolloin kone lentää pienellä nopeudella ja suurilla kohtauskulman | arvoilla ja siis lähellä sakkaustilaa. Tavoitteena on siis parantaa lentolaitteen co lento-ominaisuuksia ja ohjattavuutta sekä stabiliteettia toimittaessa suurilla§ The object of the invention is an airplane or an airplane moving at sub-speed, §25 which is safe and stable to fly even during approach and landing when the aircraft is flying at low speed and at high angle of attack | values and thus close to the stall state. The goal is therefore to improve the co-flight performance, maneuverability and stability of the co

CNJCNJ

g kohtauskulman arvoilla.g with attack angle values.

I 30 3I 30 3

Keksinnön tavoitteena oleva lentolaite voi olla tavanomaisen lentokoneen lisäksi esimerkiksi lennokki, liidin, joka on aerodynaamisesti tai painopisteoh-jattu ja voi olla myös moottorilla varustettu, purjelentokone tai ultrakevyt lentokone. Keksinnön mukaista lentolaitetta voidaan käyttää myös esim. leija-5 na tai maa- tai vesikulkuneuvolla hinattavissa olevana pelastuslaitteena tai harrastusvälineenä, joka nousee ilmaan suhteellisen alhaisella nopeudella, jolloin vältytään esim. aallokon aiheuttamilta rasituksilta kyydissä oleville henkilöille. Erityisesti tavoitteena on tuottaa hitaasti lennettäessä helposti hallittava lentolaite tinkimättä laitteen muusta suorituskyvystä.In addition to a conventional airplane, the object of the invention may be, for example, an airplane, a glider that is aerodynamically or gravity-controlled and may also be a powered, glider or ultralight aircraft. The aircraft according to the invention can also be used, for example, as a kite-5 or a land or water-craft towable rescue device or as a recreational equipment that rises into the air at a relatively low speed, thus avoiding the stress caused by waves to persons on board. Specifically, the goal is to produce an airplane that is easy to control when flying slowly, without compromising on other device performance.

1010

Keksinnön päämäärien saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle lentolaitteelle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt asiat.To achieve the objects of the invention, the aircraft according to the invention is characterized by the features set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukaisesti käytetään siiven etureunan nuolikulmassa A olevaan 15 osaan asennettua "ram-it" -välinettä (= pyörteitä tuottava muotokappale), tällöin syntyvä pyörrekenttä on huomattavasti edullisempi kuin suoran siiven tapauksessa. Verrattuna edellä kuvattuihin delta-siiven yhteydessä kuvattuihin vortex-generaattoreihin, keksinnön mukainen "ram-it" -väline muuttaa samalla myös siiven profiilia etuosastaan kaarevammaksi, joka samalla lisää 20 nostovoimaa ja pienentää virtausvastusta suurilla kohtauskulman arvoilla. Siipi voidaan muodostaa esim. deltasiipenä tai nuolikulmassa olevana siipenä tai näiden erilaisina yhdistelminä.According to the invention, a "ram-it" means (= swirling-shaped body) mounted on the 15 part of the wing front arrow angle A is used, whereby the resulting vortex field is significantly more advantageous than in the case of a straight wing. Compared to the delta-wing vortex generators described above, the "ram-it" device of the invention also changes the profile of the wing at the front, which at the same time increases the lift force and reduces the flow resistance at high attack angle values. The wing may be formed, for example, as a delta wing or as an arrow wing or various combinations thereof.

C\l § Keksinnön yksityiskohtelnen ku^us g 25 i ^ Seuraavassa kuvataan keksinnön sovellusmuotoja oheisten kuvioiden avulla.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

CCCC

CLCL

00 Kuvio 1 kuvaa kaaviollisena päältä nähtynä kuvantona erästä keksinnön §j mukaista lentokonetta.Figure 1 is a schematic top plan view of an aircraft according to the invention.

1 30 41 30 4

Kuviot IA, IB kuvaavat keksinnön mukaisen lentolaitteen siiven poikkiprofii-lia eri toimintatiloissa.Figures 1A, 1B illustrate a cross sectional profile of an aircraft according to the invention in various modes of operation.

Kuviot 1C-1D kuvaavat eräitä tässä hakemuksessa käytettyjä määrittelyjä, 5Figures 1C-1D illustrate some of the definitions used in this application, 5

Kuvio 2A kuvaa päältä nähtynä kuvantona erään keksinnön mukaisen lentolaitteen siiven tuottamaa pyörrekenttää.Fig. 2A is a top plan view of a vortex field produced by a wing of an aircraft according to the invention.

Kuvio 2B kuvaa poikkileikkauksena kuviossa 2A esitetyn siiven tuotta-10 maa pyörrekenttää.Figure 2B is a cross-sectional view of the product-ground vortex fields of the wing shown in Figure 2A.

Kuvio 2C kuvaa perspektiivisenä kuvantona tämän keksinnön mukaisen toisen ma lii sen siiven tuottamaa pyörrekenttää kohtauskul- malla a.Fig. 2C illustrates a perspective view of a vortex field produced by a second wing of the present invention at a collision angle α.

1515

Kuvio 2D kuvaa erästä keksinnön mukaista lentokonetta vajoamisti lanteessaFigure 2D illustrates an airplane in accordance with the invention in a sinking position

Kuviot 3A-3C kuvaavat keksinnön mukaisen lentolaitteen sovellusta leijana.Figures 3A-3C illustrate an embodiment of an aircraft according to the invention as a kite.

2020

Kuviossa 1 on esitetty lentokone, jossa on keksinnönmukaisilla "ram-it" -välineillä 2, 2' varustettu deltasiipiosa 1 sekä kiinteä kärkiosa 100, Kärkiosa 100 ^ voidaan haluttaessa myös varustaa välineillä 2, δ c\j S 25 Kuvion IA poikkiprofiHissa on kuvattu lähemmin siiven 1 etureunaan saranoi- i ^ tu "ram-it" -väline 2, jonka siiven yläpuolinen jättöreuna 3 toimii käännetyssä | asennossa (kuvio IB) pyörregeneraattorina. Kun välinettä 2 käännetään etu- co reunastaan alaspäin, siipiprofiilin keskijänteen 6 kaarevuus muuttuu etureu-Fig. 1 shows an airplane having a delta wing part 1 with "ram-it" means 2, 2 'according to the invention and a fixed aperture part 100, The tip part 100 ^ can also be provided with means 2 if desired. a "ram-it" device 2 hinged to the leading edge of the wing 1, the leaving edge 3 of the wing acting in an inverted | position (Fig. IB) as a vortex generator. When the device 2 is pivoted downwardly from its front edge, the curvature of the middle profile 6 of the wing profile changes with the front edge.

C\JC \ J

g nan alueessa voimakkaammin kaareutuvaksi. Kuviossa ID esitetyn mukaises- o g 30 ti siipiprofiilin keskijänteellä 6 tarkoitetaan siiven etu- ja takareunan välistä jännettä, jonka etäisyys siiven ylä- ja alapinnasta on yhtä suuri joka kohdas- 5 sa. Siipi profiilin jänteellä PJ tarkoitetaan siiven etu- ja takareunan välistä suoraa linjaa. On huomattava, että väline 2 on järjestetty kuviossa 1 siiven deltasi ipiosa He, eli ilmavirta kohdistuu etureunaan vinosti, ja suurehkolla kohta-uskulmalla a (esim. 30°- 50°) avattuna oleva väline 2 kohtaa ilmavirran vir-5 tavi iva isesti, eikä tuota haitallista virtausvastusta, päinvastoin se ohjaa siiven reunan ohittavan virtauksen virtaviivaisemmin siiven yläpinnalle siten, että ilmavirta ohjautuu välineen 2 jättöreunaan 3 saakka tuottamaan pyörrettä 5 siiven yläpinnalle. Jättöreunan 3 ja siiven 1 väliin jäävä sola ohjaa osaltaan pyörrettä 5. Siiven alareunan ja sivujen kaarevuuden kasvu lisää osaltaan 10 nostovoimaa.g nan area more curved. As shown in Fig. ID, the center span 6 of the wing profile means the tension between the front and trailing edge of the blade, the distance between the top and bottom of the blade being equal at each point. The wing profile span PJ refers to the straight line between the front and rear edges of the wing. It should be noted that the device 2 is arranged in Fig. 1 in the heel portion of the wing delta, i.e., the airflow is directed obliquely to the leading edge, and the device 2 when opened at a larger point angle (e.g. 30 ° to 50 °) on the contrary, it directs the flow passing the blade edge more streamline to the top surface of the blade so that the air stream is directed up to the leaving edge 3 of the means 2 to produce a vortex 5 on the top surface of the blade. The passage between the leaving edge 3 and the wing 1 contributes to the vortex 5. Increasing the curvature of the lower edge of the wing and the sides contributes to the lifting force 10.

Kuviossa IB on esitetty avautumiskulma C, jonka suurin käytettävissä oleva määrä riippuu välineen 2 takapinnan 8 ja siiven alareunan määrittämästä lähtökulmasta D. Mikäli lähtökulma on pieni, avautumiskulma voi olla hyvin-15 kin suuri, edullisesti yli 90°. Tällöin välineen 2 jättöreuna 3 voi ulottua siiven alkuperäistä etureunaa kauemmaksi, ja hyvin suurella kohtauskulmalla vajoava deltasiipi on silti ilman tulosuunnassa siiven etureunasta virtaviivainen. Samalla siiven pinta-aia kasvaa ilman tulosuunnassa, koska välineen 2 jättö-reuna 3 ulottuu siiven alkuperäisen ääriviivan ulkopuolelle. Edullisesti lähtö-20 kulma D on terävä, jos maksimiavautumiskulma on suuri.Fig. IB shows an opening angle C, the maximum amount of which depends on the departure angle D defined by the rear surface 8 of the device 2 and the lower edge of the blade. If the starting angle is small, the opening angle can be well-15, preferably over 90 °. In this case, the leaving edge 3 of the device 2 may extend beyond the original leading edge of the wing, and the delta wing, which sinks at a very large angle of attack, is still streamlined from the leading edge of the wing in the upstream direction. At the same time, the blade surface area increases in the direction of air intake because the leaving edge 3 of the means 2 extends beyond the original blade outline. Preferably, the exit angle 20 is sharp if the maximum opening angle is large.

Saranointikohta 4 voi olla kuvioiden 1A-1B esittämällä tavalla siiven alapin-^ nassa etureunasta taaksepäin. Takana oleva saranointi tuottaa voimaksi kaamman siiven etureunan profiilin muutoksen, ja lähellä siiven etureunaa ja 0 25 siiven jännettä profiilin muutos on pienempi, eikä jänteen linjalle siiven etu- ί reunaan saranoitu väline 2 käännettäessä enää muuta siiven alapinnan profii- | lia lainkaan. Saranointi on mahdollista järjestää myös siiven keskelle, jolloin og alapintaan tarvitaan muotopa neeli peittämään muuten avoimeksi jäävää ra-The hinge point 4 may be as shown in Figs. 1A-1B on the underside of the wing from the front to the rear. The rear hinge provides a powerful change in the profile of the wing front edge, and the profile change near the wing front edge and 0 25 wing span is smaller, and the tool 2 hinged to the front edge of the wing does not change the profile of the wing bottom surface. lia not at all. It is also possible to arrange the hinges in the middle of the wing, in which case a mold is needed on the lower surface to cover the otherwise open frame.

CVJCVJ

g koa saranoinnin alapuolella.g koa below the hinge.

1 30 61 30 6

Deltasiipiosan 1 reunoihin asennettuna olevat kuvion 1 välineet 2 muodostavat alas käännettynä deltasiiven etureunoihin kohoumat, jotka muodostavat suurella kohtauskulmaila alapinnalle patopisteet ja jakavat virtauksen alapinnalle ja yläpinnan pyörrettä tuottavaan osaan. Taakse suuntautuva virtaus 5 suurilla kohtauskulmilla taittuu voimakkaasti alas tuottaen näin nostovoimaa. Siiven yläpuolelle välineiden 2 ohi kiertävä virtaus synnyttää nostovoimaa tuottavaa pyörrettä edellä kuvattuja tekniikan tason ratkaisuja tehokkaammin, koska "ram-it" -välineiden ohjaama hallittu, pyörteinen virtaus säilyy ja voimistuu kohtauskul ma n kasvaessa suuremmaksi.The means 2 of Fig. 1 mounted at the edges of the delta wing portion 1, when folded down, form protrusions at the leading edges of the delta wing which form a dike point on the lower surface and divide the flow to the lower surface and the turbulent portion of the upper surface. The backward flow 5 at large angles of attack is strongly folded down, thereby producing lifting force. The flow above the blade past the means 2 generates a lifting vortex that produces lifting power more efficiently than the prior art solutions described above, since the controlled, turbulent flow controlled by the "ram-it" means is maintained and intensified as the seizure angle increases.

10 Näin ollen keksinnön mukaiset deltasi ipiosa n välineet alas käännettynä tuottavat kohtauskul man kasvaessa tekniikan tason ratkaisuja enemmän nosto-voimaa lisäämättä kuitenkaan haitallista vastusta. Siiven reunoilla ja alapinnalla säilyy laminaarinen virtaus suurille kohtauskul mi Ile saakka. Yläpinnalla 15 taas vaikuttavat stabiilit ja voimakkaat pyörteet, jotka syntyvät välineiden 2 jättöreunan 3 ohjaaman virtauksen vaikutuksesta. Nämä pyörrevirtaukset pysyvät stabiileina siiven yläpinnassa ja vahvistavat yläpinnan alipainetta. Samalla näin muodostuvat pyörrevanat edetessään taaksepäin ja sivullepäin deltamuotoisen kappaleen etureunoja myötäillen vakavoittavat lentolaitetta 20 kaikkien akselien; pituus-, poikittais-ja pystyakselin suhteen. Silloin, kun etu-reunan välineet 2 on avattu, tämä lentolaitteen parantunut vakavuus tulee esiin erityisen selvästi pienoismallia lennätettäessä puuskaisessa säässä.Accordingly, when the delta ip part portion of the invention is folded down, the prior art solutions provide more lifting force than the prior art solutions without increasing adverse drag. Wing edges and underside maintain laminar flow up to large attack angles. The upper surface 15, on the other hand, is affected by stable and strong eddies, which are generated by the flow directed by the leaving edge 3 of the means 2. These eddy currents remain stable at the upper surface of the wing and amplify the upper surface vacuum. At the same time, the vortex jets thus formed, advancing backward and sideways along the leading edges of the delta-shaped body, stabilize the aerodrome 20 on all axes; longitudinal, transverse and vertical. When the leading edge means 2 are opened, this improved stability of the aircraft is particularly evident when the model is flown in gusty weather.

C\JC \ J

^ Käännetty välineen 2 ulkoreuna avatussa asennossa on ilmavirran suuntainen § 25 suurilla kohtauskulmilla. Tämän takia vielä yli 45°:n kohtauskulmilla keksin- ? non mukainen deltasiiven prototyyppi käyttäytyy vakaasti ja on ohjattavissa i välineet 2 avattuna.^ The inverted outer edge of the device 2 in the open position is parallel to the airflow § 25 at large attack angles. Because of this, even with angles of over 45 °, The delta blade prototype according to N is stable and can be controlled with the means 2 open.

CLCL

COC/O

LOLO

C\JC \ J

g Keksinnön mukainen deltasiipinen pienoismalli välineet 2 avattuna nokkaa o S 30 nostettaessa ja nopeutta hidastettaessa liitolennossa moottori sammutettuna vajoaa lähes vaaka-asennossa alas siten, että kohtauskul ma ja samalla va- 7 joamiskulma on yli 45°. Vajoamisnopeus on kuitenkin pieni, eikä kone menetä ohjattavuutta, kuten sakatessa yleensä tapahtuu. Moottoritehoja lisättäessä pienoismalli lähtee hallitusti normaalHentoon, samoin laskettaessa nokkaa se alkaa liitää normaalisti. Keksinnön mukainen kevyt deltasiipinen lentolaite 5 käyttäytyy siis suurella kohtauskulmaila liidettäessä lähes laskuvarjomaisesti vajoten ohjattavuuden säilyessä. Välineet 2 kiinni se toimii kuten normaali deltasi ipi.The delta-wing model 2 of the invention, when opened, when raising the cam and slowing the flywheel, when the engine is switched off, sinks down almost horizontally so that the angle of attack and at the same time the angle of stabilization is greater than 45 °. However, the sinking speed is low and the machine does not lose maneuverability, as is usually the case when crashing. When increasing engine power, the model starts in a normal Hent, and when lowering the cam, it starts to connect normally. The light delta wing aircraft 5 according to the invention thus behaves in a high angle of attack when approached almost parachute-like, while maintaining control. With the tools 2 attached it works like your normal delta ipi.

Kuvio 2A esittää erään keksinnön mukaisen lentolaitteen siiven yläpuoliset 10 pyörrekentät ylhäältä päin ja kuvio 2B saman siiven osittaisena leikkauksena. Kuvio 2C esittää tämän keksinnön mukaisen toisen mallisen lentolaitteen perspektiivikuvana. Aktivoimalla keksinnön mukaisia "ram-it" -välineitä 2 delta-siiven etureunassa yläpintaan muodostuu voimakas alipaineinen pyörrekenttä 5, joka lisää siiven nostetta ja samalla indusoitua vastusta. Tämä ilmiö on 15 sinänsä hyvin tunnettu. Pyörrekenttää 5 on merkitty lentolaitteen toisella sivulla yksinkertaisesti vain -merkeillä. Keksinnön mukainen väline 2 jättö-reuna 3 ylös nostettuna ohjaa deltasiiven etureunaa kiertävän virtauksen välineen 2 jättöreunaan, jolloin pyörteen muodostuminen tehostuu ja pyörre säilyy vakaana suurella kohtauskulmalla. Normaal Hennossa suurella nopeu-20 della ja pienellä kohtauskulmalla kannattaa luonnollisesti lentää välineet 2 kiinni. Kuviossa 2C on esitetty lentolaite, jossa välineet 2 on muodostettu vastaavasti kuin kuviossa 1 kaksiosaisiksi 2, 2', joka mahdollistaa niiden te-w hokkaan käytön sekundaarisina ohjaimina. Sivuperäsin on merkitty viitenu- ^ merolia 101.Fig. 2A shows a top view of the vortex fields 10 above the wing of an aircraft according to the invention and Fig. 2B is a partial sectional view of the same wing. Figure 2C is a perspective view of another model aircraft according to the present invention. By activating the "ram-it" means 2 of the invention at the leading edge of the delta blade, a strong vacuum vortex field 5 is formed on the upper surface, which increases the blade lift and, at the same time, the induced resistance. This phenomenon is well known per se. The vortex fields 5 are simply marked on the other side of the aircraft. The device 2 according to the invention, when raised, the leading edge 3 guides the flow of the flow means orbiting the delta blade leading edge to the leaving edge of the device 2, whereby the vortex formation is enhanced and the vortex remains stable at a large angle of attack. Of course, with Normal Henna at high speeds and low angle of attack, it is worth flying the equipment 2 closed. Fig. 2C shows an aircraft device in which the means 2 are formed similarly to that of Fig. 1 into two parts 2, 2 ', which enables their te-w to be effectively used as secondary controllers. The side rudder is designated by reference numeral 101.

g 25 i ^ Kuvioissa 1 ja 2C siiven etuosan välineet 2 ja takaosan välineet 2 ovat akti- | voitavissa erikseen. Lisäksi vasemman ja oikean puolen muoto-osat ovat ak- co tivoitavissa erikseen lentolaitteen kääntämiseksi.g 25 i ^ In Figures 1 and 2C, the wing front means 2 and the rear means 2 are active | available separately. In addition, left and right side moldings are active co ganglia specifically for turning the aircraft.

LOLO

C\1C \ 1

CDCD

O)O)

OO

° 30 Kuvio 2D esittää erästä keksinnönmukaista lentokonetta 110 vajoamistilan- teessa "ram-it"-välineet 2 avattuina. Vajoamisnopeus muodostuu pieneksi 8 koneen ollessa edelleen ohjattavissa. Nuolet ylöspäin kuvaavat ilmavirran tulosuuntaa koneeseen nähden ja nuoli alaspäin koneen lentosuuntaa. Kone siis vajoaa lähes vaaka-asennossa, ja kohtauskulma a on yli 45°. Siiven reunan välineet 2 voidaan avata jopa yli 120°.Fig. 2D shows an aircraft 110 according to the invention in a sinking state with the "ram-it" means 2 open. The sinking speed becomes low with 8 machines still controllable. The up arrows represent the direction of airflow toward the machine and the down arrow the direction of flight. Thus, the plane sinks almost horizontally, and the angle of attack α is greater than 45 °. Wing edge means 2 can be opened up to more than 120 °.

55

Siiven etureunassa olevat välineet 2 säilyttävät ohjaustehonsa hitaassa lennossa ja suurilla kohtauskulmilla hyvin, koska ne vaikuttavat tulevaan ilmavirtaan ja etureunan ilmavirran energialla tuotettaviin pyörteisiin. Käytettäessä keksinnönmukaisia välineitä 2 sekundäärisinä ohjaimina saatiin pienoismallilla 10 tehtyä vakaita kaartoja myös hitaassa vaakalennossa.The means 2 at the leading edge of the blade retain their control power in slow flight and at large attack angles because they affect the incoming airflow and the energy produced by the eddies of the leading edge airflow. Using the devices of the invention as secondary controllers 2, stable curves made with the model 10 were also obtained in slow horizontal flight.

On mahdollista tehdä keksinnön mukaiset välineet 2 symmetrisesti sijoitetuiksi painopisteen suhteen. Keksinnön mukainen harrastusilmailulaite on kevyt, ja sen siipi kuormitus on pieni. Edullisesti siiven profiili on normaali tai 15 levymäinen, ja siiven eri osissa voi olla eri määrä etureunan nuolikulmaa, ja kärjissä voi olla wingletit tai sivuperäsimet, jotka vähentävät siiven indusoitua vastusta. Tällöin lentolaitteen tehontarve on kohtuullinen matkalennossa. Suorituskykyä voidaan edelleen parantaa tekemällä lentolaitteen integroitu runko-osa siipiprofiilimuotolseksi, jolloin laite muistuttaa lentävää siipeä.It is possible to make the means 2 according to the invention symmetrically positioned in relation to the center of gravity. The hobby aviation device according to the invention is lightweight and has low wing loading. Preferably, the wing profile is normal or 15-plate, and the various parts of the wing may have a different amount of leading edge arrow angle, and the tips may have winglets or rudders that reduce the impedance of the wing. In this case, the power requirement of the aircraft is reasonable on a cruise flight. Performance can be further improved by making the integrated aerospace body a wing profile shape, resembling a flying wing.

2020

Keksinnön mukaisen harrastuslentolaitteen siipikuormitus on edullisesti alhainen, alle 100 kg/m2, kevytlentolaitteessa esimerkiksi alle 30 kg/m2.Advantageously, the recreational airframe according to the invention has a low wing load of less than 100 kg / m 2, for example less than 30 kg / m 2 in a light aircraft.

CMCM

^ Keksinnön mukainen "ram-it" -järjestely soveltuu siis erinomaisesti myös lei- § 25 jän, lennokin tai kevyen delta siiven ohjaamiseen ja lento-ominaisuuksien pa- ^ rantamiseen hitaassa lennossa. Deltasiiven etuna on luja ja kevyt rakenne | suhteessa pinta-alaan ja nostovoimaan. Deltasiipi olisi siis periaatteessa hyvä oo kevyen lentolaitteen siiveksi rakenteen ja lujuuden kannalta. Deltasiiven hi-Thus, the "ram-it" arrangement according to the invention is also ideally suited for controlling a fly, airplane or light delta wing and improving flight performance in slow flight. Delta wing has the advantage of strong and light construction in relation to surface area and lifting power. Thus, the delta wing would in principle be a good oo wing for a light aircraft structure and strength. Delta wing hi-

C\JC \ J

g daslento-ominaisuudet ovat olleet huonot. Vaikka deltasiipi sallii normaalisti o 30 suuren kohtauskulman, sen kantavuus laskee jyrkästi ja ohjattavuuden menetys on usein äkillinen, koska siiven jättöreunassa olevat ohjaimet joutuvat 9 äkillisesti turbulenttiseen ilmavirtaan, kun ilmavirtaus irtoaa siiven pinnasta liian suuren kohtauskulman johdosta, Deltasilven ominaisuudet soveltuvat ilman keksinnön mukaista "ram-it" -välinettä huonosti aloittelijan lennettäväksi. Keksinnön mukaisilla välineillä voidaan ainakin pienoismallikokeiden 5 perusteella toteuttaa helposti ohjattava ja turvallinen kevytlentolaite, joka sakka us- ja hidaslento-ominaisuuksiltaan sopii hyvin aloittelijalle. Primaariset ohjaimet ovat edullisesti perinteiset eli delta siiven jättöreunassa on siivekkeet ja korkeusperäsin tai canard-siipeen sijoitetut ohjainpinnat.g daslento's performance has been poor. Although the delta blade normally allows a 30 angle of attack, its load-bearing capacity is drastically reduced and the loss of maneuverability is often sudden, since the guides at the trailing edge of the blade become suddenly turbulent airflow when the airflow detaches it "tool for the poor beginner to fly. By means of the inventive devices, at least on the basis of the model tests 5, an easily controllable and safe light flight device with a good sediment and slow flight characteristics is suitable for a beginner. Preferably, the primary guides are conventional, that is, the delta wing has flaps and guide surfaces disposed in the rudder or canard wing.

10 Kuvioissa 3A - 3C on esitetty eräs leijan 50 suoritusmuotoesimerkki päältä, edestä ja sivusta nähtyinä kuvantoina. Keksinnön mukaisella leijalla 50 on mahdollista käyttää hyväksi tuulen synnyttämää veto- ja liikevoimaa. Leijan 50 synnyttämä voima välitetään esim. vaijerilla 51 generaattoreiden pyörittämiseen.Figures 3A-3C show an example of a kite 50 in top, front and side views. The kite 50 according to the invention makes it possible to utilize the traction and motion generated by the wind. The force generated by the kite 50 is transmitted, for example, by wire 51 to rotate the generators.

1515

Painavan ja siipikuormaltaan suuren koneen yhteydessä keksinnönmukainen ratkaisu parantaa lentolaitteen hidaslento-ominaisuuksia ja mahdollistaa laskeutumisen entistä lyhyemmälle kiitoradalle myös korkeiden reunaesteiden yli ohjattavuus säilyttäen. Siipikuormitukseltaan raskaalla koneella ei voi las- 20 keutua hitaasti laskuvagomaisesti vajoten, kuten kevyellä koneella, mutta kylläkin jyrkästi ja kone vaaka-asennossa. Tällöin keksinnönmukainen järjestelmä mahdollistaa vakaan ja hallitun vajoamisen, jolloin koneen ohjaajalla ^ on lentokorkeuden vähentyessä helppo hallita konetta. Polttoainetalouden ja ^ meluhaittojen kannalta on edullista, jos liikennekone voi suorittaa jyrkän lä- o 25 hestymisen jätettyään matkalentokorkeuden laskua varten.In the case of a heavy and wing-loaded airplane, the solution of the invention improves the aircraft's slow flight characteristics and enables landing on an even shorter runway, while maintaining control over high edge obstacles. A winged heavy machine cannot descend slowly in a descending, like a light machine, but steeply and horizontally. In this case, the system according to the invention enables stable and controlled subsidence, whereby the pilot of the aircraft can easily control the aircraft as the flight height decreases. From the point of view of fuel economy and noise nuisance, it is advantageous if the aircraft can make a steep descent after leaving the cruise for descent.

| Keksi n non mukaisen lentolaitteen, esim. liikennelentokoneen hätätilassa teh- £3 tävä äkillinen tai nopea lentokorkeuden pudotus (emergency descent) on C\l g mahdollista tehdä entistä turvallisemmin, koska lentonopeus voidaan pitää o ° 30 alhaisena. Näin vältytään siltä, että suuren lentonopeuden aiheuttamat rasi- 10 tuskuormat vaurioittaisivat lisää jo aiemmin rakenteellisesti vioittunutta lentokonetta.| The emergency descent of an aircraft according to the invention, such as a commercial aircraft, can be made safer by emergency or emergency descent because the flight speed can be kept at C30. This avoids the risk of further damage to a previously structurally damaged aircraft due to the high load velocity loads.

C\JC \ J

δ c\j iδ c \ j i

CDCD

OO

XX

CCCC

CLCL

CDCD

m cmm cm

CDCD

O) o o C\lO) o o C \ l

Claims (8)

1. Aliäänennopeudella liikkuva lentolaite, jossa on siipi (1), jonka etureunan nuolikulma (A) on yli 20° ainakin osassa siipeä, tunnettu siitä, että lentolaite 5 on varustettu siiven (1) nuolikulmassa (A) olevan etureunan osalle sijoitetuilla "ram-it" -välineillä (2, 20, jonka etureuna on pyöreähkö ja kaarevapintai-nen (Fig, la), jotka on järjestetty aktivoituessaan kääntymään alaspäin siten, että niiden jättöreuna (3) kohoaa siiven yläpinnasta etureunan kääntyessä alaspäin, jotka välineet (2, 20 muuttavat samanaikaisesti siipiproflilin keski-10 jänteen (6) kaarevuutta suuremmaksi siiven etureunan alueella ja nostavat siiven yläpinnalle hallitut pyörrevirtaukset, jotka levitessään taaksepäin ja sivullepäin vakavoittavat laitetta pitkittäis-, poikittais- ja pystyakselin suhteen.A subwoofer flying device having a blade (1) having a leading edge arrow angle (A) greater than 20 ° in at least a portion of the blade, characterized in that the flying device 5 is provided with " ram " it "means (2, 20 having a leading edge which is round and curved (Fig, 1a) arranged, when activated, to pivot downwardly so that their leaving edge (3) rises from the top of the wing when the leading edge is pivoted down, which means (2, 20) at the same time, increase the curvature of the central profile 10 of the blade profile to a greater curvature in the leading edge of the blade and raise controlled eddy currents on the top of the blade, which, when extended backward and sideways, stabilize the device. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lentolaite, tunnettu siitä, että mainittu siiven etureunan nuolikulma (A) on yli 60°.A flying device according to claim 1, characterized in that said wing angle (A) is more than 60 °. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen lentolaite, tunnettu siitä, että lentolaite on muodostettu deltasiipenä tai lentävänä siipenä. 20The flying device according to claim 1 or 2, characterized in that the flying device is formed as a delta wing or a flying wing. 20 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen lentolaite, tunnettu siitä, että mainitut siiven etureunan "ram-it" -välineet (2, 20 on sovitettu toimimaan ^ myös sekundaarisina ohjaimina, δ C\J 0 25Aircraft according to one of Claims 1 to 3, characterized in that said wing-front "ram-it" means (2, 20) are adapted to act also as secondary controllers, δ C \ J 0 25 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lentolaite, tunnettu siitä, että siivellä on ^ "ram-it" -välineen (2, 20 asennusalueella negatiivinen nuolikulma. CC CL coAn aircraft according to claim 1, characterized in that the wing has a negative arrow angle in the installation area of the "ram-it" device (2, 20). CC CL co 6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen lentolaite, tunnettu siitä, §j että siiven etureunan "ram-it"-väline (2, 20 on käännettävissä ainakin 90°:n o ° 30 avautumiskulmassa (C), jolloin "ram-it" -välineen (2, 20 etupinta (20) on suurella kohtauskulmaila oleellisesti ilmavirran tulosuunnassa virtaviivainen ja "ram-it" -välineen (2, 20 jättöreuna (3) ylettyy siiven yläpuolelle ja loppuu terävästi voimakkaan pyörteen tuottamiseksi.An aircraft according to any one of the preceding claims, characterized in that the "ram-it" means (2, 20) of the wing leading edge is pivotable at an angle (C) of at least 90 ° to 30 °, whereby the "ram-it" means ( 2, 20, the front face (20) is streamlined at a large angle of attack substantially in the upstream direction of the airflow and the leaving edge (3) of the ram-it (2, 20) extends above the wing and terminates sharply to produce a strong vortex. 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen lentolaite tunnettu siitä, että 5 lentolaitteessa on kummankin siiven etureunassa vähintään yksi tai useampi, erikseen tai ryhmittäin ohjattavissa oleva "ram-it"-väline (2, 20-An aircraft according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least one or more "ram-it" means (2, 20- 8, Patenttivaatimuksen 7 mukainen lentolaite, tunnettu siitä, että lentolaitteessa on hallintavälineet siiven nokan puoleisten ja pyrstön puoleisten etu- 10 reunan "ram-it" -välineiden (2, 20 ohjaamiseksi koneen pystysuunnan muuttamiseksi sekä kaartosuunnan puoleisten "ram-it" -välineiden ohjaamiseksi sivusuunnan muuttamiseksi. C\J δ CvJ CD cp X X Q. CO LO CvJ CD o o o CvJAn aircraft according to claim 7, characterized in that the aircraft has control means for controlling the wing-cam and tail-side "ram-it" means (2, 20) for changing the vertical direction of the machine and for controlling the "ram-it" means C \ J δ CvJ CD cp XX Q. CO LO CvJ CD ooo CvJ